CN100475676C

CN100475676C - 纱线处理系统和调整方法

Info

Publication number: CN100475676C
Application number: CNB2004800216689A
Authority: CN
Inventors: 马尔科·科伟利
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2024-07-08
Also published as: EP1648808B1; EP1648808A1; DE10334339A1; CN1829649A; WO2005014454A1

Abstract

本发明涉及一喷气织机(W)以及包括至少一个纱线测量喂纱装置(F)的纱线处理系统，其中一织机控制器(MC)与一测量喂纱装置控制器(C)通过一信息传输通道(A)相互连接，以便可以使用所传输的纺织宽度信息(i_B)来限定至少将要被设置的纺织宽度(B，B’)以及存储器主体直径(D)。一光电纱线探测器(S)根据存储器主体(4)上的扫描区域(Z)中的纬纱(Y)的存在与不存在来产生信号。纱线探测器(S)是一反射-工作传感器，其可以被用于产生纬纱存在与不存在信号级别(H_i、L_o、H_i、L_o)。一自动级别阈值选择装置(K)与信息传输通道(A)相连，上述装置具有至少两个用于对不同纺织宽度的信号级别评估的不同级别阈值(S1、S2)。每个级别阈值(S1、S2)位于与分别用于与当前纺织宽度(B，B’)相关的直径的存在和不存在信号级别之间。这样允许测量喂纱装置根据纱线扫描操作自动地调整到当前纺织宽度或者存储器主体限定的直径(D)。

Description

纱线处理系统和调整方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的纱线处理系统，并且涉及一种根据权利要求6前序部分的方法。

背景技术

由于喷气织机中的每条纬纱必须被喷气织机插入到织机梭口中，投梭长度必须被测量喂纱装置根据分别调整的喷气织机的实际纺织宽度来测量。因此，在测量喂纱装置上设置有包含一制动元件的制动装置。根据纺织循环周期，制动元件被移动进入存储器主体，或者被从存储器主体收回。当结合的时候，制动元件锁住纬纱防止进一步的缩回。当收回的时候，制动元件允许缩回预定数量的纬纱线圈，直到出现下一次的制动元件结合以及直到达到了分别的投梭长度。为了将投梭长度调整到织机梭口中分别的实际纺织宽度，存储器主体的直径被调整为使得存储器主体周长的直接复接(将要被释放的线圈数量)分别地与投梭长度或者实际纺织宽度对应。例如在纺织宽度变化后需要上述调整，以及在一些情况下当出现过长或者过短的纬纱时作为后续调整。为了简化这些操作，现代喷气织机都配置有在织机控制器与测量喂纱装置控制器之间双向通信的信息传输通道。织机控制器获得各个实际纺织宽度。信息传输通道可以例如被包含在一个串行CAN-总线系统中。所述信息传输通道至少用于分别地传输投梭长度或者纺织宽度。例如，测量喂纱装置控制器的微处理器根据分别接收到的信息，计算每次投梭将要被释放的纬纱线圈数量，以及存储体的各个优化直径。优化直径既可以在测量喂纱装置上示出，也可以在织机控制器的控制器面板上示出，这样工作人员可以手动地或在辅助装置的帮助下进行直径的调整。进一步，测量喂纱装置控制器负责一直显示代表在存储器主体上的纱线供应的纬纱线圈的数量，该数量恰好能够满足间歇纬纱缩回引起的消耗。纱线供应是不断地补充的。纬纱线圈由一个旋转的缠绕元件形成于存储器主体上。缠绕元件由一发动机驱动，测量喂纱装置控制器控制该发动机，优选地根据纱线扫描光电纱线探测器的信号、在存储器主体上的探测区域中是否存在纬纱的基础上为微处理器产生信号。当纱线探测器探测到在探测区域中存在纬纱的时候，发动机被减速或者停止。当纱线探测器探测到在探测区域中不存在纬纱的时候，发动机被加速或者启动。目前，光电纱线探测器可以被主要分为两类。第一类纱线探测器使用存储器主体上的反射表面，并且监测从该表面反射回的光线。一旦纱线接近表面，所述光线就会被遮蔽住。另一种类型的纱线探测器直接探测纬纱，即一旦纱线出现在探测区域中，探测器就能监测到由纬纱反射的光。在一个测量喂纱装置中，尤其是在带有纱线分离器的测量喂纱装置中，对包含存储器主体上的反射表面的第一类纱线探测器的使用由于下述原因而变得不实用：存储器主体的元件在操作中移动所需要的空间很难允许设置反射表面。测量投梭长度必需的制动装置所需要的安装空间也限制了设置反射表面。进一步，由于纬纱与存储器主体之间的接触区域应当尽可能的小，以便最小化有害摩擦，足够大的反射表面很难被设置在此处。最后，信号评估相当复杂，因为由于不可避免的污染物不能很可靠地区分出反射表面是否是被纬纱遮住还是被污染物遮住。对于在所述纱线处理系统中优选使用的第二种类型的纱线探测器而言就不存在上述限制。但是，对于纱线探测器探测来自纬纱的反射光而言存在另一个问题，因为其可能在区分纬纱反射回的光与存储器主体的机械背景部件反射回的光时候变得复杂。由于光传输距离随着直径发生了变化，从背景部件反射回的光的强度可能会根据所述存储器主体的大的调整直径或者小的调整直径而例如强度发生变化。由于测量喂纱装置控制器不知道存储器主体的实际调整后直径，因此目前在调整为新直径后很难可靠地避免错误信号。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种在前面公开的一种纱线处理系统和方法，本发明以结构简单的形式减少了测量喂纱装置中的第二种纱线探测器的上述缺点，这样由存储器主体的背景组件引起的变化光线反射不会对纬纱探测的精确性产生影响。

上述目的通过权利要求1和权利要求6中的特征实现的。

本发明考虑了下述因素，在对应来自纬纱的反射光的光电纱线探测器的情况中，存在信号和不存在信号的信号级别随着存储器主体的直径的减小而强度减小。上述效果复杂化了与存在信号级别和不存在信号级别之间的调整后的直径独立的可靠的区分。但是，级别阈值选择装置提供了用于存储器主体的预定直径调整范围或预定直径的评估的级别阈值，阈值被设置为其处于为该直径产生的存在信号级别和不存在信号级别之间。选定的级别阈值可以说是参考面，借助该阈值微处理器被精确地告知纱线探测器是否已经探测到了纬纱的存在与不存在。级别阈值选择装置使用任何可用的投梭信息或者纺织宽度信息并且为信号评估提供精确的级别阈值，该阈值分别适合调整后的纺织宽度或者根据纺织宽度调整的直径。这样，随着直径变化而变化的背景反射灯光的虚假影响将被其自己抑制，因为分别选定的级别阈值与根据纱线探测器和纬纱之间的距离相匹配，这样级别阈值位于为该直径产生的存在信号级别和不存在信号级别之间。为了选择各个合适的级别阈值，纺织宽度信息可以被通过信息传输通道传输到级别阈值选择装置。借助所传递的信息，级别阈值选择装置被告知需要不同级别的阈值中的哪一个。信息可以直接从织机控制器传来或者间接地通过微处理器传来，该微处理器甚至可能处理所述信息并且可能向级别阈值选择装置输出分别的选择命令。微处理器甚至可以检索合适的级别阈值，该阈值随后被用于对信号级别进行评估。所述选择装置使用任何已知的纺织宽度信息或者直径信息以便调整纬纱探测器的响应动作，这样在发生直径变化后，微处理器处于能可靠地控制发动机的状态。

根据本发明的方法，测量喂纱装置根据纬纱探测通过纺织宽度信息而自己调整到实际的纺织宽度。工作人员所需要做的只是调整存储器主体的限定直径。

在借助已经存在的纺织宽度信息计算出的存储器主体的显示装置已经存在于测量喂纱装置上或存在于织机的控制器面板中的情况下，其中显示装置可以被激活或者被微处理器提供以便相应地通知工作人员，随后可以提供从微处理器或者从显示装置到级别阈值选择装置的信号传输通道。级别选择装置随后提供根据计算得到的直径为评估信号级别提供正确的级别阈值。

此外，由于分别处理的纱线质量或者纱线颜色还对纬纱的反射行为有影响，因此最好设置用于纱线质量参数或者颜色参数的调整装置并且将调整装置与微处理器和/或级别阈值选择装置连接。工作人员在调整装置调整相关的合适参数。随后，当为上述纱线质量或者纱线颜色以及为存储器主体的计算出的和/或调整的直径选择合适的级别阈值的时候，微处理器考虑和/或被级别阈值选择装置将考虑上述参数。

优选地，级别阈值选择装置被集成到微处理器中，该微处理器执行对信号级别的评估，并且接收来自织机控制器的纺织宽度信息。在第二种类型的智能纱线探测器情况中，级别阈值选择装置甚至可以被集成到纱线探测器或者集成到纱线探测器的电路中，上述第二种类型的智能纱线探测器依靠其本身分别地执行至少一部分的信号级别评估或者信号处理，并且向微处理器输出处理过的信号。

优选地，级别阈值选择装置设置有至少两个不同的级别阈值，上述阈值例如与最大直径和最小直径或者接近最大直径和最小直径的直径范围对应。这些级别阈值可以被可检索地存储在表中。甚至可以不仅以单步形式检索阈值，甚至可以以无级的形式提供阈值。在表中，级别阈值与不同纺织宽度或者存储器主体的不同直径分别地对应，这样根据纺织宽度信息的内容或者分别计算得到的直径数值，可以检索或者调整各个正确级别阈值。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的实施例。在附图中：

图1是一个纱线处理系统的侧面示意图，

图2是图1的一个的详细视图，以及

图3是显示与存储器主体直径相关的信号级别的图表。

具体实施方式

图1中示意性地示出的纱线处理系统包括喷气织机W和在一纱线通道中的纬纱测量喂纱装置F。可以存在多个纱线通道。一个插入装置E间歇地将来自测量喂纱装置F的预定投梭长度的纬纱Y插入织机梭口5。

喷气织机W的插入装置E包括受控的空气喷嘴。织机梭口具有以实线示出的预定尺寸的纺织宽度B。由B所示出的纺织宽度B可以变化。织机W的控制器面板6与织机控制器MC相连。所述织机控制器MC例如通过通信总线系统BS(例如CAN总线系统)和/或通过至少一个信息传输通道A与喂纱装置控制器C连接。

在测量喂纱装置F的壳体中设置有用于缠绕元件2的驱动马达M。存储器主体3被稳固地支撑在壳体上。存储器主体3可以被设计为带有细的轴向拨爪的杆状架。存储器主体3用于承载由缠绕元件2形成的纬纱线圈构成的纱线供应。在存储器主体3中，由缠绕元件2驱动的导向元件(未示出)可以工作以便将相邻的纱线圈彼此分离开。

一制动装置P被设置在一壳体支架中。制动装置P带有一制动元件，所述元件通常可以在制动位置和放松位置之间调整。此处还设置有一光电纱线探测器S，所述探测器S响应纱线圈的反射光线，并且向测量喂纱装置控制器C发射信号，所述信号的信号级别根据以下情况确定，即在探测区域Z中是否存在或不存在纬纱线圈。测量喂纱装置控制器C评估所述信号并且驱动发动机M以便调整纱线供应的预定尺寸(达到预定数量的纱线圈，例如最前端的纱线圈进入探测区域Z)。存储器主体3配置有手动或者机械、甚至远程受控的直径调整装置4。存储器主体的直径以D标识。如同惯例，制动装置P被测量喂纱装置控制器C根据纺织循环周期控制，以便为了缩回而释放纬纱线圈或者锁定缩回。可以根据在传输通道A中传输的信息来进行控制或者采取其他方式进行控制。

织机控制器MC接收到关于已调整的实际纺织宽度B或者B’的信息，并且永久地或循环地向测量喂纱装置控制器C提供纺织宽度B或者B’的信息iB。借助上述信息，测量喂纱装置控制器计算为了实现缩回每梭必须释放多少个纱线圈，以及哪个直径D是最优的，以及哪个存储器主体的周长的直接复接将与纺织宽度B或者B’对应。

图2示意性地示出了测量喂纱装置F的装置组件。光电纱线探测器S设置在壳体1或壳体支架中，这样探测器S可以在存储器主体3上的预定探测区域Z中扫描纬纱Y。由于存储器主体3中的组件不可避免地包括一反射背景，并且由于纱线探测器S希望探测来自纬纱的反射光线，则发射信号的级别根据分别调整的直径而变化，因为随后纱线探测器S到反射背景以及到反射纬纱的距离将发生变化(图2示出了最小直径和最大直径D_min和D_max)。在图3中对上述情况进行了解释。

图3示出了例如在垂直轴上以伏特(V)为单位的纱线探测器S的信号级别。水平轴以毫米表示直径D。在图表中的第一垂直线对应已调整的最大直径D_max。在右侧的另一个垂直线代表已调整的最小直径D_min。在例如在最大直径上出现黑色纬纱的情况下，信号级别从在存储区域Z中不存在纬纱的H_i变化到在存储区域Z中存在纬纱的L_o(Y＝存在纬纱，N＝不存在纬纱)。信号级别在5V(当不存在时)和4V(当存在时)之间变化。对于同一纬纱的最小直径，纬纱不存在信号级别H_i’为3V，而存在信号级别L_o’仅为2V。由于测量喂纱装置控制器C对于实际调整的直径D没有获得任何信息，当信号级别的强度随着直径的减小而降低的时候，则不能为发动机M的控制得出可靠的结论。

根据本发明，为不同的调整直径或者至少为不同的直径调整范围提供用于评估信号级别的不同级别的阈值S1、S2。用于最大直径或者在接近最大直径的直径调整范围之中的级别阈值数值S1在本实施例中在H_i为5V而L_o为4V的情况下被选择为4.5V。另一个被用于最小直径或者在接近最小直径的直径调整范围之中的级别阈值数值S2在本实施例中在H_i为3V而L_o为2V的情况下被选择为2.5V。当评估的时候，信号级别随后只确定接收到的信号级别是否分别地高于或者低于选定的级别阈值S1或者S2。当接收到的信号级别高于阈值时，则判断不存在纬纱。如果信号级别低于阈值，则判断存在纬纱。由于各个阈值与调整的直径或者预定的直径范围相关，并且其位于存在信号级别与不存在信号级别之间，在上述每种情况中，可以获得清楚并且无错的判断，根据该判断，测量喂纱装置控制器C可以正确地控制发动机M。

图2的测量喂纱装置C包括一个微处理器MP，其与信息传输通道A相连，并且从织机控制器MC接收纺织宽度信息i_B。纱线探测器S以及发动机M都与微处理器MP相连。在图2中，最大直径D_max以实线示出，最小直径D_min以虚线示出。可以设置辅助装置，例如在靠近测量喂纱装置控制器C的位置设置一个显示装置R，微处理器MP借助所述显示装置R显示最优直径B以及纬纱线圈数量G，所述最优直径B是根据纺织宽度信息i_B计算出来的，而纬纱线圈的数量G是对于实际纺织宽度每梭应当释放的纬纱线圈的数量。进一步，可以提供分别用于纱线质量或者纱线颜色的参数的调整装置T，其也与微处理器MP连接。微处理器MP例如向显示装置R提供一直径信息i_D。

分别为纱线探测器S或者微处理器MP提供级别阈值选择装置K。纱线探测器S监控存储器主体3上的探测区域Z。纱线探测器S的探测距离根据各个调整的直径D而变化。微处理器MP评估信号。级别阈值选择装置K甚至可以被集成到微处理器MP中、例如在信号评估电路的位置上。至少两个不同的级别阈值S1、S2可以例如以伏特计算的电压值的形式储存在级别阈值选择装置K的表Q中。级别阈值选择装置K通过信息传输通道(该通道可以建立在微处理器MP中)或者直接(以虚线示出)与信息传输通道A连接以便提供纺织宽度信息i_B。可选地或者附加地，如图所示，选择装置K可以与微处理器MP和显示装置R之间的信息传输通道相连，这样级别阈值选择装置K既可以分别地接收纺织宽度信息i_B，还可以接收直径信息i_D。直径信息i_D还被提供给显示装置R。可选地，如所显示的，用于级别阈值选择装置K的特定信息可以直接由微处理器MP产生。这些可以是处理格式的选择命令。作为另一个可选实施例，微处理器MP本身获取适合计算出的直径D的级别阈值S1或者S2。

此外，在调整装置T中所设置的纱线质量或者纱线颜色的参数可以作为颜色信息i_c被提供给微处理器MP和/或级别阈值选择装置K，这样借助合适选择的级别阈值，处理过的纬纱材料的实际反射特性将被纳入信号级别评估的考虑中。用于直径信息i_D的一个信息传输通道A既可以从微处理器MP也可以从显示装置R延伸到级别阈值选择装置K。另一个信息传输通道A”可以分别地从调整装置T延伸到选装置K，或者也经由微处理器MP。

在纱线处理系统启动之前或者在纺织宽度B、B’改变后，纺织宽度信息i_B被传输到测量喂纱装置控制器C，该控制器C同时计算必须被调整的直径D以及为每次投梭需要释放的纬纱线圈数量G。计算结果可以在显示装置R中显示(显示装置R甚至可以设置在织机W的控制器面板6中)。在有些情况下，甚至在调整装置T设置一纱线参数。所设置的纱线参数是作为颜色信息i_c输出的。工作人员可以借助经验或者通过使用调整装置4来调整计算出的直径D。同时，借助纺织宽度信息i_B或者直径信息i_D，在有些情况中，结合颜色信息i_C，调整或者输出或者检索合适的级别阈值S1或者S2。这样测量喂纱装置F随后将根据纬纱探测而被调整到实际的纱线宽度B或者B。

可以提供多于两个的不同级别阈值或者相对直径模拟地即无级地提供阈值。

在纱线处理系统启动之后，制动装置P被置入收回位置。纬纱Y被插入织机梭口5中。在快达到调整的数量G之前，制动装置P被置入制动位置来停止投梭。此时或者甚至在其后，发动机M可以运转以便补充存储器主体3上的纱线供应。当纱线探测器S探测到在探测区域Z中不存在纬纱时，发动机M可以被驱动或者加速。当纱线探测器S探测到在探测区域Z中存在纬纱时，发动机M可以被减速或者甚至停止。纱线探测器S产生信号，例如较高的不存在信号级别或者较低的存在信号级别。分别地与实际直径D或者纺织宽度B、B’相关的的级别阈值S1或者S2位于存在与不存在信号级别H_i或者L_o(H_i’或者L_o’)之间并且当信号级别被评估的时候将被纳入考虑范围。这就是说，当信号级别高于阈值的时候，微处理器MP判断不存在纬纱，而当信号级别低于阈值的时候，微处理器MP判断存在纬纱。根据上述结论来执行对发动机M的控制。

可选地，纱线探测器S可以被设计为在纬纱存在的情况下输出比纬纱不存在的情况下更高的信号级别。纱线探测器S可以在存储器主体3的轴向沿着壳体支架被调整。优选地，制动装置P可以在径向被调整，以便在直径改变后再次获得相对存储器主体周长最优的位置。

在另一个未示出的实施例中，级别阈值选择装置K甚至可以被分别设置在织机控制器MP或者在控制器面板6中。随后与各自的纺织宽度B、B’相关的已有的级别阈值S1或者S2将经过传输通道A被传输到测量喂纱装置控制器C，这样，在测量喂纱装置F的运行中，测量喂纱装置控制器C自动地调整，以便无错地并且与调整的实际直径D相独立地运转。当一个智能纱线探测器S具有集成的评估电路时，为实际纺织宽度选择的级别阈值S1、S2随后已经可以在纱线探测器S中进行处理，该探测器S随后可靠地向微处理器MP输出存在信号和不存在信号。

Claims

1.纱线处理系统，所述系统包括一喷气织机(W)以及带有一直径(D)可变的存储器主体(3)和一直径调整装置(4)的纬纱测量喂纱装置(F)，该系统还包括一织机控制器(MC)和包括一微处理器(MP)的测量喂纱装置控制器(C)，所述测量喂纱装置控制器(C)通过一用于纺织宽度(B、B’)的信息传输通道(A)与织机控制器(MC)相连，该系统进而包括在测量喂纱装置控制器(C)中的评估电路以便计算存储器主体的直径(D)，所述直径(D)将根据所传输的纺织宽度信息(i_B)被调整，并且该系统最终包括与微处理器(MP)相连的光电纱线探测器(S)，从而根据在存储器主体(3)上的探测区域(Z)中存在或者不存在纬纱(Y)来产生信号，其特征在于，所述纱线探测器(S)是一纱线反射光线探测器，其响应探测区域(Z)中纬纱(Y)的存在或不存在所导致的纱线反射光线变化，并且考虑到级别阈值(S1、S2)，该纱线探测器(S)产生不存在信号级别与存在信号级别(H_i、L_o、H_i’、L_o’)，上述信号级别的强度随着所述直径(D)的减小而降低；而且设置一级别阈值选择装置(K)并且使其与信息传输通道(A)相连；并且所述级别阈值选择装置(K)为了对信号级别的评估而具有至少两个与不同纺织宽度信息(i_B)相关的不同级别阈值(S1、S2)，对于与纺织宽度(B，B’)相关的存储器主体的直径调整范围，每个级别阈值都位于各自的不存在信号级别与存在信号级别(H_i、L_o、H_i’、L_o’)之间。

2.根据权利要求1所述的纱线处理系统，其特征在于，计算出的存储器主体直径的显示装置(R)与微处理器(MP)相连从而被来自微处理器(MP)的直径信息(i_D)激活；在微处理器(MP)与级别阈值选择装置(K)之间设置了用于直径信息(i_D)的传输通道(A’)。

3.根据权利要求1所述的纱线处理系统，其特征在于，用于纱线质量参数或者纱线颜色参数的调整装置与微处理器(MP)或级别阈值选择装置(K)相连。

4.根据权利要求1所述的纱线处理系统，其特征在于，级别阈值选择装置(K)被分别地集成到微处理器(MP)中，或者集成到所述纱线探测器(S)中。

5.根据权利要求1所述的纱线处理系统，其特征在于，在一个表(Q)中存储着用于以分级或者无级的方式被检索的、与不同的纺织宽度(B，B’)或者不同的存储器主体直径(D)对应的至少两个不同的级别阈值(S1、S2)。

6.用于调整纬纱测量喂纱装置(F)的方法，所述纬纱测量喂纱装置(F)具有一可变的存储器主体直径(D)并且被包含在一纱线处理系统中，所述系统包括一根据各自的实际纺织宽度可变的纺织宽度(B、B’)的喷气织机(W)，织机控制器(MC)与测量喂纱装置控制器(C)至少通过实际纺织宽度的信息(i_B)在信息传输通道(A)上通信，这样可以根据纺织宽度信息(i_B)确定存储器主体直径的调整数值，并且至少一个光电纱线探测器(S)在纬纱测量喂纱装置(F)中扫描在存储器主体(3)上的纬纱供应，并且为测量喂纱装置控制器(C)产生纬纱不存在信号级别与纬纱存在信号级别(H_i、L_o、H_i’、L_o’)，其特征在于，光电纱线探测器(S)通过响应从纬纱(Y)反射回来的光线来产生不存在信号级别与存在信号级别(H_i、L_o、H_i’、L_o’)；而且为评估以及为区分不存在信号级别与存在信号级别而存储至少两个不同的级别阈值(S1、S2)，在所述级别阈值(S1、S2)中，一个级别阈值(S1)或者另一个级别阈值(S2)是借助纺织宽度信息(i_B)而被选定的，从而使其与实际的纺织宽度(B、B’)或者与用于存储器主体直径(D)的预定调整数值相关地使用。