CN100470456C - 模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置 - Google Patents

模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100470456C
CN100470456C CNB2004800385422A CN200480038542A CN100470456C CN 100470456 C CN100470456 C CN 100470456C CN B2004800385422 A CNB2004800385422 A CN B2004800385422A CN 200480038542 A CN200480038542 A CN 200480038542A CN 100470456 C CN100470456 C CN 100470456C
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
analogue navigation
photoconductive tube
receiver
navigation devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004800385422A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1898635A (zh
Inventor
菲利普·巴罗克拉夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Oyj
Original Assignee
Nokia Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Oyj filed Critical Nokia Oyj
Publication of CN1898635A publication Critical patent/CN1898635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100470456C publication Critical patent/CN100470456C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3536—Optical coupling means having switching means involving evanescent coupling variation, e.g. by a moving element such as a membrane which changes the effective refractive index
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/10—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3538—Optical coupling means having switching means based on displacement or deformation of a liquid
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/354—Switching arrangements, i.e. number of input/output ports and interconnection types
    • G02B6/3544—2D constellations, i.e. with switching elements and switched beams located in a plane
    • G02B6/3548—1xN switch, i.e. one input and a selectable single output of N possible outputs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3594—Characterised by additional functional means, e.g. means for variably attenuating or branching or means for switching differently polarized beams
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements

Abstract

一种模拟导航装置，它包括产生光信号的发射器，接收光信号的接收器，具有把来自发射器的光信号内部反射给接收器的表面的光导管，和具有表面的促动器，所述促动器表面至少具有可在第一位置和第二位置之间移动的部分，在所述第一位置，所述促动器表面与一部分所述光导管表面隔开，其间是气体或液体，在所述第二位置，所述促动器表面与所述光导管表面的所述部分接触，所述光导管表面的所述部分的折射率高于所述促动器表面的所述部分的折射率，所述促动器表面的所述部分的折射率不同于所述气体或液体的折射率，从而在使用中，在光导管表面的被接触部分，相对折射率被改变，从而改变接收器接收到的光信号，所述接收的信号被用于控制部件的位置。

Description

模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置
技术领域
本发明涉及模拟导航装置。本发明特别(但并不仅仅)涉及供移动电子设备之用的模拟导航装置。
背景技术
模拟导航装置用在许多不同类型的移动产品中，所述移动产品具有诸如定点、导航和选择(例如在网页上浏览)；绘制草图；用线条标记地图；玩游戏；无线电受控装置；和编辑和处理图片。
已知的模拟导航装置包括操纵杆，触摸板，鼠标(滚球型鼠标和光电型鼠标)，箭头键，导航圆盘(标有箭头的圆盘)等。这些已知的模拟导航装置中使用的技术包括霍耳效应(磁)，电阻板(触摸板技术)，电阻材料(碳浸渍硅酮(silicone))，电容垫(capacitive pad)和光学解决方案。以前的光学解决方案只是反射型的。图1图解说明了以前的光学解决方案的原理。在这些构造中，对象(例如用户的手指)或者图案把发射的光线反射到传感器/接收器。对象反射的光线的数量是到发射器的距离的函数。就图解说明的图案来说，反射回的光线的数量是颜色的函数。
上述已知的模拟导航装置的问题是：成本高；功率大；尺寸大(尤其是该装置可能高度过大，以致不能并入移动设备中)；并且该装置不够耐用，不能集成到移动产品中。
发明内容
下面描述的实施例的目的是解决上述问题。
根据本发明，提供一种模拟导航装置，它包括产生光信号的发射器，接收光信号的接收器，具有把来自发射器的光信号内部反射给接收器的表面的光导管(light guide)，和具有表面的促动器(actuator)，所述促动器表面至少具有可在第一位置和第二位置之间移动的部分，在所述第一位置，所述促动器表面与一部分所述光导管表面隔开，其间是气体或液体(fluid)，在所述第二位置，所述促动器表面与所述光导管表面的所述部分接触，所述光导管表面的所述部分的折射率高于所述促动器表面的所述部分的折射率，所述促动器表面的所述部分的折射率不同于所述气体或液体的折射率，从而在使用中，在光导管表面的被接触部分，相对折射率被改变，从而改变接收器收到的光信号。
根据本发明的另一方面，提供一种手持式电子设备，它包含如上所述的模拟导航装置。
促动器表面可被暴露在装置的外部。促动器表面可由所述装置的用户促动，最好手动促动-例如由手指压力促动。促动器表面可由用户借助所述装置的按键促动。所述按键可以是小键盘的一部分。
根据本发明的另一方面，提供一种导航方法，所述方法包括产生光信号，从一表面反射所述光信号，其中在所述表面两侧的材料之间的相对折射率被改变，从而改变反射的光信号，所述反射的光信号被接收并被用于控制部件的位置。
根据本发明的另一方面，提供一种键控装置(key device)，它包括产生光信号的发射器，接收光信号的接收器，具有把来自发射器的光信号内部反射给接收器的表面的光导管，和具有表面的促动器，所述促动器表面至少具有可在第一位置和第二位置之间移动的部分，在所述第一位置，所述促动器表面与一部分所述光导管表面隔开，其间是气体或液体，在所述第二位置，所述促动器表面与所述光导管表面的所述部分接触，所述光导管表面的所述部分的折射率高于所述促动器表面的所述部分的折射率，所述促动器表面的所述部分的折射率不同于所述气体或液体的折射率，从而在使用中，在光导管表面的被接触部分，相对折射率被改变，从而改变接收器收到的光信号。
本发明的实施例利用光导管的已知光学性质来内部反射光线。本发明的实施例与以前的实现方案的不同在于它们使用促动器(例如硅酮橡胶促动器)和光导管一起来改变光导管和与光导管形成界面(interface)的物质的相对折射率，从而改变光导管的反射性质。
本发明的实施例通过提供适合于集成到移动产品中的低成本，低功率，小尺寸，耐用的导航装置，解决了上述问题。虽然以前的模拟导航的光学解决方案利用了反射技术，不过本发明的实施例依赖于改变光导管的折射率。本发明的实施例可利用标准IR和可见光LED来工作。优选实施例使用HALIOS(high ambient light independentoptical system:不受强烈环境光影响的光学系统)技术。
本发明的实施例具有优于现有构造的优点，因为本发明的实施例使用非接触感测，从而提高了装置的耐用性。即，本发明的实施例通过使光导管的表面与促动器接触来工作，传感器(接收器)不被接触。这与其中在使用中，传感器被接触，从而随着时间的过去，损害传感器的其它一些技术相反。例如，电阻触摸板通过接触进行感测的部件的表面来工作。
本发明的实施例也可被做成防水的，并且使用很少的电力。因此，本发明的实施例适合于用在移动产品中。
附图说明
为了更好地理解本发明，以及说明如何实现本发明，下面将参考附图进行举例说明，其中：
图1图解说明现有的光学解决方案的原理；
图2表示把来自发射器(LED)的光反射到接收器(光电探测器)的光导管的侧视图；
图3表示图2的光导管，其中促动器接触光导管的表面；
图4表示当促动器接触光导管表面时，图2和3的光电探测器的输出电压的大小如何降低；
图5表示在根据本发明的一个实施例的光学模拟导航装置中的LED和光电探测器的排列的平面图；
图6表示包括一个光导管，一个具有半球形表面的促动器，多个发射器(LED)和一个接收器(光电探测器)的图5的实施例的侧视图；
图7表示图5和6的实施例，其中促动器的半球形表面接触光导管表面；
图8表示图5-7的实施例，其中促动器被转移到一侧；
图9表示另一实施例，其中在光导管上设置了一个光栅，从而提高系统的效率；
图10图解说明光导管如何可用于改变入射角，和作为结果产生的对折射和内部反射的光线的数量的影响；
图11是根据本发明的一个实施例的光学模拟操纵杆的侧视图；
图12是根据本发明另一实施例的光学模拟导航圆盘的侧视图；
图13是供本发明的实施例使用的印刷线路板的顶视图；
图14是图13中所示的印刷线路板的底视图；
图15表示根据本发明的一个实施例的备选促动器的底视图；
图16表示图15中的促动器的顶视图；
图17表示图15和16中所示的促动器的底视横截面图。
具体实施方式
下面参考图2-4说明本发明的原理。
图2表示光导管2如何可被用于把来自发射器4(例如红外或可见光LED)的光线反射到接收器6(例如，光电探测器(photo detector))。光导管的绝对折射率(n1)大于其上的空气的绝对折射率(n2)。根据Snell定律可得到整个内部反射的临界角(θc)，折射线的角度为90°角。这给出：sinθc＝n2/n1，其中n1>n2。n1和n2之间的差别越大(即，相对折射率n＊＝n2/n1越小)，临界角越小，导致更多的光线以大于θc的角度撞击表面部分8，并被内部反射。
图3表示了使促动器10触及光导管2的表面的效果如何降低到接收器6的光线。促动器材料的绝对折射率大于空气的绝对折射率。因此，相对折射率n＊被增大，临界角增大，改变了光导管的反射性质。在促动器不与光导管接触的情况下，光导管和空气的折射率之间存在较大差值，导致多数光线在光导管内被内部反射。当促动器触及光导管的表面时，促动器的折射率和光导管的折射率接近匹配得多，因此少得多的光被内部反射，接收的输出信号被显著降低。图4表示当促动器接触光导管表面时，光电探测器的输出电压如何降低。
现在参考图5-8说明本发明的一个实施例。
图5表示LED和光电探测器可被如何布置以产生导航装置。相对的LED被择一地脉动，光电探测器测量来自光导管的内部反射电平。
图6表示具有半球形表面的促动器10如何可被放置在光导管2上方，而不与光导管2接触。空气被置于促动器和光导管之间，不过可以利用不同于空气的一些其它气体/液体。促动器由绝对折射率比空气(或者其它气体/液体)高，但是比光导管的折射率低的材料(例如硅酮)制成。促动器可在它与光导管分离的位置(图6中所示)到它直接邻近光导管的上表面或者与光导管接触的位置之间移动。促动器可以是刚性的，并且借助诸如铰接机构之类的移动机构，可在第一和第二位置之间移动。另一方面，促动器可由可变形的材料制成，以致可在第一位置和第二位置之间移动。使促动器偏向于第一位置，以致当用户没有按压促动器时，促动器自动移向第一位置。在一个实施例中，促动器由硅酮橡胶制成。
图7表示接触促动器如何导致半球形表面接触光导管表面。在促动器处于第二位置的情况下，相对折射率被增大，反射光线的数量被降低。从而，光电探测器的输出电压降低。
图8表示在光标导航期间，摇动促动器按钮如何导致半球形表面沿着光导管表面滚动。来自相关LED的由波导管内部反射的光线的数量的减少随后被用于计算接触所述表面的面积的位置。所述面积的位置随后被用于计算和控制对象的位置(例如在显示器上的位置)。除此之外，当把可变形材料用于促动器时，改变用于导航的压力的大小会改变与光导管接触的面积的大小，再次减少光导管内部反射的光线的数量。于是，该系统是压敏的。对压力的敏感性取决于用于促动器的材料的类型，较硬的材料对压力不太敏感，较软的材料对压力更敏感。于是，可根据预期该装置对压力有多敏感，按照特定的实现选择促动器的材料的类型。另一方面，可改变单一装置内的压力敏感性。这种情况下，如果用户希望该装置不具有压敏性，那么可选择这样一种设置，以致控制器按照计算接触光导管表面的面积的中心点，并根据该接触中心点控制对象的位置(例如在显示器上的位置)的方式处理来自光电探测器的信息。另一方面，选择压敏设置会导致该设备起作用，以致例如当由于对促动器施加的压力的增大，更大的面积接触光导管时，由设备控制的对象在显示器上的速度增大。从而，当用户向左推动促动器时，显示器上的对象向左移动。如果用户增大压力，那么接触面积增大，作为响应，显示器上的对象更快地向左移动。
在上面参考图6-8说明的构造的一种备选构造中，第一位置(即，静止位置)可被定义成如图7中所示，以致在其非促动/静止状态下，促动器例如在其中心位置接触光导管，通过如图8中所示摇动促动器，对象的位置被计算和控制。这种备选构造不需要按压促动器。促动器始终与光导管接触(不过一部分促动器仍然可从与光导管隔开的位置移动到与光导管接触的位置)。这可改进用户功能并且提高例如玩游戏时的反应时间。
图9表示一个备选实施例，其中在光导管上设置了光栅12，以便提高系统的效率。在光导管上设置光栅改变了有效入射角，允许更多的内部反射。图10图解说明光导管如何可用于改变入射角，以及作为结果得到的对折射和内部反射的光线数量的影响。当入射角增大时，通过界面的折射光的数量降低，内部反射的光线的数量增大，直到所有光线被内部反射为止。因此，可提供光导管来增大有效入射角，从而增大向传感器/接收器内部反射的光线的数量，提高系统的效率。
图11表示了按照上述方式起作用的光学模拟操纵杆，它包括促动器部件，所述促动器部件具有呈供用户促动的操纵杆形式的上部14。所述促动器部件具有支承操纵杆部分的侧壁16。侧壁16可变形，从而允许操纵杆部分上下移动和左右移动。促动器部件具有下部18，下部18包含用于接触光分布层20(光导管)的基本为半球形的表面，光分布层20的上表面被布置成邻近半球形表面，并与之隔开一定的距离。当用户促动操纵杆部分14时，侧壁16可变形，半球形表面接触光分布层的上表面。光学组件层22被布置在光分布层的下侧，所述下侧与所述上侧相对。光学组件层包括分别用于把光发射到光分布层和从光分布层接收光的一个或多个发射器和一个或多个接收器。
图12表示了其中促动器部件呈旋钮或圆盘24的形式的备选实施例。旋钮/圆盘24被布置在可变形部件26上，可变形部件26具有由侧壁30支承的中间部分8。至少侧壁和中间部分之一是可变形的。最好侧壁和中间部分都是可变形的。中间部分具有与光分布层20(光导管)接触的下表面，以及布置成与下表面邻近且隔开的上表面。当用户促动圆盘/旋钮时，可变形部件变形，下表面接触光分布层的上表面。光学组件层22被布置在光分布层的下侧，所述下侧与所述上侧相反。光学组件层包括分别用于把光发射到光分布层和从光分布层接收光的发射器和接收器。
图13和14分别表示供前面说明的光学模拟导航装置使用的印刷线路板的顶视图和底视图。印刷线路板32包含具有离散光学组件的光学组件，高度优选为1.6毫米或更小，更可取的是为1.3毫米或更小，最好约为1.1毫米或更小。印刷线路板的面积优选为20mm×20mm或者更小，更可取的是为15mm×15mm，最好为12mm×12mm或者更小。因此，提供一种供移动产品之用的很小，很薄的光学装置。
图15和图16分别表示了根据本发明的一个实施例的备选促动器的底视图和顶视图。图17表示图15和16中所示的实施例的底视横截面图。在本实施例中，促动器的半球形表面具有在其中切割出的十字形，所述十字形可提高精度。在备选实施例中，促动器形状可以不同于半球形，例如椭圆面，抛物面，双曲面，复曲面等。
根据本发明的另一方面，上面关于模拟导航装置说明的原理可被应用于键控装置，例如电话机的小键盘，游戏机上的键盘或者按钮/按键。这样的装置可包含作为促动器的按键或者可包括一个按键和布置在所述按键之下的独立促动器。光导管被设置在按键/促动器之下，按键的促动导致相对折射率的变化，如上关于导航装置所述那样。在具有多个按键的装置中，不同按键的促动将导致在不同的位置接触光导管，从而改变接收器接收的光信号。接收器从而可输出表现出哪个按键被按下的信号。每个按键可具有不同的功能。
虽然参考本发明的优选实施例详尽地表示和说明了本发明，不过本领域的技术人员知道在不脱离由附加的权利要求限定的本发明的范围的情况下，可做出形式和细节方面的各种变化。

Claims (35)

1、一种模拟导航装置，它包括产生光信号的发射器，接收光信号的接收器，具有用于把来自发射器的光信号内部反射给接收器的表面的光导管，和具有表面的促动器，所述促动器表面至少具有可在第一位置和第二位置之间移动的部分，在所述第一位置，所述促动器表面与一部分所述光导管表面隔开，其间是气体或液体，在所述第二位置，所述促动器表面与所述光导管表面的所述部分接触，所述光导管表面的所述部分的折射率高于所述促动器表面的所述部分的折射率，所述促动器表面的所述部分的折射率不同于所述气体或液体的折射率，从而在使用中，在光导管表面的被接触部分，相对折射率被改变，从而改变接收器接收到的光信号。
2、按照权利要求1所述的模拟导航装置，其中在使用中，所述接收器输出表示光导管表面的被接触部分的位置的信号。
3、按照权利要求1或2所述的模拟导航位置，其中在使用中，所述接收的信号被用于控制一个部件的位置。
4、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述第二位置在光导管表面上的多个部分中的一个选择部分上。
5、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中设置多个发射器。
6、按照权利要求5所述的模拟导航装置，其中发射器被安排成择一地脉动。
7、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中设置多个接收器。
8、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中每个发射器是LED。
9、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中每个接收器是光电检测器。
10、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中按照十字构型设置四个发射器和一个接收器，所述十字构型具有四个角和一个中心，每一个发射器被布置在四个角之一，接收器被布置在所述中心。
11、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中光导管包括光栅。
12、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述促动器的所述表面是半球形表面。
13、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述促动器的所述表面由一个或多个侧壁支承。
14、按照权利要求13所述的模拟导航装置，其中所述一个或多个侧壁是可变形的。
15、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述促动器的所述表面是可变形的。
16、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述促动器具有呈供用户促动的操纵杆形式的上部。
17、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述促动器包含布置在所述促动器的所述表面上的弓形圆盘。
18、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中每个发射器以及每个接收器被布置在所述光导管的与所述促动器相对一侧的一层中。
19、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，还包括处理装置，用于处理每个接收器接收的每个信号，并输出控制一个部件的位置的控制信号。
20、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，还包括显示一个部件的显示器，从而在使用中，控制所述部件在显示器上的位置。
21、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中所述接收的信号被用于产生控制无线电受控制装置的无线电信号。
22、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中促动器表面被暴露在所述模拟导航装置的外部。
23、按照权利要求1或2所述的模拟导航装置，其中促动器表面可由所述模拟导航装置的用户手动促动。
24、一种手持式电子设备，包括按照前述任意权利要求所述的模拟导航装置。
25、按照权利要求24所述的手持式电子设备，其中促动器表面被暴露在所述模拟导航装置的外部。
26、按照权利要求25所述的手持式电子设备，其中促动器表面可由所述模拟导航装置的用户手动促动。
27、按照权利要求25或26所述的手持式电子设备，其中促动器表面可由用户借助所述模拟导航装置的按键促动。
28、按照权利要求27所述的手持式电子设备，其中所述按键是小键盘的一部分。
29、一种导航方法，所述方法包括产生光信号，从一表面反射所述光信号，其中通过接触表面在所述表面两侧的材料之间的相对折射率被改变，从而改变反射的光信号，所述反射的光信号被接收并被用于控制一个部件的方向和移动速度，所述方向是根据推动被接触的表面的方向确定的，所述速度是根据被接触的表面的面积确定的。
30、一种键控装置，它包括产生光信号的发射器，接收光信号的接收器，具有用于把来自发射器的光信号内部反射给接收器的表面的光导管，和具有表面的促动器，所述促动器表面至少具有可在第一位置和第二位置之间移动的部分，在所述第一位置，所述促动器表面与一部分所述光导管表面隔开，其间是气体或液体，在所述第二位置，所述促动器表面与述光导管表面的所述部分接触，所述光导管表面的所述部分的折射率高于所述促动器表面的所述部分的折射率，所述促动器表面的所述部分的折射率不同于所述气体或液体的折射率，从而在使用中，在光导管表面的被接触部分，相对折射率被改变，从而改变接收器接收到的光信号。
31、按照权利要求30所述的键控装置，其中在使用中，所述接收器输出表示光导管表面的被接触部分的位置的信号。
32、按照权利要求30或31所述的键控装置，其中所述促动器是按键或按钮。
33、按照权利要求30或31所述的键控装置，其中所述装置还包括在使用中移动所述促动器的按键。
34、按照权利要求32所述的键控装置，其中所述装置包括多个按键。
35、按照权利要求33所述的键控装置，其中所述装置包括多个按键。
CNB2004800385422A 2003-12-24 2004-12-21 模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置 Expired - Fee Related CN100470456C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0330055A GB2409515A (en) 2003-12-24 2003-12-24 Analogue navigation device utilising differing refractive indices
GB0330055.5 2003-12-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1898635A CN1898635A (zh) 2007-01-17
CN100470456C true CN100470456C (zh) 2009-03-18

Family

ID=31503202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800385422A Expired - Fee Related CN100470456C (zh) 2003-12-24 2004-12-21 模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070147731A1 (zh)
EP (1) EP1697825A1 (zh)
KR (1) KR100871453B1 (zh)
CN (1) CN100470456C (zh)
GB (1) GB2409515A (zh)
WO (1) WO2005066754A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1907918A2 (en) 2005-07-05 2008-04-09 O-Pen ApS A touch pad system
US8013845B2 (en) 2005-12-30 2011-09-06 Flatfrog Laboratories Ab Optical touch pad with multilayer waveguide
US8094136B2 (en) 2006-07-06 2012-01-10 Flatfrog Laboratories Ab Optical touchpad with three-dimensional position determination
US8031186B2 (en) 2006-07-06 2011-10-04 Flatfrog Laboratories Ab Optical touchpad system and waveguide for use therein
US9063617B2 (en) 2006-10-16 2015-06-23 Flatfrog Laboratories Ab Interactive display system, tool for use with the system, and tool management apparatus
DE102007040294B4 (de) * 2007-08-24 2020-07-09 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Griffvorrichtung
FI124221B (fi) * 2009-04-24 2014-05-15 Valtion Teknillinen Käyttäjäsyötejärjestely ja siihen liittyvä valmistusmenetelmä
US8436833B2 (en) * 2009-11-25 2013-05-07 Corning Incorporated Methods and apparatus for sensing touch events on a display
CN102195634A (zh) * 2010-03-10 2011-09-21 樱花卫厨（中国）股份有限公司 红外线触摸按键
CN103902109B (zh) * 2014-03-20 2017-09-29 京东方科技集团股份有限公司 触摸屏、显示面板及显示装置
FR3030797B1 (fr) * 2014-12-17 2018-05-11 Thales Clavier a fiabilite amelioree
US10372155B2 (en) * 2017-08-20 2019-08-06 Pixart Imaging Inc. Joystick and related control method
US10684699B2 (en) * 2018-08-01 2020-06-16 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Illuminating keyboard
CN109617546A (zh) * 2019-01-18 2019-04-12 深圳市源隆光学科技有限公司 键盘
US11536621B2 (en) * 2020-03-31 2022-12-27 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems for calibrating deformable sensors using camera

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4254333A (en) * 1978-05-31 1981-03-03 Bergstroem Arne Optoelectronic circuit element
US4365862A (en) * 1980-01-18 1982-12-28 Nippon Telegraph & Telephone Public Corporation Optical switch
US4480182A (en) * 1982-03-16 1984-10-30 Burroughs Corporation Single plane optical membrane switch and keyboard
DD219076A3 (de) * 1982-12-03 1985-02-20 Hermsdorf Keramik Veb Schalter
US4593191A (en) * 1982-12-29 1986-06-03 At&T Bell Laboratories Pressure and optical sensitive device with deformable protrusions
DE3306941A1 (de) * 1983-02-28 1984-08-30 Joachim Dipl.-Ing. 6486 Brachttal Horst Dielektrische schalteranordnung
US6028978A (en) * 1996-12-16 2000-02-22 Ngk Insulators, Ltd. Display device having a colored layer disposed between a displacement transmitting section and an optical waveguide plate
JP2986773B2 (ja) * 1998-04-01 1999-12-06 嶋田プレシジョン株式会社 点光源用の導光板
US6369800B1 (en) * 1998-04-03 2002-04-09 Ericsson Inc. Method and apparatus for use with a keypad of an electronic device
US6154586A (en) * 1998-12-24 2000-11-28 Jds Fitel Inc. Optical switch mechanism
JP2000214804A (ja) * 1999-01-20 2000-08-04 Fuji Photo Film Co Ltd 光変調素子及び露光装置並びに平面表示装置
US6556149B1 (en) 1999-03-01 2003-04-29 Canpolar East Inc. Switches and joysticks using a non-electrical deformable pressure sensor
JP2000311053A (ja) * 1999-04-27 2000-11-07 Nec Corp 曲面の接点を利用した位置計測方法及び位置入力装置
US6844871B1 (en) * 1999-11-05 2005-01-18 Microsoft Corporation Method and apparatus for computer input using six degrees of freedom
US20020020808A1 (en) * 2000-06-29 2002-02-21 Takumi Kado Optical touch switcing device
GB2367346B (en) * 2000-09-28 2004-07-14 Nokia Mobile Phones Ltd Control device

Also Published As

Publication number Publication date
GB2409515A (en) 2005-06-29
KR100871453B1 (ko) 2008-12-03
US20070147731A1 (en) 2007-06-28
GB0330055D0 (en) 2004-02-04
CN1898635A (zh) 2007-01-17
EP1697825A1 (en) 2006-09-06
WO2005066754A1 (en) 2005-07-21
KR20060103532A (ko) 2006-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100470456C (zh) 模拟导航装置、手持电子设备、导航方法和键控装置
US5675361A (en) Computer keyboard pointing device
JP4078027B2 (ja) 光学ポインティング装置
US6985138B2 (en) Input writing device
US5771037A (en) Computer display cursor controller
US7358963B2 (en) Mouse having an optically-based scrolling feature
KR100465969B1 (ko) 손가락 표면을 이용한 소형 포인팅 장치
US8822903B2 (en) Detection system for the detection of movements of a movable object, a method of detecting movements of a movable object, and an IC having implemented therein the detection system
US8614675B2 (en) Automatic mode determination for an input device
US20110221676A1 (en) Optical mouse with touch sensitive top
JPH0830388A (ja) ３次元カーソル位置設定装置
WO1995000897A1 (en) Cursor control device
US20050264542A1 (en) Stylus with function key
SK500772010U1 (sk) Ceruzkový vstupný periférny ovládač počítača
KR100791102B1 (ko) 터치패드형 리모콘
KR20060017512A (ko) 다기능 플로팅 버튼
EP2405326A1 (en) Detection system and method for detecting movements of a movable object
US6307535B1 (en) Pointing device for use in a computer system
KR100802456B1 (ko) 고정형 마우스
TWI603231B (zh) 游標控制裝置與方法
CN112237736A (zh) 使用触摸感应以使轨迹球表现得像操纵杆
US5579032A (en) Pointing device for a computer system
CN211479080U (zh) 输入设备
KR20170103312A (ko) 펜 마우스 장치
CN2206976Y (zh) 电脑键盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090318

Termination date: 20111221