CN100467882C - 具定位功能的气压缸 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具定位功能的气压缸，包括一缸体及设于该缸体内的一杆体，其中该杆体一端与该缸体内的一活塞相连接，该杆体另端凸伸出该缸体外，该缸体内被该活塞分隔成一第一气室及一第二气室，该二气室可随该活塞的位移，呈等比例变化，在该活塞移动的状态下，该活塞的一气阀被开启，该二气室间的气体可进行交换，令该活塞得以顺利的移动，而在该活塞停止移动时，该气阀被封闭，此时，该二气室间的气体呈一平衡状态，使得该活塞可被固定于该缸体内的任意位置上。

Description

具定位功能的气压缸

技术领域

本发明关于气压缸，尤指设于该气压缸的缸体内的一活塞，可任意固定于该缸体内的一位置，以提供定位功能的一种气压缸。

背景技术

目前世界上的科技日新月异，而人们为了追求更方便、更高品质及更舒适的生活，因而运用了大量的机械装置及电子控制于日常生活及工作中，其中一种「气压缸」更被人们广为使用着，而随处可见，例如:利用气压缸所制造出的夹紧机构(如:肘节夹紧器(Toggle Clamp)或偏位夹紧器等)、以气压缸开闭门、由气压缸进行物料搬运作业(如:将重物移往不同高度、使物品颠倒或将液体定量装瓶等运用)及使用气压缸所制造出的工具(如:弯曲机或成形工模等)等。

其中，一般传统用于开闭门的气压缸结构，请参阅图1所示，该气压缸10具有一缸体11，该缸体11一端为一第一接面12，该缸体11另端为一第二接面13，该缸体11内设有一活塞14，该活塞14面对该第二接面13的一端，设有一杆体15，该杆体15一端经由该第二接面13而延伸出该缸体11外，以供该气压缸10的使用者拉动，而使得该活塞14可于该缸体11中移动，该活塞14与该第一接面12间所形成的一气室16，及该活塞14与该第二接面13间所形成的另一气室17，则可呈等比例变化。

又，复请参阅图1所示，该另一气室17中设有一弹簧18，该弹簧18的相对二端分别与该第二接面13及该活塞14相连接，该弹簧18使用螺距较宽，呈展开状的弹簧，在该气压缸10未被操作的状态下，该弹簧18将该活塞14限制于相邻该第一接面12的位置处，而当该杆体15被拉出该缸体11外，该活塞14朝该第二接面13的方向移动时，该另一气室17中的气体，经由该活塞14上的至少一风孔1401，而流向该气室16中，且该弹簧18被压缩，产生一弹性回复力，用以推动该活塞14朝反方向移动。

依上述，复请参阅图1所示，在该杆体15凸伸出该缸体11外的一端，被固定于一门扉(图中未示)上，而该缸体11被固定于一墙面(图中未示)上的状态下，当该门扉未被打开时，该活塞14位于该缸体11内相邻该第一接面12的位置处，而当该门扉被打开时，该杆体15被拉出该缸体11外，该活塞14朝该第二接面13的方向移动，该弹簧18被压缩，产生一弹性回复力，当该门扉不再被开启时，该弹簧18即推动该活塞14朝该第一接面12的方向移动，该气室16内的气体，再经由该等风孔1401流向该另一气室17中，使得该杆体15逐渐进入该缸体11内，由此，该门扉即可逐渐地自动关闭起来。

然而，在一般传统的气压缸设计上，当使用者欲连续进出时，必须拿着椅子之类的物品，挡在该门扉前，以固定该门扉，使得该门扉不会自动关闭，如此的设计，显得相当麻烦而不方便，此外，当该气压缸被设置于一般橱柜门内时，由于常常需要连续拿取不同的物品(如:胡椒及盐等)，但上述的该气压缸，却使得使用者每拿一次物品就得开一次橱柜门，此举，也显的相当麻烦，因此，如何设计出一种具定位功能的气压缸，此举，实乃目前刻不容缓而亟待解决的一重要课题。

有鉴于前述一般传统的气压缸在实际施用时所具有的诸多缺点，因此，本发明人乃根据多年来的技术经验，及所累积的专业知识，针对上述问题，开发设计出本发明的一种具定位功能的气压缸，期由本发明的创新设计，令人们在使用气压缸时可更具方便性及多功能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具定位功能的气压缸，其包括一缸体及设于该缸体内的一杆体，其中该杆体一端与该缸体内的一活塞相连接，该杆体另端则凸伸出该缸体外，以供使用者拉动，而该缸体内被该活塞分隔成一第一气室及一第二气室，该第一气室及该第二气室内的气体，可随该活塞的位移，而呈等比例变化，在该活塞移动的状态下，该活塞的一气阀被开启，该二气室间的气体可进行交换，令该活塞得以顺利的移动，在该活塞停止移动的状态下，该气阀被封闭，此时，该二气室间的气体呈一平衡状态，使得该活塞可被固定于该缸体内的任意位置上。

本发明的另一目的在于提供一种具定位功能的气压缸，令该活塞再次移动，而与该缸体的一停止轴环相互卡抵的状态下，该活塞上的一滑套，可卡抵该气阀，令该气阀呈恒开启的状态，此时，设于该第一气室中的一调节弹簧，即可推动该活塞朝反相向移动，使得该杆体可进入该缸体内。

本发明的目的是这样实现的，一种具定位功能的气压缸，包括:

一缸体，其一端设有一止回阀座，另端设有一停止轴环，该停止轴环正对于该止回阀座；

一杆体，其设于该缸体内，该杆体一端设有一套筒，另端经由该停止轴环延伸出该缸体外，设有一锁固部；

一活塞，其设于该缸体内与该套筒相连接，该活塞的外缘与该缸体的内缘相互密贴，该活塞与该停止轴环间是一第一气室，该活塞与该止回阀座间是一第二气室；

一气阀，其设于该活塞上，在该活塞朝该停止轴环移动的状态下，该气阀被该第一气室的气体推动，呈开启状，使得该第一气室的气体得以经由该活塞，而流向该第二气室；

一调节弹簧，其设于该缸体中，对应该活塞的移动，产生一弹性回复力，以在该活塞停止移动的状态下，该调节弹簧带动该活塞朝该止回阀座的方向移动，此时该第二气室的气压大于该第一气室，该气阀呈封闭状，令该活塞被固定于该缸体内。

在该活塞朝该停止轴环的方向移动，而与该停止轴环相互卡抵的状态下，该活塞的气阀呈恒开启状态，使得该调节弹簧得以带动该活塞朝该止回阀座的方向移动。

该活塞的外缘套设有一第一紧迫环，其由具弹性的材质所构成，在该活塞位于该缸体内的状态下，该活塞的外缘与该缸体的内缘共同夹合该第一紧迫环。

该调节弹簧设于该第一气室中，该调节弹簧使用螺距较宽，呈展开状的弹簧，而该调节弹簧的相对二端分别与该停止轴环及该活塞相连接。

该活塞尚包括:

一第一气槽，设于该活塞面对该止回阀座的一端；

一第三气槽，其设于该活塞的另端，该第三气槽的内径大于该第一气槽的内径；

一第二气槽，设于该第一气槽与该第三气槽间，该第二气槽的内径大于该第一气槽的内径，而小于该第三气槽的内径，该第一、二及三气槽相互导通；

一滑套，其设于该第三气槽中，并与该第三气槽相邻该第二气槽的一端间，共同容置该滑套弹簧，且该滑套面对该第一气槽的一端设有多数个第二通道，该滑套另端设有与该等第二通道相互导通的一滑套槽，用以容置该套筒，使得该滑套被限制于该滑套弹簧与该套筒之间，该滑套的外缘与该第三气槽的内缘相互密贴；

该气阀，其设于该第一气槽中，该气阀背对该第三气槽的一端，凸伸出该第一气槽外，并设有一第一隔片，该第一隔片的外径大于该第一气槽的内径，该气阀另端经由该第二气槽，而凸伸入第三气槽中，并设有一第二隔片，该第二隔片的外径小于该第二气槽的内径，又大于该第一气槽的内径，在该气阀朝该第三气槽的方向移动的状态下，该第一隔片封闭该第一气槽，使得该第一隔片得以呈封闭状，而在该气阀朝另一方向移动的状态下，该第二隔片与该第二气槽相互卡抵，推动该第一隔片远离该第一气槽，使得该第一隔片得以呈开启状。

该套筒的外缘与该滑套槽的内缘相互密贴，该套筒经由该滑套与该活塞相连接，该套筒上设有多数个第一通道，该等第一通道自该套筒一端延伸到超出该滑套另端的位置，该等第一通道的相对二端，分别位于该滑套槽中及该滑套外。

该第一气槽背对该第三气槽的一端面上，在面对该第一隔片的位置处，设有一第二紧迫环，在该第一隔片封闭该第一气槽的状态下，该第一隔片与该第二紧迫环紧密地相贴合在一起。

该套筒的外径大于该杆体的外径，该套筒与该杆体相连接的位置处，设有呈倾斜状的一滑入部，而该停止轴环面对该活塞的一面，设有一卡退套，该卡退套上设有一卡退槽，该卡退槽用以供该杆体移动出该缸体外及容置该套筒，该套筒的外缘与该卡退槽的内缘相互密贴。

该卡退套背对该停止轴环的一端，设有一第一定位部，用以卡接该套筒，在该活塞沿该缸体的轴向，朝该停止轴环的方向移动，使得该套筒进入该卡退槽中的状态下，该第一定位部可沿着该杆体及该滑入部，而与该套筒相互卡接在一起，以限制该套筒的位置。

该第一定位部是由多数个第一定位槽所构成，该等第一定位槽沿该卡退套的轴心的方向，依序设于该卡退套的外缘上，该等第一定位槽中背对该卡退槽的一端分别设有一紧迫簧片，并于该等紧迫簧片与该卡退槽间，分别设有一第一定位元件，各该紧迫簧片得以推动对应的该第一定位元件凸伸出该卡退槽中。

该活塞上正对于该滑套的位置，设有一第二定位部，在该滑套朝该第一气槽的方向移动，该滑套弹簧产生一弹性回复力的状态下，该第二定位部可凸伸入该第三气槽中，与该滑套的一第三定位部相互卡接在一起，用以固定该滑套，该滑套面对该第一气槽的一端则推动该第二隔片，朝该活塞外的方向移动，使得该第一隔片呈开启状。

该第二定位部包括:

多数个定位空间，该等定位空间分别设于该活塞的外缘与该第三气槽间；

多数个定位弹簧，该等定位弹簧分别设于各该定位空间中；

多数个第二定位元件，该等第二定位元件分别设于该各该定位空间中，各该对应的定位弹簧与定位空间面对该第三气槽的一端之间，该等第二定位元件可被对应的定位弹簧朝该第三气槽的方向推压，使得该等第二定位元件的部分凸伸至该第三气槽中；

而该第三定位部则是由该滑套外缘上所设有的多数个对应各该第二定位元件的定位孔所构成。

该止回阀座包括:

一节流槽，其设于该止回阀座背对该停止轴环的一端；

一座槽，其设于该止回阀座的另端，该座槽背对该停止轴环的一端，经由一第四通道与该节流槽相互导通，该节流槽的另端嵌设有一限位套，其中该座槽由内向外依序容置有一止回弹簧及一止回阀，该止回阀一端设有一贴合部，该贴合部的外缘恰与该座槽的内缘相互密贴，而该止回阀另端经由该限位套的一限位孔，而凸伸出该止回阀座外，并设有一卡抵部，该卡抵部的外径大于该限位孔的内径，又，该止回弹簧的相对二端，分别与该座槽面对该节流槽的一端及该贴合部背对该止回阀的一端相连接，使得该止回阀得以被限制于该座槽中。

该贴合部在与该止回阀相接处的外缘，设有一肩部，该肩部的外径大于该限位孔的内径，在该止回阀朝该停止轴环的方向移动的状态下，该限位套设有该限位孔的一端的内侧面可与该肩部相互卡抵，以封闭该限位孔及该限位套上相邻该限位孔的多数个第五通道，而该肩部面对该限位孔的一面，设有一第三紧迫环。

该节流槽中由内向外依序容置有一球塞及一可压迫该球塞的一节流阀，使得该节流阀可由压迫该球塞，控制该第四通道的流量。

附图说明

图1:为一般传统气压缸的结构示意图；

图2:为本发明具定位功能的气压缸的结构示意图；

图3:为本发明的一活塞的结构放大示意图；

图4:为本发明的一套筒进入一卡退槽前的一结构示意图；

图5:为本发明该套筒进入该卡退槽后的一结构示意图；

图6:为本发明的一止回阀座的结构放大示意图；

图7:为本发明的该活塞朝该止回阀座的方向移动，并与该止回阀座的一止回阀相互卡抵的一结构示意图；

图8:为图2的该活塞，自该止回阀座朝向该缸体的一停止轴环的方向移动时的动作示意图；

图9:为本发明的该活塞的一气阀呈封闭状的结构示意图。

附图标号:

气压缸...............20    缸体..................21

第一气室............22     第二气室............23

调整弹簧............24     杆体..................30

套筒..................31   滑入部............3101

结合部............3102     第一通道.........3103

镂空孔............3104     锁固部...............32

止回阀座............40     节流槽...............41

球塞...............4101    节流阀............4102

气孔...............4103    第四通道............42

座槽..................43   止回阀...............44

卡抵部............4401     贴合部............4402

第三通道.........4403      肩部...............4404

第三紧迫环......4405        止回槽............4406

止回弹簧............45      限位套...............46

限位孔............4701      第五通道.........4702

停止轴环............50      卡退套...............51

卡退槽...............52     第一定位部.........53

第一定位槽......5301        紧迫簧片.........5302

第一定位元件...5303         活塞..................60

第一气槽............61      第二气槽............62

第三气槽............63      气阀..................64

第一隔片.........6401       第二隔片.........6402

第二定位部.........65       定位空间.........6501

定位弹簧.........6502       第二定位元件...6503

第一紧迫环.........66       第二紧迫环.........67

滑套..................70    滑套弹簧............71

第二通道............72      滑套槽...............73

第三定位部.........74       定位孔............7401

具体实施方式

本发明为一种具定位功能的气压缸，请参阅图2所示，该气压缸20是由一缸体21及一杆体30所组成，其中该缸体21一端设有一止回阀座40，另端设有一停止轴环50，该停止轴环50正对于该止回阀座40，而该杆体30收纳于该缸体21内，该杆体30一端设有一套筒31，用以与该缸体21内的一活塞60相连接，该活塞60的外缘与该缸体21的内缘相互密贴，使得该杆体30带动该活塞60沿该缸体21的轴向移动时，该活塞60与该停止轴环50间所形成的一第一气室22及该活塞60与该止回阀座40间所形成的一第二气室23，随着该活塞60的位移，而呈等比例变化。

复请参阅图2所示，该杆体30另端经由该停止轴环50延伸出该缸体21外，并设有一锁固部32，待该锁固部32被固定于一物体(如:橱柜门板或汽车行李箱盖等)上，而该缸体21被固定于另一物体(橱柜侧板或汽车行李箱等)上后，若该二物体相互远离，令该杆体30被拉动而伸出该缸体21外时，该活塞60也随着该杆体30，朝该停止轴环50的方向移动，使得该第一气室22内的气体，可经由该活塞60的一气阀64，而流入该第二气室23。

本发明的一技术特征在于，当该二物体相互远离一距离而停止时，请参阅图2所示，该第二气室23的气压恰可带动该气阀64朝该活塞60贴合，使得该第一气室22与第二气室23间分别形成一密闭的空间，令该活塞60静止于平衡状态，使得该活塞60可被固定于该缸体21内的任意位置上，同时令该二物体间可长时间保持一适当间距。而本发明的另一技术特征在于，当该二物体相互远离，使得该活塞60与该停止轴环50相互卡抵时，该活塞60的气阀64则呈恒开启的状态，此时，该活塞60即可沿着该缸体21，而朝该止回阀座40的方向移动，令该二物体相互靠拢。

于本发明的一实施例中，请参阅图2及图3所示，该活塞60面对该止回阀座40的一面至该活塞60的另面间，依序设有一第一气槽61、一第二气槽62及一第三气槽63，该第三气槽63的内径大于该第二气槽62的内径，该第二气槽62的内径又大于该第一气槽61的内径，该第一、二及三气槽61、62、63相互导通。

复请参阅图3所示，该第三气槽63面对该第一气槽61的一端至该第三气槽63另端间，依序容置有一滑套弹簧71及一滑套70，该滑套70的外缘与该第三气槽63的内缘相互密贴，该滑套70面对该第一气槽61的一端设有多数个第二通道72，该滑套70另端设有一滑套槽73，该滑套槽73与各该第二通道72相通，该滑套槽73用以容置该套筒31，该套筒31的外缘与该滑套槽73的内缘相互密贴，且该套筒31可在穿越该滑套70后，与该活塞60相接在一起，此外，该滑套70被限制于该滑套弹簧71与该套筒31面对该第一气槽61的一端之间，该滑套70在该活塞60间具有可相对位移的滑动空间。

如此，依上列所述，复请参阅图3所示，当该滑套70朝该第一气槽61的方向移动，而推压该滑套弹簧71时，该滑套弹簧71产生一弹性回复力，该弹性回复力可带动该滑套70朝反方向移动，直到该滑套槽73面对该等第二通道72的一端与该套筒31相互卡抵。

又，该套筒31上设有多数个第一通道3103，该等第一通道3103自该套筒31面对该滑套70的一端延伸到超出该滑套70另端的位置，在该套筒31被收纳于该滑套70内的状态下，该等第一通道3103的二端，分别位于该滑套槽73中及该滑套70外，使得该第一气室22及该第二气室23内的气体，可沿该等第一通道3103、该滑套槽73、该等第二通道72、该第三气槽63、该第二气槽62及该第一气槽61，而相互流通。

请参阅图3所示，该第一气槽61用以容置该气阀64，该气阀64背对该第三气槽63的一端，凸伸出该第一气槽61背对该第三气槽63的一端外，并设有一第一隔片6401，该气阀64另端经由该第二气槽62，而凸伸出入第三气槽63中，并设有一第二隔片6402，其中该第一隔片6401的外径大于该第一气槽61的内径，而该第二隔片6402的外径介于该第二气槽62与该第一气槽61的内径间。

依上列所述，请参阅图3所示，当该气阀64朝该第三气槽63的方向移动，直至该第一隔片6401封闭该第一气槽61的位置(如图9所示)后，该第一气室22与该第二气室23成为各自独立封闭、互不相通的空间，使得该第二气室23的气体无法流向该第一气室22，该杆体30即继续无法位移；反之，当该气阀64朝背对该第三气槽63的方向移动时，该第二隔片6402与该第二气槽62背对该第一气槽61的一端相互卡抵，以解除该第一隔片6401与该第一气槽61的封闭状态，而开启该第一隔片6401，使得该第一气室22的气体，可经由该第三气槽63、第二气槽62及该第一气槽61，而流向该第二气室23中。

由此，请参阅图3所示，当该活塞60朝该停止轴环50(如图2所示)的方向移动时，该第一气室22内的气体被压缩，使得该第一气室22的气压大于该第二气室23的气压，此时，该第一气室22的气体将推动该第二隔片6402，而开启该第一隔片6401，该第一气室22的气体即可经由该第一通道3103、该第一气槽61、该第二气槽62、该第三气槽63，而自由地流向该第二气室23，如此，该活塞60即可顺畅地沿该缸体21的轴向移动；反之，而当该第二气室23的气压大于该第一气室22的气压时，该第二气室23的气体将推动该第一隔片6401，令该第一隔片6401封闭该第一气槽61，呈封闭状态，此时，该第一气室22及第二气室23间的气体无法自由流动，即可令该活塞60固定于该缸体21中的一位置上。

于本实施例中，复请参阅图2及图3所示，该缸体21内设有一调节弹簧24，其最佳位置是设于该第一气室22中，当该调节弹簧24设于该第一气室22中时，该调节弹簧24是使用螺距较宽，呈展开状的弹簧，而该调节弹簧24的相对二端分别与该停止轴环50及该活塞60相接，该调节弹簧24于本实施例中具有如下列所述的二种状态:

其一，当该活塞60位于相邻该止回阀座40的位置时，该调节弹簧24呈展开状，以将该活塞60限制在该位置上；

其二，当该活塞60朝该停止轴环50的方向移动，而推压该调节弹簧24，令该调节弹簧24呈压缩状时，该调节弹簧24即产生一弹性回复力，待该弹性回复力带动该活塞60朝反方向移动时，该第二气室23的气体也被压缩，使得该第二气室23的气压恰大于该第一气室22的气压，故，该第二气室23的气体即可推动该第一隔片6401，令该第一隔片6401封闭该第一气槽61，如此，该第一气室22与第二气室23分别形成一密闭的空间，且该二气室22及23所分别承受的压力恰相对应于该调整弹簧24的弹性回复力，该第二气室23与第一气室22间达成平衡状态，而该活塞60也静止于平衡状态，如此，该活塞60即可固定在该缸体21内的任意位置上。

在此须特别声明，该第二气室23也可与该第一气室22同时或分别设有一调节弹簧，该第二气室23内的调节弹簧是使用螺距较窄，呈压缩状的弹簧，但，只要该杆体30在该缸体21内移动时，可压缩或拉动调节弹簧，以产生弹性回复力，均为本发明所欲保护的范围。

复请参阅图3所示，该活塞60的外缘套设有一第一紧迫环66，该第一紧迫环66由具弹性的材质所构成，当该活塞60位于该缸体21内时，该活塞60的外缘即可与该缸体21的内缘共同夹合该第一紧迫环66，令该活塞60在该缸体21内移动(或静止)时，该第一气室22及第二气室23的气体，也不会经由该活塞60与该缸体21间的空隙而泄漏。又，该第一气槽61背对该第三气槽63的一面上，在面对该第一隔片6401的位置处，设有一第二紧迫环67，当该第一隔片6401封闭该第一气槽61时，该第一隔片6401恰可与该第二紧迫环67紧密地相贴合在一起，使得该第二气室23的气体，完全无法流向该第一气室22中。

请参阅图2及图4所示，该套筒31的外径大于该杆体30的外径，该套筒31与该杆体30相连接的位置处，设有呈倾斜状的一滑入部3101，而该停止轴环50面对该活塞60的一面上，设有一卡退套51，该卡退套51上设有一卡退槽52，其用以容置该套筒31，该套筒31的外缘与该卡退槽52的内缘相互密贴，且该卡退套51背对该停止轴环50的一端，设有一第一定位部53，该第一定位部53可用以卡接该套筒31，在该活塞60沿该缸体21的轴向，朝该停止轴环50的方向移动，使得该套筒31进入该卡退槽52中的状态下，该第一定位部53可沿着该杆体30及该滑入部3101，而与该套筒31相互卡接在一起，以限制该套筒31的位置。

又，复请参阅图4所示，该活塞60上正对该滑套70的位置处，设有一第二定位部65，在该滑套70朝该第一气槽61的方向移动，使得该滑套弹簧71产生一弹性回复力的状态下，该第二定位部65可凸伸入该第三气槽63中，与该滑套70的一第三定位部74相互卡接在一起，以固定该滑套70，如此，该气阀64即被该滑套70顶住，而呈恒开启状态，此时，由于该滑套70被固定于该气阀64上，该第二气室23内的气体，即可经由该第一气槽61、该第二气槽62、该第三气槽63、该第二通道72、该滑套槽73及该第一通道3103，而流向该第一气室22中。

复请参阅图2、图4及图5所示，上述各构件的结构设计，当该套筒31朝该停止轴环50的方向移动，而进入该卡退套51内时，该第一定位部53也经由该杆体30及该滑入部3101，而与该套筒31相互卡接在一起，以固定该杆体30，请参阅图5所示，待该滑套70与该卡退套51背对该停止轴环50的一端相互卡抵时，该卡退套51即推动该滑套70，令该滑套70于该第三气槽63中，朝该第一气槽61的方向移动，使得该第二定位部65与该第三定位部74相互卡接，同时，该滑套弹簧71产生一弹性回复力，且该滑套70推动该气阀64朝该活塞60外凸伸出，使得该第二气室23的气体可沿该第一气槽61、该第三气槽63、该第二通道72、该滑套槽73及该第一通道3103，而流向该第一气室22中。

上述中，该第一定位部53包括多数个第一定位槽5301，请参阅图4所示，该等第一定位槽5301沿着该卡退套51轴心的方向，而依序设于该卡退套51的外缘上，各该第一定位槽5301中背对该卡退槽52的一端分别设有一紧迫簧片5302，并于该等紧迫簧片5302与该卡退槽52间，分别设有一第一定位元件5303(如:钢珠)，各该紧迫簧片5302得以推动对应的第一定位元件5303凸伸出该卡退槽52中，由此，当该套筒31逐渐进入该卡退槽52中时，该等第一定位元件5303即可沿着该杆体30、滑入部3101及套筒31，而逐渐被卡抵进入第一定位槽5301中，并推压各对应的紧迫簧片5302，使得该等紧迫簧片5302分别产生一弹性回复力，以推动该等第一定位元件5303朝反方向移动，在该套筒31上的各该第一通道3103正对于对应的第一定位槽5301的状态下，该等紧迫簧片5302即可再次推动对应的第一定位元件5303凸伸出该卡退槽52中，并与对应的第一通道3103相互卡接，以在该卡退套51中固定该套筒31，此时，该第二气室23的气体即可沿着该第一气槽61、该第二气槽62、该第三气槽63、该等第二通道72、该滑套槽73、该等第一通道3103及该等第一定位槽5301，而流向该第一气室22中。

另，上述中，该第二定位部65是由设于该活塞60的外缘与该第三气槽63间的多数个定位空间6501、该等定位空间6501内所分别容置的一定位弹簧6502，及在该等定位空间6501内，各对应的定位弹簧6502与定位空间6501面对该第三气槽63的一端之间所容置的一第二定位元件6503所构成，该等第二定位元件6503可被该定位弹簧6502朝该第三气槽63的方向推压，使得该等第二定位元件6503的部分凸伸至该第三气槽63中，而该第三定位部74则是由该滑套70外缘上所设有的多数个对应各该第二定位元件6503的定位孔7401所构成，在该滑套70被该滑套弹簧71所推压，而朝远离该第一气槽61的方向移动的状态下，该滑套70的滑套槽73内面对该第二通道72的一端可与该套筒31相互卡接，使得该滑套70被该滑套弹簧71与该套筒31，而限制于该第三气槽63中的一位置，此时，该等定位孔7401位于相邻该第二定位元件6503的位置处，而该等第二定位元件6503被该滑套70的外缘卡抵，而朝向该活塞60外缘的方向移动，使得该等第二定位元件6503位于该定位空间6501中，且各该对应的定位弹簧6502产生一弹性回复力，反之，当该滑套70被该卡退套51推向该第一气槽61使得，各该定位孔7401恰正对于各该对应的第二定位元件6503时，该等第二定位元件6503可被该弹性回复力朝该第三气槽63的方向推动，使得该等第二定位元件6503分别凸伸入各该对应的定位孔7401中，以固定该滑套70在该第三气槽63中的位置。

请参阅图6所示的该止回阀座40的结构示意图，该止回阀座40一端设有一节流槽41，另端设有一座槽43，该节流槽41正对于该座槽43，该座槽43中，由内向外地依序容置有一止回弹簧45及一止回阀44，其中该止回阀44一端设有一贴合部4402，该贴合部4402的外缘恰与该座槽43的内缘相互密贴，又，该座槽的一端经由一第四通道42与该节流槽41相互导通，该座槽43背对该节流槽41的另端，则嵌设有一限位套46，而该止回阀44另端则经由该限位套46的一限位孔4701而凸伸出该止回阀座40外，并设有一卡抵部4401，该卡抵部4401的外径大于该限位孔4701的内径，此外，该止回弹簧45的相对二端，分别与该座槽43面对该节流槽41的一端及该贴合部4402背对该止回阀44的一端相连接，使得该止回阀44可被该止回弹簧45及该限位套46，而限制在该座槽43中。又，该止回弹簧45使用螺距较宽，呈展开状的弹簧，故，在该止回阀44朝该节流槽41的方向移动的状态下，该止回弹簧45即被压缩，而产生一弹性回复力，以推动该止回阀44朝反方向移动。

再者，复请参阅图6所示，该贴合部4402面对该卡抵部4401的一端面，沿该止回阀44的外缘，设有一肩部4404，该肩部4404的外径大于该限位孔4701的内径，另，该限位套46的一端上，在相邻该限位孔4701的位置处，沿该限位孔4701的外缘设有多数个第五通道4702，由此，当该止回阀44朝远离该节流槽41的方向移动时，该限位套46设有该限位孔4701的一端的内侧面恰与该止回阀44相互卡抵(如图7所示的该止回阀座40的一实施态样图)，此时，该肩部4404即可封闭该限位孔4701及该等第五通道4702，使得该第二气室23的气体无法流向该座槽43中。

又，复请参阅图6所示，该肩部4404面对该限位孔4701与该等第五通道4702的一面，设有一第三紧迫环4405，当该肩部4404封闭该限位孔4701与该等第五通道4702时，请参阅图7所示，该第三紧迫环4405恰可与该限位套46的一端的内侧面相互紧密地贴合在一起，令该第二气室23的气体，完全无法流向该节流槽41中。

复请参阅图6所示，该贴合部4402的一端至另端间，设有多数个第三通道4403(如:4个)，在该止回阀44朝该节流阀4102的方向移动的状况下，该第二气室23的气体即可经由该等第五通道4702、该等第三通道4403、该座槽43及该第四通道42，而流向该节流槽41中，反之，请参阅图7所示，在该止回阀44朝远离该节流阀4102的方向移动的状况下，该肩部4404及其第三紧迫环4405即可同时封闭该限位孔4701、各该第五通道4702及各该第三通道4403面对该第一气室22的一端。

此外，复请参阅图2、图3、图6及图7所示，在该止回阀44凸伸出该限位套46外的状态下，该第一气室22及该第二气室23内的气体，呈等比例变化，而当该滑套70与该第二定位部65相互卡接在一起，令该调节弹簧24得以推动该活塞60朝该止回阀座40的方向移动，使得该活塞60的第一隔片6401与该止回阀44的卡抵部4401相互卡抵在一起时，该第一隔片6401被该止回阀44推动，得以封闭该第一气槽61，带动该第二隔片6402推动该滑套70，解除该滑套70与该第二定位部65间的卡接状态，以带动该滑套70朝该套筒31的方向移动，同时，该活塞60被该调节弹簧24推动，而逐渐地推动该止回阀44朝该节流槽41的方向移动，解除该贴合部4402与该限位套46间的封闭状态，此时，该第二气室23的气体无法流向该第一气室22，而是经由该等第五通道4702、该座槽43及该等第四通道42，而流向该节流槽41中，最终，该活塞60逐渐排除该第二气室23的气体，并与该止回阀座40相互卡抵在一起，使得该气压缸20回复到未被操作前的原始状态。

另，复请参阅图6所示，该节流槽41中依序容置有一球塞4101及一节流阀4102，该节流阀4102(Throttling Valve，如:针型、滑动型及旋转型等)是用以调整该球塞4101于该节流槽41中的位置，使得该球塞4101得以控制该节流槽41与该座槽43间的一第四通道42的气体的流量，当该节流阀4102远离该球塞4101，使得该球塞4101可于该节流槽41中自由移动时，该第二气室23中的气体即可自由地经由该座槽43及该第四通道42，而流向该节流槽41中，并可再经由该节流槽41的一气孔4103，流出该止回阀座40外(即排出该气压缸20(如图2所示)外)，而当该节流阀4102压迫该球塞4101，使得该球塞4101得以封闭该第四通道42时，该第二气室23的气体即无法流向该节流槽41中，如此，该第一气室22(如图2所示)及该第二气室23内的气体，即恰可维持在一固定比例。

于本发明中，请参阅图2所示，该气压缸20在未作用的状态下，该气阀64位于该缸体21中远离该停止轴环50的一端，使得该第一隔片6401与该止回阀44的卡抵部4401相互卡抵在一起，以限制该止回阀44于该座槽43中的位置；

请参阅图8所示，当该杆体30被拉动，使得该活塞60逐渐朝该停止轴环50的方向移动时，该止回阀44也逐渐地被该止回弹簧45的弹性回复力，推向该缸体21中，使得该肩部4404得以封闭该限位孔4701与各该第五通道4702(如图7所示)，令该第二气室23的气体随着该活塞60的移动，而逐渐增加；

同时，由于该第一气室22的气体被压缩，使得该第一气室22的气压大于该第二气室23的气压，该第一气室22的气体即可推动该第一隔片6401，令该第一隔片6401被开启，该第一气室22的气体流向该第二气室23；

此时，若该杆体30停止移动，请参阅图9所示，由于该调节弹簧24所产生的弹性回复力，将推动该活塞60朝该止回阀座40的方向移动，使得该第二气室23的气体被压缩，该第二气室23的气压大于该第一气室22(如图2所示)的气压，该第二气室23的气体推动该第一隔片6401，以封闭该第一气槽61(如图3所示)，使得该第一气室22与第二气室23间的气体，不再流动，如此，该活塞60即可被固定于该缸体21内的任意位置上。

复请参阅图2所示，当该活塞60又朝该停止轴环50的方向移动时，由于该第一气室22的气体再次被压缩，使得该第一气室22的气压大于该第二气室23的气压，该第一气室22的气体即可推动该第一隔片6401，令该第一隔片6401被开启，该第一气室22的气体流向该第二气室23；

复请参阅图3所示，待该套筒31进入该卡退槽52(如图4所示)，而该滑套70与该卡退套51相互卡抵，使得该第二定位部65与该第三定位部74相互卡接在一起，该滑套70卡抵该第二隔片6402，以开启该第一隔片6401，使得该气阀64则呈恒开启的状态。

请参阅图5所示，在上述该气阀64则呈恒开启的的状态中，该第一气室22与第二气室23间的气体可自由移动，此时，该气压缸20可具有如下所述的实施步骤:

其一、请参阅图2、图3及图5所示，当该第一定位部53与该等第一通道3103相卡接在一起时的结合力，大于该调节弹簧24的弹性回复力时，该套筒31仍可与该卡退套51相互卡接在一起，且该活塞60也被固定于该缸体21中相邻该停止轴环50的位置上，待该杆体30被推动，以带动该套筒31与该卡退套51相分离后，此时，该调节弹簧24即可推动该活塞60朝该止回阀座40的方向移动，使得该杆体30逐渐进入该缸体21中；

其二，请参阅图2、图3及图5所示，当该第一定位部53与该等第一通道3103相卡接在一起时的结合力，小于该调节弹簧24的弹性回复力时，该调节弹簧24即可推动该活塞60朝该止回阀座40的方向移动，使得该杆体30逐渐进入该缸体21中。

再者，复请参阅图3所示，该套筒31是由其上的一结合部3102(如:定位销或螺丝)，经由该滑套70的一镂空孔3104(如图2所示)而与该活塞60相接在一起，使得该套筒31可与该活塞60相连接。此外，请参阅图6所示，该止回阀44背对该卡抵部4401的另端，设有一止回槽4406，该止回槽4406用于容置该止回弹簧45，使得该止回弹簧45被限制于该止回槽4406中的位置。

虽然本发明已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围的前提下所作出的等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖之范畴。

Claims (11)

1、一种具定位功能的气压缸，其特征在于包括:

一缸体，其一端设有一止回阀座，另端设有一停止轴环，该停止轴环正对于该止回阀座；

一杆体，其设于该缸体内，该杆体一端设有一套筒，另端经由该停止轴环延伸出该缸体外，设有一锁固部；

一活塞，其设于该缸体内与该套筒相连接，该活塞的外缘与该缸体的内缘相互密贴，该活塞与该停止轴环间是一第一气室，该活塞与该止回阀座间是一第二气室，该活塞包括一第一气槽，设于该活塞面对该止回阀座的一端；一第三气槽，其设于该活塞的另端，该第三气槽的内径大于该第一气槽的内径；一第二气槽，设于该第一气槽与该第三气槽间，该第二气槽的内径大于该第一气槽的内径，而小于该第三气槽的内径，该第一、二及三气槽相互导通；一滑套，其设于该第三气槽中，并与该第三气槽相邻该第二气槽的一端间，共同容置该滑套弹簧，且该滑套面对该第一气槽的一端设有多数个第二通道，该滑套另端设有与所述第二通道相互导通的一滑套槽，用以容置该套筒，使得该滑套被限制于该滑套弹簧与该套筒之间，该滑套的外缘与该第三气槽的内缘相互密贴；该活塞的外缘套设有一第一紧迫环，其由具弹性的材质所构成，在该活塞位于该缸体内的状态下，该活塞的外缘与该缸体的内缘共同夹合该第一紧迫环；

一气阀，其设于该第一气槽中，该气阀背对该第三气槽的一端，凸伸出该第一气槽外，并设有一第一隔片，该第一隔片的外径大于该第一气槽的内径，该气阀另端经由该第二气槽，而凸伸入第三气槽中，并设有一第二隔片，该第二隔片的外径小于该第二气槽的内径，又大于该第一气槽的内径，在该气阀朝该第三气槽的方向移动的状态下，该第一隔片封闭该第一气槽，使得该第一隔片得以呈封闭状，而在该气阀朝另一方向移动的状态下，该第二隔片与该第二气槽相互卡抵，推动该第一隔片远离该第一气槽，使得该第一隔片得以呈开启状，在该活塞朝该停止轴环移动的状态下，该气阀被该第一气室的气体推动，呈开启状，使得该第一气室的气体得以经由该活塞，而流向该第二气室；

一调节弹簧，其设于该第一气室中，该调节弹簧的相对二端分别与该停止轴环及该活塞相连接，且对应该活塞的移动，产生一弹性回复力，以在该活塞停止移动的状态下，该调节弹簧带动该活塞朝该止回阀座的方向移动，此时该第二气室的气压大于该第一气室，该气阀呈封闭状，令该活塞被固定于该缸体内，在该活塞朝该停止轴环的方向移动，而与该停止轴环相互卡抵的状态下，该活塞的气阀呈恒开启状态，使得该调节弹簧得以带动该活塞朝该止回阀座的方向移动。

2、如权利要求1所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该套筒的外缘与该滑套槽的内缘相互密贴，该套筒经由该滑套与该活塞相连接，该套筒上设有多数个第一通道，所述第一通道自该套筒一端延伸到超出该滑套另端的位置，所述第一通道的相对二端，分别位于该滑套槽中及该滑套外。

3、如权利要求1所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该第一气槽背对该第三气槽的一端面上，在面对该第一隔片的位置处，设有一第二紧迫环，在该第一隔片封闭该第一气槽的状态下，该第一隔片与该第二紧迫环紧密地相贴合在一起。

4、如权利要求1所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该套筒的外径大于该杆体的外径，该套筒与该杆体相连接的位置处，设有呈倾斜状的一滑入部，而该停止轴环面对该活塞的一面，设有一卡退套，该卡退套上设有一卡退槽，该卡退槽用以供该杆体移动出该缸体外及容置该套筒，该套筒的外缘与该卡退槽的内缘相互密贴。

5、如权利要求4所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该卡退套背对该停止轴环的一端，设有一第一定位部，用以卡接该套筒，在该活塞沿该缸体的轴向，朝该停止轴环的方向移动，使得该套筒进入该卡退槽中的状态下，该第一定位部可沿着该杆体及该滑入部，而与该套筒相互卡接在一起，以限制该套筒的位置。

6、如权利要求5所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该第一定位部是由多数个第一定位槽所构成，所述第一定位槽沿该卡退套的轴心的方向，依序设于该卡退套的外缘上，所述第一定位槽中背对该卡退槽的一端分别设有一紧迫簧片，并于所述紧迫簧片与该卡退槽间，分别设有一第一定位元件，各该紧迫簧片得以推动对应的该第一定位元件凸伸出该卡退槽中。

7、如权利要求1所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该活塞上正对于该滑套的位置，设有一第二定位部，在该滑套朝该第一气槽的方向移动，该滑套弹簧产生一弹性回复力的状态下，该第二定位部可凸伸入该第三气槽中，与该滑套的一第三定位部相互卡接在一起，用以固定该滑套，该滑套面对该第一气槽的一端则推动该第二隔片，朝该活塞外的方向移动，使得该第一隔片呈开启状。

8、如权利要求7所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该第二定位部包括:

多数个定位空间，所述定位空间分别设于该活塞的外缘与该第三气槽间；

多数个定位弹簧，所述定位弹簧分别设于各该定位空间中；

多数个第二定位元件，所述第二定位元件分别设于该各该定位空间中，各该对应的定位弹簧与定位空间面对该第三气槽的一端之间，所述第二定位元件可被对应的定位弹簧朝该第三气槽的方向推压，使得所述第二定位元件的部分凸伸至该第三气槽中；

而该第三定位部则是由该滑套外缘上所设有的多数个对应各该第二定位元件的定位孔所构成。

9、如权利要求1所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该止回阀座包括:

一节流槽，其设于该止回阀座背对该停止轴环的一端；

一座槽，其设于该止回阀座的另端，该座槽背对该停止轴环的一端，经由一第四通道与该节流槽相互导通，该节流槽的另端嵌设有一限位套，其中该座槽由内向外依序容置有一止回弹簧及一止回阀，该止回阀一端设有一贴合部，该贴合部的外缘恰与该座槽的内缘相互密贴，而该止回阀另端经由该限位套的一限位孔，而凸伸出该止回阀座外，并设有一卡抵部，该卡抵部的外径大于该限位孔的内径，又，该止回弹簧的相对二端，分别与该座槽面对该节流槽的一端及该贴合部背对该止回阀的一端相连接，使得该止回阀得以被限制于该座槽中。

10、如权利要求9所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该贴合部在与该止回阀相接处的外缘，设有一肩部，该肩部的外径大于该限位孔的内径，在该止回阀朝该停止轴环的方向移动的状态下，该限位套设有该限位孔的一端的内侧面可与该肩部相互卡抵，以封闭该限位孔及该限位套上相邻该限位孔的多数个第五通道，而该肩部面对该限位孔的一面，设有一第三紧迫环。

11、如权利要求10所述的具定位功能的气压缸，其特征在于:该节流槽中由内向外依序容置有一球塞及一可压迫该球塞的一节流阀，使得该节流阀可由压迫该球塞，控制该第四通道的流量。

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