CN100465080C - 纺线处理系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一控制一纺线处理系统的方法(S)，其中，监控所述纺线的纺线损坏运动的传感器(6，17)的信号在一子控制单元(CUS)中进行评估，该评估针对与包括对所述系统修正或不修正的措施的相关性，所述子控制单元(CUS)与纺织机8M的一主控制单元(CU)相分离并只在信号(iR1)为相关时将其发送至主控制单元(CU)。在该纺线处理系统(S)中，装有一单个评估电路(EV)的一子控制单元(CUS)与传感器(6，17)和主控制单元(CU)通信，并且子控制单元装有一设备，以根据是否修正所述系统的信号的相关性而传送信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制纺线处理系统的方法和一种纺线处理系统。
背景技术
在纺线处理系统运行中，在多个部件和主控制单元间会发生一实时通信。该通信过程中，不仅发送纺织机的运转信息，而且在某些情况下还发送确认信息，并且在一些部件上或通过这些部件启动一些功能。由于将发送的数据量，该纺织机的通信总线系统和/或主控制单元在某些特定运行条件下可能会被数据淹没。这种情况下，会发生数据阻塞或者重要数据不能有效及时快速发送。监控纺线运动和/或纺线损坏(OK信号和/或错误信号)的传感器的信号对于运行的修正进程或切断能源或立即启动的修正措施的具有时效性。因此众所周知，通过一分离的信号传输线连接每一传感器至主控制单元，则该主控制单元需要有一复杂的设计以识别并分配信号。而且所述主控制单元必须评估并处理该接受信号，在某种情况下所述主控制单元同时与所述纺线处理系统的其他部件通信。另外，所述主控制单元的复杂布局花费大且可能生成系统干扰或延迟的根源。
从意大利比艾拉的Nuova Roj Electrotex公司的互联网关于TE400Cmatic的信息可知，将用于剑杆织机的一纬纱多监测器连接至纺线处理系统中的控制器区域网络(CAN)总线系统，多监测器由一微控制器控制，并且使用该控制器区域网络总线系统控制传感器以持久地优化反应灵敏度。该控制方法包括反应灵敏度的变化，传感器的激化和钝化和监控该反应灵敏度时的数据源。对纬纱纺线的到达的调整可通过传感器的反应灵敏度的最优化来自动地最优化每一纺线质量，而无需操作人员的干涉。所述纺织机的运行信息在一控制器区域网络总线系统中发送，例如每一插入点的终端，以自动执行对传感器的反应灵敏度的调整。一最优调整将在几个插入循环后获得。在某些情况下用来同时监控几个纬纱纺线运转的传感器的输出信号不断变化并在该纺织机的主控制单元中评估。在依据输出信号的评估作出一判断该输出信号与切断系统和/或在系统中修正的措施相关的情况下，主控系统启动各个必要措施。纺线处理系统整个关闭，或例如，在一纺线通道中有纺线损坏的情况下，进一步的纺线供给功能的任务被传递给另一功能执行中的纺线通道，而不会关闭纺织机。这意味着主控制单元在其可能必须同时与纺线处理系统的其他部件通信时也要评估该信号。
发明内容
本发明的目的在于改进上述类型的方法和纺线处理系统，以使纺织机的主控制单元减轻负担，并且将大量额外数据流造成的运行干扰最小化。此目的将在纺线处理系统中实现，包括如织机或针织机这样的纺线消耗纺织机。
为实现该目的，本发明提供了一种控制纺线处理系统的方法，所述纺线处理系统包括一纺线消耗纺织机(M)，一供给设备(7)，一用于监测纺线运动和/或纺线损坏的信号生成传感器(6，17)，一用于传送纺织机(M)的运转信息的快速通信总线系统(9)，一纺织机的电子主控制单元(CU)和一子控制单元(CUS)，其中一来自该信号生成传感器(6，17)的信号(i1)在纺线处理系统(S)的一所选的子控制单元(CUS)中被评估，该评估是针对切断该系统或对该系统修正的措施的相关性，所选子控制单元(CUS)独立于纺织机(M)的主控制单元(CU)，而只有每一评估为相关的信号才发送至设计为接受相关信号的主控制单元(CU)，并且该主控制单元(CU)响应该相关信号并通过切断该系统或在该系统中实施该修正启动一防范措施；评估为相关的信号或者通过通信总线系统(9)发送至该主控制单元(CU)，或者通过一事件线(11)发送至该主控制单元(CU)并且于传输前在该通信总线系统(9)中为该主控制单元(CU)而被识别；并且，评估为无关的信号在该子控制单元中被废止。
依据该方法，纺织机的主控制单元得以减轻负担，因为传感器的信号评估已不必于主控制单元中执行(由于此任务已委派给所选的子控制单元)。这意味着所述主控制单元只是不经常地接收已评估为相关的信号，这些信号可以立即被处理，以启动切断系统和/或在该系统中修正的措施。
此外，本发明还提供了一种纺线处理系统(S)，包括一纺线消耗纺织机(M)，一供给设备(7)，一监测纺线运动或纺线损坏的信号生成传感器(6，17)，一纺织机的电子主控制单元(CU)，一独立于该主控制单元(CU)的电子子控制单元(CUS)和一用于传送该纺织机的运转信息的快速通信总线系统(9)，其中，一所选子控制单元(CUS)连接于所述信号生成传感器(6，17)和主控制单元(CU)以进行通信，该所选子控制单元(CUS)包括一信号评估电路(EV)，并且在该所选子控制单元中装有一信息传送器以传输关于信号(i1)与切断该系统或执行该系统内修正的措施的相关性的信息，并且该信息传送器为一可编程信息存储设备(DW’)。
纺线处理系统中的一所选的子控制单元装有一评估电路。所选的子控制单元负担评估传感器信号并且只发送相关的评估信号给主控制单元，该子控制单元还负担留意不能到达主控制单元的表征正常运转的信号的任务。为了使子控制单元能执行该评估，该子控制单元接收或保存来自发送器的信息，信息允许在纺线处理系统运转过程中判断该信号。便利的是，所选子控制单元已得到带有该纺织机运转信息的其他前提条件，并且最好也使用此信息评估传感器的信号。此方式下，该主控制单元域内的和传感器的信号的通信量限制为一仅为必要的最小量。借此，该主控制单元减轻负担。
因为并非传感器的每个信号都发送给主控制单元，而仅仅发送评估为相关的信号，所以通信总线系统可以传送评估为相关的信号而没有超载的问题。
可替换地，例如在一包括多个通信部件的复杂的纺线处理系统中，一评估为相关的信号可通过一单独的事件线发送给主控制单元。通信总线系统便已在发送实际相关信号前被使用从而为主控制单元提供有关重要性和发送者的信息，该相关信号将通过事件线发送以使主控制单元能因此起反应。此情况中，评估为相关的信号不载有主控制单元的其他通信，因为该信号将通过事件线独立传输。
便利地，被评估为无关的的信号由子控制单元废止并不再发送至主控制单元，这些情况中这些信号在系统中不需要任何措施。
主控制单元本身在纺线处理系统中可为子控制单元的信息中心。该子控制单元从主控制单元接受信息，该信息为子控制单元评估该传感器信号所用。该信息有关于例如纺织机的主轴旋转角和/或纺织样式。
优选地，纺线处理系统包括几个纺线通道。这种情况下，所选子控制单元将为所有中心的和与主控制单元分离的纺线通道执行信号评估。
可替换地，信息中心可为一信息存储器，其存储有子控制单元所作评估需要的信息。优选地，一可编程的或可现实化的信息存储器被集成于子控制单元中或者与该子控制单元进行数据传输连接。
因为一被评估为相关的信号相对较少次数地发送至主控制单元，甚至通信总线系统本身也可用于信号传输，该通信总线系统本质上也传输纺织机的运转信息给所有连接部件。在该方式下，可以节省独立信号传输线。所述通信总线系统传输一评估为相关的信号，该信号以一完整讯息的形式由主控制单元读出并被相应地判断。
可替换地，子控制单元通过一事件线和通信总线系统可并行连接于一主控制单元。各个评估为相关的信号由事件线发送至主控制单元。在传输前，该信号通过通信总线系统为主控制单元被识别，以使主控制单元将准确地获知评估为相关的信号的重要性和发送者，并须启动信号的相关措施。可作识别例如以使通信总线系统定义一时间窗或一旋转角窗，其中一到达信号必须为一来自传感器的评估为相关的信号。
便利地，通信总线系统是以一协议运行的控制器区域网络总线系统，其中不同讯息分配不同优先级，以使尤其在时间上重要的信号能以最高优先级讯息的形式十分快速地，例如连续地，例如以最小延迟如300μs进行发送。
为了进一步减轻通信总线系统的负担，一单独的纺织机旋转角总线可装于至少在主控制单元和所选子控制单元间。子控制单元可使用在这种总线上传输的旋转角信息来评估传感器的信号。通常，该旋转角信号至少通过总线被发送给几个纺线处理系统内的部件，并也可以被子控制单元用以评估传感器的信号。
另一重要的方面是以一讯息形式发送纺织样式信息通过通信总线系统至少给子控制单元，该子控制单元须执行传感器的评估。纺织机为一织机。纺织样式信息可备选地或者和旋转角信息一起地被用于评估。因为主控制单元通过委派信号的评估任务给子控制单元而使通信控制总线负担减轻，所以该通信系统例如可用于控制传感器，即激活或钝化传感器或调整该传感器的反映敏感度或监控反映敏感度。所述讯息由连接于纺织机的控制面板的主控制单元发出，而且将可执行必要的调整或者对所述调整进行编程。作为备选，也可将传感器控制的任务移交给子控制单元，也就是说，必要的调整部件和监控部件或指示设备须安装于子控制单元处。
优选地，该传感器为一通常联合几个纺线通道的纬纱纺线监测器。传感器可以有几个单个的压电传感器。所述纺线通道例如可与一织机相联合。
通常，纺线处理系统包括分离于所述主控制单元的几个不同部件的子控制单元。每一子控制单元预先装配评估信号的有效智能，例如一评估电路。这些子控制单元中的任何一个可选来执行评估所述信号并仅发送评估为相关的信号给所述主控制单元。有利的是，选择一子控制单元安排在所述纺线处理系统内的适当位置，例如在供给设备的下游和/或本质上仅执行很少功能的子控制单元，以使所述信号的评估任务和评估为相关的所述信号的传输不造成所选控制单元的超载。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的具体实施例加以说明，其中:
图1为示意性地示出了一包括基本部件的纺线处理系统，同时还示出了信号传输的两个替代；
图2示出了纺线处理系统的另一实施例的细节；和
图3示意性地示出了一织机的联合纺线处理系统。
具体执行方式
图1中的一纺织机M(一织机)装备有一主控制单元CU，该主控制单元CU通过线5接收操作信息，例如一主轴旋转角的信息。所述主控制单元CU分别可包括一控制组件CP或者连接于存储或提供纺织样式的控制组件CP。纬纱纺线Y通过供给设备7进入纺织机M，例如在3个纺线通道A，B，C上(仅示出一供给设备7)。每个供给设备7从存储线轴8拉出纬纱纺线Y，间歇地存储该纬纱纺线，并允许一未示出的该纺织机M的插入系统间歇地并根据纺织样式插入纬纱纺线。沿着纺线通道，在某些情况下，甚至在存储线轴8上，装有未具体示出的纺线处理系统S的功能部件，例如一传感器6，即所谓的纬纱监测器，其包括几个对应于纺线通道A、B、C的单个的传感器1、2、3。这些单个的传感器1、2、3可以是如压电传感器。在操作纺线处理系统过程中，传感器6监控每一纬纱纺线Y的纺线运动，并/或记录纺线破坏量。传感器6发射表征纺线状态的电信号。此为公知技术。
供给设备7有其自己的子控制单元CUS，以通过未示出的纺线传感器或类似物的其他信号控制该供给设备7的驱动。此为公知技术。在这种情况中，子控制单元CUS装有一分别为硬件或软件形式的评估电路EV。
所述纺线处理系统含有一高速通讯总线系统9，如一控制器局域网络总线系统，该纺线处理系统S的不同的部件基于通信目的与其相连。图解说明主控制单元CU通过对应接口处理器10与子控制单元CUS通信。例如，通讯总线系统9发送所述纺织机的操作信息DW和DP给所述连接部件。例如，信息DW是来自纺织机主轴的旋转角信息，而信息DP是一来自控制组件CP的纺织样式信息。
传感器6连接于子控制单元CUS并例如传送一单个传感器1中的纬纱纺线Y的信号i1。在纺织机信息DW和/或DP的帮助下，子控制单元CUS评估信号i1，并尤其着眼于信号i1与切断所述系统和/或执行所述系统内修正的所需措施的相关性，措施由所述主控制单元CU始建和/或执行。在评估过程中，若信号i1(在该操作的此阶段不允许的一错误信号或一OK信号)与该措施相关，子控制单元CUS立即通过主控制单元CU的通信总线系统9传送一评估为相关的信号iR1。然后主控制单元CU将始建一对应措施。例如，若信号i1代表一纺线损坏，则主控制单元CU切断纺织机和/或纺线处理系统，或转换另一纺线通道B或C以通过另一纺线通道插入一纬纱纺线代替损坏的纬纱纺线。若在子控制单元CUS中的评估中判定信号i1(在该操作的此阶段正确的一错误信号或一预期的OK信号)不相关，则不需要始建一防范措施，该信号废止且不发送至主控制单元CU。
所述信号发送的一代替以虚线在图1中显示，此处，具体而言是一事件线11至少从子控制单元CUS延伸到主控制单元CU。评估为相关的每一信号iR通过事件线11发送。为通知主控制单元CU到达事件线11的信号iR有哪个意义或重要性和/或哪个发送方(在某些情况下纺线处理系统S的更多部件会连接到相同的事件线上以发送其他信号)，通信总线系统9识别预先通过例如一讯息id从传感器6引发的相关信号，所述讯息定义了在一所选时间窗或旋转角窗内通过事件线到达的每个信号是一被评估为源自传感器6的相关信号，该传感器6的信号需要启动一该系统内的对应防范措施。
图2显示了一备选的实施例。传感器6与一子控制单元CUS共同工作。该传感器6发送信号例如信号i1给子控制单元CUS。该子控制单元CUS包括一评估电路EV并例如通过接口处理器10连接于通信总线系统9，通过该通信总线系统9(如图1所示)，可获得评估必须的纺织机运转信息。以此方式，该子控制单元CUS能通过通信总线系统与主控制单元CU通信(与图1所示相似)，以发送各自的与该主控制单元CU相关的信号iR1。
图2以点线显示了事件线11的一替代的信号发送。子控制单元CUS通过事件线发送一评估为与主控制单元CU相关的信号iR。该识别讯息id提前在通讯总线系统9中发送给该主控制单元CU，例如讯息id由子控制系统CUS始建，以便相应地通知主控制单元CU信号iR将具有哪些意义或重要性和/或哪些发送方。可以说，于是该主控制单元CU合并信号iR和识别id以读出评估为相关的信号iR1(为了传送其他信号，甚至更多部件也可以连接至事件线11)。
一点划线5作为另一备选在图2中示出。旋转角信息DW通过线5发送至子控制单元CUS。该旋转角信息例如由主控制单元CU发送。子控制单元CUS执行信号i1或来自其他单个传感器2，3(在旋转角信息DW的辅助下)的对应信号的评估。线5也可进一步延伸至纺线处理系统的其他部件。
一信息传输器(块状符号DW’)在图2中示出以作为进一步的备选。该信息传送器可分别被集成入子控制单元CUS或连接于子控制单元CUS。该信息传送器提供需要评估的纺织机运转信息，例如DW’。该传送器可为一可编程或可调整的存储设备。
如图3示出了一联合纺线处理系统，其核心为一未示出的带有一主控制单元CU的纺织机。存在几个纺线通道A至C，并且一传感器6以包含若干单个传感器的纬纱纺线监测器的形式为所有纺线通道公用。每个纺线通道可包括一在至少一存储线轴8上游的质量传感器25、一纺线油壶23和一供给设备7，其包括一子控制单元CUS、一被控纺线闸22、一被控防线张紧轮21、一张力计19和一个传感器6上游的单独的纬纱纺线监测器17。这些部件在图3上方区域的方格中放大示出。该部件的援引号码通过一撇号与每个格子相联系。另外，可有更多的部件:供给设备7上游的一纬纱纺线损坏监测器24，或一增压空气净化设备20，或一纺线控制部件18。上述部件通过一线16连接于子控制单元CUS以便通信。该情况下，该线16合并通信总线系统9的各部分和事件线11。纺线供给设备7的子控制单元CUS被选作所选控制单元以对信号评估，例如对相关于为切断该系统和/或执行系统内修正而始建的措施的信号对传感器6或个体传感器17的信号进行评估相。该子控制单元CUS装有评估电路EV。每个供给设备7有一子控制器CU’，在某种情况下，该子控制器CU’也装有一评估电路EV。所选子控制单元CUS评估防线处理系统的所有传感器的信号，并完成发送评估为与主控制单元CU相关的信号的任务。尽管如此，任何其他子控制单元CU’都可代替完成此任务。
子控制单元CUS连接于一供给设备控制盒12，该供给设备控制盒12通过支线14、15连接于主控制单元CU。支线14合并了通信总线系统9、发送旋转角信息的线5和事件线11。支线15为一能源支线并进一步从15’延伸至传感器6。而且，一包括存储线轴8的存储线轴系统的控制盒13连接于盒12。在这个子系统中，可设置更多的不具体叙述的传感器如传感器26，这些传感器可与子控制单元CUS和/或主控制单元CU通信。在控制盒12和至少子控制单元CUS间延伸的支线包括通信总线系统9、事件线11、用于传送旋转角信息DW的线5和能源线15。若纺线处理系统S的各个部件装配对应的处理单元和控制单元，便可互相通信，并在需要时也可与主控制单元CU通信。
着眼于与必须启动的措施的相关性，传感器6和/或个体传感器17信号的评估在至少一所选子控制单元CUS中执行。只有评估为相关的信号才发送至主控制单元CU，尤其通过通信总线系统9或事件线11。当信号通过事件线11发送，将通过事件线11发送的信号的识别通过通信总线系统在主控制单元CU中执行。由于只有评估为相关的信号才发送至主控制单元CU，并且若一防范措施(切断或在系统中修正)必须始建，该主控制单元CU不执行信号评估，并且由于评估为不相关的信号在子控制单元CUS中可能已经被废止，主控制单元CU和通信总线系统9根据这些任务释放，以便利纺线处理系统S的运行所需的通信。
Claims (9)
1.一种控制纺线处理系统(S)的方法，包括一纺线消耗纺织机(M)，一供给设备(7)，一用于监测纺线运动和/或纺线损坏的信号生成传感器(6，17)，一用于传送纺织机(M)的运转信息的快速通信总线系统(9)，一纺织机的电子主控制单元(CU)和一子控制单元(CUS)，其特征在于，一来自该信号生成传感器(6，17)的信号(i1)在纺线处理系统(S)的一所选的子控制单元(CUS)中被评估，该评估是针对切断该系统或对该系统修正的措施的相关性，所选子控制单元(CUS)独立于纺织机(M)的主控制单元(CU)，而只有每一评估为相关的信号才发送至设计为接受相关信号的主控制单元(CU)，并且该主控制单元(CU)响应该相关信号并通过切断该系统或在该系统中实施该修正而启动一防范措施；评估为相关的信号或者通过通信总线系统(9)发送至该主控制单元(CU)，或者通过一事件线(11)发送至该主控制单元(CU)并且于传输前在该通信总线系统(9)中为该主控制单元(CU)而被识别；并且，评估为无关的信号在该子控制单元中被废止。
2.纺线处理系统(S)，包括一纺线消耗纺织机(M)，一供给设备(7)，一监测纺线运动或纺线损坏的信号生成传感器(6，17)，一纺织机的电子主控制单元(CU)，一独立于该主控制单元(CU)的电子子控制单元(CUS)和一用于传送该纺织机的运转信息的快速通信总线系统(9)，其特征在于，一所选子控制单元(CUS)连接于所述信号生成传感器(6，17)和主控制单元(CU)以进行通信，该所选子控制单元(CUS)包括一信号评估电路(EV)，并且在该所选子控制单元中装有一信息传送器以传输关于信号(i1)与切断该系统或执行该系统内修正的措施的相关性的信息，并且该信息传送器为一可编程信息存储设备(DW’)。
3.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，该子控制单元(CUS)通过通信总线系统(9)连接于主控制单元(CU)，该通信总线系统(9)以一讯息的形式传送每一被评估为相关的信号(iR1)。
4.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，该子控制单元(CUS)通过一事件线(11)为评估为相关的信号(iR)并行连接于该主控制单元(CU)，并为以预先讯息形式发送被评估为相关信号的定义或识别(id)而并行连接通信总线系统(9)。
5.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，该通信总线系统(9)为按照给讯息添加不同优先级的协议运行的控制器区域网络总线系统。
6.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，在主控制单元(CU)和所选子控制单元(CUS)间设有一独立的纺织机旋转角总线(5)。
7.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，所述纺织机(M)为一织机，并且纺织样式信息通过该通信总线系统(9)以讯息的形式发送至子控制单元(CUS)。
8.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，所述纺织机(M)为一织机，所述系统包括多个所述供给设备(7)，所述织机与所述供给设备(7)联合，所述供给设备限定了各自的纺线通道(A至C)，而所述信号生成传感器(6)包括几个每个用于一个单独的纺线通道的单个压电纬纱纺线监测器传感器(1、2、3)。
9.如权利要求2所述的纺线处理系统，其特征在于，所述系统包括多个所述子控制单元(CUS)，所述子控制单元(CUS)独立于纺线处理系统中的主控制单元(CU)设置。
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