CN100458426C - 使用计算机断层摄影(ct)和四极共振(qr)传感器的爆炸物检测系统 - Google Patents

使用计算机断层摄影(ct)和四极共振(qr)传感器的爆炸物检测系统 Download PDF

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Abstract

一种爆炸物检测系统，包括用于识别旅客行李中存在的特定爆炸性化合物的计算机断层摄影(CT)(30)和四极共振(QR)(35)传感器。该CT传感器可以配置成，在对行李进行CT扫描期间，自动识别散装军用、民用和片状爆炸物的存在与否。类似地，该QR传感器可以配置成，在对旅客行李进行QR扫描期间，响应地生成RDX和PETN信号。通过使用多种检查协议中的任何一种，该爆炸物检测系统都可以基于从CT和QR传感器得到的数据生成输出警报(25)。

Description

使用计算机断层摄影(CT)和四极共振(QR)传感器的爆炸物检测系统
技术领域
本发明一般涉及检查系统，尤其涉及使用计算机断层摄影(CT)和四极共振(QR)传感器来检测爆炸物的行李检查系统。
背景技术
多年以来，行李检查系统从完全依赖于操作员解读的简单X射线成像系统发展成能够自动识别特定类型违禁品的更复杂的系统。一些系统应用了通过被检查行李透射或者从被检查行李散射的单能量或者双能量X射线辐射。一些系统使用单视图检测器装置，而其他系统利用了双视图或多视图装置。单或双视图系统通常是当行李在传送带上移动时，使用扇形射束或者扫描锐方向性射束(pencil beam)的X射线以固定的几何形状对行李进行扫描。另一方面，多视图CT传感器通常以固定几何形状的扫描角对静止或者运动行李进行扫描，并且处理对应于X射线吸收的数据以重建该行李的选择切片。
一般地，使用三个主要参数来测量爆炸物检测系统的性能：误报警率、检出率(possibility of detection)和扫描速度(处理量)。通常，对一个参数的改进是建立在对其他参数的损失上的。例如，处理量的增加会导致增加误报警率或者减少检出率这些不希望的后果。
虽然许多基于CT的系统显示出优秀的检出率，但是这些系统很容易受到高误报警率的影响。产生误报警的常见原因是，当物体显示出相似的危险特征(例如相似的密度和质量)时，常规的CT传感器很难从无害物体中识别出真正的危险物。虽然已经对于改善例如应用CT技术的爆炸物检测系统的误报警率做出了不断的努力，但是仍然需要进一步的改善。
发明内容
本发明的爆炸物检测系统包括用于识别旅客行李中存在的特定爆炸性化合物的CT和QR传感器。该CT传感器可以配置成，在对行李进行CT扫描期间自动识别军用、塑料、粉末状、民用和片状(sheet)爆炸物是否存在。类似地，QR传感器可以配置成，在对旅客行李进行QR扫描期间根据爆炸物而响应地生成QR信号，例如RDX和PETN。该爆炸物检测系统可以使用多种检查协议中的任何一种，基于从该CT和QR传感器获得的数据来产生输出警报。
根据本发明的一个方面，该CT传感器可以被自动传感器代替，例如X射线传感器、单视图X射线传感器或多视图X射线传感器。
根据本发明的另一方面，该QR和CT传感器，这里被总称为QRCT扫描系统，可以集成到单个行李检查系统中(其可以包含其他传感器，例如X射线衍射传感器)，或者该QR和CT传感器可以配置成单独的独立传感器单元。
在本发明的另一方面，该QR和CT传感器的每一个均可以进一步适应于，自动生成报警信号以分别识别出行李中存在的QR和CT屏蔽。在这种配置中，该QR或CT传感器或者两者都配置有单独的屏蔽传感器以分别识别出QR或CT屏蔽。
附图说明
由下面结合附图对优选实施例的详细说明中，本发明的上述和其它方面、特征和优点将变得更加清楚，其中：
图1是本发明的行李检查系统的一个实施例的框图；
图2是显示了可以配置有图1的CT和QR传感器的各种检测器的列表；
图3是显示用于实现根据本发明的一个实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图；
图4是显示用于图3所示扫描协议的检查逻辑的真值表；
图5是显示用于实现根据本发明的可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的框图；
图6是显示用于图5所示扫描协议的检查逻辑的真值表；
图7是显示用于实现根据本发明的另一可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图；
图8是显示用于图7所示扫描协议的检查逻辑的真值表；
图9是显示用于实现根据本发明的又一可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图；
图10是显示可用于实现图9所示的三态扫描协议的检查逻辑的真值表；
图11是显示与QR传感器在一般扫描过程期间生成的RDX或PETN信号相关的行李分布的曲线图；
图12是本发明的行李检查系统的可替换实施例的框图；和
图13是显示用于实现根据本发明的可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图。
具体实施方式
在下面的说明中，参照附图作为其中的一部分，其中附图以图解方式示出了本发明的特定实施例。本技术领域普通技术人员将会理解，可以利用其他实施例以及作出结构、电学和程序上的改变，而不脱离本发明的范围。
为方便起见，本发明的许多实施例将在作为一般航空安全系统一部分实施的旅客行李检查系统环境中进行说明。特别参考被筛选(screen)爆炸物和其他危险品的旅客“行李”。然而，可以理解，本发明不限于此，在本发明的教导下，许多其他应用是可以预见和可能实现的。其中还可以被实现的行李检查系统的特定应用的示例包括，海关、公共建筑、公共运输工具、监狱、医院、发电厂、办公楼、旅馆和娱乐场所。这里使用术语”行李”泛指可以被本发明的行李检查系统筛选的物体，可以包含或者由各种爆炸物质构成。行李物件的可能种类包括，例如旅客行李、交运行李(checked baggage)、小件包裹(parcel)、邮件、包裹(package)、零碎装卸货物(break bulkcargo)、空运和海运集装箱、膝上型或便携式计算机等等。
现在参照图1，示出了本发明的行李检查系统10的一个实施例的框图。检查系统10一般包括QRCT扫描系统15、扫描管理器20和检查系统输出单元25。一般地，QRCT筛选系统可以配置成具有计算机断层摄影(CT)传感器30和四极共振(QR)传感器35。CT传感器30可以使用配置成检测旅客行李中爆炸物和其他感兴趣物体存在的多种商业可获得的X射线CT传感器中的任何一种来实现。
CT是一种根据从物体周围不同角度获取的一系列衰减测量来产生物体的横截面图像的技术。CT重建数据可以提供在该扫描平面上关于物体特性的精确的量化信息。典型的CT传感器部件包括X射线源和检测器单元，分别固定在环形平台或盘的完全相对的两侧。该盘被安装在台架支柱中，从而在操作中，当X射线从该源穿过放置在该盘开口中的物体而到达该检测器系统时，该盘能够围绕旋转轴连续旋转。
在操作中，当该盘围绕被扫描物体旋转时，扫描器以相应的多个投影角产生多个投影。通过使用公知的算法，可以根据在每个投影角采集到的所有投影数据来生成该物体的CT图像。该CT图像表示该物体在该盘通过各个投影角旋转期间被扇形射束穿过该物体的二维“切片”的质量和密度。可以使用例如机器视觉通过已知方法来检查每个切片以确定特定类型或分类的爆炸物是否存在。
根据一些实施例，适当配置的CT传感器能够检测五个主要种类的爆炸物，通常本领域已知为军用、塑料、片状、民用和粉末状爆炸物。为方便起见，这里使用术语”散装军用爆炸物(bulk militaryexplosive)”来总称军用和塑料爆炸物，而使用术语”民用爆炸物(commercial explosive)”来总称民用和粉末状爆炸物。
其中，散装军用爆炸物可以包括Semtex、C-4和TNT。在一些情况下，散装军用爆炸物可以包含RDX和/或PETN、和/或其他爆炸性物质。片状爆炸物包括Semtex、Detasheet、C-4，和其他包含RDX和/或PETN、和/或其他爆炸性物质的爆炸物。民用爆炸物限定为包括硝酸铵(AN)、黄色炸药(dynamite)、硝化甘油(NG)、乳胶(emulsion)等的化合物。散装军用和民用爆炸物一般是基于质量和密度来表征的，而片状爆炸物则一般是使用参数例如几何形状和密度(例如扁平的形状)来表征的。可以根据本发明修改的合适的CT传感器系统的一个示例是，由Vision Technologies of Newark，California开发的CTX 5500D S爆炸物检测系统。
虽然许多实施例将参照CT技术的使用进行说明，但是本发明并不限于此，其他类型的行李成像设备也可以使用作为基于CT的系统的替换方案。适用的行李成像技术包括，例如X射线、磁共振成像(MRI)、自动X射线、多视图X射线等。因此，CT传感器30可以选择性地使用几乎任何能够对行李内容成像以自动识别行李中的爆炸物的技术来实现。这里使用术语“X射线传感器”来泛指可以根据本发明使用的行李成像设备。为方便起见，将参照CT技术的使用对本发明作进一步说明，但是可以理解，该公开的原理同等地适用于其他成像技术和系统。
QR传感器35可以使用配置成利用四极共振(QR)检测旅客行李中爆炸物存在的多种市场上买得到的传感器系统来实现。适当配置的QR传感器35能够检测宽范围的爆炸物，例如包含PETN、RDX、TNT、Tetryl、硝酸铵(AN)、黑火药等的爆炸物。如果需要，QR传感器可以很容易地配置成具有额外的筛选能力，用于检测非法药物例如可卡因、海洛因和MDMA等。为方便起见，对本发明的进一步说明将针对检测包含RDX、PETN或者两者都包含的爆炸性化合物的QR传感器进行。然而，可以理解，这里提供的教导同等地适用于可以使用已知QR技术检测的其他物质。
如果需要，该CT或QR传感器或者两者都可以可选地配置成，具有检测屏蔽存在的能力以补充其爆炸物检测能力。例如，只要被扫描行李中包含阻止该传感器系统正确检查该行李的物质，该CT或QR传感器就会触发屏蔽警报。用于检测屏蔽的技术是本领域公知的，不需要进一步说明。
QR是已经用于爆炸物和药物检测的无线电频谱学的分支。QR利用原子核的内在电特性。具有非球形电荷分布的原子核具有电四极矩。在固体物质中，电子和原子核产生电场梯度。这些电场梯度与四极原子核的核四极矩相互作用，产生用于该四极原子核的能级，并进而产生其特有的跃迁频率。对这些频率或者弛豫时间常数或者两者的测量不仅可以指示存在哪些原子核，还可以指示其化学环境。
在操作中，通过使用仔细调整的低强度电磁波脉冲，四极共振设备探查目标物(例如爆炸物和麻醉药)的分子结构。该四极共振瞬时干扰在该被扫描物体内的目标原子核的对准。当该原子核自身重新对准，它们发射出其自身的特征信号，该信号被接收器拾取并发送到计算机进行快速分析。由每种爆炸物或非法药品发射的信号是唯一的。已经研发出特定的射频脉冲序列用于对特定爆炸物和非法药品(例如可卡因和海洛因)的最佳检测。由Quantum Magnetics，Inc.，of SanDiego，California开发的QScan QR 500爆炸物检测系统是一种可以根据本发明修改以实现QR传感器35的系统。
在许多实施例中，QR传感器35在确定旅客行李中存在(报警)或者不存在(放行(clear))爆炸物时不需要人工解读或分析。自动检测一般是通过设定预定阈值信号以触发警报来获得的。关于设定QR传感器阈值详细说明以及双阈值传感器的特定实施方式将参照后面的附图进行详细说明。
扫描管理器20显示为包括图形用户界面(GUI)40和数据融合处理器50。一般地，该扫描管理器分析由QRCT扫描系统15的各种传感器获取的数据，将该数据和报警状态显示到例如相关的输出设备(如图形用户界面(GUI))和存储设备。
本发明的数据融合过程的某些方面可以通过以任何适当编程语言编写的软件应用来实现。所选择的编程语言应当与执行该软件应用的计算平台兼容。适当的编程语言的示例包括C和C++。
数据融合处理器50可以使用任何适当的计算设备来实现，该计算设备提供对该相关传感器的必要的控制、监视和数据分析以及由扫描系统15和检查系统输出单元25使用的警报。一般地，该数据融合处理器包含必要的检查逻辑，用于基于CT传感器30和QR传感器35生成的危险数据来生成输出警报。如这里将要详细讨论的，该检查系统可以基于从CT和QR传感器获得并且使用多种不同检查协议处理的数据生成输出警报。
该数据融合处理器可以是专用或者通用计算机，例如具有操作系统如DOS、Windows、OS/2或Linux的个人计算机，Macintosh计算机，具有JAVA OS作为操作系统的计算机，图形工作站例如SunMicrosystems和Silicon Graphics的计算机，以及其他具有UNIX操作系统的一些版本的计算机例如Sun Microsystems的AIX或SOLARIS，或者任何其他已知和可用的操作系统，或任何包括但不限于膝上型和手持计算机的设备。
GUI 40可以是通过这里所述的任何计算设备操作的任何适当的显示设备，并且可以包括例如LCD、CRT、等离子体监视器等的显示设备。在许多实施例中，该GUI可以实施为集中式显示设备，在行李筛选过程期间提供从该CT和QR传感器获得的数据。然而，如果需要的话，也可以使用其他显示设备。
可以显示在GUI上的数据包括被检测危险物体的存在与否、检查系统输出单元25的输出参数(除了别的以外，特别包括放行，民用，散装军用，片状，RDX或PETN，屏蔽)、传感器阈值(QR和CT)、以及任何危险数据(例如质量，体积，危险物数量)。GUI 40还可以提供具有控制或修改CT和QR传感器的各种扫描参数的能力的系统操作员。
QRCT扫描系统15和扫描管理器20之间的通信链接可以使用任何适当的支持例如数据、视频和图像信息的信息传输的方法来实现。在许多实施例中，该通信链接使用常规通信技术例如UTP、以太网、同轴电缆、串行或并行电缆、光纤等来实现。虽然无线通信技术的使用是可能的，但是一般不使用它们，因为它们不能提供例如航空行李筛选系统的许多应用所需的必要的安全等级。
在许多实施例中，扫描管理器20物理配置成与该QRCT扫描系统物理上接近。然而，该扫描管理器的一些或者全部部件可以相对于该QRCT远程实施。远程实施方式可以通过为该QRCT扫描系统和扫描管理器配置适当的安全网络链接来完成，该安全网络链接包括任何连接，从专用连接到局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、甚至是因特网。
远程应用的一个示例可以是，扫描管理器和相关联的GUI显示器位于航空安全办公室中，其可以定位在离开包括该QRCT行李扫描系统的CT和QR传感器一定距离处。远距离位置的示例包括：横跨房间，在不同房间，在不同建筑物，或者在任何实际距离处。另一实施方式可以是，该扫描管理器位于特定机场或航线的本地、区域或国家安全办公室，该办公室负责操作该行李检查系统。
扫描管理器20还显示出配置有数据存储单元55和60。数据存储单元55可以用于存储由CT和QR传感器30和35在对行李进行筛选期间生成的原始数据。由CT传感器生成的典型数据包括检测到危险物的数量、包重、包裹尺寸等。对于检测到的每个危险物，还可以获得例如所识别危险物的类型、最小CT值、最大CT值、平均CT值、危险物的质量和危险物体积的数据。由QR传感器生成的典型数据除了别的以外还特别包括峰值、峰值频率、调谐值(tune value)、Q值和温度等。数据存储器60可以用于存储已经合并到用于被根据本发明的数据融合处理器50处理的适当格式的CT和QR数据。
数据存储单元55和60可以使用任何类型(或组合)的适当的易失性和非易失性存储器或存储设备，包括随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、闪存、磁盘或光盘、或者其他相似的存储器或数据存储装置。
典型的用于检测爆炸物的行李检查过程可以以如下方式进行。首先，可以将行李65引入到QRCT扫描系统15，从而CT传感器30和QR传感器35可以对该行李进行爆炸物筛选。可以理解，该筛选序列可以以多种不同方式实施。例如，在一些实施例中，首先由CT传感器对行李进行筛选，然后由QR传感器进行筛选。在其他实施例中，首先由QR传感器对行李进行筛选，然后由CT传感器进行筛选。在一些情况下，可以仅使用QR传感器对行李进行筛选。除了少数例外，不需要特定的筛选顺序。
筛选之后，不论所使用的筛选顺序如何，该CT和QR传感器会将生成的危险数据传送到扫描管理器20用于分析。根据各种检查协议，数据融合处理器50处理该危险数据以生成适当的输出。例如，如果没有触发警报，表示该被筛选行李物件不包含爆炸物，则会生成放行信号并且将该行李传送到放行行李区(块70，80)。另一方面，如果一个或多个爆炸物警报被触发(民用，散装军用等)，则该可疑行李被识别为需要警报分辨(alarm resolution)并且被提交给例如第二筛选区以进行进一步处理(块70，90)。
该第二筛选区可以实现为二级区。在典型的二级检查区中，操作员可以以视觉检查被拒绝行李的X射线图像，并且试图基于其明显形状来确定行李中的可疑物品是否能够被放行。在一些情况下，操作员可以得到该可疑行李的其他CT切片图像。操作员可以从该图像中搜索特征物品例如武器、简易爆炸性设备(IED)的部件或者与爆炸物和其他违禁品相关的其他特征。二级检查站的操作员在这个人工的危险分辨过程中，一般可以放行大多数但不是所有的被拒绝行李。
如这里详细说明的，本发明的行李检查系统不仅组合来自该CT和QR传感器的筛选结果，而且它还使用多种不同的筛选协议来得到结果。如此，因而本发明的各种实施例的性能不能通过单独考虑该QR和CT传感器的性能而导出。
图2是显示可以配置有该CT和QR传感器30和35的各种检测器以及这些检测器的可能输出值的列表。该所示CT传感器具有片状、散装军用和民用爆炸物检测器。这些特定检测器可以提供警报或放行指示以指示特定类型爆炸物(例如片状、散装军用、民用)的存在与否。另一方面，该QR传感器可以提供RDX和PETN检测信号。由QR传感器生成的RDX和PETN信号可以用于实施双态或三态逻辑检查协议。如果需要，本发明的任何实施例都可以包括屏蔽检测，该屏蔽检测可以实施为该QR传感器、CT传感器或者两者的一部分。
图3是显示用于实施根据本发明的一个实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图，下面将参照图1所示的检查系统10进行说明。在本实施例中，首先由CT传感器30对行李进行筛选，并且如果需要的话可以由QR传感器35进行筛选。所示配置显示该CT传感器作为第一筛选工具操作，而利用该QR传感器来解决由CT传感器生成的片状警报。
在本图中，行李首先进入CT传感器，其中它会执行扫描过程以使用已知的爆炸物检测方法来确定爆炸物存在与否(块65，30)。如果该CT传感器检测到民用、散装军用爆炸物或屏蔽，则该系统可以生成适当的警报指示该行李需要使用例如二级筛选区(块105，110，90)进行警报分辨。然而，如果CT传感器确定该行李没有爆炸物，则生成放行指示，并且将该行李传送到放行行李区(块125，80)。在这两种情形的任一种，都不需要该行李由QR传感器35扫描。
另一方面，如果CT传感器在对该行李的最初扫描期间检测到片状爆炸物，则将该行李传送到该QR传感器以进行进一步的扫描(块35)。
当QR传感器扫描该可疑行李后，可以基于该扫描结果生成警报或放行指示。如果检测到屏蔽或RDX或PETN的预定阈值水平，则该系统会生成适当的警报并且将该行李传送到二级筛选区以进行进一步处理(块130，135，90)。然而，如果该QR传感器在该被扫描行李中没有检测到屏蔽、RDX或PETN，那么它会提供放行指示，从而该行李被传送到该放行行李区(块140，80)。
在图3所示的实施例中，QR传感器仅对CT传感器生成片状警报的行李进行扫描，从而QR传感器一般比CT传感器扫描较少的行李。这样，QR传感器的规则是分辨或确认由CT传感器生成的片状警报。如果需要，可以增加QR传感器的扫描时间以提高检测准确性，值得注意地，该检测准确性不影响整个检查系统的处理量，因为QR传感器是处理比CT传感器较少的行李。另一个可替换方案是利用一个QR传感器来扫描从多个CT传感器系统接收的行李。
图4是显示用于图3所示扫描协议的检查逻辑的真值表。该图的左手侧示出了各种警报源种类，而右侧栏示出了可以由利用该CT和QR传感器系统的行李检查系统生成的可能输出。
散装军用、民用和CT屏蔽警报基本是由CT传感器输出来确定。然而，在CT传感器生成片状警报的情形中，由QR传感器输出的输出进行控制。
图5是显示用于实施根据本发明的可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的框图，下面将参照图1所示的扫描系统10进行说明。本实施例基本上是反转行李被该两个传感器系统检查的顺序，同时在CT传感器内部应用附加的扫描逻辑。
在本图中显示，行李首先被QR传感器筛选以确定RDX或PETN存在与否，以及在一些情况中，确定屏蔽的存在(块65，35)。如果该QR传感器检测到屏蔽或者对RDX或PETN的警报，则该可疑行李将被传送到CT传感器，其中可以进行全面爆炸物筛选过程(块205，210，220)。也就是说，如果该QR传感器检测到RDX或PETN的阈值水平，或者不能正确检查该行李(屏蔽)，那么将由CT传感器对该可疑行李进行针对军用、民用和片状爆炸物的全面筛选。
另一方面，如果QR传感器指示该行李没有RDX或PETN，则该“部分放行”的行李可以在CT传感器处进行更限制的爆炸物筛选过程(块215，225)。具体来说，该CT传感器可以对该部分放行的行李进行针对军用和民用爆炸物的筛选，并因此可以省略片状爆炸物筛选过程。对片状爆炸物搜索的省略使得该CT传感器能够对行李更迅速地进行筛选，从而增加了总的行李处理量。
在扫描后，CT传感器可以生成适当的屏蔽或爆炸物警报，使得该可疑行李被传送到二级筛选区进行进一步处理(块230，235，240，90)。然而，如果没发现爆炸物或屏蔽，则该行李将被该系统放行(块245，80)。
在图5所示的实施例中，该CT传感器主要以减少的扫描模式操作(没有片状搜索)，除非QR传感器发出RDX或PETN警报。这种减少的扫描模式促进了总的检查处理量但不会显著影响片状爆炸物的检出率，因为该片状扫描是由QR传感器进行的。
图6是显示用于图5中所示扫描协议的检查逻辑的真值表。再次，基本上由CT传感器输出来确定散装军用、民用和CT屏蔽警报。另一方面，可以通过对CT和QR传感器的片状警报进行逻辑AND(与)操作来确定片状警报。也就是说，该检查系统将仅在该CT传感器和QR传感器同时生成片状警报时才生成片状警报。
图7是显示用于实施根据本发明的另一可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图，下面将参照图1所示的检查系统10进行说明。
本实施例在许多方面与图5所述的系统相似。然而，图7中所示的检查协议不包含任何用于在CT传感器处进行行李扫描的条件逻辑。所有行李都由工作在减少扫描模式下(省略片状搜索)的CT传感器进行筛选。也可以理解，在本实施例中不需要CT和QR传感器的特殊扫描顺序。行李可以首先由CT传感器进行筛选，再由QR传感器进行筛选，或者反之亦然。在本实施例中可互换的扫描顺序是可能的，因为这里没有应用条件扫描逻辑。
仍然参照图7，可以首先由QR传感器对行李进行筛选以确定RDX、PETN或屏蔽的存在与否(块65，35，305，310)。不论该扫描过程的结果如何，该行李然后都会被传送到CT传感器进行进一步筛选(块30)。在本实施例中，该CT传感器可以对行李进行针对军用和民用爆炸物的筛选，同时省略片状爆炸物的筛选过程(块320)。
在被两个系统扫描之后，该CT或QR传感器会生成适当的屏蔽或爆炸物警报，如块325、330和335所示，并且该行李会被传送到二级筛选区90进行附加处理。在任一系统都没有检测到爆炸物的情况，该行李将会被系统放行(块340，80)。
图8是显示用于图7中所示扫描协议的检查逻辑的真值表。散装军用、民用和CT屏蔽警报基本上由CT传感器输出来确定。然而，片状警报可以单独由QR传感器的输出确定，因为在本实施例中CT传感器不对片状爆炸物进行扫描。
图9是显示用于实施根据本发明的又一可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图，下面将同样参照图1所示的检查系统10进行说明。
在本实施例中，行李不需要由CT和QR传感器按照任何特定的顺序扫描。可以首先由CT传感器对行李进行筛选，然后由QR传感器进行筛选，或者反之亦然(块405)。
如块410所示，QR传感器可以提供三个主要输出：RDX/PETN警报，不确定或者屏蔽，以及放行。例如，RDX警报指示意味着该QR传感器在行李扫描期间生成了超出上限阈值的RDX信号。相反地，RDX放行指示意味着该QR传感器在行李扫描期间生成了低于下限阈值的RDX信号。重要的是，RDX信号的上限和下限阈值不是相同的，从而限定了RDX信号值的中间范围。这里该RDX值的中间范围将被称为RDX不确定范围。
使用该RDX不确定范围的一个目的是为了指示不能清楚地识别为警报(上限阈值)或不含爆炸物(下限阈值)的RDX信号。刚才所述的用于RDX的三态逻辑也适用于PETN，从而该QR传感器可以对RDX和PETN都生成警报、不确定或放行指示。下面将参照图11中所示的曲线图对三态RDX/PETN警报阈值的细节进行更详细的说明。
仍然参照图9，该CT传感器的输出可以包括一个或多个警报或放行指示(块415)。例如，如果CT传感器检测到民用或散装军用爆炸物，该系统会生成适当的民用或散装军用警报(块435，440)。然而，如果CT传感器检测到片状爆炸物，或者确定该行李不含爆炸物，那么该数据将会被馈送到检查协议块420。
如判定块425所示，可以首先检查QR传感器输出判定。如果QR传感器生成低于该预定下限RDX和PETN信号阈值的RDX或PETN信号，或者根本没有这种信号，则生成QR放行指示。如果该行李被QR传感器放行，则控制会转到判定块70，其中会确定检查系统警报的存在与否。要注意的是，QR传感器生成的放行指示会超越(override)由CT传感器生成的片状警报。
仍然参照判定块425，另一种情形可以是，QR传感器对RDX或PETN进行报警，这可以通过该QR传感器生成超出预定上限信号阈值的RDX或PETN信号来表示。从而，如果该QR传感器对RDX或PETN进行报警，则该检查系统输出会生成适当的RDX/PETN警报(块450)。在这种情形，该QR传感器会确认由CT传感器生成的片状警报，或者可以超越由CT传感器生成的放行指示。
判定块425的第三种可能情形是，QR传感器检测到屏蔽或者QR系统生成不确定指示。在这种情形中，控制会转到判定块430，其中考虑该CT传感器输出。例如，如果CT传感器没有生成片状警报，那么控制可以转到判定块70。在这种情形中，CT传感器片状警报的缺少调和了QR传感器的不确定指示或屏蔽警报。
另一方面，如果CT传感器在行李扫描期间生成了片状警报，则该检查系统会生成适当的片状警报(块445)。在这种情形中，CT传感器片状警报超越了QR传感器的不确定指示或屏蔽警报。如果需要，在CT传感器对片状爆炸物报警并且QR传感器对RDX或PETN报警的情形中，该检查系统输出可以显示CT片状警报(块445)和RDX或PETN警报(块450)的组合。
如判定块70所示，如果检查系统输出25指示一个或多个警报，则该可疑行李会被识别为需要警报分辨并且被提交二级筛选(块90)。否则，该行李会被传送到放行行李区(块80)。
虽然行李被CT和QR扫描的顺序对于本发明的许多实施例都不是关键和必需的，但是一些实施方式可以通过在CT传感器之前使用QR传感器扫描行李而得到好处。这种安排的一个理由是，为了提高该二级行李扫描过程的效率。例如，在该检查系统基于由CT和QR传感器生成的扫描数据生成警报的情形中，该可疑行李可以被传送到二级筛选区，如前所述。在一些情况下，二级筛选可以使用CT传感器30进行。如果该CT传感器被安排在QR传感器之后，那么任何需要更广泛检查的可疑行李将不需要被重新引入到CT传感器中，因为它已经位于该传感器内部或者附近。
虽然本发明可以使用这里给出的各种流程图中所示的示例性的系列操作来实施，然而本领域普通技术人员将会认识到，可以执行附加的或者更少的操作。而且，可以理解，这些流程图中所示的操作顺序只是示例性的，并且在许多情况下，不需要特定的操作顺序。
图10是显示可用于实现图9中所示的三态扫描协议的检查逻辑的真值表。如果CT传感器对散装军用爆炸物报警，那么不论QR扫描结果如何，该检查系统都将输出散装军用警报。然而，对于这种爆炸物的QR传感器警报将会超越CT传感器的放行指示。对于片状爆炸物，QR传感器可以清除CT传感器警报，或者超越CT传感器放行指示。民用和CT屏蔽警报是以与其他实施例相似的方式进行处理的。
图11是显示与由QR传感器在扫描过程期间生成的RDX或PETN信号相关的行李分布的曲线图，再次将参照图1所示的检查系统10以及图9所示的检查协议进行说明。
该曲线图中的X轴代表沿该轴增加幅度的RDX或PETN信号。Y轴代表生成特定RDX或PETN信号的行李数量。RDX和PETN信号参数可以从在共振频率发出的QR信号的幅度中得到，从而该RDX信号将根据PETN信号而变化。为方便起见，将参照RDX信号对该曲线图进行进一步说明，但是可以理解，这些原理同等地适用于PETN信号，以及根据包含RDX和PETN的化合物而生成的信号(例如Semtex H)。
该曲线图显示为分成由下限和上限RDX信号阈值限定的三个单独的区域。具体来说，下限阈值限定了从放行区域到不确定区域的转变，而上限阈值限定了从不确定区域到警报区域的转变。实线460表示没有包含RDX的化合物的行李的数量，而虚线465表示包含具有RDX的物质的行李的数量。一般地，当RDX信号的幅度增加时，不含RDX的行李数量就会减少，而包含RDX的携带危险的行李的数量就会增加。然而，如在由该不确定区域所限定的区域中所示，这条一般规则不是绝对的。例如，该不确定区域具有相当多的携带危险的行李(曲线465)和非危险的无害的行李(曲线460)。
该警报区域的意义在于，虽然许多确实包含RDX的行李落在这个区域中，但是其中也有相对较少的不含RDX的行李。在这个位置设定上限阈值提高了触发包含RDX的警报的行李的置信度，而提供了相对较低的误报警率。
修改该上限阈值会影响检出率，但是也会增加误报警率。例如，当上限阈值减少时(在曲线图中向左移动)，包含RDX的行李数量就会增加。然而，这种修改也会导致由不含RDX的行李生成的警报数量的增加。这样，减少该上限RDX信号阈值可以增加检出率，但是是以误报警率的增加为代价的。因此，可以调整该上限阈值来获得额外的片状检测的特定水平，而保持预期的误报警率。在一些实施例中，合适的RDX上限阈值可以是，能够实现0.4-1.0％或更低的误报警率的情况。
该曲线图的放行区域限定了一个区域，其中包含显著数量的没有RDX的行李，以及少数确实包含RDX的行李。该下限阈值具有从CT传感器中丢弃错误警报的功能。例如，如前所述，只有在CT传感器中对片状爆炸物发出报警的行李才会进行该下限阈值测试。一般要对该下限阈值小心选择以使得该QR传感器不会放行过多的确实包含危险物的行李。适当的下限阈值可以是，例如，5-10％的CT传感器正确发出片状爆炸物警报的包含RDX的行李会被放行的情况。
已经说明了适当的上限和下限阈值的特定示例。然而，可以理解，这些特定值只是作为示例提供，本发明并不需要任何特定的上限和下限阈值。因此，可以通过调节该下限或上限阈值或者同时调节二者，来优化本检查系统的性能以获得预期的或所需的爆炸物检出率或误报警率。
许多实施例是使用RDX和PETN QR信号的信号幅度触发警报来说明的。然而如果需要的话，也可以使用其他信号参数来补充和代替这些信号。例如，考虑该被扫描行李包含防止或阻止QR检查的物质的情况。在这种情况下，该QR传感器会生成不寻常的高QR信号，通常称为“QR”振铃(ringing)，其包括但不限于，磁致伸缩振铃。所生成的QR振铃信号可以单独使用，或者与该RDX和PETN信号结合以触发QR警报。
现在参照图12，示出了本发明的行李检查系统500的可替换实施例。与图1所示的检查系统相似，系统500一般包括配置有CT传感器30和QR传感器35的扫描管理器20。为了清楚起见，该检查系统输出单元被省略。
这些检查系统之间的显著差别涉及该CT和QR传感器的物理布置。具体来讲，这与图1中所示的总体设计相对，图12中所示的CT和QR传感器是作为单独系统实施的。
在图12的实施例中，可以以如下方式进行行李扫描。首先，可以由该CT和QR传感器使用这里所述的任何方法和技术对行李进行顺序扫描。在该单独的CT和QR系统之间传送行李可以使用例如行李传送带和行李跟踪系统的公知行李处理方法来完成。经常使用行李跟踪系统以使得扫描期间在CT和QR传感器生成的数据可以与每个单个行李相关联。
在扫描后，该CT和QR传感器可以将必要的扫描数据传输到QRCT管理器20，从而对该数据进行分析以生成警报或放行指示。如块70所示，如果生成警报，那么该可疑行李被传送到二级筛选区90；否则，该行李被传送到放行行李区80。
CT和QR传感器可以实施为放置成物理相接近或物理分离的单独系统。几乎任何配置都可以实现，只要能够将行李传送通过这些系统中的每一个，并且将生成的扫描数据传输到QRCT管理器以进行处理。
图13是显示用于实施根据本发明的另一可替换实施例的行李检查系统的扫描协议的流程图，同样将参照图1所示的检查系统10对其进行说明。本实施例在许多方面与图9所示的系统相似。然而，图13中所示的检查协议执行了附加的检查逻辑用于检测在散装军用种类内的不同爆炸物类别。因为将变得清楚的原因，本实施例提供了对于附加的散装军用警报的放行，而不减少爆炸物检出率。
在许多实施例中，CT传感器配置成在散装军用类别中检测所有类型的爆炸物。回想到该散装军用爆炸物类别通常被定义为包括塑料(包含RDX和/或PETN的爆炸性物质)和非塑料(例如TNT)类型的爆炸物。因为CT传感器一般再其他参数中间使用质量阈值来确定是否报警，因此该质量阈值被设定到能够检测到所有预期类型爆炸物的水平。为了确保对于散装军用类别中的塑料和非塑料类型爆炸物的危险量的正确检测，因此该CT传感器应当被设定到一个默认阈值以检测这些类型爆炸物中每一种的预期数量。因而，如果能够确信消除塑料爆炸物的可能性，那么就可以对用于散装军用爆炸物扫描过程的爆炸物检测阈值进行修改，以便仅对非塑料类型爆炸物的预期数量进行检测。
现在将对行李扫描过程的一个示例进行说明，其中由CT传感器进行的散装军用爆炸物扫描采用了可变的爆炸物检测阈值。仍然参照图13，与其他实施例的方式相似，可以由CT和QR传感器以任何预期顺序对行李进行扫描(块405)。在扫描后，该QR传感器可以提供三个主要输出：RDX/PETN警报，不确定或屏蔽，和放行(块410)。
然后，考虑QR传感器系统的输出。如果QR系统检测到RDX或PETN、屏蔽，或者提供不确定指示，那么可以将该CT散装军用爆炸物检测阈值设定到一个默认值，该默认值允许在该散装军用类别中检测预定或预期危险数量的塑料和非塑料类型爆炸物(块412)。
另一方面，如果该QR系统确定该行李不含RDX和PETN，则所得的放行指示允许该CT散装军用爆炸物检测阈值被设定为一个修改值，其消除了塑料爆炸物检测，而仍然允许对该散装军用类别中的非塑料类型爆炸物进行检测。本协议可以实现而不会牺牲检出率，因为QR传感器已经确信消除了在该行李中包含塑料爆炸物的可能性。
本检查协议可以以如下方式进行。如块405所示，CT传感器基于在块412或414中确定的CT散装军用爆炸物检测阈值(默认或修改的)来确定散装军用爆炸物的存在与否。
在一种情形中，其中QR传感器生成警报或者提供不确定指示，CT传感器会基于该默认的CT散装军用爆炸物检测阈值来生成散装军用警报，以确保能够识别在散装军用类别中的塑料和非塑料类型爆炸物。在另一种情形，其中QR传感器确定该行李不含RDX和PETN(QR放行指示)，然后CT传感器会基于修改的CT散装军用爆炸物检测阈值来生成散装军用警报。在该第二种情形中，CT传感器不会对低于该修改的CT散装军用爆炸物检测阈值的散装军用爆炸物(塑料或非塑料)进行报警。
不论该CT散装军用爆炸物检测阈值如何设定，如果CT传感器检测到足够数量的民用或散装军用爆炸物，则该系统就会生成适当的民用或散装军用警报(块435，440)。然而，如果CT传感器检测到片状爆炸物，或者确定该行李不含爆炸物，则该数据将被馈送到检查协议块420。通过与图9所示相似的方式来完成进一步的扫描。
可以理解，本发明不需要任何特定的CT散装军用爆炸物检测阈值，并且任何提供预期类型爆炸物(塑料或非塑料)的误报警率和检出率的预期组合的实际阈值都可以实现。
虽然本发明是参照所公开的实施例进行详细说明的，但是在本发明范围内的各种修改对于本技术领域普通技术人员来说都是显而易见的。可以理解，对于一个实施例说明的特征一般也可以应用到其他实施例。因此，应当参照权利要求对本发明进行正确的解释。

Claims (35)

1.一种用于在行李中检测爆炸物的方法，所述方法包括：
使用X射线传感器(30)对所述行李进行关于爆炸物的X射线扫描，该X射线传感器(30)适应于自动地生成报警或放行信号以分别识别所述爆炸物的存在与否；和
对由所述X射线传感器生成的信号进行处理，其中如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物(120)的报警信号，那么所述方法进一步包括：
使用四极共振传感器(35)对所述行李进行四极共振扫描，其中所述四极共振传感器适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号；和其中
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么就会触发四极共振系统警报(135)，并且将所述行李识别为需要警报分辨(90)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于散装军用或民用爆炸物的报警信号，那么会触发散装军用(110)或民用(105)系统警报，并且将所述行李识别为需要所述警报分辨，并且其中
如果所述四极共振传感器生成低于所述预定阈值的四极共振信号，那么会触发行李放行指示(140)，该行李放行指示(140)忽略由所述X射线传感器生成的关于片状爆炸物的任何报警信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含爆炸物的放行信号(125)，则所述行李被识别为不需要进一步扫描(80)。
4.一种用于在行李中检测爆炸物的系统，所述系统包括：
X射线传感器(30)，适应于在对所述行李进行X射线扫描期间，自动地生成报警或放行信号以分别识别爆炸物的存在与否；
四极共振传感器(35)，适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号；和
处理器(50)，对由所述四极共振和X射线传感器生成的信号进行处理，并且其中：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物(120)的报警信号，那么由所述四极共振传感器对所述行李进行四极共振扫描，和其中
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振系统警报(135)，并且将所述行李识别为需要警报分辨(90)。
5.根据权利要求4所述的系统，其中：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于散装军用或民用爆炸物的报警信号，那么会触发散装军用(110)或民用(105)系统警报，并且将所述行李识别为需要所述警报分辨，并且其中
如果所述四极共振传感器生成低于所述预定阈值的四极共振信号，那么会触发行李放行指示(140)，该行李放行指示(140)忽略由所述X射线传感器生成的关于片状爆炸物的任何报警信号。
6.根据权利要求4所述的系统，其中如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含所述片状爆炸物的放行信号(125)，则所述行李被识别为不需要进一步扫描(80)。
7.根据权利要求4所述的系统，其中所述X射线传感器包括X射线计算机断层摄影传感器。
8.根据权利要求4所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器配置成单独的传感器单元。
9.根据权利要求4所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器进一步配置有，自动生成报警信号以分别识别在所述行李中存在的四极共振屏蔽(130)或X射线屏蔽(105)的传感器。
10.一种用于在行李中检测爆炸物的方法，所述方法包括：
使用四极共振传感器(35)对所述行李进行四极共振扫描，其中所述四极共振传感器适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号；
使用X射线传感器(30)对所述行李进行关于非片状构造爆炸物的X射线扫描，其中所述X射线传感器适应于自动地生成报警(235)或放行(245)信号以分别识别所述非片状构造爆炸物的存在与否，和其中：
如果所述四极共振传感器根据所述四极共振扫描生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么所述方法进一步包括对所述行李进行片状爆炸物(220)的X射线扫描，以自动地生成报警(240)或放行(245)信号以分别识别所述片状爆炸物的存在与否；和
对由所述X射线传感器和四极共振传感器生成的信号进行处理，其中如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于所述非片状构造爆炸物或片状爆炸物的报警信号，那么会触发系统警报(70)，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含所述非片状构造爆炸物或片状爆炸物的放行(245)信号，则所述行李被识别为不含爆炸物(80)。
12.一种用于在行李中检测爆炸物的系统，所述系统包括：
四极共振传感器(35)，适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号，其中所述四极共振信号是在对所述行李进行四极共振扫描期间获得的；
X射线传感器(30)，适应于自动地生成报警或放行信号以分别识别爆炸物的存在与否；和
处理器(50)，用于对由所述四极共振传感器和X射线传感器生成的信号进行处理，并且其中：
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么由所述X射线传感器对所述行李进行片状和非片状构造的所述爆炸物的X射线扫描，以自动地生成报警(235，240)或放行(245)信号以分别识别所述片状和非片状构造的爆炸物的存在与否，否则，
如果所述四极共振传感器生成低于所述预定阈值的四极共振信号，那么由所述X射线传感器对所述行李进行非片状构造的所述爆炸物的X射线扫描，以自动地生成报警(235)或放行(245)信号以分别识别所述非片状构造爆炸物的存在与否。
13.根据权利要求12所述的系统，其中如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含所述片状和非片状构造爆炸物的放行(245)信号，则所述行李被识别为不需要进一步扫描(80)。
14.根据权利要求12所述的系统，其中如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于所述片状或非片状构造爆炸物的报警信号(235，240)，则触发系统警报(70)，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)。
15.根据权利要求12所述的系统，其中所述X射线传感器包括X射线计算机断层摄影传感器。
16.根据权利要求12所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器进一步适应于自动生成报警信号，以分别识别在所述行李中存在的四极共振屏蔽(205)或X射线屏蔽(230)。
17.一种用于在行李中检测爆炸物的方法，所述方法包括：
使用四极共振传感器(35)对所述行李进行四极共振扫描，该四极共振传感器适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号；
使用X射线传感器(30)对所述行李进行关于非片状构造爆炸物的X射线扫描，该X射线传感器(30)适应于自动地生成报警(330)或放行信号(340)以分别识别所述非片状构造爆炸物的存在与否，和
对由所述X射线传感器和四极共振传感器生成的信号进行处理，其中：
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振系统警报(305)，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)；和其中
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于所述非片状构造爆炸物的报警信号，那么会触发系统警报(70)，并且所述行李被识别为需要警报分辨。
18.根据权利要求17所述的方法，其中：
如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含所述非片状构造爆炸物的放行信号(340)，那么所述行李被识别为不需要所述警报分辨，其以由所述四极共振传感器生成的任何警报为条件，并且其中：
如果所述四极共振传感器生成低于所述预定阈值的四极共振信号，那么会触发行李放行指示(310)，并且所述行李被识别为不需要所述警报分辨，其以由所述X射线传感器生成的任何警报为条件。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述四极共振扫描在所述X射线扫描之前进行。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述四极共振扫描在所述X射线扫描之后进行。
21.一种用于在行李中检测爆炸物的系统(300)，所述系统包括：
四极共振传感器(35)，适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号，其中所述四极共振信号是在对所述行李进行四极共振扫描期间获得的；
X射线传感器(30)，适应于在对所述行李进行X射线扫描期间，自动地生成报警或放行信号以分别识别非片状构造爆炸物的存在与否，和
处理器(50)，用于对由所述四极共振传感器和X射线传感器生成的信号进行处理，并且其中：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于所述非片状构造爆炸物的报警信号(330)，那么会触发系统警报(70)，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)；和其中
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振系统警报(305)，并且所述行李被识别为需要所述警报分辨。
22.根据权利要求21所述的系统，其中：
如果所述X射线传感器生成指示所述行李不含所述非片状构造爆炸物的放行信号(340)，那么所述行李被识别为不需要所述警报分辨，其以由所述四极共振传感器生成的任何警报为条件，并且其中
如果所述四极共振传感器生成低于所述预定阈值的四极共振信号，那么会触发行李放行指示(310)，并且所述行李被识别为不需要所述警报分辨，其以由所述X射线传感器生成的任何警报为条件。
23.根据权利要求21所述的系统，其中所述X射线传感器包括X射线计算机断层摄影传感器。
24.根据权利要求21所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器配置成单独的传感器单元。
25.根据权利要求21所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器进一步配置有自动生成报警信号以分别识别在所述行李中存在的四极共振或X射线屏蔽的传感器。
26.一种用于在行李中检测爆炸物的方法，所述方法包括：
使用四极共振传感器(35)对所述行李进行四极共振扫描，该四极共振传感器适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号(410)；
使用X射线传感器(30)对所述行李进行关于爆炸物的X射线扫描，该X射线传感器适应于自动地生成报警或放行信号(415)以分别识别所述爆炸物的存在与否，和
对由所述X射线传感器和四极共振传感器生成的信号进行处理，其中：
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定上限阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振系统警报，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)，即使所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的放行信号；并且其中
如果所述四极共振传感器生成低于预定下限阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振放行指示，即使所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的警报；并且其中
如果所述四极共振传感器生成落在所述预定上限和下限阈值之间的四极共振信号，那么会触发不确定指示，所述方法进一步包括：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的放行信号，那么所述行李被识别为不需要所述警报分辨(80)，其以由所述X射线传感器生成的其他任何警报为条件，否则，
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的报警信号，那么会触发片状系统警报(445)，并且所述行李被识别为需要所述警报分辨。
27.根据权利要求26所述的方法，其中如果所述X射线传感器根据X射线扫描生成关于非片状构造爆炸物的报警信号，那么会触发非片状系统警报(435，440)，并且所述行李被识别为需要所述警报分辨。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述四极共振和X射线传感器进一步配置有自动生成报警信号以分别识别在所述行李中存在的四极共振或X射线屏蔽的传感器。
29.根据权利要求26所述的方法，其中所述四极共振扫描在所述X射线扫描之前进行。
30.根据权利要求26所述的方法，其中所述四极共振扫描在所述X射线扫描之后进行。
31.根据权利要求26所述的方法，其中：
如果所述四极共振传感器触发所述四极共振系统警报或所述不确定指示，那么所述X射线传感器进一步适应于自动地生成散装军用警报或放行信号以分别识别默认阈值数量的散装军用类别爆炸物的存在与否，其中所述默认阈值数量识别所述散装军用类别爆炸物中的预定危险数量的塑料和非塑料类型的爆炸物；并且其中
如果所述四极共振传感器触发所述四极共振放行指示，那么所述X射线传感器进一步适应于自动地生成散装军用警报或放行信号以分别识别修改的阈值数量的所述散装军用类别爆炸物的存在与否，其中所述修改的阈值数量仅识别所述散装军用类别爆炸物中的预定危险数量的非塑料类型的爆炸物。
32.一种用于在行李中检测爆炸物的系统，所述系统包括：
四极共振传感器(35)，适应于响应包含四极共振敏感物质的爆炸性化合物而生成四极共振信号，其中所述四极共振信号是在对所述行李进行四极共振扫描期间获得的；
X射线传感器(30)，适应于在对所述行李进行X射线扫描期间自动生成报警或放行信号以分别识别爆炸物的存在与否；和
处理器(50)，用于对由所述四极共振传感器和X射线传感器生成的信号进行处理，并且其中：
如果所述四极共振传感器生成达到或超过预定上限阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振系统警报(450)，并且所述行李被识别为需要警报分辨(90)，即使所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的放行信号；并且其中
如果所述四极共振传感器生成低于预定下限阈值的四极共振信号，那么会触发四极共振放行指示，即使所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的警报；并且其中
如果所述四极共振传感器生成落在所述预定上限和下限阈值之间的四极共振信号，那么会触发不确定指示，并且其中：
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的放行信号，那么所述行李被识别为不需要所述警报分辨(80)，其以由所述X射线传感器生成的其他任何警报为条件，否则，
如果所述X射线传感器根据所述X射线扫描生成关于片状爆炸物的报警信号，那么会触发片状系统警报(445)，并且所述行李被识别为需要所述警报分辨。
33.根据权利要求32所述的系统，其中如果所述X射线传感器根据X射线扫描生成关于非片状构造爆炸物的报警信号，那么会触发非片状系统警报(435，440)，并且所述行李被识别为需要所述警报分辨。
34.根据权利要求32所述的系统，其中所述X射线传感器包括X射线计算机断层摄影传感器。
35.根据权利要求32所述的系统，其中所述四极共振和X射线传感器配置成单独的传感器单元。
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