CN100445073C - 注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑机机械手的控制装置，旨在提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。该装置的检测回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点连接到注塑机信号输出控制点，两个相同的光电隔离器输入端经过反向并联后串联进继电器的同一组常闭触点，其输入、输出端并联后还分别连接有接口；报警回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路，继电器的输出常开触点串联进注塑机控制器的紧急停止信号端。本发明可以检测注塑机触点粘连的情况，当发生触点粘连状况时，可以输送信号给注塑机控制器并报警，注塑机控制器控制注塑机停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机机械手的控制装置，更具体的说，是涉及一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。
背景技术
注塑机机械手的动作是和注塑机相互配合的，注塑机机械手的一个动作循环过程为：首先机械手在待机位置等待注塑机的“开模完”信号(该信号标志注塑机产品已经生产完毕，机械手可以开始取产品)，如果机械手收到注塑机了“开模完”信号则下降取产品，待产品取出后机械手就可以发出一个注塑机“可关模”信号，通知注塑机可以进行锁模动作，开始生产下一模的产品。然后机械手运动到预定的位置，放下产品，接着回到待机位置继续等待注塑机生产完下一模产品。
所以注塑机的输出的“开模完”信号和注塑机机械手输出的“可关模”信号是非常重要的，如果出现错误就会造成严重的后果。机械手在注塑机模内取产品的时候，输出给注塑机的“可关模”信号是关闭的，注塑机在“可关模”信号关闭时是不能够锁模的。由于可关模信号是经过光电隔离后通过继电器输出的，但是继电器都有一定的寿命，一般要求使用50万次以后需要更换继电器，否则继电器的输出触点可能会粘连，本来应该断开而关闭的输出信号一直粘连在一起，无法断开，这样注塑机一直收到“可关模”信号，进行锁模动作则会压到注塑机模内的机械手，破坏了注塑机机械手的夹具和注塑机的模具，后果严重。实际使用中，由于用户没有及时更换继电器，或者不知道要更换继电器的情况是很多的，因此该情况的出现还是很多的，造成的损失也非常大。另外一种情况就是用户为了安全或者注塑机控制器没有“可关模”信号处理功能，用户只能直接将“可关模”信号直接串连到注塑机的锁模电磁阀上面，只有当机械手输出的“可锁模”信号接通时注塑机的锁模动作才可以进行，否则只能等待。这样也可以完成机械手和注塑机的锁模配合动作。但是由于注塑机锁模电磁阀的电流一般比较大，一般有0.6安左右，所以时间长了以后机械手控制器输出可锁模信号的继电器触点会很快老化，还没有达到设计的寿命就会出现“粘连”现象，造成注塑机误锁模情况的发生。
但是当前注塑机机械手控制器上还没有一个方法和装置来检测“可关模”信号继电器触点粘连的情况，所以当前注塑机机械手事故中最严重也最常见的压模事故80％的情况就是由于这个原因造成的。由于使用继电器来输出注塑机“可关模”信号就是为了使注塑机的电源和注塑机机械手的电源项隔离，防止相互干扰，所以一般的电检测方法是不能采用的，这也是一直没有检测该状态的一个关键原因。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，包括检测回路和报警回路，所述的检测回路：光电隔离器A6的输入端正极通过电阻A1上拉到+5V，光电隔离器A6的输入端负极连接接口A21；光电隔离器A6的输出端与电阻B2、继电器A4的线圈、三极管A3依次串接构成回路，所述三极管A3是通过与光电隔离器A6的输出端连接的基极和与继电器A4连接的集电极串接进回路，所述三极管A3的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻C7；所述电阻B2与继电器A4的接线端上拉到+24V；
继电器A4的触点41的输出常开触点、输出常开触点A42连接到接线端5，继电器A4的触点41的输出常开触点、接口B24分别接到电源端和电源地端；光电隔离器C9、光电隔离器B8输入端经过反向并联后串联进继电器A4的同一组触点41的常闭触点、常闭触点43，光电隔离器C9、光电隔离器B8输入端经过反向并联后还通过限流电阻14连接到接口B24；光电隔离器C9、光电隔离器B8的输出端经过正向并联后连接到接口C22，并上拉电阻D10到+5V；
所述的报警回路：光电隔离器D12的输入端正极通过电阻E11上拉到+5V，光电隔离器D12的输入端负极连接接口D23；光电隔离器D12的输出端与电阻F13、继电器B17、三极管B16依次串接构成回路，所述三极管B16是通过与光电隔离器D12的输出端连接的基极和与继电器B17连接的集电极串接进回路，所述三极管B16的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻G15；所述电阻F13与继电器B17的接线端上拉到+24V；继电器B17的输出常开触点B31、输出常开触点C32串联进注塑机控制器的紧急停止信号端18。
作为一种改进，所述的接口A21是注塑机机械手控制器信号输出控制点，所述的接口C22是注塑机机械手控制器信号输入控制点，所述的接口D23是注塑机机械手输出报警的输出控制点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以检测由于“可关模”继电器由于使用时间超过设计时间或者其他原因造成的输出触点粘连的情况，并输送到注塑机机械手控制器，机械手控制检测到该信号后立即上升逃离注塑机模内区域，并输出报警信号给注塑机，该报警信号串联进注塑机控制器的紧急停止信号，注塑机控制器收到该信号会立即停止锁模动作，防止大量危险的注塑机压模事故。
附图说明
图1为注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置的电路原理图。
具体实施方式
参考附图，下面将对本发明进行详细描述：
一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，注塑机机械手控制器可关模信号的接口A21，通过光电隔离器A6和三极管A3放大去控制一个继电器A4的线圈，继电器A4是注塑机机械手输出注塑机“可关模”信号的继电器，该继电器的触点41的输出常开触点、输出常开触点A42为输出到注塑机的触点信号端，连接到接线端5去控制器注塑机的锁模。光电隔离器C9、光电隔离器B8输入端反向并联起来，然后串联进继电器A4的同一组触点41的常闭触点、常闭触点43，然后通过一个限流电阻14连接到接口B24，如果触点41的常闭触点接到电源端，则接口B24接到相应的电源地端，如果触点41的常闭触点接到电源地端，则接口B24接到相应的电源端。光电隔离器C9、光电隔离器B8的输出端正向并联起来上拉电阻10到+5V，然后输出到接口C22、接口22C连接到注塑机机械手控制器的输入点。这样当输出常开触点A42导通时，常闭触点43关闭，光电隔离器C9、光电隔离器B8的输出为断开，当输出常开触点A42断开时，常闭触点43导通，光电隔离器C9、光电隔离器B8的输出为导通。这样通过光电隔离器C9、光电隔离器B8的输出连接到接口C22，然后输入到机械手控制器的输入点，继电器A4的实际触点信号状态就可以检测得到，并输入到机械手控制器。
注塑机机械手保存有继电器A4的输出控制状态，将接口C22的状态和该状态做比较，如果继电器A4的理论输出状态为断开，而通过接口C22检测到的触点41的常闭触点、常闭触点43的状态为断开则不正常，说明实际输出的触点41的常开触点、输出常开触点A42粘连起来了，注塑机机械手控制器关闭机械手手臂下降输出电磁阀，手臂立即上升，逃离注塑机模内区域，防止注塑机锁模时被模具压到，同时机械手控制器输出一个信号到接口D23，作为报警输出，接口D23经过光电隔离器D12，连接三极管B16，然后驱动继电器B17去通知注塑机控制器，输出触点为继电器的输出常开触点B31、输出常开触点C32，其中，继电器B17为注塑机机械手检测到“可关模”信号继电器触点粘连后输出给注塑机的报警信号继电器。输出常开触点B31、输出常开触点C32可以串联进注塑机控制器的紧急停止信号。所有的注塑机控制器的紧急停止为一个开关通断信号，正常时是导通的，当检测到该信号断开后都会立即停止注塑机的动作，所以，本发明的输出常开触点B31、输出常开触点C32串联进注塑机紧急停止开关以后，注塑机控制器和注塑机不需要做任何修改，就可以接受到机械手的报警信号，并且做出相应动作，停止注塑机，防止压到注塑机机械手的手臂和压坏模具。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (2)
1、一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，其特征在于，包括检测回路和报警回路，所述的检测回路：光电隔离器A(6)的输入端正极通过电阻A(1)上拉到+5V，光电隔离器A(6)的输入端负极连接接口A(21)；光电隔离器A(6)的输出端与电阻B(2)、继电器A(4)的线圈、三极管A(3)依次串接构成回路，所述三极管A(3)是通过与光电隔离器A(6)的输出端连接的基极和与继电器A(4)连接的集电极串接进回路，所述三极管A(3)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻C(7)；所述电阻B(2)与继电器A(4)的接线端上拉到+24V；
继电器A(4)的触点(41)的输出常开触点、输出常开触点A(42)连接到接线端(5)，继电器A(4)的触点(41)的输出常开触点、接口B(24)分别接到电源端和电源地端；光电隔离器C(9)、光电隔离器B(8)输入端经过反向并联后串联进继电器A(4)的同一组触点(41)的常闭触点、常闭触点(43)，光电隔离器C(9)、光电隔离器B(8)输入端经过反向并联后还通过限流电阻(14)连接到接口B(24)；光电隔离器C(9)、光电隔离器B(8)的输出端经过正向并联后连接到接口C(22)，并上拉电阻D(10)到+5V；
所述的报警回路：光电隔离器D(12)的输入端正极通过电阻E(11)上拉到+5V，光电隔离器D(12)的输入端负极连接接口D(23)；光电隔离器D(12)的输出端与电阻F(13)、继电器B(17)、三极管B(16)依次串接构成回路，所述三极管B(16)是通过与光电隔离器D(12)的输出端连接的基极和与继电器B(17)连接的集电极串接进回路，所述三极管B(16)的发射极接地，基极和发射极之间串接有电阻G(15)；所述电阻F(13)与继电器B(17)的接线端上拉到+24V；继电器B(17)的输出常开触点B(31)、输出常开触点C(32)串联进注塑机控制器的紧急停止信号端(18)。
2、根据权利要求1所述的一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置，其特征在于，所述的接口A(21)是注塑机机械手控制器信号输出控制点，所述的接口C(22)是注塑机机械手控制器信号输入控制点，所述的接口D(23)是注塑机机械手输出报警的输出控制点。
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