CN100405008C - 靶装置及光检测装置 - Google Patents

Abstract

当光枪射出的光束击中安装在靶装置上的靶盘时，光束被基于在靶盘上光束的击中位置来产生电流的束检测点检测单元所检测。无关光检测单元基于作用于靶装置的无关光产生电流。束检测点检测单元产生的电流或基于此电流的电压，与无关光检测单元产生的电流或基于此电流的电压被提供给减法器，将无关光检测单元产生的电流或基于此电流的电压从束检测点检测单元产生的电流或基于此电流的电压中减去，并输出差电流或电压值。这样，无关光分量从束检测点检测单元产生的电流中被除去。之后，位置计算单元识别光枪射出的光束以及基于差电流或电压值检测在靶盘上光束的击中位置。

Description

靶装置及光检测装置

技术领域

本发明涉及靶装置和光检测装置，用于接收如激光束等类似光束，并应用于检测光束发出的位置。

背景技术

目前已经在很多人群中流行靶射击运动包括射击、日本式射箭、射箭等。目前，不仅日本式射箭和射箭，射击也进行比赛。根据典型的手枪射击比赛，运动员朝着靶的方向从气枪中发射子弹或者从激光枪中发送激光束，并且根据子弹或激光束击中目标的准确性竞争更高的分数。

附图中的图1部分地给出了使用激光枪发出的激光束射击靶的传统射击比赛系统的方框图。如图1所示，传统射击比赛系统包括射手操纵射出激光束130的激光枪120；靶装置110，用来检测从激光枪120射出的激光束130击中安装在靶装置110上的靶盘140上的击中位置；显示单元191，用于显示靶装置110上的击中位置信息；以及连接靶装置110和显示单元191的交换单元192。激光枪120和靶装置110之间的间距为用于射击比赛的预定距离。交换单元192包括10BASE-T LAN(局域网)的交换集线器193。

下面将讲述在射手从激光枪120中射出激光束130时，传统射击比赛系统的处理顺序。

当射手操纵激光器120在激光枪120指向靶装置110时通过触发激光枪120射出激光束130时，激光束130从激光枪120射出。从激光枪120射出的激光束130通常由安装在激光枪120中的半导体激光振荡装置发出。

与从真枪中射出的真子弹一样，激光束130从激光枪120的枪口射出，且沿着激光枪120取向的方向直线传播。

当从激光枪120射出的激光束130击中安装在靶装置110上的靶盘140时，靶装置110检测靶盘140上的击中位置，并通过交换单元192向显示单元191传输代表检测到的击中位置信息。

显示单元191根据靶装置110传输来的击中位置信息计算射击得分，并显示计算的得分。显示单元191中记录了识别射手的信息，如，射手的标识号码，以及代表当前射手激光束射击的击发号码的信息。这样，显示单元191同样显示射手的标识号码、当前激光束号码、对应于激光束号码的得分、目前总得分以及在靶盘140上激光束130的击中位置，同时显示或者以间隔的时间间隔显示。

如附图中图2所示，靶盘140在表面上有十个环形区域，包括围绕圆心O的中心圆形区域，由十个圆心为O的同心圆所分隔。这些区域也称为得分区域。靶盘140还有环形区域以外的外部区域。当激光束130击中外部区域时，射手不得分。最外部环形区域，即标识“1”的环形区域，得分是1分。其他环形区域的得分朝向圆心O依次递增1分，中心圆形区域的得分是10分。当射击靶盘140时，射手的得分由靶盘140圆心O与靶盘140上的击中位置之间的距离来决定。

如附图中图3所示，靶装置110有滤光器117，该滤光器包括接收来自激光枪120并击中靶盘140的激光束130、以及只通过激光枪120射出的激光束130的波长的带通滤波器；PSD(位置敏感检测器)传感器111，用于检测从激光枪120发出的并通过滤光器117传输的激光束，以及根据在安装于靶装置110上的靶盘140上的激光束130的击中位置和检测到的光束的数量来产生电流；放大由PSD传感器111产生的电流所代表的信号并输出放大信号的放大器113a；在指定的时间间隔对来自放大器113a的信号进行采样并输出采样信号的采样-保持电路118；将采样-保持电流118输出的信号转换为数字信号并输出数字信号的A/D转换器115；基于加到靶装置110上的外部光的数量产生电流的光电二极管传感器112；放大由光电二极管传感器112产生的电流所代表的信号并输出放大信号的放大器113b；用于将放大器113b输出的信号从放大器113a输出的信号中减去并输出差信号的减法器114；以及击中位置计算器116，用于计算激光束130在靶盘140上的击中位置，并根据减法器114的输出信号，检测包含在激光枪120射出的激光束130中的用于识别激光束130的击中位置检测信号。

下面将描述构成靶装置110的操作。

当从激光枪120射出的激光束130击中安装在靶装置110上的靶盘140时，激光束130作用于靶装置110中的滤光器117，且只有具有从激光枪120射出的激光束130的波长的光束通过滤光器117传输并被PSD传感器111检测。

PSD传感器111根据通过滤光器117接收的光束的数量和在靶盘140上激光束130的击中位置产生电流。PSD传感器111具有根据检测光束产生电流的二维电流产生薄膜。如果通过滤光器117接收的光束作为二维电流产生薄膜在坐标位置(x，y)的射束点，那么二维电流产生薄膜在其中产生与坐标位置(x，y)相当的二维线性电流。特别地，二维电流产生薄膜产生沿x轴向两个相反方向流动的电流Ix1、Ix2和沿y轴向两个相反方向流动的电流Iy1、Iy2。

PSD传感器111输出基于沿x轴流动的电流Ix1、Ix2的信号和基于沿y轴流动的电流Iy1、Iy2的信号。实际上，由于PSD传感器111同样检测到具有激光束130波长并通过滤光器117的外部光，PSD传感器111输出的信号包括作用于靶装置110并通过滤光器117传输的外部光产生的电流，加上沿x轴的电流和沿y轴的电流。PSD传感器111输出沿x轴的电流和沿y轴的总量电流，作为代表通过滤光器117接收的光的总量∑的信号。

由PSD传感器111输出的信号被放大器113a放大，该放大器113a输出放大信号。

如附图中图4a所示，由113a输出的放大信号的波形包括基于激光枪120射出的激光束130的波形分量101和基于作用于靶装置110并通过滤光器117传输并由PSD传感器111检测的外部光的波形分量102a。

光电二极管传感器112产生只基于作用于靶装置110的外部光的电流。产生的电流所代表的信号被放大器113b放大，该放大器113b输出放大信号。

如附图中图4b所示，由放大器113b输出的放大信号的波形只包括基于作用于靶装置110的外部光的波形分量102b。

由放大器113a输出的信号被供给采样-保持电路118。采样-保持电路118在激光束130作用于靶装置110时，对放大器113a输出的信号中的基于激光枪120射出的激光束130的信号进行采样。这样，采样-保持电路118检测到激光束130中的变化，并输出代表检测到的激光束130中的变化的信号。这样，代表具有激光束130的波长并通过滤光器117的外部光的信号分量从放大器113a输出的信号中被除去，因此只有基于激光枪120射出的激光束130的信号被提取出来。

从采样-保持电路118输出的信号被A/D转换器115转换为数字信号，应用于击中位置计算器116。

减法器114将如图4b所示的由放大器113b输出的信号从如图4a所示的由放大器113a输出的信号中减去，这样提取出只基于如附图中图4c所示的激光枪120射出的激光束130的信号。如图4c所示的减法器114提取的信号被提供给击中位置计算器116。

击中位置计算器116根据减法器114输出的信号检测包含在激光枪120射出的激光束130中的击中位置检测信号，以及根据A/D转换器115输出的数字信号计算在靶盘140上激光束130的击中位置点。

特别地，当减法器114输出的信号提供给击中位置计算器116时，击中位置计算器116将代表减法器114输出信号的光的总量∑的信号的电流值转换为电压值，并依据此电压值，检测包含在激光枪120射出的激光束130中的用于识别激光束130的击中位置检测信号。

当激光枪120发射激光束130时，它同时输出为了识别从激光枪120输出的激光束130的具有预定周期和光总量的击中位置检测信号。当击中位置计算器116检测到包含在激光枪120射出的激光束130中的击中位置检测信号时，利用代表减法器114输出信号的光的总量∑的信号的电压值，靶装置110检测到的激光束被确定为由激光枪120射出。

当A/D转换器115输出的信号提供给击中位置计算器116时，击中位置计算器116计算激光束130在靶盘140上的击中位置，利用依据激光束130的击中位置产生的电流值Ix1、Ix2、Iy1、Iy2，根据以下等式：

x＝k(Ix2-Ix1)/(Ix2+Ix1)(1)

y＝k(Iy2-Iy1)/(Iy2+Iy1)(2)

(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)都等于零的射束点位置被定义为PSD传感器111的电学的和力学的坐标原点(0，0)。需要针对PSD传感器111在允许的精度范围内二维地放置靶盘140。

由于根据PSD传感器111的特性，按照上述等式计算的击中位置(x，y)受到光总量∑的影响，击中位置计算器116之后将击中位置(x，y)的值除以代表光总量∑的信号，这样修正了在靶盘140上激光束130的击中位置。

利用图1和3所示的靶装置110，如上所述，具有不同于与激光枪120射出的激光束130的波长的波长的无关光被滤光器117除去，在激光枪120射出的激光束130中的变化被检测到。这样，只检测基于激光枪120射出的激光束130的信号，而且，根据被检测的信号检测激光束130在靶盘140上的击中位置。从通过滤光器117传输的光中减去由光电二极管传感器探测到的无关光而除去具有激光枪120射出的激光束130的波长的无关光，然后检测包含在激光枪120射出的激光束130中的击中位置检测信号。照这样，激光束130在靶盘140上的击中位置没有噪声和误差地被检测出。

为了没有噪声和误差地检测激光枪射出的激光束在靶盘上的击中位置，具有不同于激光枪射出的激光束的波长的波长的无关光被滤光器除去，并且之后在激光枪射出的激光束中的变化被检测到。这样，只检测基于激光枪射出的激光束的信号，而且，根据被检测的信号检测激光束在靶盘上的击中位置。

从通过滤光器传输的光中减去由光电二极管传感器探测到的无关光而除去具有激光枪射出的激光束的波长的无关光，然后检测包含在激光枪射出的激光束中的击中位置检测信号。但是，由于用于除去与激光枪射出的激光束的波长不同的无关光的滤光器很昂贵，只是使用滤光器就增加了传统射击比赛系统的造价，因此，降低传统射击比赛系统的造价是很困难的。

发明内容

本发明的目的是提供能够不需要滤光器而没有噪声和误差地检测激光束在靶盘上的击中位置的靶装置。

根据本发明，当光枪射出的光束击中安装在靶装置上的靶盘时，光束被根据光束在靶盘上的击中位置来产生电流的光束检测位置检测装置所检测。无关光检测装置基于作用于靶装置的无关光产生电流。光束检测位置装置产生的电流或基于此电流的电压，与无关光检测装置产生的电流或基于此电流的电压被提供给减法装置，该减法装置将无关光检测装置产生的电流或基于此电流的电压从光束检测位置装置产生的电流或基于此电流的电压中减去，并输出差电流或差电压值。这样，无关光分量被从光束检测位置检测装置产生的电流中除去。然后，位置计算装置识别光枪射出的光射束点并基于差电流或电压值检测光束在靶盘上的击中位置。

如上所述，无关光检测装置产生的电流或基于此电流的电压被从光束检测点检测装置产生的电流或基于此电流的电压中减去，光枪射出的光射束点被识别，而且基于差电流或差电压值计算光束在靶盘上的击中位置。因此，光束检测位置检测装置检测的光束不限于通过滤光器具有给定波长的特定光束，但没有噪音和误差地检测光束在靶盘上的击中位置。

根据本发明，如上所述，用于检测光枪射出的光束在靶盘上的击中位置的靶装置被设置为从击中靶盘的光束中减去无关光分量来除去无关光分量，以及识别光枪射出的光束，并基于除去无关光分量的提取光分量检测光束在靶盘上的击中位置。因此，可以没有噪音和误差地检测光束在靶盘上的击中位置而不需要用于从作用于靶盘的光中提取单一的具有特定波长的光分量的滤光器。

本发明的原理也同样适用于用于接收具有预定脉冲信号的光束和检测光束击中光检测装置的射束点位置的光检测装置，光检测装置被设置为从击中光检测装置的光束中减去无关光分量来除去无关光分量，以及检测脉冲信号和检测在光检测装置上具有脉冲信号的光束的射束点位置。因此，可以没有噪音和误差地检测光束的光束位置，而不需要用于从作用于光检测装置的光中提取单一的具有特定波长的光分量的滤光器。

本发明的以上及其他目的、特征和优势将通过以下参照描述本发明例子的附图的阐述变得更加清楚。

附图说明

图1部分以框图形式给出了应用射出激光束的激光枪的传统射击比赛系统图；

图2图1所示传统射击比赛系统中使用的靶盘的正视图；

图3图1所示传统射击比赛系统中使用的靶装置的电路结构框图；

图4a图1和图3所示靶装置中的一个放大器输出的信号波形示意图；

图4b图1和图3所示靶装置中的另一放大器输出的信号波形示意图；

图4c图1和图3所示靶装置中的减法器输出的信号波形示意图；

图5部分以框图形式给出了应用本发明的靶装置的射击比赛系统图；

图6图5所示靶装置上使用的靶盘的正视图；

图7图5所示靶装置的电路结构框图；

图8a图5和图7所示靶装置中的一个放大器输出的信号波形示意图；

图8b图5和图7所示靶装置中的另一放大器输出的信号波形示意图；

图8c图5和图7所示靶装置中的减法器输出的信号波形示意图。

具体实施方式

如图5所示，使用本发明的靶装置的射击比赛系统包括由射手操作射出激光束30的激光枪20，靶装置10，用来检测从激光枪20射出的激光束30击中安装在靶装置10上的靶盘40上的击中位置，显示单元91，用于显示靶装置10上的击中位置信息，以及连接靶装置10和显示单元91的交换单元92。激光枪20和靶装置10二者离开用于射击比赛的预定距离。交换单元92包括10BASE-T LAN的交换集线器93。

下面将讲述在射手从激光枪20中射出激光束30时，射击比赛系统的处理顺序。

当射手操纵激光器20在激光枪20指向靶装置10时通过触发激光器20射出激光束30时，激光束30从激光枪20射出。从激光枪20射出的激光束30通常由安装在激光枪20中的半导体激光振荡装置发出。

与从真枪中射出的真子弹一样，激光束30从激光枪20的枪口被射出，且沿着激光枪20指向的方向直线传播。

当从激光枪20射出的激光束30击中安装在靶装置10上的靶盘40时，靶装置10检测靶盘40上的击中位置，并通过交换单元92传输代表检测到的击中位置信息给显示单元91。

显示单元91基于靶装置10传输来的击中位置信息计算射击成绩，并显示计算的成绩。显示单元91中记录了识别射手的信息，如，射手的标识号码，以及代表当前射手激光束射击的击发号码的信息。这样，显示单元191同样显示射手的标识号码、当前激光束击发号码、对应于激光束号码的得分、目前总得分以及在靶盘40上激光束30的击中位置，同时显示或者间隔时间间隔显示。

如图6所示，图5所示的靶盘40在表面上有10个环形区域，包括围绕圆心O的中心圆形区域，由十个圆心为O的同心圆所分隔。这些区域也称为得分区域。靶盘40还有环形区域以外的外部区域。当激光束30击中外部区域时，射手不得分。最外部环形区域，即标识“1”的环形区域，的得分是1分。其他环形区域的得分朝向圆心O依次递增1分，中心圆形区域的得分是10分。当射击靶盘40时，射手的得分由靶盘40圆心O与靶盘40上的击中位置之间的距离来决定。

如图7所示，靶装置10有作为束检测点检测装置的PSD(位置敏感检测器)传感器11，用于检测激光枪20射出的激光束30，以及基于检测到的光总量和在安装于靶装置10上的靶盘40上的激光束30的击中位置来产生电流，放大由PSD传感器11产生的电流所代表的信号并输出放大信号的放大器13a，基于作用于靶装置10上的无关光的数量产生电流的作为无关光检测装置的光电二极管传感器12，放大由光电二极管传感器12产生的电流所代表的信号并输出放大信号的放大器13b，用于将放大器13b输出的信号从放大器13a输出的信号中减去并输出差信号的减法器14，将减法器14输出的信号转换为数字信号并输出数字信号的A/D转换器15，以及作为位置计算装置的击中位置计算器16，用于计算在靶盘40上激光束30的击中位置，并基于减法器14输出的信号，检测包含在激光枪20射出的激光束30中的用于识别激光束30的击中位置检测信号。

下面将描述构成靶装置10的操作。

当从激光枪20射出的激光束30击中安装在靶装置10上的靶盘40时，激光束30被靶装置10中的PSD传感器11检测。

PSD传感器11基于检测的光总量和在靶盘40上激光束30的击中位置产生电流。PSD传感器11具有基于检测的光束产生电流的二维电流产生薄膜。如果检测的光束作为二维电流产生薄膜在坐标位置(x，y)的射束点，那么二维电流产生薄膜在其中产生二维线性与坐标位置(x，y)相当的电流。特别地，二维电流产生薄膜产生沿x轴向两个相反方向流动的电流Ix1、Ix2和沿y轴向两个相反方向流动的电流Iy1、Iy2。

PSD传感器11输出基于沿x轴流的电流Ix1、Ix2的信号和基于沿y轴流的电流Iy1、Iy2的信号。实际上，由于PSD传感器11同样检测到被靶装置10检测的无关光，PSD传感器11输出的信号包括作用于靶装置10的无关光产生的电流，加上沿x轴的电流和沿y轴的电流。PSD传感器11输出沿x轴的电流和沿y轴的电流的和作为代表靶装置10检测的光总量∑的信号。

由PSD传感器11输出的信号被放大器13a放大，输出放大信号。

如图8a所示，由13a输出的放大信号的波形包括基于激光枪20射出的激光束30的波形分量1和基于靶装置10检测到的无关光的波形分量2a。

光电二极管传感器12产生只基于作用于靶装置10的无关光的电流。产生的电流所代表的信号被放大器13b放大，输出放大信号。

如附图中图8b所示，由放大器13b输出的放大信号的波形只包括基于作用于靶装置10的无关光的波形分量2b。

由放大器13a、13b输出的信号被供给减法器14。减法器14将如图4b所示的由放大器13b输出的信号从如图4a所示的由放大器13a输出的信号中减去，这样提取出只基于如图8c所示的激光枪20射出的激光束30的信号。如图8c所示的减法器14提取的信号被提供给A/D转换器15和击中位置计算器16。

A/D转换器将减法器14输出的信号转换为提供给击中位置计算器16的数字信号。

击中位置计算器16基于减法器14输出的信号检测包含在激光枪20射出的激光束30中的击中位置检测信号，以及基于A/D转换器15输出的数字信号计算在靶盘40上激光束30的击中位置。

特别地，当减法器14输出的信号提供给击中位置计算器16时，击中位置计算器16将减法器14输出的信号的代表光总量∑的信号的电流值转换为电压值，并依据此电压值，检测包含在激光枪20射出的激光束30中的用于识别激光束30的击中位置检测信号。

当激光枪20发射激光束30时，它同时输出为了识别从激光枪20输出的激光束30的具有预定周期和光总量的击中位置检测信号。当击中位置计算器16检测到包含在激光枪20射出的激光束30中的击中位置检测信号时，利用减法器14输出的信号的代表光总量∑的信号的电压值，靶装置10检测到的激光束被确定为由激光枪20射出。

当A/D转换器15输出的信号提供给击中位置计算器16时，击中位置计算器16计算在靶盘40上激光束30的击中位置，利用依据激光束30的击中位置产生的电流值Ix1、Ix2、Iy1、Iy2，根据以下等式：

x＝k(Ix2-Ix1)/(Ix2+Ix1)(1)

y＝k(Iy2-Iy1)/(Iy2+Iy1)(2)

(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)都等于零的射束点被定义为PSD传感器11的电学的和机械的坐标原点(0，0)。靶盘40需要在二维上与PSD传感器11保持在允许的精度范围内放置。

由于根据PSD传感器11的特性，按照上述等式计算的击中位置(x，y)受到光总量∑的影响，击中位置计算器16之后将击中位置(x，y)的值除以代表光总量∑的信号，这样修正了在靶盘40上激光束30的击中位置。

利用图5和7所示的靶装置10，如上所述，光电二极管传感器12输出的电流所代表的信号被从PSD传感器11输出的电流所代表的信号中减去，这样，除去基于PSD传感器11检测的除了激光束30的无关光的信号分量。利用已经除去基于无关光的信号分量的信号，在靶盘40上激光束30的击中位置和包含在激光枪20射出的激光束30中的击中位置检测信号被检测。因此，在靶盘40上激光束30的击中位置没有噪声和误差地被检测出。

在本实施例中，靶装置检测的在靶盘40上的击中位置和依照击中位置的得分被显示在显示单元91上。不过，击中位置和依照击中位置的得分可以被显示在靶装置10上。根据这样的修改，基于在靶盘40上的击中位置，靶装置10计算得分。

在本实施例中，在安装在靶装置10上的靶盘40上的激光束30的击中位置利用PSD传感器11产生的沿x轴的电流(Ix1，Ix2)和沿y轴的电流(Iy1，Iy2)来计算。不过，PSD传感器11和光电二极管传感器12产生的电流可以在放大器13a、13b的操作步骤时被转换为电压值，且击中位置计算器16可以利用这些电压值代替上述的电流值来计算在安装在靶装置10上的靶盘40上的激光束30的击中位置。

在本实施例中，描述了用于检测在靶盘40上的激光枪20射出的激光束30的击中位置的靶装置10。不过，光检测装置，用于接收具有预定脉冲信号的光束及检测此光束击中此光检测装置的击中位置，可以类似地安放用于检测射束点位置而不需要滤光器。

尽管已经用术语描述了本发明地优选实施例，但这些描述只是起到例证性的作用。在不偏离下述权利要求的精神和范围的前提下，可以对其做出修改和变化。

Claims (7)

1.一种靶装置，用于检测在靶盘上的光枪射出的光束的击中位置，所述靶装置包括：

束检测点检测装置，用于检测击中靶盘的光枪射出的光束和无关光，并基于击中位置产生电流；

无关光检测装置，用于只基于作用于靶装置上的无关光产生电流；以及

电路装置，用于从由所述束检测点检测装置产生的电流或基于所述电流的电压中减去由所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压，据此产生提取光分量，并识别所述光枪射出的光束及基于提取光分量，检测在所述靶盘上的光束的击中位置。

2.按照权利要求1所述的靶装置，其特征在于所述电路装置包括：

减法装置，用于将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述束检测点检测装置产生的电流或基于所述电流的电压中减去，并输出差电流或电压值；以及

位置计算装置，用于识别所述光枪射出的光束和基于所述差电流或电压值，检测在所述靶盘上的光束的击中位置。

3.按照权利要求2所述的靶装置，其特征在于所述位置计算装置包括通过检测包含在所述光枪射出的光束中的信号来识别所述光枪射出的光束的装置。

4.按照权利要求2所述的靶装置，其特征在于所述束检测点检测装置包括产生基于所述击中位置沿着xy坐标系统的x轴方向的位置分量的第一电流和基于所述击中位置沿着xy坐标系统的y轴方向的位置分量的第二电流的装置，而且所述位置计算装置包括，通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流或基于所述第一电流的电压中减去产生的数值和通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流与所述第二电流的和或基于所述第一电流的所述电压与基于所述第二电流的电压的和中减去产生的数值计算击中位置的xy坐标系统中的x坐标，以及通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第二电流或基于所述第二电流的电压中减去产生的数值和通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流与所述第二电流的和或基于所述第一电流的所述电压与基于所述第二电流的电压的和中减去产生的数值计算击中位置的xy坐标系统中的y坐标，的装置。

5.按照权利要求3所述的靶装置，其特征在于所述束检测点检测装置包括产生基于所述击中位置沿着xy坐标系统的x轴方向的位置分量的第一电流和基于所述击中位置沿着xy坐标系统的y轴方向的位置分量的第二电流的装置，而且所述位置计算装置包括，通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流或基于所述第一电流的电压中减去产生的数值和通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流与所述第二电流的和或基于所述第一电流的所述电压与基于所述第二电流的电压的和中减去产生的数值计算击中位置的xy坐标系统中的x坐标，以及通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第二电流或基于所述第二电流的电压中减去产生的数值和通过将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述第一电流与所述第二电流的和或基于所述第一电流的所述电压与基于所述第二电流的电压的和中减去产生的数值计算击中位置的xy坐标系统中的y坐标，的装置。

6.一种光检测装置，用于接收具有预定脉冲信号的光束并检测光束击中光检测装置的射束点位置，所述光检测装置包括：

束检测点检测装置，用于检测具有预定脉冲信号的光束和无关光，并基于射束点位置产生电流；

无关光检测装置，用于只基于作用于光检测装置上的无关光产生电流；以及

电路装置，用于从由所述束检测点检测装置产生的电流或基于所述电流的电压中减去由所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压，据此产生提取光分量，并基于所述提取光分量，检测所述脉冲信号和具有脉冲信号的光束的射束点位置。

7.按照权利要求6所述的光检测装置，其特征在于所述电路装置包括：

减法装置，用于将所述无关光检测装置产生的电流或基于所述电流的电压从所述束检测点检测装置产生的电流或基于所述电流的电压中减去，并输出差电流或电压值；以及

位置计算装置，用于检测所述脉冲信号和基于所述差电流或电压值，计算具有此脉冲信号的光束的射束点位置。

Images