CN100400401C

CN100400401C - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN100400401C
Application number: CNB2004100557488A
Authority: CN
Inventors: 柴田益诚; 酒井雅也; 上田隆美
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2024-07-28
Also published as: CN1676456A; JP2005280933A

Abstract

本发明提供能够进行控制的电梯控制装置，该控制使得能够进行以最短时间到达目的楼层的运行服务，而且能够根据电源或时间段等环境，中止最短时间运行服务，进行与环境相适应的以适当的载荷进行运行。这种电梯控制装置包括：检测轿厢8的载荷的轿厢载荷检测装置2、设定下一次停止楼层的下一次停止楼层设定装置1、具有生成根据上述轿厢载荷检测装置得到的信息及上述下一次停止楼层设定装置设定的信息的至少一方面的信息使上述轿厢快速移动的最短时间速度模式的第1方式及生成与上述最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成装置3、以及切换上述第1方式及第2方式的切换装置9。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及能够根据作用于电梯轿厢的载荷及电源状态和环境等使轿厢适当运行的电梯控制装置。

背景技术

作为以往的电梯控制装置，是在利用由逆变器供电的电动机驱动具有通过钢丝绳与轿厢连接的对重的曳引机的电梯中，具有测量上述轿厢的重量作为轿厢载荷的轿厢载荷检测装置、设定下一次停止楼层的下一次停止楼层设定装置、以及根据利用上述轿厢载荷检测装置得到的轿厢载荷及上述下一次停止楼层设定装置设定的下一次停止楼层生成在上述电动机能够允许的驱动范围内而且以最短时间使上述轿厢到达下一次停止楼层的轿厢速度模式的速度模式生成装置等(例如参照专利文献1)。

[专利文献1]日本专利特开2003-192246号公报(第1页、图1)

在上述那样的以往的电梯控制装置中，仅根据轿厢内的承载量来决定运行速度，在电动机等构成设备还有余力时，始终选择以最短时间到达目的楼层那样的速度模式。但是，在停电时利用自备发电机进行限制运行时、或利用施工使用的临时电源进行运行时、或利用蓄电池进行运行时等情况下，由于与市电相比其功率容量不够，因此存在的问题是，随着轿厢速度或加速度的升高及消耗功率的增加，有可能陷入功率不足的境地，导致电梯运行产生故障。另外，一般由于电梯的速度越高，则噪声越大，因此在例如公寓等夜间要求安静的环境下，夜间的高速及高加速运行存在常常噪声严重的问题。

本发明正是为解决上述那样的以往的技术问题而提出的，其目的在于提供能够进行控制的电梯控制装置，该控制使得能够进行以最短时间到达目的楼层的运行服务，而且能够根据电源或时间段等环境，中止最短时间运行服务，进行与环境相适应的适当运行。

发明内容

本发明的电梯控制装置，包括检测作用于轿厢的载荷的轿厢载荷检测装置、设定下一次停上楼层的下一次停止楼层设定装置、具有生成根据上述轿厢载荷检测装置得到的信息及上述下一次停止楼层设定装置设定的信息的至少一方面的信息使上述轿厢快速移动的最短时间速度模式的第1方式及生成与上述最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成装置、以及切换上述第1方式及第2方式的切换装置，所述切换装置在检测出自备发电机限制运行信号、停电时非常运行信号、以及与驱动所述轿厢用的设备的温度相对应的信号的至少一个信号时动作。

根据本发明有关的电梯控制装置，能够进行控制，使得能够进行缩短到达目的楼层所需要时间的运行服务，而且在设备的温度、电源及时间段等环境变化时，自动根据该环境以适当的载荷运行。

附图说明

图1所示为根据本发明实施形态1的电梯控制装置整体构成的构成示意图。

图2所示为根据本发明实施形态1的速度模式生成装置的内部数据结构图。

图3所示为根据本发明实施形态1的速度模式生成装置的内部数据结构图的其它例子。

图4所示为根据本发明实施形态2的电梯控制装置整体构成的构成示意图。

图5所示为根据本发明实施形态2的存储器内部存储的数据结构图的例子。

[标号说明]

1下一次停止楼层设定装置，2轿厢载荷检测装置，3速度模式生成装置，4逆变器，5电动机，6曳引机，7对重，8轿厢，9、91切换装置，10钢丝绳，11时钟，12存储器。

具体实施方式

实施形态1

图1所示为本发明实施形态1的电梯控制装置整体构成的构成示意图。在图中，1为设定下一次停止楼层的下一次停止楼层设定装置，2为例如利用称重装置构成的起动时检测轿厢8的载荷的轿厢载荷检测装置，3为生成轿厢8的移动速度模式的速度模式生成装置，4为逆变器，5为利用该逆变器4驱动的电动机，6为具有通过钢丝绳10与轿厢8连接的对重7的曳引机，9为切换上述速度模式生成装置3的方式的切换装置。

如图2及图3所例示那样，上述速度模式生成装置3具有第1方式即生成使轿厢8快速移动的最短时间速度模式用的表A、以及第2方式即与上述最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式用的表B。表A是根据轿厢8的轿厢载荷生成最短时间速度模式的运行方式，表B是中止利用表A生成最短时间速度模式、而生成根据电源容量等设定的额定以下的被抑制的速度模式的运行方式，将各自的与运行方向相对应所规定的信息作为电子数据保持在省略图示的存储装置中。另外，表A的轿厢载荷用轿厢载荷检测装置2检测的承载重量相对于轿厢8的最大承载重量的比例(％)来表示。

上述表A及表B例如可以如下所述那样进行设定。

表A是根据电动机5及省略图示的电源设备等的容量来设定速度及加(减)速度，使得对轿厢载荷运行时的消耗功率近似一定，这样来决定速度及加(减)速度。例如，在轿厢8的重量与对重7的重量接近平衡状态时(图2及图3的30～69％一栏)，由于电动机转矩及电源设备有余量，因此能够以多余的余量来提高轿厢速度及加减速度，所以速度及加减速度设定成高于表B所示的额定值。另外，在使轿厢8上升运行时，在轿厢8内的载荷较轻的情况下(图2及图3的0～29％一栏)，由于轿厢8利用对重7的重量向上方拉，所以加速时的电动机转矩用较少的转矩即可。

因而，由于使用电动机转矩的余量，能够取得较大的加速度，因此如表A所示，设定为比额定值(0.6m/s²)要大的值(0.7m/s²)。另外，在轿厢8内的载荷较大(图2及图3的70～100％一栏)的情况下下降运行时，根据同样的理由，减速度设定为比额定值(0.6m/s²)要大的值(0.7m/s²)。表A是在自动运行时想要不对电动机5及省略图示的电源设备增加负担而又提高运行效率时所选择的表，提供使轿厢8快速移动以力图缩短到达目的楼层所需要的时间的运行服务。

另外，表B是在例如维护检修时或停电时等不希望根据上述表A所示的第1方式进行快速运行时、利用切换装置9中止根据表1的第1方式而生成切换后采用的第2方式的速度模式用的表，与根据设想的电源种类等预先设定的多种运行方式相对应定义速度模式表。例如，在图2所示的例子中，定义了额定运行及手动运行的运行方式，在图3所示的其它例子中，除此以外还增加定义了自备发电机运行及蓄电池运行的运行方式。另外，除上述以外，还具有检测逆变器4及电动机5的温度的传感器、检测电源状态的传感器、以及进行整体控制的微处理器等，但这些省略了图示。

下面说明上述那样构成的实施形态1的动作。速度模式生成装置3在市电为正常状态即通常的自动运行方式中，利用切换装置9，切换为采用表A的第1方式，对所选择的表A，根据起动时利用由称重装置等构成的轿厢载荷检测装置2得到的信息、以及利用下一次停止楼层设定装置1设定的信息的至少一个信息，从表A自动选择与它们相对应的速度及加减速度，生成在电动机5的能够允许的驱动范围内而且以最短时间使轿厢8到达下一次停止楼层的最短时间速度模式，进行电梯运行。

另外，速度模式生成装置3若检测出来自切换装置9的切换指令，则中止根据表格A的运行，自动切换为例如图2所示的表B中所示的“额定运行”的运行方式，生成与上述最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式，进行电梯的额定运行。来自上述切换装置9的切换指令，是例如在检测出逆变器4或电动机5等设备的热量上升时，例如超过预定的温度时输出。另外，在将自动运行方式切换为手动运行方式时，生成根据表B的手动运行方式的速度模式。

图3所示为实施形态1的表B的其它例子，利用在停电时等情况下自备发电机限制运行或利用蓄电池运行时，由于电源容量有限制，因此表B中追加自备发电机限制运行和的速度模式及蓄电池运行用的速度模式，通过这样能够得到适合电源容量的最佳速度模式。

如上所述，根据本发明的实施形态1，在因最大限度充分使用逆变器4或电动机5等设备而使设备产生热量上升时，在停电时等情况下电源容量有限制时，也能够根据这些状况继续电梯的运行服务。在采用容量小于市电的自备发电机时，没有必要停止电梯的运行服务，没有给用户带来不方便。另外，若检测出停电时的非常运行信号，则进行切换，使其中止最短时间速度模式，通过这样没有必要装备停电时的非常运行用的大型蓄电装置，能够节省电梯设备占用的空间。

实施形态2

图4及图5为说明根据本发明实施形态2的电梯控制装置的构成图，图4所示的整体构成的构成示意图，图5所示为所用的存储器中存储的数据结构图的一个例子。在图中，11为将现在的时刻及星期等日历信息输出给切换装置91的时钟，12为存储与时间相对应的运行方式的存储器。另外，速度模式生成装置3具有与图2所示的表相同的与轿厢8内的承载重量对应的载荷(用相对于最大承载容量的比例表示)及运行方向等相对应的多个表。其它构成由于与上述实施形态1相同，因此省略说明。

下面说明上述那样构成的实施形态2的动作。例如现在的时刻是白天时，速度模式生成装置3的运行方式利用切换装置9，切换为采用图2所示的表A的第1方式，与上述实施形态1相同，对所选择的表，根据起动时由称重装置等构成的轿厢载荷检测装置2的输出信号及运行方向，从表中选择与它们相对应的速度及加减速度，生成按照所选择的速度及加减速度在电动机5的能够允许的驱动范围内而且以最短时间使轿厢8到达下一次停止楼层的最短时间速度模式，进行电梯运行。

图5为存储器12中存储的数据结构的一个例子。切换装置9将由时钟11输入的时间数据与存储器12内部存储的表的数据在规定的时刻进行比较，若检测出是到了作为最短时间运行中止时刻而设定的21:00(21点)，则自动对速度模式生成装置3输出切换信号。速度模式生成装置3若检测出该切换信号，则中止生成采用表A的第1方式的短时间速度模式，生成采用例如图2的表B的第2方式即利用额定运行进行运行的速度模式，进行电梯运行。若到了最短时间运行重行开始指令时刻的7:00(上午7点)，则切换装置9输出切换为采用表A的第1方式的信号，速度模式生成装置3自动重新开始生成高效的最短时间速度模式，并利用该速度模式进行电梯运行。

如上所述，根据本发明的实施形态2，例如在公寓等噪声成为问题的环境中，由于能够在例如夜间等要求安静的任意时间段限制最短时间运行，因此能够不影响电梯周围的居民生活，使电梯始终进行适当的运行。另外，在上述说明中仅说明了时刻，但除了时刻以外，也能够如图5所示那样使表中具有包含例如特定的日期或星期等日历信息的数据，通过这样可指定更详尽的运行方式。

另外，在上述实施形态的说明中，生成速度模式的表作为例子说明的是分为与第1方式相对应的表A及与第2方式相对应的表B的情况，这是为了说明方便起见而分开的，但不一定必须将表分开，即使汇总为一个表也没有关系。另外，表A及表B的内容不过是表示一个例子，当然也可以适当改变运行方式等。再有，切换装置9只要是将第1方式与第2方式进行切换的装置即可，例如也可以仅对第1方式输出中止指令。再有，也可以将实施形态1所示的控制例子与实施形态2所示的控制例子自由地任意组合而构成。

Claims

1.一种电梯控制装置，具有检测轿厢载荷的轿厢载荷检测装置、以及设定下一次停止楼层的下一次停止楼层设定装置，其特征在于，包括

具有生成根据所述轿厢载荷检测装置得到的信息及所述下一次停止楼层设定装置设定的信息的至少一方面的信息来驱动所述轿厢的最短时间速度模式的第1方式及生成与该最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成装置、以及

切换所述第1方式及第2方式的切换装置，

所述切换装置在检测出自备发电机限制运行信号、停电时非常运行信号、以及与驱动所述轿厢用的设备的温度相对应的信号的至少一个信号时动作。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述切换装置在检测出与预先设定的时刻相对应的信号时动作。

3.如权利要求1至2的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述速度模式生成装置被构成为具有与所述第1方式相对应的表信息、以及与所述第2方式相对应的表信息。

4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述表信息是使与所述轿厢的升降方向相对应设定的速度、加速度以及减速度与所述第1方式及第2方式对应的信息。