CN100395043C - 冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、控制凸轮、滚子、滚子架、顶杆、导向轴、弹簧、传递轴、固定导向套和齿轮回转送进机构，其中高速轴齿轮与曲柄齿轮相啮合，控制凸轮和曲柄齿轮同轴设置，滚子安装在滚子架上臂，滚子架下臂和导向轴端部设有相对的球形蜗头，顶杆两端伸入球形蜗头连接滚子架下臂和导向轴，导向轴和固定导向套之间设置有压缩弹簧，该弹簧通过顶杆使滚子始终紧贴控制凸轮。该机构具有传动链少、结构简单、机构运转平稳、造价低、维护保养方便等优势，且设备占地面积少。

Description

冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构

技术领域

本发明涉及一种压力加工机械设备，更确切地说是冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构。

背景技术

目前，两辊周期式冷轧管机的管料变形是局部间歇进行的，在压力变形的间隔时间里进行管料的送进和回转，因此送进回转机构不仅具有周期性，而且必须与工作机架轧制主运动相协调，现有冷轧管机的结构方式主要是主电机通过减速机后，动力分别分配给轧制主运动和管坯送进回转运动机构，送进回转机构主要是马尔他机构、减速箱型回转送进机构、四杆自锁无丝杆回转送进机构、液压回转送进机构和游动丝杆回转送进机构等，上述各种机构都采用了复杂的结构，才能将输入端驱动轴的连续转动输入变为输出端齿轮传动机构的间歇单向输出，保证送进回转机构具有周期性，而且与轧制主运动相协调。这些结构不仅复杂，而且设备造价高，运动精度不够准确，冲击惯性大，设备占地面积大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全新的冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构。该机构具有传动链少、结构简单、机构运转平稳、造价低、维护保养方便等优势，且设备占地面积少。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、控制凸轮、滚子、滚子架、顶杆、导向轴、弹簧、传递轴、固定导向套和齿轮回转送进机构，其中高速轴齿轮与曲柄齿轮相啮合，控制凸轮和曲柄齿轮同轴设置，滚子安装在滚子架上臂，滚子架下臂和导向轴端部设有相对的球形蜗头，顶杆两端伸入球形蜗头连接滚子架下臂和导向轴，导向轴和固定导向套之间设置有压缩弹簧，该弹簧通过顶杆使滚子始终紧贴控制凸轮。

所述滚子位于控制凸轮下方，滚子架呈近似90度折弯状。

所述顶杆、导向轴、传递轴依次横向设置，导向轴与传递轴的连接处以及传递轴之间的连接处均设有固定导向套。

所述传递轴末端也安装有球形蜗头，并通过顶杆与齿轮回转送进机构相连。

所述导向轴上设有限位凸起，弹簧一端抵靠在凸起上，另一端抵靠在固定导向套上。

所述控制凸轮位于曲柄齿轮的一侧，高速轴齿轮设有同轴的高速轴挂轮，曲柄齿轮设有同轴的曲柄挂轮，高速轴挂轮与曲柄挂轮啮合传动。

所述传递轴为若干根。

本发明的工作原理为：高速轴齿轮带动曲柄齿轮和控制凸轮匀速转动，凸轮在转动过程中通过滚子使滚子架摆动，进而通过顶杆推动导向轴和传递轴，将运动传递至齿轮回转送进机构。调节压缩弹簧的压力，就可以调节滚子和凸轮之间的锁合力，改变控制凸轮的轮廓形状，就可以改变杠杆的运动周期和运动方式，进而改变齿轮传动机构的输出方式，当凸轮旋转一周时，杠杆带动顶杆做两次往复摆动，冷轧管机做两次送进，两次回转。

本发明简化了冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动之间协调机构，降低了设备的造价，提高了设备的精确度和可靠性，减少了故障率，降低了运行费用，更便于保养和维修，减少了设备占地面积。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1-高速轴齿轮    2-曲柄齿轮

3-控制凸轮      4-滚子

5-滚子架        6-球形蜗头

7-顶杆          8-导向轴

9-弹簧          10-传递轴

11-固定导向套   12-齿轮回转送进机构

13-高速轴挂轮   14-曲柄挂轮

如图1、图2所示，控制凸轮3和曲柄齿轮2设置在同一轴上，两者之间具有相对位置，折弯状的滚子架5上臂安装有一对轴承滚子4，下臂一侧安装有一球形蜗头6，导向轴8的端部也安装有一球形蜗头6，固定导向套11设置在机架上，弹簧9设置在固定导向套11和导向轴8之间，导向轴8上设有限位凸起，弹簧9一端抵靠在凸起上，另一端抵靠在固定导向套11上，弹性势力通过顶杆7使滚子4始终紧贴控制凸轮曲面。高速轴齿轮1在驱动轴的驱动下匀速转动，动力传递至曲柄齿轮轴，控制凸轮3匀速转动，控制凸轮3的匀速转动给轴承滚子4压力，使滚子架5绕支点转动，顶杆7向前运动，推动导向轴8向前运动，直至运动输入齿轮回转送进机构12。当控制凸轮3转动某一角度后开始回位，施加给滚子13的向下压力消失，这时通过压缩弹簧9对顶杆7压力，滚子4和控制凸轮3曲线表面紧密贴合。上述为一个运动周期，控制凸轮3不停地转动，即可实现周而复始的运动。

如图3所示的第二实施例，控制凸轮3位于曲柄齿轮2的一侧，高速轴齿轮1设有同轴的高速轴挂轮13，曲柄齿轮2设有同轴的曲柄挂轮14，高速轴挂轮13与曲柄挂轮14啮合传动，其余结构与第一实施例相同，这里就不再赘述。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。例如改变控制凸轮的形状，或改变传递轴的数量。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于，包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、控制凸轮、滚子、滚子架、顶杆、导向轴、弹簧、传递轴、固定导向套和齿轮回转送进机构，其中高速轴齿轮与曲柄齿轮相啮合，控制凸轮和曲柄齿轮同轴设置，滚子安装在滚子架上臂，滚子架下臂和导向轴端部设有相对的球形蜗头，顶杆两端伸入球形蜗头连接滚子架下臂和导向轴，顶杆、导向轴、传递轴依次横向设置，传递轴末端也安装有球形蜗头，并通过顶杆与齿轮回转送进机构相连，导向轴与传递轴的连接处以及传递轴之间的连接处均设有固定导向套，导向轴与固定导向套之间设置有压缩弹簧，该弹簧通过顶杆使滚子始终紧贴控制凸轮。

2.根据权利要求1所述的冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于，所述滚子位于控制凸轮下方，滚子架呈近似90度折弯状。

3.根据权利要求2所述的冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于，所述导向轴上设有限位凸起，弹簧一端抵靠在凸起上，另一端抵靠在固定导向套上。

4.根据权利要求3所述的冷轧管机轧制主运动和管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于，所述控制凸轮位于曲柄齿轮的一侧，高速轴齿轮设有同轴的高速轴挂轮，曲柄齿轮设有同轴的曲柄挂轮，高速轴挂轮与曲柄挂轮啮合传动。

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