CN100362978C - 新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器 - Google Patents

新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器 Download PDF

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Abstract

新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，属于康复医疗器械技术领域。针对现有康复训练机器人手持姿态少的缺点，本发明通过改进现有固持器的结构，提出了一种新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，具体包括固持架，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴、水平轴、下支撑板、水平托板、固定带、压直胶轮和两块侧托板；所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态。由于不同的握姿在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以该手臂固持器不仅为神经康复训练提供了很好的固持姿式，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。

Description

新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器
技术领域
本发明涉及用于偏瘫患者上肢康复训练机器人上的手臂固持器，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
目前我国产生偏瘫患者的主要原因是脑血管疾病及部分脑外伤，据现有文献资料其中我国脑血管患者年发病率为200/10万人，每年新发病例为150万以上，并已成为我国人口死亡的第二个主要原因，同时也给国家造成的经济损失达100亿/年以上。不言而喻，偏瘫给社会和家庭带来了沉重的经济负担，也严重地影响了患者的生活质量。本发明的主要目的就是针对不同的患者及不同时期的患者在做康复训练时，可以有效地固定患者患肢手臂，使之不仅能够随意地随机器人运动，而且还可以针对不同的病情提供不同的握姿，为康复训练的效率及康复理论的深入研究提供了一个很好的平台。在现有的康复训练机器人中，只有一种握姿即手握垂直竖轴状。
发明内容
针对现有康复训练机器人手持姿态少的缺点，本发明通过改进现有固持器的结构，提出了一种具有四种握姿的新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，其特征在于：所述手臂固持器包括固持架，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴、水平轴、下支撑板、水平托板、固定带、压直胶轮和两块侧托板；
所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态：
使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，侧拖板通过螺丝固定在固持架上，固定带分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定侧拖板上，压在患者手指各关节处的压直胶轮通过螺丝与侧拖板连接；
使用状态为手臂展开平行于水平面状时，所述下支撑板通过螺丝固定在固持架上，水平托板通过螺丝固定在下支撑板上，固定带分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定水平托板上，压在患者手指各关节处的压直胶轮通过螺丝与水平托板连接；
使用状态为手握垂直竖轴状时，所述下支撑板通过螺丝固定在固持架上，水平托板通过螺丝固定在下支撑板上，所述竖直轴末端通过螺丝紧固在下支撑板上，供患者手握使用；
使用状态为手握水平横轴状时，所述下支撑板通过螺丝固定在固持架上，水平托板通过螺丝固定在下支撑板上，所述水平轴通过螺帽固定在固持架上，供患者手握使用。
在本发明中，所述下支撑板在固持架上的固定位置根据固持器的使用状态上下调整，以保证患者手臂掌心在不同握姿中保持在同一位置高度的水平面内运动，便于肌电信号采集的准确性。
在本发明中，所述竖直轴上安装圆柱形手柄、球形手柄或椭球形手柄，以达到不同的康复训练效果。
在本发明中，所述水平轴上安装圆柱形手柄、球形手柄或椭球形手柄，以达到不同的康复训练效果。
在本发明中，所述侧拖板根据患者需求固定在固持架的前面或后面，以适用于左侧患肢或右侧患肢。
本发明通过改进固持器结构，增加了患者握持的姿态，不仅方便了不同病情阶段的患者，也为康复机理的深入研究提供了平台。
附图说明
图1显示了使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，本发明所述手臂固持器的结构。
图2显示了使用状态为手臂展开平行于水平面状时，本发明所述手臂固持器的结构。
图3显示了使用状态为手握垂直竖轴状时，本发明所述手臂固持器的结构。
图4显示了使用状态为手握水平横轴状时，本发明所述手臂固持器的结构。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本发明。
本发明为用于偏瘫上肢神经康复训练机器人上的手臂固持器，主要用来固定患者手臂并使手臂可以以不同的姿态随机器人手臂一起运动。该手臂固持器不仅适用于不同病情患者的握持，而且还可以根据不同阶段患者的病情向患者提供四种不同的手臂握持姿态。
本发明所述的新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂2相连接，具体包括固持架3，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴5、水平轴9、下支撑板6、水平托板8、固定带4、压直胶轮7和两块侧托板1。
所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态：
使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，如图1所示，侧拖板1通过螺丝固定在固持架3上，固定带4分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定侧拖板1上，压在患者手指各关节处的压直胶轮7通过螺丝与侧拖板1连接。
使用状态为手臂展开平行于水平面状时，如图2所示，所述下支撑板6通过螺丝固定在固持架3上，水平托板8通过螺丝固定在下支撑板6上，固定带4分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定水平托板8上，压在患者手指各关节处的压直胶轮7通过螺丝与水平托板8连接。
使用状态为手握垂直竖轴状时，如图3所示，所述下支撑板6通过螺丝固定在固持架3上，水平托板8通过螺丝固定在下支撑板6上，所述竖直轴5末端通过螺丝紧固在下支撑板6上，供患者手握使用。
使用状态为手握水平横轴状时，如图4所示，所述下支撑板6通过螺丝固定在固持架3上，水平托板8通过螺丝固定在下支撑板6上，所述水平轴9通过螺帽固定在固持架3上，供患者手握使用。
上述下支撑板6在固持架3上的固定位置根据固持器的使用状态上下调整，例如下支撑板6根据需要可位于图3和图4中所示的位置10或位置11，以保证患者手臂掌心在不同握姿中保持在同一位置高度的水平面内运动，便于肌电信号采集的准确性。
为了固定手臂除了在腕部、手掌的虎口处用两条固定带固定外，还使用压直胶轮压直手掌四指中间关节处，使之能够平直地与平板接触展开，以防止在康复训量中手指痉挛加重。
在竖直轴5或水平轴9上安装圆柱形手柄、球形手柄或椭球形手柄，以达到不同的康复训练效果。
侧拖板1根据患者需求固定在固持架的前面或后面，以适用于左侧患肢或右侧患肢，两块侧拖板1需要用哪一侧，就安装哪一侧拖板。

Claims (5)

1.新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，所述固持器与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，其特征在于：所述手臂固持器包括固持架(3)，以及在下述四种使用状态下选配安装的竖直轴(5)、水平轴(9)、下支撑板(6)、水平托板(8)、固定带(4)、压直胶轮(7)和两块侧托板(1)；
所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态：
使用状态为手臂展开垂直于水平面状时，侧拖板(1)通过螺丝固定在固持架(3)上，固定带(4)分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定侧拖板(1)上，压在患者手指各关节处的压直胶轮(7)通过螺丝与侧拖板(1)连接；
使用状态为手臂展开平行于水平面状时，所述下支撑板(6)通过螺丝固定在固持架(3)上，水平托板(8)通过螺丝固定在下支撑板(6)上，固定带(4)分别固定在患者手臂的腕部和虎口处，以把手臂固定水平托板(8)上，压在患者手指各关节处的压直胶轮(7)通过螺丝与水平托板(8)连接；
使用状态为手握垂直竖轴状时，所述下支撑板(6)通过螺丝固定在固持架(3)上，水平托板(8)通过螺丝固定在下支撑板(6)上，所述竖直轴(5)末端通过螺丝紧固在下支撑板(6)上，供患者手握使用；
使用状态为手握水平横轴状时，所述下支撑板(6)通过螺丝固定在固持架(3)上，水平托板(8)通过螺丝固定在下支撑板(6)上，所述水平轴(9)通过螺帽固定在固持架(3)上，供患者手握使用。
2.根据权利要求1所述的手臂固持器，其特征在于：所述下支撑板(6)在固持架(3)上的固定位置根据固持器的使用状态上下调整，以保证患者手臂掌心在不同握姿中保持在同一位置高度的水平面内运动，便于肌电信号采集的准确性。
3.根据权利要求1所述的手臂固持器，其特征在于：所述竖直轴(5)上安装圆柱形手柄、球形手柄或椭球形手柄，以达到不同的康复训练效果。
4.根据权利要求1所述的手臂固持器，其特征在于：所述水平轴(9)上安装圆柱形手柄、球形手柄或椭球形手柄，以达到不同的康复训练效果。
5.根据权利要求1所述的手臂固持器，其特征在于：所述侧拖板(1)根据患者需求固定在固持架的前面或后面，以适用于左侧患肢或右侧患肢。
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