CL2015000539A1 - Un carro motorizado con timon que comprende un chasis con una pluralidad de ruedas de contacto con el suelo, un motor de direccion para guiar al menos una de las ruedas, un timon conectado de forma giratoria al chasis, un motor de direccion para variar el angulo de la rueda direccionable, y un controlador de motor de direccion, en donde la desviacion angular entre el timon y la rueda direccionable se pueden ajustar; metodo. - Google Patents
Un carro motorizado con timon que comprende un chasis con una pluralidad de ruedas de contacto con el suelo, un motor de direccion para guiar al menos una de las ruedas, un timon conectado de forma giratoria al chasis, un motor de direccion para variar el angulo de la rueda direccionable, y un controlador de motor de direccion, en donde la desviacion angular entre el timon y la rueda direccionable se pueden ajustar; metodo.Info
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