CH93052A - Shaft coupling adjustable for different angles. - Google Patents

Shaft coupling adjustable for different angles.

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CH93052A
CH93052A CH93052DA CH93052A CH 93052 A CH93052 A CH 93052A CH 93052D A CH93052D A CH 93052DA CH 93052 A CH93052 A CH 93052A
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CH
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shafts
shaft
coupling
another
shaft coupling
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German (de)
Inventor
Hasler A-G Vormals Tele Hasler
Original Assignee
Hasler Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/006Toothed gearings for conveying rotary motion the driving and driven axes being designed to assume variable positions relative to one another during operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

  

  Für verschiedene Winkel einstellbare Wellenkupplung.    Sind zwei Wellen miteinander zu kuppeln,  welche unter einem bekannten Winkel auf  einanderstossen, behilft man sich gewöhnlich  mit zwei konischen Zahnrädern, deren Ko  nus mit dem Winkel der beiden zu verbinden  den Wellen im Einklang steht. Je nach der  Wahl der Zähnezahlen der beiden konischen  Räder kann bei dieser Übertragungsart  gleichzeitig eine Änderung der Umdrehungs  geschwindigkeit zwischen den beiden Wellen  herbeigeführt werden. Die Zahnräder lassen  sich durch ein geschlossenes Kästchen leicht  schützen. Diese Kupplung hat den grossen  Nachteil, dass sie nur für den bekannten Win  kel verwendet werden kann, für welchen die  Zahnräder extra zugeschnitten worden sind.  



  Ist der Winkel der beiden zu kuppelnden  Wellen nicht bekannt oder, mit andern Wor  ten, soll die Kupplung für einen beliebigen  Winkel dienen, benützt man das sogenannte  Universalgelenk oder kardanische Gelenk,  auch Kreuzgelenkkupplung oder Hookescher  Schlüssel genannt. Dieses kardanische Ge  lenk hat aber den Nachteil, dass die Be-    wegungsübertragung eine ungleichförmige ist.  Macht die treibende Welle eine gleichförmige  Drehbewegung, so wird die getriebene Welle  im Verlaufe einer Umdrehung ihre Bewe  gungsgeschwindigkeit ändern, und es ist de  ren Ungleichförmigkeit um so grösser, je mehr  der Winkel der beiden Wellen von der ge  raden Richtung abweicht. Überdies ist es  sehr schwierig, ein solches Gelenk gegen  Staub und Beschädigung genügend zu sichern.  Das Übursetzungsverhältnis ist bei dieser  Kupplungsart unveränderlich 1:1.  



  Gegenstand der Erfindung ist nun eine  gelenkige Kupplung, bei welcher die Vorteile  der beiden vorgenannten Kupplungsarten  vereinigt, deren Nachteile jedoch vermieden  sind. Um dies zu erreichen, sind gemäss Er  findung die miteinander gekuppelten Wellen  mittelst einer zwei Winkelgetriebe verbin  denden Zwischenwelle zwangsläufig mitein  ander verbunden, um welche herum die eine  der erstgenannten Wellen gedreht werden  kann, zum Zwecke, mit ein und derselben       Kupplung        gleichförmige    Drehbewegungen      der Gleichförmigkeit auf  Wellen mit @@@@ iedenen Ablenkungswinkeln  übertragen zu können.  



  Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbei  spiel des Erfindungsgegenstandes im Längs  schnitt veranschaulicht.  



  Die miteinander gekuppelten Enden zweier  Wellen 1 und 2, die in der zeichnung der Ein  fachheit halber koachsial zueinander dar  gestellt sind, befinden sich innerhalb je einer  Hälfte einer zweiteiligen geschlossenen     Hohl-          kufel    3, 4. Die Welle 1 ist in einem Rohr  ansatz 5 der Kugelhälfte 3 Lind die Welle 2  in einem Rohransatz 6 der Kugelhälfte 4 ge  lagert. An den über die Rohransätze hinaus  ragenden Enden sind die Wellen 1 und 2  mit der antreibenden bezw. anzutreibenden  Welle zu verbinden. Die Trennungsebene  beider Kugelhälften liegt unter 45  zur Axe  beider Wellen 1 und 2. Beide Kugelhälften  greifen mittelst Falzes 7 ineinander, so dass  sie um die senkrecht zur Trennungsebene  stehende, zentrisch in derselben angeordnete  Achse 8 drehbar sind.

   Durch letztere sind die  beiden Kugelhälften 3, 4 zusammengehalten.  Auf der Achse 8 ist eine hohle Welle 9 dreh  bar gelagert, welche an ihren Enden je zu  einem Kegelrad 10 bezw. 11 ausgebildet ist.  Das Kegelrad 10 kämmt mit einem auf der  Welle 1 festsitzenden Kegelrade 12, während  11 mit einem an der Welle 2 angeordneten  Kegelrade 13 in Verbindung steht.  



  Durch entsprechendes Drehen der Kugel  hälfte 4 um die Achse 8 kann die Welle 2 zur  Welle 1 innerhalb der von ihr beschriebenen  Kegelfläche zwischen 90  und 180  in jede  beliebige Stellung eingestellt werden, wobei  die Gleichförmigkeit der Bewegungsübertra  gung in keiner Weise leidet.  



  Durch Wahl entsprechender Kegelräder  kann das Übersetzungsverhältnis zwischen    den beiden gekuppelten Wellen in durch die  Grösse der Kupplung bestimmten Grenzen be  liebig gewählt werden. Die Hohlkugel bietet  den Vorteil, dass das Getriebe gegen Staub  und andere Einflüsse von aussen vollständig  geschützt ist. Die Hohlkugel kann gleich  zeitig zur Aufnahme von Schmiermittel die  nen, so dass das Getriebe teilweise oder voll  ständig, zum Beispiel in Ül oder Fett, läuft.



  Shaft coupling adjustable for different angles. If two shafts are to be coupled with each other, which meet at a known angle, one usually makes do with two conical gears, the cone of which corresponds to the angle of the two shafts to be connected. Depending on the choice of the number of teeth on the two conical wheels, a change in the rotational speed between the two shafts can be brought about at the same time in this type of transmission. The gears can be easily protected by a closed box. This coupling has the major disadvantage that it can only be used for the well-known Win angle, for which the gears have been specially tailored.



  If the angle of the two shafts to be coupled is not known or, in other words, the coupling should be used for any angle, the so-called universal joint or cardanic joint, also called universal joint coupling or Hooke's key. However, this cardanic joint has the disadvantage that the transmission of motion is non-uniform. If the driving shaft makes a uniform rotary motion, the driven shaft will change its speed of motion in the course of one revolution, and the more the angle of the two shafts deviates from the straight direction, the greater its irregularity. Moreover, it is very difficult to adequately secure such a joint against dust and damage. The transmission ratio with this type of coupling is invariably 1: 1.



  The invention now relates to an articulated coupling in which the advantages of the two aforementioned types of coupling are combined, but their disadvantages are avoided. To achieve this, according to the invention, the coupled shafts are connected to one another by means of a two bevel gear connec denden intermediate shaft, around which one of the first-mentioned shafts can be rotated, for the purpose of uniform rotary movements of uniformity with one and the same coupling To be able to transmit waves with @@@@ every deflection angle.



  In the drawing, a Ausführungsbei is illustrated game of the subject invention in longitudinal section.



  The coupled ends of two shafts 1 and 2, which are made coaxial to one another in the drawing for the sake of simplicity, are each located within one half of a two-part closed hollow kufel 3, 4. The shaft 1 is in a tubular extension 5 of the Ball half 3 and the shaft 2 in a tubular socket 6 of the ball half 4 ge superimposed. At the ends protruding beyond the pipe attachments, the shafts 1 and 2 with the driving respectively. to connect driven shaft. The plane of separation of the two halves of the ball is below 45 to the axis of both shafts 1 and 2. Both halves of the ball engage with one another by means of folds 7 so that they can be rotated about the axis 8, which is perpendicular to the plane of separation and is centrally located in the same.

   The two halves of the ball 3, 4 are held together by the latter. On the axis 8, a hollow shaft 9 is rotatably mounted bar, which respectively at their ends to a bevel gear 10. 11 is formed. The bevel gear 10 meshes with a bevel gear 12 fixedly seated on the shaft 1, while 11 is connected to a bevel gear 13 arranged on the shaft 2.



  By rotating the ball half 4 about the axis 8, the shaft 2 to the shaft 1 can be set within the conical surface described by it between 90 and 180 in any position, the uniformity of the movement transmission in no way suffers.



  By choosing the appropriate bevel gears, the transmission ratio between the two coupled shafts can be chosen arbitrarily within limits determined by the size of the coupling. The hollow ball offers the advantage that the gear unit is completely protected against dust and other external influences. The hollow ball can also be used to hold lubricant, so that the gear unit runs partially or completely, for example in oil or fat.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Für verschiedene Ablenkungswinkel ver wendbare Wellenkupplung, dadurch gekenn zeichnet, dass die beiden miteinander gekop pelten Wellen mittelst einer zwei Winkel getriebe verbindenden Zwischenwelle zwangs läufig miteinander verbunden sind, um wel che herum die eine der erstgenannten Wel len gedreht werden kann, zum Zwecke, mit ein und derselben Kupplung gleichförmige Drehbewegungen ohne Veränderung der Gleichförmigkeit auf Wellen mit verschiede nen Ablenkungswinkeln übertragen zu kön nen. UNTERANSPRÜCHE: 1. Kupplung gemäss Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die miteinander ge- kuppelten Wellenenden je in einer der bei den Hälften einer zweiteiligen Hohlkugel angeordnet sind, deren Trennungsebene senkrecht zur Zwischenwelle liegt. 2. PATENT CLAIM: Shaft coupling that can be used for different deflection angles, characterized in that the two shafts coupled to one another are inevitably connected to one another by means of an intermediate shaft connecting two angular gears, around which one of the first-mentioned shafts can be rotated, for the purpose of to be able to transmit uniform rotary movements to shafts with different deflection angles with one and the same coupling without changing the uniformity. SUBClaims: 1. Coupling according to claim, characterized in that the shaft ends coupled to one another are each arranged in one of the halves of a two-part hollow sphere, the plane of separation of which is perpendicular to the intermediate shaft. 2. Kupplung gemäss Patentanspruch und Un teranspruch 1, dadurch gekennzeichnet. dass die Zwischenwelle hohl ausgebildet und auf einer feststehenden Achse gelagert ist, welche gleichzeitig zum Zusammen halten der beiden Hohlkugelhälften dient. Coupling according to claim and sub-claim 1, characterized. that the intermediate shaft is made hollow and mounted on a stationary axle, which simultaneously serves to hold the two hollow ball halves together.
CH93052D 1915-04-28 1915-04-28 Shaft coupling adjustable for different angles. CH93052A (en)

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CH93052T 1915-04-28

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CH93052D CH93052A (en) 1915-04-28 1915-04-28 Shaft coupling adjustable for different angles.

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DE (1) DE297235C (en)
FR (1) FR481125A (en)
GB (1) GB100354A (en)

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GB100354A (en) 1916-09-28
DE297235C (en) 1917-03-29
FR481125A (en) 1916-10-31

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