CH720250A1

CH720250A1 - Method for examining a fibre flock stream in a spinning preparation plant

Info

Publication number: CH720250A1
Application number: CH001391/2022A
Authority: CH
Inventors: Bühler Beat; Fragkotsinos Efstratios; Siegenthaler Mario; Yildirim Yücel
Original assignee: Uster Technologies Ag
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2024-05-31

Abstract

Das computerimplementierte Verfahren dient zur Untersuchung eines Faserflockenstroms in einer Spinnereivorbereitungsanlage (1). Faserflocken werden von einem Ballenöffner (5) aus zu einer Ballenvorlage (4) aneinandergereihten Textilfaserballen (41) abgetragen. Eine Rohrleitung (6) verbindet den Ballenöffner (5) mit einer unmittelbar an den Ballenöffner (5) anschliessenden Prozessstufe. Ein die Faserflocken beinhaltender Faserflockenstrom wird durch die Rohrleitung (6) transportiert. Ein Wert mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms wird von einer an der Rohrleitung (6) angebrachten Sensoreinrichtung (2) ermittelt. Der ermittelte mindestens eine Parameterwert wird von der Sensoreinrichtung (2) an einen mit der Sensoreinrichtung (2) verbundenen Computer (3) gesendet, von diesem empfangen und gespeichert. Ein vom mindestens einen Parameterwert abhängiges Signal wird vom Computer (3) ausgegeben.The computer-implemented method is used to examine a fiber flake stream in a spinning preparation plant (1). Fiber flakes are removed by a bale opener (5) from textile fiber bales (41) lined up in a bale template (4). A pipeline (6) connects the bale opener (5) to a process stage immediately following the bale opener (5). A fiber flake stream containing the fiber flakes is transported through the pipeline (6). A value of at least one parameter of the fiber flake stream is determined by a sensor device (2) attached to the pipeline (6). The determined at least one parameter value is sent by the sensor device (2) to a computer (3) connected to the sensor device (2), received by the latter and stored. A signal dependent on the at least one parameter value is output by the computer (3).

Description

FACHGEBIETAREA OF EXPERTISE

[0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Qualitätsmanagements in der Textilindustrie. Sie betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Untersuchung eines Faserflockenstroms in einer Spinnereivorbereitungsanlage, gemass dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Ferner betrifft sie eine Spinnereivorbereitungsanlage gemäss dem Oberbegriff eines weiteren unabhängigen Patentanspruchs. [0001] The present invention is in the field of quality management in the textile industry. It relates to a computer-implemented method for examining a fiber flock flow in a spinning preparation plant, according to the preamble of the first patent claim. Furthermore, it relates to a spinning preparation plant according to the preamble of a further independent patent claim.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Verunreinigungen stellen eines der grossen Probleme heutiger Textilbetriebe dar. Es handelt sich dabei um Materialien, die sich vom Fasergrundmaterial, z. B. Baumwollfasern, unterscheiden. Sie können verschiedenen Ursprungs sein, wie z. B. Rückstände der Transportverpackung (Kunststoffverpackungen, Schnure). Zivilisationsverunreinigungen (Russteile, Plastiksäcke) oder Rückstände von Lebewesen (menschliche oder tierische Haare, Pflanzenbestandteile). Auch der so genannte Trash, d. h. unerwünschte Bestandteile wie Blätter, Stängel, Samen etc. der Baumwollpflanze selbst, werden in der vorliegenden Schrift als „Verunreinigungen“ bezeichnet. [0002] Contaminants are one of the biggest problems facing textile companies today. They are materials that differ from the basic fiber material, e.g. cotton fibers. They can be of various origins, such as residues from transport packaging (plastic packaging, strings), civilization contamination (soot particles, plastic bags) or residues from living beings (human or animal hair, plant parts). So-called trash, i.e. undesirable parts such as leaves, stems, seeds, etc. of the cotton plant itself, are also referred to as "contaminants" in this document.

[0003] In der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage werden Textilfaserballen zu einer Ballenvorlage aneinandergereiht. Die Textilfaserballen werden mittels eines automatischen Ballenöffners geöffnet, schichtweise abgetragen und so zu Faserflocken aufgelöst. Der Ballenöffner weist einen längs der Textilfaserballen hin und her fahrbaren Turm auf, der einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit einem Faserabtragorgan trägt. Die Höhenposition des Auslegers auf dem Turm kann an die sich beim Abtragen ändernde Höhe der Textilfaserballen angepasst werden. [0003] In the opening area of a spinning mill preparation plant, textile fiber bales are lined up to form a bale. The textile fiber bales are opened using an automatic bale opener, removed layer by layer and thus broken down into fiber flakes. The bale opener has a tower that can be moved back and forth along the textile fiber bales and that carries a boom with a fiber removal device that extends transversely to the direction of movement. The height of the boom on the tower can be adjusted to the changing height of the textile fiber bales during removal.

[0004] Die DE-40'38'685 A1 offenbart eine Reinigungseinrichtung, die mit der Oberfläche des Faserballens in Eingriff steht und relativ zur Oberfläche des Faserballens bewegbar angeordnet ist. Die Reinigungseinrichtung kann z. B. eine Reinigungswalze aufweisen. Zur Erkennung der Verschmutzung dient eine Kamera, die relativ zur Oberfläche des Faserballens bewegbar angeordnet ist. In einer ersten Ausführungsform ist die Reinigungseinrichtung an einem Mehrachsroboter angeordnet, der sich in einer Reinigungsstation einer Ballenaufbereitungsgesamtanlage befindet. In einer zweiten Ausführungsform ist sie in der Öffnerei am Ausleger oder Turm des Ballenöffners angeordnet. [0004] DE-40'38'685 A1 discloses a cleaning device that engages with the surface of the fiber bale and is arranged to be movable relative to the surface of the fiber bale. The cleaning device can have a cleaning roller, for example. A camera that is arranged to be movable relative to the surface of the fiber bale is used to detect contamination. In a first embodiment, the cleaning device is arranged on a multi-axis robot that is located in a cleaning station of a complete bale processing system. In a second embodiment, it is arranged in the opening area on the boom or tower of the bale opener.

[0005] In ähnlicher Weise sieht auch die US-5,489,028 A an einem Ballenabtragorgan eine Fremdkörpererkennungseinheit zum Feststellen von Fremdkörpern im Faserballen oder an der Oberfläche des Faserballens sowie eine Fremdkörperentfernungseinheit zum automatischen Entfernen von georteten Fremdkörpern vor. Die Fremdkörperentfernungseinheit kann einen Greifer oder Saugmittel beinhalten. [0005] In a similar way, US-5,489,028 A also provides a foreign body detection unit for detecting foreign bodies in the fiber bale or on the surface of the fiber bale, as well as a foreign body removal unit for automatically removing located foreign bodies on a bale removal device. The foreign body removal unit can include a gripper or suction means.

[0006] Nach dem Abtragen im Ballenöffner durchlaufen die Faserflocken in der Spinnereivorbereitungsanlage verschiedene Prozessstufen. Dazu gehören eine Vorreinigung, ein Mischen, eine Feinreinigung, eine Kardierung etc., wobei die Reihenfolge variieren kann und eine oder mehrere der genannten Prozessstufen mehrmals durchlaufen werden können. In diesen Prozessstufen werden Faserflocken aus verschiedenen Teilbereichen einer Ballenvorlage und auch aus verschiedenen Ballenvorlagen miteinander vermischt. Eine Textilfaser braucht eine beträchtliche, nicht genau anzugebende Zeitspanne von bis zu mehreren Stunden, um den Spinnereivorbereitungsprozess zu durchlaufen. [0006] After being removed in the bale opener, the fiber flakes go through various process stages in the spinning preparation plant. These include pre-cleaning, mixing, fine cleaning, carding, etc., whereby the order can vary and one or more of the process stages mentioned can be run through several times. In these process stages, fiber flakes from different parts of a bale template and also from different bale templates are mixed together. A textile fiber needs a considerable, not precisely specified period of time of up to several hours to go through the spinning preparation process.

[0007] Die DE-195' 16' 569 A1 beschreibt und zeigt eine Spinnereivorbereitungsanlage mit einem Ballenöffner, einem Kondenser, einem Fremdstoffabscheider, einem Schwerteilabscheider, einem Multimischer, einem Feinöffner, einem Kardenspeiser und Karden. Der Ballenöffner ist mit dem Kondenser durch eine pneumatische Rohrleitung verbunden, wie auch die übrigen nachgeordneten Maschinen mit der jeweils nächsten. Im Fremdstoffabscheider wird das Fasermaterial durch einen Schacht gefördert. Fremdstoffe im Fasermaterial werden von einem optischen Sensorsystem, z. B. einer Kamera, detektiert und von einer Ausblaseinrichtung in einen Behälter ausgeblasen. [0007] DE-195' 16' 569 A1 describes and shows a spinning preparation system with a bale opener, a condenser, a foreign matter separator, a heavy part separator, a multi-mixer, a fine opener, a card feeder and cards. The bale opener is connected to the condenser by a pneumatic pipeline, as are the other downstream machines with the next one. In the foreign matter separator, the fiber material is conveyed through a shaft. Foreign matter in the fiber material is detected by an optical sensor system, e.g. a camera, and blown out into a container by a blow-out device.

[0008] Auch die WO-02/066717 A1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen aus einem Fasermaterial. Das Fasermaterial wird über Zuführelemente einer Reinigungsstufe zugeführt, bei welcher es mittels einer Öffnerwalze über ein oder mehrere Abscheidemittel geführt und an einen nachfolgenden Förderkanal abgegeben wird. Die Erkennungs- und die Ausscheidevorrichtung für die Fremdstoffe ist unmittelbar im Abgabebereich der Reinigungsstufe angeordnet. [0008] WO-02/066717 A1 also relates to a device for detecting and separating foreign substances from a fiber material. The fiber material is fed via feed elements to a cleaning stage, where it is guided by an opening roller over one or more separating means and discharged to a subsequent conveyor channel. The detection and separation device for the foreign substances is arranged directly in the discharge area of the cleaning stage.

[0009] Alle vorgenannten Veröffentlichungen sind auf die Entfernung von Verunreinigungen aus dem Fasermaterial beschränkt. [0009] All of the above publications are limited to the removal of contaminants from the fiber material.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

[0010] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Untersuchung eines Faserflockenstroms in einer Spinnereivorbereitungsanlage anzugeben, das bezüglich der untersuchten Eigenschaft und der Anwendung vielfältiger ist als die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren. Insbesondere sollen Resultate der Untersuchung für neuartige Anwendungen in der Spinnereivorbereitungsanlage genutzt werden können, auch für solche ausserhalb der Fremdstoffreinigung. Das Verfahren soll eine Optimierung des in der Spinnereivorbereitungsanlage ablaufenden Prozesses ermöglichen. Die Untersuchung soll Hinweise auf kritische Situationen in der Spinnereivorbereitung geben und so deren rasche, zielgerichtete Behebung ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Spinnereivorbereitungsanlage zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens zu schaffen. [0010] It is an object of the present invention to provide a method for examining a fiber flock stream in a spinning preparation plant, which is more diverse in terms of the properties examined and the application than the methods known from the prior art. In particular, the results of the investigation should be able to be used for new applications in the spinning preparation plant, even for those outside of the cleaning of foreign matter. The method should enable optimization of the process taking place in the spinning preparation plant. The investigation should provide information on critical situations in the spinning preparation and thus enable them to be resolved quickly and in a targeted manner. A further object of the invention is to create a spinning preparation plant for carrying out the method according to the invention.

[0011] Diese und andere Aufgaben werden durch das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Spinnereivorbereitungsanlage gelöst, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. [0011] These and other objects are achieved by the method according to the invention and the spinning preparation plant according to the invention, as defined in the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent patent claims.

[0012] Das erfindungsgemässe computerimplementierte Verfahren dient zur Untersuchung eines Faserflockenstroms in einer Spinnereivorbereitungsanlage. Faserflocken werden von einem Ballenöffner aus zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen abgetragen. Ein die Faserflocken beinhaltender Faserflockenstrom wird durch eine Rohrleitung transportiert. Die Rohrleitung verbindet den Ballenöffner mit einer unmittelbar an den Ballenöffner anschliessenden Prozessstufe. Ein Wert mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms wird von einer an der Rohrleitung angebrachten Sensoreinrichtung ermittelt. Der ermittelte mindestens eine Parameterwert wird von der Sensoreinrichtung an einen mit der Sensoreinrichtung verbundenen Computer gesendet, von diesem empfangen und gespeichert. Ein vom gespeicherten mindestens einen Parameterwert abhängiges Signal wird vom Computer ausgegeben. [0012] The computer-implemented method according to the invention is used to examine a fiber flake stream in a spinning preparation plant. Fiber flakes are removed by a bale opener from textile fiber bales lined up in a bale template. A fiber flake stream containing the fiber flakes is transported through a pipeline. The pipeline connects the bale opener to a process stage immediately following the bale opener. A value of at least one parameter of the fiber flake stream is determined by a sensor device attached to the pipeline. The determined at least one parameter value is sent by the sensor device to a computer connected to the sensor device, received by the computer and stored. A signal dependent on the stored at least one parameter value is output by the computer.

[0013] In einer Ausführungsform beinhaltet die Sensoreinrichtung eine Kamera, die Bilder des Faserflockenstroms aufnimmt, und der Wert des mindestens einen Parameters wird durch Verarbeitung der Bilder durch eine mit der Kamera verbundenen Bildverarbeitungseinheit ermittelt. [0013] In one embodiment, the sensor device includes a camera that takes images of the fiber flake stream, and the value of the at least one parameter is determined by processing the images by an image processing unit connected to the camera.

[0014] Der mindestens eine Parameter mindestens kann ein Element aus der folgenden Menge sein: Geschwindigkeit, Farbeigenschaft, Flockengrösse, Anzahl von Verunreinigungen pro Zeiteinheit, Grösse der Verunreinigungen, Art der Verunreinigungen. Die Farbeigenschaft ist z. B. ein Farbton, eine Farbsättigung und/oder eine Helligkeit. [0014] The at least one parameter can be at least one element from the following set: speed, color property, flake size, number of contaminants per unit of time, size of the contaminants, type of contaminants. The color property is, for example, a hue, a color saturation and/or a brightness.

[0015] Das vom Computer ausgegebene Signal kann verwendet werden, um mindestens eine der Handlungen aus der folgenden Menge zu bewirken: Auslösen eines Alarms, Ausgabe einer grafischen Darstellung, Darstellung einer erweiterten Realität (augmented reality, abgekürzt AR), Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens, Entfernen eines Teilbereichs aus der Ballenvorlage, Steuern eines die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffners, Steuern einer die Ballenvorlage reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, Steuern einer in der Spinnereivorbereitungsanlage dem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung, insbesondere eines Fremdstoffreinigers, Bewerten eines Ballenlieferanten. [0015] The signal output by the computer can be used to cause at least one of the following actions: triggering an alarm, outputting a graphical representation, displaying an augmented reality (AR), removing material from an area of a textile fiber bale, removing a partial area from the bale template, controlling a bale opener that processes the bale template, controlling a bale cleaning device that cleans the bale template, controlling a device downstream of the bale opener in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner, evaluating a bale supplier.

[0016] In einer Ausführungsform wird ein zeitlicher Verlauf des mindestens einen Parameters ermittelt, indem eine Vielzahl von Werten des mindestens einen Parameters zeitlich nacheinander aufgenommen wird. Das vom Computer ausgegebene Signal wird vorzugsweise an eine Ausgabeeinheit übermittelt und der zeitliche Verlauf von der Ausgabeeinheit in einer grafischen Darstellung dargestellt. Das vom Computer ausgegebene Signal kann einen Alarm auslösen, wenn der zeitliche Verlauf mindestens ein vorgegebenes Kriterium erfüllt. Das mindestens eine Kriterium berücksichtigt vorzugsweise mindestens ein Element aus der folgenden Menge: Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch den zeitlichen Verlauf, Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch eine zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs, Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch einen Quotienten aus den Werten verschiedener Parameter zur selben Zeit. [0016] In one embodiment, a temporal progression of the at least one parameter is determined by recording a plurality of values of the at least one parameter one after the other. The signal output by the computer is preferably transmitted to an output unit and the temporal progression is displayed by the output unit in a graphical representation. The signal output by the computer can trigger an alarm if the temporal progression meets at least one predetermined criterion. The at least one criterion preferably takes into account at least one element from the following set: exceeding or falling below a threshold value by the temporal progression, exceeding or falling below a threshold value by a temporal derivative of the temporal progression, exceeding or falling below a threshold value by a quotient of the values of different parameters at the same time.

[0017] In einer Ausführungsform werden Parameterwerte für mindestens zwei verschiedene zeitlich begrenzte Teilabschnitte des Faserflockenstroms ermittelt, deren Faserflocken aus verschiedenen räumlich begrenzten Teilbereichen der Ballenvorlage abgetragen wurden. Die ermittelten Parameterwerte werden von der Sensoreinrichtung an einen Computer gesendet und von diesem empfangen. Jedem der empfangenen Parameterwerte wird vom Computer eine Angabe der Lage des zugehörigen Teilbereichs in der Ballenvorlage zugeordnet. Die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Lageangaben werden unter Erhaltung der Zuordnung vom Computer gespeichert. Ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Lageangaben abhängiges Signal wird vom Computer ausgegeben. [0017] In one embodiment, parameter values are determined for at least two different time-limited sections of the fiber flake stream, the fiber flakes of which were removed from different spatially limited sections of the bale template. The determined parameter values are sent from the sensor device to a computer and received by the latter. Each of the received parameter values is assigned by the computer an indication of the position of the associated section in the bale template. The parameter values and the position information assigned to them are stored by the computer while retaining the assignment. A signal dependent on the stored parameter values and the position information assigned to them is output by the computer.

[0018] Die Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte erfolgt z. B. anhand einer Angabe einer Momentanposition des Ballenöffners. Diese Angabe kann vom Ballenöffner selbst und/oder von einem Innenraum-Positionsbestimmungssystem (englisch „Indoor Positioning System“, IPS) stammen. Solche Innenraum-Positionsbestimmungssysteme sind an sich bekannt und brauchen hier nicht ausführlich diskutiert zu werden. Die verschiedenen bekannten IPS funktionieren auf unterschiedliche Weise. Eines davon beinhaltet z. B. innerhalb des Innenraums, vorliegend also der Spinnereivorbereitungsanlage, verteilte Funkfeuer und Rechner zur Auswertung der empfangenen Funksignale. [0018] The assignment of the position information to each of the received parameter values is carried out, for example, based on an indication of the current position of the bale opener. This information can come from the bale opener itself and/or from an indoor positioning system (IPS). Such indoor positioning systems are known per se and do not need to be discussed in detail here. The various known IPS function in different ways. One of them, for example, contains radio beacons and computers distributed within the interior, in this case the spinning preparation system, for evaluating the received radio signals.

[0019] Bei der Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte wird vorzugsweise ein Zeitintervall, das zwischen dem Abtragen einer Faserflocke durch den Ballenöffner und dem Erreichen der Sensoreinrichtung durch die Faserflocke verstreicht, berücksichtigt. Das vom Computer ausgegebene Signal kann an eine Ausgabeeinheit übermittelt werden und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Teilbereiche in der Ballenvorlage können von der Ausgabeeinheit in einer grafischen Darstellung dargestellt werden. Die grafische Darstellung beinhaltet vorzugsweise im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung der Ballenvorlage. Alternativ oder zusätzlich kann das vom Computer ausgegebene Signal an ein mobiles elektronisches Gerät übermittelt werden, und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen können von dem mobilen elektronischen Gerät in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität dargestellt werden. Die grafische Darstellung bzw. die Darstellung der erweiterten Realität beinhaltet vorzugsweise einen Code für die Parameterwerte, vorzugsweise einen Farbcode. Verschiedene Klassen können für den mindestens einen Parameter festgelegt werden, und vom Computer kann jedem der gespeicherten Parameterwerte in Abhängigkeit vom jeweiligen Parameterwert eine der Klassen zugeordnet werden. Für alle Parameterwerte innerhalb einer Klasse wird vorzugsweise derselbe Code verwendet. [0019] When assigning the position information to each of the received parameter values, a time interval that elapses between the removal of a fiber flake by the bale opener and the fiber flake reaching the sensor device is preferably taken into account. The signal output by the computer can be transmitted to an output unit and the parameter values or information derived therefrom depending on the positions of the associated sub-areas in the bale template can be displayed by the output unit in a graphic representation. The graphic representation preferably essentially contains a reduced and simplified image of the bale template. Alternatively or additionally, the signal output by the computer can be transmitted to a mobile electronic device and the parameter values or information derived therefrom can be displayed by the mobile electronic device in conjunction with an image of the bale template as an augmented reality. The graphic representation or the representation of the augmented reality preferably contains a code for the parameter values, preferably a color code. Different classes can be defined for the at least one parameter and the computer can assign one of the classes to each of the stored parameter values depending on the respective parameter value. It is preferable to use the same code for all parameter values within a class.

[0020] Die erfindungsgemäss Spinnereivorbereitungsanlage beinhaltet einen Ballenöffner zum Abtragen von Faserflocken aus zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen, eine unmittelbar an den Ballenöffner anschliessende Prozessstufe, eine Rohrleitung zum Transportieren eines die Faserflocken beinhaltenden Faserflockenstroms, eine an der Rohrleitung angebrachte Sensoreinrichtung zum Ermitteln eines Wertes mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms und einen mit der Sensoreinrichtung verbundenen Computer. Die Rohrleitung verbindet den Ballenöffner mit der unmittelbar an den Ballenöffner anschliessenden Prozessstufe. Die Sensoreinrichtung weist erste Sendemittel zum Senden des ermittelten mindestens einen Parameterwertes an den Computer auf. Der Computer weist erste Empfangsmittel zum Empfangen des von der Sensoreinrichtung gesendeten mindestens einen Parameterwertes auf. Der Computer ist dazu eingerichtet, den empfangenen mindestens einen Parameterwert zu speichern und ein von dem gespeicherten mindestens einen Parameterwert abhängiges Signal auszugeben. [0020] The spinning preparation system according to the invention includes a bale opener for removing fiber flakes from textile fiber bales lined up to form a bale, a process stage directly connected to the bale opener, a pipeline for transporting a fiber flake stream containing the fiber flakes, a sensor device attached to the pipeline for determining a value of at least one parameter of the fiber flake stream, and a computer connected to the sensor device. The pipeline connects the bale opener to the process stage directly connected to the bale opener. The sensor device has first transmitting means for sending the determined at least one parameter value to the computer. The computer has first receiving means for receiving the at least one parameter value sent by the sensor device. The computer is set up to store the received at least one parameter value and to output a signal dependent on the stored at least one parameter value.

[0021] In einer Ausführungsform beinhaltet die Sensoreinrichtung eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, Bilder des Faserflockenstroms aufzunehmen. Eine mit der Kamera verbundene Bildverarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, den Wert des mindestens einen Parameters durch Verarbeitung der Bilder zu ermitteln. [0021] In one embodiment, the sensor device includes a camera that is configured to take images of the fiber flake stream. An image processing unit connected to the camera is configured to determine the value of the at least one parameter by processing the images.

[0022] Der mindestens eine Parameter kann mindestens ein Element aus der folgenden Menge sein: Geschwindigkeit, Farbeigenschaft, Flockengrösse, Anzahl von Verunreinigungen pro Zeiteinheit, Grösse der Verunreinigungen, Art der Verunreinigungen. Die Farbeigenschaft ist z. B. ein Farbton, eine Farbsättigung und/oder eine Helligkeit. [0022] The at least one parameter can be at least one element from the following set: speed, color property, flake size, number of contaminants per unit of time, size of the contaminants, type of contaminants. The color property is, for example, a hue, a color saturation and/or a brightness.

[0023] Der Computer kann so eingerichtet sein, dass das von ihm ausgegebene Signal geeignet ist, mindestens eine der Handlungen aus der folgenden Menge zu bewirken: Auslösen eines Alarms, Ausgabe einer grafischen Darstellung, Darstellung einer erweiterten Realität, Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens, Entfernen eines Teilbereichs aus der Ballenvorlage, Steuern eines die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffners, Steuern einer die Ballenvorlage reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, Steuern einer in der Spinnereivorbereitungsanlage dem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung, insbesondere eines Fremdstoffreinigers, Bewerten eines Ballenlieferanten. [0023] The computer can be set up in such a way that the signal it outputs is suitable for causing at least one of the following actions: triggering an alarm, outputting a graphical representation, displaying an augmented reality, removing material from an area of a textile fiber bale, removing a partial area from the bale template, controlling a bale opener that processes the bale template, controlling a bale cleaning device that cleans the bale template, controlling a device downstream of the bale opener in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner, evaluating a bale supplier.

[0024] In einer Ausführungsform ist der Computer dazu eingerichtet, eine Vielzahl von zeitlich nacheinander aufgenommenen Werten des mindestens einen Parameters zu speichern und daraus einen zeitlichen Verlauf des mindestens einen Parameters zu ermitteln. Die Spinnereivorbereitungsanlage beinhaltend vorzugsweise zusätzlich eine mit dem Computer verbundene Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, das vom Computer ausgegebene Signal zu empfangen und den zeitlichen Verlauf in einer grafischen Darstellung darzustellen. Der Computer ist z. B. so eingerichtet, dass das von ihm ausgegebene Signal geeignet ist, einen Alarm auszulösen, wenn der zeitliche Verlauf mindestens ein vorgegebenes Kriterium erfüllt. Das mindestens eine Kriterium kann mindestens ein Element aus der folgenden Menge berücksichtigen: Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch den zeitlichen Verlauf, Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch eine zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs, Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch einen Quotienten aus den Werten verschiedener Parameter zur selben Zeit. [0024] In one embodiment, the computer is set up to store a large number of values of the at least one parameter recorded one after the other and to use them to determine a temporal progression of the at least one parameter. The spinning preparation system preferably also includes an output unit connected to the computer, which is set up to receive the signal output by the computer and to display the temporal progression in a graphical representation. The computer is set up, for example, in such a way that the signal it outputs is suitable for triggering an alarm if the temporal progression meets at least one predetermined criterion. The at least one criterion can take into account at least one element from the following set: exceeding or falling below a threshold value due to the temporal progression, exceeding or falling below a threshold value due to a temporal derivative of the temporal progression, exceeding or falling below a threshold value due to a quotient of the values of different parameters at the same time.

[0025] In einer Ausführungsform ist der Computer dazu eingerichtet, Parameterwerte für mindestens zwei verschiedene zeitlich begrenzte Teilabschnitte des Faserflockenstroms zu empfangen, deren Faserflocken aus verschiedenen räumlich begrenzten Teilbereichen der Ballenvorlage abgetragen wurden, jedem der empfangenen Parameterwerte eine Angabe der Lage des zugehörigen Teilbereichs in der Ballenvorlage zuzuordnen, die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Lageangaben unter Erhaltung der Zuordnung zu speichern und ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Lageangaben abhängiges Signal auszugeben. [0025] In one embodiment, the computer is configured to receive parameter values for at least two different time-limited sections of the fiber flake stream, the fiber flakes of which were removed from different spatially limited sub-areas of the bale template, to assign an indication of the position of the associated sub-area in the bale template to each of the received parameter values, to store the parameter values and the position information assigned to them while retaining the assignment, and to output a signal dependent on the stored parameter values and the position information assigned to them.

[0026] In einer Ausführungsform weist der Ballenöffner zweite Sendemittel zum Senden einer Angabe seiner Momentanposition an den Computer auf, weist der Computer zweite Empfangsmittel zum Empfangen der vom Ballenöffner gesendeten Momentanposition auf und ist der Computer dazu eingerichtet, die Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte anhand der empfangenen Angabe der Momentanposition des Ballenöffners vorzunehmen. [0026] In one embodiment, the bale opener has second transmitting means for transmitting an indication of its current position to the computer, the computer has second receiving means for receiving the current position transmitted by the bale opener, and the computer is configured to assign the position indication to each of the received parameter values based on the received indication of the current position of the bale opener.

[0027] In einer Ausführungsform beinhaltet die Spinnereivorbereitungsanlage zusätzlich ein Innenraum-Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen einer Momentanposition des Ballenöffners. Das Innenraum-Positionsbestimmungssystem weist dritte Sendemittel zum Senden einer Angabe der Momentanposition des Ballenöffners an den Computer auf. Der Computer weist dritte Empfangsmittel zum Empfangen der vom Innenraum-Positionsbestimmungssystem gesendeten Momentanposition auf und ist dazu eingerichtet, die Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte anhand der empfangenen Angabe der Momentanposition des Ballenöffners vorzunehmen. [0027] In one embodiment, the spinning preparation system additionally includes an interior position determination system for determining a current position of the bale opener. The interior position determination system has third transmitting means for sending an indication of the current position of the bale opener to the computer. The computer has third receiving means for receiving the current position sent by the interior position determination system and is set up to assign the position information to each of the received parameter values based on the received information of the current position of the bale opener.

[0028] Der Computer kann dazu eingerichtet sein, bei der Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte ein Zeitintervall, das zwischen dem Abtragen einer Faserflocke durch den Ballenöffner und dem Erreichen der Sensoreinrichtung durch die Faserflocke verstreicht, zu berücksichtigen. Vorzugsweise beinhaltet die Spinnereivorbereitungsanlage zusätzlich eine mit dem Computer verbundene Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, das vom Computer ausgegebene Signal zu empfangen und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Teilbereiche in der Ballenvorlage in einer grafischen Darstellung darzustellen. Die grafische Darstellung beinhaltet vorzugsweise im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung der Ballenvorlage. Alternativ oder zusätzlich kann die Spinnereivorbereitungsanlage ein mit dem Computer verbundenes mobiles elektronisches Gerät beinhalten, das dazu eingerichtet ist, das vom Computer ausgegebene Signal zu empfangen und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität darzustellen. Das mobile elektronische Gerät ist z. B. als Smartphone, als Tabletcomputer oder als Augmented-Reality-Brille ausgebildet. [0028] When assigning the position information to each of the received parameter values, the computer can be set up to take into account a time interval that elapses between the removal of a fiber flake by the bale opener and the fiber flake reaching the sensor device. Preferably, the spinning preparation system additionally includes an output unit connected to the computer, which is set up to receive the signal output by the computer and to display the parameter values or information derived therefrom in a graphic representation depending on the positions of the associated sub-areas in the bale template. The graphic representation preferably essentially includes a reduced and simplified image of the bale template. Alternatively or additionally, the spinning preparation system can include a mobile electronic device connected to the computer, which is set up to receive the signal output by the computer and to display the parameter values or information derived therefrom in conjunction with an image of the bale template as an augmented reality. The mobile electronic device is designed, for example, as a smartphone, a tablet computer or augmented reality glasses.

[0029] Dank der Erfindung kann der in der Spinnereivorbereitungsanlage ablaufende Prozess optimiert werden. Die in der erfindungsgemässen Untersuchung ermittelten Parameterwerte des Faserflockenstroms können einem räumlich begrenzten Teilbereich der Ballenvorlage zugeordnet werden. Dies ermöglicht Erkenntnisse über die Beschaffenheit der Ballenvorlage nicht nur als Ganzes, sondern auch über ihre innere Struktur. Die örtliche Verteilung des betrachteten Parameters innerhalb der Ballenvorlage offenbart Auffälligkeiten und Unregelmässigkeiten der Ballenvorlage. Dasselbe gilt für den zeitlichen Verlauf eines Parameterwertes. Kritische Situationen und Probleme in der Spinnereivorbereitungsanlage können dank der Erfindung rasch erkannt und nötigenfalls zielgerichtet behoben werden. [0029] Thanks to the invention, the process taking place in the spinning preparation plant can be optimized. The parameter values of the fiber flake flow determined in the investigation according to the invention can be assigned to a spatially limited part of the bale template. This enables knowledge to be gained about the nature of the bale template not only as a whole, but also about its internal structure. The local distribution of the parameter under consideration within the bale template reveals anomalies and irregularities in the bale template. The same applies to the temporal progression of a parameter value. Critical situations and problems in the spinning preparation plant can be quickly recognized thanks to the invention and, if necessary, remedied in a targeted manner.

[0030] Die Erfindung erlaubt auch neuartige Anwendungen in der Spinnereivorbereitungsanlage. Aufgrund der erfindungsgemässen Untersuchung kann die Ballenvorlage optimiert, können Vorrichtungen in der Spinnereivorbereitungsanlage gesteuert und können Ballenlieferanten bewertet werden. [0030] The invention also allows for novel applications in the spinning preparation plant. Based on the investigation according to the invention, the bale presentation can be optimized, devices in the spinning preparation plant can be controlled and bale suppliers can be evaluated.

AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGENLIST OF DRAWINGS

[0031] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage. Figur 2 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer Sensoreinrichtung einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage. Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm von Ausführungsformen der Erfindung. Figur 4 zeigt ein Diagramm eines Zeitverlaufs von ermittelten Parameterwerten. Figur 5 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäss ausgegebenen grafischen Darstellung. Figur 6 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage.[0031] The invention is explained in detail below with reference to the drawings. Figure 1 shows a schematic side view of part of a spinning preparation system according to the invention. Figure 2 shows schematically an embodiment of a sensor device of a spinning preparation system according to the invention. Figure 3 shows a block diagram of embodiments of the invention. Figure 4 shows a diagram of a time course of determined parameter values. Figure 5 shows an example of a graphic representation output according to the invention. Figure 6 shows schematically an embodiment of a spinning preparation system according to the invention.

AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0032] Ein Teil einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage 1 ist schematisch inFigur 1in einer Seitenansicht dargestellt. Darin sind mehrere Textilfaserballen 41 zu einer Ballenvorlage 4 aneinander aufgereiht. Ein Ballenöffner 5 fährt entlang der Ballenvorlage 4 hin und her und trägt dabei aus Textilfasern, z. B. Baumwollfasern, bestehende Faserflocken von einer oberen, freiliegenden Ballenoberfläche 42 ab. Der Ballenöffner 5 beinhaltet üblicherweise einen Turm 51 und einen darauf höhenverstellbar angebrachten, über die Textilfaserballen 41 ragenden Ausleger 52 mit einem Faserabtragorgan. [0032] A part of a spinning preparation system 1 according to the invention is shown schematically in a side view in Figure 1. In it, several textile fiber bales 41 are lined up to form a bale template 4. A bale opener 5 moves back and forth along the bale template 4 and removes fiber flakes consisting of textile fibers, e.g. cotton fibers, from an upper, exposed bale surface 42. The bale opener 5 usually includes a tower 51 and a boom 52 with a fiber removal element, which is attached to it in a height-adjustable manner and projects above the textile fiber bales 41.

[0033] Die einzelnen Textilfaserballen 41 können sich bezüglich verschiedener Parameter voneinander unterscheiden. Beispiele für solche Parameter sind Feuchtigkeit, Farbeigenschaft, Anzahl von Verunreinigungen, Farbeigenschaft einer Verunreinigung, Lage einer Verunreinigung, Grösse einer Verunreinigung, Art einer Verunreinigung. [0033] The individual textile fiber bales 41 can differ from one another with respect to various parameters. Examples of such parameters are moisture, color properties, number of contaminants, color properties of a contaminant, location of a contaminant, size of a contaminant, type of contaminant.

[0034] Ein Ventilator 61 fördert die abgetragenen Faserflocken durch eine Rohrleitung 6 vom Ballenöffner 5 zu einer (nicht eingezeichneten) unmittelbar an den Ballenöffner 5 anschliessenden Prozessstufe der erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage 1, z. B. einem Grobreiniger. Die Faserflocken werden in einem Luftstrom durch die Rohrleitung 6 transportiert, wodurch in der Rohrleitung 6 ein Faserflockenstrom 63 entsteht. Die Richtung des Faserflockenstroms 63 ist in Figur 1 durch Pfeile 62 angedeutet. An der Rohrleitung 6 ist eine Sensoreinrichtung 2 zum Ermitteln eines Wertes mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms 63 ermittelt. Beispiele für den mindestens einen Parameter sind Geschwindigkeit, Farbeigenschaft, Flockengrösse, Anzahl von Verunreinigungen pro Zeiteinheit, Grösse der Verunreinigungen, Art der Verunreinigungen. Der Querschnitt der Rohrleitung 6 im Bereich der Sensoreinrichtung 2 kann rechteckig, kreisförmig, elliptisch oder von anderer Form sein. [0034] A fan 61 conveys the removed fiber flakes through a pipe 6 from the bale opener 5 to a process stage (not shown) of the spinning preparation system 1 according to the invention, e.g. a coarse cleaner, which is directly connected to the bale opener 5. The fiber flakes are transported in an air stream through the pipe 6, whereby a fiber flake stream 63 is created in the pipe 6. The direction of the fiber flake stream 63 is indicated in Figure 1 by arrows 62. A sensor device 2 for determining a value of at least one parameter of the fiber flake stream 63 is determined on the pipe 6. Examples of the at least one parameter are speed, color properties, flake size, number of contaminants per unit of time, size of the contaminants, type of contaminants. The cross-section of the pipeline 6 in the area of the sensor device 2 can be rectangular, circular, elliptical or of another shape.

[0035] Die Spinnereivorbereitungsanlage 1 beinhaltet ferner einen mit der Sensoreinrichtung 2 verbundenen Computer 3. Die Verbindung zwischen der Sensoreinrichtung 2 und dem Computer 3 ist in Figur 1 durch eine erste Datenleitung 23 symbolisiert, wobei die Verbindung leitungsgebunden oder drahtlos sein kann. Der ermittelte Parameterwert wird von der Sensoreinrichtung 2 über die erste Datenleitung 23 an den Computer 3 gesendet, von diesem empfangen und gespeichert. [0035] The spinning preparation system 1 also includes a computer 3 connected to the sensor device 2. The connection between the sensor device 2 and the computer 3 is symbolized in Figure 1 by a first data line 23, whereby the connection can be wired or wireless. The determined parameter value is sent from the sensor device 2 to the computer 3 via the first data line 23, received by the computer and stored.

[0036] Der Computer 3 ist dazu eingerichtet, den empfangenen mindestens einen Parameterwert zu speichern und ein von dem gespeicherten mindestens einen Parameterwert abhängiges Signal auszugeben. Der Computer 3 kann mit einer Ausgabeeinheit 31, z. B. einem Computerbildschirm, zur Ausgabe von Informationen an eine Bedienperson verbunden sein. [0036] The computer 3 is designed to store the received at least one parameter value and to output a signal dependent on the stored at least one parameter value. The computer 3 can be connected to an output unit 31, e.g. a computer screen, for outputting information to an operator.

[0037] Figur 2zeigt schematisch eine Ausführungsform einer Sensoreinrichtung 2 einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage 1. Die Sensoreinrichtung 2 ist an der Rohrleitung 6 zum Transportieren des die Faserflocken 64 beinhaltenden Faserflockenstroms 63 angebracht. Die Transportrichtung des Faserflockenstroms 63 und des Luftstroms ist durch Pfeile 62 angedeutet. Die Rohrleitung 6 hat in dieser Ausführungsform einen rechteckigen Querschnitt. [0037] Figure 2 shows schematically an embodiment of a sensor device 2 of a spinning preparation plant 1 according to the invention. The sensor device 2 is attached to the pipeline 6 for transporting the fiber flake stream 63 containing the fiber flakes 64. The transport direction of the fiber flake stream 63 and the air stream is indicated by arrows 62. The pipeline 6 has a rectangular cross-section in this embodiment.

[0038] Vier Lichtquellen 202 sind in der Nähe von Fenstern 201 in einander gegenüberliegenden Wänden der Rohrleitung 6 angeordnet. Die Lichtquellen 202 beleuchten aus verschiedenen Richtungen den Faserflockenstrom 63 in der Rohrleitung 6. Die Lichtquellen 202 können z. B. als Leuchtstoffröhren oder als LED-Arrays ausgebildet sein. Letztere haben die Vorteile, dass sie kleiner sind und sich besser an die Querschnittsform der Rohrleitung 6 anpassen lassen. Die Anzahl der Lichtquellen 202 kann alternativ kleiner oder grösser als vier sein. [0038] Four light sources 202 are arranged near windows 201 in opposite walls of the pipeline 6. The light sources 202 illuminate the fiber flake stream 63 in the pipeline 6 from different directions. The light sources 202 can be designed, for example, as fluorescent tubes or as LED arrays. The latter have the advantage that they are smaller and can be better adapted to the cross-sectional shape of the pipeline 6. The number of light sources 202 can alternatively be smaller or larger than four.

[0039] In der Ausführungsform von Figur 2 beinhaltet die Sensoreinrichtung 2 zwei Kameras 204, z. B. CCD-Kameras, die Bilder des Faserflockenstroms 63 durch die Fenster 201 aus zwei verschiedenen Richtungen aufnehmen. Das von den Lichtquellen 202 ausgesendete Licht kann nach einer Wechselwirkung mit dem Faserflockenstrom 63 zwischen den Fenstern 201 und den Kameras 204 mittels entsprechend gekippter Spiegel 203 abgelenkt werden. Die Anzahl der Kameras 204 kann alternativ kleiner oder grösser als zwei sein. So können z. B. 30 gegen eine Achse der Rohrleitung 6 gerichtete Minikameras entlang des Umfangs der Rohrleitung 6 montiert sein. [0039] In the embodiment of Figure 2, the sensor device 2 includes two cameras 204, e.g. CCD cameras, which record images of the fiber flake stream 63 through the windows 201 from two different directions. The light emitted by the light sources 202 can be deflected after interaction with the fiber flake stream 63 between the windows 201 and the cameras 204 by means of appropriately tilted mirrors 203. The number of cameras 204 can alternatively be smaller or larger than two. For example, 30 mini-cameras directed against an axis of the pipeline 6 can be mounted along the circumference of the pipeline 6.

[0040] Die Kameras 204 sind nur ein Beispiel für Sensoren der Sensoreinrichtung 2; andere oder zusätzliche Sensoren können in der Sensoreinrichtung 2 eingesetzt werden. Solche alternativen oder zusätzlichen Sensoren können Eigenschaften des Faserflockenstroms 63 aufgrund von elektromagnetischen Wellen im sichtbaren oder unsichtbaren Bereich, einschliesslich Ultraviolett, Infrarot und Mikrowellen, von akustischen Wellen etc. detektieren. Andere alternative oder zusätzliche Sensoren benötigen keine Lichtquellen. [0040] The cameras 204 are only one example of sensors of the sensor device 2; other or additional sensors can be used in the sensor device 2. Such alternative or additional sensors can detect properties of the fiber flake stream 63 based on electromagnetic waves in the visible or invisible range, including ultraviolet, infrared and microwaves, acoustic waves, etc. Other alternative or additional sensors do not require light sources.

[0041] Die Kameras 204 sind mit einer Bildverarbeitungseinheit 205 zur Verarbeitung von Ausgangssignalen der Kameras 204 verbunden. Die Bildverarbeitungseinheit 205 ist über die zweite Datenleitung 23 mit dem Computer 3 verbunden. Alternativ kann die Bildverarbeitung in den Kameras 204 selbst oder im Computer 3 erfolgen. [0041] The cameras 204 are connected to an image processing unit 205 for processing output signals from the cameras 204. The image processing unit 205 is connected to the computer 3 via the second data line 23. Alternatively, the image processing can take place in the cameras 204 themselves or in the computer 3.

[0042] Die Sensoreinrichtung 2 dient zum Ermitteln eines Wertes mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms 63. Der Parameter ist z. B. eine Geschwindigkeit, eine Farbeigenschaft, eine Flockengrösse, eine Anzahl von Verunreinigungen pro Zeiteinheit, eine Grösse der Verunreinigungen oder eine Art der Verunreinigungen. Diese Parameter können aus den von den Kameras 204 aufgenommenen, von der Bildverarbeitungseinheit 205 verarbeiteten Bildern des Faserflockenstroms 63 ermittelt werden. Zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Faserflockenstroms 63 braucht es bspw. zwei nacheinander aufgenommene Bilder, welche dieselbe Faserflocke zu verschiedenen Zeiten zeigen. Aus den zwei Bildern kann eine von der Faserflocke zurückgelegte Wegstrecke Δs ermittelt werden. Ein Zeitintervall Δt zwischen den zwei Bildern ist bekannt. Daraus ergibt sich die Geschwindigkeit v gemäss v = Δs/Δt. [0042] The sensor device 2 serves to determine a value of at least one parameter of the fiber flake stream 63. The parameter is, for example, a speed, a color property, a flake size, a number of contaminants per unit of time, a size of the contaminants or a type of contaminants. These parameters can be determined from the images of the fiber flake stream 63 recorded by the cameras 204 and processed by the image processing unit 205. To determine the speed of the fiber flake stream 63, for example, two images taken one after the other are required, which show the same fiber flake at different times. From the two images, a distance Δs traveled by the fiber flake can be determined. A time interval Δt between the two images is known. This gives the speed v according to v = Δs/Δt.

[0043] Im Blockdiagramm vonFigur 3sind schematisch Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage illustriert. Ein Wert mindestens eines Parameters des Faserflockenstroms 63 (siehe Figur 2) wird von der Sensoreinrichtung 2 ermittelt 311. Der ermittelte mindestens eine Parameterwert wird von der Sensoreinrichtung 2 an den Computer 3 gesendet, von diesem empfangen und gespeichert. Der Computer 3 gibt ein vom gespeicherten mindestens einen Parameterwert abhängiges Signal aus. [0043] The block diagram of Figure 3 schematically illustrates embodiments of the method according to the invention and the spinning preparation plant according to the invention. A value of at least one parameter of the fiber flock stream 63 (see Figure 2) is determined 311 by the sensor device 2. The determined at least one parameter value is sent from the sensor device 2 to the computer 3, received by the latter and stored. The computer 3 outputs a signal dependent on the stored at least one parameter value.

[0044] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann verwendet werden, um mindestens eine der nachfolgend beschriebenen Handlungen 331-339 zu bewirken, insbesondere auszulösen und/oder zu steuern. Die gestrichelte Darstellung im rechten Teil von Figur 3 deutet an, dass die betreffenden Handlungen 331-339 einander nicht ausschliessende Alternativen sind, während die Ermittlung des mindestens einen Parameterwertes 311 im linken Teil erfindungswesentlich ist. Es können eine oder mehrere der Handlungen 331-339 gleichzeitig oder nacheinander ausgeführt werden. [0044] The signal output by the computer 3 can be used to effect at least one of the actions 331-339 described below, in particular to trigger and/or control it. The dashed representation in the right-hand part of Figure 3 indicates that the actions 331-339 in question are non-exclusive alternatives, while the determination of the at least one parameter value 311 in the left-hand part is essential to the invention. One or more of the actions 331-339 can be carried out simultaneously or one after the other.

[0045] Liegt ein Parameterwert ausserhalb eines zulässigen Bereichs, so kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal einen Alarm auslösen 331. Die Ausgabe des Alarms kann z. B. auf eine an sich bekannte Weise akustisch oder optisch am Ballenreiniger 5, am Computer 3 und/oder an der Sensoreinrichtung 2 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann der Alarm auf einem mobilen elektronischen Gerät an eine Bedienperson ausgegeben werden. [0045] If a parameter value is outside a permissible range, the signal output by the computer 3 can trigger an alarm 331. The alarm can be output in a manner known per se, for example acoustically or optically on the bale cleaner 5, on the computer 3 and/or on the sensor device 2. Alternatively or additionally, the alarm can be output to an operator on a mobile electronic device.

[0046] Ein Beispiel für die Auslösung 331 eines Alarms wird nun anlässlich vonFigur 4diskutiert. Diese bezieht sich auf eine Ausführungsform, in der ein zeitlicher Verlauf des mindestens einen Parameters ermittelt wird, indem eine Vielzahl von Werten des mindestens einen Parameters zeitlich nacheinander aufgenommen wird. Figur 4 zeigt ein Diagramm 400 mit einem beispielhaften zeitlichen Verlauf 403 von ermittelten Werten eines Parameters, bspw. der Anzahl von Verunreinigungen pro Zeiteinheit. Dabei sind entlang einer Abszisse 401 die Zeit t und entlang einer Ordinate 402 der zeitabhängige Parameterwert P(t) aufgetragen. [0046] An example of the triggering 331 of an alarm will now be discussed with reference to Figure 4. This relates to an embodiment in which a temporal progression of the at least one parameter is determined by recording a plurality of values of the at least one parameter one after the other. Figure 4 shows a diagram 400 with an exemplary temporal progression 403 of determined values of a parameter, for example the number of contaminants per unit of time. The time t is plotted along an abscissa 401 and the time-dependent parameter value P(t) is plotted along an ordinate 402.

[0047] Der Computer 3 kann so eingerichtet sein, dass das von ihm ausgegebene Signal einen Alarm auslöst 331, wenn der zeitliche Verlauf 403 mindestens ein vorgegebenes Kriterium erfüllt. Im Beispiel von Figur 4 sind ein unterer Schwellwert 404 und ein oberer Schwellwert 405 eingezeichnet, zwischen denen ein zulässiger Bereich 406 für die Parameterwerte liegt. Das Kriterium für einen Alarm ist dann erfüllt, wenn mindestens ein Parameterwert ausserhalb des zulässigen Bereichs 406 liegt. Dies ist im Beispiel von Figur 4 nach einer Zeit t* der Fall. Dann löst das vom Computer 3 ausgegebene Signal einen Alarm aus 331. [0047] The computer 3 can be set up so that the signal it outputs triggers an alarm 331 if the time profile 403 meets at least one predetermined criterion. In the example in Figure 4, a lower threshold value 404 and an upper threshold value 405 are shown, between which there is a permissible range 406 for the parameter values. The criterion for an alarm is met if at least one parameter value is outside the permissible range 406. In the example in Figure 4, this is the case after a time t*. The signal output by the computer 3 then triggers an alarm 331.

[0048] Ein anderes Kriterium für die Auslösung 331 eines Alarms wäre ein Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch eine zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs 403. Mit anderen Worten würde ein Alarm ausgelöst 331, wenn der zeitliche Verlauf 403 eine zu steile Stelle aufweisen würde, die auf eine starke Änderung des Parameterwerts innerhalb einer kurzen Zeit hinweisen würde. [0048] Another criterion for triggering 331 an alarm would be an exceedance or undershoot of a threshold value by a temporal derivative of the temporal progression 403. In other words, an alarm would be triggered 331 if the temporal progression 403 had a point that was too steep, which would indicate a strong change in the parameter value within a short period of time.

[0049] In einer Ausführungsform beinhaltet die Spinnereivorbereitungsanlage 1 eine mit dem Computer 3 verbundene Ausgabeeinheit 31 (siehe Figur 1). Die Ausgabeeinheit 31 kann ein Bestandteil des Computers 3 sein. Alternativ kann sie aber Bestandteil eines anderen Computers oder eines mobilen elektronischen Gerätes sein, an den bzw. an das das vom Computer 3 ausgegebene Signal übermittelt wird. [0049] In one embodiment, the spinning preparation system 1 includes an output unit 31 connected to the computer 3 (see Figure 1). The output unit 31 can be a component of the computer 3. Alternatively, it can be a component of another computer or a mobile electronic device to which the signal output by the computer 3 is transmitted.

[0050] Die Ausgabeeinheit 31 kann dazu eingerichtet sein, das vom Computer 3 ausgegebene Signal zu empfangen und das Diagramm 400 gemäss Figur 4 in einer grafischen Darstellung darzustellen 332, was eine weitere Ausführungsform gemäss Figur 3 ist. Eine solche grafische Darstellung ermöglicht einer Bedienperson einen schnellen Überblick über den zeitlichen Verlauf 403 und über mögliche Probleme in der Spinnereivorbereitungsanlage 1. [0050] The output unit 31 can be set up to receive the signal output by the computer 3 and to display 332 the diagram 400 according to Figure 4 in a graphic representation, which is a further embodiment according to Figure 3. Such a graphic representation allows an operator a quick overview of the time course 403 and of possible problems in the spinning preparation system 1.

[0051] Zeitliche Verläufe mehrerer verschiedener Parameter können gleichzeitig in einem Diagramm grafisch dargestellt werden 332. Zu ihrer Unterscheidung können unterschiedliche grafische Symbole, Linienarten und/oder Farben verwendet werden. Als weiteres Kriterium für die Auslösung 331 eines Alarms kann diesfalls ein Über- oder Unterschreiten eines Schwellwertes durch einen Quotienten aus den Werten zweier verschiedener Parameter zur selben Zeit verwendet werden. Ist dieses Kriterium erfüllt, so bedeutet dies, dass sich ein erster Parameter im Vergleich mit einem zweiten Parameter stark geändert hat, was auf ein Problem in der Spinnereivorbereitungsanlage 1 hinweisen kann. [0051] Time courses of several different parameters can be graphically displayed 332 simultaneously in a diagram. Different graphic symbols, line types and/or colors can be used to distinguish them. In this case, a further criterion for triggering 331 an alarm can be whether a threshold value is exceeded or not reached by a quotient of the values of two different parameters at the same time. If this criterion is met, this means that a first parameter has changed significantly in comparison with a second parameter, which can indicate a problem in the spinning preparation system 1.

[0052] In einer Ausführungsform der Erfindung werden von der Sensoreinrichtung 2 Parameterwerte für mindestens zwei verschiedene zeitlich begrenzte Teilabschnitte des Faserflockenstroms 63 ermittelt, deren Faserflocken 64 aus verschiedenen räumlich begrenzten Teilbereichen der Ballenvorlage 4 abgetragen wurden. Ein solcher Teilbereich kann aus einem Teil eines Textilfaserballens 41, aus einem Textilfaserballen 41 oder aus einer beliebigen rationalen Zahl von Textilfaserballen 41 bestehen. Eine Grenze zwischen zwei angrenzenden Teilbereichen braucht nicht notwendigerweise mit eine Grenze zwischen zwei Textilfaserballen 41 zusammenzufallen. [0052] In one embodiment of the invention, the sensor device 2 determines parameter values for at least two different time-limited sections of the fiber flake stream 63, the fiber flakes 64 of which were removed from different spatially limited sub-areas of the bale template 4. Such a sub-area can consist of a part of a textile fiber bale 41, of a textile fiber bale 41 or of any rational number of textile fiber bales 41. A boundary between two adjacent sub-areas does not necessarily have to coincide with a boundary between two textile fiber bales 41.

[0053] Die ermittelten Parameterwerte werden von der Sensoreinrichtung 2 an den Computer 3 gesendet und von diesem empfangen. Jedem der empfangenen Parameterwerte wird vom Computer 3 eine Angabe der Lage des zugehörigen Teilbereichs in der Ballenvorlage 4 zugeordnet. Die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Lageangaben werden unter Erhaltung der Zuordnung vom Computer 3 gespeichert. Ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Lageangaben abhängiges Signal wird vom Computer 3 ausgegeben. [0053] The determined parameter values are sent from the sensor device 2 to the computer 3 and received by the latter. Each of the received parameter values is assigned an indication of the position of the associated partial area in the bale template 4 by the computer 3. The parameter values and the position information assigned to them are stored by the computer 3 while retaining the assignment. A signal dependent on the stored parameter values and the position information assigned to them is output by the computer 3.

[0054] Die Zuordnung der Lagenangabe zu jedem der empfangenen Parameterwerte kann anhand einer Angabe einer Momentanposition des Ballenöffners 5 erfolgen. Dazu kann der Ballenöffner 5 über eine leitungsgebundene oder drahtlose zweite Datenleitung 53 (siehe Figur 1) mit dem Computer 3 verbunden sein und über die zweite Datenleitung 53 die Angabe der Momentanposition des Ballenöffners 5 an den Computer 3 übermitteln. Alternativ kann die Spinnereivorbereitungsanlage 1 ein (nicht eingezeichnetes) Innenraum-Positionsbestimmungssystem beinhalten, das über eine Datenleitung mit dem Computer 3 verbunden ist und über die Datenleitung die Angabe der Momentanposition des Ballenöffners 5 an den Computer 3 übermittelt. [0054] The assignment of the position information to each of the received parameter values can be carried out based on an indication of a current position of the bale opener 5. For this purpose, the bale opener 5 can be connected to the computer 3 via a wired or wireless second data line 53 (see Figure 1) and transmit the information on the current position of the bale opener 5 to the computer 3 via the second data line 53. Alternatively, the spinning preparation system 1 can contain an interior positioning system (not shown) that is connected to the computer 3 via a data line and transmits the information on the current position of the bale opener 5 to the computer 3 via the data line.

[0055] Zwischen dem Abtragen einer Faserflocke durch den Ballenöffner 5 und dem Erreichen der Sensoreinrichtung 2 durch die Faserflocke verstreicht ein gewisses bekanntes Zeitintervall Δt. Dieses Zeitintervall Δt kann bei der Zuordnung vorzugsweise berücksichtigt werden, indem einem zur Zeit t2ermittelten Parameterwert diejenige Lage des zugehörigen Teilbereichs in der Ballenvorlage 4 zugeordnet wird, an der sich der Ballenöffner 5 zur Zeit t1= t2- Δt befand. [0055] A certain known time interval Δt elapses between the removal of a fiber flake by the bale opener 5 and the fiber flake reaching the sensor device 2. This time interval Δt can preferably be taken into account in the assignment by assigning to a parameter value determined at time t2 the position of the associated sub-area in the bale template 4 at which the bale opener 5 was located at time t1= t2- Δt.

[0056] In der oben beschriebenen Ausführungsform wird das vom Computer 3 ausgegebene Signal vorzugsweise an die Ausgabeeinheit 31 übermittelt. Die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen werden in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Teilbereiche der Ballenvorlage von der Ausgabeeinheit 31 in einer grafischen Darstellung dargestellt, was in Figur 3 durch den Block 332 symbolisiert ist. Somit gibt die Ausgabeeinheit 31 die grafische Darstellung an eine Bedienperson aus 332. [0056] In the embodiment described above, the signal output by the computer 3 is preferably transmitted to the output unit 31. The parameter values or information derived therefrom are displayed in a graphic representation by the output unit 31 depending on the positions of the associated sub-areas of the bale template, which is symbolized in Figure 3 by the block 332. The output unit 31 thus outputs the graphic representation to an operator 332.

[0057] Figur 5zeigt ein Beispiel einer von der Ausgabeeinheit 31 ausgegebenen grafischen Darstellung 500. Sie beinhaltet im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung der Ballenvorlage 4, bspw. eine Ansicht derselben von oben. [0057] Figure 5 shows an example of a graphic representation 500 output by the output unit 31. It essentially contains a reduced and simplified image of the bale template 4, for example a view of the same from above.

[0058] Im Beispiel von Figur 5 besteht die Ballenvorlage aus Textilfaserballen, die in zwei Ballenreihen 503, 504 aneinandergereiht sind. Zwischen den Ballenreihen 503, 504 fährt ein Ballenöffner 505 hin und her und öffnet jeweils eine der Ballenreihen 503, 504. Die aktuelle Bewegungsrichtung des Ballenöffners 505 kann in der grafischen Darstellung 500 mit einem Pfeil 553 angegeben werden. [0058] In the example of Figure 5, the bale template consists of textile fiber bales that are lined up in two bale rows 503, 504. A bale opener 505 moves back and forth between the bale rows 503, 504 and opens one of the bale rows 503, 504 at a time. The current direction of movement of the bale opener 505 can be indicated in the graphic representation 500 with an arrow 553.

[0059] Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird angenommen, der im Ausführungsbeispiel von Figur 5 betrachtete Parameter sei eine Anzahl von Verunreinigungen, die für einen Teilbereich der Ballenvorlage ermittelt wurde. [0059] Without limiting the generality, it is assumed that the parameter considered in the embodiment of Figure 5 is a number of contaminants determined for a partial area of the bale template.

[0060] Die grafische Darstellung 500 kann einen Code für die Parameterwerte beinhalten, bspw. einen Farbcode oder einen Schraffurcode. Für die Codierung werden verschiedene Klassen für den betreffenden Parameter festgelegt, und vom Computer 3 wird jedem der gespeicherten Parameterwerte in Abhängigkeit vom jeweiligen Parameterwert eine der Klassen zugeordnet. Für diese Zuordnung können Bereiche für die Parameterwerte vorgegeben und jedem der Bereiche eine Klasse zugeordnet werden. Statt fest vorgegebener Bereiche können die Grenzen der Bereiche laufend den gemessenen Parameterwerten angepasst und z. B. als Quantile aller bisher in der aktuellen Ballenvorlage ermittelten Werte des betreffenden Parameters definiert werden. Für alle Parameterwerte innerhalb einer Klasse wird derselbe Code verwendet. Im Beispiel von Figur 5 gibt es drei Klassen: „schwach verunreinigt“, dargestellt durch grüne Rechtecke 543, „mittelmässig verunreinigt“, dargestellt durch gelbe Rechtecke 544, und „stark verunreinigt“, dargestellt durch rote Rechtecke 545. So ergibt sich eine „Heat Map“ der Ballenvorlage bezüglich Verunreinigung. [0060] The graphical representation 500 can contain a code for the parameter values, for example a color code or a hatching code. For the coding, different classes are defined for the relevant parameter, and the computer 3 assigns one of the classes to each of the stored parameter values depending on the respective parameter value. For this assignment, ranges for the parameter values can be specified and a class can be assigned to each of the ranges. Instead of fixed ranges, the boundaries of the ranges can be continuously adapted to the measured parameter values and defined, for example, as quantiles of all values of the relevant parameter determined so far in the current bale template. The same code is used for all parameter values within a class. In the example in Figure 5, there are three classes: "slightly contaminated", represented by green rectangles 543, "moderately contaminated", represented by yellow rectangles 544, and "heavily contaminated", represented by red rectangles 545. This results in a "heat map" of the bale template with regard to contamination.

[0061] Bei der Darstellung des (im vorliegenden Beispiel einzigen) stark verunreinigten Teilbereichs 545 der Ballenvorlage kann zusätzlich ein Warnhinweis 546 dargestellt werden, der Einzelheiten wie den ermittelten Verunreinigungsgrad und/oder Handlungsempfehlungen beinhalten kann. Ein akustischer oder anderer Alarm kann eine Bedienperson auf die Detektion des stark verunreinigten Teilbereichs 545 aufmerksam machen. [0061] When displaying the (in the present example the only) heavily contaminated sub-area 545 of the bale template, a warning message 546 can also be displayed, which can contain details such as the determined degree of contamination and/or recommended actions. An acoustic or other alarm can alert an operator to the detection of the heavily contaminated sub-area 545.

[0062] Mit einem geeigneten grafischen oder alphanumerischen Code können auf analoge Weise wie in Figur 5 andere Parameter wie eine Farbeigenschaft - d. h. Farbton, Farbsättigung und/oder Helligkeit - der Teilbereiche dargestellt werden. [0062] Using a suitable graphic or alphanumeric code, other parameters such as a color property - i.e. hue, color saturation and/or brightness - of the sub-areas can be represented in an analogous manner as in Figure 5.

[0063] Auf der Ausgabeeinheit 31 können zusätzliche Informationen ausgegeben werden. Eine solche Information kann z. B. angeben, welcher Anteil der Ballenvorlage 4 bereits abgetragen und somit für die Ermittlung des mindestens einen Parameterwerts berücksichtigt wurde. Diese Information kann grafisch, bspw. mit einem Würfel 560, einem Balken, einem Kreisdiagramm etc., und/oder numerisch, bspw. als Prozentangabe, dargestellt werden. Im Beispiel von Figur 5 stellt der obere Teil des Würfels 560 den bereits abgetragenen Anteil (ca. 33 %) der Ballenvorlage 4 dar. [0063] Additional information can be output on the output unit 31. Such information can, for example, indicate which portion of the bale template 4 has already been removed and thus taken into account for determining the at least one parameter value. This information can be displayed graphically, for example with a cube 560, a bar, a pie chart, etc., and/or numerically, for example as a percentage. In the example of Figure 5, the upper part of the cube 560 represents the portion of the bale template 4 that has already been removed (approx. 33%).

[0064] In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird das vom Computer 3 ausgebebene Signal an ein mobiles elektronisches Gerät übermittelt. Die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen werden von dem mobilen elektronischen Gerät in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität dargestellt, was in Figur 3 durch einen Block 333 symbolisiert ist. Somit gibt das mobile elektronische Gerät die Darstellung der erweiterten Realität an eine Bedienperson aus. Das mobile elektronische Gerät kann z. B. als Smartphone, als Tabletcomputer oder als Augmented-Reality-Brille ausgebildet sein. [0064] In a further embodiment of the method according to the invention, the signal output by the computer 3 is transmitted to a mobile electronic device. The parameter values or information derived therefrom are displayed by the mobile electronic device in conjunction with an image of the bale template as augmented reality, which is symbolized in Figure 3 by a block 333. The mobile electronic device thus outputs the representation of the augmented reality to an operator. The mobile electronic device can be designed, for example, as a smartphone, a tablet computer or augmented reality glasses.

[0065] In einem Ausführungsbeispiel ist das mobile elektronische Gerät ein Smartphone, das eine Bedienperson in der Spinnereivorbereitungsanlage 1 auf die Ballenvorlage 4 richtet. Das Smartphone nimmt mit seiner eingebauten Kamera laufend Bilder der Ballenvorlage 4 auf und stellt sie in Echtzeit auf seinem eingebauten Bildschirm so dar 333, dass sie eine Fortsetzung der sich der Bedienperson darbietenden Szenerie bildet. Die auf dem Smartphone dargestellten Bilder werden um zusätzliche Informationen ergänzt, die auf den vom Smartphone empfangenen Parameterwerten oder daraus abgeleiteten Daten zusammen mit den zugehörigen Identifikatoren beruhen. Die auf dem Smartphone dargestellten zusätzlichen Informationen können einen Code für die Parameterwerte beinhalten, bspw. einen Farbcode oder einen Schraffurcode für drei Klassen der Verunreinigung, wie er anlässlich von Figur 5 erläutert wurde. Auch in der Darstellung 333 der erweiterten Realität kann ein Warnhinweis die Bedienperson auf einen stark verunreinigten Teilbereich der Ballenvorlage 4 aufmerksam machen. Ebenso können auf dem mobilen elektronischen Gerät weitere Informationen ausgegeben werden. [0065] In one embodiment, the mobile electronic device is a smartphone that an operator in the spinning preparation system 1 points at the bale template 4. The smartphone uses its built-in camera to continuously take pictures of the bale template 4 and displays them in real time on its built-in screen 333 so that they form a continuation of the scene presented to the operator. The images displayed on the smartphone are supplemented by additional information based on the parameter values received by the smartphone or data derived therefrom together with the associated identifiers. The additional information displayed on the smartphone can include a code for the parameter values, for example a color code or a hatching code for three classes of contamination, as explained in connection with Figure 5. In the representation 333 of the augmented reality, a warning can also draw the operator's attention to a heavily contaminated part of the bale template 4. Further information can also be displayed on the mobile electronic device.

[0066] Die grafische Darstellung 500 gemäss Figur 5 oder die Darstellung 333 einer erweiterten Realität ermöglicht es einer Bedienperson, sich schnell, leicht und intuitiv einen Überblick über die Beschaffenheit der Ballenvorlage 4 zu verschaffen. Ausserdem gibt sie die örtliche Verteilung des betrachteten Parameters innerhalb der Ballenvorlage 4 an, die auf Auffälligkeiten und Unregelmässigkeiten hin geprüft werden kann. Ferner gibt sie Hinweise auf kritische Situationen und ermöglicht so deren rasche, zielgerichtete Behebung. [0066] The graphical representation 500 according to Figure 5 or the representation 333 of an augmented reality enables an operator to quickly, easily and intuitively obtain an overview of the condition of the bale template 4. In addition, it indicates the local distribution of the parameter under consideration within the bale template 4, which can be checked for abnormalities and irregularities. Furthermore, it provides information on critical situations and thus enables them to be resolved quickly and in a targeted manner.

[0067] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann bewirken, dass Material, z. B. eine Verunreinigung, aus einem bestimmten Teilbereich der Ballenvorlage 4 gezielt entfernt wird 334 (siehe Figur 3). Das Entfernen 334 kann manuell durch eine Bedienperson erfolgen, nachdem ihr eine Lage des Teilbereichs angezeigt worden ist. Alternativ kann die Verunreinigung automatisch durch eine geeignete Ballenreinigungseinrichtung aus dem Teilbereich entfernt werden 334. Eine solche Ballenreinigungseinrichtung kann z. B. als Mehrachsroboter gemäss der DE-40'38'685 A1, als Greifer oder Sauger am Ableger des Ballenöffners gemäss der US-5,489,028 A oder als unbemanntes Luftfahrzeug (Drohne) mit entsprechenden Greifern oder Saugern ausgebildet sein. [0067] The signal output by the computer 3 can cause material, e.g. a contamination, to be specifically removed 334 from a certain partial area of the bale template 4 (see Figure 3). The removal 334 can be carried out manually by an operator after the location of the partial area has been indicated to him. Alternatively, the contamination can be automatically removed 334 from the partial area by a suitable bale cleaning device. Such a bale cleaning device can be designed, for example, as a multi-axis robot according to DE-40'38'685 A1, as a gripper or suction device on the offshoot of the bale opener according to US-5,489,028 A or as an unmanned aerial vehicle (drone) with corresponding grippers or suction devices.

[0068] Wird ein Teilbereich der Ballenvorlage 4 mit einem klar ungenügenden Parameterwert festgestellt, so kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal bewirken, dass der betreffende Teilbereich aus der Ballenvorlage 4 entfernt wird 335 (siehe Figur 3). Das Entfernen 335 des Teilbereichs kann manuell durch eine Bedienperson erfolgen, nachdem ihr eine Lage des Teilbereichs angezeigt worden ist, bspw. gemäss Figur 5. Alternativ kann der Teilbereich automatisch aus der Ballenvorlage 4 durch eine geeignete Vorrichtung entfernt werden 335. [0068] If a partial area of the bale template 4 is found to have a clearly insufficient parameter value, the signal output by the computer 3 can cause the relevant partial area to be removed 335 from the bale template 4 (see Figure 3). The removal 335 of the partial area can be carried out manually by an operator after the position of the partial area has been displayed to him, for example according to Figure 5. Alternatively, the partial area can be automatically removed 335 from the bale template 4 by a suitable device.

[0069] InFigur 6sind verschiedene Vorrichtungen 601-605 einer erfindungsgemässen Spinnereivorbereitungsanlage 1 schematisch dargestellt, nämlich Ballenöffner 601, Grobreiniger 602, Mischer 603, Feinreiniger 604 und Karde 605. Die Sensoreinrichtung 2 und der mit ihr verbundene Computer 3 sind in einem ersten Block 611 zusammengefasst, wobei das Ermitteln des mindestens einen Parameterwertes durch einen zwischen den Ballenöffner 601 und den Grobreiniger 602 zielenden Pfeil 621 symbolisiert ist. [0069] In Figure 6, various devices 601-605 of a spinning preparation plant 1 according to the invention are shown schematically, namely bale opener 601, coarse cleaner 602, mixer 603, fine cleaner 604 and carding machine 605. The sensor device 2 and the computer 3 connected to it are combined in a first block 611, wherein the determination of the at least one parameter value is symbolized by an arrow 621 aiming between the bale opener 601 and the coarse cleaner 602.

[0070] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann den Ballenöffner 5, 601 steuern, was in Figur 6 durch einen Pfeil 336 und in Figur 3 durch einen Block 336 symbolisiert ist. Eine solche Steuerung 336 kann z. B. vorsehen, dass ein Teilbereich der Ballenvorlage 4 mit einem klar ungenügenden Parameterwert vom Ballenöffner 5, 601 übersprungen, d. h. nicht abgetragen wird. [0070] The signal output by the computer 3 can control the bale opener 5, 601, which is symbolized in Figure 6 by an arrow 336 and in Figure 3 by a block 336. Such a control 336 can, for example, provide that a partial area of the bale template 4 with a clearly insufficient parameter value is skipped by the bale opener 5, 601, i.e. is not removed.

[0071] Ferner kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal zur Steuerung einer die Ballenvorlage 4 reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, wie sie etwa aus der DE-40'38'685 A1 bekannt ist, verwendet werden. Dies ist in Figur 6 durch einen Pfeil 337 und in Figur 3 durch einen Block 337 symbolisiert. Die Steuerung 337 kann z. B. bewirken, dass ein besonders stark verschmutzter Teilbereich der Ballenvorlage 4 intensiver gereinigt wird als andere Teilbereiche. [0071] Furthermore, the signal output by the computer 3 can be used to control a bale cleaning device that cleans the bale template 4, as is known from DE-40'38'685 A1. This is symbolized in Figure 6 by an arrow 337 and in Figure 3 by a block 337. The control 337 can, for example, cause a particularly heavily soiled part of the bale template 4 to be cleaned more intensively than other parts.

[0072] Ausserdem kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal zur Steuerung einer in der Spinnereivorbereitungsanlage 1 dem Ballenöffner 5, 601 nachgelagerten Vorrichtung verwendet werden. In Figur 6 ist ein zwischen dem Feinreiniger 604 und der Karde 605 angeordneter Fremdstoffreiniger als zweiter Block 612 eingezeichnet. Der Fremdstoffreiniger 612 und entfernt Verunreinigungen aus dem Faserflockenstrom, was in Figur 6 durch einen Pfeil 622 symbolisiert ist. Ein Beispiel eines Fremdstoffreinigers 612 ist das Gerät USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, das in der Broschüre „USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, - The perfect starting point for Total Contamination Control“, Uster Technologies AG, 2021, beschrieben ist. Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann den Fremdstoffreiniger 612 steuern, was in Figur 6 durch einen Pfeil 338 und in Figur 3 durch einen Block 338 symbolisiert ist. Wenn z. B. die Sensoreinrichtung 2 und der Computer 3 feststellen, dass die Ballenvorlage 4 oder ein Teilbereich davon ausserordentlich viele rote Verunreinigungen enthält, kann die Empfindlichkeit des Fremdstoffreinigers 612 durch das vom Computer 3 ausgegebene Signal so eingestellt werden 338, dass mehr rote Verunreinigungen als üblich detektiert und ausgeschieden werden. Dadurch wird sichergestellt, dass nicht mehr rote Verunreinigungen als sonst in die nachfolgenden Prozessstufen gelangen. [0072] In addition, the signal output by the computer 3 can be used to control a device downstream of the bale opener 5, 601 in the spinning preparation plant 1. In Figure 6, a foreign matter cleaner arranged between the fine cleaner 604 and the card 605 is shown as a second block 612. The foreign matter cleaner 612 removes impurities from the fiber flock stream, which is symbolized in Figure 6 by an arrow 622. An example of a foreign matter cleaner 612 is the USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2 device, which is described in the brochure "USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, - The perfect starting point for Total Contamination Control", Uster Technologies AG, 2021. The signal output by the computer 3 can control the foreign matter cleaner 612, which is symbolized in Figure 6 by an arrow 338 and in Figure 3 by a block 338. If, for example, the sensor device 2 and the computer 3 determine that the bale template 4 or a portion thereof contains an exceptionally large amount of red impurities, the sensitivity of the foreign matter cleaner 612 can be adjusted 338 by the signal output by the computer 3 so that more red impurities than usual are detected and eliminated. This ensures that no more red impurities than usual reach the subsequent process stages.

[0073] Alternativ kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal eine andere dem Ballenöffner 5, 601 nachgelagerte Vorrichtung steuern als den Fremdstoffreiniger 605, bspw. den Grobreiniger 602, den Mischer 603 und/oder den Feinreiniger 604. [0073] Alternatively, the signal output by the computer 3 can control a device downstream of the bale opener 5, 601 other than the foreign matter cleaner 605, for example the coarse cleaner 602, the mixer 603 and/or the fine cleaner 604.

[0074] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann ferner zur Bewertung eines Ballenlieferanten dienen, was in Figur 3 durch einen Block 339 symbolisiert ist. Zu diesem Zweck wird vom Computer 3 jedem Textilfaserballen 41 aus dem Teilbereich der Ballenvorlage 4 ein Identifikator für den Lieferanten, der den Textilfaserballen 41 geliefert hat, zugeordnet. Aufgrund der Zuordnung können Textilfaserballen 41 eines bestimmten Lieferanten ausgesondert und ihre Parameterwerte statistisch ausgewertet werden. Die statistische Auswertung kann ein Lagemass wie einen Mittelwert und/oder ein Streuungsmass wie eine Standardabweichung ergeben. Die Resultate der statistischen Auswertung und somit der Ballenlieferant können z. B. mit Hilfe der USTER<®>STATISTICS bewertet werden 339. Die USTER<®>STATISTICS sind ein in der Textilindustrie weltweit anerkannter Vergleichsmassstab für die Qualität von textilen Materialien; siehe USTER<®>NEWS BULLETIN Nrn. 49 und 51, Uster Technologies AG, November 2012 bzw. Oktober 2018, und https://www.uster.com/value-addedservices/uster-statistics. Die USTER<®>STATISTICS liefern im Wesentlichen einen Perzentilwert, der den betreffenden Ballenlieferanten mit der Gesamtheit aller Ballenlieferanten weltweit vergleicht und somit bewertet 339. Alternativ kann der Ballenlieferant mit anderen Ballenlieferanten verglichen werden, die ebenfalls in der Ballenvorlage 4 enthaltene Textilfaserballen 41 geliefert haben. Aufgrund der Resultate der statistischen Auswertung kann z. B. eine Rangliste all dieser Ballenlieferanten erstellt werden; die Lage eines Ballenlieferanten innerhalb der Rangliste stellt ebenfalls eine Bewertung 339 dar. [0074] The signal output by the computer 3 can also be used to evaluate a bale supplier, which is symbolized in Figure 3 by a block 339. For this purpose, the computer 3 assigns an identifier for the supplier who delivered the textile fiber bale 41 to each textile fiber bale 41 from the partial area of the bale template 4. Based on the assignment, textile fiber bales 41 from a specific supplier can be separated out and their parameter values statistically evaluated. The statistical evaluation can produce a measure of position such as a mean value and/or a measure of dispersion such as a standard deviation. The results of the statistical evaluation and thus the bale supplier can be evaluated 339, for example, using the USTER<®>STATISTICS. The USTER<®>STATISTICS are a comparison standard for the quality of textile materials that is recognized worldwide in the textile industry; see USTER<®>NEWS BULLETIN Nos. 49 and 51, Uster Technologies AG, November 2012 and October 2018, respectively, and https://www.uster.com/value-addedservices/uster-statistics. The USTER<®>STATISTICS essentially provide a percentile value that compares the bale supplier in question with the totality of all bale suppliers worldwide and thus evaluates it 339. Alternatively, the bale supplier can be compared with other bale suppliers who have also supplied textile fiber bales 41 contained in the bale template 4. Based on the results of the statistical evaluation, a ranking of all these bale suppliers can be created, for example; the position of a bale supplier within the ranking also represents an evaluation 339.

[0075] Bei den in den Zeichnungen dargestellten und oben erläuterten Ausführungsformen handelt es sich nur um eine Auswahl einiger Beispiele. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf die oben diskutierten Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. [0075] The embodiments shown in the drawings and explained above are only a selection of some examples. However, the present invention is not limited to the embodiments discussed above. With knowledge of the invention, the person skilled in the art will be able to derive further variants which also belong to the subject matter of the present invention.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

[0076] 1 erfindungsgemässe Spinnereivorbereitungsanlage 2 Sensoreinrichtung 23 erste Datenleitung 3 Computer 31 Ausgabeeinheit, Bildschirm 4 Ballenvorlage 41 Textilfaserballen 42 freiliegende Oberfläche der Textilfaserballen 5 Ballenöffner 51 Turm 52 Ausleger 53 zweite Datenleitung 6 Rohrleitung 61 Ventilator 62 Richtung des Faserflockenstroms 63 Faserflockenstrom 64 Faserflocke 201 Fenster in Wand der Rohrleitung 202 Lichtquellen 203 Spiegel 204 Kameras 205 Auswerteeinheit 311 Parameterwert 321 Zuordnung und Speicherung 331 Auslösen eines Alarms 332 Ausgabe einer grafischen Darstellung 333 Darstellung einer erweiterten Realität 334 Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens 335 Entfernen eines Teilbereichs aus der Ballenvorlage 336 Steuern eines Ballenöffners 337 Steuern einer Ballenreinigungseinrichtung 338 Steuern einer dem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung 339 Bewerten eines Ballenlieferanten 400 Diagramm 401 Abszisse 402 Ordinate 403 zeitlicher Verlauf von Parameterwerten 404 unterer Schwellwert 405 oberer Schwellwert 406 zulässiger Bereich 500 grafische Darstellung 503 dargestellte erste Reihe der Ballenvorlage 504 dargestellte zweite Reihe der Ballenvorlage 505 dargestellter Ballenöffner 543 grüne Teilbereiche der Ballenvorlage 544 gelbe Teilbereiche der Ballenvorlage 545 roter Teilbereich der Ballenvorlage 546 Warnhinweis 550 Bewegungsrichtung des Ballenöffners 560 grafische Darstellung des abgetragenen Anteils des Faserballens, Würfel 601 Ballenöffner 602 Grobreiniger 603 Mischer 604 Feinreiniger 605 Karde 611 Sensoreinrichtung und Computer 612 Fremdstoffreiniger 621 Ermitteln des mindestens einen Parameterwertes 622 Entfernen von Fremdstoffen [0076] 1 spinning preparation system according to the invention 2 sensor device 23 first data line 3 computer 31 output unit, screen 4 bale template 41 textile fiber bale 42 exposed surface of the textile fiber bale 5 bale opener 51 tower 52 boom 53 second data line 6 pipeline 61 fan 62 direction of the fiber flake flow 63 fiber flake flow 64 fiber flake 201 window in the wall of the pipeline 202 light sources 203 mirror 204 cameras 205 evaluation unit 311 parameter value 321 assignment and storage 331 triggering an alarm 332 output of a graphic representation 333 representation of an augmented reality 334 removal of material from an area of a textile fiber bale 335 removal of a partial area from the bale template 336 control of a bale opener 337 control of a bale cleaning device 338 control of a Bale opener downstream device 339 Evaluating a bale supplier 400 Diagram 401 Abscissa 402 Ordinate 403 Time course of parameter values 404 Lower threshold value 405 Upper threshold value 406 Permissible range 500 Graphic representation 503 First row of the bale template shown 504 Second row of the bale template shown 505 Bale opener shown 543 Green partial areas of the bale template 544 Yellow partial areas of the bale template 545 Red partial area of the bale template 546 Warning 550 Direction of movement of the bale opener 560 Graphic representation of the removed portion of the fiber bale, cube 601 Bale opener 602 Coarse cleaner 603 Mixer 604 Fine cleaner 605 Card 611 Sensor device and computer 612 Foreign matter cleaner 621 Determining at least one parameter value 622 Removal of foreign substances

Claims

1. Computer-implemented method for examining a fiber flake stream (63) in a spinning preparation plant (1), whereby fiber flakes (64) are removed by a bale opener (5, 601) from textile fiber bales (41) lined up in a bale template (4), a fiber flake stream (63) containing the fiber flakes (64) is transported through a pipeline (6), a value (311) of at least one parameter of the fiber flake stream (63) is determined by a sensor device (2) attached to the pipeline (6), the determined at least one parameter value (311) is sent from the sensor device (2) to a computer (3) connected to the sensor device (2), received by the latter and stored, and a signal dependent on the stored at least one parameter value (311) is output by the computer (3), characterized in that the pipeline (6) supplies the bale opener (5, 601) with a process stage (602) immediately following the bale opener (5, 601).

2. Method according to claim 1, wherein the sensor device (2) includes a camera which takes images of the fiber flock stream (63), and the value (311) of the at least one parameter is determined by processing the images by an image processing unit connected to the camera.

3. Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one parameter is at least one element from the following set: speed, color property, flake size, number of contaminants per unit time, size of contaminants, type of contaminants.

4. Method according to one of claims 1-3, wherein the signal output by the computer (3) is used to effect at least one of the following actions: triggering (331) an alarm, outputting (332) a graphic representation, displaying (333) an augmented reality, removing (334) material from an area of a textile fiber bale (41), removing (335) a partial area from the bale template (4), controlling (336) a bale opener (5) processing the bale template (4), controlling (337) a bale cleaning device cleaning the bale template (4), controlling (338) a device (602-605, 612) downstream of the bale opener (601) in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner (612), evaluating (339) a bale supplier.

5. Method according to one of the preceding claims, wherein a temporal profile (403) of the at least one parameter is determined by recording a plurality of values (311) of the at least one parameter one after the other.

6. The method according to claim 5, wherein the signal output by the computer (3) is transmitted to an output unit (31) and the time course (403) is displayed by the output unit (31) in a graphic representation (500).

7. The method according to claim 5 or 6, wherein the signal output by the computer (3) triggers an alarm (331) if the time course (403) fulfills at least one predetermined criterion.

8. The method according to claim 7, wherein the at least one criterion takes into account at least one element from the following set: exceeding or falling below a threshold value (404, 405) by the time profile (403), exceeding or falling below a threshold value by a time derivative of the time profile 403), exceeding or falling below a threshold value by a quotient of the values (311) of different parameters at the same time.

9. Method according to one of the preceding claims, wherein parameter values (311) are determined for at least two different time-limited sections of the fiber flake stream (63), the fiber flakes (64) of which were removed from different spatially limited sections of the bale template (4), the determined parameter values (311) are sent from the sensor device (2) to the computer (3) and received by the latter, each of the received parameter values is assigned an indication of the position of the associated section in the bale template (4) by the computer (3), the parameter values (311) and the position information assigned to them are stored by the computer (3) while retaining the assignment, and a signal dependent on the stored parameter values and the position information assigned to them is output by the computer (3).

10. The method according to claim 9, wherein the assignment of the position information to each of the received parameter values (311) is carried out on the basis of an indication of a current position of the bale opener (5).

11. The method according to claim 10, wherein the indication of the current position of the bale opener (5) comes from the bale opener (5) itself and/or from an interior position determination system.

12. Method according to claim 10 or 11, wherein in the assignment a time interval which elapses between the removal of a fibre flake (64) by the bale opener (5) and the reaching of the sensor device (2) by the fibre flake (64) is taken into account.

13. Method according to one of claims 9-12, wherein the signal output by the computer (3) is transmitted to an output unit (31) and the parameter values (311) or information derived therefrom are displayed by the output unit (31) in a graphic representation (500) depending on the positions of the associated sub-regions in the bale template (4).

14. The method according to claim 13, wherein the graphical representation (500) essentially includes a reduced and simplified image of the bale template (4).

15. The method according to claim 9, wherein the signal output by the computer (3) is transmitted to a mobile electronic device and the parameter values (311) or information derived therefrom are displayed by the mobile electronic device in conjunction with an image of the bale template (4) as augmented reality.

16. The method according to any one of claims 13-15, wherein the graphical representation (500) or the representation of the augmented reality includes a code for the parameter values (311), preferably a color code.

17. Method according to one of claims 9-16, wherein different classes are defined for the at least one parameter and the computer (3) assigns one of the classes to each of the stored parameter values (311) depending on the respective parameter value (311).

18. Method according to claims 16 and 17, wherein the same code is used for all parameter values (311) within a class.

19. Spinning preparation system (1) with a bale opener (5, 601) for removing fiber flakes (64) from textile fiber bales (41) lined up to form a bale template (4), a process stage (602) immediately following the bale opener (5, 601), a pipeline (6) for transporting a fiber flake stream (63) containing the fiber flakes (64), a sensor device (2) attached to the pipeline (6) for determining a value (311) of at least one parameter of the fiber flake stream (563) and a computer (3) connected to the sensor device (2), wherein the sensor device (2) has first transmitting means for transmitting the determined at least one parameter value (311) to the computer (3), the computer (3) has first receiving means for receiving the at least one parameter value (311) transmitted by the sensor device (2) and the computer (3) is designed to store the received at least one parameter value (311) and to output a signal dependent on the stored at least one parameter value (311), characterized in that the pipeline (6) connects the bale opener (5, 601) to the process stage (602) immediately following the bale opener (5, 601).

20. Spinning preparation plant (1) according to claim 19, wherein the sensor device (2) includes a camera which is adapted to take images of the fiber flock stream (63), and an image processing unit connected to the camera is adapted to determine the value (311) of the at least one parameter by processing the images.

21. Spinning preparation plant (1) according to claim 19 or 20, wherein the at least one parameter is at least one element from the following set: speed, color property, flake size, number of impurities per unit time, size of impurities, type of impurities.

22. Spinning preparation system (1) according to one of claims 19-21, wherein the computer (3) is set up such that the signal it outputs is suitable for causing at least one of the following actions: triggering (331) an alarm, outputting (332) a graphic representation, displaying (333) an augmented reality, removing (334) material from an area of a textile fiber bale (41), removing (335) a partial area from the bale template (4), controlling (336) a bale opener (5) processing the bale template (4), controlling (337) a bale cleaning device cleaning the bale template (4), controlling (338) a device (602-605, 612) downstream of the bale opener (601) in the spinning preparation system, in particular a foreign matter cleaner (612), evaluating (339) a bale supplier.

23. Spinning preparation plant (1) according to one of claims 19-22, wherein the computer (3) is set up to store a plurality of values (311) of the at least one parameter recorded one after the other and to determine therefrom a temporal progression (403) of the at least one parameter.

24. Spinning preparation plant (1) according to claim 23, additionally comprising an output unit (31) connected to the computer (3) which is configured to receive the signal output by the computer (3) and to display the time course (403) in a graphic representation (500).

25. Spinning preparation plant (1) according to claim 23 or 24, wherein the computer (3) is set up such that the signal output by it is suitable for triggering an alarm (331) if the time course (403) fulfills at least one predetermined criterion.

26. Spinning preparation plant (1) according to claim 25, wherein the at least one criterion takes into account at least one element from the following set: exceeding or falling below a threshold value (404, 405) by the time course (403), exceeding or falling below a threshold value by a time derivative of the time course (403), exceeding or falling below a threshold value by a quotient of the values (311) of different parameters at the same time.

27. Spinning preparation system (1) according to one of claims 19-26, wherein the computer (3) is set up to receive parameter values (311) for at least two different time-limited sections of the fiber flake stream (63), the fiber flakes (64) of which were removed from different spatially limited sections of the bale template (4), to assign an indication of the position of the associated section in the bale template (4) to each of the received parameter values (311), to store the parameter values (311) and the position information assigned to them while retaining the assignment and to output a signal dependent on the stored parameter values (311) and the position information assigned to them.

28. Spinning preparation system (1) according to claim 27, wherein the bale opener (5) has second transmitting means for transmitting an indication of its current position to the computer (3), the computer (3) has second receiving means for receiving the current position transmitted by the bale opener (5) and the computer (3) is set up to assign the position indication to each of the received parameter values (311) based on the received indication of the current position of the bale opener (5).

29. Spinning preparation system (1) according to claim 27 or 28, wherein the spinning preparation system (1) additionally includes an interior position determination system for determining a current position of the bale opener (5), the interior position determination system has third transmitting means for sending an indication of the current position of the bale opener (5) to the computer (3), the computer (3) has third receiving means for receiving the current position sent by the interior position determination system and the computer (3) is set up to assign the position information to each of the received parameter values (311) based on the received information of the current position of the bale opener (5).

30. Spinning preparation plant (1) according to claim 28 or 29, wherein the computer (3) is arranged to take into account, during the allocation, a time interval which elapses between the removal of a fibre flock (64) by the bale opener (5) and the reaching of the sensor device (2) by the fibre flock (64).

31. Spinning preparation system (1) according to one of claims 27-30, additionally comprising an output unit (31) connected to the computer (3), which is designed to receive the signal output by the computer (3) and to display the parameter values (311) or information derived therefrom in a graphic representation (500) depending on the positions of the associated sub-regions in the bale template (4).

32. Spinning preparation plant (1) according to claim 31, wherein the graphic representation (500) essentially contains a reduced and simplified image of the bale template (4).

33. Spinning preparation plant (1) according to one of claims 27-30, additionally comprising a mobile electronic device connected to the computer (3), which is configured to receive the signal output by the computer (3) and to display the parameter values (311) or information derived therefrom in conjunction with an image of the bale template (4) as an augmented reality.

34. Spinning preparation plant (1) according to claim 33, wherein the mobile electronic device is designed as a smartphone, as a tablet computer or as augmented reality glasses.