CH720239A2

CH720239A2 - Gripper device for holding, centering and/or clamping a micromechanical or watchmaking component, and associated fixing method

Info

Publication number: CH720239A2
Application number: CH001373/2022A
Authority: CH
Inventors: Donzé Christophe; Pham Patric
Original assignee: Eta Sa Mft Horlogere Suisse
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2024-05-31

Abstract

Un aspect de l'invention concerne un dispositif préhenseur (100) de maintien, centrage, et/ou serrage d'un composant (200) de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile (2), où au moins une partie des mors mobiles (2) comporte une surface de référence (20) pour un appui frontal d'un composant (200), et ce dispositif préhenseur (100) comporte un générateur de dépression (60) pour faire le vide dans la chambre de serrage. L'invention concerne encore un procédé de fixation d'un composant (200) de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage d'un tel dispositif préhenseur (100) selon lequel on dispose ledit composant (200) sur ladite surface de référence (20), puis on effectue un premier maintien par dépression, puis un deuxième maintien de couple supérieur à celui dudit premier maintien par pivotement des mors mobiles (2).One aspect of the invention relates to a gripping device (100) for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component (200) in a chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw (2 ), where at least part of the movable jaws (2) comprises a reference surface (20) for frontal support of a component (200), and this gripping device (100) comprises a vacuum generator (60) to make the vacuum in the clamping chamber. The invention also relates to a method for fixing a micromechanical or watchmaking component (200) in the clamping chamber of such a gripping device (100) according to which said component (200) is placed on said reference surface (20), then a first hold is carried out by depression, then a second hold with a torque greater than that of said first hold by pivoting of the movable jaws (2).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] L'invention concerne un dispositif préhenseur de maintien, centrage, et/ou serrage en pince d'un composant de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre de serrage délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile. [0001] The invention relates to a gripping device for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw.

[0002] L'invention concerne encore un procédé de fixation d'un tel composant de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage que comporte un tel dispositif préhenseur. [0002] The invention also relates to a method of fixing such a micromechanical or watchmaking component in the clamping chamber which comprises such a gripping device.

[0003] L'invention concerne le domaine de la micromécanique, le positionnement et le serrage des composants lors d'une étape de fabrication, ou encore le positionnement et le serrage des outils lors d'une étape de fabrication. [0003] The invention relates to the field of micromechanics, the positioning and tightening of components during a manufacturing step, or even the positioning and tightening of tools during a manufacturing step.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0004] Le positionnement très précis de composants de micromécanique, notamment d'horlogerie, dans des outillages de fabrication, est toujours délicat. Il est nécessaire de concilier ce positionnement précis avec un serrage adéquat, sans induire de déformation inappropriée. Le problème est similaire pour le positionnement et le maintien des micro-outils utilisés dans les opérations de fabrication, et nécessite souvent un indexage angulaire parfait. [0004] The very precise positioning of micromechanical components, particularly watchmaking components, in manufacturing tools, is always delicate. It is necessary to reconcile this precise positioning with adequate tightening, without inducing inappropriate deformation. The problem is similar for positioning and holding micro-tools used in manufacturing operations, and often requires perfect angular indexing.

[0005] Parmi les moyens de serrage existants, on connaît de nombreuses variantes de mandrins à pinces, ces pinces étant élastiques ou articulées pour maintenir le composant. En particulier, dans les moyens de serrage conventionnel, il est très fréquent en horlogerie d'utiliser des serrages de type pince „Ottet“. Ce type de serrage permet de serrer des composants en ouvrant ou en fermant des segments de pince qui se déforment de manière élastique, en général sous l'action combinée selon une direction axiale d'un système vis-écrou, d'un moyen de rappel élastique tel qu'un ressort, d'un poussoir tel une bille ou similaire en appui sur ce moyen de rappel élastique, et d'un cône fermant ou ouvrant coopérant avec des secteurs à profil conique ou arrondi, que comportent les segments. Ces segments sont prévus pour être usinés, la plupart du temps intérieurement, afin d'épouser au mieux les contours du composant à serrer, et ils peuvent être usinés en place dans la machine pour un maximum de précision. La pince est elle-même montée sur une palette qui peut être serrée/desserrée sur un dispositif de serrage automatique équipant généralement le diviseur d'une machine d'usinage. Le principe de serrage par cône d'une telle pince est décrit dans le document EP1602426B1. [0005] Among the existing clamping means, numerous variants of collet chucks are known, these collets being elastic or articulated to hold the component. In particular, in conventional clamping means, it is very common in watchmaking to use “Ottet” clamp type clamps. This type of tightening makes it possible to tighten components by opening or closing clamp segments which deform elastically, generally under the combined action in an axial direction of a screw-nut system, of a return means elastic such as a spring, a pusher such as a ball or the like resting on this elastic return means, and a closing or opening cone cooperating with sectors with a conical or rounded profile, which the segments comprise. These segments are designed to be machined, most of the time internally, in order to best match the contours of the component to be tightened, and they can be machined in place in the machine for maximum precision. The clamp is itself mounted on a pallet which can be tightened/loosened on an automatic clamping device generally fitted to the divider of a machining machine. The cone clamping principle of such a clamp is described in document EP1602426B1.

[0006] Toutefois, comme les segments doivent pivoter pour serrer le composant, il n'existe pas d'appui de référence fixe dans l'espace afin d'assurer la hauteur et la localisation des composants. En d'autres termes, si un composant est serré avec ce type de pince, il est difficile de garantir sa position, tant axiale que radiale, avec précision. Il suffit par exemple que le composant ne possède pas tout-à-fait les mêmes dimensions, ou que le frottement entre les différents segments et le cône de serrage change, pour que la position relative du composant par rapport à la pince soit légèrement modifiée. Ce problème est d'autant plus important pour un usinage de reprise qui nécessite d'usiner des opérations de manière localisée par rapport à des précédentes opérations. However, as the segments must pivot to tighten the component, there is no fixed reference support in space in order to ensure the height and location of the components. In other words, if a component is clamped with this type of clamp, it is difficult to guarantee its position, both axial and radial, accurately. For example, it is sufficient for the component not to have quite the same dimensions, or for the friction between the different segments and the clamping cone to change, for the relative position of the component in relation to the clamp to be slightly modified. This problem is all the more important for rework machining which requires machining operations in a localized manner compared to previous operations.

[0007] Lorsqu'un appui de précision est nécessaire, il n'est généralement plus possible d'utiliser ce type de pince élastique standard, car l'espace à disposition au centre du serrage est réservé aux composants mécaniques qui transmettent les efforts de serrage/desserrage. [0007] When precision support is necessary, it is generally no longer possible to use this type of standard elastic clamp, because the space available at the center of the clamping is reserved for the mechanical components which transmit the clamping forces /loosening.

[0008] Par conséquent, pour ces cas de figure, des solutions plus personnalisées sont généralement requises et donc moins flexibles, plus encombrantes, et plus onéreuses. [0008] Consequently, for these scenarios, more personalized solutions are generally required and therefore less flexible, more cumbersome, and more expensive.

[0009] Un autre problème est le maintien après une opération d'usinage d'un composant usiné détouré dans un composant brut, lequel seul reste maintenu dans les pinces. Another problem is the retention after a machining operation of a machined component cut out in a raw component, which alone remains held in the clamps.

[0010] On remarque, encore, qu'avec la tendance à la miniaturisation des machines d'usinage de micromécanique, il est aujourd'hui nécessaire de construire des moyens de serrage toujours plus compacts qui garantissent toutes les fonctionnalités souhaitées, la rigidité et la précision nécessaires. [0010] We note, again, that with the trend towards miniaturization of micromechanical machining machines, it is today necessary to construct ever more compact clamping means which guarantee all the desired functionalities, rigidity and necessary precision.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0011] L'invention se propose d'améliorer le positionnement et le serrage d'un composant, ou d'un outil, de micromécanique ou d'horlogerie, dans un dispositif préhenseur, avec incorporation dans ce dernier d'un maintien par dépression, complémentaire à un serrage mécanique classique, ou se substituant à un tel serrage. A cet effet, l'invention concerne un dispositif préhenseur de maintien, centrage, et/ou serrage d'un composant de micromécanique ou d'horlogerie selon la revendication 1. [0011] The invention aims to improve the positioning and tightening of a micromechanical or watchmaking component, or tool, in a gripping device, with the incorporation in the latter of holding by vacuum , complementary to conventional mechanical tightening, or replacing such tightening. For this purpose, the invention relates to a gripping device for holding, centering, and/or tightening a micromechanical or watchmaking component according to claim 1.

[0012] La présente invention peut ainsi résoudre ce problème par la modification d'une pince standard issue du négoce, d'un modèle reconnu et répandu, ce qui rend très économique la fabrication d'un dispositif préhenseur selon l'invention. De plus une telle modification ne modifie pas l'encombrement extérieur de la pince. [0012] The present invention can thus solve this problem by modifying a standard gripper from the trade, of a recognized and widespread model, which makes the manufacture of a gripping device according to the invention very economical. Furthermore, such a modification does not modify the external dimensions of the clamp.

[0013] Le problème du maintien d'un composant usiné détouré dans un composant brut maintenu en pinces, peut, quant à lui, être résolu par un tel préhenseur comportant des moyens de maintien par dépression. Toutefois, une pince standard est dépourvue d'un tel système, alors qu'il est nécessaire, après détourage, de maintenir un tel composant usiné, d'augmenter la force de maintien de ce composant usiné, et de le maintenir en position. En effet, après détourage, la pince peut continuer à serrer la partie restante du composant brut ; le composant usiné lui-même n'est plus serré, que la pince soit serrée ou non. [0013] The problem of maintaining a cut-out machined component in a raw component held in clamps can, for its part, be solved by such a gripper comprising vacuum holding means. However, a standard clamp does not have such a system, whereas it is necessary, after trimming, to maintain such a machined component, to increase the holding force of this machined component, and to hold it in position. Indeed, after trimming, the pliers can continue to clamp the remaining part of the raw component; the machined component itself is no longer clamped, whether the collet is tightened or not.

[0014] La présente invention résout également ce problème et permet d'amener du vide au niveau du composant à maintenir, également sur la base d'une pince standard modifiée. [0014] The present invention also solves this problem and makes it possible to bring vacuum to the level of the component to be held, also on the basis of a modified standard clamp.

[0015] Un autre aspect de l'invention concerne un procédé de fixation d'un tel composant de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage que comporte un tel dispositif préhenseur. [0015] Another aspect of the invention relates to a method of fixing such a micromechanical or watchmaking component in the clamping chamber which comprises such a gripping device.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0016] Les buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : – la figure 1 représente, de façon schématisée et en perspective, un dispositif préhenseur selon l'invention, réalisé sur la base d'une pince élastique du négoce comportant une pluralité de mors séparés par des fentes ; cette pince élastique est de type à serrage sensiblement concentrique autour d'un axe de pince ; cette pince ne comporte que des mors mobiles ; – la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue de côté, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; – la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue de dessus, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; – la figure 4 représente, de façon schématisée et en vue en coupe selon la coupe A-A définie par la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; on voit, dans la palette, des canaux de passage d'air, et une portion d'une chambre de logement d'un venturi faisant générateur de dépression ; les extrémités supérieures des mors mobiles sont agencées pour porter et serrer le composant à positionner et à serrer ; – la figure 5 représente, de façon schématisée et en vue en coupe selon la coupe B-B définie par la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1 ; on voit l'ensemble des mors mobiles, qui comportent tous des cônes d'actionnement ; on distingue également des canaux du circuit de dépression pour le maintien du composant par dépression sur les extrémités frontales des mors mobiles ; – la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 3, le dispositif préhenseur de la figure 1 après pivotement des mors ; – la figure 7 représente, de façon similaire à la figure 4, le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon la coupe E-E définie par la figure 6, et montre les mors mobiles et un canal du circuit de dépression communiquant avec la zone d'aspiration créée par le venturi visible en partie basse de la figure ; – la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 2, le dispositif préhenseur de la figure 1 après pivotement des mors ; – la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 7, le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon la coupe C-C définie par la figure 8, et montre le venturi dans son canal ; – la figure 10 représente le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon le plan de coupe D-D défini par la figure 8, et montre le venturi dans son canal, ainsi que les canaux voisins de soufflage et d'évacuation ; – la figure 11 représente le dispositif préhenseur de la figure 1 en vue en coupe selon le plan de coupe F-F défini par la figure 10, et montre le canal de soufflage avec ses deux pistes de soufflage, et une partie du conduit d'aspiration dans un des mors mobiles ; – la figure 12 représente, de façon schématisée, éclatée et en vue de côté, les composants de base d'une pince élastique utilisable pour réaliser un dispositif préhenseur selon l'une des figures 1 à 11, avec un cône fermant ; – la figure 13 représente, de façon schématisée, éclatée et en vue de côté, les composants de base d'une pince élastique utilisable pour réaliser un dispositif préhenseur selon une autre réalisation, avec un cône ouvrant.[0016] The aims, advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: – Figure 1 represents, schematically and in perspective, a gripping device according to the invention, produced on the basis of a commercial elastic pliers comprising a plurality of jaws separated by slots; this elastic clamp is of the substantially concentric clamping type around a clamp axis; this pliers only has movable jaws; – Figure 2 represents, schematically and in side view, the gripping device of Figure 1; – Figure 3 represents, schematically and in top view, the gripping device of Figure 1; – Figure 4 represents, schematically and in sectional view along the section A-A defined by Figure 2, the gripping device of Figure 1; we see, in the pallet, air passage channels, and a portion of a chamber housing a venturi acting as a vacuum generator; the upper ends of the movable jaws are arranged to carry and tighten the component to be positioned and tightened; – Figure 5 represents, schematically and in sectional view along the section B-B defined by Figure 2, the gripping device of Figure 1; we see all the movable jaws, which all have actuation cones; there are also channels of the vacuum circuit for holding the component by vacuum on the front ends of the movable jaws; – Figure 6 represents, similarly to Figure 3, the gripping device of Figure 1 after pivoting of the jaws; – Figure 7 represents, similarly to Figure 4, the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section E-E defined by Figure 6, and shows the movable jaws and a channel of the vacuum circuit communicating with the suction zone created by the venturi visible in the lower part of the figure; – Figure 8 represents, similarly to Figure 2, the gripping device of Figure 1 after pivoting of the jaws; – Figure 9 represents, similarly to Figure 7, the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section C-C defined by Figure 8, and shows the venturi in its channel; – Figure 10 represents the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section plane D-D defined by Figure 8, and shows the venturi in its channel, as well as the neighboring blowing and evacuation channels; – Figure 11 represents the gripping device of Figure 1 in sectional view along the section plane F-F defined by Figure 10, and shows the blowing channel with its two blowing tracks, and part of the suction conduit in one of the movable jaws; – Figure 12 represents, schematically, exploded and in side view, the basic components of an elastic gripper usable to produce a gripping device according to one of Figures 1 to 11, with a closing cone; – Figure 13 represents, schematically, exploded and in side view, the basic components of an elastic gripper usable to produce a gripping device according to another embodiment, with an opening cone.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0017] L'invention concerne un dispositif préhenseur 100 de maintien, centrage, et/ou serrage en pince d'un composant 200 de micromécanique ou d'horlogerie dans une chambre de serrage délimitée par une pince comportant au moins un mors mobile 2. [0017] The invention relates to a gripping device 100 for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component 200 in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw 2.

[0018] Plus particulièrement, et dans la version non limitative illustrée par les figures, l'invention concerne un préhenseur avec une pince à mors sensiblement concentriques, répartis autour d'un axe de pince D ; les principes de l'invention qui vont être décrits plus loin sont toutefois applicables à d'autres outillages de fabrication, de type étau, ou outillages spéciaux à mâchoires mobiles. More particularly, and in the non-limiting version illustrated in the figures, the invention relates to a gripper with a gripper with substantially concentric jaws, distributed around a gripper axis D; the principles of the invention which will be described below are however applicable to other manufacturing tools, such as vices, or special tools with movable jaws.

[0019] Dans les variantes non limitatives illustrées par les figures, l'invention est réalisée par la modification de pinces de serrage du marché (de type pince „Ottet“ ou similaire) afin d'ajouter un maintien par dépression avec une grande compacité. [0019] In the non-limiting variants illustrated in the figures, the invention is carried out by modifying commercial clamps (of the "Ottet" clamp type or similar) in order to add support by depression with great compactness.

[0020] Le maintien par dépression permet plusieurs options, et notamment de : – détourer un composant usiné issu d'un composant brut serré en pince, en maintenant par dépression ce composant usiné sur une empreinte de la pince, pendant que le reste du composant brut reste serré dans la pince ; – augmenter la force de maintien du composant contre l'appui ; – maintenir le composant en place, après le desserrage et la mise en position desserrée, en attendant par exemple qu'un opérateur ou un robot effectue une charge/décharge de composants.[0020] Holding by vacuum allows several options, and in particular: raw remains tight in the clamp; – increase the holding force of the component against the support; – keep the component in place, after loosening and placing it in the loosened position, while waiting for example for an operator or a robot to load/unload components.

[0021] L'exemple illustré concerne l'utilisation d'une pince standard comme base de serrage, avec la modification économique de pinces standards de type pince „Ottet“ ou similaires. The illustrated example concerns the use of a standard clamp as a clamping base, with the economical modification of standard clamps of the “Ottet” clamp type or similar.

[0022] Cette pince modifiée est prévue pour être assemblée sur une palette 40 dotée d'une interface 41 standard proposée par des fournisseurs comme „Erowa“, „Yerly“, „TG-Colin“ ou autres, afin d'être interchangeable et d'équiper tout type de machine avec ce moyen de serrage. Dans une variante de réalisation, ce dispositif peut également être directement fixé sur un nez d'arbre quelconque. [0022] This modified clamp is intended to be assembled on a pallet 40 equipped with a standard interface 41 offered by suppliers such as "Erowa", "Yerly", "TG-Colin" or others, in order to be interchangeable and equip any type of machine with this clamping means. In a variant embodiment, this device can also be directly fixed to any shaft nose.

[0023] Le serrage/desserrage des composants peut être effectué soit manuellement avec une vis, en dehors de la machine, soit automatiquement, par exemple et non limitativement avec une tige de commande équipée sur la machine. [0023] The tightening/loosening of the components can be carried out either manually with a screw, outside the machine, or automatically, for example and not limited to a control rod equipped on the machine.

[0024] Le dispositif préhenseur 100 comporte un cône 30, qui est un élément qui permet de fermer, respectivement ouvrir, la pince, en fonction de sa forme fermant/ouvrant, tel que visible sur les figures 12 (cône fermant) et 13 (cône ouvrant). The gripping device 100 comprises a cone 30, which is an element which allows the clamp to be closed or opened respectively, depending on its closing/opening shape, as visible in Figures 12 (closing cone) and 13 ( opening cone).

[0025] L'actionnement des mors mobiles 2 est réalisé par la coopération entre d'une part le cône de commande 30 fermant ou ouvrant, mû via une vis de serrage 90 traversant la palette 40 et agencée pour pousser le moyen de poussée 50, notamment une bille ou un poussoir-navette, lequel est combiné à un moyen de rappel élastique 51 axial tel qu'un ressort, ce cône 30 comportant des surfaces coniques 32, et d'autre part des surfaces évolutives complémentaires 23, notamment des surfaces coniques que comportent les mors mobiles 2 incorporés dans la pince. Naturellement les surfaces coniques du cône 30 et des mors peuvent être remplacées par d'autres surfaces à profil évolutif. [0025] The movable jaws 2 are actuated by cooperation between, on the one hand, the closing or opening control cone 30, moved via a clamping screw 90 passing through the pallet 40 and arranged to push the pushing means 50, in particular a ball or a shuttle pusher, which is combined with an axial elastic return means 51 such as a spring, this cone 30 comprising conical surfaces 32, and on the other hand complementary evolving surfaces 23, in particular conical surfaces contained in the movable jaws 2 incorporated in the pliers. Naturally the conical surfaces of the cone 30 and the jaws can be replaced by other surfaces with an evolving profile.

[0026] Ainsi, selon l'invention, au moins un mors mobile 2, ou bien quand la pince comporte une pluralité de mors au moins une partie des mors mobiles 2 de la pince, comporte une surface de référence 20, qui est agencée pour un appui frontal direct d'un composant 200. [0026] Thus, according to the invention, at least one movable jaw 2, or when the pliers comprises a plurality of jaws at least part of the movable jaws 2 of the pliers, comprises a reference surface 20, which is arranged to a direct frontal support of a component 200.

[0027] Et le dispositif préhenseur 100 comporte au moins un générateur de dépression 60 qui est agencé pour faire le vide dans la chambre de serrage par l'intermédiaire d'au moins un canal 25 ménagé dans au moins un mors mobile 2. And the gripping device 100 comprises at least one vacuum generator 60 which is arranged to create a vacuum in the clamping chamber via at least one channel 25 formed in at least one movable jaw 2.

[0028] Plus particulièrement, le dispositif préhenseur 100 comporte, alignés selon un axe de pince D, une palette 40 comportant des moyens de préhension 41 agencés pour coopérer avec un outillage ou/et un manipulateur, et un dispositif actionneur agencé pour commander l'ouverture ou la fermeture de la pince. [0028] More particularly, the gripping device 100 comprises, aligned along a gripper axis D, a pallet 40 comprising gripping means 41 arranged to cooperate with a tool and/or a manipulator, and an actuator device arranged to control the opening or closing the clamp.

[0029] Dans une exécution particulière, ce dispositif actionneur comporte une bague rotative autour de l'axe de pince D pour commander la fermeture de la pince, par poussée sur des mors mobiles 2 que comporte la pince. [0029] In a particular execution, this actuator device comprises a rotating ring around the clamp axis D to control the closing of the clamp, by pushing on movable jaws 2 which the clamp comprises.

[0030] Dans une autre exécution particulière illustrée par les figures, le dispositif préhenseur 100 comporte, selon l'axe de pince D, au travers de cette palette 40 ou autour d'elle un moyen de manoeuvre 90, tel qu'une vis, un écrou, ou une tige de poussée ou de traction, pour actionner des moyens de poussée 50 sur support élastique, et un cône 30 fermant ou ouvrant, comportant des surfaces évolutives 32, notamment coniques, qui sont agencées pour coopérer avec des surfaces complémentaires 23 que comportent les mors mobiles 2, et qui constituent des surfaces d'actionnement de la pince. [0030] In another particular execution illustrated by the figures, the gripping device 100 comprises, along the clamp axis D, through this pallet 40 or around it an operating means 90, such as a screw, a nut, or a pushing or pulling rod, for actuating pushing means 50 on an elastic support, and a closing or opening cone 30, comprising evolving surfaces 32, in particular conical, which are arranged to cooperate with complementary surfaces 23 which the movable jaws 2 comprise, and which constitute actuation surfaces of the pliers.

[0031] Plus particulièrement, le dispositif préhenseur 100 comporte au moins un générateur de dépression 60 agencé pour faire le vide dans la chambre de serrage par l'intermédiaire d'au moins un canal 25 ménagé dans au moins un mors mobile 2. Cet au moins un générateur de dépression 60 comporte plus particulièrement une cartouche de venturi, qui est positionnée entre un circuit d'entrée de soufflage d'air par au moins une piste de soufflage 471, 472, un circuit de sortie d'air 460, et une zone d'aspiration 600 dans laquelle est créée, lors d'un soufflage d'air en entrée, une dépression transmise à la chambre de serrage par cet au moins un canal 25. [0031] More particularly, the gripping device 100 comprises at least one vacuum generator 60 arranged to create a vacuum in the clamping chamber via at least one channel 25 formed in at least one movable jaw 2. This at least one least one vacuum generator 60 comprises more particularly a venturi cartridge, which is positioned between an air blowing inlet circuit by at least one blowing track 471, 472, an air outlet circuit 460, and a suction zone 600 in which, when inlet air is blown, a depression transmitted to the clamping chamber via this at least one channel 25 is created.

[0032] Avantageusement le dispositif préhenseur 100 comporte le générateur de dépression 60 comportant une cartouche de venturi logée dans un orifice principal 450, et des orifices annexes 460, 470, définissant des canaux de circulation d'air dont au moins un canal de soufflage 475 alimenté par au moins une piste de soufflage 471, 472. Advantageously, the gripping device 100 comprises the vacuum generator 60 comprising a venturi cartridge housed in a main orifice 450, and additional orifices 460, 470, defining air circulation channels including at least one blowing channel 475 powered by at least one blowing track 471, 472.

[0033] Plus particulièrement, c'est la palette 40 qui comporte le générateur de dépression 60 comportant une cartouche de venturi logée dans un canal 45 avec un orifice principal 450, et des orifices annexes 460, 470, définissant des canaux de circulation d'air, dont au moins un canal de soufflage 475 alimenté par au moins une piste de soufflage 471, 472 ; dans une exécution particulière non limitative, cette au moins une piste et ces orifices sont limités par des clapets anti-retour 476 et/ou des bouchons. [0033] More particularly, it is the pallet 40 which comprises the vacuum generator 60 comprising a venturi cartridge housed in a channel 45 with a main orifice 450, and additional orifices 460, 470, defining circulation channels of air, including at least one blowing channel 475 supplied by at least one blowing track 471, 472; in a particular non-limiting execution, this at least one track and these orifices are limited by non-return valves 476 and/or plugs.

[0034] Dans une autre variante, certains de ces orifices sont maintenus ouverts. [0034] In another variant, some of these orifices are kept open.

[0035] Dans une exécution particulière illustrée par les figures, le dispositif préhenseur 100 comporte uniquement des mors mobiles 2. [0035] In a particular execution illustrated by the figures, the gripping device 100 only comprises movable jaws 2.

[0036] Une pression de soufflage comprise entre 4 et 6 bars au niveau des pistes de soufflage 471 et 472 permet, avec un venturi „FESTO“ de type „VN-05-H“ ou „VN-05-L“, dans un logement de diamètre 6 mm, d'atteindre la dépression souhaitée dans la chambre. [0036] A blowing pressure of between 4 and 6 bars at the blowing tracks 471 and 472 allows, with a “FESTO” venturi of the “VN-05-H” or “VN-05-L” type, in a housing with a diameter of 6 mm, to achieve the desired depression in the chamber.

[0037] Concernant le moyen de serrage des pinces, le dessin présente une vis comme moyen de serrage/desserrage manuel. Toutefois, si la machine est équipée d'une tige de commande qui passe au centre de la palette, alors la tige de commande peut remplacer la vis comme moyen de serrage/desserrage automatique si elle est assez puissante. [0037] Concerning the clamp tightening means, the drawing shows a screw as a manual tightening/loosening means. However, if the machine is equipped with an operating rod that passes through the center of the paddle, then the operating rod can replace the screw as the means of automatic tightening/loosening if it is powerful enough.

[0038] L'invention concerne encore un procédé de fixation d'un composant 200 de micromécanique ou d'horlogerie dans la chambre de serrage d'un tel dispositif préhenseur 100, selon lequel : on dispose sur la surface de référence 20 le composant 200 directement en appui sur des orifices d'un réseau en dépression débouchant des mors mobiles 2 au niveau de cette surface de référence 20, puis on effectue un premier maintien par dépression, puis un deuxième maintien de couple supérieur à celui du premier maintien par pivotement des mors mobiles 2. [0038] The invention also relates to a method of fixing a micromechanical or watchmaking component 200 in the clamping chamber of such a gripping device 100, according to which: the component 200 is placed on the reference surface 20 directly resting on orifices of a depression network opening out from the movable jaws 2 at the level of this reference surface 20, then a first hold is carried out by depression, then a second hold of torque greater than that of the first hold by pivoting of the movable jaws 2.

[0039] Naturellement, l'indexation en position, et en particulier en position angulaire du composant 200 peut être réalisée par tout moyen, le plus simple et le moins coûteux étant la goupille. Dans une variante, si on travaille avec un brut standardisé qui possède une référence telle qu'une encoche par exemple, il peut être avantageux d'avoir une orientation dans les mors. La solution illustrée permet de reprendre le composant usiné 200 une fois détouré, si on a besoin de retoucher la pièce terminée par exemple. Naturally, indexing in position, and in particular in angular position, of component 200 can be achieved by any means, the simplest and least expensive being the pin. In a variant, if we are working with a standardized stock which has a reference such as a notch for example, it may be advantageous to have an orientation in the jaws. The solution illustrated makes it possible to rework the machined component 200 once cut, if we need to retouch the finished part for example.

[0040] Plus particulièrement, on équipe le dispositif préhenseur 100 d'au moins un générateur de dépression 60, on maintient un composant 200 qui est un brut dans les mors mobiles 2, on détoure dans ce brut un composant usiné, qu'on maintient par dépression avant sa récupération par un opérateur ou par un manipulateur robotisé. [0040] More particularly, the gripping device 100 is equipped with at least one vacuum generator 60, a component 200 which is a stock is held in the movable jaws 2, a machined component is cut out from this stock, which is held by vacuum before its recovery by an operator or by a robotic manipulator.

[0041] En somme, l'invention permet la confection économique d'un dispositif préhenseur garantissant un bon serrage du composant ; notamment elle peut être réalisée par la modification d'un moyen de serrage standard reconnu et répandu, tel une pince de type pince „Ottet“ ou similaire. [0041] In short, the invention allows the economical manufacture of a gripping device guaranteeing good tightening of the component; in particular it can be carried out by modifying a recognized and widespread standard clamping means, such as an “Ottet” clamp type clamp or similar.

[0042] L'invention apporte un gain en précision d'usinage, notamment pour les reprises d'usinage, car l'appui de référence permet une meilleure répétabilité de positionnement. [0042] The invention provides a gain in machining precision, particularly for machining repeats, because the reference support allows better positioning repeatability.

[0043] L'invention offre la possibilité de bénéficier du vide pour différentes fonctions : détourage complet d'un composant usiné, amélioration du maintien du composant, maintien d'un composant avec pinces desserrées. [0043] The invention offers the possibility of benefiting from vacuum for different functions: complete trimming of a machined component, improvement of the holding of the component, holding of a component with loosened clamps.

[0044] La compacité de l'invention s'inscrit parfaitement dans la tendance de miniaturisation des moyens d'usinage de micromécanique, avec un encombrement qui répond justement aux besoins dimensionnels des micromachines actuelles tout en intégrant des fonctionnalités complémentaires. [0044] The compactness of the invention fits perfectly into the trend of miniaturization of micromechanical machining means, with a size which precisely meets the dimensional needs of current micromachines while integrating complementary functionalities.

Claims

1. Gripper device (100) for holding, centering, and/or clamping a micromechanical or watchmaking component (200) in a clamping chamber delimited by a clamp comprising at least one movable jaw (2), characterized in that said at least one movable jaw (2), or, when said clamp comprises a plurality of jaws at least a part of said movable jaws (2), comprises a reference surface (20) arranged for direct frontal support d a said component (200), and in that said gripping device (100) comprises at least one vacuum generator (60) arranged to create a vacuum in said clamping chamber via at least one channel (25 ) provided in at least one said movable jaw (2).

2. Gripper device (100) according to claim 1, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means (41) arranged to cooperate with tools and/or a manipulator, and an actuator device arranged to control the opening or closing of said clamp.

3. Gripper device (100) according to claim 1, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means (41) arranged to cooperate with tooling and/or a manipulator, and said actuator device which comprises a rotating ring around said clamp axis (D) to control the closing of said clamp, by pushing on said movable jaws (2) which said clamp comprises.

4. Gripper device (100) according to claim 1, characterized in that said gripper device (100) comprises, aligned along a gripper axis (D), a pallet (40) comprising gripping means (41) arranged to cooperate with tooling and/or a manipulator, and a said actuator device which comprises pushing means (50) on an elastic support, a cone (30) closing or opening, comprising conical surfaces (32) arranged to cooperate with complementary surfaces (23) which comprise said movable jaws (2) and which constitute actuation surfaces of said clamp.

5. Gripper device (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said gripper device (100) comprises at least one vacuum generator (60) arranged to create a vacuum in said clamping chamber by the intermediate of at least one channel (25) provided in said movable jaws (2), said at least one vacuum generator (60) comprising a venturi cartridge positioned between an air blowing inlet circuit by at least one blowing track (471, 472) and a suction zone (600) in which is created, during inlet air blowing, a depression transmitted to said clamping chamber by said at least one channel (25) .

6. Gripper device (100) according to claim 6, characterized in that said gripper device (100) comprises said vacuum generator (60) comprising a venturi cartridge housed in a main orifice (450), and additional orifices (460 , 470) defining air circulation channels including at least one blowing channel (475) supplied by at least one said blowing track (471, 472).

7. Gripper device (100) according to claims 2 and 7, characterized in that said pallet (40) comprises said vacuum generator (60), said venturi cartridge, said main orifice (450), said auxiliary orifices (460, 470), said blowing channel (475), said at least one said blowing track (471, 472), said non-return valves (476), said track and said orifices being limited by non-return valves (476) or caps.

8. Method for fixing a micromechanical or watchmaking component (200) in the clamping chamber of a gripping device (100) according to one of claims 1 to 7, according to which: there is placed on said surface of reference (20) said component (200) directly resting on orifices of a depression network emerging from movable jaws (2) at said reference surface (20), then a first hold is carried out by depression, then a second maintenance of torque greater than that of said first maintenance by pivoting of said movable jaws (2).

9. Fastening method according to claim 10, according to which a component (200) which is a stock is held in said movable jaws (2), a machined component is cut out from said stock, which is held by vacuum before its recovery by an operator or by a robotic manipulator.