CH719799A1 - Procedure for changing a cotton swaddle. - Google Patents

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CH719799A1
CH719799A1 CH000736/2022A CH7362022A CH719799A1 CH 719799 A1 CH719799 A1 CH 719799A1 CH 000736/2022 A CH000736/2022 A CH 000736/2022A CH 7362022 A CH7362022 A CH 7362022A CH 719799 A1 CH719799 A1 CH 719799A1
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CH
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belt
ejection
cotton roll
movement
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CH000736/2022A
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German (de)
Inventor
Schmid Alexander
Stutz Ueli
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Rieter Ag Maschf
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechseln eines Wattewickels (19) in einer Wattewickel (19) herstellenden Vorrichtung. Die Vorrichtung weist einen in einer Wickelachse (3) zwischen zwei Wickelscheiben gehaltenen Kern (4) mit einem auf dem Kern (4) gehaltenen Wattewickel (19) mit einem Wattewickeldurchmesser (20) und einen den Wattewickel (19) zumindest teilweise umschlingenden endlosen Riemen (6) auf, wobei der Riemen (6) um eine ortsfeste Umlenkrolle (8), eine nachfolgende Öffnerrolle (9), eine Auswurfrolle (12) und eine Spannrolle (17) umläuft, und wobei die Öffnerrolle (9) an einem schwenkbaren in der Wickelachse (3) gehaltenen Öffnerarm (10) und die Auswurfrolle (12) an einem schwenkbaren Auswurfarm (13) und die Spannrolle (17) an einer Spannvorrichtung (18) drehbar gelagert werden. Der Kern (4) zur Aufnahme des Wattewickels (19) wird von einer zwischen der Umlenkrolle (8) und der Öffnerrolle (9) gebildeten, mit einem zunehmendem Wattewickeldurchmesser (20) grösser werdenden Schlaufe (11) des Riemens (6) umschlungen. Bei Erreichen eines bestimmten Wattewickeldurchmessers (20) wird die Schlaufe (11) des Riemens (6) durch eine Öffnerbewegung des Offnerarms (10) geöffnet und durch eine Auswurfbewegung des Auswurfarmes (13) gleichzeitig mit einer Freigabebewegung der Wickelscheiben wird der Wattewickel (19) über die Öffnerrolle (9) ausgestossen, wobei während des Öffnens der Schlaufe (11) der Riemen (6) durch Verstellen der Spannvorrichtung (18) gespannt bleibt.The invention relates to a device and a method for changing a cotton roll (19) in a device producing cotton rolls (19). The device has a core (4) held in a winding axis (3) between two winding disks with a cotton roll (19) held on the core (4) with a cotton roll diameter (20) and an endless belt (19) at least partially wrapping around the cotton roll (19). 6), the belt (6) rotating around a stationary deflection roller (8), a subsequent opening roller (9), an ejection roller (12) and a tension roller (17), and the opening roller (9) being attached to a pivotable in the Winding axis (3) held opener arm (10) and the ejection roller (12) on a pivotable ejection arm (13) and the tension roller (17) are rotatably mounted on a tensioning device (18). The core (4) for holding the cotton roll (19) is wrapped around by a loop (11) of the belt (6) formed between the deflection roller (8) and the opening roller (9) and which becomes larger as the cotton roll diameter (20) increases. When a certain cotton roll diameter (20) is reached, the loop (11) of the belt (6) is opened by an opening movement of the opener arm (10) and the cotton roll (19) is released by an ejection movement of the ejection arm (13) at the same time as a release movement of the winding disks the opening roller (9) is ejected, the belt (6) remaining tensioned by adjusting the tensioning device (18) while the loop (11) is being opened.

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechseln eines Wattewickels in einer Wattewickel herstellenden Vorrichtung. The invention relates to a device and a method for changing a cotton roll in a device producing cotton rolls.

[0002] Eine gattungsgemässe Vorrichtung ist beispielsweise aus der CH 695 692 A5 bekannt. Die Vorrichtung dient dazu ein Vlies, einen Flor oder Watte aus Fasermaterial zu einem Wattewickel aufzurollen, bevor das Fasermaterial einer weiteren Behandlung unterzogen wird. So kann die Vorrichtung beispielsweise in einer Kämmerei zur Aufnahme eines aus einem Streckwerkauslauf stammenden, über Kehrbleche, Kalanderwalzen und/oder dergleichen zugeführten Vlieses dienen, wobei der erzeugte Wattewickel anschliessend einer Kämmmaschine vorgelegt wird. Im Folgenden ist im Zusammenhang mit dem zugeführten Fasermaterial der Einfachheit halber lediglich von einer Wattebahn die Rede, was nicht in einschränkendem Sinne zu verstehen ist. Dabei wird durch einen endlosen Riemen zwischen zwei Umlenkrollen eine Schlaufe gebildet. In diese Schlaufe wird ein Kern eingelegt. Eine Wattebahn wird durch Führungselemente an den Kern herangeführt und zu einem Wattewickel geformt. Der die Schlaufe bildende Riemen wird dabei um die Umlenkrollen sowie um eine Spannrolle und eine weitere Führungsrolle geführt. Wenn der Wattewickel fertig ist, wird die Spannrolle gelöst, um den Riemen und damit auch die Umlenkrollen zu entlasten. Anschliessend wird eine der Umlenkrollen nach Lösen einer Verriegelung der Umlenkrolle und um den Wickel herumgeführt, sodass dieser frei ist, um aus der Vorrichtung entnommen zu werden. Nachteilig an der offenbarten Konstruktion und dem daraus resultierenden Verfahren ist, dass ein Wechsel des Wattewickels viel Zeit in Anspruch nimmt und dadurch die Produktivität auch bei hohen Wickelgeschwindigkeiten gering ist. [0002] A generic device is known, for example, from CH 695 692 A5. The device is used to roll up a fleece, a pile or cotton wool made of fiber material into a cotton roll before the fiber material is subjected to further treatment. For example, the device can be used in a combing plant to receive a fleece coming from a drafting unit outlet and fed via sweeping plates, calender rollers and/or the like, with the cotton roll produced then being presented to a combing machine. For the sake of simplicity, in the following, in connection with the supplied fiber material, we will only talk about a cotton sheet, which is not to be understood in a restrictive sense. A loop is formed by an endless belt between two pulleys. A core is inserted into this loop. A cotton sheet is guided to the core by guide elements and formed into a cotton wrap. The belt forming the loop is guided around the deflection rollers as well as a tension roller and another guide roller. When the cotton wrap is finished, the tension roller is loosened to relieve the load on the belt and thus also on the deflection rollers. After releasing a lock on the deflection roller, one of the deflection rollers is then guided around the roll so that it is free to be removed from the device. A disadvantage of the disclosed construction and the resulting method is that changing the cotton roll takes a lot of time and therefore productivity is low even at high winding speeds.

[0003] Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung vorzuschlagen, die einen schnellen Wechsel des Wattewickels ermöglicht. It is therefore the object of the invention to propose a method and an associated device which enables the cotton roll to be changed quickly.

[0004] Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum Wechseln eines Wattewickels in einer Wattewickel herstellenden Vorrichtung sowie die zugehörige Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist einen in einer Wickelachse zwischen zwei Wickelscheiben gehaltenen Kern mit einem auf dem Kern gehaltenen Wattewickel mit einem Wattewickeldurchmesser und einen den Wattewickel zumindest teilweise umschlingenden endlosen Riemen auf, wobei der Riemen um eine ortsfeste Umlenkrolle, eine nachfolgende Öffnerrolle, eine Auswurfrolle und eine Spannrolle umläuft. Die Öffnerrolle ist an einem schwenkbaren in der Wickelachse gehaltenen Öffnerarm drehbar gelagert. Die Auswurfrolle ist an einem schwenkbaren Auswurfarm drehbar gelagert und die Spannrolle ist an einer Spannvorrichtung drehbar gelagert. Der Kern zur Aufnahme des Wattewickels wird von einer zwischen der Umlenkrolle und der Öffnerrolle gebildeten, mit einem zunehmendem Wattewickeldurchmesser grösser werdenden Schlaufe des Riemens umschlungen. Bei Erreichen eines bestimmten Wattewickeldurchmessers wird die Schlaufe des Riemens durch eine Öffnerbewegung des Öffnerarms geöffnet und gleichzeitig eine Auswurfbewegung des Auswurfarmes erfolgt, wobei während des Öffnens der Schlaufe der Riemen durch Verstellen der Spannvorrichtung gespannt bleibt und anschliessend an ein Erreichen einer Endstellung der Spannvorrichtung eine Freigabebewegung der Wickelscheiben erfolgt und der Wattewickel über die Öffnerrolle ausgestossen wird. Die Schlaufe des Riemens wird die Öffnerbewegung so weit geöffnet, dass die Öffnerrolle unterhalb der Wickelachse zu liegen kommt und ein Ausstossen des Wattewickels über die Öffnerrolle hinweg ermöglicht wird. Dadurch kann nach der Freigabebewegung der Wickelscheiben der Wattewickel durch eine Änderung der Riemenspannung durch die Auswurfbewegung ohne weitere Hilfsmittel ausgeworfen werden. To solve the problem, a method for changing a cotton roll in a device producing cotton rolls and the associated device are proposed. The device has a core held in a winding axis between two winding disks with a cotton roll held on the core with a cotton roll diameter and an endless belt that at least partially wraps around the cotton roll, the belt being around a stationary deflection roller, a subsequent opening roller, an ejection roller and a tension roller circulates. The opening roller is rotatably mounted on a pivoting opening arm held in the winding axis. The ejection roller is rotatably mounted on a pivotable ejection arm and the tension roller is rotatably mounted on a tensioning device. The core for receiving the cotton roll is wrapped by a loop of the belt formed between the deflection roller and the opening roller, which increases as the diameter of the cotton roll increases. When a certain cotton roll diameter is reached, the loop of the belt is opened by an opening movement of the opening arm and at the same time an ejection movement of the ejection arm takes place, the belt remaining tensioned by adjusting the tensioning device while the loop is being opened and then a release movement when the tensioning device reaches an end position Winding discs take place and the cotton roll is ejected via the opener roller. The loop of the belt opens the opening movement so far that the opening roller comes to lie below the winding axis and allows the cotton roll to be ejected over the opening roller. As a result, after the release movement of the winding disks, the cotton roll can be ejected without any additional aids by changing the belt tension through the ejection movement.

[0005] Für den Antrieb des Riemens ist eine der Rollen, beispielsweise die Umlenkrolle mit einem elektrischen Antrieb versehen. Bedingt durch die Aufrechterhaltung der Spannung des Riemens während des Wickelns des Wattewickels müssen die Haltekräfte des Öffnerarms grösser sein als die mit Hilfe der Spannvorrichtung in den Riemen eingebrachte Spannkraft. Im Gegenzug ermöglicht diese gleichzeitige Bewegung von Öffnerarm, Auswurfarm und Spannvorrichtung eine rasche Öffnung der Schlaufe, da mit der Öffnerbewegung nicht auf eine Entspannung des Riemens gewartet werden muss. Zudem verbleibt der Riemen aufgrund der vorherrschenden Spannung exakt in seiner axialen Position. Ebenfalls ist bei einer Rückführung in die Wickelposition der Riemen bereits gespannt bevor der Öffnerarm in einer für die Wicklung bestimmten Endstellung ist. To drive the belt, one of the rollers, for example the deflection roller, is provided with an electric drive. Due to the maintenance of the tension of the belt while winding the cotton roll, the holding forces of the opener arm must be greater than the tension force introduced into the belt using the tensioning device. In return, this simultaneous movement of the opener arm, ejector arm and tensioning device enables the loop to be opened quickly, as there is no need to wait for the belt to relax before the opener movement occurs. In addition, the belt remains exactly in its axial position due to the prevailing tension. Likewise, when returning to the winding position, the belt is already tensioned before the opener arm is in an end position intended for winding.

[0006] Sobald die Spannrolle ihre Endstellung erreicht hat, setzt die Freigabebewegung der Wickelscheiben ein. Dabei wird mit der Auswurfbewegung und der Freigabebewegung der Wickelscheiben nicht auf ein Erreichen der Endstellung des Öffnerarmes gewartet, da ein Weiterführen der Öffnerbewegung nach einem Erreichen der Endstellung der Spannrolle zu einem Entspannen des Riemens führt und diese Entspannung für die Freigabebewegung der Wickelscheiben genutzt werden kann. Nach einem Abschluss der Auswurfbewegung ist der Wattewickel ausgestossen. Vorteilhafterweise kann bereits während des Einsetzens eines neuen Kerns mit der Rückführung des Auswurfarmes begonnen werden. As soon as the tension roller has reached its end position, the release movement of the winding disks begins. The ejection movement and the release movement of the winding disks do not wait for the end position of the opener arm to be reached, since continuing the opener movement after the tension roller has reached the end position leads to a relaxation of the belt and this relaxation can be used for the release movement of the winding disks. Once the ejection movement has been completed, the cotton wrap is ejected. Advantageously, the return of the ejection arm can begin while a new core is being inserted.

[0007] Bevorzugterweise wird der Wattewickel durch eine Verlagerung der Auswurfrolle und der Öffnerrolle bei ortsfester Umlenkrolle vom Riemen angehoben und läuft aufgrund der Schwerkraft aus der Wickelachse hinaus. Die Auswurfbewegung führt zu einer Straffung des Riemenverlaufs zwischen der Umlenkrolle und der Öffnerrolle. Dadurch dass der Wattewickel mit seinem Kern nach der Öffnung der Wickelscheiben nicht mehr in der Wickelachse gehalten ist, wird der Wattewickel durch die Straffung des Riemens angehoben. Preferably, the cotton roll is lifted by the belt by moving the ejection roller and the opening roller with the deflection roller stationary and runs out of the winding axis due to gravity. The ejection movement leads to a tightening of the belt between the deflection roller and the opening roller. Because the cotton roll with its core is no longer held in the winding axis after the winding disks have been opened, the cotton roll is lifted by the tightening of the belt.

[0008] Vorteilhafterweise wird im geöffneten Zustand der Riemen über eine ortsfeste erste Führungsrolle und eine ortsfeste zweite Führungsrolle zwischen der Auswurfrolle und der Spannrolle geführt, wobei die erste Führungsrolle und die zweite Führungsrolle ausserhalb des umlaufenden Riemens angeordnet sind. Die zweite Führungsrolle wird dazu genutzt einen möglichst grossen Umschlingungswinkel des Riemens, um die Spannrolle in jedem Betriebsfall aufrecht zu erhalten. Damit wird eine gleichmässige Spannung des Riemens erreicht. Die erste Führungsrolle verhindert ein Durchhängen des Riemens im entspannten Zustand des Riemens und dadurch ein Verrutschen des Riemens in Richtung der Wickelachse. Nach dem Ausstossen des Wattewickels ist der Riemen kurzzeitig entspannt, bis ein neuer Kern eingesetzt ist. Advantageously, in the open state, the belt is guided over a stationary first guide roller and a stationary second guide roller between the ejection roller and the tension roller, the first guide roller and the second guide roller being arranged outside the rotating belt. The second guide roller is used to ensure the largest possible wrap angle of the belt in order to maintain the tension roller in every operating case. This ensures that the belt is evenly tensioned. The first guide roller prevents the belt from sagging when the belt is relaxed and thereby prevents the belt from slipping in the direction of the winding axis. After the cotton wrap is ejected, the belt is briefly relaxed until a new core is inserted.

[0009] Alternativ wird der Auswurfarm durch einen Pneumatikzylinder um eine Achse der ersten Führungsrolle bewegt. Durch die Bewegung eines Hebels um die Achse der ersten Führungsrolle kann sich bei einer entsprechenden Anordnung der Führungsrolle ein für eine zu leistende Wegstrecke der Auswurfrolle günstiges Verhältnis von Hebellänge und Drehwinkel ergeben, was eine günstige und einfache Konstruktion des Auswurfarmes ergibt. Alternatively, the ejection arm is moved by a pneumatic cylinder about an axis of the first guide roller. By moving a lever around the axis of the first guide roller, with a corresponding arrangement of the guide roller, a favorable ratio of lever length and angle of rotation can be achieved for the distance to be covered by the ejection roller, which results in a cheap and simple construction of the ejection arm.

[0010] Bevorzugterweise werden die notwendigen Bewegungen zum Wechsel des Wattewickels in drei Phasen ausgeführt. Eine erste Phase beginnt mit der Öffnerbewegung und der Auswurfbewegung mit einer gleichzeitigen Spannbewegung zur Aufrechterhaltung der Spannung im Riemen. Die erste Phase endet damit, dass die Spannrolle eine Endposition erreicht, welche einer grösstmöglichen Auslenkung der Spannvorrichtung entspricht. In einer anschliessend beginnenden zweiten Phase wird die Auswurfbewegung durch die Auswurfrolle zu Ende geführt, währenddessen auch die Öffnerbewegung beendet und der Wattewickel ausgestossen wird. In der ersten Phase, welche nach Beenden eines Wickelvorganges beginnt, wird die Spannrolle durch die Spannvorrichtung derart bewegt, dass der Riemen, während der Öffnerbewegung, so lange als möglich gespannt bleibt. Sobald der Öffnerarm beginnt die Schlaufe zu öffnen, wird auch die Spannrolle entsprechend bewegt. Die Öffnerbewegung hat zur Folge, dass eine Wegstrecke, welche durch die Rollen gebildet wird und die der Riemen umläuft, verkürzt wird. Diesem Umstand wird durch die Bewegung der Spannrolle entgegengewirkt. Sobald die Spannrolle ihre Endstellung erreicht hat, übernimmt die Auswurfrolle die Funktion der Riemenspannung. Durch die Auswurfbewegung wird erreicht, dass der Riemen derart gespannt ist, dass der Wattewickel angehoben und ausgestossen wird. Preferably, the movements necessary to change the cotton roll are carried out in three phases. A first phase begins with the opening movement and the ejecting movement with a simultaneous tensioning movement to maintain tension in the belt. The first phase ends with the tensioning roller reaching an end position which corresponds to the greatest possible deflection of the tensioning device. In a second phase that then begins, the ejection movement is completed by the ejection roller, during which the opener movement also ends and the cotton roll is ejected. In the first phase, which begins after the winding process has ended, the tensioning roller is moved by the tensioning device in such a way that the belt remains tensioned for as long as possible during the opener movement. As soon as the opener arm begins to open the loop, the tension roller is also moved accordingly. The opening movement means that a distance formed by the rollers and around which the belt runs is shortened. This circumstance is counteracted by the movement of the tension roller. As soon as the tension roller has reached its end position, the ejection roller takes over the function of belt tension. The ejection movement ensures that the belt is tensioned so that the cotton roll is lifted and ejected.

[0011] Bevorzugterweise wird die Freigabebewegung der Wickelscheiben in der zweiten Phase der Öffnerbewegung ausgeführt. Eine Öffnung der Wickelscheiben, durch die Freigabebewegung, und damit eine Öffnung einer Halterung des Wattewickels, ohne auf einen Abschluss der Öffnerbewegung und der Auswurfbewegung zu warten, führt zu einem Zeitgewinn für den gesamten Vorgang des Wechsels des Wattewickels. Auch wird ein Verklemmen des Kerns in seinen Halterungen vermieden, da ein Anheben des Wattewickels nach dem Erreichen der Endposition der Spannrolle und der Freigabebewegung erfolgt. Preferably, the release movement of the winding disks is carried out in the second phase of the opener movement. An opening of the winding disks by the release movement, and thus an opening of a holder of the cotton roll, without waiting for the opening movement and the ejection movement to be completed, leads to a gain in time for the entire process of changing the cotton roll. Jamming of the core in its holders is also avoided, since the cotton roll is lifted after reaching the end position of the tension roller and the release movement.

[0012] Nach dem Ausstossen des Wattewickels wird ein neuer Kern in die Wickelachse eingebracht und die Wickelscheiben werden geschlossen, womit die zweite Phase des Wattewickelwechsels endet. In der darauffolgenden dritten Phase werden der Öffnerarm und der Auswurfarm in eine Wickelstellung zurückgeführt und gleichzeitig der Riemen durch die Spannvorrichtung gespannt. Sobald der Kern eingesetzt ist und die Freigabebewegung der Wickelscheiben rückgängig gemacht und damit der neue Kern in der Wickelachse eingespannt ist, können die Auswurfbewegung, die Öffnerbewegung und die Bewegung der Spannrolle gleichzeitig erfolgen. Die dritte Phase des Wattewickelwechsels wird durch ein Erreichen der Endstellungen des Öffnerarmes und des Auswurfarmes abgeschlossen. Die Auswurfrolle und die Öffnerrolle sind in Ihrer Wickelposition und eine neue Wicklung eines Wattewickels kann beginnen. After the cotton roll has been ejected, a new core is introduced into the winding axis and the winding discs are closed, which ends the second phase of changing the cotton roll. In the subsequent third phase, the opener arm and the ejector arm are returned to a winding position and at the same time the belt is tensioned by the tensioning device. As soon as the core is inserted and the release movement of the winding disks is reversed and the new core is clamped in the winding axis, the ejection movement, the opener movement and the movement of the tension roller can take place at the same time. The third phase of changing the cotton roll is completed by reaching the end positions of the opener arm and the ejector arm. The ejector roll and the opener roll are in their winding position and a new winding of a cotton roll can begin.

[0013] In einer bevorzugten Ausführung des Wattewickelwechsels wird mit der Umkehrung der Auswurfbewegung bereits in der zweiten Phase begonnen. Sobald der Auswurfarm eine Endstellung erreicht hat und der Wattewickel ausgestossen ist, kann bereits mit der Rückführung des Auswurfarmes begonnen werden. Dadurch dass der Riemen noch spannungslos ist, wird das Einsetzen eines neuen Kerns durch einen Beginn der Rückführung des Auswurfarmes nicht gestört. In a preferred embodiment of the cotton roll change, the reversal of the ejection movement begins in the second phase. As soon as the ejection arm has reached an end position and the cotton roll has been ejected, the return of the ejection arm can begin. Since the belt is still without tension, the insertion of a new core is not disturbed by the start of the return of the ejection arm.

[0014] Vorteilhafterweise ist eine durch den Öffnerarm auf den Riemen wirkende Kraft grösser ist als eine durch die Spannvorrichtung wirkende Kraft. Dazu sind die Antriebe der Spannvorrichtung und des Auswurfsarms entsprechend auszulegen. Bevorzugterweise wird eine vorgegebene Spannung des Riemens, welche durch die Spannvorrichtung eingebracht wird, während des Vorganges des Wechsels des Wattewickels reduziert. Advantageously, a force acting on the belt through the opener arm is greater than a force acting through the tensioning device. For this purpose, the drives of the clamping device and the ejection arm must be designed accordingly. Preferably, a predetermined tension of the belt, which is introduced by the tensioning device, is reduced during the process of changing the cotton roll.

[0015] Vorteilhafterweise umfasst die Spannvorrichtung einen Spannhebel und einen Pneumatikzylinder. Gegenüber linear arbeitenden Spannvorrichtungen hat die Anordnung eines um einen Drehpunkt rotierenden Spannhebels den Vorteil, dass eine einfache Lagerung des Spannhebels wie auch der Spannrolle möglich ist. Zudem kann aufgrund der Anordnung des Pneumatikzylinders über eine Hebelwirkung mit einem kleinen Zylinder eine hohe Spannkraft erreicht werden. Advantageously, the clamping device comprises a clamping lever and a pneumatic cylinder. Compared to linear tensioning devices, the arrangement of a tensioning lever rotating around a pivot point has the advantage that the tensioning lever and the tensioning roller can be easily stored. In addition, due to the arrangement of the pneumatic cylinder, a high clamping force can be achieved via a lever effect with a small cylinder.

[0016] Weitere Vorteile der Erfindung werden in nachfolgenden Ausführungsbeispielen näher aufgezeigt und beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Herstellung eines Wattewickels nach der Erfindung im Zustand am Beginn einer Wicklung; Figur 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 im Zustand am Ende einer Wicklung; Figur 3 eine schematische Darstellung in Richtung X der Vorrichtung nach der Figur 2; Figur 4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 im Zustand des Ausstossens des Wattewickels; Figur 5 eine schematische Darstellung der Bewegungsabläufe in einem Diagramm und Figur 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.Further advantages of the invention are shown and described in more detail in the following exemplary embodiments. Figure 1 shows a schematic representation of a device for producing a cotton roll according to the invention in the state at the beginning of a winding; Figure 2 is a schematic representation of the device according to Figure 1 in the state at the end of a winding; Figure 3 is a schematic representation in direction X of the device according to Figure 2; Figure 4 is a schematic representation of the device according to Figure 1 in the state of ejection of the cotton roll; Figure 5 is a schematic representation of the movement sequences in a diagram and Figure 6 is a schematic representation of a further embodiment of the invention.

[0017] Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Vorrichtung zur Herstellung eines Wattewickels 18 nach der Erfindung im Zustand am Beginn einer Wicklung, dabei sind nur die wesentlichen Bestandteile der Vorrichtung gezeigt. Es ist selbstverständlich, dass sämtliche gezeigten Elemente in einem Maschinengestell gehalten sind, auch wenn dies nicht gezeigt ist. In einer ortsfest angeordneten Wickelachse 3 ist ein Kern 4 drehbar gehalten. Der Kern 4 wird durch einen Riemen 6 in einer Drehrichtung 5 in Rotation versetzt. Der Riemen 6 wird durch einen Antrieb (nicht gezeigt) in einer Laufrichtung 7 angetrieben und umläuft eine Umlenkrolle 8, eine Öffnerrolle 9, eine Auswurfrolle 12 sowie eine Spannrolle 17. Der Riemen 6 bildet zwischen der Umlenkrolle 8 und der Öffnerrolle 9 eine Schlaufe 11 in welcher die Wickelachse 3 und damit auch der Kern 4 angeordnet sind. Die Öffnerrolle 9 ist an einem Öffnerarm 10 befestigt, wobei der Öffnerarm 10 mit seinem der Öffnerrolle 9 entgegengesetzten Ende in der Wickelachse 3 schwenkbar gelagert ist. Die Auswurfrolle 12 ist an einem Auswurfarm 13 drehbar gehalten, wobei der Auswurfarm 13 an seinem der Auswurfrolle 12 entgegengesetzten Ende in einem Drehpunkt 14 schwenkbar gelagert ist. Die Spannrolle 17 ist in einer Spannvorrichtung 18 verschieblich oder schwenkbar gehalten. Die Spannvorrichtung 18 ist nicht näher gezeigt. Aus dem Stand der Technik sind lineare oder schwenkbare durch Federn oder Antriebe belastete Spannvorrichtung hinlänglich bekannt. Zur Stützung und Führung des Riemens 6 sind ausserhalb des Riemens 6 eine erste Führungsrolle 15 und eine zweite Führungsrolle 16 angeordnet. Die zweite Führungsrolle 16 ist relativ zur Spannrolle 17 derart angeordnet, dass sich eine möglichst grosse Umschlingung der Spannrolle 17 durch den Riemen 6 ergibt. Die erste Führungsrolle 15 dient der Führung des Riemens 6 bei einem Wickelwechsel, wenn der Auswurfarm 13 mit der Auswurfrolle 12 ausgeschwenkt ist (siehe Figur 4). Der Vorrichtung wird eine Wattebahn 1 in einer Laufrichtung 2 zugeführt. Dabei gelangt die Wattebahn 1 zwischen den Riemen 6 und den Kern 4 und wird in der Folge auf den Kern 4 aufgewickelt, was zur Bildung eines Wattewickels führt. Figure 1 shows a schematic representation of a device for producing a cotton roll 18 according to the invention in the state at the beginning of a winding; only the essential components of the device are shown. It goes without saying that all elements shown are held in a machine frame, even if this is not shown. A core 4 is rotatably held in a stationary winding axis 3. The core 4 is set in rotation in a direction of rotation 5 by a belt 6. The belt 6 is driven by a drive (not shown) in a running direction 7 and rotates around a deflection roller 8, an opening roller 9, an ejection roller 12 and a tension roller 17. The belt 6 forms a loop 11 in between the deflection roller 8 and the opening roller 9 which the winding axis 3 and thus also the core 4 are arranged. The opening roller 9 is attached to an opening arm 10, the opening arm 10 being pivotally mounted in the winding axis 3 with its end opposite the opening roller 9. The ejection roller 12 is rotatably held on an ejection arm 13, the ejection arm 13 being pivotally mounted in a pivot point 14 at its end opposite the ejection roller 12. The tension roller 17 is held in a tensioning device 18 in a displaceable or pivotable manner. The tensioning device 18 is not shown in more detail. Linear or pivotable tensioning devices loaded by springs or drives are well known from the prior art. To support and guide the belt 6, a first guide roller 15 and a second guide roller 16 are arranged outside the belt 6. The second guide roller 16 is arranged relative to the tension roller 17 in such a way that the belt 6 wraps around the tension roller 17 as much as possible. The first guide roller 15 serves to guide the belt 6 during a roll change when the ejection arm 13 with the ejection roller 12 is swung out (see Figure 4). A cotton web 1 is fed to the device in a running direction 2. The cotton web 1 passes between the belt 6 and the core 4 and is subsequently wound onto the core 4, which leads to the formation of a cotton roll.

[0018] Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 im Zustand am Ende einer Wicklung und Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung in Richtung X der Vorrichtung nach der Figur 2. Im Unterschied zum Beginn der Wicklung ist am Ende der Wicklung ein Wattewickel 19 mit einem Wattewickeldurchmesser 20 dargestellt. Der Wattewickel 19 ist mit dem Kern 4 in der Wickelachse 3 zwischen einer linken Wickelscheibe 27 und einer rechten Wickelscheibe 28 gehalten, dabei drehen die Wickelscheiben 27 und 28 mit dem Wattewickel 19 in der Drehrichtung 5 des Kerns 4 mit. Die linke Wickelscheibe 27 ist in einem linken Seitenschild 25 und die rechte Wickelscheibe 28 in einem rechten Seitenschild 26 jeweils drehbar und axial verschieblich gelagert. Ebenfalls in der Wickelachse ist der Öffnerarm 10 schwenkbar gehalten Durch eine axiale Freigabebewegung 29 können die Wickelscheiben 27 und 28 in der Wickelachse 3 auseinandergeschoben und damit der Kern 4 mit dem Wattewickel 19 freigegeben werden. Entsprechend wird der Kern 4 während einer Wicklung zwischen den Wickelscheiben 27 und 28 drehfest gehalten, sodass bei einem Antrieb des Kerns4 respektive des Wattewickels 19 durch den Riemen 6 die Wickelscheiben 27 und 28 mitgenommen werden. Die Spannrolle 17 ist gegenüber ihrer Position in der Figur 1 durch die Spannvorrichtung 18 entsprechend der Veränderung des Wattewickeldurchmessers 20 und der damit einhergehenden Vergrösserung der Schlaufe 11 verschoben. [0018] Figure 2 shows a schematic representation of the device according to Figure 1 in the state at the end of a winding and Figure 3 shows a schematic representation in the direction 19 shown with a cotton roll diameter 20. The cotton roll 19 is held with the core 4 in the winding axis 3 between a left winding disk 27 and a right winding disk 28, the winding disks 27 and 28 rotate with the cotton roll 19 in the direction of rotation 5 of the core 4. The left winding disk 27 is rotatably and axially displaceably mounted in a left side plate 25 and the right winding disk 28 in a right side plate 26. The opening arm 10 is also pivotally held in the winding axis. By means of an axial release movement 29, the winding disks 27 and 28 can be pushed apart in the winding axis 3 and the core 4 with the cotton roll 19 can thus be released. Correspondingly, the core 4 is held in a rotationally fixed manner between the winding disks 27 and 28 during winding, so that when the core 4 or the cotton roll 19 is driven by the belt 6, the winding disks 27 and 28 are taken along. The tension roller 17 is displaced from its position in FIG. 1 by the tensioning device 18 in accordance with the change in the cotton roll diameter 20 and the associated enlargement of the loop 11.

[0019] Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 im Zustand des Ausstossens des Wattewickels 19. Die Öffnerrolle 9 ist durch eine Öffnerbewegung 21, was einer Schwenkbewegung des Öffnerarms 10 um die Wickelachse 3 entspricht, um den Wattewickel 19 herum verfahren und damit die Schlaufe 11 des Riemens 6 geöffnet worden. Ebenfalls ist die Spannrolle 17 durch die Spannvorrichtung 18 mit einer Spannbewegung 23 verschoben worden, um eine Spannung des Riemens 6 während der Öffnerbewegung 21 aufrecht zu halten. Weiter wurde durch eine Auswurfbewegung 22 der Auswurfrolle 12, was einer Schwenkbewegung des Auswurfarms 13 um den Drehpunkt 14 entspricht, der Riemen 6 zwischen der Umlenkrolle 8 und der Öffnerrolle 9 gespannt. Dies führt in der Folge zu einem Anheben des Wattewickels 19 in einer Auswurfrichtung 24. 4 shows a schematic representation of the device according to FIG so that the loop 11 of the belt 6 has been opened. Likewise, the tensioning roller 17 has been displaced by the tensioning device 18 with a tensioning movement 23 in order to maintain tension on the belt 6 during the opening movement 21. Furthermore, the belt 6 was tensioned between the deflection roller 8 and the opening roller 9 by an ejection movement 22 of the ejection roller 12, which corresponds to a pivoting movement of the ejection arm 13 about the pivot point 14. This subsequently leads to the cotton roll 19 being lifted in an ejection direction 24.

[0020] Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung der Bewegungsabläufe in einem Diagramm. Gezeigt sind die Abläufe der Öffnerbewegung 21 der Öffnerrolle 9, der Auswurfbewegung 22 der Auswurfrolle 12, der Spannbewegung 23 der Spannrolle 17 und der Freigabebewegung 29 der Wickelscheiben 28 und 29. Bis zum Start 30 des Wechsels des Wattewickels 19 sind die Öffnerrolle 19, die Wickelscheiben 28 und 29 sowie die Auswurfrolle 12 in einer Wickelposition. Es findet einzig eine Spannbewegung 23 statt aufgrund der Zunahme des Wattewickeldurchmessers 20. Ab dem Start 30 des Wechsels des Wattewickels 19 beginnt eine erste Phase 31, in welcher die Öffnerbewegung 21 beginnt und entsprechend zur Aufrechterhaltung der Spannung im Riemen 6 eine Spannbewegung 23 ausgeführt wird. Gleichzeitig beginnt die Auswurfbewegung 22 der Auswurfrolle 12. Diese erste Phase 31 wird abgeschlossen durch ein Erreichen einer Endstellung der Spannrolle 17. In einer darauffolgenden zweiten Phase 32 werden die Öffnerbewegung 21 und die Auswurfbewegung 2 zu Ende geführt sowie die Freigabebewegung 29 ausgeführt. Der Übergang von der ersten Phase 31 in die zweite Phase 32 ist bestimmt durch das Erreichen einer Endstellung der Spannrolle 17 in ihrer Spannbewegung 23. In der zweiten Phase 32 wird der Wattewickel 19 durch die Auswurfbewegung 22 ausgestossen. Anschliessend wird ein neuer Kern 4 eingelegt und durch eine Reversierung der Freigabebewegung 29 zwischen den Wickelscheiben 27 und 28 eingespannt. Dadurch endet die zweite Phase 32 und die Auswurfbewegung 22 und die Öffnerbewegung 21 werden in einer dritten Phase 33 rückgängig gemacht, wobei ein Rückgängigmachen der Auswurfbewegung 22 bereits in der zweiten Phase 32 beginnen kann. Sobald die Auswurfrolle 12 ihre Endstellung erreicht hat, kann die Auswurfbewegung 22 rückgängig gemacht werden. Nach Beenden der Rückgängigmachung der Auswurfbewegung 22 wird die Spannbewegung 23 aktiviert und der Riemen 6 um den neu eingelegten Kern 4 gespannt. Sobald die Öffnerbewegung 21 und die Auswurfbewegung 22 ihre ursprüngliche Stellung wieder erreicht haben, ist das Ende 34 des Wechsels des Wattewickels 19 erreicht und ein neuer Wickelvorgang kann gestartet werden. Die Darstellung der Bewegungen ist schematisch und zeigt keine Relationen zu einer Geschwindigkeit der verschiedenen Bewegungen. [0020] Figure 5 shows a schematic representation of the movement sequences in a diagram. Shown are the sequences of the opening movement 21 of the opening roller 9, the ejection movement 22 of the ejection roller 12, the tensioning movement 23 of the tensioning roller 17 and the release movement 29 of the winding disks 28 and 29. Until the start 30 of changing the cotton roll 19, the opening roller 19, the winding disks 28 and 29 as well as the ejection roller 12 in a winding position. A tensioning movement 23 only takes place due to the increase in the cotton roll diameter 20. From the start 30 of changing the cotton roll 19, a first phase 31 begins, in which the opening movement 21 begins and a tensioning movement 23 is carried out in order to maintain the tension in the belt 6. At the same time, the ejection movement 22 of the ejection roller 12 begins. This first phase 31 is completed by the tension roller 17 reaching an end position. In a subsequent second phase 32, the opening movement 21 and the ejection movement 2 are completed and the release movement 29 is carried out. The transition from the first phase 31 to the second phase 32 is determined by the reaching of an end position of the tension roller 17 in its tensioning movement 23. In the second phase 32, the cotton roll 19 is ejected by the ejection movement 22. A new core 4 is then inserted and clamped between the winding disks 27 and 28 by reversing the release movement 29. This ends the second phase 32 and the ejection movement 22 and the opener movement 21 are reversed in a third phase 33, whereby reversing the ejection movement 22 can already begin in the second phase 32. As soon as the ejection roller 12 has reached its end position, the ejection movement 22 can be reversed. After reversing the ejection movement 22, the tensioning movement 23 is activated and the belt 6 is tensioned around the newly inserted core 4. As soon as the opening movement 21 and the ejection movement 22 have reached their original position again, the end 34 of changing the cotton roll 19 has been reached and a new winding process can be started. The representation of the movements is schematic and does not show any relationships to the speed of the various movements.

[0021] Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. In der Figur 6 ist nur der untere Teil der Vorrichtung gezeigt mit der Auswurfrolle 12, der ersten Führungsrolle 15 und der zweiten Führungsrolle 16 sowie der Spannrolle 17. Der Riemen 6 umläuft die Rollen in derselben Art wie in den vorherigen Figuren. Die Auswurfrolle 12 ist zur Ausführung der Auswurfbewegung 22 an einem Ende des Öffnerarms 13 drehbar gelagert. Ein der Auswurfrolle 12 gegenüberliegendes Ende des Öffnerarmes 13 ist in einer Achse der ersten Führungsrolle 15 schwenkbar befestigt. Damit entspricht die Achse der ersten Führungsrolle 15 dem Drehpunkt 14 des Öffnerarmes 13. Die Spannrolle 17 ist auf einem Spannhebel 35 drehbar gelagert. Der Spannhebel 35 ist an seinem der Spannrolle 17 gegenüberliegenden Ende in einem Drehpunkt 37 im Maschinengestell (nicht gezeigt) schwenkbar gehalten. Am Spannhebel 35 ist ein Pneumatikzylinder 36 befestigt, mit dessen Hilfe die Spannbewegung 23 ausgeführt wird. In der gezeigten Ausführung umfasst die Spannvorrichtung 18 den Spannhebel 35 und den Pneumatikzylinder 36. Figure 6 shows a schematic representation of a further embodiment of the invention. In Figure 6, only the lower part of the device is shown with the ejection roller 12, the first guide roller 15 and the second guide roller 16 as well as the tension roller 17. The belt 6 runs around the rollers in the same way as in the previous figures. The ejection roller 12 is rotatably mounted at one end of the opener arm 13 to carry out the ejection movement 22. An end of the opening arm 13 opposite the ejection roller 12 is pivotally attached to an axis of the first guide roller 15. The axis of the first guide roller 15 thus corresponds to the pivot point 14 of the opening arm 13. The tension roller 17 is rotatably mounted on a tension lever 35. The tensioning lever 35 is held pivotably at its end opposite the tensioning roller 17 in a pivot point 37 in the machine frame (not shown). A pneumatic cylinder 36 is attached to the clamping lever 35, with the help of which the clamping movement 23 is carried out. In the embodiment shown, the clamping device 18 includes the clamping lever 35 and the pneumatic cylinder 36.

[0022] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteReference symbol list

[0023] 1 Wattebahn 2 Laufrichtung Wattebahn 3 Wickelachse 4 Kern 5 Drehrichtung Kern 6 Riemen 7 Laufrichtung Riemen 8 Umlenkrolle 9 Öffnerrolle 10 Öffnerarm 11 Schlaufe 12 Auswurfrolle 13 Auswurfarm 14 Drehpunkt Auswurfarm 15 Erste Führungsrolle 16 Zweite Führungsrolle 17 Spannrolle 18 Spannvorrichtung 19 Wattewickel 20 Wattewickeldurchmesser 21 Öffnerbewegung 22 Auswurfbewegung 23 Spannbewegung 24 Auswurfrichtung 25 Linker Seitenschild 26 Rechter Seitenschild 27 Linke Wickelscheibe 28 Rechte Wickelscheibe 29 Freigabebewegung 30 Start Wechsel Wattewickel 31 Erste Phase 32 Zweite Phase 33 Dritte Phase 34 Ende Wechsel Wattewickel 35 Spannhebel 36 Pneumatikzylinder 37 Drehpunkt Spannhebel [0023] 1 cotton web 2 direction of travel of cotton web 3 winding axis 4 core 5 direction of rotation of core 6 belt 7 direction of travel of belt 8 deflection roller 9 opening roller 10 opening arm 11 loop 12 ejection roller 13 ejection arm 14 pivot point of ejection arm 15 first guide roller 16 second guide roller 17 tension roller 18 tensioning device 19 cotton roll 20 cotton roll diameter 21 Opening movement 22 Ejection movement 23 Clamping movement 24 Ejection direction 25 Left side plate 26 Right side plate 27 Left winding disc 28 Right winding disc 29 Release movement 30 Start changing cotton roll 31 First phase 32 Second phase 33 Third phase 34 End changing cotton roll 35 Clamping lever 36 Pneumatic cylinder 37 Pivot point clamping lever

Claims (12)

1. Verfahren zum Wechseln eines Wattewickels (19) in einer Wattewickel (19) herstellenden Vorrichtung, wobei die Vorrichtung einen in einer Wickelachse (3) zwischen zwei Wickelscheiben (27, 28) gehaltenen Kern (4) mit einem auf dem Kern (4) gehaltenen Wattewickel (19) mit einem Wattewickeldurchmesser (20) und einen den Wattewickel (19) zumindest teilweise umschlingenden endlosen Riemen (6) aufweist, und wobei der Riemen (6) um eine ortsfeste Umlenkrolle (8), eine nachfolgende Öffnerrolle (9), eine Auswurfrolle (12) und eine Spannrolle (17) umläuft, und wobei die Öffnerrolle (9) an einem schwenkbaren in der Wickelachse (3) gehaltenen Öffnerarm (10) und die Auswurfrolle (12) an einem schwenkbaren Auswurfarm (13) und die Spannrolle (17) an einer Spannvorrichtung (18) drehbar gelagert werden, und wobei der Kern (4) zur Aufnahme des Wattewickels (19) von einer zwischen der Umlenkrolle (8) und der Öffnerrolle (9) gebildeten, mit einem zunehmendem Wattewickeldurchmesser (20) grösser werdenden Schlaufe (11) des Riemens (6) umschlungen wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines bestimmten Wattewickeldurchmessers (20) die Schlaufe (11) des Riemens (6) durch eine Öffnerbewegung (21) des Öffnerarms (10) geöffnet wird und gleichzeitig eine Auswurfbewegung (22) des Auswurfarmes (13) erfolgt, wobei während des Öffnens der Schlaufe (11) der Riemen (6) durch Verstellen der Spannvorrichtung (18) gespannt bleibt und anschliessend an ein Erreichen einer Endstellung der Spannvorrichtung (18) eine Freigabebewegung (29) der Wickelscheiben (27, 28) erfolgt und der Wattewickel (19) über die Öffnerrolle (9) ausgestossen wird.1. Method for changing a cotton roll (19) in a device producing cotton rolls (19), the device having a core (4) held in a winding axis (3) between two winding disks (27, 28) with a core (4) held cotton roll (19) with a cotton roll diameter (20) and an endless belt (6) which at least partially wraps around the cotton roll (19), and wherein the belt (6) is around a stationary deflection roller (8), a subsequent opening roller (9), an ejection roller (12) and a tensioning roller (17) rotate, and the opening roller (9) on a pivotable opening arm (10) held in the winding axis (3) and the ejection roller (12) on a pivoting ejection arm (13) and the tensioning roller (17) are rotatably mounted on a tensioning device (18), and the core (4) for receiving the cotton roll (19) is formed between the deflection roller (8) and the opening roller (9) and has an increasing cotton roll diameter (20). the loop (11) of the belt (6) becomes larger, characterized in that when a certain cotton roll diameter (20) is reached, the loop (11) of the belt (6) is opened by an opening movement (21) of the opening arm (10) and At the same time, an ejection movement (22) of the ejection arm (13) takes place, the belt (6) remaining tensioned by adjusting the tensioning device (18) while the loop (11) is being opened, and then a release movement when the tensioning device (18) reaches an end position (29) of the winding discs (27, 28) takes place and the cotton roll (19) is ejected via the opening roller (9). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wattewickel (19) durch eine Verlagerung der Auswurfrolle (12) und der Öffnerrolle (9) bei ortsfester Umlenkrolle (8) vom Riemen (6) angehoben wird und aufgrund der Schwerkraft aus der Wickelachse (3) hinausläuft.2. The method according to claim 1, characterized in that the cotton roll (19) is lifted by the belt (6) by moving the ejection roller (12) and the opening roller (9) with the deflection roller (8) stationary and due to gravity from the winding axis (3) amounts to. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im geöffneten Zustand der Riemen (6) über eine ortsfeste erste Führungsrolle (15) und eine ortsfeste zweite Führungsrolle (16) zwischen der Auswurfrolle (12) und der Spannrolle (17) geführt wird, wobei die erste Führungsrolle (15) und die zweite Führungsrolle (16) ausserhalb des umlaufenden Riemens (6) angeordnet sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the open state the belt (6) is guided over a stationary first guide roller (15) and a stationary second guide roller (16) between the ejection roller (12) and the tension roller (17). is, wherein the first guide roller (15) and the second guide roller (16) are arranged outside the rotating belt (6). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfarm (13) durch einen Pneumatikzylinder um eine Achse der ersten Führungsrolle (15) bewegt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the ejection arm (13) is moved by a pneumatic cylinder about an axis of the first guide roller (15). 5. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannrolle (17) durch die Spannvorrichtung (18) derart bewegt wird, dass der Riemen (6) in einer ersten Phase der Öffnerbewegung (21) gespannt bleibt.5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tension roller (17) is moved by the tensioning device (18) in such a way that the belt (6) remains tensioned in a first phase of the opener movement (21). 6. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurfbewegung (22) in einer ersten Phase der Öffnerbewegung (21) einsetzt, wobei die erste Phase der Öffnerbewegung (21) damit endet, dass die Spannrolle (17) eine Endstellung in der Spannvorrichtung (18) erreicht.6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection movement (22) begins in a first phase of the opener movement (21), the first phase of the opener movement (21) ending with the tension roller (17) reaching an end position achieved in the clamping device (18). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabebewegung (29) der Wickelscheiben (27, 28) in der zweiten Phase der Öffnerbewegung (21) ausgeführt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the release movement (29) of the winding disks (27, 28) is carried out in the second phase of the opener movement (21). 8. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ausstossen des Wattewickels (19) ein neuer Kern (4) in die Wickelachse (3) eingebracht wird und der Öffnerarm (10) und der Auswurfarm (13) in eine Wickelstellung zurückgeführt werden und gleichzeitig der Riemen (6) durch die Spannvorrichtung (18) gespannt wird.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that after the cotton roll (19) has been ejected, a new core (4) is introduced into the winding axis (3) and the opening arm (10) and the ejection arm (13) into one The winding position can be returned and at the same time the belt (6) is tensioned by the tensioning device (18). 9. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch den Öffnerarm (10) auf den Riemen (6) wirkende Kraft grösser ist als eine durch die Spannvorrichtung (18) wirkende Kraft.9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a force acting on the belt (6) through the opener arm (10) is greater than a force acting through the tensioning device (18). 10. Vorrichtung zum Wechseln eines Wattewickels (19) mit einem in einer Wickelachse (3) zwischen zwei Wickelscheiben (27, 28) gehaltenen Kern (4) und mit einem auf dem Kern (4) gehaltenen Wattewickel (19) mit einem Wattewickeldurchmesser (20) und einen den Wattewickel (19) zumindest teilweise umschlingenden endlosen Riemen (6), wobei der Riemen (6) um eine ortsfeste Umlenkrolle (8), eine nachfolgende Öffnerrolle (9), eine Auswurfrolle (12) und eine Spannrolle (17) aufgespannt ist, und wobei die Öffnerrolle (9) an einem schwenkbaren in der Wickelachse (3) gehaltenen Öffnerarm (10) und die Auswurfrolle (12) an einem schwenkbaren Auswurfarm (13) und die Spannrolle (17) an einer Spannvorrichtung (18) drehbar gelagert sind, und wobei der Kern (4) zur Aufnahme des Wattewickels (19) von einer zwischen der Umlenkrolle (8) und der Öffnerrolle (9) gebildeten, mit einem zunehmendem Wattewickeldurchmesser (20) grösser werdenden Schlaufe (11) des Riemens (6) umschlungen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines bestimmten Wattewickeldurchmessers (20) eine Öffnung der Schlaufe (11) des Riemens (6) durch eine Öffnerbewegung (21) des Öffnerarms (10) und durch eine gleichzeitige Auswurfbewegung (22) des Auswurfarmes (13) bei einer Beibehaltung einer Spannung des Riemens (6) durch Verstellen der Spannvorrichtung (18) vorgesehen ist, wobei ein Ausstossen des Wattewickels (19) nach einer Freigabebewegung (29) der Wickelscheiben (27, 28) vorgesehen ist.10. Device for changing a cotton roll (19) with a core (4) held in a winding axis (3) between two winding disks (27, 28) and with a cotton roll (19) held on the core (4) with a cotton roll diameter (20 ) and an endless belt (6) which at least partially wraps around the cotton roll (19), the belt (6) being stretched around a stationary deflection roller (8), a subsequent opening roller (9), an ejection roller (12) and a tension roller (17). is, and wherein the opening roller (9) is rotatably mounted on a pivotable opening arm (10) held in the winding axis (3) and the ejection roller (12) on a pivoting ejection arm (13) and the tension roller (17) on a tensioning device (18). are, and wherein the core (4) for receiving the cotton roll (19) is formed by a loop (11) of the belt (6) which is formed between the deflection roller (8) and the opening roller (9) and becomes larger as the cotton roll diameter (20) increases. is wrapped, characterized in that when a certain cotton roll diameter (20) is reached, the loop (11) of the belt (6) is opened by an opening movement (21) of the opening arm (10) and by a simultaneous ejection movement (22) of the ejection arm (13 ) is provided while maintaining tension on the belt (6) by adjusting the tensioning device (18), with the cotton roll (19) being ejected after a release movement (29) of the winding disks (27, 28). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Führungsrolle (15) und eine zweite Führungsrolle (16) zur Führung des Riemens (6) im geöffneten Zustand der Schlaufe (11) ausserhalb des Riemens (6) angeordnet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that a first guide roller (15) and a second guide roller (16) for guiding the belt (6) in the open state of the loop (11) are arranged outside the belt (6). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (18) einen Spannhebel (35) und einen Pneumatikzylinder (36) umfasst.12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the clamping device (18) comprises a clamping lever (35) and a pneumatic cylinder (36).
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