CH719371A2

CH719371A2 - Drone base and distribution system for crop protection products comprising a drone and said base and associated method.

Info

Publication number: CH719371A2
Application number: CH000061/2022A
Authority: CH
Inventors: Profera Alex; Gabutti Marco; Bonato Paolo
Original assignee: Egapro Apr Sa
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-07-31

Abstract

L'invenzione concerne una base (1) per un drone (10) per la distribuzione di agrofarmaci, detta base comprendendo: – almeno un primo serbatoio (4a) ed un secondo serbatoio (4b) ognuno configurato per contenere, in uso, almeno un agrofarmaco da fornire al drone (10), – almeno un miscelatore operativamente connesso almeno al primo serbatoio (4a) ed al secondo serbatoio (4b) e configurato per prelevare una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco contenuto almeno nel primo serbatoio (4a) e/o nel secondo serbatoio (4b), – un sistema di pompaggio e/o di trasferimento configurato per trasferire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco in un serbatoio del drone (10), ed – un'unità di elaborazione dati (20) configurata per ricevere dati elettronici per la preparazione di una miscela di agrofarmaci da una sorgente di dati, in particolare comprendente il drone (10) e/o almeno un elaboratore elettronico (100), per attivare l'almeno un miscelatore per prelevare la quantità dosata dell'agrofarmaco contenuto nel primo serbatoio (4a) e/o nel secondo serbatoio (4b) e per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco al serbatoio del drone (10) in accordo ai detti dati elettronici. L'invenzione concerne anche un sistema ed un metodo per la distribuzione di agrofarmaci.The invention relates to a base (1) for a drone (10) for the distribution of crop protection products, said base comprising: – at least a first tank (4a) and a second tank (4b) each configured to contain, in use, at least one crop protection product to be supplied to the drone (10), - at least one mixer operationally connected to at least the first tank (4a) and to the second tank (4b) and configured to withdraw a metered quantity of at least one crop protection product contained at least in the first tank (4a) and /o in the second tank (4b), – a pumping and/or transfer system configured to transfer the dosed quantity of the at least one crop protection product to a tank of the drone (10), and – a data processing unit (20) configured to receive electronic data for the preparation of a crop protection product mixture from a data source, in particular comprising the drone (10) and/or at least one electronic processor (100), to activate the at least one mixer to withdraw the dosed quantity of the crop protection product contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b) and to activate the pumping and/or transfer system to supply the dosed quantity of at least one crop protection product to the tank of the drone (10) in accordance to said electronic data. The invention also relates to a system and a method for distributing crop protection products.

Description

Campo della tecnicafield of technique

[0001] La presente invenzione afferisce al campo dei trattamenti agricoli tramite l'impiego di veicoli aerei. La presente invenzione afferisce altresì al campo dei velivoli senza pilota. [0001] The present invention relates to the field of agricultural treatments through the use of aerial vehicles. The present invention also pertains to the field of unmanned aircraft.

Arte notaKnown art

[0002] Un tempo la distribuzione di agrofarmaci su piante avveniva tipicamente in modo manuale, mediante l'ausilio di pompe a spalla - per piccole porzioni di colture - o tramite macchine agricole dotate di, o trainanti, cisterne per agrofarmaci i quali venivano distribuiti con lance pressurizzate a comando manuale o tramite ugelli o atomizzatori portati sulla macchina agricola. [0002] Once upon a time, the distribution of crop protection products on plants typically took place manually, with the aid of knapsack pumps - for small portions of crops - or through agricultural machines equipped with, or pulling, tanks for crop protection products which were distributed with pressurized lances with manual control or through nozzles or atomizers carried on the agricultural machine.

[0003] Altresì in alcuni casi la distribuzione di agrofarmaci è stata effettuata mediante l'impiego di velivoli, principalmente piccoli elicotteri o aeroplani. [0003] Likewise, in some cases, the distribution of crop protection products was carried out using aircraft, mainly small helicopters or aeroplanes.

[0004] È altresì noto che la distribuzione di agrofarmaci su piante, in particolare su colture, deve essere eseguita in relazione a determinate condizioni, in particolare meteorologiche, ed in relazione al tipo di coltura da trattare. Spesso, la distribuzione di agrofarmaci è una distribuzione simultanea di diverse categorie e/o tipi di agrofarmaci tra loro miscelati. [0004] It is also known that the distribution of crop protection products on plants, in particular on crops, must be carried out in relation to certain conditions, in particular meteorological conditions, and in relation to the type of crop to be treated. Often, the distribution of crop protection products is a simultaneous distribution of different categories and/or types of crop protection products mixed together.

[0005] Laddove si debbano trattare grosse aree, si è osservato che alcune porzioni di tali aree presentano peculiarità, ad esempio la mancanza di affezione della coltura da un determinato patogeno o infestante, o di converso una sovra-affezione della coltura con un ulteriore patogeno o infestante in aggiunta a quello globalmente presente sull'area da trattare. [0005] Where large areas have to be treated, it has been observed that some portions of these areas have peculiarities, for example the lack of disease of the crop by a given pathogen or weed, or conversely an over-difference of the crop with a further pathogen or weed in addition to the one globally present on the area to be treated.

[0006] Questo impone una notevole attenzione nella preparazione della miscela di agrofarmaci da distribuire. [0006] This requires considerable attention in the preparation of the mixture of crop protection products to be distributed.

[0007] La disponibilità di uomini e mezzi per la distribuzione di agrofarmaci è spesso pianificata con largo anticipo; la scarsità di operatori specializzati e di mezzi per la distribuzione di agrofarmaci su aree elevate, tenuto anche conto dell'onerosità dell'operazione di distribuzione, ha portato alla creazione di consorzi e società che gestiscono in modo centralizzato una gran quantità di zone di distribuzione di agrofarmaci in modo pianificato. Le pianificazioni sono difficilmente alterabili nel breve periodo. L'utilizzo di velivoli quali elicotteri o aeroplani comporta l'aggiunta dei costi di un pilota, è economicamente molto oneroso, e non è esente da inconvenienti, primo fra tutti l'imprecisione di trattamento derivante dalla velocità del velivolo e/o dalla sua quota rispetto alle piante, e dal notevole vortice d'aria generato dal rotore qualora venga impiegato un elicottero. [0007] The availability of men and means for the distribution of crop protection products is often planned well in advance; the scarcity of specialized operators and means for the distribution of crop protection products over high areas, also taking into account the onerousness of the distribution operation, has led to the creation of consortia and companies which centrally manage a large number of distribution areas of pesticides in a planned way. Planning is difficult to alter in the short term. The use of aircraft such as helicopters or airplanes involves the addition of the costs of a pilot, is economically very expensive, and is not free from drawbacks, first of all the imprecision of treatment deriving from the speed of the aircraft and/or its altitude compared to plants, and by the considerable air vortex generated by the rotor when a helicopter is used.

[0008] In ogni caso, le tecniche descritte finora impiegano sostanzialmente un operatore nella zona di irrorazione. Benché l'utilizzo di dispositivi di protezione individuale sia ormai diffuso, un qualsiasi malfunzionamento di questi ultimi o un qualsiasi errore umano può provocare il rischio di esposizione dell'operatore ad agenti chimici nocivi, tossici o altamente tossici, che per loro natura possono avere effetti anche a lungo termine sulla salute dell'operatore. [0008] In any case, the techniques described up to now substantially employ an operator in the spray area. Although the use of personal protective equipment is now widespread, any malfunction of the latter or any human error can cause the risk of operator exposure to harmful, toxic or highly toxic chemical agents, which by their nature can have also in the long term on the health of the operator.

[0009] È altresì noto l'utilizzo di droni per la distribuzione di agrofarmaci. Tale utilizzo si è sviluppato piuttosto recentemente, come derivazione della diffusione dei piccoli droni anche per scopi ludici. La distribuzione di agrofarmaci con droni permette di evitare i costi e gli inconvenienti derivanti dall'impiego di operatori nella diretta zona di irrorazione, ma non è comunque esente da inconvenienti. [0009] The use of drones for the distribution of crop protection products is also known. This use has developed quite recently, as a derivation of the diffusion of small drones also for recreational purposes. The distribution of crop protection products with drones allows you to avoid the costs and inconveniences deriving from the use of operators in the direct spraying area, but it is not, however, free from inconveniences.

[0010] Gli operatori debbono ancora prestare notevole attenzione alla pianificazione ed alla gestione delle missioni del drone. [0010] Operators still need to pay considerable attention to drone mission planning and management.

ScopiPurposes

[0011] Uno scopo della presente divulgazione è quello di descrivere una base per un drone per la distribuzione di agrofarmaci ed un metodo di distribuzione di agrofarmaci, i quali consentano di risolvere gli inconvenienti sopra descritti, e che in particolare consentano di ottimizzare la distribuzione dell'agrofarmaco. In particolare uno scopo della presente divulgazione è quello di descrivere una base per un drone, ed un metodo che permettano una automatizzazione almeno parziale della miscelazione di agrofarmaci per il caricamento a bordo del drone. [0011] An object of the present disclosure is to describe a base for a drone for the distribution of crop protection products and a method of distribution of crop protection products, which allow to solve the drawbacks described above, and which in particular allow to optimize the distribution of 'agropharmaceutical. In particular, an object of the present disclosure is to describe a base for a drone, and a method which allow at least partial automation of the mixing of crop protection products for loading on board the drone.

[0012] Un ulteriore scopo della presente divulgazione è quello di descrivere una base per un drone e un metodo che consentano di realizzare con facilità miscele di agrofarmaci specificamente selezionate per determinate applicazioni. [0012] A further object of the present disclosure is to describe a basis for a drone and a method which allow to easily produce mixtures of crop protection products specifically selected for certain applications.

[0013] Un ulteriore scopo della presente divulgazione è quello di descrivere una base per un drone ed un metodo che consentano di realizzare in modo preciso miscele di agrofarmaci. [0013] A further object of the present disclosure is to describe a basis for a drone and a method which allow to precisely prepare mixtures of crop protection products.

Sommario dell'invenzioneSummary of the Invention

[0014] Questi ed ulteriori scopi sono risolti da una base per un drone, un sistema ed un metodo in accordo agli aspetti qui descritti. [0014] These and further objects are solved by a basis for a drone, a system and a method according to the aspects described herein.

[0015] In accordo ad un aspetto è descritta una base (1) per un drone (10) per la distribuzione di agrofarmaci, detta base comprendendo: – almeno un primo serbatoio (4a) ed un secondo serbatoio (4b) ognuno configurato per contenere, in uso, almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) da fornire al drone (10), – almeno un miscelatore (7a - 7d), operativamente connesso almeno al primo serbatoio (4a) ed al secondo serbatoio (4b) e configurato per prelevare una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) contenuto nel primo serbatoio (4a) e/o nel secondo serbatoio (4b), – un sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9), configurato per trasferire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) in un serbatoio (13) del drone (10), ed – un'unità di elaborazione dati (20) configurata per ricevere dati elettronici (1001 - 1009) per la preparazione di una miscela di agrofarmaci da una sorgente di dati, in particolare comprendente il drone (10) e/o almeno un elaboratore elettronico (100), per attivare l'almeno un miscelatore (7a - 7d) per prelevare la quantità dosata dell'agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) contenuto nel primo serbatoio (4a) e/o nel secondo serbatoio (4b) e per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) al serbatoio (13) del drone (10) in accordo ai detti dati elettronici (1001 - 1007).[0015] According to one aspect, a base (1) is described for a drone (10) for the distribution of crop protection products, said base comprising: – at least a first tank (4a) and a second tank (4b) each configured to contain , in use, at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to be supplied to the drone (10), – at least one mixer (7a - 7d), operationally connected at least to the first tank (4a) and to the second tank (4b) and configured to withdraw a metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b), – a pumping and/or transfer system (9 ), configured to transfer the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into a tank (13) of the drone (10), and - a data processing unit (20) configured to receive electronic data (1001 - 1009) for the preparation of a crop protection product mixture from a data source, in particular comprising the drone (10) and/or at least one electronic processor (100), to activate the at least one mixer (7a - 7d) to withdraw the dosed quantity of the crop protection product (S1, S2, S3, S4) contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b) and to activate the pumping and/or transfer system (9) to supply the metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to the tank (13) of the drone (10) according to said electronic data ( 1001 - 1007).

[0016] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i dati elettronici (1001 - 1009) comprendono uno o più dei dati della seguente lista: dati fotografici e/o video (1001) catturati tramite una fotocamera e/o videocamera del drone (10), dati di rilevazione multispettrale (1002) catturati da uno o più sensori spettrali del drone (10), dati di rilevazione termometrica (1003) catturati da uno o più sensori termometrici del drone (10), dati di posizione del drone (10), dati provenienti da almeno un drone ausiliario (1004), dati provenienti da un database (1005) contenente informazioni di comparazione tra vegetazione in salute e vegetazione malata, dati provenienti da sorgenti esterne (1006), dati di calendario (1007), dati provenienti da un database di agrofarmaci (1008), dati provenienti da un database di piante (1009). [0016] According to a further non-limiting aspect, the electronic data (1001 - 1009) include one or more of the data in the following list: photographic and/or video data (1001) captured by a camera and/or camcorder of the drone (10) , multispectral survey data (1002) captured by one or more spectral sensors of the drone (10), thermometric survey data (1003) captured by one or more thermometric sensors of the drone (10), location data of the drone (10), data from at least one auxiliary drone (1004), data from a database (1005) containing information comparing healthy vegetation with diseased vegetation, data from external sources (1006), calendar data (1007), data from a pesticide database (1008), data from a plant database (1009).

[0017] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i dati di rilevazione multispettrale (1002) comprendono dati catturati da uno o più sensori sensibili all'infrarosso e/o dati catturati da uno o più sensori sensibili all'ultravioletto e/o dati catturati da uno o più sensori sensibili a radiazioni ottiche comprese in un intervallo tra una prima porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'infrarosso o una seconda porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'ultravioletto. [0017] According to a further non-limiting aspect, the multispectral detection data (1002) comprises data captured by one or more infrared sensitive sensors and/or data captured by one or more ultraviolet sensitive sensors and/or data captured by one or more sensors sensitive to optical radiation comprised in a range between a first portion of the spectrum of visible radiations and infrared or a second portion of the spectrum of visible radiations and ultraviolet.

[0018] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata e/o programmata per causare la generazione di una mappa elettronica definente e/o predicente future missioni di distribuzione di agrofarmaci tramite il detto drone (10). [0018] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured and/or programmed to cause the generation of an electronic map defining and/or predicting future crop protection product distribution missions via said drone (10 ).

[0019] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata e specificamente destinata a trasmettere detta mappa elettronica a detto drone (10), affinché il drone (10), in uso, sorvoli una determinata area e/o irrori almeno parte di detta determinata area in accordo ai dati contenuti in detta mappa elettronica. [0019] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured and specifically intended to transmit said electronic map to said drone (10), so that the drone (10), in use, flies over a given area and/or irrigate at least part of said determined area in accordance with the data contained in said electronic map.

[0020] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base comprende un serbatoio di approvvigionamento per liquidi, in particolare per acqua, operativamente connesso a detto almeno un miscelatore (7a - 7d) e/o al sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9). [0020] According to a further non-limiting aspect, the base comprises a supply tank for liquids, in particular for water, operatively connected to said at least one mixer (7a - 7d) and/or to the pumping and/or transfer system ( 9).

[0021] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende almeno un miscelatore (7a - 7d) per ciascuno tra il primo serbatoio (4a) ed il secondo serbatoio (4b). [0021] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises at least one mixer (7a - 7d) for each of the first tank (4a) and the second tank (4b).

[0022] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il primo serbatoio (4a) ed il secondo serbatoio (4b) sono serbatoi configurati per ospitare un agrofarmaco in forma polverulenta o granulare. [0022] According to a further non-limiting aspect, the first tank (4a) and the second tank (4b) are tanks configured to house a crop protection product in powder or granular form.

[0023] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, almeno uno tra il primo serbatoio (4a) ed il secondo serbatoio (4b) comprende un fondo a tramoggia, o a „V“, ed il miscelatore (7a - 7d) è posizionato in sostanziale prossimità di una porzione di fondo del serbatoio. [0023] According to a further non-limiting aspect, at least one of the first tank (4a) and the second tank (4b) comprises a hopper or "V" shaped bottom, and the mixer (7a - 7d) is positioned substantially close of a portion of the bottom of the tank.

[0024] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'almeno un miscelatore (7a - 7d) comprende una vite senza fine configurata per trasportare un materiale sostanzialmente polverulento. [0024] According to a further non-limiting aspect, the at least one mixer (7a - 7d) comprises a worm screw configured to transport a substantially powdery material.

[0025] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata per causare un prelievo di una predeterminata quantità di liquido dal serbatoio di approvvigionamento, per causare una miscelazione della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) e per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) miscelata alla predeterminata quantità di liquido al serbatoio (13) del drone (10). [0025] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured to cause a withdrawal of a predetermined amount of liquid from the supply tank, to cause mixing of the predetermined amount of liquid with the dosed amount of the 'at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) and to activate the pumping and/or transfer system (9) to supply the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) mixed with the predetermined quantity of liquid to the tank (13) of the drone (10).

[0026] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, almeno uno tra il primo serbatoio (4a) ed il secondo serbatoio (4b) è amovibilmente connesso alla base (1); opzionalmente entrambi il primo ed il secondo serbatoio (4a, 4b) sono amovibilmente connessi alla base (1). [0026] According to a further non-limiting aspect, at least one of the first tank (4a) and the second tank (4b) is removably connected to the base (1); optionally both the first and second tanks (4a, 4b) are removably connected to the base (1).

[0027] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base comprende un serbatoio di stoccaggio temporaneo (8) configurato per stoccare temporaneamente la predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) tra loro miscelate. [0027] According to a further non-limiting aspect, the base comprises a temporary storage tank (8) configured to temporarily store the predetermined amount of liquid with the dosed amount of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) between them mixed.

[0028] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) comprende un condotto di ingresso alimentato, opzionalmente direttamente alimentato, dal detto serbatoio di stoccaggio temporaneo (8). [0028] According to a further non-limiting aspect, the pumping and/or transfer system (9) comprises an inlet duct fed, optionally directly fed, from said temporary storage tank (8).

[0029] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base comprende almeno un ugello di alimentazione (5) configurato per alimentare la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) nel serbatoio (13) del drone (10) ed in cui l'ugello di alimentazione (5) comprende un ingresso (5i) in uso alimentato almeno con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) ed una testa connessa con l'ingresso (5i) e dotata di una pluralità di forature (5f) orientate lungo diverse direzioni, opzionalmente in cui la pluralità di forature (5f) è disposta sostanzialmente su almeno 2/3, preferibilmente almeno 3/4, ancor più preferibilmente su tutta la superficie della testa dell'ugello di alimentazione. [0029] According to a further non-limiting aspect, the base comprises at least one feed nozzle (5) configured to feed the metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into the tank (13) of the drone (10 ) and in which the feed nozzle (5) comprises an inlet (5i) in use fed at least with the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) and a head connected to the inlet (5i ) and equipped with a plurality of holes (5f) oriented along different directions, optionally in which the plurality of holes (5f) is substantially arranged on at least 2/3, preferably at least 3/4, even more preferably on the whole surface of the head of the feed nozzle.

[0030] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'almeno un ugello di alimentazione (5) è configurato per essere alimentato dal sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o da un sistema di pompaggio ausiliario. [0030] According to a further non-limiting aspect, the at least one feed nozzle (5) is configured to be fed by the pumping and/or transfer system (9) and/or by an auxiliary pumping system.

[0031] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o il sistema di pompaggio ausiliario tra almeno una prima pressione operativa (P1) per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) al serbatoio (13) del drone (10) ed una seconda pressione operativa (P2) per effettuare un lavaggio del serbatoio (13) del drone (10). [0031] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured to activate the pumping and/or transfer system (9) and/or the auxiliary pumping system between at least a first operating pressure ( P1) to supply the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to the tank (13) of the drone (10) and a second operating pressure (P2) to wash the tank (13) of the drone (10).

[0032] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detta seconda pressione operativa (P2) è maggiore della prima pressione operativa (P1). [0032] According to a further non-limiting aspect, said second operating pressure (P2) is greater than the first operating pressure (P1).

[0033] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende almeno un supporto mobile per il detto almeno un ugello di alimentazione (5), il supporto mobile essendo configurato per muoversi tra una prima posizione operativa di riposo nella quale, allorquando il drone (10) è posizionato sulla base (1) l'ugello di alimentazione (5) giace fuori dal serbatoio (13) del drone (10) ed una seconda posizione operativa nella quale, allorquando il drone (10) è posizionato sulla base (1) l'ugello di alimentazione (5) giace entro il serbatoio (13) del drone (10). [0033] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises at least one movable support for said at least one feed nozzle (5), the movable support being configured to move between a first operating rest position in which, when the drone (10) is positioned on the base (1) the feed nozzle (5) lies outside the tank (13) of the drone (10) and a second operating position in which, when the drone (10) is positioned on the base (1) the feed nozzle (5) lies within the tank (13) of the drone (10).

[0034] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende una piattaforma (3), preferibilmente sopraelevata, per il supporto del drone (10) e una copertura (2), opzionalmente mobile, per la copertura almeno parziale della piattaforma (3). [0034] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises a platform (3), preferably elevated, for supporting the drone (10) and a cover (2), optionally movable, for at least partial coverage of the platform (3).

[0035] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto supporto mobile è posizionato in sostanziale corrispondenza della piattaforma (3). [0035] According to a further non-limiting aspect, said movable support is positioned substantially in correspondence with the platform (3).

[0036] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende almeno una cella fotovoltaica (3a) operativamente connessa con una batteria della base e configurata per alimentare almeno il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o l'almeno un miscelatore (7a - 7d) e/o almeno l'unità di elaborazione dati (20). [0036] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises at least one photovoltaic cell (3a) operatively connected to a battery of the base and configured to power at least the pumping and/or transfer system (9) and/or the at least one mixer (7a - 7d) and/or at least the data processing unit (20).

[0037] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende un sistema di condizionamento configurato per mantenere una porzione interna della base (1), in particolare una zona sostanzialmente compresa tra la piattaforma (3) e la copertura (2) e/o una zona sostanzialmente prossima al primo serbatoio (4a) ed al secondo serbatoio (4b), in un predeterminato intervallo di temperature. [0037] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises a conditioning system configured to maintain an internal portion of the base (1), in particular an area substantially included between the platform (3) and the roof (2) and/or an area substantially close to the first tank (4a) and to the second tank (4b), in a predetermined temperature range.

[0038] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto sistema di condizionamento è configurato per causare un riscaldamento dell'aria e/o un raffreddamento dell'aria. [0038] According to a further non-limiting aspect, said conditioning system is configured to cause heating of the air and/or cooling of the air.

[0039] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il sistema di condizionamento comprende almeno un ugello configurato per spruzzare acqua di raffreddamento su almeno una porzione della base (1). [0039] According to a further non-limiting aspect, the conditioning system comprises at least one nozzle configured to spray cooling water on at least a portion of the base (1).

[0040] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'ugello è configurato per spruzzare acqua di raffreddamento almeno sulla detta copertura (2). [0040] According to a further non-limiting aspect, the nozzle is configured to spray cooling water at least onto said cover (2).

[0041] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende un servomeccanismo di centraggio (22) configurato per posizionare precisamente il drone (10) in una posizione di ricarica e/o di riempimento. [0041] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises a centering servo mechanism (22) configured to precisely position the drone (10) in a reloading and/or filling position.

[0042] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il servomeccanismo di centraggio (22) è posizionato, almeno parzialmente, in sostanziale corrispondenza della piattaforma (3). [0042] According to a further non-limiting aspect, the centering servomechanism (22) is positioned, at least partially, substantially in correspondence with the platform (3).

[0043] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata per controllare operativamente il servomeccanismo di centraggio (22). [0043] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured to operatively control the centering servomechanism (22).

[0044] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la base (1) comprende un sottosistema di ricarica elettrica (6) configurato per essere operativamente amovibilmente accoppiato con il drone (10) al fine di causare un trasferimento di energia elettrica verso una batteria (11) del drone (10). [0044] According to a further non-limiting aspect, the base (1) comprises an electric recharging subsystem (6) configured to be operatively removably coupled with the drone (10) in order to cause a transfer of electric energy towards a battery (11 ) of the drone (10).

[0045] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'unità di elaborazione dati (20) è configurata per attivare il sottosistema di ricarica elettrica (6) allorquando il drone (10) si trova nella posizione di ricarica e/o di riempimento. [0045] According to a further non-limiting aspect, the data processing unit (20) is configured to activate the electric recharging subsystem (6) when the drone (10) is in the recharging and/or filling position.

[0046] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il servomeccanismo di centraggio (22) comprende almeno una paletta, preferibilmente una coppia di palette incrociate, in cui la paletta è configurata per muoversi almeno tra una prima posizione di sostanziale separazione rispetto al drone (10) ed una posizione di sostanziale contatto e/o trascinamento del drone (10). [0046] According to a further non-limiting aspect, the centering servo mechanism (22) comprises at least one vane, preferably a pair of crossed vanes, in which the vane is configured to move at least between a first position of substantial separation with respect to the drone (10 ) and a position of substantial contact and/or dragging of the drone (10).

[0047] In accordo ad un ulteriore aspetto è descritto un drone (10) configurato per essere amovibilmente accoppiato con la detta base (1); [0047] According to a further aspect, a drone (10) configured to be removably coupled to said base (1) is described;

[0048] in cui il drone (10) comprende almeno un ingresso (17) operativamente connesso al serbatoio (13) al fine di permettere almeno l'introduzione della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4), e un sistema di distribuzione di agrofarmaci (14, 15) operativamente connesso con il serbatoio (13) e configurato per distribuire in modo selettivo e controllato agrofarmaci su una o più aree o colture. [0048] wherein the drone (10) comprises at least one inlet (17) operatively connected to the tank (13) in order to allow at least the introduction of the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4), and a pesticide distribution system (14, 15) operatively connected to the tank (13) and configured to selectively and controlledly distribute pesticides over one or more areas or crops.

[0049] In accordo ad un ulteriore aspetto è descritto un sistema per la distribuzione di agrofarmaci, comprendente: – una base (1) in accordo ad una o più delle precedenti rivendicazioni, e – un drone (10) in accordo all'aspetto precedente.[0049] According to a further aspect, a system for the distribution of crop protection products is described, comprising: – a base (1) according to one or more of the preceding claims, and – a drone (10) according to the previous aspect .

[0050] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il drone (10) comprende almeno uno tra i sensori della seguente lista: una fotocamera e/o videocamera, un sensore spettrale, un sensore termometrico, un sensore di posizionamento. [0050] According to a further non-limiting aspect, the drone (10) comprises at least one of the sensors in the following list: a camera and/or video camera, a spectral sensor, a thermometric sensor, a positioning sensor.

[0051] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il sistema per la distribuzione di agrofarmaci è configurato e specificamente destinato a permettere un aggiornamento sostanzialmente automatico di una o più missioni di distribuzione di agrofarmaci tramite il detto drone (10) mediante un aggiornamento di almeno parte dei detti dati elettronici (1001 - 1009). [0051] According to a further non-limiting aspect, the crop protection product distribution system is configured and specifically intended to allow a substantially automatic update of one or more crop protection product distribution missions via said drone (10) by means of an update of at least part of said electronic data (1001 - 1009).

[0052] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il drone (10) comprende un sistema (16, 16r) configurato almeno per trasmettere dati elettronici generati dall'almeno uno tra i sensori della precedente lista e per trasmettere detti dati elettronici verso l'unità di elaborazione dati (20) della base (1). [0052] According to a further non-limiting aspect, the drone (10) comprises a system (16, 16r) configured at least for transmitting electronic data generated by at least one of the sensors of the previous list and for transmitting said electronic data towards the unit of data processing (20) of the base (1).

[0053] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il sistema (16, 16r) comprende: – un ricevitore e/o trasmettitore dati (16u) configurato per trasmettere e/o ricevere dati elettronici in radiofrequenza; – un'antenna (16) elettricamente connessa al ricevitore e/o trasmettitore dati (16r).[0053] According to a further non-limiting aspect, the system (16, 16r) comprises: – a data receiver and/or transmitter (16u) configured to transmit and/or receive electronic data in radio frequency; – an antenna (16) electrically connected to the data receiver and/or transmitter (16r).

[0054] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il ricevitore e/o trasmettitore dati (16r) è un modulo radio configurato per operare con segnali a radiofrequenza. [0054] According to a further non-limiting aspect, the data receiver and/or transmitter (16r) is a radio module configured to operate with radio frequency signals.

[0055] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'ingresso (17) comprende almeno una prima valvola o saracinesca (17a) e una seconda valvola o saracinesca (17b), in cui la prima valvola o saracinesca (17a) comprende un innesto a cono e in cui la seconda valvola o saracinesca (17b) è di tipo clapet a wafer. [0055] According to a further non-limiting aspect, the inlet (17) comprises at least a first valve or gate valve (17a) and a second valve or gate valve (17b), wherein the first valve or gate valve (17a) comprises a cone and in which the second valve or gate valve (17b) is of the wafer clapper type.

[0056] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la seconda valvola o saracinesca (17b) comprende un coperchio (17t) configurabile in almeno una tra una configurazione aperta nella quale viene fornito libero accesso al serbatoio (13) del drone (10) ed una configurazione chiusa nella quale viene impedito l'accesso al serbatoio (13) del drone (10). [0056] According to a further non-limiting aspect, the second valve or gate valve (17b) comprises a cover (17t) which can be configured in at least one of an open configuration in which free access is provided to the tank (13) of the drone (10) and a closed configuration in which access to the tank (13) of the drone (10) is prevented.

[0057] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il coperchio (17t) è configurato e specificamente destinato a permettere uno scolo e/o uno svuotamento del serbatoio (13), in particolare durante un'operazione di lavaggio. [0057] According to a further non-limiting aspect, the lid (17t) is configured and specifically intended to allow a drain and/or an emptying of the tank (13), in particular during a washing operation.

[0058] In accordo ad un ulteriore aspetto è qui descritto un metodo per la distribuzione di agrofarmaci, comprendente: – una fase di ricezione di dati elettronici (1001 - 1009) per la preparazione di una miscela di agrofarmaci da una sorgente di dati, in particolare comprendente un drone (10) e/o almeno un elaboratore elettronico (100), – una fase di fornitura di almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) in un primo serbatoio (4a) ed un secondo serbatoio (4b) di una base (1) per un drone (10) per la distribuzione di agrofarmaci, – una attivazione di almeno un miscelatore (7a - 7d), operativamente connesso al primo serbatoio (4a) ed al secondo serbatoio (4b), in cui l'attivazione causa un prelievo di una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) contenuto nel primo serbatoio (4a) e/o nel secondo serbatoio (4b), – l'attivazione di un sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9), causante un trasferimento della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) in un serbatoio (13) del drone (10),[0058] According to a further aspect, a method for the distribution of crop protection products is described herein, comprising: – an electronic data reception step (1001 - 1009) for the preparation of a mixture of crop protection products from a data source, in detail comprising a drone (10) and/or at least one electronic computer (100), – a supply step of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) in a first tank (4a) and a second tank (4b) of a base (1) for a drone (10) for the distribution of crop protection products, – an activation of at least one mixer (7a - 7d), operatively connected to the first tank (4a) and to the second tank (4b), in which the activation causes the withdrawal of a dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b), – the activation of a pumping system and /o transfer (9), causing a transfer of the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into a tank (13) of the drone (10),

[0059] in cui l'attivazione dell'almeno un miscelatore (7a - 7d) e/o l'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) avvengono in accordo a detti dati elettronici (1001 - 1009). [0059] wherein the activation of the at least one mixer (7a - 7d) and/or the activation of the pumping and/or transfer system (9) takes place according to said electronic data (1001 - 1009).

[0060] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) avviene almeno parzialmente simultaneamente con, o successivamente alla, attivazione dell'almeno un miscelatore (7a - 7d). [0060] According to a further non-limiting aspect, the activation of the pumping and/or transfer system (9) takes place at least partially simultaneously with, or subsequent to, the activation of the at least one mixer (7a - 7d).

[0061] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di sorvolo di una predeterminata zona tramite il drone (10) ed una fase di irrorazione di almeno parte della detta zona con l'almeno un agrofarmaco fornito entro detto serbatoio (13); la fase di sorvolo e/o l'irrorazione di almeno parte della detta zona avvenendo in accordo a detti dati elettronici. [0061] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a phase of flying over a predetermined area using the drone (10) and a phase of spraying at least part of said area with at least one crop protection product supplied in said tank (13 ); the overflight phase and/or the spraying of at least part of said area taking place in accordance with said electronic data.

[0062] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di ricezione di dati elettronici (1001 - 1009) comprende una ricezione di uno o più dei dati della seguente lista: dati fotografici e/o video (1001) catturati tramite una fotocamera e/o videocamera del drone (10), dati di rilevazione multispettrale (1002) catturati da uno o più sensori spettrali del drone (10), dati di rilevazione termometrica (1003) catturati da uno o più sensori termometrici del drone (10), dati di posizione del drone (10), dati provenienti da almeno un drone ausiliario (1004), dati provenienti da un database (1005) contenente informazioni di comparazione tra vegetazione in salute e vegetazione malata, dati provenienti da sorgenti esterne (1006), dati di calendario (1007), dati provenienti da un database di agrofarmaci (1008), dati provenienti da un database di piante (1009). [0062] According to a further non-limiting aspect, the step of receiving electronic data (1001 - 1009) comprises a reception of one or more of the data of the following list: photographic and/or video data (1001) captured by a camera and/ o video camera of the drone (10), multispectral survey data (1002) captured by one or more spectral sensors of the drone (10), thermometric survey data (1003) captured by one or more thermometric sensors of the drone (10), data of drone position (10), data from at least one auxiliary drone (1004), data from a database (1005) containing comparative information between healthy vegetation and diseased vegetation, data from external sources (1006), calendar data (1007), data from a pesticide database (1008), data from a plant database (1009).

[0063] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i dati di rilevazione multispettrale (1002) comprendono dati catturati da uno o più sensori sensibili all'infrarosso e/o dati catturati da uno o più sensori sensibili all'ultravioletto e/o dati catturati da uno o più sensori sensibili a radiazioni ottiche comprese in un intervallo tra una prima porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'infrarosso o una seconda porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'ultravioletto. [0063] According to a further non-limiting aspect, the multispectral detection data (1002) comprises data captured by one or more infrared sensitive sensors and/or data captured by one or more ultraviolet sensitive sensors and/or data captured by one or more sensors sensitive to optical radiation comprised in a range between a first portion of the spectrum of visible radiations and infrared or a second portion of the spectrum of visible radiations and ultraviolet.

[0064] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di elaborazione elettronica di detti dati catturati da uno o più sensori, detta fase di elaborazione elettronica causando la generazione di una mappa elettronica definente e/o predicente future missioni di distribuzione di agrofarmaci tramite il detto drone (10). [0064] According to a further non-limiting aspect, the method comprises an electronic processing step of said data captured by one or more sensors, said electronic processing step causing the generation of an electronic map defining and/or predicting future distribution missions of crop protection products via said drone (10).

[0065] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una trasmissione di detta mappa elettronica verso detto drone (10) affinché il drone (10) allorquando abbia ricevuto detta mappa elettronica, in uso, sorvoli una determinata area e/o irrori almeno parte di detta determinata area in accordo ai dati contenuti in detta mappa elettronica. [0065] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a transmission of said electronic map to said drone (10) so that the drone (10), when it has received said electronic map, in use, flies over a certain area and/or sprays at least part of said specific area in accordance with the data contained in said electronic map.

[0066] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende un prelievo di una predeterminata quantità di liquido da un serbatoio di approvvigionamento della base (1) operativamente connesso a detto almeno un miscelatore (7a - 7d). [0066] According to a further non-limiting aspect, the method comprises drawing a predetermined quantity of liquid from a supply tank of the base (1) operatively connected to said at least one mixer (7a - 7d).

[0067] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di miscelazione della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4). [0067] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a step of mixing the predetermined quantity of liquid with the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4).

[0068] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di miscelazione comprende la miscelazione dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) tramite almeno un miscelatore (7a-7d), in particolare tramite una pluralità di miscelatori ognuno associato ad un rispettivo serbatoio selezionato tra il primo serbatoio (4a) ed il secondo serbatoio (4b). [0068] According to a further non-limiting aspect, the mixing step comprises mixing the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) by at least one mixer (7a-7d), in particular by means of a plurality of mixers each associated to a respective tank selected between the first tank (4a) and the second tank (4b).

[0069] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) è definita almeno sulla base di detti dati catturati da uno o più sensori all'infrarosso e/o all'ultravioletto e/o a radiazioni ottiche comprese in un intervallo tra una prima porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'infrarosso o una seconda porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'ultravioletto. [0069] According to a further non-limiting aspect, the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) is defined at least on the basis of said data captured by one or more infrared and/or ultraviolet sensors and/or to optical radiation comprised in a range between a first portion of the spectrum of visible radiations and infrared or a second portion of the spectrum of visible radiations and ultraviolet.

[0070] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) causa una fornitura al serbatoio (13) del drone (10) della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4), opzionalmente miscelata alla predeterminata quantità di liquido. [0070] According to a further non-limiting aspect, the activation phase of the pumping and/or transfer system (9) causes a supply to the tank (13) of the drone (10) of the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4), optionally mixed with the predetermined quantity of liquid.

[0071] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di stoccaggio temporaneo della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) tra loro miscelati in un serbatoio di stoccaggio temporaneo (8) della base (1). [0071] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a phase of temporary storage of the predetermined quantity of liquid with the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) mixed together in a temporary storage tank (8) of the base (1).

[0072] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la predeterminata quantità di liquido e/o la predeterminata quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) è una quantità necessaria per l'esecuzione di almeno una missione di distribuzione dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) in una determinata area, in particolare essendo una quantità sufficiente per l'esecuzione di una singola missione di distribuzione dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4). [0072] According to a further non-limiting aspect, the predetermined quantity of liquid and/or the predetermined dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) is a quantity necessary for the execution of at least one distribution mission of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) in a given area, in particular being a quantity sufficient for the execution of a single distribution mission of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4).

[0073] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) causa un prelievo, opzionalmente diretto, della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) tra loro miscelati dal detto serbatoio di stoccaggio temporaneo (8). [0073] According to a further non-limiting aspect, the activation phase of the pumping and/or transfer system (9) causes an optionally direct withdrawal of the predetermined quantity of liquid with the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) mixed together by said temporary storage tank (8).

[0074] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di alimentazione almeno della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) nel serbatoio (13) del drone (10) tramite almeno un ugello di alimentazione (5), detta fase di alimentazione comprendendo l'adduzione almeno della detta quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) in un ingresso (5i) dell'ugello di alimentazione (5) e una distribuzione tramite una pluralità di forature (5f) posizionate sulla testa dell'ugello di alimentazione (5) e orientate lungo diverse direzioni, detta testa essendo connessa con l'ingresso (5i), opzionalmente in cui la pluralità di forature (5f) è disposta sostanzialmente su almeno 2/3, preferibilmente almeno 3/4, ancor più preferibilmente su tutta la superficie della testa dell'ugello di alimentazione. [0074] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a step of feeding at least the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into the tank (13) of the drone (10) via at least one nozzle feeding (5), said feeding phase comprising the adduction of at least said dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) in an inlet (5i) of the feeding nozzle (5) and a distribution through a plurality of holes (5f) positioned on the head of the feed nozzle (5) and oriented along different directions, said head being connected to the inlet (5i), optionally in which the plurality of holes (5f) is arranged substantially on at least 2/3, preferably at least 3/4, even more preferably over the entire surface of the feed nozzle head.

[0075] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di alimentazione comprende l'alimentazione dell'ugello di alimentazione (5) tramite il sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o tramite un sistema di pompaggio ausiliario. [0075] According to a further non-limiting aspect, the feed step comprises feeding the feed nozzle (5) via the pumping and/or transfer system (9) and/or via an auxiliary pumping system.

[0076] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o una fase di attivazione del sistema di pompaggio ausiliario avviene almeno tra una prima pressione operativa (P1) per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco (S1, S2, S3, S4) al serbatoio (13) del drone (10) ed una seconda pressione operativa (P2) per effettuare un lavaggio del serbatoio (13) del drone (10), detta seconda pressione operativa (P2) essendo maggiore della prima pressione operativa (P1). [0076] According to a further non-limiting aspect, the activation phase of the pumping and/or transfer system (9) and/or an activation phase of the auxiliary pumping system takes place at least between a first operating pressure (P1) to supply the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to the tank (13) of the drone (10) and a second operating pressure (P2) to wash the tank (13) of the drone (10), said second operating pressure (P2) being greater than the first operating pressure (P1).

[0077] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'alimentazione almeno dell'almeno un agrofarmaco al serbatoio (13) del drone (10) ha luogo ad una prima pressione (P1). [0077] According to a further non-limiting aspect, the feeding of at least one crop protection product to the tank (13) of the drone (10) takes place at a first pressure (P1).

[0078] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di lavaggio del serbatoio (13) del drone (10); detta fase di lavaggio avendo luogo per mezzo dell'almeno un ugello di alimentazione (5), detta fase di lavaggio del serbatoio (13) avvenendo opzionalmente mediante un liquido fornito ad una seconda pressione (P2), preferibilmente maggiore rispetto alla detta prima pressione (P1). [0078] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a washing step of the tank (13) of the drone (10); said washing step taking place by means of at least one feed nozzle (5), said washing step of the tank (13) optionally taking place by means of a liquid supplied at a second pressure (P2), preferably higher than said first pressure ( P1).

[0079] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende l'attivazione di almeno un supporto mobile per il detto almeno un ugello di alimentazione (5), in cui l'attivazione dell'almeno un supporto mobile comprende una movimentazione del detto supporto mobile tra una prima posizione operativa di riposo nella quale, allorquando il drone (10) è posizionato sulla base (1), l'ugello di alimentazione (5) giace fuori dal serbatoio (13) del drone (10), ed una seconda posizione operativa nella quale, allorquando il drone (10) è posizionato sulla base (1), l'ugello di alimentazione (5) giace entro il serbatoio (13) del drone (10). [0079] According to a further non-limiting aspect, the method comprises the activation of at least one movable support for said at least one feed nozzle (5), wherein the activation of the at least one movable support comprises a movement of said support movable between a first operating rest position in which, when the drone (10) is positioned on the base (1), the feed nozzle (5) lies outside the tank (13) of the drone (10), and a second position operational in which, when the drone (10) is positioned on the base (1), the feed nozzle (5) lies within the tank (13) of the drone (10).

[0080] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di posizionamento del drone (10) su una piattaforma (3), preferibilmente sopraelevata, per il supporto del drone (10) della base (1). [0080] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a step of positioning the drone (10) on a platform (3), preferably elevated, for supporting the drone (10) of the base (1).

[0081] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di riparo almeno parziale, opzionalmente removibile, del drone (10) per mezzo di una copertura (2), opzionalmente mobile, per la copertura almeno parziale della piattaforma (3). [0081] According to a further non-limiting aspect, the method comprises an at least partial, optionally removable shelter phase of the drone (10) by means of a cover (2), optionally mobile, for at least partial coverage of the platform (3) .

[0082] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una alimentazione almeno del sistema di pompaggio e/o di trasferimento (9) e/o del miscelatore (7a - 7d) e/o dell'unità di elaborazione dati (20) con almeno una cella fotovoltaica (3a) operativamente connessa con una batteria della base (1). [0082] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a power supply of at least the pumping and/or transfer system (9) and/or the mixer (7a - 7d) and/or the data processing unit (20) with at least one photovoltaic cell (3a) operatively connected to a battery of the base (1).

[0083] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di mantenimento di una porzione interna della base (1), in particolare una zona sostanzialmente compresa tra la piattaforma (3) e la copertura (2) e/o una zona sostanzialmente prossima un primo serbatoio (4a) ed un secondo serbatoio (4b), in un predeterminato intervallo di temperature tramite l'attivazione di un sistema di condizionamento della base (1), opzionalmente in cui la fase di mantenimento comprende un riscaldamento dell'aria e/o un raffreddamento dell'aria tramite il sistema di condizionamento. [0083] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a step for maintaining an internal portion of the base (1), in particular an area substantially comprised between the platform (3) and the roof (2) and/or an area substantially close a first tank (4a) and a second tank (4b), in a predetermined range of temperatures through the activation of a conditioning system of the base (1), optionally in which the maintenance phase comprises a heating of the air and/or an air cooling through the conditioning system.

[0084] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di mantenimento di una porzione interna della base (1) in un predeterminato intervallo di temperature comprende un'irrorazione di una predeterminata porzione della base (1) mediante un ugello del detto sistema di condizionamento. [0084] According to a further non-limiting aspect, the step of maintaining an internal portion of the base (1) in a predetermined range of temperatures comprises spraying a predetermined portion of the base (1) by means of a nozzle of said conditioning system .

[0085] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'irrorazione comprende l'irrorazione almeno della copertura (2) della base (1) mediante acqua fresca. [0085] According to a further non-limiting aspect, the spraying comprises spraying at least the covering (2) of the base (1) with fresh water.

[0086] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di attivazione di un servomeccanismo di centraggio (22), detta fase di attivazione del servomeccanismo determinando un posizionamento preciso del drone (10) in una posizione di ricarica e/o di riempimento. [0086] According to a further non-limiting aspect, the method comprises an activation phase of a centering servo-mechanism (22), said activation phase of the servo-mechanism determining a precise positioning of the drone (10) in a reloading and/or filling.

[0087] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di attivazione del servomeccanismo di centraggio ha luogo allorquando il drone (10) si trova sulla piattaforma (3). [0087] According to a further non-limiting aspect, the activation phase of the centering servomechanism takes place when the drone (10) is on the platform (3).

[0088] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la posizione di ricarica e/o di riempimento si trova in una predeterminata area della piattaforma (3). [0088] According to a further non-limiting aspect, the recharging and/or filling position is located in a predetermined area of the platform (3).

[0089] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende un'attivazione di un sottosistema di ricarica elettrica (6) configurato per essere operativamente amovibilmente accoppiato con il drone (10), l'attivazione del sottosistema di ricarica elettrica (6) determinando un trasferimento di energia elettrica verso una batteria (11) del drone (10). [0089] According to a further non-limiting aspect, the method comprises an activation of an electric charging subsystem (6) configured to be operatively removably coupled with the drone (10), the activation of the electric charging subsystem (6) determining a transfer of electrical energy to a battery (11) of the drone (10).

[0090] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'attivazione del sottosistema di ricarica elettrica (6) ha luogo a seguito del posizionamento preciso del drone (10) nella posizione di ricarica e/o di riempimento. [0090] According to a further non-limiting aspect, the activation of the electric recharging subsystem (6) takes place following the precise positioning of the drone (10) in the recharging and/or filling position.

[0091] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l'attivazione del sottosistema di ricarica elettrica (6) ha luogo durante l'alimentazione almeno dell'almeno un agrofarmaco (S1, S1, S3, S4) nel serbatoio (13) del drone (10). [0091] According to a further non-limiting aspect, the activation of the electric recharging subsystem (6) takes place during the feeding of at least one crop protection product (S1, S1, S3, S4) into the tank (13) of the drone ( 10).

[0092] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di attivazione del servomeccanismo comprende una movimentazione di almeno una paletta, preferibilmente una coppia di palette incrociate, almeno tra una prima posizione di sostanziale separazione rispetto al drone (10) ed una posizione di sostanziale contatto e/o trascinamento del drone (10). [0092] According to a further non-limiting aspect, the activation phase of the servomechanism comprises a movement of at least one blade, preferably a pair of crossed blades, at least between a first position of substantial separation from the drone (10) and a position of substantial contact and/or dragging of the drone (10).

[0093] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di commutazione di configurazione di una seconda valvola o saracinesca (17b) di un ingresso del serbatoio (13) del drone (10), detta fase di commutazione comprendendo una movimentazione di un coperchio (17t) della seconda valvola o saracinesca (17b) almeno tra una configurazione aperta nella quale viene fornito libero accesso al serbatoio (13) del drone (10) ed una configurazione chiusa nella quale viene impedito l'accesso al serbatoio (13) del drone (10). [0093] According to a further non-limiting aspect, the method comprises a configuration switching phase of a second valve or gate valve (17b) of an inlet of the tank (13) of the drone (10), said switching phase comprising a movement of a lid (17t) of the second valve or gate valve (17b) at least between an open configuration in which free access to the tank (13) of the drone (10) is provided and a closed configuration in which access to the tank (13) is prevented of the drone (10).

[0094] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il coperchio (17t) è configurato e specificamente destinato a permettere uno scolo e/o uno svuotamento del serbatoio (13), in particolare durante un'operazione di lavaggio. [0094] According to a further non-limiting aspect, the lid (17t) is configured and specifically intended to allow a drain and/or an emptying of the tank (13), in particular during a washing operation.

[0095] In accordo alla presente divulgazione è altresì descritto un programma per elaboratore, comprendente porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l'esecuzione di una o più delle fasi del metodo in accordo ad uno o più degli aspetti qui descritti. [0095] In accordance with the present disclosure, a computer program is also described, comprising portions of software code which, when executed, cause the execution of one or more of the steps of the method according to one or more of the aspects described herein.

[0096] In accordo alla presente divulgazione è altresì descritta un'unità di elaborazione dati programmata per causare, in uso, l'esecuzione di una o più delle fasi del metodo in accordo ad uno o più degli aspetti qui descritti. [0096] According to the present disclosure, a data processing unit programmed to cause, in use, the execution of one or more of the steps of the method according to one or more of the aspects described herein is also described.

Descrizione delle figureDescription of the figures

[0097] L'invenzione verrà ora descritta in alcune sue forme di realizzazione preferite, le quali fanno riferimento almeno parziale alle figure annesse. Una breve descrizione delle figure è fornita qui di seguito. La figura 1 illustra una rappresentazione schematica di un sistema per la distribuzione di agrofarmaci in accordo alla presente divulgazione. La figura 2 illustra una rappresentazione schematica di una pluralità di serbatoi per agrofarmaci connessi con un serbatoio di stoccaggio temporaneo, a sua volta connesso con una pompa per il pompaggio di una miscela di agrofarmaci e acqua verso un serbatoio di un drone. La figura 3 illustra una rappresentazione schematica e non limitativa di una preferita forma di realizzazione di un ugello per la distribuzione della miscela di agrofarmaci nel serbatoio del drone. La figura 4 illustra un diagramma schematico illustrante una pluralità di dati che vengono raccolti per permettere al sistema qui descritto di effettuare un trattamento di una determinata zona di vegetali con una miscela di agrofarmaci. La figura 5 illustra una rappresentazione schematica di un drone in accordo alla presente divulgazione. La figura 6 illustra una rappresentazione schematica di un ingresso del serbatoio del drone. La figura 7 illustra una vista in sezione di una prima valvola o saracinesca del detto ingresso. La figura 8 illustra una rappresentazione schematica di una seconda valvola o saracinesca del detto ingresso, in una vista in pianta. La figura 9 illustra una rappresentazione schematica della valvola o saracinesca di figura 8, vista in sezione.[0097] The invention will now be described in some of its preferred embodiments, which refer at least partially to the accompanying figures. A brief description of the figures is provided below. Figure 1 illustrates a schematic representation of a system for dispensing crop protection products according to the present disclosure. Figure 2 illustrates a schematic representation of a plurality of crop protection products tanks connected with a temporary storage tank, in turn connected with a pump for pumping a mixture of crop protection products and water to a tank of a drone. Figure 3 illustrates a schematic and non-limiting representation of a preferred embodiment of a nozzle for distributing the crop protection product mixture in the tank of the drone. Figure 4 illustrates a schematic diagram illustrating a plurality of data which are collected to allow the system described here to carry out a treatment of a given area of vegetables with a mixture of agropharmaceuticals. Figure 5 illustrates a schematic representation of a drone according to the present disclosure. Figure 6 illustrates a schematic representation of a drone tank inlet. Figure 7 illustrates a sectional view of a first valve or gate valve of said inlet. Figure 8 illustrates a schematic representation of a second valve or gate valve of said inlet, in a plan view. Figure 9 illustrates a schematic representation of the valve or gate of figure 8, seen in section.

Descrizione dettagliataDetailed description

[0098] La presente descrizione innanzitutto concerne un sistema per la distribuzione di agrofarmaci. Il sistema è concepito allo scopo di permettere un'efficace distribuzione di agrofarmaci in una o più determinate zone nelle quali sono presenti vegetali, in una modalità che sia efficiente dal punto di vista dei tempi, delle modalità di distribuzione e della automatizzazione. Il sistema 1 comprende innanzitutto una base 1 ed un drone 10 configurato per essere operativamente accoppiato alla base 1. [0098] The present description first of all concerns a system for the distribution of crop protection products. The system is designed for the purpose of allowing effective distribution of crop protection products in one or more specific areas where plants are present, in a way that is efficient from the point of view of timing, distribution methods and automation. System 1 first of all comprises a base 1 and a drone 10 configured to be operatively coupled to the base 1.

[0099] Ai fini della presente divulgazione per „agrofarmaco“ si intende un farmaco destinato ad impiego su vegetali, in particolare su colture. Fanno parte degli agrofarmaci i prodotti della seguente lista: acaricidi (contro acari e altri aracnidi); battericidi (contro i batteri); fungicidi o anticrittogamici (contro malattie e/o alterazioni da funghi); insetticidi (contro insetti dannosi, quali afidi o cocciniglie); diserbanti o erbicidi (contro vegetali infestanti); alghicidi (contro le alghe); molluschicidi (contro le limacce o altri molluschi); nematocidi (contro i nematodi infestanti del terreno); rodenticidi (contro topi e roditori dannosi); fitoregolatori (sostanze influenti i processi vitali dei vegetali quali il diradamento o l'allegagione); repellenti; semiochimici; virucidi. Un esempio non limitativo di fungicida è il verderame, comprendente solfato rameico e idrossido di calcio o un ossicloruro rameico; un ulteriore esempio di fungicida è il triazolo. Esempi non limitativi di insetticidi sono le piretrine. [0099] For the purposes of this disclosure, "agropharmaceutical" means a drug intended for use on plants, in particular on crops. The products in the following list are part of the crop protection products: acaricides (against mites and other arachnids); bactericides (against bacteria); fungicides or fungicides (against diseases and/or alterations caused by fungi); insecticides (against harmful insects, such as aphids or scale insects); herbicides or herbicides (against weeds); algaecides (against algae); molluscicides (against slugs or other molluscs); nematicides (against soil weed nematodes); rodenticides (against harmful mice and rodents); phytoregulators (substances influencing the vital processes of plants such as thinning or fruit setting); repellents; semiochemicals; virucides. A non-limiting example of a fungicide is verdigris, comprising cupric sulphate and calcium hydroxide or a cupric oxychloride; a further example of fungicide is triazole. Non-limiting examples of insecticides are pyrethrins.

[0100] Come schematicamente rappresentato in figura 1, in una forma di realizzazione generale, la base 1 comprende almeno un primo serbatoio 4a ed un secondo serbatoio 4b ognuno configurato per contenere, in uso, almeno un agrofarmaco da fornire al drone 10. Come schematicamente rappresentato in figura 2, la base 1 può comprendere anche più di una coppia di serbatoi, e comprendere ad esempio e non limitativamente, un primo, secondo, terzo e quarto serbatoio 4a, 4b, 4c, 4d ognuno riempito almeno parzialmente in uso con un rispettivo agrofarmaco S1, S2, S3, S4. Ulteriori serbatoi possono essere aggiunti alla citata coppia di serbatoi, realizzando pertanto una base modulare; la modularità è in particolare associata alla possibilità di adattare in uso e/o in produzione la base 1 per possedere serbatoi aggiuntivi così da poter realizzare ad esempio miscele di agrofarmaci più complesse. [0100] As schematically represented in figure 1, in a general embodiment, the base 1 comprises at least a first tank 4a and a second tank 4b each configured to contain, in use, at least one crop protection product to be supplied to the drone 10. As schematically represented in Figure 2, the base 1 can also comprise more than a pair of tanks, and comprise for example and not in limitation, a first, second, third and fourth tank 4a, 4b, 4c, 4d each filled at least partially in use with a respective crop protection product S1, S2, S3, S4. Further tanks can be added to the aforementioned pair of tanks, thus creating a modular base; the modularity is in particular associated with the possibility of adapting the base 1 in use and/or in production to possess additional tanks so as to be able to make, for example , more complex mixtures of crop protection products.

[0101] Benché questo non debba essere considerato limitativo, in una forma di realizzazione l'almeno un primo ed un secondo serbatoio 4a, 4b, sono configurati per poter essere rimossi dalla base 1. Grazie a questo aspetto è possibile eseguire in modo semplice operazioni di decontaminazione e/o lavaggio dei serbatoi, o una loro sostituzione in caso di rottura e/o malfunzionamento. La connessione amovibile realizzata tra i serbatoi e il corpo della base può ad esempio e non limitatamente essere realizzata con una connessione filettata, o a baionetta. [0101] Although this should not be considered limiting, in one embodiment the at least a first and a second tank 4a, 4b are configured to be able to be removed from the base 1. Thanks to this aspect it is possible to carry out simple operations decontamination and/or washing of the tanks, or their replacement in case of breakage and/or malfunction. The removable connection made between the tanks and the body of the base can for example and not limited to be made with a threaded or bayonet connection.

[0102] I serbatoi possono essere realizzati di principio in un qualsiasi tipo di materiale; in una forma di realizzazione non limitativa, il materiale è un materiale plastico, chimicamente non reagente con gli agrofarmaci. L'utilizzo di materiale plastico consente di risparmiare peso rispetto a materiali metallici. [0102] The tanks can in principle be made of any type of material; in a non-limiting embodiment, the material is a plastic material, chemically non-reactive with crop protection products. The use of plastic material saves weight compared to metal materials.

[0103] Preferibilmente, ma non limitatamente, almeno parte dei serbatoi per agrofarmaci (o tutti i serbatoi per agrofarmaci) sono configurati per contenere un agrofarmaco in forma polverulenta o granulare. In questo caso una porzione di fondo del serbatoio 4a, 4b, 4c, 4d presenta una conformazione sostanzialmente a tramoggia, o a „V“, per fare confluire l'agrofarmaco in forma polverulenta o granulare in una porzione d'estremità inferiore rastremata del serbatoio. Questo consente di evitare il deposito di significative quantità residue di agrofarmaco sul fondo del serbatoio, e concorre a ridurre contaminazioni o l'onerosità dell'operazione di pulizia del serbatoio qualora in tale serbatoio debba essere caricato un agrofarmaco diverso rispetto a quello precedentemente caricato. [0103] Preferably, but not limited to, at least part of the tanks for crop protection products (or all of the tanks for crop protection products) are configured to contain a crop protection product in powder or granular form. In this case, a bottom portion of the tank 4a, 4b, 4c, 4d has a substantially hopper-like, or "V" shape, to make the crop protection product flow in powder or granular form into a tapered lower end portion of the tank. This allows to avoid the deposit of significant residual quantities of crop protection product on the bottom of the tank, and helps to reduce contamination or the onerousness of the tank cleaning operation if a crop protection product different from the one previously loaded has to be loaded into said tank.

[0104] Almeno parte dei serbatoi per agrofarmaci possono altresì essere specificamente configurati e destinati a permettere il caricamento di agrofarmaci liquidi o comunque fluidi. [0104] At least part of the tanks for crop protection products can also be specifically configured and intended to allow the loading of liquid or in any case fluid crop protection products.

[0105] La base 1 comprende altresì almeno un miscelatore 7a - 7d, operativamente connesso almeno al primo serbatoio 4a ed al secondo serbatoio 4b e configurato per prelevare una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 contenuto nell'almeno un primo serbatoio 4a e/o secondo serbatoio 4b. [0105] The base 1 also comprises at least one mixer 7a - 7d, operatively connected to at least the first tank 4a and to the second tank 4b and configured to withdraw a metered quantity of the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 contained in the at least a first tank 4a and/or second tank 4b.

[0106] II miscelatore può essere un singolo miscelatore multi-ingresso, in particolare avente un numero di ingressi pari al numero di serbatoi per agrofarmaci, o essere un miscelatore posizionato sostanzialmente entro o in prossimità di ciascuno dei serbatoi per agrofarmaci. [0106] The mixer may be a single multi-inlet mixer, in particular having a number of inlets equal to the number of agrochemical tanks, or be a mixer positioned substantially within or close to each of the agrochemical tanks.

[0107] Una specifica e non limitativa forma di realizzazione della base 1 presenta un primo, un secondo, un terzo e un quarto miscelatore 7a, 7b, 7c, 7d ognuno posizionato rispettivamente nella porzione di fondo del primo, del secondo, del terzo e del quarto serbatoio 4a, 4b, 4c, 4d. [0107] A specific and non-limiting embodiment of the base 1 has a first, second, third and fourth mixer 7a, 7b, 7c, 7d each positioned respectively in the bottom portion of the first, second, third and of the fourth tank 4a, 4b, 4c, 4d.

[0108] Il miscelatore è configurato per prelevare una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 contenuto nel rispettivo serbatoio, o nei serbatoi ai quali il miscelatore ha accesso. Il miscelatore è preferibilmente ma non limitatamente controllato da un'unità di elaborazione dati 20 posizionata sulla base 1 per il drone e che ha il compito di sovrintendere, preferibilmente in modo per quanto possibile automatizzato, il funzionamento della base 1. [0108] The mixer is configured to withdraw a metered quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 contained in the respective tank, or in the tanks to which the mixer has access. The mixer is preferably but not limited to controlled by a data processing unit 20 positioned on the base 1 for the drone and which has the task of supervising, preferably in an automated way as far as possible, the operation of the base 1.

[0109] In una forma di realizzazione preferita, ma non limitativa, il miscelatore 7a, 7b, 7c, 7d comprende una vite senza fine; questa soluzione è particolarmente efficace per prelevare dal rispettivo serbatoio una quantità precisamente dosata di agrofarmaco, poiché la vite senza fine trasporta una sempre fissa quantità di agrofarmaco a ogni rotazione. Sarà dunque sufficiente imporre, o controllare, la rotazione della vite senza fine tramite l'unità di elaborazione dati 20 per determinare con precisione la detta quantità dosata di agrofarmaco prelevata dal serbatoio. [0109] In a preferred but non-limiting embodiment, the mixer 7a, 7b, 7c, 7d comprises a worm screw; this solution is particularly effective for withdrawing a precisely dosed quantity of crop protection product from the respective tank, since the worm screw transports an always fixed quantity of crop protection product at each rotation. It will therefore be sufficient to impose, or control, the rotation of the worm screw by means of the data processing unit 20 to precisely determine said dosed quantity of crop protection product withdrawn from the tank.

[0110] La base 1 comprende altresì un sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9, configurato per configurato per trasferire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 in un serbatoio 13 del drone 10. Come sarà meglio chiarito nella seguente porzione di descrizione, il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 può essere un sistema configurato per trasferire materiali polverulenti o materiali liquidi. In quest'ultimo caso il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 è un sistema di pompaggio e/o trasferimento di liquidi. [0110] The base 1 also comprises a pumping and/or transfer system 9, configured for transferring the dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 into a tank 13 of the drone 10. As will be better clarified in the following portion of the description, the pumping and/or transfer system 9 can be a system configured to transfer powdery materials or liquid materials. In the latter case the pumping and/or transfer system 9 is a pumping and/or transfer system for liquids.

[0111] Il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 può comprendere elementi per la movimentazione attiva di materiali polverulenti e/o liquidi, come ad esempio una o più pompe, o elementi per la regolazione di un flusso di materiali polverulenti e/o liquidi, come ad esempio una valvola. Infatti, possono sussistere particolari forme di realizzazione della base 1 in cui i serbatoi si trovano ad una quota tale per cui è sufficiente controllare la fuoriuscita dell'agrofarmaco e/o di un liquido mediante valvole senza necessità di una pompa per alimentare in modo efficace il serbatoio 13 del drone 10. [0111] The pumping and/or transfer system 9 can comprise elements for the active movement of powdery and/or liquid materials, such as for example one or more pumps, or elements for regulating a flow of powdery materials and/or liquids, such as a valve. In fact, there may exist particular embodiments of the base 1 in which the tanks are located at such a height that it is sufficient to control the outflow of the crop protection product and/or a liquid by means of valves without the need for a pump to efficiently feed the tank 13 of drone 10.

[0112] L'attivazione, la disattivazione e il controllo operativo del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 è regolata dall'unità di elaborazione dati 20, ad esempio con segnali di controllo transitanti su cavo. [0112] The activation, deactivation and operational control of the pumping and/or transfer system 9 is regulated by the data processing unit 20, for example with control signals transiting on the cable.

[0113] L'unità di elaborazione dati 20 è configurata per ricevere dati elettronici 1001 - 1009 per la preparazione di una miscela di agrofarmaci dal drone 10 e/o da almeno un elaboratore elettronico 100, per attivare l'almeno un miscelatore 7a, 7b, 7c, 7d per prelevare la quantità dosata dell'agrofarmaco S1, S2, S3, S4 contenuto nel primo serbatoio 4a e/o nel secondo serbatoio 4b (o laddove presenti i più serbatoi della base 1) e per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 al serbatoio 13 del drone 10 in accordo ai detti dati elettronici 1001 - 1007. [0113] The data processing unit 20 is configured to receive electronic data 1001 - 1009 for the preparation of a mixture of crop protection products from the drone 10 and/or from at least one electronic processor 100, to activate the at least one mixer 7a, 7b , 7c, 7d to withdraw the dosed quantity of the crop protection product S1, S2, S3, S4 contained in the first tank 4a and/or in the second tank 4b (or where there are several tanks of the base 1) and to activate the pumping system and transfer unit 9 to supply the metered quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 to the tank 13 of the drone 10 in accordance with said electronic data 1001 - 1007.

[0114] Grazie a questa caratteristica è possibile automatizzare in modo significativo la gestione delle missioni del drone 10 e scaricare l'operatore dell'onere di pianificare i vari trattamenti necessari per fornire agrofarmaci sui vegetali di interesse; in particolare, grazie a questa caratteristica è possibile scaricare l'operatore dall'onere di decidere l'esatta miscela di agrofarmaci necessari al trattamento richiesto, in accordo allo specifico stato dei vegetali di interesse. [0114] Thanks to this feature it is possible to significantly automate the management of the missions of the drone 10 and relieve the operator of the burden of planning the various treatments necessary to supply crop protection products on the plants of interest; in particular, thanks to this feature it is possible to relieve the operator of the burden of deciding the exact mixture of agropharmaceuticals necessary for the required treatment, according to the specific state of the plants of interest.

[0115] Come rappresentato in dettaglio in figura 4, i dati elettronici sopra citati comprendono dati elettronici provenienti da una o più fonti come qui di seguito descritto. [0115] As detailed in Figure 4 , the electronic data referred to above includes electronic data from one or more sources as described below.

[0116] Innanzitutto i dati elettronici possono comprendere dati fotografici e/o video (blocco 1001) catturati tramite una fotocamera e/o videocamera del drone 10. Dunque, la presente divulgazione descrive in particolare una fase di sorvolo di una determinata zona in cui sono presenti vegetali tramite il drone 10, un'acquisizione di dati fotografici e/o video tramite una fotocamera e/o videocamera del drone 10, e una trasmissione di detti dati fotografici e/o video verso l'unità di elaborazione dati 20 della base 1 affinché tali dati elettronici possano esser utili a automatizzare e/o definire una particolare missione del drone 10 ed in particolare almeno la miscela di agrofarmaci S1, S2, S3, S4 necessaria per il trattamento dei vegetali. [0116] First of all, the electronic data can include photographic and/or video data (block 1001) captured by a camera and/or camcorder of the drone 10. Therefore, the present disclosure describes in particular a phase of flying over a given area in which present vegetables through the drone 10, an acquisition of photographic and/or video data through a camera and/or video camera of the drone 10, and a transmission of said photographic and/or video data towards the data processing unit 20 of the base 1 so that such electronic data can be useful for automating and/or defining a particular mission of the drone 10 and in particular at least the mixture of crop protection products S1, S2, S3, S4 necessary for the treatment of vegetables.

[0117] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati di rilevazione multispettrale (blocco 1002) catturati da uno o più sensori spettrali del drone 10. Dunque la presente divulgazione descrive in particolare una fase di sorvolo di una determinata zona in cui sono presenti vegetali tramite il drone 10, un'acquisizione di dati di rilevazione multispettrale tramite uno o più sensori spettrali del drone, e una trasmissione di detti dati di rilevazione multispettrale verso l'unità di elaborazione dati 20 della base 1. [0117] Furthermore, or alternatively, the electronic data can comprise multispectral detection data (block 1002) captured by one or more spectral sensors of the drone 10. Therefore, the present disclosure describes in particular a flyover phase of a given area in which vegetables are present through the drone 10, an acquisition of multispectral detection data through one or more spectral sensors of the drone, and a transmission of said multispectral detection data towards the data processing unit 20 of the base 1.

[0118] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati di rilevazione termometrica (blocco 1003) catturati da uno o più sensori termometrici del drone 10. Dunque la presente divulgazione descrive in particolare una fase di sorvolo di una determinata zona in cui sono presenti vegetali tramite il drone 10, un'acquisizione di dati di rilevazione termometrica tramite uno o più sensori termometrici del drone, e una trasmissione di detti dati di rilevazione termometrica verso l'unità di elaborazione dati 20 della base 1. [0118] Furthermore, or alternatively, the electronic data can comprise data of thermometric detection (block 1003) captured by one or more thermometric sensors of the drone 10. Therefore, the present disclosure describes in particular a phase of overflight of a given area in which vegetables are present via the drone 10, an acquisition of thermometric detection data via one or more thermometric sensors of the drone, and a transmission of said thermometric detection data towards the data processing unit 20 of the base 1.

[0119] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati di posizione del drone 10 ricevuti o trasmessi dal drone 10, ad esempio e non limitatamente mediante una comunicazione senza fili. Dunque la presente divulgazione descrive in particolare una fase di sorvolo di una determinata zona in cui sono presenti vegetali tramite il drone 10, un'acquisizione di dati di posizione del drone 10, e una trasmissione di detti dati di posizione verso l'unità di elaborazione dati 20 della base 1. [0119] Furthermore, or alternatively, the electronic data may comprise position data of the drone 10 received or transmitted by the drone 10, for example and not limited to by wireless communication. Therefore the present disclosure describes in particular a phase of overflight of a given area in which there are plants by means of the drone 10, an acquisition of position data by the drone 10, and a transmission of said position data towards the processing unit data 20 of the base 1.

[0120] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati provenienti da un drone ausiliario (blocco 1004); tali dati possono essere uno qualunque dei dati del tipo descritto nel presente documento. Il drone ausiliario può essere un drone in accordo alla presente divulgazione o un qualsiasi drone. [0120] Additionally, or alternatively, the electronic data may comprise data from an auxiliary drone (block 1004); such data may be any of the data types described in this document. The auxiliary drone may be a drone in accordance with this disclosure or any drone.

[0121] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere informazioni di comparazione tra vegetazione in salute e vegetazione malata, che permettono di definire se l'area sorvolata dal drone 10 necessita dei trattamenti o meno, ad esempio comparando le immagini e/o i video e/o i dati spettrali con quelli estratti dal drone 10. Tali dati elettronici sono contenuti in un database (blocco 1005) che è elettronicamente accessibile dall'unità di elaborazione dati 20; in particolare il database può essere interno alla base 1 o essere esterno ed essere pertanto elettronicamente acceduto da remoto. [0121] Furthermore, or alternatively, the electronic data can comprise information for the comparison between healthy vegetation and diseased vegetation, which make it possible to define whether the area flown over by the drone 10 requires treatments or not, for example by comparing the images and/or or the videos and/or the spectral data with those extracted from the drone 10. These electronic data are contained in a database (block 1005) which is electronically accessible from the data processing unit 20; in particular the database can be internal to the base 1 or be external and therefore be electronically accessed remotely.

[0122] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati provenienti da sorgenti esterne (blocco 1006), ad esempio e non limitatamente dati provenienti da utenti contributori alla gestione della missione da effettuare tramite il drone 10, acquisiti ad esempio in tempo sostanzialmente reale, e/o dati ad esempio inerenti ad una direzione del vento o comunque dati meteorologici. [0122] Furthermore, or alternatively, the electronic data can include data coming from external sources (block 1006), for example and not limited to data coming from users contributing to the management of the mission to be carried out through the drone 10, acquired for example in time substantially real, and/or data for example relating to a wind direction or in any case meteorological data.

[0123] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati di calendario (blocco 1007), che possono essere utili per permettere di valutare e/o calcolare se sussiste la necessità o la convenienza a ritardare o anticipare una missione del drone 10 in accordo al giorno dell'anno. Ad esempio infatti la Richiedente osserva che determinati trattamenti con agrofarmaci è preferibile siano effettuati allorquando vi è assenza di sole, e pertanto anche l'ora di effettuazione del trattamento con agrofarmaci può essere variata in accordo alla specifica data in accordo alle effemeridi giornaliere. [0123] Furthermore, or alternatively, the electronic data can comprise calendar data (block 1007), which can be useful for allowing to evaluate and/or calculate whether there is a need or convenience to delay or bring forward a mission of the drone 10 according to the day of the year. In fact, for example, the Applicant observes that it is preferable for certain treatments with crop protection products to be carried out when there is no sun, and therefore also the time of carrying out the treatment with crop protection products can be varied according to the specific date in accordance with the daily ephemeris.

[0124] Inoltre, o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati provenienti da un database di agrofarmaci (blocco 1008, „SUB“ per sostanze) che è elettronicamente accessibile dall'unità di elaborazione dati 20; in particolare il database può essere interno alla base 1 o essere esterno ed essere pertanto elettronicamente acceduto da remoto. Da questo database possono essere ad esempio estratti dati di alterazione degli ammontare di miscelazione degli agrofarmaci allorquando tra loro combinati e/o dati di incompatibilità di miscelazione tra agrofarmaci o tempi di carenza in accordo alla specifica varietà vegetale da trattare. [0124] Additionally, or alternatively, the electronic data may comprise data from a crop protection product database (block 1008, "SUB" for substances) which is electronically accessible by the data processing unit 20; in particular the database can be internal to the base 1 or be external and therefore be electronically accessed remotely. For example, data on the alteration of the mixing amounts of crop protection products when combined and/or data on mixing incompatibility between crop protection products or waiting times according to the specific plant variety to be treated can be extracted from this database.

[0125] Inoltre o in alternativa, i dati elettronici possono comprendere dati provenienti da un database di piante (blocco 1009) dal quale è possibile estrarre informazioni aggiuntive utili per ottimizzare il trattamento della specifica varietà vegetale. Nuovamente, anche questo database è elettronicamente accessibile dall'unità di elaborazione dati 20; in particolare il database può essere interno alla base 1 o essere esterno ed essere pertanto elettronicamente acceduto da remoto. [0125] Furthermore or alternatively, the electronic data can comprise data coming from a plant database (block 1009) from which it is possible to extract additional information useful for optimizing the treatment of the specific plant variety. Again, this database too is electronically accessible by the data processing unit 20; in particular the database can be internal to the base 1 or be external and therefore be electronically accessed remotely.

[0126] Tramite questi dati è possibile determinare in modo preciso la miscelazione di due o più agrofarmaci (blocco 1000) e azionare, tramite il controllo dell'unità di elaborazione dati 20, il miscelatore, o se presenti i miscelatori, per causare un'estrazione di una ottimale quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 e per pianificare in modo ottimizzato la missione del drone 10. Se necessario, può essere presente una fase di trasmissione dei dati di pianificazione della missione. [0126] By means of these data it is possible to precisely determine the mixing of two or more agropharmaceuticals (block 1000) and operate, by means of the control of the data processing unit 20, the mixer, or mixers if present, to cause a extraction of an optimal dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 and to plan the mission of the drone 10 in an optimized way. If necessary, there may be a transmission phase of the mission planning data.

[0127] I sensori spettrali del drone 10 possono esser di tipo sensibile all'infrarosso e/o all'ultravioletto e/o a radiazioni ottiche comprese in un intervallo tra una prima porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'infrarosso o una seconda porzione dello spettro delle radiazioni visibili e l'ultravioletto. Questo consente di raccogliere informazioni sullo stato di salute delle piante sorvolate dal drone 10 con maggiore precisione rispetto a quanto si potrebbe effettuare con una mera analisi delle informazioni nel campo dello spettro visibile. Conseguentemente, i dati di rilevazione multispettrale portano informazioni del dominio dell'infrarosso e/o dell'ultravioletto e/o anche della porzione dello spettro visibile, consentendo l'analisi multispettrale di dati delle piante sorvolate dal drone. Questo altresì consente di determinare la suddetta quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4. [0127] The spectral sensors of the drone 10 can be of the type sensitive to infrared and/or ultraviolet and/or to optical radiations comprised in a range between a first portion of the spectrum of visible radiations and infrared or a second portion of the spectrum of visible radiation and ultraviolet. This makes it possible to collect information on the state of health of the plants flown over by the drone 10 with greater precision than could be done with a mere analysis of information in the field of the visible spectrum. Consequently, the multispectral detection data carries information of the infrared and/or ultraviolet domain and/or also of the visible spectrum portion, allowing multispectral data analysis of the plants flown over by the drone. This also makes it possible to determine the aforesaid dosed quantity of the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4.

[0128] In una forma di realizzazione, un'elaborazione elettronica dei dati catturati dai sensori spettrali del drone 10 è eseguita al fine di generare una mappa elettronica che definisce e/o predice future missioni di distribuzione degli agrofarmaci tramite il drone 10. La mappa elettronica viene poi trasmessa al drone 10. Sul drone 10 è presente un'unità di elaborazione dati programmata per leggere elettronicamente la mappa e causare l'avvio di una missione di volo del drone, in cui l'area individuata nella mappa viene sorvolata a scopo di rilevazione e/o per eseguire un'irrorazione di almeno parte della suddetta area tramite la miscela di agrofarmaci caricata sul drone. [0128] In one embodiment, an electronic processing of the data captured by the spectral sensors of the drone 10 is performed in order to generate an electronic map which defines and/or predicts future crop protection product distribution missions using the drone 10. The map electronics is then transmitted to the drone 10. On the drone 10 there is a data processing unit programmed to electronically read the map and cause the launch of a flight mission of the drone, in which the area identified in the map is flown over for the purpose survey and/or to spray at least part of the aforementioned area using the mixture of crop protection products loaded on the drone.

[0129] L'elaborazione elettronica comprende inoltre un confronto elettronico dei dati multispettrali acquisiti con i sensori sopra descritti con un database in continua evoluzione contenente immagini della varie malattie per ricercare corrispondenze. In una forma di realizzazione l'elaborazione elettronica determina un autoapprendimento effettuato dalle unità di elaborazione dati di ciascuna base 1, e permette una condivisione dei dati elaborati tra basi 1 distinte, tramite ad esempio una connessione internet. Questo permette di ottimizzare le missioni effettuate dai droni 10. Ad esempio, infatti, una volta che una malattia si è verificata in una zona a determinate condizioni meteo, la base 1, in condizioni simili a quella già verificatasi, intensificherà autonomamente gli intervalli di ricerca per evitare che la malattia prenda velocemente piede, eventualmente causando, laddove necessario, una alterazione della suddetta quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4. Alternativamente, l'unità di elaborazione dati della base 1 potrebbe decidere per un trattamento preventivo. In questi casi il consenso dell'amministratore del sistema potrà essere richiesto, se così l'unità di elaborazione dati è programmata. [0129] The electronic processing further comprises an electronic comparison of the multispectral data acquired with the sensors described above with a constantly evolving database containing images of the various diseases to search for matches. In one embodiment, the electronic processing determines a self-learning carried out by the data processing units of each base 1, and allows sharing of the processed data between distinct bases 1, via for example an internet connection. This makes it possible to optimize the missions carried out by the drones 10. For example, in fact, once a disease has occurred in an area under certain weather conditions, the base 1, in conditions similar to the one that has already occurred, will autonomously intensify the search intervals to prevent the disease from quickly taking hold, possibly causing, where necessary, an alteration of the aforementioned dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4. Alternatively, the base 1 data processing unit could decide for preventive treatment. In these cases the consent of the system administrator may be required, if the data processing unit is programmed to do so.

[0130] La base 1 qui descritta altresì comprende un serbatoio di approvvigionamento per liquidi, in particolare per acqua, operativamente connesso a detto almeno un miscelatore 7a - 7d e/o al sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9. Dal serbatoio di approvvigionamento per liquidi viene presa l'acqua necessaria per bagnare la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco e trasformarlo da materia polverulenta o granulare in forma liquida. Chiaramente, laddove l'almeno un agrofarmaco sia già in forma liquida, non sarà necessario trasformarlo; tuttavia potrebbe essere necessario diluirlo, nuovamente attraverso un tipo di miscelatore alternativo rispetto alla vite senza fine precedentemente descritta ma comunque configurato per permettere il prelievo della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco contenuto nel primo e/o nel secondo serbatoio 4a, 4b. [0130] The base 1 described here also comprises a supply tank for liquids, in particular for water, operatively connected to said at least one mixer 7a - 7d and/or to the pumping and/or transfer system 9. From the supply tank for liquids, the water necessary to wet the dosed quantity of at least one crop protection product is taken and transform it from powdery or granular matter into liquid form. Clearly, where at least one crop protection product is already in liquid form, it will not be necessary to transform it; however it could be necessary to dilute it again through an alternative type of mixer with respect to the previously described worm screw but in any case configured to allow the withdrawal of the dosed quantity of the at least one crop protection product contained in the first and/or in the second tank 4a, 4b.

[0131] La base 1 comprende altresì un'unità di elaborazione dati 20 la quale è configurata almeno per ricevere dati elettronici 1001 - 1009 per la preparazione di una miscela di agrofarmaci; i dati elettronici 1001-1009 provengono dal drone 10 e/o da almeno un elaboratore elettronico 100 esterno al sistema, ad esempio e non limitatamente un computer laptop. L'unità di elaborazione dati è altresì destinata a gestire elettronicamente la mappa elettronica precedentemente citata, ed è destinata a gestire la trasmissione della mappa elettronica verso il drone 10. La trasmissione può avvenire tramite un modulo radio che sarà meglio descritto in seguito. [0131] The base 1 also comprises a data processing unit 20 which is configured at least to receive electronic data 1001 - 1009 for the preparation of a mixture of crop protection products; the electronic data 1001-1009 come from the drone 10 and/or from at least one electronic processor 100 external to the system, for example and not limited to a laptop computer. The data processing unit is also intended to electronically manage the previously mentioned electronic map, and is intended to manage the transmission of the electronic map to the drone 10. The transmission can take place via a radio module which will be better described hereinafter.

[0132] L'unità di elaborazione dati 20 è in particolare configurata per attivare l'almeno un miscelatore 7a - 7d per prelevare la quantità dosata dell'agrofarmaco S1, S2, S3, S4 contenuto nel primo serbatoio 4a e/o nel secondo serbatoio 4b e per attivare il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 al serbatoio 13 del drone 10 in accordo ai detti dati elettronici 1001 - 1009. [0132] The data processing unit 20 is in particular configured to activate the at least one mixer 7a - 7d to withdraw the dosed quantity of the crop protection product S1, S2, S3, S4 contained in the first tank 4a and/or in the second tank 4b and to activate the pumping and/or transfer system 9 to supply the metered quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 to the tank 13 of the drone 10 in accordance with said electronic data 1001 - 1009.

[0133] La base 1 preferibilmente comprende un serbatoio S di approvvigionamento per liquidi, in particolare per acqua, operativamente connesso all'almeno un miscelatore 7a - 7d e/o al sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9. Tale serbatoio contiene preferibilmente l'acqua necessaria a disciogliere l'almeno un agrofarmaco prelevato dall'almeno un miscelatore 7a - 7d. [0133] The base 1 preferably comprises a supply tank S for liquids, in particular for water, operatively connected to at least one mixer 7a - 7d and/or to the pumping and/or transfer system 9. This tank preferably contains the water necessary to dissolve the at least one crop protection product taken from the at least one mixer 7a - 7d.

[0134] L'unità di elaborazione dati 20 è configurata per causare un prelievo di una predeterminata quantità di liquido dal serbatoio S di approvvigionamento per liquidi e per causare una miscelazione della predeterminata quantità di liquido prelevata dal detto serbatoio S con la predeterminata quantità dell'almeno un agrofarmaco e trasferire questo assieme verso il serbatoio 13 del drone 10 mediante l'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9. [0134] The data processing unit 20 is configured to cause a withdrawal of a predetermined amount of liquid from the liquid supply tank S and to cause a mixing of the predetermined amount of liquid withdrawn from said tank S with the predetermined amount of the at least one crop protection product and transfer this assembly towards the tank 13 of the drone 10 by activating the pumping and/or transfer system 9.

[0135] In una forma di realizzazione non limitativa, il trasferimento verso il serbatoio 13 del drone 10 avviene per via diretta dal sistema di pompaggio e/o trasferimento 9 verso il serbatoio 13 del drone. In una ulteriore forma di realizzazione non limitativa, tale trasferimento avviene da un serbatoio di stoccaggio temporaneo 8, presente entro la base 1, e configurato per stoccare temporaneamente la predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 tra loro miscelate; in questo caso, il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 comprende un condotto di ingresso alimentato, opzionalmente direttamente alimentato, dal detto serbatoio di stoccaggio temporaneo. Un filtro può essere presente in sostanziale corrispondenza di tale ingresso per fermare eventuali porzioni di agrofarmaco non completamente disciolte nell'acqua o comunque nel liquido. Grazie a questo aspetto si riduce il rischio di intasamento dell'almeno un ugello di alimentazione 5 con il quale la miscela è alimentata al serbatoio 13 del drone 10. [0135] In a non-limiting embodiment, the transfer towards the tank 13 of the drone 10 takes place directly from the pumping and/or transfer system 9 towards the tank 13 of the drone. In a further non-limiting embodiment, this transfer takes place from a temporary storage tank 8, present within the base 1, and configured to temporarily store the predetermined quantity of liquid with the dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3 , S4 mixed together; in this case, the pumping and/or transfer system 9 comprises an inlet duct fed, optionally directly fed, from said temporary storage tank. A filter can be present in substantial correspondence with this inlet to stop any portions of crop protection product not completely dissolved in the water or in any case in the liquid. Thanks to this aspect, the risk of clogging of the at least one feed nozzle 5 with which the mixture is fed to the tank 13 of the drone 10 is reduced.

[0136] In dettaglio, infatti, la base 1 comprende almeno un ugello di alimentazione 5 configurato per alimentare la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 nel serbatoio 13 del drone 10. Tale ugello di alimentazione 5 è installato in sostanziale corrispondenza di una estremità di un condotto che si diparte dal sistema di pompaggio e/o trasferimento 9. [0136] In detail, in fact, the base 1 comprises at least one feed nozzle 5 configured to feed the metered quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 into the tank 13 of the drone 10. This feed nozzle 5 is installed substantially at one end of a duct which branches off from the pumping and/or transfer system 9.

[0137] In particolare, l'ugello di alimentazione 5 comprende un ingresso 5i in uso alimentato almeno con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 fornita dal sistema di pompaggio e/o trasferimento 9 ed una testa connessa con l'ingresso 5i e dotata di una cavità centrale 5c e di una pluralità di forature 5f orientate lungo diverse direzioni. In una forma di realizzazione non limitativa, la pluralità di forature 5f è disposta sostanzialmente su almeno 2/3, preferibilmente almeno 3/4, ancor più preferibilmente su tutta la superficie della testa dell'ugello di alimentazione. Grazie a questa caratteristica, come sarà meglio descritto anche in seguenti porzioni della presente descrizione, una distribuzione della miscela dell'almeno un agrofarmaco e, opzionalmente, dell'acqua all'interno del serbatoio 13 del drone può avvenire in modo particolarmente efficace. In una forma di realizzazione non limitativa, l'ugello 5 può essere dotato di una testina rotante. [0137] In particular, the feed nozzle 5 comprises an inlet 5i in use fed at least with the dosed quantity of the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 supplied by the pumping and/or transfer system 9 and a connected head with the inlet 5i having a central cavity 5c and a plurality of holes 5f oriented in different directions. In a non-limiting embodiment, the plurality of holes 5f is substantially arranged over at least 2/3, preferably at least 3/4, even more preferably over the entire surface of the feed nozzle head. Thanks to this characteristic, as will be better described also in the following portions of the present description, a distribution of the mixture of the at least one crop protection product and, optionally, of the water inside the tank 13 of the drone can take place in a particularly effective way. In a non-limiting embodiment, the nozzle 5 can be provided with a rotating head.

[0138] Si osserva in dettaglio che l'almeno un ugello di alimentazione 5 è configurato per essere alimentato dal sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 e/o da un sistema di pompaggio ausiliario. [0138] It is noted in detail that the at least one feed nozzle 5 is configured to be fed by the pumping and/or transfer system 9 and/or by an auxiliary pumping system.

[0139] Il sistema di pompaggio ausiliario è destinato a pompare un liquido, ad esempio acqua, per il lavaggio del serbatoio 13 del drone 10. Grazie a questa caratteristica è possibile rimuovere porzioni residuali di agrofarmaci eventualmente ancora presenti all'interno del serbatoio 13 a valle dell'operazione di irrorazione dei vegetali effettuata dal drone 10. Preferibilmente il sistema di pompaggio ausilairio è destinato a pompare acqua ad una pressione operativa P2 maggiore rispetto ad una pressione operativa P1 alla quale è fornita all'ugello di alimentazione 5 la miscela dell'almeno un agrofarmaco e, opzionalmente, dell'acqua. Grazie a questa caratteristica la base 1 è in grado di eseguire sia una operazione di almeno parziale riempimento del serbatoio 13 del drone 10, sia un'operazione di lavaggio, energico, tramite il medesimo almeno un ugello di alimentazione 5. [0139] The auxiliary pumping system is intended to pump a liquid, for example water, for washing the tank 13 of the drone 10. Thanks to this feature, it is possible to remove residual portions of crop protection products that may still be present inside the tank 13 to downstream of the vegetable spraying operation carried out by the drone 10. Preferably the auxiliary pumping system is intended to pump water at an operating pressure P2 greater than an operating pressure P1 at which the mixture of the at least one crop protection product and, optionally, some water. Thanks to this feature, the base 1 is able to perform both an operation of at least partial filling of the tank 13 of the drone 10, and an energetic washing operation through the same at least one feed nozzle 5.

[0140] Al fine di permettere una automatizzazione delle operazioni di riempimento e/o di lavaggio del serbatoio 13 del drone 10, la base comprende almeno un supporto mobile per l'almeno un ugello di alimentazione 5; tale supporto mobile è configurato per muoversi tra una prima posizione operativa di riposo nella quale, allorquando il drone 10 è posizionato sulla base 1 l'ugello di alimentazione 5 giace fuori dal serbatoio 13 del drone 10 ed una seconda posizione operativa nella quale, allorquando il drone 10 è posizionato sulla base 1 l'ugello di alimentazione 5 giace entro il serbatoio 13 del drone 10. La movimentazione tra la prima e la seconda posizione operativa avviene preferibilmente ma non limitatamente senza soluzione di continuità, ed è controllata in modo integrato dall'unità di elaborazione dati 20. [0140] In order to allow automation of the filling and/or washing operations of the tank 13 of the drone 10, the base comprises at least one movable support for the at least one feed nozzle 5; this mobile support is configured to move between a first operating rest position in which, when the drone 10 is positioned on the base 1, the feed nozzle 5 lies outside the tank 13 of the drone 10 and a second operating position in which, when the the drone 10 is positioned on the base 1 the feed nozzle 5 lies within the tank 13 of the drone 10. Movement between the first and second operating position takes place preferably but not limited to without interruption, and is controlled in an integrated manner by the data processing unit 20.

[0141] La base 1 comprende una piattaforma 3, preferibilmente sopraelevata, per il supporto del drone 10. L'ugello di alimentazione 5 si trova in sostanziale corrispondenza della piattaforma 3. [0141] The base 1 comprises a platform 3, preferably elevated, for supporting the drone 10. The feed nozzle 5 is located substantially in correspondence with the platform 3.

[0142] Preferibilmente, ma non limitatamente, la base 1 altresì comprende una copertura 2 per la copertura almeno parziale della piattaforma 3. Tale copertura 2 è dunque altresì destinata a proteggere il drone 10 almeno parzialmente da agenti esterni. Preferibilmente, ma non limitatamente, la copertura 2 è mobile. La movimentazione della copertura 2 può essere tale da causare una copertura totale della piattaforma 3 e/o tale da causare una esposizione sostanzialmente completa della copertura 2. [0142] Preferably, but not limitedly, the base 1 also comprises a cover 2 for at least partial coverage of the platform 3. This cover 2 is therefore also intended to protect the drone 10 at least partially from external agents. Preferably, but not limitedly, coverage 2 is mobile. The movement of the cover 2 can be such as to cause total coverage of the platform 3 and/or such as to cause substantially complete exposure of the cover 2.

[0143] Preferibilmente, ma non limitatamente, la base 1 della presente divulgazione altresì comprende almeno una cella fotovoltaica 3a operativamente connessa con una batteria della base 1. Come schematicamente illustrato in figura 1 l'almeno una cella fotovoltaica 3a è posizionata in sostanziale corrispondenza della copertura 2; tuttavia, tale specifica configurazione di posizionamento non deve essere intesa in modo limitativo. Preferibilmente, la cella fotovoltaica è posizionata in una posizione conveniente a catturare quanta più possibile radiazione luminosa nella principale posizione di installazione della base 1. [0143] Preferably, but not exclusively, the base 1 of the present disclosure also comprises at least one photovoltaic cell 3a operatively connected to a battery of the base 1. As schematically illustrated in figure 1, the at least one photovoltaic cell 3a is positioned substantially in correspondence with the cover 2; however, this specific positioning configuration must not be understood in a limiting way. Preferably, the photovoltaic cell is positioned in a position convenient to capture as much light radiation as possible in the main installation position of the base 1.

[0144] Lo scopo dell'almeno una cella fotovoltaica 3a è quello di alimentare elettricamente almeno il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 e/o l'almeno un miscelatore 7a - 7d e/o almeno l'unità di elaborazione dati 20, in particolare coadiuvando o sostituendo elettricamente la detta batteria della base 1. [0144] The purpose of the at least one photovoltaic cell 3a is to electrically power at least the pumping and/or transfer system 9 and/or the at least one mixer 7a - 7d and/or at least the data processing unit 20 , in particular by assisting or electrically replacing said battery of the base 1.

[0145] Laddove la cella fotovoltaica 3a sia installata sulla copertura 2 di tipo mobile, tale copertura 2 di tipo mobile assumerà una funzione di tapparella fotovoltaica, che allorquando dispiegata in configurazione di copertura altresì simultaneamente è in configurazione di alimentazione di energia elettrica alla base 1 e/o al drone 10. [0145] Where the photovoltaic cell 3a is installed on the cover 2 of the mobile type, this cover 2 of the mobile type will assume a function of photovoltaic shutter, which when deployed in the roof configuration also simultaneously is in the configuration of power supply to the base 1 and/or to the drone 10.

[0146] In una forma di realizzazione non limitativa, la base 1 può comprendere una cella fotovoltaica 3a attivamente mobile per essere orientata in una direzione di provenienza della radiazione solare. [0146] In a non-limiting embodiment, the base 1 can comprise an actively mobile photovoltaic cell 3a to be oriented in a direction from which the solar radiation comes.

[0147] La Richiedente ha altresì osservato che alcuni tipi di drone 10 e/o di miscele di agrofarmaci debbono essere mantenuti entro un predeterminato intervallo di temperature. Altresì questo è vero almeno per l'unità di elaborazione dati 20. La Richiedente ha altresì osservato che la base 1 potrebbe essere ubicata in zone con significative escursioni climatiche e/o con estremi raggiungimenti di temperature basse o alte, che comprometterebbero la stabilità e/o l'efficacia e/o il buon funzionamento di almeno uno tra l'almeno un agrofarmaco, il drone 10 o la unità di elaborazione dati 20. Per questa ragione la base 1 comprende inoltre un sistema di condizionamento configurato per mantenere una porzione interna della base 1, in particolare una zona sostanzialmente compresa tra la piattaforma 3 e la copertura 2 e/o una zona sostanzialmente prossima al primo serbatoio 4a ed al secondo serbatoio 4b, in un predeterminato intervallo di temperature. Preferibilmente, ma non limitatamente, il sistema di condizionamento è configurato per causare un riscaldamento dell'aria e/o un raffreddamento dell'aria. Questo consente di mitigare gli effetti di condizioni climatiche particolarmente fredde e/o calde, e dunque rende la base 1 qui descritta parecchio flessibile nelle sue potenziali destinazioni d'uso. Il sistema di condizionamento causa, in una sua forma di realizzazione non limitativa, una ventilazione forzata di almeno parte della base 1. [0147] The Applicant has also observed that some types of drone 10 and/or mixtures of crop protection products must be maintained within a predetermined range of temperatures. Likewise this is true at least for the data processing unit 20. The Applicant has also observed that the base 1 could be located in areas with significant climatic excursions and/or with extreme reaching of low or high temperatures, which would jeopardize the stability and/or or the effectiveness and/or good functioning of at least one of the at least one crop protection product, the drone 10 or the data processing unit 20. For this reason, the base 1 also comprises a conditioning system configured to maintain an internal portion of the base 1, in particular an area substantially included between the platform 3 and the cover 2 and/or an area substantially close to the first tank 4a and the second tank 4b, in a predetermined range of temperatures. Preferably, but not limitedly, the conditioning system is configured to cause heating of the air and/or cooling of the air. This allows the effects of particularly cold and/or hot climatic conditions to be mitigated, and therefore makes the base 1 described herein quite flexible in its potential uses. The conditioning system causes, in a non-limiting embodiment thereof, a forced ventilation of at least part of the base 1.

[0148] In una forma di realizzazione preferita, ma non limitativa, il sistema di condizionamento comprende almeno un ugello, preferibilmente una pluralità di ugelli, configurati per irrorare una predeterminata zona della base 1 con acqua fresca. Benché questo non debba esser considerato limitativo, tali ugelli sono configurati per irrorare acqua fresca sulla copertura 2, così da abbassare la temperatura della zona sottostante nella quale è presente il drone. [0148] In a preferred but non-limiting embodiment, the conditioning system comprises at least one nozzle, preferably a plurality of nozzles, configured to spray a predetermined area of the base 1 with fresh water. Although this should not be considered limiting, these nozzles are configured to sprinkle fresh water on the roof 2, so as to lower the temperature of the underlying area in which the drone is present.

[0149] Preferibilmente, ma non limitatamente, l'unità di elaborazione dati 20 è configurata per avviare automaticamente l'irrorazione della predeterminata zona della base 1, in particolare per avviare automaticamente l'irrorazione dell'acqua fresca sulla copertura 2, allorquando un sensore di temperatura della base 1, o dati elettronici di temperatura ambientale, mostrano un raggiungimento o superamento di un predeterminato valore di temperatura massima ammissibile. [0149] Preferably, but not limitedly, the data processing unit 20 is configured to automatically start spraying the predetermined area of the base 1, in particular to automatically start spraying the fresh water on the cover 2, when a sensor of temperature of the base 1, or electronic ambient temperature data, show that a predetermined maximum permissible temperature value has been reached or exceeded.

[0150] Come schematicamente rappresentato in figura 5, il drone 10 comprende una pluralità di bracci 12 ai quali sono connessi dei rotori configurati per permettere il volo del drone 10 ed un corpo centrale che comprende una batteria 11 configurata per fornire alimentazione elettrica ai rotori, un'unità di elaborazione dati 10u destinata al controllo del drone 10 e un serbatoio 13 accessibile attraverso un ingresso 17. Dal serbatoio 13 si diparte un condotto 14c che alimenta una pompa 14 alla quale è connesso almeno un ugello distributore di agrofarmaci 15. L'assieme formato dalla pompa 14 e dall'almeno un ugello distributore di agrofarmaci 15 realizza un sistema di distribuzione di agrofarmaci del drone 10. Nella figura 5 sono rappresentati due ugelli distributori di agrofarmaci 15 disposti in configurazione opposta l'uno rispetto all'altro e destinati in uso a permettere la distribuzione di agrofarmaci 15 lungo direzioni diverse. Chiaramente la specifica configurazione ed orientazione di figura 5 non debbono essere intese in modo limitativo. [0150] As schematically represented in figure 5, the drone 10 comprises a plurality of arms 12 to which are connected rotors configured to allow the flight of the drone 10 and a central body which includes a battery 11 configured to supply electrical power to the rotors, a data processing unit 10u intended to control the drone 10 and a tank 13 accessible through an inlet 17. A duct 14c branches off from the tank 13 and feeds a pump 14 to which at least one agropharmaceutical distributor nozzle 15 is connected. the assembly formed by the pump 14 and by the at least one crop protection product distributor nozzle 15 forms a crop protection product distribution system of the drone 10. Figure 5 shows two crop protection product distribution nozzles 15 arranged in opposite configuration with respect to each other and intended in use to allow the distribution of crop protection products 15 along different directions. Clearly the specific configuration and orientation of figure 5 must not be understood in a limiting way.

[0151] Un'antenna 16 è altresì installata in sostanziale corrispondenza del corpo principale del drone 10. L'antenna 16 è operativamente connessa con un modulo radio 16r a sua volta operativamente, preferibilmente elettricamente, connesso con l'unità di elaborazione dati 10u. Lo scopo del modulo radio 16r è quello di poter permettere la ricezione e/o la trasmissione di segnali dati in radiofrequenza dalla e verso la base 1. Tali segnali dati in radiofrequenza possono portare uno o più dei dati elettronici precedentemente citati. Il drone 10 può altresì comprendere sensori come quelli precedentemente descritti e non rappresentati in figura 5 per questioni di semplicità. Laddove possibile, il modulo radio è un modulo destinato a permettere la ricetrasmissione di dati anche allorquando il drone 10 sia in volo ad una predeterminata distanza dalla base; preferibilmente, ma non limitatamente, il modulo radio è un modulo destinato a permettere di mantenere una comunicazione in radiofrequenza sufficientemente stabile almeno allorquando il drone 10 si trova entro un raggio massimo operativo rispetto alla base 1. Il raggio massimo operativo è definito dall'autonomia del drone 10. [0151] An antenna 16 is also installed substantially in correspondence with the main body of the drone 10. The antenna 16 is operatively connected to a radio module 16r which is in turn operatively, preferably electrically, connected to the data processing unit 10u. The purpose of the radio module 16r is to be able to allow the reception and/or transmission of radio frequency data signals from and towards the base 1. These radio frequency data signals can carry one or more of the previously mentioned electronic data. The drone 10 can also comprise sensors such as those previously described and not shown in figure 5 for reasons of simplicity. Wherever possible, the radio module is a module designed to allow the transmission of data even when the drone 10 is in flight at a predetermined distance from the base; preferably, but not exclusively, the radio module is a module designed to allow maintaining sufficiently stable radio frequency communication at least when the drone 10 is within a maximum operating range with respect to the base 1. The maximum operating range is defined by the autonomy of the drone 10.

[0152] In una forma di realizzazione preferita ma non limitativa, il drone 10 comprende in dettaglio almeno uno tra i sensori della seguente lista: una fotocamera e/o videocamera, un sensore spettrale, un sensore termometrico, un sensore di posizionamento. [0152] In a preferred but non-limiting embodiment, the drone 10 comprises in detail at least one of the sensors in the following list: a camera and/or video camera, a spectral sensor, a thermometric sensor, a positioning sensor.

[0153] Come illustrato schematicamente in figura 6, l'ingresso 17 comprende almeno una prima valvola o saracinesca 17a e una seconda valvola o saracinesca 17b. Tali prima e seconda valvola o saracinesca 17a, 17b sono tra loro affiancate. [0153] As illustrated schematically in figure 6, the inlet 17 comprises at least a first valve or gate 17a and a second valve or gate 17b. These first and second valves or gate valves 17a, 17b are placed side by side.

[0154] Come illustrato schematicamente in figura 7, la prima valvola o saracinesca 17a comprende un innesto a cono 17k configurato per permettere l'introduzione dell'ugello di alimentazione 5 solamente in una singola direzione d'entrata dall'esterno verso l'interno del serbatoio 13. Tale valvola o saracinesca 17a comprende una porzione sostanzialmente estendentesi assialmente entro, e in particolare ortogonalmente, rispetto ad una parete di fondo 17w del serbatoio 13. Tale direzione d'entrata è schematicamente rappresentata in figura 7 dalla freccia identificata dal riferimento numerico 18. Chiaramente questo impone che la sezione trasversale della apertura permessa dall'innesto a cono 17k sia maggiore della sezione trasversale dell'ugello di alimentazione 5. [0154] As illustrated schematically in figure 7, the first valve or gate 17a comprises a cone-shaped coupling 17k configured to allow the introduction of the feed nozzle 5 only in a single inlet direction from the outside towards the inside of the tank 13. This valve or gate 17a comprises a portion substantially extending axially within, and in particular orthogonally, with respect to a bottom wall 17w of the tank 13. This inlet direction is schematically represented in figure 7 by the arrow identified by the reference number 18 Clearly this dictates that the cross section of the opening allowed by the cone coupling 17k be greater than the cross section of the feed nozzle 5.

[0155] Come illustrato in figura 8, la seconda valvola o saracinesca 17b è di tipo clapet a wafer. Tale valvola o saracinesca comprende un coperchio (portello) 17t che può essere posizionato almeno in una prima posizione chiusa in cui esso aderisce ad un corpo 17f della valvola 17b impedendo la fuoriuscita di liquidi dal serbatoio 13 e almeno in una seconda ed alternativa posizione aperta in cui esso non aderisce al corpo 17f della valvola 17b e permette la fuoriuscita di liquidi dal serbatoio 13. [0155] As illustrated in figure 8, the second valve or gate valve 17b is of the wafer clapet type. This valve or shutter comprises a lid (hatch) 17t which can be positioned at least in a first closed position in which it adheres to a body 17f of the valve 17b preventing the leakage of liquids from the tank 13 and at least in a second and alternative open position in which it does not adhere to the body 17f of the valve 17b and allows liquids to escape from the tank 13.

[0156] Preferibilmente, ma non limitatamente, durante il lavaggio del serbatoio 13 la seconda valvola o saracinesca 17b è aperta, in particolare completamente aperta, per permettere una agevole fuoriuscita dell'acqua di lavaggio immessa tramite l'ugello di alimentazione 5 alla seconda pressione P2. La figura 9 illustra una vista in sezione della seconda valvola o saracinesca 17b, in cui il portello 17t è parzialmente aperto. [0156] Preferably, but not limitedly, during the washing of the tank 13 the second valve or gate valve 17b is open, in particular completely open, to allow an easy exit of the washing water introduced through the feed nozzle 5 at the second pressure P2. Figure 9 illustrates a sectional view of the second valve or gate valve 17b, in which the hatch 17t is partially open.

[0157] Alla luce di quanto sopra descritto appare dunque chiaro che la presente divulgazione descrive un metodo per la distribuzione di agrofarmaci, il quale comprende innanzitutto una fase di ricezione di dati elettronici 1001 - 1009 per la preparazione di una miscela di agrofarmaci dal drone 10 e/o da almeno un elaboratore elettronico 100, quest'ultimo essendo operativamente associato, in uso, alla base 1 precedentemente descritta. Il metodo comprende altresì una fase di fornitura di almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 in un primo serbatoio 4a ed un secondo serbatoio 4b di una base 1 per un drone 10 per la distribuzione di agrofarmaci, ed una successiva attivazione di almeno un miscelatore 7a - 7d, operativamente connesso al primo serbatoio 4a ed al secondo serbatoio 4b; tale attivazione determina un prelievo di una quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 contenuto nel primo serbatoio 4a e/o nel secondo serbatoio 4b. [0157] In the light of what has been described above, it therefore appears clear that the present disclosure describes a method for distributing crop protection products, which first of all comprises a step for receiving electronic data 1001 - 1009 for the preparation of a mixture of crop protection products from the drone 10 and/or by at least one electronic processor 100, the latter being operatively associated, in use, with the previously described base 1. The method also comprises a supply step of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 in a first tank 4a and a second tank 4b of a base 1 for a drone 10 for the distribution of crop protection products, and a subsequent activation of at least one mixer 7a - 7d, operatively connected to the first tank 4a and to the second tank 4b; this activation determines a withdrawal of a metered quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 contained in the first tank 4a and/or in the second tank 4b.

[0158] Nel metodo qui descritto, successivamente o in concomitanza con l'attivazione dell'almeno un miscelatore, è presente una fase di attivazione di un sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9, causante un trasferimento della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 in un serbatoio 13 del drone 10. [0158] In the method described here, after or in conjunction with the activation of the at least one mixer, there is an activation phase of a pumping and/or transfer system 9, causing a transfer of the dosed quantity of the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 in a tank 13 of drone 10.

[0159] Nel metodo qui descritto, l'attivazione dell'almeno un miscelatore 7a - 7d e/o l'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 avvengono in accordo a detti dati elettronici 1001 - 1009, al fine di rendere possibile una massimizzazione dell'automazione del trattamento fornito dal drone 10. [0159] In the method described here, the activation of the at least one mixer 7a - 7d and/or the activation of the pumping and/or transfer system 9 take place according to said electronic data 1001 - 1009, in order to make it is possible to maximize the automation of the treatment provided by the drone 10.

[0160] Preferibilmente può essere presente un prelievo di una predeterminata quantità di liquido da un serbatoio di approvvigionamento della base 1 operativamente connesso a detto almeno un miscelatore 7a - 7d, cosicché nel serbatoio 13 del drone 10 venga caricato un agrofarmaco, o una miscela di agrofarmaci, in forma liquida, e opzionalmente correttamente diluita. Il metodo prevede dunque una fase di miscelazione della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco. [0160] Preferably there may be a withdrawal of a predetermined quantity of liquid from a supply tank of the base 1 operatively connected to said at least one mixer 7a - 7d, so that a crop protection product, or a mixture of crop protection products, in liquid form, and optionally correctly diluted. The method therefore provides for a step of mixing the predetermined quantity of liquid with the dosed quantity of the at least one crop protection product.

[0161] Il metodo prevede altresì una attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 per causare una fornitura al serbatoio 13 del drone 10 della quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 miscelata alla predeterminata quantità di liquido, se necessario. Se si considera la forma di realizzazione della base 1 in cui è presente il serbatoio di stoccaggio temporaneo 8, il metodo della presente divulgazione comprenderà opzionalmente una fase di stoccaggio temporaneo della predeterminata quantità di liquido con la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 tra loro miscelate in un serbatoio di stoccaggio temporaneo 8 della base 1. In questo caso l'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 determina un prelievo di liquido dal serbatoio di stoccaggio temporaneo 8. Onde evitare sprechi e/o deterioramenti chimici e di proprietà curativa e/o preventiva, la base 1 è configurata per stoccare temporaneamente e/o dosare e/o miscelare con il suddetto liquido una quantità di agrofarmaci necessaria per l'esecuzione di poche missioni di distribuzione dei suddetti agrofarmaci in una predeterminata area, e in una forma di realizzazione non limitativa, per stoccare temporaneamente e/o dosare e/o miscelare con il suddetto liquido una quantità di agrofarmaci sufficiente per l'esecuzione di una singola missione di distribuzione dei suddetti agrofarmaci. [0161] The method also provides for an activation of the pumping and/or transfer system 9 to cause a supply to the tank 13 of the drone 10 of the dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 mixed with the predetermined quantity of liquid , if necessary. If we consider the embodiment of the base 1 in which the temporary storage tank 8 is present, the method of the present disclosure will optionally comprise a phase of temporary storage of the predetermined amount of liquid with the dosed amount of the at least one crop protection product S1, S2 , S3, S4 mixed together in a temporary storage tank 8 of the base 1. In this case the activation of the pumping and/or transfer system 9 determines a withdrawal of liquid from the temporary storage tank 8. In order to avoid waste and /or chemical deteriorations and of curative and/or preventive properties, the base 1 is configured to temporarily store and/or dose and/or mix with the aforementioned liquid a quantity of crop protection products necessary for the execution of a few distribution missions of the aforementioned crop protection products in a predetermined area, and in a non-limiting embodiment, to temporarily store and/or dose and/or mix with the aforesaid liquid a quantity of crop protection products sufficient for carrying out a single distribution mission of the above crop protection products.

[0162] Come schematicamente rappresentato in figura 3, l'alimentazione dell'almeno un agrofarmaco entro il serbatoio 13 avviene tramite l'almeno un ugello di alimentazione 5 presente sulla base 1, e prevede l'adduzione, tramite il sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9, almeno della detta quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 in un ingresso 5i dell'ugello di alimentazione 5 e una distribuzione della mistura precedentemente citata per mezzo della pluralità di forature 5f posizionate sulla testa dell'ugello di alimentazione 5. [0162] As schematically represented in figure 3, the feeding of the at least one crop protection product into the tank 13 takes place through the at least one feeding nozzle 5 present on the base 1, and provides for the adduction, through the pumping system and/or or transfer 9, at least of said dosed quantity of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 into an inlet 5i of the feed nozzle 5 and a distribution of the previously mentioned mixture by means of the plurality of holes 5f positioned on the head of the feed nozzle 5.

[0163] Preferibilmente, ma non limitatamente, la fase di attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9 avviene almeno ad una prima pressione operativa P1 per fornire la quantità dosata dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 al serbatoio 13 del drone 10. [0163] Preferably, but not limitedly, the activation phase of the pumping and/or transfer system 9 takes place at least at a first operating pressure P1 to supply the metered quantity of the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 to the tank 13 of drone 10.

[0164] Se necessario, prima di eseguire la fase di alimentazione dell'almeno un agrofarmaco entro il serbatoio 13, può essere necessario eseguire un lavaggio del serbatoio 13. La fase di lavaggio del serbatoio 13 avviene tramite l'ugello di alimentazione 5, ed ha luogo ad una seconda pressione operativa P2. [0164] If necessary, before carrying out the feeding phase of at least one crop protection product into the tank 13, it may be necessary to wash the tank 13. The washing phase of the tank 13 takes place via the feed nozzle 5, and takes place at a second operating pressure P2.

[0165] Prima dell'attivazione del sistema di pompaggio e/o di trasferimento 9, il metodo prevede l'attivazione di almeno un supporto mobile per l'ugello di alimentazione 5, in cui l'attivazione dell'almeno un supporto mobile comprende una movimentazione del detto supporto mobile tra una prima posizione operativa di riposo nella quale, allorquando il drone 10 è posizionato sulla base 1, l'ugello di alimentazione 5 giace fuori dal serbatoio 13 del drone 10, ed una seconda posizione operativa nella quale, allorquando il drone 10 è posizionato sulla base 1, l'ugello di alimentazione 5 giace entro il serbatoio 13 del drone 10. [0165] Before the activation of the pumping and/or transfer system 9, the method provides for the activation of at least one movable holder for the feed nozzle 5, wherein the activation of the at least one movable holder comprises a movement of said mobile support between a first operating rest position in which, when the drone 10 is positioned on the base 1, the feed nozzle 5 lies outside the tank 13 of the drone 10, and a second operating position in which, when the drone 10 is positioned on the base 1, the feed nozzle 5 lies within the tank 13 of the drone 10.

[0166] Al fine di permettere una corretta introduzione dell'ugello di alimentazione 5 nel serbatoio 13 del drone, il metodo comprende una fase di posizionamento del drone 10 in una predeterminata zona della piattaforma 3. Tale predeterminata zona corrisponde alla citata posizione di ricarica e/o riempimento. Un meccanismo di centraggio della base 1 viene attivato per posizionare il drone 10 in modo preciso nella predeterminata posizione di ricarica e/o riempimento e prevede una fase di movimentazione elettronicamente controllata tramite l'unità di elaborazione dati 20 della base 1 in modo sostanzialmente automatizzato di almeno una paletta, preferibilmente una coppia di palette incrociate, tra una prima posizione di sostanziale separazione rispetto al drone 10 ed una posizione di sostanziale contatto e/o trascinamento del drone 10. [0166] In order to allow correct introduction of the feed nozzle 5 into the tank 13 of the drone, the method comprises a step of positioning the drone 10 in a predetermined area of the platform 3. This predetermined area corresponds to the aforementioned reloading position and /or filling. A centering mechanism of the base 1 is activated to position the drone 10 precisely in the predetermined reloading and/or filling position and provides for an electronically controlled movement phase through the data processing unit 20 of the base 1 in a substantially automated manner of at least one blade, preferably a pair of crossed blades, between a first position of substantial separation with respect to the drone 10 and a position of substantial contact and/or dragging of the drone 10.

[0167] Laddove lo riempimento del serbatoio 13 richieda molto tempo, e in particolare laddove lo riempimento si trovi a dover essere eseguito in condizioni operative avverse, il metodo qui descritto può opzionalmente prevedere una fase di riparo almeno parziale, opzionalmente removibile, del drone 10 per mezzo della copertura 2. Tale fase di riparo può altresì avere luogo al termine dell'irrorazione della predeterminata zona, allorquando il drone 10, con il serbatoio 13 almeno parzialmente svuotato, è nuovamente atterrato sulla piattaforma 3. [0167] Where the filling of the tank 13 takes a long time, and in particular where the filling has to be performed in adverse operating conditions, the method described here can optionally provide for an at least partial, optionally removable, shelter phase of the drone 10 by means of the cover 2. This shelter phase can also take place at the end of the spraying of the predetermined area, when the drone 10, with the tank 13 at least partially emptied, has landed again on the platform 3.

[0168] Il metodo qui descritto può comprendere una fase di ricarica della batteria 11 del drone 10. Tale fase di ricarica, in una forma di realizzazione non limitativa, ha luogo durante la fase di riempimento del serbatoio 13, e prevede l'attivazione del sottosistema di ricarica elettrica 6 della base 1. [0168] The method described here can comprise a recharging phase of the battery 11 of the drone 10. This recharging phase, in a non-limiting embodiment, takes place during the filling phase of the tank 13, and provides for the activation of the base 1 electric charging subsystem 6.

[0169] Allorquando l'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 è stato alimentato entro detto serbatoio 13, il metodo prevede una fase di sorvolo di una predeterminata zona tramite il drone ed una fase di irrorazione di almeno parte della detta zona con l'almeno un agrofarmaco fornito entro detto serbatoio 13. La fase di sorvolo e/o l'irrorazione di almeno parte della detta zona avvenendo in accordo a detti dati elettronici. [0169] When the at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 has been fed into said tank 13, the method envisages a phase of overflying a predetermined area using the drone and a phase of spraying at least part of said area with the at least one crop protection product supplied within said tank 13. The overflight phase and/or the spraying of at least part of said area taking place in accordance with said electronic data.

[0170] L'almeno parte dei detti dati elettronici necessari per controllare la missione del drone viene trasmessa in un passo di trasmissione di dati elettronici su un canale senza fili, ed avviene dalla base 1 verso il drone 10, il quale riceve tali dati elettronici tramite la sua antenna 16. Il passo di trasmissione è schematicamente indicato in figura 4 con il numero di riferimento 1010. [0170] At least part of said electronic data necessary to control the mission of the drone is transmitted in an electronic data transmission step on a wireless channel, and takes place from the base 1 to the drone 10, which receives such electronic data through its antenna 16. The transmission step is schematically indicated in figure 4 with the reference number 1010.

[0171] In una forma di realizzazione non limitativa, può essere presente una fase di aggiornamento della missione del drone 10, che determina un riadattamento della zona da sorvolare e/o un riadattamento dell'irrorazione dell'almeno un agrofarmaco. Tale fase di aggiornamento può avere luogo anche durante il volo del drone 10. [0171] In a non-limiting embodiment, there may be an updating phase of the mission of the drone 10, which determines a readjustment of the area to be flown over and/or a readjustment of the spraying of the at least one crop protection product. This updating phase can also take place during the flight of the drone 10.

[0172] L'irrorazione avviene mediante una fase di attivazione della pompa 14 e l'irrorazione avviene tramite gli ugelli 15 del drone. [0172] The spraying takes place through an activation phase of the pump 14 and the spraying takes place through the nozzles 15 of the drone.

[0173] Durante la fase alimentazione dell'almeno un agrofarmaco S1, S2, S3, S4 nel serbatoio 13, è presente una fase di introduzione dell'almeno un ugello di alimentazione 5 nella prima valvola o saracinesca 17a, che determina una apertura almeno parziale dell'innesto a cono 17k. [0173] During the feeding phase of at least one crop protection product S1, S2, S3, S4 into the tank 13, there is a phase of introduction of the at least one feeding nozzle 5 into the first valve or gate valve 17a, which causes at least partial opening of the 17k cone mount.

[0174] Durante la fase di lavaggio, ha invece luogo una commutazione di configurazione di una seconda valvola o saracinesca 17b dell'ingresso del serbatoio 13 del drone 10, che comprende una movimentazione di un coperchio 17t della seconda valvola o saracinesca 17b almeno tra una configurazione aperta nella quale viene fornito libero accesso al serbatoio 13 del drone 10 ed una configurazione chiusa nella quale viene impedito l'accesso al serbatoio 13 del drone 10. [0174] During the washing phase, on the other hand, a configuration switching of a second valve or gate valve 17b of the inlet of the tank 13 of the drone 10 takes place, which includes a movement of a lid 17t of the second valve or gate valve 17b at least between one open configuration in which free access to the tank 13 of the drone 10 is provided and a closed configuration in which access to the tank 13 of the drone 10 is prevented.

[0175] I passi del metodo descritti in precedenza possono essere svolti da un programma per elaboratore, caricato su un supporto di memoria di tipo non transitorio operativamente accessibile dall'unità di elaborazione dati 20. L'unità di elaborazione dati 20 può comprendere un processore di tipo general purpose, o un processore dedicato e/o una FPGA o PLC, configurato per permettere l'esecuzione di quanto sopra descritto. La memoria sulla quale è memorizzato il programma per elaboratore può essere contenuta all'interno del corpo della base 1 o essere remotamente acceduta dall'unità di elaborazione dati 20. [0175] The steps of the method described above can be performed by a computer program, loaded onto a non-transient type memory medium which is operatively accessible by the data processing unit 20. The data processing unit 20 can comprise a processor of the general purpose type, or a dedicated processor and/or an FPGA or PLC, configured to allow the execution of the above. The memory on which the computer program is stored can be contained within the body of the base 1 or be accessed remotely by the data processing unit 20.

[0176] I vantaggi della base del metodo qui descritti sono chiari alla luce della descrizione che precede. L'operazione (missioni del drone) di distribuzione di agrofarmaci su vegetali può avvenire in modo molto più efficiente rispetto al passato, con meno requisiti di controllo dell'operatore; l'operazione di distribuzione di agrofarmaci su vegetali può essere più precisamente pianificata, anche su un lungo periodo e simultaneamente meglio adattata sul breve periodo in accordo ad una pluralità di fattori. [0176] The advantages of the method basis described herein are clear in the light of the foregoing description. The operation (drone missions) of distributing pesticides to vegetables can be done much more efficiently than in the past, with fewer operator control requirements; the operation of distribution of agropharmaceuticals on plants can be more precisely planned, even over a long period and simultaneously better adapted over the short term according to a plurality of factors.

[0177] L'operatore è scaricato dall'onere di dover miscelare attentamente diversi agrofarmaci in accordo a specifiche condizioni in cui il drone si troverà in uso ad operare, e/o l'aggiornamento della miscela di agrofarmaci può essere vantaggiosamente ottimizzato in modo pressoché automatizzato. [0177] The operator is relieved of the burden of having to carefully mix different crop protection products according to specific conditions in which the drone will be used to operate, and/or the updating of the crop protection mix can be advantageously optimized in an almost automated.

[0178] La pianificazione o l'alterazione della pianificazione di una o più missioni del drone per l'irrorazione di piante è vantaggiosamente resa più flessibile. [0178] The planning or alteration of the planning of one or more missions of the plant spraying drone is advantageously made more flexible.

[0179] L'insorgenza di malattie delle piante è contenuta e/o prevenuta in modo efficace. [0179] The onset of plant diseases is effectively contained and/or prevented.

[0180] L'invenzione non è limitata alle forme di realizzazione illustrate nelle figure annesse. Per questa ragione, nelle seguenti rivendicazioni i segni di riferimento sono forniti al solo scopo di incrementare l'intellegibilità delle rivendicazioni, e non debbono essere intesi in modo limitativo. [0180] The invention is not limited to the embodiments illustrated in the accompanying figures. For this reason, in the following claims the reference signs are provided for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims, and are not to be construed in a limiting way.

[0181] È infine chiaro che all'oggetto della presente divulgazione possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti, ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall'ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. [0181] Finally, it is clear that additions, modifications or variations, obvious to a person skilled in the art, can be applied to the object of the present disclosure, without thereby departing from the scope of protection provided by the appended claims.

Claims

1. Base (1) for a drone (10) for the distribution of crop protection products, said base comprising: – at least a first tank (4a) and a second tank (4b) each configured to contain, in use, at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to be supplied to the drone (10), – at least one mixer (7a - 7d), operatively connected to at least the first tank (4a) and to the second tank (4b) and configured to withdraw a metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) contained at least in first tank (4a) and/or in the second tank (4b), – a pumping and/or transfer system (9), configured to transfer the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into a tank (13) of the drone (10), and – a data processing unit (20) configured to receive electronic data (1001 - 1009) for the preparation of a crop protection product mixture from a data source, in particular comprising the drone (10) and/or at least one electronic processor ( 100), to activate the at least one mixer (7a - 7d) to withdraw the dosed quantity of the crop protection product (S1, S2, S3, S4) contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b) and to activate the pumping and/or transfer system (9) to supply the metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) to the tank (13) of the drone (10) according to said electronic data (1001 - 1009).

The basis according to claim 1, wherein the electronic data (1001 - 1009) comprises one or more of the data of the following list: photographic and/or video data (1001) captured by a camera and/or camcorder of the drone (10) , multispectral survey data (1002) captured by one or more spectral sensors of the drone (10), thermometric survey data (1003) captured by one or more thermometric sensors of the drone (10), location data of the drone (10), data from at least one auxiliary drone (1004), data from a database (1005) containing information comparing healthy vegetation with diseased vegetation, data from external sources (1006), calendar data (1007), data from a pesticide database (1008), data from a plant database (1009); optionally wherein the multispectral survey data (1002) comprises data captured by one or more infrared sensitive sensors and/or data captured by one or more ultraviolet sensitive sensors and/or data captured by one or more radiation sensitive sensors optics comprised in a range between a first portion of the spectrum of visible radiations and infrared or a second portion of the spectrum of visible radiations and ultraviolet.

3. Base according to claim 1 or 2, comprising a supply tank for liquids, in particular for water, operatively connected to said at least one mixer (7a - 7d) and/or to the pumping and/or transfer system (9) , and wherein the data processing unit (20) is configured to cause withdrawal of a predetermined amount of liquid from the liquid supply tank, to cause mixing of the predetermined amount of liquid with the metered amount of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) and to activate the pumping and/or transfer system (9) to supply the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) mixed with the predetermined quantity of liquid to tank (13) of the drone (10).

4. Base according to one or more of the preceding claims, comprising a temporary storage tank (8) configured to temporarily store the predetermined amount of liquid with the dosed amount of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) mixed together , and in which the pumping and/or transfer system (9) comprises an inlet duct fed, optionally directly fed, from said temporary storage tank.

5. Base according to one or more of the preceding claims, comprising at least one feed nozzle (5) configured to feed the metered amount of the at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into the tank (13) of the drone (10) and wherein the feed nozzle (5) comprises an inlet (5i) in use fed with at least the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) and a head connected to the inlet (5i) and equipped with a plurality of holes (5f) oriented along different directions, optionally in which the plurality of holes (5f) is substantially arranged on at least 2/3, preferably at least 3/4, even more preferably on the whole surface of the head of the 'feed nozzle; wherein the at least one feed nozzle (5) is configured to be fed by the pumping and/or transfer system (9) and/or by an auxiliary pumping system, and wherein the data processing unit (20 ) is configured to activate the pumping and/or transfer system (9) and/or the auxiliary pumping system between at least one first operating pressure (P1) to supply the dosed quantity of the at least one crop protection product (S1, S2, S3 , S4) to the tank (13) of the drone (10) and a second operating pressure (P2) to wash the tank (13) of the drone (10), said second operating pressure (P2) being higher than the first operating pressure ( P1).

6. Base according to claim 5, comprising at least one movable support for said at least one feed nozzle (5), the movable support being configured to move between a first operating rest position in which, when the drone (10) is positioned on the base (1) the feed nozzle (5) lies outside the tank (13) of the drone (10) and a second operating position in which, when the drone (10) is positioned on the base (1) the supply nozzle power supply (5) lies within the tank (13) of the drone (10).

7. Base according to one or more of the preceding claims, comprising a platform (3), preferably raised, for supporting the drone (10) and a cover (2), optionally movable, for at least partial coverage of the platform (3), the base comprising at least one photovoltaic cell (3a) operatively connected to a battery of the base and configured to power at least the pumping and/or transfer system (9) and/or the at least one mixer (7a - 7d) and/or at least the data processing unit (20), the base (1) further comprising a conditioning system configured to maintain an internal portion of the base (1), in particular an area substantially included between the platform (3) and the cover (2) and/or an area substantially close to the first tank (4a) and to the second tank (4b), in a predetermined range of temperatures; said conditioning system being optionally configured to cause heating of the air and/or cooling of the air.

The base according to one or more of the preceding claims, comprising a centering servo (22) configured to precisely position the drone (10) in a reloading and/or filling position; the base comprising an electric charging subsystem (6) configured to be operatively removably coupled with the drone (10) in order to cause a transfer of electric energy to a battery (11) of the drone (10), optionally wherein the centering servo (22) comprises at least one vane, preferably a pair of crossed vanes, wherein the vane is configured to move at least between a first position of substantial separation from the drone (10) and a position of substantial contact and/or dragging the drone (10).

9. System for the distribution of crop protection products, including: – a base (1) according to one or more of the preceding claims, e – a drone (10) configured to be removably coupled with said base (1); wherein the drone (10) comprises at least one inlet (17) operatively connected to the tank (13) in order to allow at least the introduction of the dosed quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4), and a system for distribution of crop protection products (14, 15) operatively connected to the tank (13) and configured to selectively and controlled distribution of crop protection products on one or more areas or crops, optionally wherein the drone (10) comprises at least one of the sensors in the following list: a camera and/or video camera, a spectral sensor, a thermometric sensor, a positioning sensor; and wherein the drone (10) comprises a system (16, 16r) configured at least for transmitting electronic data generated by at least one of the sensors of the previous list and for transmitting said electronic data towards the data processing unit (20) of the base (1); optionally wherein the inlet (17) comprises at least a first valve or gate (17a) and a second valve or gate (17b), wherein the first valve or gate (17a) comprises a cone coupling and wherein the second valve The gate valve (17b) is of the wafer clapet type.

10. Method for the distribution of pesticides, including: – an electronic data reception step (1001 - 1009) for the preparation of a crop protection product mixture from a data source, in particular comprising a drone (10) and/or at least one electronic processor (100), – a supply phase of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) in a first tank (4a) and a second tank (4b) of a base (1) for a drone (10) for the distribution of crop protection products, – an activation of at least one mixer (7a - 7d), operatively connected to the first tank (4a) and to the second tank (4b), in which the activation causes a withdrawal of a metered quantity of the at least one crop protection product (S1, S2 , S3, S4) contained in the first tank (4a) and/or in the second tank (4b), – the activation of a pumping and/or transfer system (9), causing a transfer of the metered quantity of at least one crop protection product (S1, S2, S3, S4) into a tank (13) of the drone (10), wherein the activation of the at least one mixer (7a - 7d) and/or the activation of the pumping and/or transfer system (9) takes place according to said electronic data (1001 -1009).