CH718829B1 - Actuating mechanism arranged to actuate a flexible display hand moved by a clockwork movement. - Google Patents

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CH718829B1
CH718829B1 CH000775/2022A CH7752022A CH718829B1 CH 718829 B1 CH718829 B1 CH 718829B1 CH 000775/2022 A CH000775/2022 A CH 000775/2022A CH 7752022 A CH7752022 A CH 7752022A CH 718829 B1 CH718829 B1 CH 718829B1
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drive barrel
flexible needle
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flexible
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Application number
CH000775/2022A
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Inventor
Matthey-De-L'endroit Lionel
Stranczl Marc
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Montres Breguet Sa
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Abstract

L'invention concerne un mécanisme d'actionnement (60) agencé pour actionner une aiguille flexible (44) auquel un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire θ1, l'aiguille flexible (44) comprenant un premier canon d'entraînement (46) et un second canon d'entraînement (50) reliés à une pointe (54) de l'aiguille flexible (44) par l'intermédiaire d'un premier et d'un second bras flexible (48), le premier canon d'entraînement (46) étant muni d'une première denture (56) et le second canon d'entraînement (50) étant muni d'une seconde denture (58), les premier et second canons d'entraînement (46, 50) étant montés de façon que la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) soit en prise avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) dans la position contrainte de l'aiguille flexible (44), la rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie au mécanisme d'actionnement (60) étant modulée d'un angle de rotation ϕ par le mécanisme d'actionnement (60), cet angle de rotation ϕ, appliqué avec un sens opposé aux premier et second bras flexibles (48, 52) de l'aiguille flexible (44) par engrènement de la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible (44).The invention relates to an actuation mechanism (60) arranged to actuate a flexible hand (44) to which a clockwork movement applies a first angular rotation θ1, the flexible hand (44) comprising a first drive barrel (46 ) and a second drive barrel (50) connected to a tip (54) of the flexible needle (44) via first and second flexible arms (48), the first drive barrel drive (46) being provided with a first toothing (56) and the second drive bush (50) being provided with a second toothing (58), the first and second drive bushes (46, 50) being mounted so that the first toothing (56) of the first drive barrel (46) is in mesh with the second toothing (58) of the second drive barrel (50) in the constrained position of the flexible needle (44), the angular rotation θ1 applied by the clock movement to the actuating mechanism (60) being modulated by an angle of rotation ϕ by the actuating mechanism (60), this angle of rotation ϕ, applied with a direction opposite to the first and second flexible arms (48, 52) of the flexible needle (44) by meshing of the first toothing (56) of the first drive barrel (46) with the second toothing (58) of the second drive barrel ( 50) determining the change in shape and length of the flexible needle (44).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention a pour objet un mécanisme d'actionnement agencé pour actionner une aiguille flexible mue par un mouvement d'horlogerie et agencée pour afficher une information de manière analogique. La présente invention a tout particulièrement pour objet un mécanisme d'actionnement d'une aiguille d'affichage flexible simplifié. The present invention relates to an actuating mechanism arranged to actuate a flexible needle moved by a clockwork and arranged to display information in an analog manner. The present invention particularly relates to a mechanism for actuating a simplified flexible display needle.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0002] On connaît déjà des aiguilles flexibles qui, en changeant de longueur et de forme de la façon voulue, peuvent suivre au plus près par leur pointe la périphérie d'un cadran qui s'écarte d'une forme circulaire, par exemple une forme ovoïde, pour afficher une information de manière analogique, par exemple l'heure courante. [0002] Flexible hands are already known which, by changing length and shape as desired, can follow as closely as possible by their tip the periphery of a dial which deviates from a circular shape, for example a ovoid shape, to display information analogically, for example the current time.

[0003] Une telle aiguille flexible dont un exemple de réalisation est divulgué dans la demande de brevet européen EP 2 863 274 A1 au nom de la Demanderesse est visible sur la figure 1 annexée à la présente demande de brevet. Cette aiguille flexible 1 comprend un premier canon d'entraînement 2 relié à une première extrémité d'un premier bras flexible 4, et un second canon d'entraînement 6 relié à une première extrémité d'un second bras flexible 8. A leur seconde extrémité, les premier et second bras flexibles 4, 8 sont reliés entre eux par une pointe 10. Dans un état libre non contraint de l'aiguille flexible 1, les premier et second canons d'entraînement 2, 6 sont distants l'un de l'autre. Inversement, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible 1 présente une forme et une longueur définies est une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement 2 et le second canon d'entraînement 6 sont agencés de manière coaxiale autour d'un même axe de sortie D. Dans cette position contrainte, le premier canon d'entraînement 2 est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement 6 est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement 2. L'aiguille flexible 1 est agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement 6 varie par rapport à la position angulaire du premier canon d'entraînement 2 par pivotement autour de l'axe de sortie D. A cette fin, chacun des premier et second bras flexibles 4, 8 de l'aiguille flexible 1 effectue une rotation angulaire θ1 qui est appliquée par un mouvement d'horlogerie à l'aiguille flexible 1 pour afficher l'information, la rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'aiguille flexible 1 étant en outre modulée d'un angle de rotation ϕ par un mécanisme d'actionnement 12, cet angle de rotation ϕ, appliqué avec un sens opposé aux premier et second bras flexibles 4, 8 de l'aiguille flexible 1, déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible 1. [0003] Such a flexible needle, an embodiment of which is disclosed in European patent application EP 2 863 274 A1 in the name of the Applicant, can be seen in FIG. 1 appended to this patent application. This flexible needle 1 comprises a first drive barrel 2 connected to a first end of a first flexible arm 4, and a second drive barrel 6 connected to a first end of a second flexible arm 8. At their second end , the first and second flexible arms 4, 8 are interconnected by a tip 10. In an unconstrained free state of the flexible needle 1, the first and second drive guns 2, 6 are spaced apart from each other. 'other. Conversely, a service position in which the flexible needle 1 has a defined shape and length is a constrained position in which the first drive barrel 2 and the second drive barrel 6 are arranged coaxially around a same output axis D. In this constrained position, the first drive bush 2 is mounted with a first defined preload angle, and the second drive bush 6 is mounted with a second defined preload angle opposite to that of the first drive barrel 2. The flexible needle 1 is arranged to change shape and length in a desired manner when the angular position of the second drive barrel 6 varies with respect to the angular position of the first barrel drive 2 by pivoting around the output axis D. To this end, each of the first and second flexible arms 4, 8 of the flexible needle 1 performs an angular rotation θ1 which is applied by a clockwork movement to the flexible hand 1 to display the information, the angular rotation θ1 applied by the clock movement to the flexible hand 1 being further modulated by an angle of rotation ϕ by an actuation mechanism 12, this angle of rotation ϕ, applied with an opposite direction to the first and second flexible arms 4, 8 of the flexible needle 1, determining the change in shape and length of the flexible needle 1.

[0004] Une forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible du type décrit ci-dessus est divulguée dans la demande de brevet européen EP 3 764 170 A1 au nom de la Demanderesse. [0004] One embodiment of an actuation mechanism for a flexible needle of the type described above is disclosed in European patent application EP 3 764 170 A1 in the name of the Applicant.

[0005] Cet exemple est donné à titre purement illustratif et nullement limitatif en liaison avec la figure 1 annexée à la présente demande de brevet. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 12, ce mécanisme d'actionnement comporte des premiers moyens d'entraînement 14 du premier canon d'entraînement 2 autour de l'axe de sortie D, et des seconds moyens d'entraînement 16 du second canon d'entraînement 6 autour du même axe de sortie D. Les premiers moyens d'entraînement 14 et les seconds moyens d'entraînement 16 sont agencés pour déformer les premier et second bras flexibles 4 et 8 en faisant varier la position angulaire du second canon d'entraînement 6 par rapport à la position angulaire du premier canon d'entraînement 2 autour de l'axe de sortie D, et pour faire varier la position radiale de la pointe 10 par rapport à cet axe de sortie D. This example is given for purely illustrative and in no way limiting in connection with Figure 1 attached to this patent application. Designated as a whole by the general reference numeral 12, this actuating mechanism comprises first drive means 14 of the first drive barrel 2 around the output axis D, and second drive means 16 of the second drive barrel 6 around the same output axis D. The first drive means 14 and the second drive means 16 are arranged to deform the first and second flexible arms 4 and 8 by varying the angular position of the second barrel drive 6 with respect to the angular position of the first drive barrel 2 around the output axis D, and to vary the radial position of the tip 10 with respect to this output axis D.

[0006] Plus précisément, le mécanisme d'actionnement 12 comprend un châssis porte-satellites 18 qui est muni d'un premier pivot 20 sur lequel une roue satellite 22 est montée libre en rotation. Cette roue satellite 22 est équipée d'un doigt suiveur de came 24 agencé pour parcourir le profil 26 d'une came 28 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible 1. La came 28 est le seul élément fixe du mécanisme d'actionnement 12. Le châssis porte-satellite 18 est également muni d'un tube 30 sur lequel une première et une seconde chaussée entraîneuse 32 et 34 sont montées libres en rotation de manière concentrique. Le premier canon d'entraînement 2 de l'aiguille flexible 1 est chassé sur la seconde chaussée entraîneuse 34 avec un angle de précontrainte défini, puis le second canon d'entraînement 6 de cette même aiguille flexible 1 est chassé sur la première chaussée entraîneuse 32 avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement 2. Enfin, le mécanisme d'actionnement 12 est complété par un premier pignon solaire 36 formé par une denture portée par la première chaussée entraîneuse 32, et par un second pignon solaire 38 formé par une denture portée par la seconde chaussée entraîneuse 34. Lorsque le châssis porte-satellite 18 est entraîné en rotation par le mouvement d'horlogerie, par exemple en sens horaire, il entraîne avec lui la roue satellite 22 qui tourne sur elle-même en parcourant le profil 26 de la came 28 avec son doigt suiveur de came 24. La première chaussée entraîneuse 32, en prise directe avec cette roue satellite 22, tourne donc sur elle-même par rapport au châssis porte-satellite 18. Quant à la seconde chaussée entraîneuse 34, elle tourne par rapport au châssis porte-satellite 18 à la même vitesse que la première chaussée entraîneuse 32, mais en sens inverse, car la rotation de la roue satellite 22 lui est transmise via une roue de renvoi 40 montée libre en rotation sur un second pivot 42. More specifically, the actuating mechanism 12 comprises a planet carrier frame 18 which is provided with a first pivot 20 on which a planet wheel 22 is mounted to rotate freely. This satellite wheel 22 is equipped with a cam follower finger 24 arranged to run along the profile 26 of a cam 28 against which it is held by the elasticity of the flexible needle 1. The cam 28 is the only fixed element of the actuating mechanism 12. The planet carrier frame 18 is also provided with a tube 30 on which a first and a second driveway 32 and 34 are mounted free to rotate in a concentric manner. The first drive bush 2 of the flexible needle 1 is driven onto the second driving road 34 with a defined preload angle, then the second driving barrel 6 of this same flexible needle 1 is driven onto the first driving road 32 with an identical preload angle but in the opposite direction to that of the first drive barrel 2. Finally, the actuating mechanism 12 is completed by a first sun gear 36 formed by a toothing carried by the first drive road 32, and by a second sun gear 38 formed by a toothing carried by the second drive road 34. When the planet carrier frame 18 is driven in rotation by the clockwork movement, for example clockwise, it drives with it the planet wheel 22 which rotates on itself by traversing the profile 26 of the cam 28 with its cam follower finger 24. The first driving road 32, in direct contact with this satellite wheel 22, therefore rotates on itself with respect to the planet carrier frame 18. As for the second driving road 34, it rotates relative to the planet carrier frame 18 at the same speed as the first driving road 32, but in the opposite direction, because the rotation of the planet wheel 22 is transmitted to it via a wheel return 40 mounted freely in rotation on a second pivot 42.

[0007] Pour faire passer l'aiguille flexible 1 d'une première à une seconde position, le mécanisme d'actionnement 12 applique, en plus de la rotation θ1, une rotation identique d'angle ϕ mais de sens opposé sur chacun des premier et second canons d'entraînement 2, 6 de l'aiguille flexible 1. Pour ce faire, le mécanisme d'actionnement 12 est entraîné par le mouvement d'horlogerie qui applique une rotation d'angle θ1 à l'entrée du châssis porte-satellite 18. Comme illustré à la figure 2 annexée à la présente demande de brevet, cette rotation d'angle θ1 est convertie par le mécanisme d'actionnement 12 en une rotation d'angle α(θ1) du premier canon d'entraînement 2 de l'aiguille flexible 1, et en une rotation d'angle β(θ1) du second canon d'entraînement 6. Les angles de sortie α(θ1) et β(θ1) du mécanisme d'actionnement suivent ainsi les relations suivantes : α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ(θ1) (2) To move the flexible needle 1 from a first to a second position, the actuating mechanism 12 applies, in addition to the rotation θ1, an identical rotation of angle ϕ but of opposite direction on each of the first and second drive bushes 2, 6 of the flexible needle 1. To do this, the actuating mechanism 12 is driven by the clockwork movement which applies a rotation of angle θ1 to the entry of the carrier frame. satellite 18. As illustrated in FIG. 2 appended to this patent application, this angle rotation θ1 is converted by the actuation mechanism 12 into an angle rotation α(θ1) of the first drive barrel 2 of the flexible needle 1, and in a rotation through an angle β(θ1) of the second drive barrel 6. The exit angles α(θ1) and β(θ1) of the actuation mechanism thus follow the following relationships: α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ(θ1) (2)

[0008] En supposant que l'aiguille flexible 1 soit symétrique, la position angulaire θ2 de la pointe 10 de l'aiguille flexible 1 est définie comme étant la bissectrice des premier et second bras flexibles 4 et 8, c'est-à-dire la moyenne des angles α(θ1) et β(θ1) selon la relation : [0008] Assuming that the flexible needle 1 is symmetrical, the angular position θ2 of the tip 10 of the flexible needle 1 is defined as being the bisector of the first and second flexible arms 4 and 8, that is to say say the average of the angles α(θ1) and β(θ1) according to the relation:

[0009] De ce qui précède, on comprend que pour permettre à l'aiguille flexible 1 de changer de forme et de longueur de la façon voulue, le mouvement d'horlogerie applique, via le mécanisme d'actionnement 12, une rotation d'angle θ1 modulée d'une rotation identique d'angle ϕ mais de sens opposé sur chacun des premier et second canons d'entraînement 2, 6 de l'aiguille flexible 1. From the foregoing, it is understood that to allow the flexible needle 1 to change shape and length as desired, the clockwork applies, via the actuating mechanism 12, a rotation of angle θ1 modulated by an identical rotation of angle ϕ but in the opposite direction on each of the first and second drive bushes 2, 6 of the flexible needle 1.

[0010] La présente invention a pour but de procurer un nouveau mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible qui soit d'une conception plus simple. The present invention aims to provide a new mechanism for actuating a flexible needle which is of a simpler design.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0011] L'invention a pour objet un mécanisme simplifié d'actionnement d'une aiguille flexible mue par un mouvement d'horlogerie. The invention relates to a simplified mechanism for actuating a flexible needle driven by a clockwork.

[0012] A cet effet, la présente invention concerne un mécanisme agencé pour actionner une aiguille flexible auquel un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire, l'aiguille flexible comprenant un premier canon d'entraînement et un second canon d'entraînement reliés à une pointe de l'aiguille flexible par l'intermédiaire d'un premier bras flexible, respectivement d'un second bras flexible, le premier canon d'entraînement étant muni d'une première denture et le second canon d'entraînement étant muni d'une seconde denture, les premier et second canons d'entraînement étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement, le premier canon d'entraînement et le second canon d'entraînement étant agencés de façon que la première denture du premier canon d'entraînement soit en prise avec la seconde denture du second canon d'entraînement dans la position contrainte de l'aiguille flexible, l'aiguille flexible étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement, la rotation angulaire appliquée par le mouvement d'horlogerie au mécanisme d'actionnement étant modulée d'un angle de rotation par le mécanisme d'actionnement, cet angle de rotation, appliqué avec un sens opposé aux premier et second bras flexibles de l'aiguille flexible par engrènement de la première denture du premier canon d'entraînement avec la seconde denture du second canon d'entraînement déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible. To this end, the present invention relates to a mechanism arranged to actuate a flexible needle to which a clockwork applies a first angular rotation, the flexible needle comprising a first drive barrel and a second drive barrel connected to a tip of the flexible needle via a first flexible arm, respectively a second flexible arm, the first drive barrel being provided with a first toothing and the second drive barrel being provided with a second toothing, the first and second drive bushes being spaced from each other when the flexible needle is in an unconstrained free state, a service position in which the flexible needle has a shape and a defined length being a constrained position in which the first drive bush is mounted with a first defined preload angle, and the second drive bush is mounted with a second defined preload angle opposite to that of the first drive, the first drive barrel and the second drive barrel being arranged so that the first toothing of the first drive barrel is in mesh with the second toothing of the second drive barrel in the constrained position of the needle flexible, the flexible needle being arranged to change shape and length in a desired manner as the angular position of the second drive barrel varies by pivoting relative to the first drive barrel, the angular rotation applied by the clockwork to the actuating mechanism being modulated by an angle of rotation by the actuating mechanism, this angle of rotation, applied with an opposite direction to the first and second flexible arms of the flexible hand by meshing of the first toothing of the first drive barrel with the second toothing of the second drive barrel determining the change in shape and length of the flexible needle.

[0013] Selon une forme spéciale d'exécution de l'invention, le mécanisme d'actionnement comprend un châssis porte-satellite auquel le mouvement d'horlogerie applique la première rotation angulaire, ce châssis porte-satellite étant muni d'un premier et d'un second tube montés fixes sur lesquels une première, respectivement une seconde chaussée entraîneuse pivotent, le mécanisme d'actionnement comprenant également un doigt suiveur de came agencé pour parcourir le profil d'une came contre lequel ce doigt suiveur de came est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible, cette came étant un élément fixe du mécanisme d'actionnement, le doigt suiveur de came étant agencé pour parcourir le profil de la came de façon que la première rotation angulaire appliquée par le mouvement d'horlogerie au châssis porte-satellite soit en outre modulée d'un angle de rotation appliqué avec un sens opposé au second bras flexible par le premier bras flexible par engrènement de la première denture avec la seconde denture, cette modulation d'angle déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible. According to a special embodiment of the invention, the actuating mechanism comprises a planet carrier frame to which the clockwork applies the first angular rotation, this planet carrier frame being provided with a first and of a second tube mounted fixed on which a first, respectively a second driving roadway pivots, the actuating mechanism also comprising a cam follower finger arranged to traverse the profile of a cam against which this cam follower finger is held by the elasticity of the flexible hand, this cam being a fixed element of the actuating mechanism, the cam follower finger being arranged to traverse the profile of the cam so that the first angular rotation applied by the clock movement to the satellite carrier frame is further modulated by an angle of rotation applied with a direction opposite to the second flexible arm by the first flexible arm by meshing of the first toothing with the second toothing, this angle modulation determining the change of shape and flexible needle length.

[0014] Selon une autre forme d'exécution de l'invention, l'une des chaussées entraîneuses est équipée du doigt suiveur de came. According to another embodiment of the invention, one of the driveways is equipped with the cam follower finger.

[0015] Selon encore une autre forme d'exécution de l'invention, le doigt suiveur de came est destiné à équiper l'un des premier ou second bras. According to yet another embodiment of the invention, the cam follower finger is intended to equip one of the first or second arms.

[0016] La présente invention concerne également un mécanisme agencé pour actionner une aiguille flexible auquel un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire, l'aiguille flexible comprenant un premier canon d'entraînement et un second canon d'entraînement reliés à une pointe de l'aiguille flexible par l'intermédiaire d'un premier bras flexible, respectivement d'un second bras flexible, le premier canon d'entraînement étant muni d'une première denture et le second canon d'entraînement étant muni d'une seconde denture, les premier et second canons d'entraînement étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement, le premier canon d'entraînement et le second canon d'entraînement étant agencés de façon que la première denture du premier canon d'entraînement soit en prise avec la seconde denture du second canon d'entraînement dans la position contrainte de l'aiguille flexible, l'aiguille flexible étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement, le mécanisme d'actionnement comprenant une came à laquelle le mouvement d'horlogerie applique la première rotation angulaire, le mécanisme d'actionnement comprenant également un palpeur en appui contre la came, le palpeur pivotant sous l'effet de la rotation de la came d'un angle qui est fonction de la première rotation angulaire appliquée par le mouvement d'horlogerie à la came, le pivotement du palpeur étant appliqué à l'un des premier ou second canons d'entraînement, celui des premier ou second canons d'entraînement auquel le pivotement du palpeur est appliqué appliquant ce pivotement en sens opposé à l'autre canon d'entraînement, ce qui provoque un changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible. [0016] The present invention also relates to a mechanism arranged to actuate a flexible needle to which a clockwork movement applies a first angular rotation, the flexible needle comprising a first drive barrel and a second drive barrel connected to a tip of the flexible needle via a first flexible arm, respectively a second flexible arm, the first drive barrel being provided with a first toothing and the second drive barrel being provided with a second toothing, the first and second drive bushes being spaced from each other when the flexible needle is in an unconstrained free state, a service position in which the flexible needle has a defined shape and length being a constrained position in which the first drive bush is mounted with a defined first preload angle, and the second drive bush is mounted with a defined second preload angle opposite to that of the first drive bush, the the first drive barrel and the second drive barrel being arranged so that the first toothing of the first drive barrel is in engagement with the second toothing of the second drive barrel in the constrained position of the flexible needle, the the flexible needle being arranged to change shape and length in a desired manner as the angular position of the second drive barrel varies by pivoting relative to the first drive barrel, the actuation mechanism comprising a cam which the clockwork applies the first angular rotation, the actuating mechanism also comprising a feeler bearing against the cam, the feeler pivoting under the effect of the rotation of the cam through an angle which is a function of the first angular rotation applied by the clockwork movement to the cam, the pivoting of the feeler being applied to one of the first or second drive bushes, that of the first or second drive bushes to which the pivoting of the feeler is applied applying this pivoting in the opposite direction to the other drive barrel, which causes a change in shape and length of the flexible needle.

[0017] Selon encore une forme d'exécution de l'invention, le mécanisme d'actionnement comprend des tubes montés fixes sur un support et sur lesquels les première et seconde chaussées entraîneuses sont montées libres en rotation, le premier canon d'entraînement de l'aiguille flexible étant chassé sur la première chaussée entraîneuse avec un angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement de cette même aiguille flexible étant chassé sur la seconde chaussée entraîneuse avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement, l'une des première et seconde chaussées entraîneuses portant le palpeur en appui contre la came rotative. [0017] According to yet another embodiment of the invention, the actuating mechanism comprises tubes fixedly mounted on a support and on which the first and second driving carriageways are mounted free in rotation, the first drive barrel of the flexible needle being driven onto the first drive roadway with a defined preload angle, and the second drive barrel of this same flexible needle being driven onto the second driving roadway with an identical preload angle but in the opposite direction to that of the first drive barrel, one of the first and second drive carriageways carrying the feeler bearing against the rotary cam.

[0018] La présente invention concerne également une aiguille flexible comprenant un premier canon d'entraînement et un second canon d'entraînement reliés à une pointe de l'aiguille flexible par l'intermédiaire d'un premier bras flexible, respectivement d'un second bras flexible, le premier canon d'entraînement étant muni d'une première denture et le second canon d'entraînement étant muni d'une seconde denture, les premier et second canons d'entraînement étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement, le premier canon d'entraînement et le second canon d'entraînement étant agencés de façon que la première denture du premier canon d'entraînement soit en prise avec la seconde denture du second canon d'entraînement dans la position contrainte de l'aiguille flexible, l'aiguille flexible étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement. The present invention also relates to a flexible needle comprising a first drive barrel and a second drive barrel connected to a tip of the flexible needle via a first flexible arm, respectively a second flexible arm, the first drive barrel being provided with a first toothing and the second drive barrel being provided with a second toothing, the first and second drive barrels being spaced from each other when the the flexible needle is in an unconstrained free state, a service position in which the flexible needle has a defined shape and length being a constrained position in which the first drive barrel is mounted with a defined first preload angle, and the second drive barrel is mounted with a defined second preload angle opposite to that of the first drive barrel, the first drive barrel and the second drive barrel being arranged so that the first toothing of the first drive barrel is in engagement with the second toothing of the second drive barrel in the constrained position of the flexible needle, the flexible needle being arranged to change shape and length in a desired manner when the angular position of the second drive barrel varies by pivoting relative to the first drive barrel.

[0019] Grâce à ces caractéristiques, la présente invention procure un mécanisme d'actionnement pour une aiguille flexible dont la structure est simplifiée. En effet, en appliquant un déphasage à l'un des canons d'entraînement, l'autre canon d'entraînement est actionné via les dentures dans le sens opposé, ce qui permet un changement de longueur de l'aiguille sans que celle-ci ne tourne. L'autre mode de réalisation de l'invention permet, quant à lui, de changer la longueur de l'aiguille tout en la faisant tourner sur elle-même grâce à un mécanisme simplifié. Thanks to these characteristics, the present invention provides an actuation mechanism for a flexible needle whose structure is simplified. Indeed, by applying a phase shift to one of the drive bushes, the other drive bush is actuated via the teeth in the opposite direction, which allows a change in the length of the needle without it does not turn. The other embodiment of the invention makes it possible, for its part, to change the length of the needle while making it turn on itself thanks to a simplified mechanism.

Brève description des figuresBrief description of figures

[0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'aiguille flexible selon l'invention, cet exemple étant donné à titre purement illustratif et non limitatif seulement en liaison avec le dessin annexé sur lequel : – la figure 1, déjà citée, est une vue en perspective et en éclaté d'une forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible de l'art antérieur, ce mécanisme d'actionnement comportant un dispositif de type différentiel porté par un châssis porte-satellite, les premier et second canons d'entraînement de l'aiguille flexible étant coaxiaux autour d'une première et d'une seconde chaussée entraîneuse ; – la figure 2, déjà citée, représente les angles de rotation des canons et de l'aiguille flexible pour que la pointe de cette aiguille flexible parcourt un angle θ1 qui correspond à la rotation appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'entrée du mécanisme d'actionnement ; – la figure 3 est une vue en perspective et en éclaté d'une forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention ; – la figure 4 est une vue en perspective et en éclaté d'une forme spéciale d'exécution du mécanisme d'actionnement de la figure 3 dans lequel le doigt suiveur de came est fixé sur l'un des bras de l'aiguille flexible ; – la figure 5 est une vue en perspective et en éclaté d'une forme spéciale d'exécution du mécanisme d'actionnement de l'aiguille flexible dans lequel le mouvement d'horlogerie applique à la came une rotation angulaire θ1; – la figure 6A est une vue en plan d'une aiguille flexible selon l'invention dans un état libre non contraint, cette vue étant accompagnée d'un agrandissement dans la région des premier et second canons d'entraînement ; – les figures 6B à 6D sont des vues en plan accompagnées chacune d'un agrandissement de l'aiguille flexible de la figure 6A en position de service dans laquelle l'aiguille flexible présente une forme et une longueur définies qui sont conditionnées par l'angle de précontrainte avec lequel les premier et second canons d'entraînement sont montés, les premier et second canons étant munis chacun d'une denture par lesquelles ils engrènent l'un avec l'autre de façon que l'aiguille flexible change progressivement de forme et de longueur de la façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement varie par rapport au premier canon d'entraînement par pivotement.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following detailed description of an embodiment of the flexible needle according to the invention, this example being given for purely illustrative and non-limiting purposes only. in connection with the appended drawing in which: - figure 1, already cited, is a perspective and exploded view of an embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle of the prior art, this actuation mechanism comprising a differential-type device carried by a planet carrier frame, the first and second flexible needle drive guns being coaxial around a first and a second driving roadway; – figure 2, already quoted, represents the angles of rotation of the barrels and of the flexible needle so that the point of this flexible needle traverses an angle θ1 which corresponds to the rotation applied by the clockwork movement at the entrance of the actuation mechanism; - Figure 3 is a perspective and exploded view of an embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle according to the invention; - Figure 4 is a perspective and exploded view of a special embodiment of the actuating mechanism of Figure 3 in which the cam follower finger is attached to one of the arms of the flexible needle; - Figure 5 is a perspective and exploded view of a special embodiment of the flexible needle actuation mechanism in which the clockwork applies to the cam an angular rotation θ1; - Figure 6A is a plan view of a flexible needle according to the invention in an unconstrained free state, this view being accompanied by an enlargement in the region of the first and second drive bushes; - Figures 6B to 6D are plan views each accompanied by an enlargement of the flexible needle of Figure 6A in the service position in which the flexible needle has a defined shape and length which are conditioned by the angle preload with which the first and second drive bushes are mounted, the first and second bushes each being provided with a toothing by which they mesh with each other so that the flexible needle gradually changes shape and in length as desired when the angular position of the second drive barrel varies relative to the first pivot drive barrel.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0021] La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à procurer un mécanisme d'actionnement de conception simplifiée pour transmettre à une aiguille flexible une rotation angulaire appliquée par un mouvement d'horlogerie. A cet effet, la présente invention enseigne de munir les premier et second canons d'entraînement de l'aiguille flexible d'une denture chacun, de façon que la rotation angulaire appliquée par le mouvement d'horlogerie au premier canon d'entraînement soit communiquée au second canon d'entraînement par engrènement de la denture du premier canon d'entraînement avec la denture du second canon d'entraînement. En évitant de devoir appliquer la rotation angulaire fournie par le mouvement d'horlogerie via le mécanisme d'actionnement aux premier et second canons d'entraînement séparément, on simplifie ainsi le mécanisme d'actionnement. The present invention proceeds from the general inventive idea which consists in providing an actuation mechanism of simplified design for transmitting to a flexible needle an angular rotation applied by a clockwork movement. To this end, the present invention teaches providing the first and second drive barrels of the flexible needle with one toothing each, so that the angular rotation applied by the clockwork movement to the first drive barrel is communicated to the second drive barrel by meshing the teeth of the first drive barrel with the teeth of the second drive barrel. By avoiding having to apply the angular rotation provided by the clock movement via the actuation mechanism to the first and second drive barrels separately, the actuation mechanism is thus simplified.

[0022] La figure 3 est une vue en perspective et en éclaté d'une forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention. Désignée dans son ensemble par la référence numérique générale 44, cette aiguille flexible comprend un premier canon d'entraînement 46 relié à une première extrémité d'un premier bras flexible 48, et un second canon d'entraînement 50 relié à une première extrémité d'un second bras flexible 52. A leur seconde extrémité, les premier et second bras flexibles 48, 52 sont reliés entre eux par une pointe 54. Enfin, l'aiguille flexible 44 est complétée par l'ajout, sur chacun des premier et second canons d'entraînement 46, 50, d'une première, respectivement d'une seconde denture 56, 58. Comme visible sur la figure 6A, dans un état libre non contraint de l'aiguille flexible 44, les premier et second canons d'entraînement 46, 50 sont distants l'un de l'autre, les première et seconde dentures 56, 58 n'étant pas en prise l'une avec l'autre. Inversement, lorsque l'aiguille flexible 44 est dans une position de service comme illustré à la figure 6B, elle présente une forme et une longueur définies dans laquelle le premier canon d'entraînement 46 est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement 50 est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement 46, le premier canon d'entraînement 46 et le second canon d'entraînement 50 étant agencés de façon que la première denture 56 du premier canon d'entraînement 46 soit en prise avec la seconde denture 58 du second canon d'entraînement 50. Figure 3 is a perspective and exploded view of an embodiment of an actuation mechanism of a flexible needle according to the invention. Designated as a whole by the general reference numeral 44, this flexible needle comprises a first drive barrel 46 connected to a first end of a first flexible arm 48, and a second drive barrel 50 connected to a first end of a second flexible arm 52. At their second end, the first and second flexible arms 48, 52 are interconnected by a point 54. Finally, the flexible needle 44 is completed by the addition, on each of the first and second barrels drive 46, 50, a first, respectively a second toothing 56, 58. As visible in Figure 6A, in an unconstrained free state of the flexible needle 44, the first and second drive guns 46, 50 are spaced from each other, the first and second toothings 56, 58 not being in engagement with each other. Conversely, when the flexible needle 44 is in a service position as illustrated in Figure 6B, it has a defined shape and length in which the first drive barrel 46 is mounted with a first defined preload angle, and the second drive barrel 50 is mounted with a defined second preload angle in the opposite direction to that of the first drive barrel 46, the first drive barrel 46 and the second drive barrel 50 being arranged so that the first toothing 56 of the first drive barrel 46 is in mesh with the second toothing 58 of the second drive barrel 50.

[0023] En ce qui concerne le mécanisme d'actionnement, celui-ci, désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 60, comprend un châssis porte-satellite 62 auquel le mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire θ1. As regards the actuating mechanism, the latter, designated as a whole by the general reference numeral 60, comprises a planet carrier frame 62 to which the clockwork applies a first angular rotation θ1.

[0024] Le châssis porte-satellite 62 est également muni d'un premier et d'un second tube 64, 66 sur lesquels une première, respectivement une seconde chaussée entraîneuse 68, 70 sont montées pivotantes. Le premier canon d'entraînement 46 de l'aiguille flexible 44 est chassé sur la première chaussée entraîneuse 68 avec un angle de précontrainte défini, puis le second canon d'entraînement 50 de cette même aiguille flexible 44 est chassé sur la seconde chaussée entraîneuse 70 avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement 46. L'une des chaussées entraîneuses 68, 70, par exemple la première, est équipée d'un doigt suiveur de came 72 agencé pour parcourir le profil 74 d'une came 76 contre lequel ce doigt suiveur de came 72 est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible 44. Cette came 76 est un élément fixe du mécanisme d'actionnement 60. Les premier et second canons d'entraînement 46, 50 sont agencés de façon que les première et seconde dentures 56, 58 soient en prise l'une avec l'autre. En tournant, la première chaussée entraîneuse 68 entraîne le premier canon d'entraînement 46 en rotation, ce premier canon d'entraînement 46 entraînant à son tour en rotation le second canon d'entraînement 50 par engrènement des première et seconde dentures 56, 58 l'une avec l'autre. The planet carrier frame 62 is also provided with a first and a second tube 64, 66 on which a first, respectively a second driving floor 68, 70 are pivotally mounted. The first drive barrel 46 of the flexible needle 44 is driven on the first driving road 68 with a defined preload angle, then the second driving barrel 50 of this same flexible needle 44 is driven on the second driving road 70 with an identical preload angle but in the opposite direction to that of the first drive bush 46. One of the drive carriageways 68, 70, for example the first, is equipped with a cam follower finger 72 arranged to traverse the profile 74 of a cam 76 against which this cam follower finger 72 is held by the elasticity of the flexible needle 44. This cam 76 is a fixed element of the actuation mechanism 60. The first and second drive bushes 46 , 50 are arranged so that the first and second toothings 56, 58 engage with each other. By rotating, the first driving roadway 68 drives the first driving barrel 46 in rotation, this first driving barrel 46 in turn driving in rotation the second driving barrel 50 by meshing of the first and second teeth 56, 58 l with each other.

[0025] On comprend que, lorsque le mouvement d'horlogerie applique une rotation angulaire θ1 au châssis porte-satellite 62, ce châssis porte-satellite 62 entraîne avec lui les première et seconde chaussées entraîneuses 68 et 70, et la première chaussée entraîneuse 68 tourne avec le châssis porte-satellite 62 en parcourant le profil 74 de la came 76 avec son doigt suiveur de came 72, de façon que la rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie au porte-satellite 62 et à l'aiguille flexible 44 soit en outre modulée d'un angle de rotation ϕ par l'action du doigt suiveur de came 72. Cet angle de rotation ϕ, appliqué avec un sens opposé au second bras flexible 52 par le premier bras flexible 48 par engrènement de la première denture 56 avec la seconde denture 58, détermine le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible 44. En plus de tourner, cette aiguille flexible 44 se déforme radialement selon un rayon R qui passe entre les deux canons d'entraînement 46, 50 et par la pointe 54 de l'aiguille flexible 44.. It is understood that, when the clockwork applies an angular rotation θ1 to the planet carrier frame 62, this planet carrier frame 62 carries with it the first and second driving carriageways 68 and 70, and the first driving carriageway 68 rotates with the planet carrier frame 62 by traversing the profile 74 of the cam 76 with its cam follower finger 72, so that the angular rotation θ1 applied by the clockwork movement to the planet carrier 62 and to the flexible hand 44 is further modulated by an angle of rotation ϕ by the action of the cam follower finger 72. This angle of rotation ϕ, applied with an opposite direction to the second flexible arm 52 by the first flexible arm 48 by meshing of the first toothing 56 with the second toothing 58, determines the change in shape and length of the flexible needle 44. In addition to rotating, this flexible needle 44 deforms radially along a radius R which passes between the two drive bushes 46, 50 and by the tip 54 of the flexible needle 44..

[0026] Selon une forme spéciale d'exécution illustrée à la figure 4, le doigt suiveur de came 72 est fixé, non pas sur l'une des première ou seconde chaussées 68 ou 70, mais sur l'un des premier ou second bras flexibles 48 ou 52, par exemple le premier, de l'aiguille flexible 44. Pour le reste, le mécanisme d'actionnement 60 reste inchangé. According to a special embodiment illustrated in Figure 4, the cam follower finger 72 is fixed, not on one of the first or second carriageways 68 or 70, but on one of the first or second arm flexible 48 or 52, for example the first, of the flexible needle 44. For the rest, the actuation mechanism 60 remains unchanged.

[0027] Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, et que diverses modifications et variantes simples peuvent être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. En particulier, selon une forme spéciale d'exécution de l'invention illustrée à la figure 5, le mécanisme d'actionnement 60 comprend une came 76 à laquelle le mouvement d'horlogerie applique la rotation angulaire θ1. Les tubes 64, 66 sont montés fixes sur un support tel qu'une platine ou un pont 78 et, sur ces tubes 64, 66, les première et seconde chaussées entraîneuses 68, 70 sont montées libres en rotation. Le premier canon d'entraînement 46 de l'aiguille flexible 44 est chassé sur la première chaussée entraîneuse 68 avec un angle de précontrainte défini, puis le second canon d'entraînement 50 de cette même aiguille flexible 44 est chassé sur la seconde chaussée entraîneuse 70 avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement 46. L'une des première et seconde chaussées entraîneuses 68, 70, par exemple la première, est équipée d'un palpeur 80 en appui contre la came 76 rotative. Sous l'effet de la rotation de la came 76, la première chaussée entraîneuse 68 pivote d'un angle de rotation ϕ, ce qui provoque la déformation radiale selon le rayon R de l'aiguille flexible 44 sans que celle-ci ne tourne sur elle-même. Ceci est illustré sur les figures 6B-6D sur lesquelles on voit que l'aiguille flexible 44 change de forme et de longueur mais ne tourne pas sur elle-même. It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments which have just been described, and that various simple modifications and variants can be envisaged by those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. In particular, according to a special embodiment of the invention illustrated in FIG. 5, the actuating mechanism 60 comprises a cam 76 to which the clockwork movement applies the angular rotation θ1. The tubes 64, 66 are mounted fixed on a support such as a plate or a bridge 78 and, on these tubes 64, 66, the first and second driving carriageways 68, 70 are mounted to rotate freely. The first drive barrel 46 of the flexible needle 44 is driven on the first driving road 68 with a defined preload angle, then the second driving barrel 50 of this same flexible needle 44 is driven on the second driving road 70 with an identical prestressing angle but in the opposite direction to that of the first drive bush 46. One of the first and second driving carriageways 68, 70, for example the first, is equipped with a feeler 80 resting against the cam 76 rotary. Under the effect of the rotation of the cam 76, the first driving road 68 pivots through an angle of rotation ϕ, which causes the radial deformation along the radius R of the flexible needle 44 without the latter turning on herself. This is illustrated in Figures 6B-6D in which it is seen that the flexible needle 44 changes shape and length but does not rotate on itself.

NomenclatureNomenclature

[0028] 1 Aiguille flexible 2 Premier canon d'entraînement 4 Premier bras flexible 6 Second canon d'entraînement 8 Second bras flexible 10 Pointe D Axe de sortie θ1 Rotation angulaire ϕ Angle de rotation 12 Mécanisme d'actionnement 14 Premiers moyens d'entraînement 16 Seconds moyens d'entraînement 18 Châssis porte-satellites 20 Premier pivot 22 Roue satellite 24 Doigt suiveur de came 26 Profil 28 Came 30 Tube 32 Première chaussée entraîneuse 34 Seconde chaussée entraîneuse 36 Premier pignon solaire 38 Second pignon solaire 40 Roue de renvoi 42 Second pivot 44 Aiguille flexible 46 Premier canon d'entraînement 48 Premier bras flexible 50 Second canon d'entraînement 52 Second bras flexible 54 Pointe 56 Première denture 58 Seconde denture 60 Mécanisme d'actionnement 62 Châssis porte-satellite 64 Premier tube 66 Second tube 68 Première chaussée entraîneuse 70 Seconde chaussée entraîneuse 72 Doigt suiveur de came 74 Profil 76 Came 78 Platine 80 Palpeur R Rayon [0028] 1 Flexible needle 2 First drive barrel 4 First flexible arm 6 Second drive barrel 8 Second flexible arm 10 Tip D Output axis θ1 Angular rotation ϕ Angle of rotation 12 Actuation mechanism 14 First drive means 16 Second drive means 18 Planet carrier frame 20 First pivot 22 Planet wheel 24 Cam follower finger 26 Profile 28 Cam 30 Tube 32 First drive road 34 Second drive road 36 First sun gear 38 Second sun gear 40 Idler wheel 42 Second pivot 44 Flexible needle 46 First drive barrel 48 First flexible arm 50 Second drive barrel 52 Second flexible arm 54 Point 56 First toothing 58 Second toothing 60 Drive mechanism 62 Planet carrier frame 64 First tube 66 Second tube 68 First Driving road 70 Second driving road 72 Cam follower 74 Profile 76 Cam 78 Plate 80 Feeler R Radius

Claims (7)

1. Mécanisme d'actionnement (60) agencé pour actionner une aiguille flexible (44) auquel un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire θ1, l'aiguille flexible (44) comprenant un premier canon d'entraînement (46) et un second canon d'entraînement (50) reliés à une pointe (54) de l'aiguille flexible (44) par l'intermédiaire d'un premier bras flexible (48), respectivement d'un second bras flexible (52), le premier canon d'entraînement (46) étant muni d'une première denture (56) et le second canon d'entraînement (50) étant muni d'une seconde denture (58), les premier et second canons d'entraînement (46, 50) étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible (44) est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible (44) présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement (46) est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement (50) est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement (46), le premier canon d'entraînement (46) et le second canon d'entraînement (50) étant agencés de façon que la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) soit en prise avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) dans la position contrainte de l'aiguille flexible (44), l'aiguille flexible (44) étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement (50) varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement (46), la rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie au mécanisme d'actionnement (60) étant modulée d'un angle de rotation ϕ par le mécanisme d'actionnement (60), cet angle de rotation ϕ, appliqué avec un sens opposé aux premier et second bras flexibles (48, 52) de l'aiguille flexible (44) par engrènement de la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible (44).1. Actuation mechanism (60) arranged to actuate a flexible needle (44) to which a clockwork applies a first angular rotation θ1, the flexible needle (44) comprising a first drive barrel (46) and a second drive barrel (50) connected to a tip (54) of the flexible needle (44) via a first flexible arm (48), respectively a second flexible arm (52), the first drive barrel (46) being provided with a first toothing (56) and the second drive barrel (50) being provided with a second toothing (58), the first and second drive barrels (46, 50 ) being spaced apart when the flexible needle (44) is in an unconstrained free state, a service position in which the flexible needle (44) has a defined shape and length being a constrained position wherein the first drive barrel (46) is mounted with a defined first preload angle, and the second drive barrel (50) is mounted with a defined second preload angle opposite to that of the first drive (46), the first drive barrel (46) and the second drive barrel (50) being arranged so that the first toothing (56) of the first drive barrel (46) is in mesh with the second teeth (58) of the second drive barrel (50) in the constrained position of the flexible needle (44), the flexible needle (44) being arranged to change shape and length in a desired manner when the angular position of the second drive barrel (50) varies by pivoting relative to the first drive barrel (46), the angular rotation θ1 applied by the clockwork movement to the actuating mechanism (60) being modulated by an angle of rotation ϕ by the actuation mechanism (60), this angle of rotation ϕ, applied with an opposite direction to the first and second flexible arms (48, 52) of the flexible needle (44) by engagement of the first toothing (56) of the first drive barrel (46) with the second toothing (58) of the second drive barrel (50) determining the change in shape and length of the flexible needle (44). 2. Mécanisme d'actionnement (60) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis porte-satellite (62) auquel le mouvement d'horlogerie applique la première rotation angulaire (θ1), ce châssis porte-satellite (62) étant muni d'un premier et d'un second tube (64, 66) sur lesquels une première, respectivement une seconde chaussée entraîneuse (68, 70), sont montées libres en rotation, le mécanisme d'actionnement (60) comprenant également un doigt suiveur de came (72) agencé pour parcourir le profil (74) d'une came (76) contre lequel ce doigt suiveur de came (72) est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible (44), cette came (76) étant un élément fixe du mécanisme d'actionnement (60), le doigt suiveur de came (72) étant agencé pour parcourir le profil (74) de la came (76) de façon que la première rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie au châssis porte-satellite (62) soit en outre modulée d'un angle de rotation ϕ appliqué avec un sens opposé au second bras flexible (52) par le premier bras flexible (48) par engrènement de la première denture (56) avec la seconde denture (58), cette modulation d'angle ϕ déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible (44).2. Actuating mechanism (60) according to claim 1, characterized in that it comprises a planet carrier frame (62) to which the clockwork applies the first angular rotation (θ1), this planet carrier frame ( 62) being provided with a first and a second tube (64, 66) on which a first, respectively a second driveway (68, 70), are mounted free in rotation, the actuating mechanism (60) comprising also a cam follower finger (72) arranged to traverse the profile (74) of a cam (76) against which this cam follower finger (72) is held by the elasticity of the flexible needle (44), this cam (76) being a fixed element of the actuating mechanism (60), the cam follower finger (72) being arranged to traverse the profile (74) of the cam (76) so that the first angular rotation θ1 applied by the clockwork movement to the planet carrier frame (62) is further modulated by an angle of rotation ϕ applied with a direction opposite to the second flexible arm (52) by the first flexible arm (48) by meshing of the first toothing (56) with the second toothing (58), this angle modulation ϕ determining the change in shape and length of the flexible needle (44). 3. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des chaussées entraîneuses (68, 70) est équipée du doigt suiveur de came (72).3. Actuating mechanism according to claim 2, characterized in that one of the driveways (68, 70) is equipped with the cam follower finger (72). 4. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt suiveur de came (72) est destiné à équiper l'un des premier ou second bras flexibles (48, 52).4. Actuating mechanism according to claim 2, characterized in that the cam follower finger (72) is intended to equip one of the first or second flexible arms (48, 52). 5. Mécanisme d'actionnement (60) agencé pour actionner une aiguille flexible (44) auquel un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire (θ1), l'aiguille flexible (44) comprenant un premier canon d'entraînement (46) et un second canon d'entraînement (50) reliés à une pointe (54) de l'aiguille flexible (44) par l'intermédiaire d'un premier bras flexible (48), respectivement d'un second bras flexible (52), le premier canon d'entraînement (46) étant muni d'une première denture (56) et le second canon d'entraînement (50) étant muni d'une seconde denture (58), les premier et second canons d'entraînement (46, 50) étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible (44) est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible (44) présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement (46) est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement (50) est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement (46), le premier canon d'entraînement (46) et le second canon d'entraînement (50) étant agencés de façon que la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) soit en prise avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) dans la position contrainte de l'aiguille flexible (44), l'aiguille flexible (44) étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement (50) varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement (46), le mécanisme d'actionnement (60) comprenant une came (76) à laquelle le mouvement d'horlogerie applique la première rotation angulaire θ1, le mécanisme d'actionnement (60) comprenant également un palpeur (80) en appui contre la came (76), le palpeur (80) pivotant d'un angle de rotation ϕ sous l'effet de la première rotation angulaire (θ1) appliquée par le mouvement d'horlogerie à la came (76), le pivotement du palpeur (80) étant appliqué à l'un des premier ou second canons d'entraînement (46, 50), celui des premier ou second canons d'entraînement (46, 50) auquel le pivotement du palpeur (80) est appliqué appliquant ce pivotement en sens opposé à l'autre canon d'entraînement, ce qui provoque un changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible (44).5. Actuation mechanism (60) arranged to actuate a flexible needle (44) to which a clockwork applies a first angular rotation (θ1), the flexible needle (44) comprising a first drive barrel (46) and a second drive barrel (50) connected to a tip (54) of the flexible needle (44) via a first flexible arm (48), respectively a second flexible arm (52), the first drive bush (46) being provided with a first toothing (56) and the second drive barrel (50) being provided with a second toothing (58), the first and second drive bushes (46 , 50) being spaced apart when the flexible needle (44) is in an unconstrained free state, an operating position in which the flexible needle (44) has a defined shape and length being a constrained position in which the first drive barrel (46) is mounted with a defined first preload angle, and the second drive barrel (50) is mounted with a defined second preload angle in the opposite direction to that of the first barrel (46), the first drive barrel (46) and the second drive barrel (50) being arranged so that the first toothing (56) of the first drive barrel (46) is in mesh with the second toothing (58) of the second drive barrel (50) in the constrained position of the flexible needle (44), the flexible needle (44) being arranged to change shape and length in a manner desired when the angular position of the second drive barrel (50) varies by pivoting with respect to the first drive barrel (46), the actuating mechanism (60) comprising a cam (76) to which the clock movement applies the first angular rotation θ1, the actuating mechanism (60) also comprising a feeler (80) resting against the cam (76), the feeler (80) pivoting through an angle of rotation ϕ under the effect of the first angular rotation (θ1) applied by the clockwork movement to the cam (76), the pivoting of the feeler (80) being applied to one of the first or second drive bushes (46, 50), that of the first or second drive bush (46, 50) to which the pivoting of the probe (80) is applied applying this pivoting in the opposite direction to the other drive bush, which causes a change in shape and length of the needle hose (44). 6. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second tubes (64, 66) montés fixes sur un support et sur lesquels les première et seconde chaussées entraîneuses (68, 70) sont montées libres en rotation, le premier canon d'entraînement (46) de l'aiguille flexible (44) étant chassé sur la première chaussée entraîneuse (68) avec un angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement (50) de cette même aiguille flexible (44) étant chassé sur la seconde chaussée entraîneuse (70) avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement (46), l'une des première et seconde chaussées entraîneuses (68, 70) portant le palpeur (80) en appui contre la came (76) rotative.6. Actuating mechanism according to claim 5, characterized in that it comprises first and second tubes (64, 66) fixedly mounted on a support and on which the first and second driving surfaces (68, 70) are mounted free. in rotation, the first drive barrel (46) of the flexible needle (44) being driven on the first drive road (68) with a defined preload angle, and the second drive barrel (50) of this same flexible needle (44) being driven on the second drive road (70) with an identical preload angle but in the opposite direction to that of the first drive bush (46), one of the first and second drive roads (68, 70 ) carrying the feeler (80) resting against the rotating cam (76). 7. Aiguille flexible (44) comprenant un premier canon d'entraînement (46) et un second canon d'entraînement (50) reliés à une pointe (54) de l'aiguille flexible (44) par l'intermédiaire d'un premier bras flexible (48), respectivement d'un second bras flexible (52), le premier canon d'entraînement (46) étant muni d'une première denture (56) et le second canon d'entraînement (50) étant muni d'une seconde denture (58), les premier et second canons d'entraînement (46, 50) étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible (44) est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible (44) présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon d'entraînement (46) est monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon d'entraînement (50) est monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon d'entraînement (46), le premier canon d'entraînement (46) et le second canon d'entraînement (50) étant agencés de façon que la première denture (56) du premier canon d'entraînement (46) soit en prise avec la seconde denture (58) du second canon d'entraînement (50) dans la position contrainte de l'aiguille flexible (44), l'aiguille flexible (44) étant agencée de façon à changer de forme et de longueur d'une façon voulue lorsque la position angulaire du second canon d'entraînement (50) varie par pivotement par rapport au premier canon d'entraînement (46).7. Flexible needle (44) comprising a first drive barrel (46) and a second drive barrel (50) connected to a tip (54) of the flexible needle (44) via a first flexible arm (48), respectively a second flexible arm (52), the first drive barrel (46) being provided with a first toothing (56) and the second drive barrel (50) being provided with a second toothing (58), the first and second drive bushes (46, 50) being spaced apart when the flexible needle (44) is in an unconstrained free state, a service position in wherein the flexible needle (44) has a defined shape and length being a constrained position in which the first drive barrel (46) is mounted with a defined first preload angle, and the second drive barrel (50) is mounted with a second defined preload angle opposite to that of the first drive barrel (46), the first drive barrel (46) and the second drive barrel (50) being arranged such that the first toothing (56) of the first drive barrel (46) is in mesh with the second toothing (58) of the second drive barrel (50) in the constrained position of the flexible needle (44), the flexible needle ( 44) being arranged to change shape and length in a desired manner as the angular position of the second drive barrel (50) changes by pivoting relative to the first drive barrel (46).
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