CH718796A2

CH718796A2 - Ergonomic seat.

Info

Publication number: CH718796A2
Application number: CH70008/21A
Authority: CH
Inventors: Attouche Malik
Original assignee: Ersys Sarl
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-13

Abstract

L'invention concerne un siège ergonomique (1) comprenant un dossier (1a) et une assise (1b) définissant un plan X,Y avec un axe Y de symétrie de l'assise (1b) et avec un axe X perpendiculaire à l'axe Y, l'assise (1b) comprenant au moins 4 capteurs de force (S1 ,S2,S3,S4) avec : une première paire de capteurs (S2,S1) disposée de part et d'autre de l'axe Y de symétrie à une distance Y1 de l'axe X avec Y1 compris entre 0 et 130 mm avec un écart X1 entre les capteurs (S2,S1) compris entre 100 et 170 mm, une deuxième paire de capteurs (S4,S3) disposée de part et d'autre de l'axe Y de symétrie à une distance Y2 de l'axe X avec Y2 compris entre 185 et 240 mm avec un écart X2 entre les capteurs (S4,S3) compris entre 210 et 265 mm. La présente invention se rapporte également à la méthode d'optimisation de la posture de l'utilisateur assis sur le siège (1) basée sur les mesures des capteurs.The invention relates to an ergonomic seat (1) comprising a backrest (1a) and a seat (1b) defining an X,Y plane with a Y axis of symmetry of the seat (1b) and with an X axis perpendicular to the Y axis, the seat (1b) comprising at least 4 force sensors (S1, S2, S3, S4) with: a first pair of sensors (S2, S1) arranged on either side of the Y axis of symmetry at a distance Y1 from the X axis with Y1 comprised between 0 and 130 mm with a distance X1 between the sensors (S2, S1) comprised between 100 and 170 mm, a second pair of sensors (S4, S3) arranged on either side on the other side of the Y axis of symmetry at a distance Y2 from the X axis with Y2 comprised between 185 and 240 mm with a distance X2 between the sensors (S4,S3) comprised between 210 and 265 mm. The present invention also relates to the method for optimizing the posture of the user seated on the seat (1) based on the measurements of the sensors.

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

[0001] La présente invention se rapporte à un siège ergonomique muni de capteurs. Elle se rapporte également à la méthode permettant d'optimiser la posture de l'utilisateur sur ledit siège en fonction des mesures issues des capteurs. The present invention relates to an ergonomic seat provided with sensors. It also relates to the method making it possible to optimize the posture of the user on said seat as a function of the measurements from the sensors.

ART ANTERIEURPRIOR ART

[0002] Selon les offices de statistiques, le taux moyen d'absentéisme au travail s'élève à plusieurs pourcents, ce qui provoque une baisse de productivité considérable. Plusieurs facteurs sont responsables de cet absentéisme. Un des facteurs est l'état de santé du personnel. Les arrêts maladies et accidents de travail représentent à eux seuls plus de 50% de l'absentéisme total. Les motifs d'arrêt de travail sont généralement rattachés à des troubles musculo-squelettiques qui peuvent en grande partie s'expliquer par une mauvaise posture de travail récurrente et prolongée. [0002] According to statistical offices, the average rate of absenteeism at work amounts to several percent, which causes a considerable drop in productivity. Several factors are responsible for this absenteeism. One of the factors is the state of health of the staff. Sick leave and work accidents alone account for more than 50% of total absenteeism. The reasons for sick leave are generally related to musculoskeletal disorders which can largely be explained by recurrent and prolonged bad posture at work.

[0003] Pour améliorer la posture des utilisateurs, il a été proposé dans l'art antérieur des sièges munis de capteurs qui permettent sur base des mesures issues de ces capteurs de fournir aux utilisateurs des recommandations pour un meilleur maintien sur le siège. [0003] In order to improve the posture of users, seats fitted with sensors have been proposed in the prior art which make it possible, on the basis of measurements from these sensors, to provide users with recommendations for better posture on the seat.

[0004] Ainsi, le document EP 3 788 914 divulgue un siège ergonomique avec six capteurs, deux sur l'assise et quatre sur le dossier. Les capteurs dans le dossier sont des capteurs de distance et de rotation tandis que les capteurs dans l'assise sont des capteurs de force. Le siège est muni d'un microcontrôleur qui analyse les données en temps réel pour ensuite conseiller l'utilisateur sur sa posture. [0004] Thus, document EP 3 788 914 discloses an ergonomic seat with six sensors, two on the seat and four on the backrest. The sensors in the backrest are distance and rotation sensors while the sensors in the seat are force sensors. The seat is equipped with a microcontroller which analyzes the data in real time to then advise the user on his posture.

[0005] Ces sièges ergonomiques connectés représentent une avancée considérable dans le domaine de la prévention santé. Cependant, la position, le nombre et le type des capteurs à placer dans le siège sont encore sujet à optimisation pour une meilleure posture de l'utilisateur sur le siège. [0005] These connected ergonomic seats represent considerable progress in the field of health prevention. However, the position, the number and the type of sensors to be placed in the seat are still subject to optimization for a better posture of the user on the seat.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

[0006] La présente invention a pour objet de proposer un nouveau siège muni d'au moins quatre capteurs de force localisés dans des zones précises de l'assise. De préférence, ce siège comporte également sur le dossier au moins un capteur de distance. The present invention aims to provide a new seat with at least four force sensors located in specific areas of the seat. Preferably, this seat also comprises on the backrest at least one distance sensor.

[0007] Plus précisément, l'invention se rapporte à un siège ergonomique comprenant un dossier et une assise présentant une partie arrière faisant face au dossier et une partie avant opposée à ladite partie arrière, l'assise définissant un plan X,Y avec un axe Y de symétrie de l'assise s'étendant entre la partie arrière et la partie avant de l'assise et avec un axe X perpendiculaire à l'axe Y et passant par une extrémité de la partie arrière de l'assise, le dossier étant défini par un axe Z de symétrie perpendiculaire au plan X,Y, ladite assise comprenant au moins 4 capteurs de force avec : une première paire de capteurs disposée de part et d'autre de l'axe Y de symétrie à une distance Y1 de l'axe X avec Y1 compris entre 0 et 130 mm, l'écart X1 entre les capteurs de la première paire de capteurs étant compris entre 100 et 170 mm, et une deuxième paire de capteurs disposée de part et d'autre de l'axe Y de symétrie à une distance Y2 de l'axe X avec Y2 compris entre 185 et 240 mm, l'écart X2 entre les capteurs de la deuxième paire de capteurs étant compris entre 210 et 265 mm.More specifically, the invention relates to an ergonomic seat comprising a backrest and a seat having a rear part facing the backrest and a front part opposite said rear part, the seat defining an X,Y plane with a axis Y of symmetry of the seat extending between the rear part and the front part of the seat and with an axis X perpendicular to the axis Y and passing through one end of the rear part of the seat, the backrest being defined by a Z axis of symmetry perpendicular to the X,Y plane, said seat comprising at least 4 force sensors with: a first pair of sensors arranged on either side of the Y axis of symmetry at a distance Y1 from the X axis with Y1 between 0 and 130 mm, the distance X1 between the sensors of the first pair of sensors being between 100 and 170 mm, and a second pair of sensors arranged on either side of the Y axis of symmetry at a distance Y2 from the X axis with Y2 comprised between 185 and 240 mm, the distance X2 between the sensors of the second pair of sensors being between 210 and 265 mm.

[0008] De préférence, le dossier comprend au moins un capteur de distance destiné à mesurer la distance entre le dossier et le buste d'un utilisateur assis sur le siège, le capteur de distance étant positionné sur l'axe Z. [0008] Preferably, the backrest comprises at least one distance sensor intended to measure the distance between the backrest and the bust of a user seated on the seat, the distance sensor being positioned on the Z axis.

[0009] De préférence, la partie arrière de l'assise présente un dégagement au niveau de l'origine des axes X et Y permettant de libérer le coccyx de l'utilisateur. En combinaison avec les données issues des capteurs, le dégagement au niveau du coccyx permet d'optimiser la répartition de la pression sur l'assise du siège. [0009] Preferably, the rear part of the seat has a clearance at the origin of the X and Y axes allowing the coccyx of the user to be freed. In combination with the data from the sensors, the clearance at the level of the coccyx makes it possible to optimize the distribution of the pressure on the seat cushion.

[0010] La présente invention se rapporte également à une méthode d'optimisation de la posture d'un utilisateur assis sur le siège ergonomique décrit ci-avant, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : calcul de la position du centre de gravité (G(xg,yg)) de l'utilisateur dans le plan X,Y sur base des mesures des capteurs de force situés dans l'assise ; rectification de la posture de l'utilisateur si le centre de gravité (G(xg,yg)) se trouve en dehors d'une zone donnée ; calcul de la position du barycentre (B(xb,yb)) de l'utilisateur projeté dans le plan X,Y sur base de la position du centre de gravité (G(xg,yg)), de la mesure éventuelle du capteur de distance, des mesures éventuelles de force issues du ou des capteurs de force du dossier et d'un coefficient α qui est fonction de la morphologie de l'utilisateur ; calcul de la distance dans le plan X,Y entre le centre de gravité (G(xg,yg)) et le barycentre (B(xb,yb)), rectification de la posture de l'utilisateur si cette distance est supérieure à une valeur donnée.The present invention also relates to a method for optimizing the posture of a user seated on the ergonomic seat described above, said method comprising the following steps: calculation of the position of the center of gravity (G(xg,yg)) of the user in the X,Y plane on the basis of the measurements of the force sensors located in the seat; rectification of the posture of the user if the center of gravity (G(xg,yg)) is outside a given zone; calculation of the position of the barycenter (B(xb,yb)) of the user projected in the X,Y plane on the basis of the position of the center of gravity (G(xg,yg)), of the possible measurement of the sensor of distance, any force measurements from the backrest force sensor(s) and a coefficient α which is a function of the user's morphology; calculation of the distance in the X,Y plane between the center of gravity (G(xg,yg)) and the barycenter (B(xb,yb)), rectification of the posture of the user if this distance is greater than a given value.

[0011] La méthode selon l'invention permet ainsi de : déterminer la répartition du poids du corps sur l'assise et le dossier, stabiliser une assise fémoro-ischiatique (cuisse, ischion), décharger l'appui du coccyx, favoriser le maintien lombaire sur le dossier, gérer le centre de gravité du poids sur l'assise (G), gérer les écarts minimums entre le centre de gravité (G) et le barycentre du corps (B) projeté sur l'assise, informer en temps réel la personne assise d'une mauvaise/bonne posture, proposer des changements de postures et des étirements en fonction du temps statique pour éviter les douleurs et les ankyloses, auto-former la personne assise.The method according to the invention thus makes it possible to: determine the distribution of body weight on the seat and backrest, stabilize a femoro-ischial seat (thigh, ischium), unload the coccyx support, promote lumbar support on the backrest, manage the center of gravity of the weight on the seat (G), manage the minimum differences between the center of gravity (G) and the barycenter of the body (B) projected on the seat, inform the seated person in real time of bad/good posture, propose changes in postures and stretching according to static time to avoid pain and ankylosis, self-train the seated person.

[0012] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation préféré, présenté à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the following description of a preferred embodiment, presented by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[0013] La figure 1 représente schématiquement le siège ergonomique selon l'invention muni des capteurs dans l'assise et dans le dossier. Figure 1 schematically shows the ergonomic seat according to the invention provided with sensors in the seat and in the backrest.

[0014] La figure 2 représente une vue en plan de l'assise du siège ergonomique avec le positionnement des capteurs de force. [0014] Figure 2 shows a plan view of the seat of the ergonomic seat with the positioning of the force sensors.

[0015] La figure 3 représente une vue en plan du dossier du siège ergonomique avec le positionnement d'un capteur de distance. Figure 3 shows a plan view of the ergonomic seat back with the positioning of a distance sensor.

[0016] La figure 4 représente le logigramme de calcul du centre de gravité, du barycentre et du calcul de l'écart entre ces derniers menant à la détermination de la bonne posture de l'utilisateur. [0016] FIG. 4 represents the flowchart for calculating the center of gravity, the center of gravity and the calculation of the difference between the latter leading to the determination of the correct posture of the user.

[0017] La figure 5 représente schématiquement les différentes couches de mousse sur le support du dossier ou de l'assise. [0017] Figure 5 schematically shows the different layers of foam on the backrest or seat support.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

[0018] La présente invention se rapporte à un siège ergonomique muni de capteurs. Ledit siège 1 est représenté à la figure 1 avec un ensemble de capteurs dont certains sont facultatifs, répartis dans l'assise 1b et dans le dossier 1a. Ces capteurs sont fixés sur un support, préférentiellement rigide, par exemple réalisé en bois, polymère, fibre de carbone, alliage métallique, etc. Le support F1 représenté à la figure 5 est surmonté d'une ou plusieurs couches de mousse F2,F3. De préférence, le support est surmonté de deux couches de mousse. Les capteurs sont disposés entre le support F1 et la première couche de mousse F2 ou éventuellement entre deux couches de mousse. The present invention relates to an ergonomic seat provided with sensors. Said seat 1 is represented in FIG. 1 with a set of sensors, some of which are optional, distributed in the seat 1b and in the backrest 1a. These sensors are fixed on a support, preferably rigid, for example made of wood, polymer, carbon fiber, metal alloy, etc. The support F1 represented in FIG. 5 is surmounted by one or more layers of foam F2, F3. Preferably, the support is surmounted by two layers of foam. The sensors are arranged between the support F1 and the first layer of foam F2 or possibly between two layers of foam.

[0019] L'assise 1b du siège 1 représentée à la figure 2 comporte au moins quatre capteurs de force (S1,S2,S3,S4) disposés à des endroits bien particuliers. Il s'agit de capteurs de force avec une mesure en N (Newton), cette dernière étant ensuite convertie en une pression (Newton/m<2>). Leur position est donnée par rapport à un système d'axes X et Y. Ainsi, l'assise définit un plan X,Y avec un axe Y qui s'étend entre la partie arrière et la partie avant de l'assise. Cet axe Y forme l'axe de symétrie de l'assise avec respectivement deux capteurs de force disposés de chaque côté de l'axe Y en vis-à-vis. Perpendiculairement à cet axe Y, s'étend l'axe X sur l'extrémité de la partie arrière de l'assise. The seat 1b of the seat 1 shown in Figure 2 comprises at least four force sensors (S1, S2, S3, S4) arranged in very specific places. These are force sensors with a measurement in N (Newton), the latter being then converted into a pressure (Newton/m<2>). Their position is given with respect to a system of X and Y axes. Thus, the seat defines an X,Y plane with a Y axis which extends between the rear part and the front part of the seat. This Y axis forms the axis of symmetry of the seat with respectively two force sensors arranged on each side of the Y axis facing each other. Perpendicular to this axis Y, the axis X extends over the end of the rear part of the seat.

[0020] Pour permettre le calcul du centre de gravité G de l'utilisateur assis sur le siège, ces 4 capteurs doivent être positionnés précisément à des endroits donnés qui ont été déterminés sur base d'une campagne d'essais. La position des capteurs est donnée par quatre distances X1,X2,Y1,Y2, les distances étant mesurées par rapport au centre du capteur. X1 est la distance entre les capteurs S1 et S2 qui sont disposés de chaque côté de l'axe Y de symétrie. X1 doit être compris entre 100 et 170 mm, de préférence entre 115 et 145 mm, plus préférentiellement entre 120 et 140 mm. X2 est la distance entre les capteurs S3 et S4 qui sont disposés de chaque côté de l'axe Y de symétrie à proximité de la partie avant de l'assise. X2 doit être compris entre 210 et 265 mm, de préférence entre 220 et 255 mm, plus préférentiellement entre 230 et 245 mm. Y1 qui est la distance entre la paire de capteurs S1,S2 et l'axe X doit être comprise entre 0 et 130 mm, de préférence entre 30 et 90 mm, plus préférentiellement entre 50 et 70 mm. Y2 qui est la distance entre la paire de capteurs S1,S2 et la paire de capteurs S3,S4 doit être comprise entre 185 et 240 mm, de préférence entre 195 et 230 mm, plus préférentiellement entre 205 et 220 mm. [0020] To enable the calculation of the center of gravity G of the user seated on the seat, these 4 sensors must be positioned precisely at given locations which have been determined on the basis of a test campaign. The position of the sensors is given by four distances X1,X2,Y1,Y2, the distances being measured with respect to the center of the sensor. X1 is the distance between the sensors S1 and S2 which are arranged on each side of the Y axis of symmetry. X1 must be between 100 and 170 mm, preferably between 115 and 145 mm, more preferably between 120 and 140 mm. X2 is the distance between the sensors S3 and S4 which are arranged on each side of the axis Y of symmetry close to the front part of the seat. X2 must be between 210 and 265 mm, preferably between 220 and 255 mm, more preferably between 230 and 245 mm. Y1 which is the distance between the pair of sensors S1, S2 and the X axis must be between 0 and 130 mm, preferably between 30 and 90 mm, more preferably between 50 and 70 mm. Y2 which is the distance between the pair of sensors S1, S2 and the pair of sensors S3, S4 must be between 185 and 240 mm, preferably between 195 and 230 mm, more preferably between 205 and 220 mm.

[0021] A titre d'exemple, les capteurs de force peuvent être des capteurs résistifs tels que des films ou des boutons. De manière moins avantageuse, les 4 capteurs distincts pourraient être remplacés par une nappe de capteurs de pression positionnés sur l'assise avec au moins 4 capteurs positionnés comme indiqué précédemment. [0021] By way of example, the force sensors can be resistive sensors such as films or buttons. Less advantageously, the 4 separate sensors could be replaced by a layer of pressure sensors positioned on the seat with at least 4 sensors positioned as indicated above.

[0022] Avantageusement, l'assise 1b comporte également des capteurs de position P3,P4 qui mesurent la hauteur et l'inclinaison de l'assise. Par exemple, ces capteurs peuvent être positionnés sur la partie avant de l'assise (fig.1). Elle peut également comporter au moins un capteur dit d'ambiance A6, ce capteur peut mesurer le niveau sonore, la luminosité, la température, l'hygrométrie, le flux et la vitesse de l'air, la température de contact au niveau de l'assise, ou une éventuelle vibration. [0022] Advantageously, the seat 1b also comprises position sensors P3, P4 which measure the height and the inclination of the seat. For example, these sensors can be positioned on the front part of the seat (fig.1). It can also include at least one so-called A6 ambient sensor, this sensor can measure the sound level, the brightness, the temperature, the hygrometry, the flow and the speed of the air, the contact temperature at the level of the sitting, or a possible vibration.

[0023] De préférence, le dossier 1a représenté aux figures 1 et 3 comporte au moins un capteur de distance S5 qui mesure la distance entre le dossier 1a et le buste de l'utilisateur. Preferably, the folder 1a shown in Figures 1 and 3 comprises at least one distance sensor S5 which measures the distance between the folder 1a and the bust of the user.

[0024] Le dossier 1a définit un plan avec un axe X correspondant à l'axe X de l'assise et un axe Z perpendiculaire au plan X,Y et s'étendant entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier. L'axe Z forme un axe de symétrie du dossier. Préférentiellement, le capteur S5 est disposé sur cet axe Z à une distance Z1 de l'axe X comprise entre 350 et 500 mm, de préférence entre 400 et 450 mm. Cette distance par rapport à l'axe X prend en compte le fait que le dossier peut être réglable en hauteur par rapport à l'assise, l'axe X sur l'assise étant le référentiel. The folder 1a defines a plane with an X axis corresponding to the X axis of the seat and a Z axis perpendicular to the X,Y plane and extending between the lower part and the upper part of the folder. The Z axis forms an axis of symmetry of the backrest. Preferably, sensor S5 is arranged on this Z axis at a distance Z1 from the X axis of between 350 and 500 mm, preferably between 400 and 450 mm. This distance relative to the X axis takes into account the fact that the backrest can be height-adjustable relative to the seat, the X axis on the seat being the reference.

[0025] Préférentiellement, le dossier 1a comporte également au moins un capteur de force. Il peut ainsi comporter un capteur de force S6, deux capteurs de force S6,S7 ou plus de deux capteurs de force dans le dossier 1a (fig.1). Ces capteurs sont préférentiellement situés sur l'axe Z à une distance de l'axe X comprise entre 150 et 250 mm et entre 350 et 450 mm pour respectivement le capteur S6 et le capteur S7. Cette distance par rapport à l'axe X prend également en compte le fait que le dossier peut être réglable en hauteur par rapport à l'assise, l'axe X sur l'assise étant le référentiel. Preferably, the file 1a also includes at least one force sensor. It can thus comprise a force sensor S6, two force sensors S6, S7 or more than two force sensors in the file 1a (fig.1). These sensors are preferably located on the Z axis at a distance from the X axis of between 150 and 250 mm and between 350 and 450 mm for the sensor S6 and the sensor S7 respectively. This distance relative to the X axis also takes into account the fact that the backrest can be height-adjustable relative to the seat, the X axis on the seat being the reference.

[0026] Optionnellement, le dossier 1a peut comporter un ou plusieurs capteurs de position. Dans l'exemple illustré à la figure 1, le dossier 1a comporte deux capteurs de position P1,P2 pour mesurer respectivement la hauteur de l'appui lombaire P2 et l'inclinaison du dossier P1. Préférentiellement, ils sont situés sur l'axe Z. Optionnellement, le dossier 1a peut également comporter un ou plusieurs capteurs d'ambiance, référencés A1 à A5 dans la figure 1. Ces capteurs peuvent mesurer le niveau sonore, la luminosité, la température, l'hygrométrie, le flux et la vitesse de l'air, la température de contact au niveau du dossier, ou une éventuelle vibration. Toujours à titre optionnel, le dossier 1a peut comporter un capteur de mouvement M1 qui mesure l'accélération, la fréquence et la durée des accélérations. Préférentiellement, il est positionné sur l'axe Z. [0026] Optionally, the backrest 1a may include one or more position sensors. In the example illustrated in FIG. 1, the backrest 1a comprises two position sensors P1, P2 to respectively measure the height of the lumbar support P2 and the inclination of the backrest P1. Preferably, they are located on the Z axis. Optionally, the backrest 1a can also include one or more ambient sensors, referenced A1 to A5 in figure 1. These sensors can measure the sound level, the brightness, the temperature, the hygrometry, the flow and the speed of the air, the contact temperature at the level of the backrest, or a possible vibration. Still as an option, the backrest 1a can comprise a movement sensor M1 which measures the acceleration, the frequency and the duration of the accelerations. Preferably, it is positioned on the Z axis.

[0027] Comme susmentionné, les capteurs de force, et de manière générale, l'ensemble des capteurs sont situés entre le support F1 et la première couche de mousse F2 (fig.5) ou éventuellement entre deux couches de mousse. Pour une mesure optimale de la force, la masse volumique et l'épaisseur de la mousse doivent être bien choisies. De préférence, l'ensemble avec une ou plusieurs couches a une épaisseur totale pour l'assise, et éventuellement pour le dossier si il comporte un capteur de force, comprise entre 40 et 120 mm, plus préférentiellement entre 60 et 100 mm et encore plus préférentiellement entre 70 et 90 mm. De préférence, la masse volumique est comprise entre 40 et 60 kg/m<3>, plus préférentiellement entre 45 et 55 kg/m<3>. Avantageusement, l'assise et le dossier comportent deux couches de mousse avec une couche extérieure, c.à.d. une deuxième couche, réalisée dans une mousse à mémoire de forme viscoélastique pour le confort de l'utilisateur. As mentioned above, the force sensors, and in general, all of the sensors are located between the support F1 and the first layer of foam F2 (fig.5) or possibly between two layers of foam. For optimal force measurement, the density and thickness of the foam must be well chosen. Preferably, the assembly with one or more layers has a total thickness for the seat, and possibly for the backrest if it includes a force sensor, of between 40 and 120 mm, more preferably between 60 and 100 mm and even more. preferably between 70 and 90 mm. Preferably, the density is between 40 and 60 kg/m<3>, more preferably between 45 and 55 kg/m<3>. Advantageously, the seat and the back comprise two layers of foam with an outer layer, ie. a second layer, made of viscoelastic memory foam for user comfort.

[0028] Le siège comporte également, de préférence dans l'assise, un microcontrôleur (non représenté) avec le logiciel de calcul, entre autres, du barycentre et du centre de gravité, un transmetteur/récepteur de données qui communique avec un boîtier 2 muni de moyens signalant à l'utilisateur sa bonne ou mauvaise posture en fonction des mesures réalisées avec les capteurs de force et éventuellement des capteurs de distance et de position (fig.2). Ce boîtier 2 peut être positionné sur le poste de travail, sur le siège ou ailleurs pour autant qu'il soit visible pour l'utilisateur. Par exemple, le boîtier 2 peut comporter des led's 2a,2b,2c,2d qui respectivement peuvent indiquer une bonne ou mauvaise posture via quatre led's de couleurs distinctes. En alternative, il pourrait s'agir d'un écran. Le siège muni des capteurs et des moyens informatiques peut être alimenté par batterie ou via le secteur. [0028] The seat also comprises, preferably in the seat, a microcontroller (not shown) with the software for calculating, among other things, the barycenter and the center of gravity, a data transmitter/receiver which communicates with a box 2 provided with means indicating to the user his good or bad posture according to the measurements carried out with the force sensors and possibly distance and position sensors (fig.2). This box 2 can be positioned on the workstation, on the seat or elsewhere as long as it is visible to the user. For example, the box 2 can include LED's 2a, 2b, 2c, 2d which respectively can indicate a good or bad posture via four LED's of distinct colors. Alternatively, it could be a screen. The seat equipped with sensors and computer means can be powered by battery or via the mains.

[0029] De préférence, la partie arrière de l'assise 1b présente un dégagement 3 au niveau de l'origine des axes X et Y permettant de libérer le coccyx de l'utilisateur. Ce design permet d'obtenir une meilleure répartition de la pression exercée par l'utilisateur sur l'assise et donc une meilleure posture. [0029] Preferably, the rear part of the seat 1b has a clearance 3 at the origin of the X and Y axes allowing the coccyx of the user to be released. This design makes it possible to obtain a better distribution of the pressure exerted by the user on the seat and therefore a better posture.

[0030] La présente invention se rapporte également à la méthode permettant d'améliorer la posture de l'utilisateur en position assise sur le siège. La méthode est basée sur le calcul du centre de gravité G de l'utilisateur sur l'assise et du barycentre B qui correspond au centre de gravité du corps de l'utilisateur projeté sur l'assise. Selon l'invention, l'écart entre G et B doit être minimisé pour une posture idéale de l'utilisateur. Le logigramme à la figure 4 schématise les étapes mises en oeuvre lors de la méthode d'optimisation. The present invention also relates to the method for improving the posture of the user when seated on the seat. The method is based on the calculation of the user's center of gravity G on the seat and the barycentre B which corresponds to the center of gravity of the user's body projected onto the seat. According to the invention, the difference between G and B must be minimized for an ideal posture of the user. The flowchart in FIG. 4 schematizes the steps implemented during the optimization method.

[0031] Une première étape consiste à déterminer la position du centre de gravité sur l'assise selon les axes X et Y (G(xg,yg)) sur base des mesures des 4 capteurs de force de l'assise (S1,S2,S3,S4). Le centre de gravité G doit se situer dans une région donnée qui est proche ou sur l'axe Y de symétrie ; cette région est schématiquement (pas à l'échelle) représentée à la figure 2. De préférence, l'écart entre G et l'axe Y, c.à.d. la coordonnée yg, est inférieur ou égal à 50 mm et l'écart entre G et l'axe X, c.à.d. la coordonnée xg, est compris entre 60 et 170 mm. Si G se trouve en dehors de cette région, une ou plusieurs led's s'affichent en rouge, ce qui amène l'utilisateur à modifier sa position. Si G se trouve dans cette région, une deuxième étape de la méthode consiste à calculer la position du barycentre B (B(xb,yb)) projeté dans le plan X,Y. Sa position est calculée sur base de la position du centre de gravité, de la mesure éventuelle de distance issue du capteur S5 si le dossier est muni d'un tel capteur, des mesures éventuelles de force issues du ou des capteurs S6,S7 et d'un coefficient α qui est fonction de la morphologie de l'utilisateur. Ensuite, dans une troisième étape, la distance entre B et G est calculée. Cette distance doit être minimisée. De préférence, la distance entre B et G selon la direction de l'axe X est inférieure ou égale à 50 mm et la distance selon la direction de l'axe Y est inférieure ou égale à 100 mm. Idéalement, G et B sont situés tous deux sur l'axe Y à faible distance. [0031] A first step consists in determining the position of the center of gravity on the seat along the X and Y axes (G(xg,yg)) based on the measurements of the 4 seat force sensors (S1,S2 ,S3,S4). The center of gravity G must lie in a given region which is near or on the Y axis of symmetry; this region is schematically (not to scale) shown in Figure 2. Preferably, the gap between G and the Y axis, ie. the yg coordinate is less than or equal to 50 mm and the gap between G and the X axis, ie. the xg coordinate is between 60 and 170 mm. If G is outside this region, one or more leds are displayed in red, which leads the user to modify his position. If G is in this region, a second step of the method consists in calculating the position of the barycenter B (B(xb,yb)) projected in the X,Y plane. Its position is calculated on the basis of the position of the center of gravity, any distance measurement from sensor S5 if the backrest is fitted with such a sensor, any force measurements from sensor(s) S6, S7 and a coefficient α which is a function of the user's morphology. Then, in a third step, the distance between B and G is calculated. This distance should be minimized. Preferably, the distance between B and G in the direction of the X axis is less than or equal to 50 mm and the distance in the direction of the Y axis is less than or equal to 100 mm. Ideally, G and B are both located on the Y axis at a short distance.

[0032] Si l'écart maximal n'est pas respecté, l'utilisateur est amené à changer sa position. Dans le cas contraire, l'affichage LED ou l'écran indique à l'utilisateur que sa posture est idéale. [0032] If the maximum difference is not respected, the user has to change his position. If not, the LED display or screen tells the user that their posture is ideal.

[0033] La méthode comporte ensuite optionnellement des étapes de calcul du temps d'assise et d'émissions de recommandations pour réaliser des exercices d'étirement. La méthode comporte également optionnellement une étape de traitement et d'analyse de données à des fins statistiques pour la prévention santé. [0033] The method then optionally includes steps for calculating the sitting time and issuing recommendations for performing stretching exercises. The method also optionally includes a data processing and analysis step for statistical purposes for health prevention.

[0034] Selon l'invention, la présence de capteurs de force de chaque côté de l'axe de symétrie Y permet également de déterminer si la répartition du poids de l'utilisateur est symétrique sur l'assise. De même, les capteurs de force positionnés à l'avant et à l'arrière permettent de calculer la répartition du poids entre l'avant et l'arrière de l'utilisateur sur l'assise. According to the invention, the presence of force sensors on each side of the axis of symmetry Y also makes it possible to determine whether the distribution of the weight of the user is symmetrical on the seat. Similarly, the force sensors positioned at the front and at the rear make it possible to calculate the distribution of the weight between the front and the rear of the user on the seat.

[0035] Pour finir, on précisera que le siège ergonomique selon l'invention peut aisément s'intégrer dans le poste de travail ergonomique pour horloger selon le document EP 3 117 965. Finally, it will be specified that the ergonomic seat according to the invention can easily be integrated into the ergonomic workstation for watchmakers according to document EP 3 117 965.

LégendeLegend

[0036] (1) Siège ergonomique a. Dossier b. Assise (2) Boîtier ou dispositif d'affichage a, b, c, d: LED (3) Dégagement F1 : Support F2 : Première couche de mousse F3 : Deuxième couche de mousse S1 ,S2,S3,S4,S6,S7 : Capteurs de force S5: Capteur de distance G : Centre de gravité sur l'assise B : Barycentre du corps projeté sur l'assise A1 à A6 : Capteurs d'ambiance M1 : Capteur de mouvement P1 à P4 : Capteurs de position[0036] (1) Ergonomic seat a. Folder b. Seat (2) Housing or display device a, b, c, d: LED (3) Clearance F1: Support F2: First layer of foam F3: Second layer of foam S1,S2,S3,S4,S6,S7: Force sensors S5: Distance sensor G: Center of gravity on the seat B: Barycenter of the body projected on the seat A1 to A6: Ambiance sensors M1: Movement sensor P1 to P4: Position sensors

Claims

1. Ergonomic seat (1) comprising a backrest (1a) and a seat (1b) having a rear part facing the backrest (1a) and a front part opposite to said rear part, the seat (1b) defining a plane X , Y with a Y axis of symmetry of the seat (1b) extending between the rear part and the front part of the seat (1b) and with an X axis perpendicular to the Y axis and passing through one end of the rear part of the seat (1b), the backrest (1a) being defined by an axis Z of symmetry perpendicular to the X,Y plane, said seat (1b) comprising at least 4 force sensors (S1, S2, S3, S4) with: – a first pair of sensors (S2, S1) arranged on either side of the Y axis of symmetry at a distance Y1 from the X axis with Y1 between 0 and 130 mm, the distance X1 between the sensors (S2,S1) of the first pair of sensors (S2,S1) being between 100 and 170 mm and – a second pair of sensors (S4, S3) arranged on either side of the Y axis of symmetry at a distance Y2 from the X axis with Y2 between 185 and 240 mm, the distance X2 between the sensors (S4, S3) of the second pair of sensors (S4, S3) being between 210 and 265 mm.

2. Ergonomic seat (1) according to the preceding claim, characterized in that said backrest (1a) comprising at least one distance sensor (S5) intended to measure the distance between the backrest (1a) and the bust of a seated user on the seat (1), the distance sensor (S5) being positioned on the Z axis.

3. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that Y1 is between 30 and 90 mm, preferably between 50 and 70 mm.

4. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that X1 is between 115 and 145 mm, preferably between 120 and 140 mm.

5. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that Y2 is between 195 and 230 mm, preferably between 205 and 220 mm.

6. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that X2 is between 220 and 255 mm, preferably between 230 and 245 mm.

7. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rear part of the seat (1b) has a clearance (3) at the origin of the X and Y axes allowing the release of the tailbone of the user.

8. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (1b) and possibly the backrest (1a) comprises a support (F1) and one or more layers of foam (F2, F3) with a first layer of foam (F2) in contact with the support (F1), the layer or layers having a total thickness of between 40 and 120 mm, preferably between 60 and 100 mm and more preferably between 70 and 90 mm.

9. Ergonomic seat (1) according to the preceding claim, characterized in that each layer of foam has a density of between 25 and 65 kg/m<3>, preferably between 45 and 55 kg/m<3>.

10. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (1b) and / or the backrest (1a) comprises: – at least two position sensors (P1,P2,P3,P4), and/or – one or more ambient sensors (A1, A2, A3, A4, A5, A6) to respectively measure sound level, brightness, temperature, hygrometry, air flow and speed, temperature of contact at the level of the seat (1b) and/or the backrest (1a), or a vibration.

11. Ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest (1a) comprises: – a movement sensor (M1) which measures the acceleration, the frequency and the duration of the accelerations undergone by the backrest (1a), and/or – at least one force sensor (S6).

12. Assembly comprising the ergonomic seat (1) according to one of the preceding claims and a display device (2) allowing the user to adapt his posture.

13. Method for optimizing the posture of a user seated on the ergonomic seat (1) according to one of claims 1 to 11, said method comprising the following steps: – calculation of the position of the center of gravity (G(xg,yg)) of the user in the X,Y plane based on the measurements of the force sensors (S1,S2,S3,S4) located in the seat ( 1b); – rectification of the user's posture if the center of gravity (G(xg,yg)) is outside a given zone; – calculation of the position of the barycenter (B(xb,yb)) of the user projected in the X,Y plane on the basis of the position of the center of gravity (G(xg,yg)), of the possible measurement of the sensor distance (S5), any force measurements from the force sensor(s) (S6, S7) of the backrest (1a) and a coefficient α which is a function of the user's morphology; – calculation of the distance in the X,Y plane between the center of gravity (G(xg,yg)) and the barycenter (B(xb,yb)), – rectification of the posture of the user if this distance is greater than a given value.

14. Method according to the preceding claim, characterized in that, in the given zone, the difference between G and the Y axis (yg) is less than or equal to 50 mm, in that the difference between G and the axis X (xg) is between 60 and 170 mm and in that the value given according to the direction of the axis X is less than or equal to 50 mm and according to the direction of the axis Y is less than or equal to 100 mm .

15. Method according to claim 13 or 14, characterized in that it comprises a step of processing and analyzing data for statistical purposes for health prevention.