CH718560A2

CH718560A2 - Watch and/or watch movement winding machine

Info

Publication number: CH718560A2
Application number: CH00434/21A
Authority: CH
Inventors: Helfer Jean-Luc; Decosterd Cédric; Loetscher Nicolas; Schneider Philipp
Original assignee: Eta Sa Mft Horlogere Suisse
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-10-31

Abstract

La machine de remontage de l'invention (100), comporte des moyens de motorisation (20) agencés pour mouvoir un support (10), portant au moins un objet, tel qu'une montre (1) ou un mouvement d'horlogerie, selon une trajectoire (T) dans un plan (P). Les moyens de motorisation (20) sont agencés pour mouvoir chaque support (10) parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement d'une montre (1) ou d'un mouvement sur ce support (10), les axes d'un référentiel tridimensionnel propre au support (10) restant toujours parallèles aux directions orientées qu'ils occupent dans cette position de départ. L'accélération imprimée au support le long de la trajectoire (T) est supérieure à la valeur de la moilié de l'accélération de le pesanteur.The winding machine of the invention (100) comprises motorization means (20) arranged to move a support (10), carrying at least one object, such as a watch (1) or a clock movement, along a trajectory (T) in a plane (P). The motorization means (20) are arranged to move each support (10) parallel to a starting position corresponding to the loading or unloading of a watch (1) or a movement on this support (10), the axes of a three-dimensional frame of reference specific to the support (10) always remaining parallel to the oriented directions which they occupy in this starting position. The acceleration imparted to the support along the trajectory (T) is greater than the value of half the acceleration due to gravity.

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

[0001] La présente invention concerne une machine de remontage de montre et/ou de mouvement d'horlogerie, comportant au moins un support agencé pour porter au moins un objet constitué par une montre ou un mouvement d'horlogerie, et comportant des moyens de motorisation agencés pour mouvoir chaque dit support. The present invention relates to a watch winding machine and / or watch movement, comprising at least one support arranged to carry at least one object consisting of a watch or a watch movement, and comprising means of motorization arranged to move each said support.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND

[0002] Le remontage de mouvements d'horlogerie, ou de montres, notamment à des fins de tests, s'effectue souvent avec des dispositifs imprimant un mouvement de rotation aux mouvements, par exemple avec un dispositif de type „Cyclotest“, et éventuellement avec différentes rotations combinées. [0002] The winding of clock movements, or watches, in particular for test purposes, is often carried out with devices imparting a rotational movement to the movements, for example with a "Cyclotest" type device, and possibly with different rotations combined.

[0003] Un dispositif de type „Chapuis“ imprime aux mouvements une rotation selon un axe horizontal, alternativement dans deux sens, par exemple avec deux tours dans un sens, puis deux tours dans l'autre. [0003] A device of the “Chapuis” type imparts to the movements a rotation along a horizontal axis, alternately in two directions, for example with two turns in one direction, then two turns in the other.

[0004] D'autres mécanismes impriment aux mouvements une rotation dans un seul sens à vitesse constante, avec une variante où tous les mouvements sont alignés sur le même axe de rotation. [0004] Other mechanisms impart to the movements a rotation in one direction at constant speed, with a variant where all the movements are aligned on the same axis of rotation.

[0005] Une autre variante de dispositif de type „Chapuis“ comporte un plateau fortement incliné, par exemple à 60°. Another variant of the "Chapuis" type device comprises a highly inclined plate, for example at 60°.

[0006] Les appareils existants ont des défauts similaires. Le temps de chargement est long, en raison d'une manutention souvent fastidieuse, et le temps opératoire est conséquent : il faut souvent plus de trente minutes pour remonter de vingt-quatre heures un calibre automatique. Si on augmente la vitesse de rotation pour remonter plus vite, alors les mouvements les plus éloignés de l'axe de rotation risquent de ne plus effectuer correctement le remontage à cause de l'accélération centrifuge. [0006] Existing devices have similar faults. The loading time is long, due to often tedious handling, and the operating time is substantial: it often takes more than thirty minutes to wind an automatic caliber up twenty-four hours. If the speed of rotation is increased in order to wind up more quickly, then the movements farthest from the axis of rotation risk no longer carrying out the winding correctly because of the centrifugal acceleration.

[0007] Le document US2863345A au nom de FIECHTER décrit une machine de remontage comprenant un support rotatif, des moyens d'entraînement pour faire tourner ce support de façon continue dans une seule direction autour de son axe, des mobiles rotatifs porteurs d'articles à remonter montés de manière rotative sur ledit support sur des axes secondaires parallèles à l'axe du support et espacé radialement de celui-ci, et des moyens débrayables d'entraînement par friction de chacun des mobiles rotatifs. [0007] The document US2863345A in the name of FIECHTER describes a winding machine comprising a rotary support, drive means for rotating this support continuously in a single direction around its axis, rotary mobiles carrying articles to back up rotatably mounted on said support on secondary axes parallel to the axis of the support and radially spaced therefrom, and disengageable drive means by friction of each of the rotating mobiles.

[0008] Le document DE19535229A1 au nom de DOETSCH décrit un remontoir pour horloges et montres automatiques pour garantir leur maintien en service. Une base de boîtier supporte un moteur électrique, connecté au secteur et à un transformateur, et une roue tournante est portée en bordure par deux galets dont l'un agit comme un entraînement par friction. Celui-ci est actionné par une vis sans fin du moteur. Des coussinets en mousse sont montés dans des trous découpés dans la roue rotative pour recevoir des montres. La rotation verticale de la roue fait ainsi tourner les montres sur un plan, activant les excentriques qui les remontent. Les montres sont facilement interchangeables. Le système maintient également d'autres mécanismes temporels, comme les jours de la semaine, les phases de la lune. [0008] The document DE19535229A1 in the name of DOETSCH describes a winder for automatic clocks and watches to guarantee their maintenance in service. A casing base supports an electric motor, connected to the mains and a transformer, and a rotating wheel is carried on the edge by two rollers, one of which acts as a friction drive. This is driven by a motor worm. Foam pads are mounted in holes cut into the rotating wheel to accommodate watches. The vertical rotation of the wheel thus rotates the watches on a plane, activating the eccentrics which wind them. The watches are easily interchangeable. The system also maintains other time mechanisms, such as days of the week, moon phases.

[0009] Le document WO2014/146924A1 au nom de M & E UHRENBEWEGER MANUFAKTUR décrit un remontoir de montre ayant un certain nombre de cylindres récepteurs pour recevoir des montres et permettant un mouvement très uniforme des montres pour remonter le mouvement mécanique, par entraînment cylindrique périphérique. [0009] The document WO2014/146924A1 in the name of M & E UHRENBEWEGER MANUFAKTUR describes a watch winder having a certain number of slave cylinders for receiving watches and allowing a very uniform movement of the watches for winding the mechanical movement, by peripheral cylindrical drive .

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

[0010] L'invention se propose d'introduire l'uniformisation du remontage des mouvements d'un même lot de production, aux fins d'établir des paramètres fixes pour leur contrôle et leur qualification. The invention proposes to introduce the standardization of the reassembly of the movements of the same production batch, in order to establish fixed parameters for their control and their qualification.

[0011] A cet effet, l'invention concerne une machine de remontage de montre et/ou de mouvement d'horlogerie, selon la revendication 1. [0011] To this end, the invention relates to a watch and/or watch movement winding machine, according to claim 1.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[0012] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, une machine de remontage selon l'invention, comportant des moyens de motorisation pour mouvoir un plateau de façon paraxiale, ce plateau ou support étant représenté porteur de cinq montres, et dans différentes positions dans l'espace; la figure 2 représente, de façon schématisée, et en perspective, un support comportant plusieurs niveaux de réception de mouvements ou de montres, ces niveaux étant dans ce cas particulier des niveaux parallèles entre eux ; la figure 3 représente, de façon schématisée, et en perspective, un support constitué par un plateau de grandes dimensions, apte à loger plusieurs dizaines de mouvements ; la figure 4 représente, de façon schématisée, et en perspective, la combinaison des variantes des figures 2 et 3, avec un support comportant plusieurs niveaux de réception de mouvements comportant chacun un grand plateau, le support étant ainsi apte à porter plusieurs centaines de mouvements ; la figure 5 représente, de façon schématisée et en plan, une machine selon l'invention comportant des moyens de motorisation, des moyens de contrôle de marche, des moyens de contrôle d'état, et des moyens automatisés de manutention ; la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 5, des moyens automatisés de manutention agencés pour desservir des supports par amenée ou enlèvement de palettes porteuses de mouvements ; la figure 7 représente, de façon schématisée et en plan, un mécanisme de remontage orbital, pour la manoeuvre du support de manutention, comportant une roue fixe, et un porte-satellite, qui est entraîné en rotation par les moyens de motorisation, et qui porte un rouage comportant un satellite porteur d'un support et qui est entraîné par une roue intermédiaire engrenant avec la roue fixe et dont le rayon est égal à celui du satellite ; la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital où le rayon du satellite est égal à celui de la roue fixe ; la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital dont l'entraxe entre le satellite et la roue fixe est réglable ; les figures 10 à 12 représentent, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital dans différentes positions ; et les figures 13 à 15 représentent, de façon similaire à la figure 7, un autre mécanisme de remontage orbital dans différentes positions.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: FIG. 1 represents, schematically, and in plan view, a winding machine according to the invention, comprising motorization means for moving a plate paraxially, this plate or support being represented carrying five watches, and in different positions in space; FIG. 2 represents, schematically, and in perspective, a support comprising several levels for receiving movements or watches, these levels being in this particular case mutually parallel levels; FIG. 3 represents, schematically, and in perspective, a support constituted by a plate of large dimensions, capable of accommodating several tens of movements; FIG. 4 represents, schematically, and in perspective, the combination of the variants of FIGS. 2 and 3, with a support comprising several levels for receiving movements, each comprising a large plate, the support thus being capable of supporting several hundred movements ; FIG. 5 represents, schematically and in plan, a machine according to the invention comprising motorization means, operation control means, status control means, and automated handling means; FIG. 6 represents, similarly to FIG. 5, automated handling means arranged to serve supports by supplying or removing movement-carrying pallets; FIG. 7 represents, schematically and in plan, an orbital winding mechanism, for maneuvering the handling support, comprising a fixed wheel, and a satellite carrier, which is driven in rotation by the motorization means, and which carries a gear train comprising a satellite bearing a support and which is driven by an intermediate wheel meshing with the fixed wheel and whose radius is equal to that of the satellite; FIG. 8 represents, similarly to FIG. 7, an orbital winding mechanism where the radius of the satellite is equal to that of the fixed wheel; FIG. 9 represents, similarly to FIG. 7, an orbital winding mechanism whose center distance between the satellite and the fixed wheel is adjustable; FIGS. 10 to 12 represent, similarly to FIG. 7, an orbital winding mechanism in different positions; and Figures 13 to 15 show, similarly to Figure 7, another orbital winding mechanism in different positions.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0013] L'invention concerne une machine de remontage 100 de montre et/ou de mouvement d'horlogerie, comportant au moins un support 10 agencé pour porter au moins un objet 1 constitué par une montre ou un mouvement d'horlogerie, et comportant des moyens de motorisation 20 agencés pour mouvoir chaque support 10. The invention relates to a winding machine 100 for a watch and/or a timepiece movement, comprising at least one support 10 arranged to carry at least one object 1 constituted by a watch or a timepiece movement, and comprising motorization means 20 arranged to move each support 10.

[0014] Selon l'invention, ces moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement de cet au moins un objet 1 sur cet au moins un support 10, les axes d'un référentiel tridimensionnel propre à ce support 10 restant toujours parallèles aux directions orientées qu'ils occupent dans cette position de départ. According to the invention, these motorization means 20 are arranged to move each support 10 parallel to a starting position corresponding to the loading or unloading of this at least one object 1 on this at least one support 10, the axes of a three-dimensional reference specific to this support 10 always remaining parallel to the oriented directions that they occupy in this starting position.

[0015] En particulier les moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 selon une trajectoire T, dans un plan P, et notamment mais non limitativement autour d'un axe médian D, en conservant fixe l'orientation du support relativement à un référentiel fixe, de façon à ce que chaque point du support suive la même trajectoire, à une translation de la trajectoire dans son entier près. [0015] In particular, the motorization means 20 are arranged to move each support 10 along a trajectory T, in a plane P, and in particular but not limited to around a central axis D, while keeping the orientation of the support fixed relative to a fixed frame of reference, so that each point of the support follows the same trajectory, except for a translation of the entire trajectory.

[0016] Plus particulièrement, le mouvement de chaque support se fait de façon paraxiale par rapport à un référentiel principal du plan P constitué de deux directions orthogonales principales X et Y du plan P. Un référentiel secondaire de deux directions orthogonales secondaires x et y de chaque support 10 reste parallèle au référentiel principal, de façon à ce que chaque objet 1 porté par un support 10 suive une trajectoire individuelle Tl, qui est parallèle ou confondue avec la trajectoire T du support 10 qui le porte. [0016] More particularly, the movement of each support takes place paraxially with respect to a main frame of reference of the plane P consisting of two main orthogonal directions X and Y of the plane P. A secondary frame of reference of two secondary orthogonal directions x and y of each support 10 remains parallel to the main frame of reference, so that each object 1 carried by a support 10 follows an individual trajectory T1, which is parallel to or coincides with the trajectory T of the support 10 which carries it.

[0017] Plus particulièrement, la trajectoire T est une trajectoire fermée. Dans une variante particulière, le support 10 peut parcourir cette trajectoire fermée selon un sens unique. [0017] More particularly, the trajectory T is a closed trajectory. In a particular variant, the support 10 can traverse this closed trajectory in a single direction.

[0018] Et les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 un mouvement tel que la valeur de l'accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur, c'est-à-dire par exemple supérieure à 0.5 g. [0018] And the motorization means 20 are arranged to impart to each support 10 a movement such that the value of the acceleration imparted to the support 10 during its evolution along its trajectory T is at all points greater than the value of half the acceleration of gravity, that is to say for example greater than 0.5 g.

[0019] Plus particulièrement, ce mouvement est imprimé avec une vitesse angulaire ω par rapport à un axe médian D, dont la position instantanée du support est écartée d'une valeur radiale R, avec une accélération centrale, telle que la valeur de l'accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur. Plus particulièrement, les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 une vitesse angulaire w par rapport à l'axe médian D, dont la position instantanée du support est écartée d'une valeur radiale R, avec une accélération centrale, telle que la valeur de l'accélération radiale imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur. Plus particulièrement, le mouvement de chaque support 10 est un mouvement circulaire uniforme, le long de la trajectoire T qui est circulaire, et l'accélération radiale, égale à ω<2>R, est supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur. [0019] More particularly, this movement is imparted with an angular speed ω with respect to a median axis D, the instantaneous position of the support of which is separated by a radial value R, with a central acceleration, such as the value of the acceleration imparted to the support 10 during its evolution along its trajectory T is at any point greater than the value of half the acceleration due to gravity. More particularly, the motorization means 20 are arranged to impart to each support 10 an angular speed w with respect to the central axis D, the instantaneous position of the support of which is separated by a radial value R, with a central acceleration, such that the value of the radial acceleration imparted to the support 10 during its evolution along its trajectory T is at any point greater than the value of half the acceleration due to gravity. More particularly, the movement of each support 10 is a uniform circular movement, along the trajectory T which is circular, and the radial acceleration, equal to ω<2>R, is greater than the value of half of the gravity acceleration.

[0020] Plus particulièrement, le mouvement d'un point du support est dans un plan P. [0020] More particularly, the movement of a point of the support is in a plane P.

[0021] Plus particulièrement, le mouvement de chaque point de chaque support 10 est un mouvement circulaire dans un plan P, de rayon R et parcouru à une fréquence N, et l'accélération radiale, égale à (2πN)<2>R, est supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur par exemple > 0.5 g. More particularly, the movement of each point of each support 10 is a circular movement in a plane P, of radius R and traversed at a frequency N, and the radial acceleration, equal to (2πN)<2>R, is greater than the value of half the acceleration of gravity, for example > 0.5 g.

[0022] Le mouvement décrit peut-être celui d'une machine de mélange qui est utilisée dans l'industrie pharmaceutique comme il peut être visionné sous le site https://www.heathrowscientific.com/digital-orbital-shaker. [0022] The movement described may be that of a mixing machine which is used in the pharmaceutical industry as it can be viewed at https://www.heathrowscientific.com/digital-orbital-shaker.

[0023] Plus particulièrement le plan P de chaque point de chaque support 10 est un plan horizontal, perpendiculaire à la direction du champ de pesanteur. More particularly the plane P of each point of each support 10 is a horizontal plane, perpendicular to the direction of the gravity field.

[0024] Plus particulièrement, la fréquence N est supérieure ou égale à 100 tours par minute, et la valeur radiale R minimale de la trajectoire T par rapport à l'axe médian D est supérieure ou égale à 5 millimètres. Plus particulièrement encore, la fréquence N est supérieure ou égale à 300 tours par minute, et la valeur radiale R minimale de la trajectoire T par rapport à l'axe médian D est supérieure ou égale à 10 millimètres. [0024] More particularly, the frequency N is greater than or equal to 100 revolutions per minute, and the minimum radial value R of the trajectory T with respect to the central axis D is greater than or equal to 5 millimeters. More particularly still, the frequency N is greater than or equal to 300 revolutions per minute, and the minimum radial value R of the trajectory T with respect to the median axis D is greater than or equal to 10 millimeters.

[0025] Plus particulièrement, au moins un support 10 comporte plusieurs niveaux de réception de tels objets 1. Plus particulièrement,au moins un support 10 est un prisme comportant au moins dix niveaux parallèles, chaque niveau étant agencé pour porter au moins dix rangées d'au moins dix objets 1. More particularly, at least one support 10 comprises several levels for receiving such objects 1. More particularly, at least one support 10 is a prism comprising at least ten parallel levels, each level being arranged to carry at least ten rows of at least ten objects 1.

[0026] Plus particulièrement tous les supports 10, que comporte la machine de remontage 100, sont animés par la même cinématique, de façon à imprimer les mêmes mouvements à tous les objets 1 que portent les supports 10 à tout instant. More particularly all the supports 10, which the winding machine 100 includes, are driven by the same kinematics, so as to impart the same movements to all the objects 1 carried by the supports 10 at any time.

[0027] Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de pilotage 200, qui sont agencés pour piloter les moyens de motorisation 20 pour assurer un remontage automatique de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, et pour gérer la durée du remontage automatique. [0027] More specifically, the winding machine 100 comprises control means 200, which are arranged to control the motorization means 20 to ensure automatic winding of each object 1 carried by the winding machine 100, and to manage the duration automatic winding.

[0028] Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de contrôle de marche 30, pour le contrôle de marche de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, pilotés par les moyens de pilotage 200. [0028] More specifically, the winding machine 100 comprises operation control means 30, for the operation control of each object 1 carried by the winding machine 100, controlled by the control means 200.

[0029] Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de contrôle d'état 40, pour le contrôle de l'état de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, ces moyens de contrôle d'état 40 sont pilotés par les moyens de pilotage 200. Ces moyens de contrôle d'état peuvent notamment comporter au moins un appareil photographique, ou une caméra, ou encore un téléphone portable, ou „smatphone ®“ ou „iphone®“ ou similaire, et des moyens de traitement d'image pour interpréter la position d'un afficheur tel qu'une aiguille, un disque, ou similaire, par rapport à une échelle graduée, un cadran, ou autre. Le contrôles d'état optiques de montres ou de mouvements horlogers sont utilisés lors des contrôles de précision chronométrique, comme dans le brevet EP2458458B1 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd. [0029] More specifically, the winding machine 100 comprises state control means 40, for checking the state of each object 1 carried by the winding machine 100, these state control means 40 are controlled by the control means 200. These state control means may in particular comprise at least one photographic device, or a camera, or even a mobile telephone, or "smatphone ®" or "iphone®" or similar, and means of image processing to interpret the position of a display such as a needle, a disk, or the like, relative to a graduated scale, a dial, or the like. Optical condition checks of watches or watch movements are used during chronometric precision checks, as in the patent EP2458458B1 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd.

[0030] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 200 sont agencés pour mesurer la conformité de marche ou/et d'état de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100 par rapport à un référentiel, et pour en adresser les résultats à un système de gestion de production que comporte la machine de remontage, ou auquel elle est intégrée. Dans une variante, les moyens de pilotage 200 éditent ou stockent un certificat de conformité à un référentiel, ou sont agencés pour désigner tout objet 1 non conforme au référentiel, pour retour dans un circuit de retouche. Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens automatisés de manutention 50 qui sont agencés pour le chargement et/ou le déchargement de tels objets 1 sur ou hors de supports 10. Plus particulièrement encore, ces moyens automatisés de manutention 50 sont aptes à prélever un objet 1 considéré comme non conforme à un référentiel, pour l'orienter dans un circuit de retouche. [0030] More specifically, the control means 200 are arranged to measure the conformity of operation and/or state of each object 1 carried by the winding machine 100 with respect to a reference, and to send the results thereof to a production management system included in the winding machine, or to which it is integrated. In a variant, the control means 200 publish or store a certificate of compliance with a repository, or are arranged to designate any object 1 that does not comply with the repository, for return to a retouching circuit. More particularly, the winding machine 100 includes automated handling means 50 which are arranged for the loading and/or unloading of such objects 1 on or off supports 10. More particularly still, these automated handling means 50 are able to take an object 1 considered as not conforming to a repository, to direct it in a retouching circuit.

[0031] Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte au moins une palette 60, qui est agencée pour porter une pluralité d'objets 1 chargés sur la machine de remontage 100 et/ou déchargés de la machine de remontage 100, et les moyens automatisés de manutention 50 sont agencés pour le chargement et/ou le déchargement de palettes 60 par rapport aux supports 10 sur au moins un porteur 70 de palettes 60. [0031] More particularly, the winding machine 100 comprises at least one pallet 60, which is arranged to carry a plurality of objects 1 loaded onto the winding machine 100 and/or unloaded from the winding machine 100, and the means automated handling machines 50 are arranged for the loading and/or unloading of pallets 60 relative to the supports 10 on at least one carrier 70 of pallets 60.

[0032] Comme il est représenté sommairement sur les différentes figures 7 à 15 et plus particulièrement, la machine de remontage comporte un mécanisme de remontage orbital, de type différentiel, comportant une roue fixe 12 centrée sur l'axe médian D, et un porte-satellite 11, qui est entraîné en rotation par les moyens de motorisation autour de l'axe médian D, et qui porte un rouage comportant un satellite 15 centré sur l'axe D2. Ce satellite 15 est porteur d'au moins un support 10, et est entraîné par au moins une roue intermédiaire 13 centrée sur l'axe D1 et engrenant avec la roue fixe 12. As shown briefly in the various figures 7 to 15 and more particularly, the winding machine comprises an orbital winding mechanism, of the differential type, comprising a fixed wheel 12 centered on the central axis D, and a door satellite 11, which is driven in rotation by the motorization means around the central axis D, and which carries a gear train comprising a satellite 15 centered on the axis D2. This satellite 15 carries at least one support 10, and is driven by at least one intermediate wheel 13 centered on the axis D1 and meshing with the fixed wheel 12.

[0033] Plus particulièrement, le rayon du satellite 15 est égal à celui de la roue fixe 12. More specifically, the radius of satellite 15 is equal to that of fixed wheel 12.

[0034] Plus particulièrement, le rouage comporte une seule roue intermédiaire 13 dont le rayon est égal à celui du satellite 15. [0034] More specifically, the gear train comprises a single intermediate wheel 13 whose radius is equal to that of the satellite 15.

[0035] Sur la figure 9, il est prévu un premier satellite 15 centré sur l'axe D2 et un second satellite 15A centré sur l'axe D2A en léger décalage avec le premier satellite 15 sur le porte-satellite 11. Les premier et second satellites 15 et 15A sont entraînés par la roue intermédiaire 13 engrenant avec la roue fixe 12. In Figure 9, there is provided a first satellite 15 centered on the axis D2 and a second satellite 15A centered on the axis D2A slightly offset with the first satellite 15 on the carrier 11. The first and second satellites 15 and 15A are driven by intermediate wheel 13 meshing with fixed wheel 12.

[0036] Comme représenté particulièrement sur les figures 10 à 15, l'axe D1 de la roue intermédiaire 13 se trouve sur un cercle C1 centré sur l'axe médian D, alors que l'axe D2 du satellite 15 se trouve sur un plus grand cercle C2 centrée sur l'axe médian D. As shown particularly in Figures 10 to 15, the axis D1 of the intermediate wheel 13 is on a circle C1 centered on the central axis D, while the axis D2 of the satellite 15 is on a plus large circle C2 centered on the median axis D.

[0037] Plus particulièrement, les moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement dudit au moins un objet 1 sur ledit au moins un support 10, dans le plan P, chaque support 10 se mouvant dans ledit plan P avec un mouvement planétaire selon une trajectoire curviligne fermée T, entourant un axe médian D, et dans laquelle les axes d'un référentiel tridimensionnel propre au support 10 restent toujours parallèles aux directions orientées qu'ils occupent dans ladite position de départ. Et les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 un mouvement tel que la valeur de l'accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de la moitié de l'accélération de la pesanteur. More specifically, the motorization means 20 are arranged to move each support 10 parallel to a starting position corresponding to the loading or unloading of said at least one object 1 on said at least one support 10, in the plane P, each support 10 moving in said plane P with a planetary motion along a closed curvilinear trajectory T, surrounding a median axis D, and in which the axes of a three-dimensional frame of reference specific to support 10 always remain parallel to the oriented directions that they occupy in said starting position. And the motorization means 20 are arranged to impart to each support 10 a movement such that the value of the acceleration imparted to the support 10 during its evolution along its trajectory T is at any point greater than the value of half of the acceleration of gravity.

[0038] Plus particulièrement, l'orientation du plan P est maintenue constante par rapport à un référentiel dans l'espace constitué par la verticale, le méridien et le parallèle du lieu. More particularly, the orientation of the plane P is kept constant with respect to a reference in space formed by the vertical, the meridian and the parallel of the place.

[0039] Dans une réalisation particulière, l'invention utilise une table XY, c'est-à-dire un plateau motorisé, horizontal, avec un déplacement en translation programmable selon X et Y, le plateau restant toujours parallèle à sa position initiale, donc sans rotation. L'invention consiste à programmer un mouvement circulaire, de rayon constant R et de vitesse angulaire constante ω. Un mouvement de montre mécanique à remontage automatique, posé sur un tel plateau, ressent alors une accélération centrifuge ω<2>R qui tourne à la vitesse ω. En choisissant ω et R pour que l'accélération soit égale ou supérieure à 0.5 g (moitié de 9.81 m/s<2>), cette accélération fera tourner la masse oscillante du mouvement à la vitesse ω, ce qui permettra de remonter le mouvement. In a particular embodiment, the invention uses an XY table, that is to say a motorized, horizontal plate, with a programmable translation movement along X and Y, the plate always remaining parallel to its initial position, therefore without rotation. The invention consists in programming a circular movement, of constant radius R and of constant angular speed ω. A self-winding mechanical watch movement, placed on such a plate, then feels a centrifugal acceleration ω<2>R which rotates at the speed ω. By choosing ω and R so that the acceleration is equal to or greater than 0.5 g (half of 9.81 m/s<2>), this acceleration will cause the oscillating weight of the movement to rotate at the speed ω, which will allow the movement to wind up .

[0040] L'invention procure des avantages notables: possible de remonter à haute vitesse: de l'ordre de trois minutes pour remonter de vingt-quatre heures un calibre automatique, par exemple avec ω = 300 tours/minute, R = 12 mm, pour avoir une accélération centrifuge d'environ 1.2 g ; tous les mouvements du plateau suivent exactement la même trajectoire circulaire, donc subissent la même accélération, les mouvements sont remontés de façon identique, et leur qualification se fait donc exactement dans les mêmes conditions d'armage; ceci rend plus juste la certification des mouvements, chez le fabricant comme dans un organisme certificateur ; l'invention permet donc de remonter en parallèle de gros lots de mouvements, par exemple un cube de 10 x 10 x 10 mouvements comme sur la figure 4.The invention provides significant advantages: possible to wind up at high speed: around three minutes to wind up an automatic caliber by twenty-four hours, for example with ω = 300 rpm, R = 12 mm, to have a centrifugal acceleration of around 1.2 g ; all the movements of the plate follow exactly the same circular trajectory, therefore undergo the same acceleration, the movements are reassembled in an identical way, and their qualification is therefore done in exactly the same winding conditions; this makes the certification of movements fairer, both at the manufacturer and at a certifying body; the invention therefore makes it possible to reassemble large batches of moves in parallel, for example a cube of 10 x 10 x 10 moves as in figure 4.

Claims

1. Watch and/or timepiece movement winding machine (100), comprising at least one support (10) arranged to carry at least one object (1) constituted by a watch or a timepiece movement, and comprising motorization means (20) arranged to move each said support (10), characterized in that said motorization means (20) are arranged to move each said support (10) while keeping the orientation of the support fixed relative to a fixed frame of reference, so that the velocity vector of each point of each said support (10) remains parallel to a fixed direction, and in that said motorization means (20) are arranged to impart to each said support (10) a movement such that the value of the acceleration imparted to said support (10) during its evolution along a trajectory T is in any point greater than half the acceleration of gravity.

2. Winding machine (100) according to claim 1, characterized in that the movement of a point of the support is in a plane P, the motorization means (20) are arranged to move each support (10) along a trajectory T, in a plane P, around a median axis D.

3. Winding machine (100) according to one of claims 1 and 2, characterized in that said movement of each point of each said support (10) is a circular movement in a plane P, of radius R and traversed at a frequency N, and in that said radial acceleration, equal to (2πN)<2>R, is greater than the value of half the acceleration due to gravity.

4. Winding machine (100) according to claim 3, characterized in that said plane P of each point of each said support (10) is a horizontal plane, perpendicular to the direction of the gravity field.

5. Winding machine (100) according to claim 3, characterized in that said frequency N is greater than or equal to 100 revolutions per minute, and in that the minimum radial value R of said trajectory T with respect to said median axis D is greater than or equal to 5 millimeters.

6. Winding machine (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one said support (10) comprises several parallel levels for receiving said objects (1).

7. Winding machine (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one said support (10) is a prism comprising at least ten parallel levels, each level being arranged to carry at least ten rows of at least ten said objects (1).

8. Winding machine (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that all said supports (10) that said machine (100) comprises are driven by the same kinematics, so as to impart the same movements to all objects (1) carried by said supports (10) at any time.

9. Winding machine (100) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said machine (100) comprises control means (200) arranged to control said motorization means (20) to ensure automatic winding of each said object (1) carried by said winding machine (100), and to manage the duration of said automatic winding.

10. Winding machine (100) according to claim 9, characterized in that said machine (100) comprises operation control means (30) for controlling the operation of each said object (1) carried by said winding machine. (100), controlled by said control means (200).

11. Winding machine (100) according to claim 9 or 10, characterized in that said machine (100) comprises optical means for checking the state (40) for checking the state of each said object (1) carried by said winding machine (100), controlled by said control means (200).

12. Winding machine (100) according to one of claims 9 to 11, characterized in that said control means (200) are arranged to measure the conformity of operation and/or state of each said object (1) carried by said reassembly machine (100) with respect to a repository, and to send the results thereof to a production management system which said reassembly machine comprises, or to which it is integrated.

13. Winding machine (100) according to one of claims 1 to 12, characterized in that said machine (100) comprises automated handling means (50) for loading and/or unloading said objects (1) on or off said supports (10).

14. Winding machine (100) according to claim 13, characterized in that said machine (100) comprises at least one pallet (60) arranged to carry a plurality of said objects (1) loaded onto and/or unloaded from said winding machine (100), and in that said automated handling means (50) are arranged for the loading and/or unloading of said pallets (60) on or off of said supports (10) at least at said position of departure.

15. Winding machine (100) according to claim 3, characterized in that said machine (100) comprises an orbital winding mechanism, comprising a fixed wheel (12) centered on said median axis D, and a satellite carrier (11 ), which is driven in rotation by said motorization means (20) around said central axis D and which carries a gear train comprising a satellite (15) carrying a said support (10) and driven by at least one intermediate wheel (13 ) meshing with said fixed wheel (12).

16. Winding machine (100) according to claim 15, characterized in that the radius of said satellite (15) is equal to that of said fixed wheel (12).

17. Winding machine (100) according to claim 15 or 16, characterized in that said gear train comprises a single intermediate wheel (13) whose radius is equal to that radius of said satellite (15).

18. Winding machine (100) according to claim 3, characterized in that said motorization means (20) are arranged to move each said support (10) parallel to a starting position corresponding to the loading or unloading of said at least one object (1) on said at least one support (10), in said plane P, each said support (10) moving in said plane P with a planetary movement along a closed curvilinear trajectory T, surrounding said median axis D, and in which the axes of a three-dimensional frame of reference specific to said support (10) always remain parallel to the oriented directions which they occupy in said starting position, and characterized in that said motorization means (20) are arranged to print on each said support (10) a movement such that the value of the acceleration imparted to said support (10) during its evolution along its trajectory (T) is at any point greater than the value of half the acceleration of the p health.

19. Winding machine (100) according to claim 3, characterized in that the orientation of said plane P is kept constant with respect to a referential in space constituted by the vertical, the meridian and the parallel of the place.