CH717543A2 - Clockwork rotary regulator mechanism. - Google Patents

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CH717543A2
CH717543A2 CH00715/20A CH7152020A CH717543A2 CH 717543 A2 CH717543 A2 CH 717543A2 CH 00715/20 A CH00715/20 A CH 00715/20A CH 7152020 A CH7152020 A CH 7152020A CH 717543 A2 CH717543 A2 CH 717543A2
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CH
Switzerland
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crank
inertial mass
oscillator
axis
connecting rod
Prior art date
Application number
CH00715/20A
Other languages
French (fr)
Inventor
Zaugg Alain
Riedo Christophe
Original Assignee
Montres Breguet Sa
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Abstract

L'invention concerne un mécanisme régulateur rotatif (100) d'horlogerie réguler la vitesse de rotation d'un mécanisme soumis à l'action de moyens moteurs (1) au travers de moyens de transmission (10), comportant un mécanisme oscillateur (20) relié indirectement aux moyens de transmission (10) par des moyens de transformation de mouvement (30) comportant un système bielle-manivelle, avec une manivelle (31) entraînée en rotation autour d'un axe de manivelle (D1) par les moyens de transmission (10), et une bielle (33) mobile angulairement d'une part par rapport la manivelle (31), et d'autre part par rapport à une masse inertielle (23) que comporte ce mécanisme oscillateur (20), pour assurer l'entretien du mécanisme oscillateur (20) par l'énergie fournie par les moyens moteurs (1), et pour assurer la régulation en vitesse d'un rouage (4) que comportent les moyens de transmission (10) par rapport à la fréquence du mécanisme oscillateur (20).The invention relates to a clockwork rotary regulator mechanism (100) for regulating the speed of rotation of a mechanism subjected to the action of motor means (1) through transmission means (10), comprising an oscillating mechanism (20 ) indirectly connected to the transmission means (10) by movement transformation means (30) comprising a connecting rod-crank system, with a crank (31) driven in rotation about a crank axis (D1) by the means of transmission (10), and a connecting rod (33) angularly movable on the one hand relative to the crank (31), and on the other hand relative to an inertial mass (23) that comprises this oscillating mechanism (20), to ensure the maintenance of the oscillator mechanism (20) by the energy supplied by the motor means (1), and to ensure the speed regulation of a gear train (4) which the transmission means (10) comprise with respect to the frequency of the oscillating mechanism (20).

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne un mécanisme régulateur rotatif d'horlogerie pour la régulation de la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie soumis à l'action de moyens moteurs au travers de moyens de transmission. The invention relates to a clockwork rotary regulator mechanism for regulating the speed of rotation of a clockwork mechanism subjected to the action of motor means through transmission means.

[0002] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mécanisme régulateur rotatif. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such rotary regulator mechanism.

[0003] L'invention concerne le domaine de la régulation de vitesse des mécanismes d'horlogerie. The invention relates to the field of speed regulation of clockwork mechanisms.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0004] Les microtechnologies ont favorisé l'émergence de résonateurs rotatifs de types nouveaux, destinés aux bases de temps de montres ou de pendules, et généralement entraînés par une glissière ou une coulisse. Néanmoins, pour l'emploi d'un oscillateur dans le garde-temps d'une montre, il faut satisfaire de nombreuses exigences, qui rendent leur emploi encore très délicat : sensibilité aux positions, sensibilité aux tolérances de fabrication ; consommation d'énergie réduite ; sensibilité au phasage des deux oscillations selon des axes orthogonaux ; sensibilité aux frottements de la glissière d'entraînement.[0004] Microtechnologies have favored the emergence of new types of rotary resonators, intended for the time bases of watches or clocks, and generally driven by a slide or a slide. Nevertheless, for the use of an oscillator in the timepiece of a watch, it is necessary to satisfy many requirements, which still make their use very delicate: position sensitivity, sensitivity to manufacturing tolerances; reduced energy consumption; sensitivity to the phasing of the two oscillations along orthogonal axes; sensitivity to friction of the drive slide.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0005] On voit que l'emploi de liaisons à glissières n'est pas favorable pour des applications horlogères, qu'il s'agisse de bases de temps ou de fonctions annexes liées au fonctionnement des complications. [0005] It can be seen that the use of sliding links is not favorable for watchmaking applications, whether it is a question of time bases or of ancillary functions linked to the operation of complications.

[0006] L'invention propose d'utiliser une bielle en remplacement de la glissière proposée dans l'art antérieur. Elle propose également de limiter l'utilisation d'un tel système de régulation à des fonctions moins exigeantes que le garde-temps d'une montre, soit des régulations de mécanismes annexes comme des sonneries, des passages quantièmes ou autres mouvements devant être régulés dans une montre sans que la régulation de fréquence nécessite une précision de l'ordre de quelques parties par million. The invention proposes to use a connecting rod to replace the slide proposed in the prior art. It also proposes to limit the use of such a regulation system to less demanding functions than the timepiece of a watch, i.e. regulation of ancillary mechanisms such as chimes, date passages or other movements to be regulated in a watch without the frequency regulation requiring precision of the order of a few parts per million.

[0007] Il s'agit de proposer un mécanisme simple, entièrement mécanique. [0007] It is a question of proposing a simple, entirely mechanical mechanism.

[0008] A cet effet, l'invention concerne un mécanisme régulateur rotatif d'horlogerie pour la régulation de la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie soumis à l'action de moyens moteurs au travers de moyens de transmission, selon la revendication 1. To this end, the invention relates to a clockwork rotary regulator mechanism for regulating the speed of rotation of a clockwork mechanism subjected to the action of motor means through transmission means, according to the claim 1.

[0009] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mécanisme régulateur rotatif. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such rotary regulator mechanism.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0010] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et partiellement en coupe, un mécanisme régulateur rotatif selon l'invention, comportant un mobile récepteur guidé dans un roulement, et coopérant avec un rouage lui transmettant l'énergie d'un barillet ; ce mobile récepteur est solidaire en rotation d'une manivelle, laquelle est articulée avec une bielle, elle-même articulée avec une protubérance d'une masse inertielle que comporte un mécanisme oscillateur, qui est autre que celui de la base de temps de la pièce d'horlogerie recevant ce mécanisme régulateur rotatif ; ce mécanisme oscillateur comporte sur cette figure un moyen de rappel élastique constitué par une lame flexible unique ; la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un détail d'une autre variante d'articulation entre la masse inertielle et la bielle ; les figures 3 à 5 sont trois détails qui représentent, de façon schématisée en en vue de dessus, le mécanisme régulateur rotatif de la figure 1, où l'ensemble bielle-manivelle est représenté dans trois états différents A, B, C, selon leurs positions angulaires relatives ; la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 3, un détail d'une autre variante dans laquelle l'articulation entre bielle et la manivelle est remplacée par une liaison entre lames flexibles ; la figure 7 représente, de façon similaire à la figure 3, un détail d'une autre variante, qui comporte un oscillateur rotatif dans lequel la masse inertielle est suspendue par des ressorts ; la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 3, un détail d'une autre variante qui comporte un oscillateur rotatif dans lequel la masse inertielle est suspendue par des lames flexibles ; la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 1, une autre variante dans laquelle la masse inertielle a une oscillation linéaire ; la figure 10 est un schéma-blocs représentant une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un oscillateur principal constituant une base de temps, et un mécanisme oscillateur pour une autre fonction horlogère, intégré à un mécanisme régulateur rotatif selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: FIG. 1 represents, schematically and partially in section, a rotary regulator mechanism according to the invention, comprising a receiver wheel set guided in a bearing, and cooperating with a gear train transmitting to it the energy of a barrel; this receiver mobile unit is fixed in rotation to a crank, which is articulated with a connecting rod, itself articulated with a protrusion of an inertial mass that comprises an oscillating mechanism, which is other than that of the time base of the part clockwork receiving this rotary regulator mechanism; this oscillating mechanism comprises in this figure an elastic return means consisting of a single flexible blade; FIG. 2 represents, similarly to FIG. 1, a detail of another variant of articulation between the inertial mass and the connecting rod; FIGS. 3 to 5 are three details which represent, schematically in top view, the rotary regulator mechanism of FIG. 1, where the connecting rod-crank assembly is represented in three different states A, B, C, according to their relative angular positions; FIG. 6 represents, similarly to FIG. 3, a detail of another variant in which the joint between the connecting rod and the crank is replaced by a connection between flexible blades; FIG. 7 represents, similarly to FIG. 3, a detail of another variant, which comprises a rotary oscillator in which the inertial mass is suspended by springs; FIG. 8 represents, similarly to FIG. 3, a detail of another variant which comprises a rotary oscillator in which the inertial mass is suspended by flexible blades; FIG. 9 represents, similarly to FIG. 1, another variant in which the inertial mass has a linear oscillation; FIG. 10 is a block diagram representing a timepiece, in particular a watch, comprising a main oscillator constituting a time base, and an oscillator mechanism for another horological function, integrated into a rotary regulator mechanism according to the invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of Preferred Embodiments

[0011] L'invention concerne un mécanisme régulateur rotatif 100 d'horlogerie pour la régulation de la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie soumis à l'action de moyens moteurs 1 au travers de moyens de transmission 10. The invention relates to a clockwork rotary regulator mechanism 100 for regulating the speed of rotation of a clockwork mechanism subjected to the action of motor means 1 through transmission means 10.

[0012] Selon l'invention, ce mécanisme régulateur rotatif 100 comporte un mécanisme oscillateur 20, qui est relié indirectement aux moyens de transmission 10 par des moyens de transformation de mouvement 30 comportant un système bielle-manivelle. According to the invention, this rotary regulator mechanism 100 comprises an oscillator mechanism 20, which is indirectly connected to the transmission means 10 by motion transformation means 30 comprising a connecting rod-crank system.

[0013] Ce mécanisme oscillateur 20 comporte classiquement au moins une masse inertielle 23, qui est soumise à l'action de moyens de rappel élastique 21. This oscillator mechanism 20 conventionally comprises at least one inertial mass 23, which is subjected to the action of elastic return means 21.

[0014] Le système bielle-manivelle comporte au moins une manivelle 31, qui est entraînée en rotation autour d'un axe de manivelle D1 par les moyens de transmission 10. The connecting rod-crank system comprises at least one crank 31, which is driven in rotation around a crank axis D1 by the transmission means 10.

[0015] Le système bielle-manivelle comporte encore au moins une bielle 33, qui est mobile angulairement par rapport à cette manivelle 31, dans un plan perpendiculaire à l'axe de manivelle D1, au niveau d'une première zone de contact 38 excentrique par rapport à l'axe de manivelle D1. Cette au moins une bielle 33 est mobile angulairement par rapport à une masse inertielle 23 dans un plan perpendiculaire à l'axe de manivelle D1, au niveau d'une deuxième zone de contact 39 qui est distante de la première zone de contact 38, pour assurer l'entretien du mécanisme oscillateur 20 par l'énergie fournie par les moyens moteurs 1, et pour assurer la régulation en vitesse d'un rouage 4 que comportent les moyens de transmission 10 par rapport à la fréquence du mécanisme oscillateur 20. The connecting rod-crank system further comprises at least one connecting rod 33, which is angularly movable with respect to this crank 31, in a plane perpendicular to the crank axis D1, at the level of a first eccentric contact zone 38 relative to crank axle D1. This at least one connecting rod 33 is angularly movable relative to an inertial mass 23 in a plane perpendicular to the crank axis D1, at the level of a second contact zone 39 which is distant from the first contact zone 38, to ensure the maintenance of the oscillator mechanism 20 by the energy supplied by the motor means 1, and to ensure the speed regulation of a cog 4 that comprises the transmission means 10 with respect to the frequency of the oscillator mechanism 20.

[0016] Plus particulièrement, dans une variante articulée visible sur les figures 1 à 5, au moins une bielle 33 est articulée avec la manivelle 31 au niveau d'une première articulation définissant la première zone de contact 38, et est encore articulée avec une masse inertielle 23, au niveau d'une deuxième articulation définissant la deuxième zone de contact 39. La deuxième articulation. [0016] More particularly, in an articulated variant visible in Figures 1 to 5, at least one connecting rod 33 is articulated with the crank 31 at the level of a first articulation defining the first contact zone 38, and is further articulated with a inertial mass 23, at the level of a second articulation defining the second contact zone 39. The second articulation.

[0017] Plus particulièrement, le système bielle-manivelle comporte un mobile récepteur 36, qui est solidaire de la manivelle 31, et qui est entraîné en rotation autour de l'axe de manivelle D1 par les moyens de transmission 10. La manivelle 31 comporte, au niveau de la première articulation, un maneton 32 ou un alésage, définissant un axe de maneton D2 autour duquel pivote librement, par un alésage 35 ou respectivement un tourillon qu'elle comporte, la bielle 33 qui comporte, à distance de l'axe de maneton D2, et au niveau de la deuxième articulation, un guidage 34 coopérant de façon complémentaire avec un guidage complémentaire 24 solidaire d'une masse inertielle 23. [0017] More particularly, the connecting rod-crank system comprises a mobile receiver 36, which is secured to the crank 31, and which is driven in rotation around the axis of the crank D1 by the transmission means 10. The crank 31 comprises , at the level of the first articulation, a crankpin 32 or a bore, defining a crankpin axis D2 around which pivots freely, by a bore 35 or respectively a journal that it comprises, the connecting rod 33 which comprises, at a distance from the crank pin D2, and at the level of the second articulation, a guide 34 cooperating in a complementary manner with a complementary guide 24 secured to an inertial mass 23.

[0018] Dans une variante, et tel que visible sur la figure 6, au moins une bielle 33 est solidaire d'au moins une lame flexible de bielle 330 mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de manivelle D1, et mobile angulairement, dans ce plan ou en projection sur ce plan, par rapport à au moins une lame flexible de manivelle 310 qui est solidaire de la au moins une manivelle 31 ou constituant cette manivelle 31. Alternatively, and as seen in Figure 6, at least one connecting rod 33 is integral with at least one flexible connecting rod blade 330 movable in a plane perpendicular to the crank axis D1, and angularly movable, in this plane or in projection on this plane, with respect to at least one flexible crank blade 310 which is integral with the at least one crank 31 or constituting this crank 31.

[0019] Plus particulièrement, au moins une lame flexible de bielle 330 et au moins une lame flexible de manivelle 310 sont agencées sur au moins deux niveaux parallèles. More particularly, at least one flexible connecting rod blade 330 and at least one flexible crank blade 310 are arranged on at least two parallel levels.

[0020] Plus particulièrement, au moins une bielle 33 et au moins une manivelle 31 constituent ensemble un unique composant monobloc incorporant des lames flexibles. Un tel agencement permet de réduire encore les frottements, en supprimant un pivotement. More particularly, at least one connecting rod 33 and at least one crank 31 together constitute a single one-piece component incorporating flexible blades. Such an arrangement makes it possible to further reduce friction, by eliminating pivoting.

[0021] Plus particulièrement, la masse inertielle 23 est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur D4 par rapport à une structure fixe 40, à laquelle la masse inertielle 23 est fixée par au moins une lame flexible 22 constituant les moyens de rappel élastique 21 du mécanisme oscillateur 20, et tendant à rappeler chaque masse inertielle 23 vers l'axe d'oscillateur D4. [0021] More particularly, the inertial mass 23 is arranged to oscillate around an oscillator axis D4 with respect to a fixed structure 40, to which the inertial mass 23 is fixed by at least one flexible blade 22 constituting the means of elastic return 21 of oscillator mechanism 20, and tending to return each inertial mass 23 towards oscillator axis D4.

[0022] L'extrémité distale de la masse inertielle 23 est agencée pour se mouvoir de façon sensiblement plane, dans un plan XY. L'axe d'oscillateur D4 est parallèle à l'axe de manivelle D1; plus particulièrement, ils sont confondus. The distal end of the inertial mass 23 is arranged to move in a substantially flat manner, in an XY plane. Oscillator axis D4 is parallel to crank axis D1; more particularly, they are confused.

[0023] Ce mécanisme oscillateur 20 est plus particulièrement construit comme une masse inertielle 23 supportée par un fil ou un barre ronde en flexion. On comprend que la rotation de la masse inertielle 23 peut être décomposée en une flexion alternative sinusoïdale du fil selon l'axe X et une flexion alternative sinusoïdale selon l'axe Y, déphasées de 90°. This oscillator mechanism 20 is more particularly constructed as an inertial mass 23 supported by a wire or a round bar in bending. It is understood that the rotation of the inertial mass 23 can be broken down into an alternating sinusoidal bending of the wire along the X axis and an alternating sinusoidal bending along the Y axis, phase shifted by 90°.

[0024] Plus particulièrement, cette lame flexible 22 est unique. More particularly, this flexible blade 22 is unique.

[0025] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 22 est constituée par un fil de flexion et/ou de torsion. [0025] More particularly, at least one flexible strip 22 is constituted by a bending and/or torsion wire.

[0026] Dans d'autres variantes non illustrées, le mécanisme oscillateur 20 comporte plusieurs lames flexibles ou fils flexibles, agencées ou agencés en faisceau, ou parallèles entre elles ou entre eux, ou autres. In other variants not shown, the oscillator mechanism 20 comprises several flexible blades or flexible son, arranged or arranged in a bundle, or parallel to each other or to each other, or others.

[0027] Dans une variante, tel que visible sur la figure 8, la masse inertielle 23 est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur D4 par rapport à une structure fixe 40 à laquelle la masse inertielle 23 est suspendue par au moins un ensemble de lames élastiques 211 parallèles entre elles, par l'intermédiaire d'un support intermédiaire 41, cet au moins un ensemble de lames élastiques constituant les moyens de rappel élastique 21 du mécanisme oscillateur 20 et tendant à rappeler la au moins une masse inertielle 23 vers l'axe d'oscillateur D4. In a variant, as seen in Figure 8, the inertial mass 23 is arranged to oscillate around an oscillator axis D4 relative to a fixed structure 40 to which the inertial mass 23 is suspended by at least a set of elastic blades 211 parallel to each other, via an intermediate support 41, this at least one set of elastic blades constituting the elastic return means 21 of the oscillating mechanism 20 and tending to return the at least one inertial mass 23 to oscillator axis D4.

[0028] Dans une autre variante, tel que visible sur la figure 7, la masse inertielle 23 est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur D4 par rapport à une structure fixe 40 à laquelle la masse inertielle 23 est suspendue par des ressorts 212 constituant les moyens de rappel élastique 21 du mécanisme oscillateur 20 et tendant à rappeler la au moins une masse inertielle 23 vers l'axe d'oscillateur D4. In another variant, as seen in Figure 7, the inertial mass 23 is arranged to oscillate around an oscillator axis D4 relative to a fixed structure 40 to which the inertial mass 23 is suspended by springs 212 constituting the elastic return means 21 of the oscillator mechanism 20 and tending to return the at least one inertial mass 23 towards the oscillator axis D4.

[0029] Plus particulièrement, ou bien le guidage 34 est un alésage et le guidage complémentaire 24 est une surface sphérique d'une rotule 25 solidaire d'une masse inertielle 23, ou bien le guidage 34 est une surface torique et le guidage complémentaire 24 est une surface cylindrique d'un tourillon 250 solidaire d'une masse inertielle 23. More particularly, either the guide 34 is a bore and the complementary guide 24 is a spherical surface of a ball joint 25 integral with an inertial mass 23, or the guide 34 is a toric surface and the complementary guide 24 is a cylindrical surface of a trunnion 250 secured to an inertial mass 23.

[0030] L'entraînement doit être agencé pour éviter qu'un déphasage éventuel des deux axes (différent de 90°) ne réduise l'oscillation d'un des axes. [0030] The drive must be arranged to prevent any phase shift of the two axes (different from 90°) from reducing the oscillation of one of the axes.

[0031] Dans une autre variante encore, et tel que visible sur la figure 9, la masse inertielle 23 est agencée pour osciller linéairement comme sur la figure, ou selon un degré de liberté unique le long d'une trajectoire imposée, et est soumise de part et d'autre à l'action de moyens de rappel élastique 21 qui sont fixés à une structure fixe que comporte le mécanisme régulateur rotatif 100. In yet another variant, and as seen in Figure 9, the inertial mass 23 is arranged to oscillate linearly as in the figure, or according to a single degree of freedom along an imposed trajectory, and is subjected on either side to the action of elastic return means 21 which are fixed to a fixed structure that includes the rotary regulator mechanism 100.

[0032] Dans un mécanisme à glissière de l'art antérieur, les mouvements de l'axe d'entraînement, dûs aux différences d'amplitudes liées à l'énergie dissipée et au éventuels déphasages des deux oscillations en X et Y, génèrent des frottements qui pénalisent la fonction. [0032] In a slide mechanism of the prior art, the movements of the drive shaft, due to the differences in amplitude linked to the energy dissipated and to the possible phase shifts of the two oscillations in X and Y, generate friction that penalizes the function.

[0033] L'invention remplace ainsi la glissière connue de l'art antérieur par un couple bielle-manivelle, qui remplit la condition de liberté de rayon jusqu'à un minimum et limite les frottements à deux pivotements. The invention thus replaces the slideway known from the prior art by a connecting rod-crank couple, which fulfills the condition of freedom of radius to a minimum and limits the friction to two pivotings.

[0034] Les figures 3 à 5 montrent différentes positions relatives de la bielle 33 et de la manivelle 31 : A (figure 3) : Position amplitude minimum : garant de non déphasage si ≠90°; B (figure 4): Position amplitude moyenne ; C (figure 5): Position amplitude grande.Figures 3 to 5 show different relative positions of the connecting rod 33 and the crank 31: A (Figure 3): Minimum amplitude position: guarantor of no phase shift if ≠90°; B (figure 4): Average amplitude position; C (figure 5): High amplitude position.

[0035] On constate comme défaut que l'angle de la bielle génère un offset angulaire, qui est fonction de l'amplitude, sur le rouage d'entrainement. Ce défaut, qui pourrait être pénalisant pour une base de temps devant garantir les 10 ppm, reste tout à fait admissible pour une régulation de mécanisme, comme une régulation de sonnerie, ou autre. [0035] It is noted as a defect that the angle of the connecting rod generates an angular offset, which is a function of the amplitude, on the drive train. This defect, which could be penalizing for a time base that must guarantee 10 ppm, remains entirely acceptable for mechanism regulation, such as bell regulation, or the like.

[0036] L'apport d'énergie est ici assuré par un rouage de finissage 4 et un barillet 2, de manière connue par l'homme du métier. [0036] The supply of energy is provided here by a going train 4 and a barrel 2, in a manner known to those skilled in the art.

[0037] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 1000 comportant au moins un oscillateur principal 900 constituant une base de temps, et qui comporte au moins un tel mécanisme régulateur rotatif 100. Selon l'invention, chaque mécanisme oscillateur 20 est distinct de cet oscillateur principal 900. The invention also relates to a timepiece 1000 comprising at least one main oscillator 900 constituting a time base, and which comprises at least one such rotary regulator mechanism 100. According to the invention, each oscillator mechanism 20 is separate of this main oscillator 900.

[0038] Plus particulièrement, un tel mécanisme régulateur rotatif 100 est agencé pour réguler la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie qui est un mécanisme de sonnerie. More particularly, such a rotary regulator mechanism 100 is arranged to regulate the speed of rotation of a clockwork mechanism which is a striking mechanism.

[0039] Plus particulièrement, un tel mécanisme régulateur rotatif 100 est agencé pour réguler la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie qui est un mécanisme d'entraînement de quantième. More particularly, such a rotary regulator mechanism 100 is arranged to regulate the speed of rotation of a clockwork mechanism which is a date drive mechanism.

Claims (16)

1. Mécanisme régulateur rotatif (100) d'horlogerie pour la régulation de la vitesse de rotation d'un mécanisme d'horlogerie soumis à l'action de moyens moteurs (1) au travers de moyens de transmission (10), caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur rotatif (100) comporte un mécanisme oscillateur (20), comportant au moins une masse inertielle (23) soumise à l'action de moyens de rappel élastique (21), en ce que ledit mécanisme oscillateur (20) est relié indirectement auxdits moyens de transmission (10) par des moyens de transformation de mouvement (30) comportant un système bielle-manivelle, qui comporte au moins une manivelle (31) qui est entraînée en rotation autour d'un axe de manivelle (D1) par lesdits moyens de transmission (10), et au moins une bielle (33), qui est mobile angulairement par rapport à ladite manivelle (31), dans un plan perpendiculaire audit axe de manivelle (D1), au niveau d'une première zone de contact excentrique par rapport audit axe de manivelle (D1), et en ce que ladite bielle (33) est mobile angulairement par rapport à une dite masse inertielle (23) dans un plan perpendiculaire audit axe de manivelle (D1), au niveau d'une deuxième zone de contact qui est distante de ladite première zone de contact, pour assurer l'entretien dudit mécanisme oscillateur (20) par l'énergie fournie par lesdits moyens moteurs (1), et pour assurer la régulation en vitesse d'un rouage (4) que comportent lesdits moyens de transmission (10) par rapport à la fréquence dudit mécanisme oscillateur (20).1. Clockwork rotary regulator mechanism (100) for regulating the speed of rotation of a clockwork mechanism subjected to the action of motor means (1) through transmission means (10), characterized in that that said rotary regulating mechanism (100) comprises an oscillating mechanism (20), comprising at least one inertial mass (23) subjected to the action of elastic return means (21), in that said oscillating mechanism (20) is connected indirectly to said transmission means (10) by motion transformation means (30) comprising a connecting rod-crank system, which comprises at least one crank (31) which is driven in rotation about a crank axis (D1) by said transmission means (10), and at least one connecting rod (33), which is angularly movable with respect to said crank (31), in a plane perpendicular to said crank axis (D1), at the level of a first zone of eccentric contact with respect to said crank axis (D1), and in that said connecting rod (33) is angularly movable with respect to a said inertial mass (23) in a plane perpendicular to said crank axis (D1), at the level of a second contact zone which is distant from said first zone of contact, to ensure maintenance of said oscillating mechanism (20) by the energy supplied by said motor means (1), and to ensure the speed regulation of a cog (4) which comprises said transmission means (10) by relative to the frequency of said oscillator mechanism (20). 2. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une bielle (33) est articulée par une première articulation (38) avec ladite manivelle (31) au niveau de ladite première zone de contact, et par une deuxième articulation (39), qui est distante de ladite première articulation (38), avec ladite masse inertielle (23) au niveau de ladite deuxième zone de contact.2. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 1, characterized in that said at least one connecting rod (33) is articulated by a first articulation (38) with said crank (31) at said first contact zone, and by a second articulation (39), which is remote from said first articulation (38), with said inertial mass (23) at the level of said second contact zone. 3. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système bielle-manivelle comporte un mobile récepteur (36) solidaire de ladite manivelle (31) et entraîné en rotation autour dudit axe de manivelle (D1) par lesdits moyens de transmission (10), ladite manivelle (31) comportant, au niveau de ladite première articulation (38), un maneton (32) ou un alésage, définissant un axe de maneton (D2) autour duquel pivote librement, par un alésage (35) ou respectivement un tourillon qu'elle comporte, ladite bielle (33) qui comporte, à distance dudit axe de maneton (D2), et au niveau de ladite deuxième articulation (39), un guidage (34) coopérant de façon complémentaire avec un guidage complémentaire (24) solidaire d'une dite masse inertielle (23).3. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 2, characterized in that said connecting rod-crank system comprises a mobile receiver (36) secured to said crank (31) and driven in rotation about said crank axis (D1) by said transmission means (10), said crank (31) comprising, at the level of said first articulation (38), a crank pin (32) or a bore, defining a crank pin axis (D2) around which pivots freely, by a bore ( 35) or respectively a journal that it comprises, said connecting rod (33) which comprises, at a distance from said crankpin axis (D2), and at the level of said second articulation (39), a guide (34) cooperating in a complementary manner with a complementary guide (24) secured to a said inertial mass (23). 4. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une bielle (33) est solidaire d'au moins une lame flexible de bielle (330) mobile dans un plan perpendiculaire audit axe de manivelle (D1), et mobile angulairement, dans ledit plan ou en projection sur ledit plan, par rapport à au moins une lame flexible de manivelle (310) solidaire de ladite au moins une manivelle (31) ou constituant ladite manivelle (31).4. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 1, characterized in that said at least one connecting rod (33) is integral with at least one flexible connecting rod blade (330) movable in a plane perpendicular to said crank axis (D1 ), and angularly movable, in said plane or in projection on said plane, with respect to at least one flexible crank blade (310) integral with said at least one crank (31) or constituting said crank (31). 5. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite au moins une lame flexible de bielle (330) et ladite au moins une lame flexible de manivelle (310) sont agencées sur au moins deux niveaux parallèles.5. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 4, characterized in that said at least one flexible connecting rod blade (330) and said at least one flexible crank blade (310) are arranged on at least two parallel levels. 6. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que au moins une dite bielle (33) et au moins une dite manivelle (31) constituent ensemble un unique composant monobloc incorporant des lames flexibles.6. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 4 or 5, characterized in that at least one said connecting rod (33) and at least one said crank (31) together constitute a single one-piece component incorporating flexible blades. 7. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite masse inertielle (23) est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur (D4) par rapport à une structure fixe (40) à laquelle ladite masse inertielle (23) est fixée par au moins une lame flexible d'oscillateur (22) constituant les moyens de rappel élastique dudit mécanisme oscillateur (20) et tendant à rappeler ladite au moins une masse inertielle (23) vers ledit axe d'oscillateur (D4).7. Rotary regulator mechanism (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said inertial mass (23) is arranged to oscillate around an oscillator axis (D4) with respect to a fixed structure ( 40) to which said inertial mass (23) is fixed by at least one flexible oscillator blade (22) constituting the elastic return means of said oscillator mechanism (20) and tending to return said at least one inertial mass (23) towards said oscillator axis (D4). 8. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que laquelle ladite au moins une lame flexible d'oscillateur (22) est unique.8. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 7, characterized in that said at least one flexible oscillator blade (22) is unique. 9. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite au moins une lame flexible d'oscillateur (22) est constituée par un fil de flexion et/ou de torsion.9. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 7 or 8, characterized in that said at least one flexible blade oscillator (22) is constituted by a bending wire and / or torsion. 10. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite masse inertielle (23) est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur (D4) par rapport à une structure fixe (40) à laquelle ladite masse inertielle (23) est suspendue par au moins un ensemble de lames élastiques parallèles entre elles, ledit au moins un ensemble de lames élastiques constituant les moyens de rappel élastique dudit mécanisme oscillateur (20) et tendant à rappeler ladite au moins une masse inertielle (23) vers ledit axe d'oscillateur (D4).10. Rotary regulator mechanism (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said inertial mass (23) is arranged to oscillate around an oscillator axis (D4) with respect to a fixed structure ( 40) to which said inertial mass (23) is suspended by at least one set of elastic blades parallel to each other, said at least one set of elastic blades constituting the elastic return means of said oscillating mechanism (20) and tending to return said at least least one inertial mass (23) towards said oscillator axis (D4). 11. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite masse inertielle (23) est agencée pour osciller autour d'un axe d'oscillateur (D4) par rapport à une structure fixe (40) à laquelle ladite masse inertielle (23) est suspendue par des ressorts constituant les moyens de rappel élastique dudit mécanisme oscillateur (20) et tendant à rappeler ladite au moins une masse inertielle (23) vers ledit axe d'oscillateur (D4).11. Rotary regulator mechanism (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said inertial mass (23) is arranged to oscillate around an oscillator axis (D4) with respect to a fixed structure ( 40) to which said inertial mass (23) is suspended by springs constituting the elastic return means of said oscillator mechanism (20) and tending to return said at least one inertial mass (23) towards said oscillator axis (D4). 12. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 3 et selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, ou bien ledit guidage (34) est un alésage et ledit guidage complémentaire (24) est une surface sphérique d'une rotule (25) solidaire d'une dite masse inertielle (23), ou bien ledit guidage (34) est une surface torique et ledit guidage complémentaire (24) est une surface cylindrique d'un tourillon (250) solidaire d'une dite masse inertielle (23).12. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 3 and according to one of claims 1 to 11, characterized in that either said guide (34) is a bore and said complementary guide (24) is a spherical surface of a ball joint (25) integral with said inertial mass (23), or else said guide (34) is a toroidal surface and said complementary guide (24) is a cylindrical surface of a pin (250) integral with a called inertial mass (23). 13. Mécanisme régulateur rotatif (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite masse inertielle (23) est agencée pour osciller linéairement ou selon un degré de liberté unique le long d'une trajectoire imposée, et est soumise de part et d'autre à l'action de moyens de rappel élastique (21) fixés à une structure fixe que comporte ledit mécanisme régulateur rotatif (100).13. Rotary regulator mechanism (100) according to claim 1 or 2, characterized in that said inertial mass (23) is arranged to oscillate linearly or according to a single degree of freedom along an imposed trajectory, and is subjected and on the other to the action of elastic return means (21) fixed to a fixed structure that comprises said rotary regulating mechanism (100). 14. Pièce d'horlogerie (1000) comportant au moins un oscillateur principal (900) constituant une base de temps, et comportant au moins un mécanisme régulateur rotatif (100) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque dit mécanisme oscillateur (20) est distinct dudit oscillateur principal (900).14. Timepiece (1000) comprising at least one main oscillator (900) constituting a time base, and comprising at least one rotary regulator mechanism (100) according to one of claims 1 to 13, characterized in that each said oscillator mechanism (20) is separate from said main oscillator (900). 15. Pièce d'horlogerie (1000) selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'un dit mécanisme régulateur rotatif (100) est agencé pour réguler la vitesse de rotation d'un dit mécanisme d'horlogerie qui est un mécanisme de sonnerie.15. Timepiece (1000) according to claim 14, characterized in that a said rotary regulator mechanism (100) is arranged to regulate the speed of rotation of a said timepiece mechanism which is a striking mechanism. 16. Pièce d'horlogerie (1000) selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'un dit mécanisme régulateur rotatif (100) est agencé pour réguler la vitesse de rotation d'un dit mécanisme d'horlogerie qui est un mécanisme d'entraînement de quantième.16. Timepiece (1000) according to claim 14, characterized in that a said rotary regulator mechanism (100) is arranged to regulate the speed of rotation of a said clockwork mechanism which is a drive mechanism. date.
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