CH716653A2

CH716653A2 - Device for automatic post-corrugation of material webs on a large machine.

Info

Publication number: CH716653A2
Application number: CH01212/20A
Authority: CH
Inventors: Wiegand Boris; Rothenbühler Peter
Original assignee: Saurer Ag
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-03-31
Also published as: DE102019132438A1

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Nachwellen von Stoffbahnen (1) auf einer Großstickmaschine mit einer Seitenspann-Vorrichtung (10) zum Aufspannen des Stickgrundes mit seitlichen Seitenspannleisten, welche die Stoffbahn (1) quer zur ersten Spannrichtung von die Stoffbahn aufwickelnden Stoffwellen spannen, wobei an den Seitenspannleisten Eingriffselemente zum Angriff an der Stoffbahn (1) angeordnet sind, welche mindestens während des Nachwellens in Spanneingriff mit den zwischen den Stoffwellen verlaufenden Kanten der Stoffbahn (1) bleiben, wobei die Seitenspannleisten der Seitenspann-Vorrichtung (10) aus mindestens einem parallel zur Seitenkante der Stoffbahn ausgerichtetes Haltemittel (22) besteht, auf dem eine Anzahl von drehbar gelagerten, im gegenseitigen Abstand entlang der ersten Spannrichtung zueinander angeordneten Nadelrädern (23) befestigt ist, und dass Nadeln der Nadelräder (23) im schrägen Winkel zur quer zur ersten Spannrichtung verlaufenden zweiten Spannrichtung in die Stoffbahn (1) zum Spannen der selbigen entlang der zweiten Spannrichtung eingreifen.Device for the automatic rewelling of fabric webs (1) on a large embroidery machine with a side tensioning device (10) for tensioning the embroidery base with lateral side tensioning strips, which tension the fabric web (1) transversely to the first tensioning direction of the fabric corrugations winding up the fabric, with engagement elements on the side tensioning strips are arranged for attack on the fabric web (1), which remain in tensioning engagement with the edges of the fabric web (1) running between the fabric waves, at least during the post-corrugation, the side tensioning strips of the side tensioning device (10) consisting of at least one parallel to the side edge of the fabric web aligned holding means (22), on which a number of rotatably mounted needle wheels (23) arranged at a mutual distance along the first tensioning direction are attached, and that needles of the needle wheels (23) at an oblique angle to the second tensioning direction transverse to the first tensioning direction in the fabric ahn (1) intervene to tension the same along the second tensioning direction.

Description

Beschreibung description

[0001] Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum automatischen Nachwellen von Stoffbahnen auf einer Großstickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a device for the automatic rewelling of webs of material on a large embroidery machine according to the preamble of claim 1.

[0002] Ein Nachwellen nach dem Stand der Technik findet dann statt, wenn der überzählige Stoff bzw. mehrere zusammengenähte Stoffbahnen auf einer unteren Stoffwelle aufgewickelt sind. Auf einer oberen Stoffwelle befindet sich dann nur das initiale Wellentuch, was den Stoff initial hält. Die ganze Fläche wird dann bestickt und sobald diese Fläche bestickt ist, muss der Stoff auf die obere Stoffwelle gebracht werden. Dazu werden beide Stoffwellen gleichzeitig und synchron drehend angetrieben und wickeln den Stoff auf die obere Stoffwelle auf. Gleichzeitig bewegt sich das Stickgatter synchron mit dieser Aufwickelbewegung nach unten, in der Art, dass die Sticknadeln gegenüber dem Stoff stehen bleiben. Damit steht das Gatter in der unteren Stellung und ein Teil vom Stoff bewegt sich von unten nach oben. Dieser Vorgang wird Nachwellen genannt. A post-wave according to the prior art takes place when the excess fabric or several sewn together webs of fabric are wound on a lower fabric shaft. On an upper fabric wave there is only the initial wave cloth, which initially holds the fabric. The whole area is then embroidered and as soon as this area is embroidered, the fabric must be brought onto the upper fabric shaft. For this purpose, both fabric shafts are driven to rotate simultaneously and synchronously and wind the fabric onto the upper fabric shaft. At the same time, the embroidery gate moves downwards synchronously with this winding movement, in such a way that the embroidery needles stop facing the fabric. This means that the gate is in the lower position and part of the fabric moves from the bottom to the top. This process is called post-wave.

[0003] Dabei ist bekannt, die im Stickgatter der Großstickmaschine aufgespannte Stoffbahn seitlich dadurch auszubreiten, dass eine manuelle Spannung über eine jeweils seitlich der Stoffbahn angebrachte Seitenspann-Vorrichtungen aufgebracht wird. It is known to spread the stretched fabric web in the embroidery gate of the large embroidery machine laterally in that a manual tension is applied to each side of the fabric web side tensioning devices.

[0004] Damit der Stickgrund auf seiner ganzen Breite gleichmäßig bespannt ist, wird er seitlich mit je einer Seitenspannleiste quer zu der Spannrichtung der Stoffwellen horizontal gespannt und zum Schluss in vertikaler Richtung von den Stoffwellen nachgespannt. So that the embroidery base is evenly covered over its entire width, it is laterally stretched horizontally with a side tensioning bar transversely to the tensioning direction of the fabric waves and finally tightened in the vertical direction by the fabric waves.

[0005] Es handelt sich demnach um Stickmaschinen, bei denen das Gewebe von Zeit zu Zeit vorwärtsgeschoben, also nachgewellt und straff gespannt wird, um neue Gewebestücke dem Stickprozess zuzuführen. Mit den bekannten Seitenspannstäben soll es ermöglicht werden, beim Nachwellen und Ausspannen des Gewebes für eine glatte faltenlose Ausbreitung des Stoffes am Stickgatter Sorge zu tragen. It is therefore an embroidery machine in which the fabric is pushed forward from time to time, so rewrapped and stretched taut, in order to feed new pieces of tissue to the embroidery process. With the known side tensioning rods, it should be made possible to ensure that the fabric spreads smoothly on the embroidery frame during post-corrugation and tensioning of the fabric.

[0006] Ein solches Nachwellen erfolgt nicht nur beim Anschluss einer ersten Stoffbahn auf eine zweite, sondern auch während des Stickprozesses, insbesondere bei Stoffen, die besonders verzugsgefährdet sind. Dies erfolgt nach dem Stand der Technik durch manuell in Eingriff gebrachte Seitenspann-Vorrichtungen, wobei jede Seitenspann-Vorrichtung in ansich bekannter Weise aus einem Seitenstab mit einer Anzahl dort angeordneten Nadelreihen besteht und jeder Seitenstab manuell beim Stillstand der Stickmaschine in Eingriff mit den Seitenrändern der Stoffbahn gebracht werden muss, um dann über eine zugeordnete Spannvorrichtung eine seitliche Spannung der Stoffbahn zu erreichen. Die nadelbewehrten Seitenstäbe werden dann wieder außer Eingriff gebracht, und die Stoffbahn kann neu bestickt werden. Such a post-wave occurs not only when connecting a first web of fabric to a second one, but also during the embroidery process, especially for fabrics that are particularly prone to warpage. According to the prior art, this is done by manually engaged side tensioning devices, each side tensioning device consisting in a known manner of a side bar with a number of rows of needles arranged there and each side bar manually engaging the side edges of the fabric web when the embroidery machine is at a standstill must be brought in order to then achieve a lateral tension of the fabric web via an assigned tensioning device. The needle-reinforced side bars are then disengaged again and the length of fabric can be embroidered again.

[0007] Ein solches manuelles Nachwellen ist jedoch sehr aufwändig und kann nur von erfahrenen Fachkräften durchgeführt werden, denn die seitliche Aufspannung der Stoffbahn muss gleichmäßig auf die Nadelreihen des Seitenstabes erfolgen. Wird dort schräg oder nur ungenügend aufgespannt, kommt es zu einer Verschlechterung der Seitenspannung der Stoffbahn, was zu einer Verschlechterung des Stickbildes führt. However, such a manual post-wave is very complex and can only be carried out by experienced specialists, because the lateral tensioning of the web of material must take place evenly on the rows of needles of the side bar. If the fabric is stretched at an angle or inadequately, the side tension of the fabric will deteriorate, which will lead to a deterioration in the embroidery image.

[0008] Es bestand daher seit längerer Zeit das Bedürfnis, dass Nachwellen von Stoffbahnen zu automatisieren. [0008] There has therefore been a need for a long time to automate the post-waving of material webs.

[0009] Beim automatisierten Nachwellen bleiben die Seitenkanten der Stoffbahn während des Bestickens des Stickgrundes und während des Nachwellens ständig in Eingriff mit den Seitenspannleisten. In the case of automated post-corrugation, the side edges of the fabric web remain constantly in engagement with the side tensioning strips while the embroidery base is being embroidered and during post-corrugation.

[0010] Bei der DE 2856871 A1 (Gröbli) und der DE 329 397 A werden ein kontinuierliches Nachspannen dadurch vorgesehen, dass eine Nadelkette mit darauf angeordneten Nadeln kontinuierlich in Eingriff mit dem seitlichen Rand der Stoffbahn gebracht wird. Nachteil ist, dass beim Nachwellen, während die Stoffbahn durch die Seitenspannleisten fährt, die seitliche Spannung auf die Stoffbahn verloren geht. Ein Verlust der Spannung findet vor allem im Zwischenraum zwischen der unteren Stoffwelle und dem ersten Angriff der ersten Nadel der Nadelkette am Stoff statt. Es handelt sich demnach um ungespannte Seitenkanten des Stoffes im unteren Bereich vor der unteren Stoffwelle, was zu einem nicht erwünschten Verzug des Stoffes in diesem Bereich führt. In DE 2856871 A1 (Gröbli) and DE 329 397 A, continuous retensioning is provided in that a needle chain with needles arranged thereon is continuously brought into engagement with the lateral edge of the web of material. The disadvantage is that the lateral tension on the length of material is lost if the material is waved while the length of material is moving through the side tensioning strips. A loss of tension occurs primarily in the space between the lower fabric shaft and the first point of engagement of the first needle of the needle chain on the fabric. It is therefore a question of untensioned side edges of the fabric in the lower area in front of the lower fabric shaft, which leads to an undesirable distortion of the fabric in this area.

[0011] Dieser Nachteil haftet auch der DE 28 56871 A1 an. Diese Druckschrift zeigt ein Endlosband als Seitenspannvorrichtung, das in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordnete Stifte trägt, die an der Stoffbahn entlang einer Webkante angreifen. Durch eine geeignete Einrichtung werden die Stifte nacheinander in die Webkante eingedrückt. Es ist ferner eine Löse- und Haltevorrichtung (Abhängeeinrichtung) vorgesehen, welche die Webkante von den Stiften löst.Um die Stoffbahnen unter einer vorbestimmten Querspannung zu halten, ist ein Band vorgesehen, welches sich parallel zu Längsrichtung der Stoffbahnen erstreckt und mit den im Abstand voneinander angeordneten Stiften zu Erfassung der gegenüberliegenden Webkante des Stoffes versehen ist. Das Band wird durch eine Mehrzahl von im Abstand voneinander angeordneten Blattfedern abgestützt, die ihrerseits an Halterungen gelagert sind, die um eine Stange oder Welle schwenkbeweglich zwischen einer Ruhigstellung und einer an der Stoffbahn angreifenden Arbeitsstellen gelagert sind. This disadvantage also adheres to DE 28 56871 A1. This document shows an endless belt as a side tensioning device, which carries pins which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction and which engage the fabric web along a selvedge. The pins are pressed one after the other into the selvedge by means of a suitable device. There is also a release and holding device (hanging device) provided, which releases the selvedge from the pins. In order to keep the fabric webs under a predetermined transverse tension, a band is provided which extends parallel to the longitudinal direction of the fabric webs and with the spaced apart arranged pins to capture the opposite selvedge of the fabric is provided. The band is supported by a plurality of spaced-apart leaf springs, which in turn are mounted on brackets that are pivotably mounted around a rod or shaft between a rest position and a work site engaging the fabric web.

[0012] Nachteil dieser Anordnung ist allerdings, dass das flexible Band der Seitenstabkette während des Nachspannens gedreht wird und die Spannkraft dadurch verloren wird, sodass immer, wenn neuer Stoff hinzukommt, die Nadeln der Seitenstabkette nach innen gehen und daher nur eine geringe Spannlänge vorhanden ist. Daher besteht der Nachteil, dass die bekannte Seitenstabkette, die mit Nadel bewehrt ist, kein zuverlässiges vertikales Nachwellen von Stoffbahnen gestattet. The disadvantage of this arrangement, however, is that the flexible band of the side bar chain is rotated during re-tensioning and the tension is lost as a result, so that whenever new material is added, the needles of the side bar chain go inward and therefore only a short span length is available . Therefore, there is the disadvantage that the known side bar chain, which is armed with a needle, does not allow reliable vertical corrugation of material webs.

[0013] Ein ähnlicher Stand der Technik ist aus der DE 17 98 44 C zu entnehmen, bei der eine feststehende SeitenspannVorrichtung beschrieben ist, wie sie auch in Figur 1 der vorliegenden Erfindung als Stand der Technik gewürdigt wurde. Nachteil solcher feststehenden Vorrichtungen ist die Notwendigkeit des manuellen Betriebes, wie es eingangs in der Beschreibungseinleitung erwähnt wurde und weiterer Nachteil ist, dass ein solches manuelles Nachspannen nur durch geübte Fachkräfte ausgeführt werden kann. A similar prior art can be found in DE 17 98 44 C, in which a fixed side clamping device is described, as it was also recognized as prior art in Figure 1 of the present invention. The disadvantage of such fixed devices is the need for manual operation, as mentioned in the introduction to the description, and a further disadvantage is that such manual retensioning can only be carried out by trained specialists.

[0014] Bei der EP 0919657 B1 wird vorausgesetzt, dass beim Aufwellen des Stickgrundes auf die Stoffwellen dieser von den Seitenspannleisten abgelöst wird. In EP 0919657 B1 it is assumed that when the embroidery base is curled onto the fabric waves, it is detached from the side tensioning strips.

Die Seitenspanneinrichtung weist eine Vielzahl von Segmenten auf, wobei jedes Segment an einem Glied einer Kette befestigt ist. Die Kette bildet eine geschlossene Schlaufe und ist oben und unten um ein Umlenkrad geführt. In dem Bereich, in dem die Kette in der geradlinig verlaufenden Führungsschiene geführt ist, reihen sich die Segmente aneinander und bilden die Seitenspannleiste mit Dornen oder anderen in den Stickgrund einhängbaren Befestigungsmitteln. Damit die Segmente beim Umlaufen der Umlenkrolle abgesprengt werden können, ohne den Stickgrund zu zerreißen, müssen Sie von diesem gelöst werden. Dazu sind oben und unten an der Seitenspannvorrichtung Löseeinrichtungen angeordnet. Aufgrund der Tatsache, dass beim Aufwellen des Stickgrundes auf die Stoffwellen dieser von den Seitenspannleisten abgelöst wird, besteht die Gefahr des Verzugs des Stickgrundes, weil eine gleichmäßige Spannkraft auf den Stickgrund nicht mehr aufgebracht werden kann. The side tensioner has a plurality of segments, each segment being attached to a link of a chain. The chain forms a closed loop and is guided around a pulley at the top and bottom. In the area in which the chain is guided in the straight guide rail, the segments are lined up and form the side tensioning bar with thorns or other fastening means that can be suspended in the embroidery base. So that the segments can be detached when the pulley revolves without tearing the embroidery base, they must be detached from it. For this purpose, release devices are arranged at the top and bottom of the side tensioning device. Due to the fact that when the embroidery base is corrugated onto the fabric waves, it is detached from the side tensioning strips, there is a risk of the embroidery base becoming warped because a uniform tensioning force can no longer be applied to the embroidery base.

[0015] Die DE 79 320 A zeigt eine aktiv angetriebene Seitenstabkette, die über einen Ritzelantrieb von der Stoffwelle mit angetrieben wird. Beim Nachlaufen des Stoffes wird Spannung verloren, weil der nachlaufende Stoff nicht zuverlässig in der Nadeleinrichtung der Seitenstabkette gefasst werden kann. Daher arbeitet eine solche Vorrichtung unzuverlässig. DE 79 320 A shows an actively driven side bar chain which is driven by the fabric shaft via a pinion drive. When the fabric continues, tension is lost because the fabric cannot be reliably grasped in the needle device of the side bar chain. As a result, such a device is unreliable.

[0016] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Nachwellen von Stoffbahnen auf einer Großstickmaschine so weiterzubilden, dass ein zuverlässiger Nadeleingriff einer Seitenspann-Vorrichtungauch bei empfindlichen, verzugsgeneigten Stoffbahnen gewährleistet ist. The invention is therefore based on the object of developing a device for the automatic rewelling of fabric webs on a large embroidery machine so that a reliable needle engagement of a side tensioning device is guaranteed even with sensitive fabric webs with a tendency to warp.

[0017] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

[0018] Vorteil der Erfindung ist, dass bei der erfindungsgemäßen Seitenspann-Vorrichtung mit Stachelrädern (die nachfolgend auch als Nadelräder bezeichnet werden), die Stoffbahnen beim Nachwellen nicht aus der Seitenspann-Vorrichtunggelöst werden müssen. Deshalb bleibt die seitliche Stoffspannung während des gesamten Nachwellprozesses erhalten, weil die Stachelräder während des Nachwellens in Eingriff mit den Seitenrändern der Stoffbahn bleiben und aufgrund des schrägen Eingriffs der Nadeln der Nadelräder bspw. durch deren Schrägstellung die Spannung an der Stoffbahn aufrecht erhalten bleibt. The advantage of the invention is that in the side tensioning device according to the invention with spiked wheels (which are also referred to below as needle wheels), the webs of material do not have to be released from the side tensioning device during post-corrugation. Therefore, the lateral fabric tension is maintained during the entire post-corrugation process because the pin wheels remain in engagement with the side edges of the fabric web during post-corrugation and the tension on the fabric web is maintained due to the inclined engagement of the needles of the needle wheels, for example due to their inclination.

[0019] Grund für den schrägen Eingriff der Nadeln, insbesondere der Schrägstellung der Nadelräder, ist, dass der Stoff während des Nachwellens beim Übergang von einem Nadelrad zum nächsten Nadelrad zunächst an Spannung verliert. Dadurch, dass die Nadeln schräg eingreifen, bleibt aber in der Summe die Seitenspannung auf die Stoffbahn aufrecht erhalten, sodass der Verlust der Seitenspannung an einem Nadelrad durch das nachfolgende Nadelrad kompensiert wird. The reason for the oblique engagement of the needles, in particular the inclined position of the needle wheels, is that the fabric initially loses tension during the waving when passing from one needle wheel to the next needle wheel. Due to the fact that the needles engage at an angle, the overall side tension on the fabric web is maintained, so that the loss of the side tension on one needle wheel is compensated for by the subsequent needle wheel.

[0020] Der Grad des Nachspannens bzw. der Grad der Seitenspannung auf die Stoffbahnen kann dadurch beeinflusst werden, dass die Nadelräder auf ihren Haltern vorzugsweise verschwenkbar und feststellbar ausgebildet sind. Die Verschwenkbarkeit und/oder die Feststellbarkeit kann manuell oder automatisiert, letztere weiter bevorzugt mittels eines Aktuators, erfolgen, wobei der Aktuator ausgelegt ist, wenigstens ein Nadelrad, besonders bevorzugt eine definierte Gruppe an Nadelrädern zu verschwenken und/oder festzustellen. The degree of post-tensioning or the degree of side tension on the fabric webs can be influenced in that the needle wheels are preferably designed to be pivotable and lockable on their holders. The pivotability and / or the lockability can be done manually or automatically, the latter further preferably by means of an actuator, the actuator being designed to pivot and / or lock at least one needle wheel, particularly preferably a defined group of needle wheels.

[0021] Die bevorzugte Schrägstellung der Nadelräder wird also bedarfsweise in Abhängigkeit von den Eigenschaften der Stoffbahn eingestellt, und diese Neigung bleibt während des gesamten Nachwellprozesses erhalten. The preferred inclination of the needle wheels is therefore set as required depending on the properties of the material web, and this inclination is maintained during the entire post-corrugation process.

[0022] Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass insgesamt mehrere Nadelräder in Schrägstellung (in der Breite der Stoffbahn gesehen) hintereinander liegend in Eingriff mit der Stoffbahn sind, so dass stets dafür gesorgt ist, dass mindestens eine Nadelradreihe in Eingriff mit der Stoffbahn kommt. According to a further preferred feature of the invention it is provided that a total of several needle wheels in an inclined position (as seen in the width of the fabric web) one behind the other are in engagement with the fabric, so that it is always ensured that at least one needle wheel row in engagement with the panel comes.

[0023] Damit wird eine besonders betriebssichere Anordnung geschaffen, denn wenn einmal die Stoffbahn, z. B. mit der inneren Nadelradreihe außer Eingriff kommt, ist bereits schon die Stoffbahn mit der mittleren Nadelradreihe in Eingriff und schließlich dann die Stoffbahn mit der äußeren Nadelradreihe, so dass immer dafür gesorgt ist, dass die Nadelreihen mit den dort angeordneten Nadelrädern nicht außer Eingriff mit der Stoffbahn während des automatischen Nachwellprozesses kommen. Thus, a particularly reliable arrangement is created, because once the fabric web, z. B. comes out of engagement with the inner row of needle wheels, the fabric is already in engagement with the middle row of needle wheels and then finally the fabric with the outer row of needle wheels, so that it is always ensured that the rows of needles with the needle wheels arranged there are not disengaged the fabric web during the automatic post-waving process.

[0024] Grundsätzlich reicht es aus, lediglich eine Spannreihe mit entlang einer durch die Stoffwellen bedingten ersten Spannrichtung angeordnete Nadelrädern vorzusehen. In principle, it is sufficient to provide only one tensioning row with needle wheels arranged along a first tensioning direction caused by the fabric waves.

[0025] Es wird jedoch in einer anderen Ausführung bevorzugt, wenn entlang einer zu der ersten Spannrichtung quer verlaufenden zweiten Spannrichtung mindestens zwei hintereinander liegend angeordnete Nadelreihen mit dazugehörenden Nadelrädern verwendet werden. Besonders bevorzugt wird es jedoch, wenn insgesamt drei derartiger Nadelreihen mit drei hintereinander liegenden Nadelrädern vorgesehen sind. In another embodiment, however, it is preferred if at least two rows of needles with associated needle wheels, which are arranged one behind the other, are used along a second tensioning direction running transversely to the first tensioning direction. It is particularly preferred, however, if a total of three such rows of needles are provided with three needle wheels lying one behind the other.

[0026] Statt drei derartiger Nadelreihen mit Nadelrädern können natürlich auch weniger oder mehr Reihen verwendet werden, z. B. auch vier oder fünf Nadelreihen mit zugeordneten Nadelrädern. Instead of three such rows of needles with needle wheels, fewer or more rows can of course be used, for. B. also four or five rows of needles with associated needle wheels.

[0027] Ziel der Neuentwicklung ist es, den Unterbruch im Nachwellprozess zu vermeiden und den Arbeitsfluss der Maschine nicht zu unterbrechen. The aim of the new development is to avoid the interruption in the post-wave process and not to interrupt the work flow of the machine.

[0028] Für diesen Zweck wurde die erfindungsgemäße Seitenspann-Vorrichtungen mit Stachelrädern entwickelt, so dassdie Seitenspannstäbe beim „Nachwellen" mit ihren Nadelrädern nicht aus der Stoffbahn gelöst werden müssen; die seitliche Spannung der Stoffbahn bleibt während des Nachwellprozesse in vollem Umfang erhalten, und ein Verzug durch einen ungenügenden Eingriff von Seitenspannstäben, wie es beim Stand der Technik beschrieben wurde, ist bei der Erfindung ausgeschlossen. For this purpose, the side tensioning device according to the invention with spiked wheels was developed so that the side tensioning rods do not have to be released from the web of material during "post-wave" with their needle wheels; the lateral tension of the web of material is retained in full during the post-waving process, and a Distortion due to insufficient engagement of side tensioning rods, as described in the prior art, is excluded in the invention.

[0029] Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with one another.

[0030] Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, könnten als erfindungswesentlich beansprucht werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Die Verwendung der Begriffe „wesentlich" oder „erfindungsgemäß" oder „erfindungswesentlich" ist subjektiv und impliziert nicht, dass die so benannten Merkmale zwangsläufig Bestandteil eines oder mehrerer Patentansprüche sein müssen. All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial configuration shown in the drawings, could be claimed as essential to the invention, provided that they are new, individually or in combination, compared to the prior art. The use of the terms “essential” or “according to the invention” or “essential to the invention” is subjective and does not imply that the features named in this way must necessarily be part of one or more patent claims.

[0031] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Further features and advantages of the invention that are essential to the invention emerge from the drawings and their description.

[0032] Es zeigen: It show:

Figur 1: eine manuell betätigbare Seitenspann-Vorrichtung für die Stoffbahnen an einer Großstickmaschine nach demStand der Technik Figure 1: a manually operable side tensioning device for the fabric webs on a large embroidery machine according to the state of the art

Figur 2: die automatische Seitenspann-Vorrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung Figure 2: the automatic side tensioning device according to the invention in a perspective view

Figur 3: ein vergrößerter Schnitt durch die Seitenspann-Vorrichtung nach der Erfindung FIG. 3: an enlarged section through the side tensioning device according to the invention

Figur 3a: eine schematisierte Darstellung des Schräg-Eingriffes eines Nadelrades in die Stoffbahn FIG. 3a: a schematic representation of the oblique engagement of a needle wheel in the web of material

Figur 3b: eine schematisierte Darstellung der Schrägstellung eines Nadelrades zur Stoffbahn in einer Ansicht aus Richtung der Stoffbahnfläche FIG. 3b: a schematic representation of the inclination of a needle wheel in relation to the fabric web in a view from the direction of the fabric web surface

Figur 4: die perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Seitenspann-Vorrichtung in geschlossenem Eingriff mitder Stoffbahn Figure 4: the perspective view of the side tensioning device according to the invention in closed engagement with the fabric web

Figur 5: die gleiche Darstellung wie Figur 4 bei von der Stoffbahn abgehobener Seitenspann-Vorrichtung FIG. 5: the same representation as FIG. 4 with the side tensioning device lifted from the fabric web

Figur 6: eine gegenüber den Figuren 1 bis 5 abgewandelte Ausführungsform mit einer Seitenspann-Vorrichtung, bestehend aus einer umlaufenden Seitenstabkette FIG. 6: an embodiment modified compared to FIGS. 1 to 5 with a side tensioning device consisting of a circumferential side bar chain

Figur 7: die gleiche Darstellung wie Figur 6 mit Darstellung des unteren Endes der Seitenstabkette FIG. 7: the same representation as FIG. 6 with the representation of the lower end of the side bar chain

[0033] Die Figur 1 zeigt eine Seitenspann-Vorrichtung 10 nach dem Stand der Technik, die an einem Stickgatter 9 angeordnet ist, wobei vom Stickgatter 9 lediglich die obere Stoffwelle 3 mit ihrem rechten Lager 13 und die untere Stoffwelle 4, die über ein Getriebe 12 von einem Antriebsmotor 11 drehend angetrieben ist, gezeigt sind. Figure 1 shows a side tensioning device 10 according to the prior art, which is arranged on an embroidery gate 9, the embroidery gate 9 only the upper fabric shaft 3 with its right bearing 13 and the lower fabric shaft 4, which is via a gear 12 is driven in rotation by a drive motor 11, are shown.

[0034] Die Stoffbahn 1 wird über die beiden Stoffwellen 3, 4 geführt und gespannt. The fabric web 1 is guided over the two fabric shafts 3, 4 and stretched.

[0035] Beim Nachwellen gemäß dem Stand der Technik wird die Stoffbahn 1 in Pfeilrichtung 20 nach oben geführt, wobei davor die Stoffspannung durch entsprechenden gegenläufigen Antrieb der beiden Stoffwellen 3, 4 gelöst wird und dabei vorausgesetzt wird, dass der Seitenstab 5 mit seinen darauf angeordneten Nadelreihen 6, 7 zunächst außer Eingriff mit der Stoffbahn 1 ist. When post-wave according to the prior art, the fabric web 1 is guided upwards in the direction of arrow 20, before the fabric tension is released by corresponding counter-rotating drive of the two fabric shafts 3, 4 and it is assumed that the side bar 5 with its arranged thereon Rows of needles 6, 7 are initially out of engagement with the fabric web 1.

[0036] Zum Nachwellen wird deshalb die Stoffbahn in Pfeilrichtung 20 nach oben verschoben, und der Seitenstab 5 wird mit einer zugeordneten Löse- und Haltevorrichtung 15 in Pfeilrichtung 17 nach rechts verschoben, wobei die Klemmvorrichtung 18 gelöst ist. Dabei wird der Seitenstab mit seinen Nadeln in Eingriff oder außer Eingriff mit der Stoffbahn gebracht. For post-waving, the fabric web is therefore shifted upward in the direction of arrow 20, and the side rod 5 is shifted to the right with an associated release and holding device 15 in the direction of arrow 17, the clamping device 18 being released. The side bar is brought into engagement or disengagement from the fabric web with its needles.

[0037] Hierbei fungiert der Haltestab 16 als Führung für die gesamte Seitenspann-Vorrichtung 10. Here, the holding rod 16 functions as a guide for the entire side tensioning device 10.

[0038] Über einen manuellen Eingriff muss nun der seitliche Stoffrand 2 in Eingriff mit den Nadelreihen 6, 7 des Seitenstabs 5 und den dort angeordneten einzelnen Nadeln 8 gebracht werden. The lateral fabric edge 2 must now be brought into engagement with the rows of needles 6, 7 of the side rod 5 and the individual needles 8 arranged there via manual intervention.

[0039] Das Einhängen der Stoffbahn 1 am seitlichen Stoffrand 2 erfolgt nun durch einen manuellen Angriff an den seitlichen Stoffrand 2, der unter einer Vorspannung in Pfeilrichtung 21 nun Stück für Stück auf den Nadeln 8 der Nadelreihen 6, 7 eingehängt wird. The hanging of the fabric web 1 on the side fabric edge 2 is now carried out by a manual attack on the side fabric edge 2, which is now hung piece by piece on the needles 8 of the rows of needles 6, 7 under a bias in the direction of arrow 21.

[0040] Für diesen manuellen Eingriff bedarf es einer großen Erfahrung, denn der Bediener muss während des Nachwellens in Pfeilrichtung 21 eine Faltenbildung in der Stoffbahn 1 vermeiden. A great deal of experience is required for this manual intervention, because the operator must avoid creasing in the fabric web 1 during the waving in the direction of arrow 21.

[0041] Während dieser manuellen Nachwell-Aktion besteht auch eine akute Verletzungsgefahr für die Hände des Benutzers an den Nadelreihen 6, 7. During this manual afterwell action, there is also an acute risk of injury to the user's hands on the rows of needles 6, 7.

[0042] Es wird noch erwähnt, dass die Löse- und Haltevorrichtung 15 Teil eines Hohlrohrs 19 ist, welches mit dem nichtnäher dargestellten Stickgatter 9 verbunden ist. It is also mentioned that the releasing and holding device 15 is part of a hollow tube 19 which is connected to the embroidery gate 9, which is not shown in detail.

[0043] Hier setzt die Erfindung ein, die ein automatisches, bei dieser Ausführungsform vertikales, Nachwellen einer Stoffbahn 1 dadurch vorsieht, dass die erfindungsgemäße Seitenspann-Vorrichtung 10 nunmehr aus einer Anzahl von seitenstabseitigen Nadelrädern 23 besteht, die bevorzugt aus hintereinander im Abstand - vorzugsweise parallel - und vertikalzueinander angeordneten Spannreihen 58a, 58b, 58c bestehen, wobei jede Spannreihe 58a, 58c, 58c aus einer Vielzahl von in vertikaler Richtung hintereinander im Abstand angeordneten Nadelrädern 23a, 23b, 23c besteht, die gemeinsam an einem als Haltemittel ausgebildeten vertikalen Halteblech 22 des Stickgatters befestigt sind. This is where the invention comes into play, which provides an automatic, vertical in this embodiment, after-curling of a web of material 1 in that the side tensioning device 10 according to the invention now consists of a number of needle wheels 23 on the side bar side, which are preferably spaced apart one behind the other - preferably clamping rows 58a, 58b, 58c arranged parallel and vertically to one another, each clamping row 58a, 58c, 58c consisting of a plurality of needle wheels 23a, 23b, 23c arranged one behind the other in the vertical direction, which are jointly attached to a vertical holding plate 22 designed as a holding means of the embroidery frame are attached.

[0044] Demnach bestehen die aus dem Stand der Technik bekannten Seitenspannleisten der Seitenspann-Vorrichtungaus mindestens einem mit drehbar gelagerten Nadelrädern besetztes, als Haltemittel ausgebildetes Halteblech. Der mit Nadeln besetzte Umfang der Nadelräder greift vorzugsweise im schrägen Winkel geneigt zur Spannrichtung in die zu spannende Stoffbahn ein, (Fig. 3a) und bleibt während des Stickvorgangs und beim automatischen Nachwellen in seitlichem Spanneingriff mit der Stoffbahn. Accordingly, the side tensioning strips of the side tensioning device known from the prior art consist of at least one retaining plate designed as a retaining means and equipped with rotatably mounted needle wheels. The circumference of the needle wheels occupied with needles preferably engages at an inclined angle to the tensioning direction in the web to be tensioned (Fig. 3a) and remains in lateral tensioning engagement with the fabric web during the embroidery process and during automatic post-waving.

[0045] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Drehachse 48 der Nadelräder 23a, 23b, 23c schräg zur Ebene der Stoffbahn 1 gerichtet ist, was anhand der Figur 3a noch später erläutert werden wird. Dies führt zur erwähnten, optimalen seitlichen Vorspannung der Stoffbahn. In a preferred embodiment, it is provided that the axis of rotation 48 of the needle wheels 23a, 23b, 23c is directed obliquely to the plane of the fabric web 1, which will be explained later with reference to Figure 3a. This leads to the mentioned, optimal lateral pretensioning of the fabric web.

[0046] Für die Figur 2 gelten die gleichen Bezugszeichen wie bei einer Seitenspann-Vorrichtung 10 nach dem Stand derTechnik. For Figure 2, the same reference numerals apply as in a side clamping device 10 according to the prior art.

[0047] Auch hier ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Löse- und Haltevorrichtung 15 an einem Haltestab 16 angeordnet ist und die gesamte Löse- und Haltevorrichtung 15 an einem Hohlrohr 19 des Stickgatters 9 befestigt ist. Here, too, the invention provides that the releasing and holding device 15 is arranged on a holding rod 16 and the entire releasing and holding device 15 is fastened to a hollow tube 19 of the stick gate 9.

[0048] Im Unterschied zum Stand der Technik zeigt die Figur 2 jedoch, dass die Löse- und Haltevorrichtung 15 einenGegenhalter 25 aufweist, der von der Stoffbahn weg- und zustellbar ist, und zwar in Richtung einer Schwenkbewegung.Diese Aktion ist nur dann erforderlich, wenn der Stoff zu Beginn des Bestickens des Stickgrundes in die Seitenspann-Vorrichtung eingehängt wird und am Ende des Stickvorgangs, wenn der Stoff vom Stickgatter entnommen wird. In contrast to the prior art, however, FIG. 2 shows that the releasing and holding device 15 has a counter holder 25 which can be moved away from and in the direction of a swiveling movement. This action is only required when when the fabric is hung in the side tensioning device at the beginning of the embroidery of the embroidery base and at the end of the embroidery process when the fabric is removed from the embroidery gate.

[0049] Gemäß Figur 3 besteht der Gegenhalter 25 bevorzugt aus zwei zueinander parallelen Schienen 26, 27. Die Schienen 26, 27 weisen jeweils endseitig ein in Richtung der Nadelräder 23 federelastisch vorgespannt gehaltenes Schienenende auf, über welches die jeweilige Schiene 26, 27 in Kontakt mit der oberen 3 oder unteren Stoffwelle 4 ohne Gefahr der Beschädigung der Stoffwelle 3, 4 gelangen kann. Dadurch ist das entsprechende Schienenende im Falle einer Kontaktierung in der Lage, ohne Weiteres in eine entgegen der federelastischen Vorspannung gerichteten Richtung auszuweichen. According to FIG. 3, the counter-holder 25 preferably consists of two parallel rails 26, 27. The rails 26, 27 each have a rail end held in a spring-elastic manner in the direction of the needle wheels 23, via which the respective rail 26, 27 is in contact with the upper 3 or lower fabric shaft 4 without the risk of damaging the fabric shaft 3, 4. As a result, in the event of a contact, the corresponding rail end is able to easily give way in a direction directed against the resilient preload.

[0050] Die Schienen 26, 27 bilden jeweils ein Hohlprofil 43 aus, so dass insgesamt drei im Abstand voneinander angeordnete Hohlprofile gemäß Figur 3 gebildet werden, in welche der Umfang der nadelbewehrten Nadelräder 23 eintaucht und die Stoffbahn 1 somit in Pfeilrichtung 48 in die Hohlprofile hineindrückt. The rails 26, 27 each form a hollow profile 43, so that a total of three spaced apart hollow profiles according to Figure 3 are formed, in which the periphery of the needle-reinforced needle wheels 23 is immersed and the web 1 thus in the direction of arrow 48 in the hollow profiles pushes in.

[0051] Dadurch kommt es zu einer Vorspannung der Stoffbahn in Pfeilrichtung 21, weil sich die Stoffbahn an den Anlageflächen 44 vorbeibewegt und dabei gespannt wird. This results in a pretensioning of the fabric web in the direction of arrow 21 because the fabric web moves past the contact surfaces 44 and is tensioned in the process.

[0052] Durch die Schrägstellung der Nadelräder 23 im Winkel zur Spannrichtung kommt es zu einer weiteren Vorspannung der Stoffbahn, die während des gesamten Nachwell-Vorgangs automatisiert erfolgt. Es bedarf keines manuellen Eingriffesmehr. The inclined position of the needle wheels 23 at an angle to the tensioning direction results in a further pre-tensioning of the fabric web, which takes place automatically during the entire post-waving process. Manual intervention is no longer required.

[0053] Der Gegenhalter 25 der Löse- und Haltevorrichtung 15 besteht gemäß den Figuren 2 und 3 aus einem Gegenhaltergehäuse 30, an dem eine Spannvorrichtung 28 für das Anlegen des Gegenhalters 25 an die Stoffbahn 1 in den Pfeilrichtungen 42 im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn für das Abheben des Gegenhalters 25 vorgesehen ist. The counter holder 25 of the releasing and holding device 15 consists according to Figures 2 and 3 of a counter holder housing 30 on which a clamping device 28 for applying the counter holder 25 to the web 1 in the directions of arrows 42 clockwise and counterclockwise for the Lifting of the counter holder 25 is provided.

[0054] Somit können zur Verwirklichung der Löse- und Haltefunktion die beiden Schienen 26, 27 in den Pfeilrichtungen24 auf die Stoffbahn 1 zugestellt oder von der Stoffbahn 1 weggestellt werden. Thus, in order to realize the release and holding function, the two rails 26, 27 can be advanced in the directions of arrows 24 onto the web of fabric 1 or moved away from the web of fabric 1.

[0055] Zur Feineinstellung des Anpressdruckes des Gegenhalters 25 an die Stoffbahn ist vorgesehen, dass die Schienen 26, 27 auf einer Halteplatte 41 montiert sind, die über eine einstellbare Gewindespindel 40 mit dem Gegenhaltergehäuse 30 verbunden sind. For fine adjustment of the contact pressure of the anvil 25 on the fabric web, it is provided that the rails 26, 27 are mounted on a holding plate 41, which are connected to the anvil housing 30 via an adjustable threaded spindle 40.

[0056] Die Einstellung der Gewindespindel 40 erfolgt über ein Spannrad 38, an dem eine Handhabe 39 angeordnet ist. The adjustment of the threaded spindle 40 takes place via a tensioning wheel 38 on which a handle 39 is arranged.

[0057] Wird das Spannrad 38 gedreht, dann wird die Gewindespindel 40 mehr oder weniger in den Pfeilrichtungen 24 gegen die Stoffbahn gedrückt oder von der Stoffbahn abgehoben, so dass auch die Hohlprofile 43 der Schienen 27 von der Stoffbahn abgehoben oder an die Stoffbahn angedrückt werden können. If the tensioning wheel 38 is rotated, then the threaded spindle 40 is pressed more or less in the directions of arrows 24 against the fabric web or lifted off the fabric web, so that the hollow profiles 43 of the rails 27 are lifted from the fabric web or pressed against the fabric web can.

[0058] Insgesamt ist der Gegenhalter 25 in den eingezeichneten Pfeilrichtungen 42 durch die Spannvorrichtung 28 von der Stoffbahn wegstellbar und zustellbar. Diese Aktion ist - wie oben bereits erwähnt - nur dann erforderlich, wenn dieStoffbahn auf den Stickgrund aufgebracht oder von diesem entfernt wird. Overall, the counter-holder 25 can be moved away from the fabric web by the tensioning device 28 in the arrow directions 42 shown and can be advanced. As already mentioned above, this action is only necessary if the material web is applied to or removed from the embroidery base.

[0059] Zu diesem Zweck ist jeweils ein Übertotpunkt-Spannhebel 31 vorgesehen, der an dem Verbindungsprofil45 schwenkbar über eine Anzahl von Lagerwellen 34, 35, 36, 37 ansetzt. For this purpose, an over-center tensioning lever 31 is provided, which attaches to the connecting profile 45 in a pivotable manner via a number of bearing shafts 34, 35, 36, 37.

[0060] Solche Spannhebel 31 mit Spannvorrichtungen sind bei Schnellspanner-Vorrichtungen bekannt. Der Spannhebel31 kann in den Pfeilrichtungen 32 entweder geschlossen in eine fixierte Stellung gebracht werden, indem er in Pfeilrichtung 32a geschwenkt wird oder in eine offene Stellung in 32b, wo er im Gegenuhrzeigersinn nach Pfeilrichtung 42 den Gegenhalter 25 von der Stoffbahn 2 abschwenkt. Such clamping levers 31 with clamping devices are known in quick release devices. The tensioning lever 31 can either be brought into a fixed position in the direction of arrow 32, by being pivoted in the direction of arrow 32a, or into an open position in 32b, where it pivots the counter-holder 25 from the fabric web 2 counterclockwise in the direction of arrow 42.

[0061] Die Spannvorrichtung 28 in Figur 3 weist einen Zwischenhebel 53 auf, der zur Festsetzung des Spannhebels 53 in seiner Spannstellung notwendig ist, wie dies aus Figur 4 zu entnehmen ist. The clamping device 28 in FIG. 3 has an intermediate lever 53 which is necessary to fix the clamping lever 53 in its clamping position, as can be seen from FIG.

[0062] In einer Weiterbildung kann auch ein automatisierter Antrieb der Vielzahl von in gegenseitigem Abstand vertikal zu einander fluchtenden Spannhebel 31 vorsehen werden. Dazu reicht es aus, alle Spannhebel 31 durch einen gemeinsamen Aktuator miteinander zu verbinden, um mit dem Antrieb des Aktuators eine gleichzeitige Verschwenkung aller Spannhebel 31 in die Öffnungsstellung und die geschlossene Spannstellung zu erreichen. In a further development, an automated drive of the plurality of clamping levers 31 vertically aligned with one another at a mutual distance can also be provided. For this purpose, it is sufficient to connect all clamping levers 31 to one another by a common actuator in order to achieve a simultaneous pivoting of all clamping levers 31 into the open position and the closed clamping position with the drive of the actuator.

[0063] In Figur 3 ist gezeigt, dass die Vorspannung auf die Stoffbahn 1 in Pfeilrichtung 21 (Spannrichtung) dadurch erzeugt wird, dass die Nadelträger 23a, b, c mit ihrem Umfang im Winkel 64 zu einer parallelen, horizontalen Linie 62 zur Stoffbahn 1 geneigt sind. Dadurch wird die Stoffbahn einerseits in Pfeilrichtung 49 schräg in das Hohlprofil 43 des Gegenhalters 25 hineingedrückt und dadurch vorgespannt und andererseits durch den die Vorspannung erzeugenden Neigungswinkel 64 wird eine Zugkraftkomponente in Pfeilrichtung 21 auf die Stoffbahn 1 erzeugt. Der Neigungswinkel 64 ist kleiner als 90 Grad und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 60 bis 80 Grad. In Figure 3 it is shown that the pre-tension on the fabric 1 in the direction of arrow 21 (tensioning direction) is generated in that the needle carriers 23a, b, c with their circumference at an angle 64 to a parallel, horizontal line 62 to the fabric 1 are inclined. As a result, the fabric web is pressed diagonally in the direction of arrow 49 into the hollow profile 43 of the counter-holder 25 and thereby pretensioned and, on the other hand, the inclination angle 64 generating the pretensioning generates a tensile force component in the direction of arrow 21 on the fabric web 1. The angle of inclination 64 is less than 90 degrees and is preferably in the range between 60 to 80 degrees.

[0064] Es wird bevorzugt, wenn der nadelbesetzte Umfang der Nadelräder 23 ballig ausgebildet ist. Dies ist in Figur 3 gezeigt. It is preferred if the needle-studded periphery of the needle wheels 23 is convex. This is shown in FIG.

[0065] Es wird noch erwähnt, dass die einzelnen Nadelräder 23a, 23b, 23c, welche die vorher erwähnten Spannreihen 58a, 58b, 58c bilden, an jeweils einem Halter 46a, 46b, 46c angeordnet sind und jeder Halter mit Hilfe von Schrauben 47 um seine Längsachse in den Pfeilrichtungen 52 verschwenkt und festgesetzt werden kann. It is also mentioned that the individual needle wheels 23a, 23b, 23c, which form the aforementioned clamping rows 58a, 58b, 58c, are each arranged on a holder 46a, 46b, 46c and each holder with the aid of screws 47 to its longitudinal axis can be pivoted and fixed in the directions of arrows 52.

[0066] Damit wird eine gewisse Schrägstellung der Nadelräder rechtwinklig zur Stoffebene nach Figur 3 erzeugt, was mit dem Vorteil verbunden ist, dass man die Spannwirkung über die Länge des Seitenspannstabes variieren kann. This creates a certain inclination of the needle wheels at right angles to the plane of the fabric according to FIG. 3, which has the advantage that the tensioning effect can be varied over the length of the side tensioning rod.

[0067] Nachdem jeder Halter 46a, 46b, 46c eine Anzahl von Nadelrollen nach Figur 3 in einer einzigen horizontalen Ebene hält, sind demzufolge pro Nadelreihe nach Figur 2 jeweils die Halter 46a, 46b, 46c vorhanden. After each holder 46a, 46b, 46c holds a number of needle rollers according to FIG. 3 in a single horizontal plane, the holders 46a, 46b, 46c are accordingly present for each row of needles according to FIG. 2.

[0068] Auf diese Weise ist es möglich, jede Nadelreihe individuell durch Dreheinstellung der zugeordneten Halter 46a, 46b, 46c individuell in ihrer Winkelstellung einzustellen. In this way it is possible to individually adjust the angular position of each row of needles by adjusting the rotation of the associated holders 46a, 46b, 46c.

[0069] Versuche haben gezeigt, dass die unteren Nadelreihen mit den bevorzugt dort angeordneten drei Nadelrädern bis zu einer Höhe von einem Drittel der Länge der Seitenspann-Vorrichtung 10 eine andere Schrägstellung haben sollten alsvergleichsweise die restlichen oberen Nadelräder mit ihren zugeordneten Haltern 46a, 46b, 46c. Experiments have shown that the lower rows of needles with the three needle wheels preferably arranged there up to a height of one third of the length of the side tensioning device 10 should have a different inclination than the remaining upper needle wheels with their associated holders 46a, 46b, 46c.

[0070] Somit ist klargestellt, dass ein weiterer Vorteil der Erfindung darin liegt, dass man die auf gleicher horizontaler Ebene angeordneten Nadelräder, die im gezeigten Ausführungsbeispiel bevorzugt als Dreier-Anordnung vorgesehen sind,auch individuell in ihrer Neigung senkrecht zur Ebene der Stoffbahn einstellen und feststellen kann. It is thus made clear that a further advantage of the invention is that the needle wheels, which are arranged on the same horizontal plane and which are preferably provided as a three-way arrangement in the exemplary embodiment shown, are also individually set in their inclination perpendicular to the plane of the fabric web and can determine.

[0071] Dies war bei den vorher genannten Anordnungen nach dem Stand der Technik nicht möglich, weil entweder bei einer manuellen Seitenspann-Vorrichtung nur alle Nadeln gleichgerichtet sind oder bei automatischen, an Ketten oderBändern angeordneten Nadelanordnungen eine individuelle Anordnung und Einstellung der verschiedenen Nadeln nicht möglich war. This was not possible with the prior art arrangements mentioned above, because either only all needles are aligned in a manual side tensioning device or an individual arrangement and setting of the various needles is not possible with automatic needle arrangements arranged on chains or bands was.

[0072] Die Figur 4 zeigt den Eingriff der Schienen 26, 27 des Gegenhalters 25 an der Stoffbahn, wobei die Stoffbahn aus Vereinfachungsgründen selbst nicht dargestellt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist demnach der Spannhebel 31 in seine Spannstellung verschwenkt und in dieser zeichnerischen Darstellung wird nun die Stoffbahn 1 in der Pfeilrichtung 21 automatisch gewellt, ohne dass es eines manuellen Eingriffes bedarf. FIG. 4 shows the engagement of the rails 26, 27 of the counter holder 25 on the fabric web, the fabric web itself not being shown for reasons of simplicity. In this exemplary embodiment, the tensioning lever 31 is accordingly pivoted into its tensioning position and, in this drawing, the material web 1 is now automatically corrugated in the direction of the arrow 21 without manual intervention being required.

[0073] Die Figur 5 zeigt die abgehobene Stellung der Seitenspann-Vorrichtung 10, wobei der Gegenhalter 25 mit seinemAuslegerhebel 33 in Pfeilrichtung 42 von der Stoffbahn abgehoben ist und somit auch die den Gegenhalter ausbildenden Schienen 26, 27 nicht mehr in Eingriff mit der Stoffbahn sind. Diese Stellung wird benutzt, um die Stoffbahn 1 im Stickgatter neu aufzuspannen oder abzuspannen. FIG. 5 shows the lifted position of the side tensioning device 10, with the counter holder 25 with its boom lever 33 being lifted from the fabric web in the direction of arrow 42 and thus the rails 26, 27 forming the counter bracket are no longer in engagement with the fabric web . This position is used to re-tension or tension the fabric 1 in the embroidery gate.

[0074] Die Figur 5 zeigt auch, dass die einzelnen Nadelräder 23a, b, c mit ihren Rollenachs-Linien 61 nicht in einer horizontalen Ebene liegen, sondern einen Winkel 60 zur horizontalen Ebene bilden. Dadurch kommt es bezüglich der Rollenachs-Linie 61 durch ein mittleres Nadelrad 23b zu einem oberen und unteren Versatz 63 bezüglich des in der gleichenRollenachs-Linie 61 liegenden, daran anschließenden oberen und unteren Nadelrades 23a, c. Ferner zeigt die Figur 5,dass sich die Nadelräder 23 a, b, c gegenseitig überlappen. Der Überlappungsbereich ist vorzugsweise so gestaltet, dass FIG. 5 also shows that the individual needle wheels 23a, b, c with their roller axis lines 61 do not lie in a horizontal plane, but rather form an angle 60 to the horizontal plane. This results in an upper and lower offset 63 with respect to the roller axis line 61 through a central needle wheel 23b with respect to the upper and lower needle wheel 23a, c lying in the same roller axis line 61 and connected thereto. Furthermore, FIG. 5 shows that the needle wheels 23 a, b, c mutually overlap. The overlap area is preferably designed so that

der Außenumfang des nadelbesetzten Nadelrades bis an oder die Drehachse des benachbarten Nadelrades reicht. Damit wird gewährleistet, dass stets mindestens ein Nadelrad in Eingriff mit der Stoffbahn bleibt. the outer circumference of the needle wheel fitted with needles extends to or the axis of rotation of the adjacent needle wheel. This ensures that at least one needle wheel always remains in engagement with the fabric web.

[0075] Die Figur 3a zeigt schematisiert den Schrägeingriff eines Nadelrades 23 mit den dort am Umfang angeordneten Nadeln 50 in einer Stoffbahn 1 im Bereich der Spannreihe 58a, wo erkennbar ist, dass die Stoffbahn 1 durch den Schrägeingriff in Pfeilrichtung 21 (Spannrichtung) verzogen und gespannt wird. Es ist lediglich durch symbolische Pfeile schematisiert dargestellt, dass auch die anderen Nadelräder 23 auf den weiteren Spannreihen 58b und 58c hintereinander liegend im kurzen Abstand hinter der Spannreihe 58a in die Stoffbahn 1 eingreifen. 3a shows schematically the inclined engagement of a needle wheel 23 with the needles 50 arranged there on the circumference in a fabric web 1 in the area of the tension row 58a, where it can be seen that the fabric web 1 is warped and warped by the inclined engagement in the direction of arrow 21 (tensioning direction) is tensioned. It is only shown schematically by symbolic arrows that the other needle wheels 23 on the further tensioning rows 58b and 58c also engage in the fabric web 1 lying one behind the other at a short distance behind the tensioning row 58a.

[0076] Die Figur 3b zeigt schematisiert die Schrägstellung der Nadelräder 23 zur Stoffbahn 1 in einer Ansicht aus Richtung der Stoffbahnfläche. Die Schrägstellung ist dabei zur Vorstehenden zusätzlich derart realisiert, dass das Nadelrad 23 über eine Drehbewegung des zugeordneten Halters 46 um seine Drehachse 52 eine weitere definierte Schrägstellung derart zur Stoffbahn 1 und dessen in Pfeilrichtung 20 laufenden Nachwellens nicht nur zur Stoffbahn 1 geneigt, sondern zusätzlich mit einem Verdrehwinkel 68 leicht verdreht erfährt. Der Verdrehwinkel 68 ist vorzugsweise aus einem Bereich von 1° bis 15° ausgewählt. Weiter bevorzugt ist der Verdrehwinkel 68 aus einem Bereich von 6° bis 10° ausgewählt. Als optimaler Verdrehwinkel 68° wird ein Winkelbetrag von 8° angesehen. Die zusätzliche Verdrehung bewirkt ein zuverlässigeres Spannen der Stoffbahn 1 während des Nachwellens. Dabei ist es nicht erforderlich, dass jedes Nadelrad 23 in dieser Weise verdreht ist oder die in dieser Weise schräggestellten Nadelräder 23 jeweils mittels eines identischen Verdrehwinkels angestellt sind. In bevorzugter Weise kann jedes Nadelrad 23 bedarfsgerecht in einer wie vorstehenden Art und Weise einfach oder kombiniert schräg gestellt werden. FIG. 3b shows schematically the inclination of the needle wheels 23 in relation to the fabric web 1 in a view from the direction of the fabric web surface. The inclination is realized in addition to the above in such a way that the needle wheel 23 inclines a further defined inclination to the fabric web 1 and its waving running in the direction of arrow 20 not only to the fabric web 1, but also with it, via a rotary movement of the associated holder 46 about its axis of rotation 52 a twist angle 68 experiences slightly twisted. The angle of rotation 68 is preferably selected from a range from 1 ° to 15 °. The angle of rotation 68 is more preferably selected from a range from 6 ° to 10 °. An angular amount of 8 ° is regarded as the optimal angle of rotation 68 °. The additional twist causes a more reliable tensioning of the fabric web 1 during the post-corrugation. It is not necessary here for each needle wheel 23 to be rotated in this way or for the needle wheels 23, which are inclined in this way, to be adjusted by means of an identical angle of rotation. In a preferred manner, each needle wheel 23 can be inclined, either simply or in combination, as required, in a manner as above.

[0077] Dadurch, dass die Nadelräder 23 schräg stehen, wird auch das Aufspannen des Stoffes erleichtert, denn der Stoff kann nacheinander folgend auf die schräg gestellten Nadeln 50 aufgespannt werden, ohne dass er unbeabsichtigt aushakt. Hierbei wird es demnach bevorzugt, wenn der Winkel zwischen einer vertikalen Achse durch das jeweilige Nadelrad 23 und einer Horizontalen (erster Winkel 51) im Bereich zwischen 5 Grad und 25 Grad liegt. The fact that the needle wheels 23 are inclined also makes it easier to stretch the fabric because the fabric can be stretched onto the inclined needles 50 one after the other without it being unintentionally unhooked. It is accordingly preferred here if the angle between a vertical axis through the respective needle wheel 23 and a horizontal line (first angle 51) is in the range between 5 degrees and 25 degrees.

[0078] Die Nadelspitzen sind bezüglich ihrer Eingriffslinie in den Stoff bevorzugt zueinander parallel und in ihrer Länge gleichlang ausgebildet. In einer anderen Ausführung kann es jedoch vorgesehen sein, dass die zuerst mit dem Stoff in Eingriff kommende Nadel länger ist als vergleichsweise die dahinter in Eingriff kommenden Nadeln The needle tips are preferably parallel to one another with respect to their line of engagement in the fabric and are of the same length in terms of their length. In another embodiment, however, it can be provided that the needle that comes into engagement with the fabric first is longer than, in comparison, the needles that come into engagement behind it

[0079] Die Figuren 6 und 7 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindungsidee nach den Figuren 2 bis 5 in der Weise, dass die Seitenspannvorrichtung 10 als umlaufende Seitenstabkette 24 ausgebildet ist, bei der bevorzugt eine Anzahl von Nadelkissen 57a, b auf einem gewebten, biegbaren, aber nicht längenflexiblen Textilband befestigt sind. Die Textilstruktur ist gleich oder ähnlich wie die Textilstruktur eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug ausgebildet. Figures 6 and 7 show a modified embodiment of the inventive idea according to Figures 2 to 5 in such a way that the side tensioning device 10 is designed as a circumferential side bar chain 24, in which preferably a number of pin cushions 57a, b on a woven, bendable , but not length flexible textile tape are attached. The textile structure is the same or similar to the textile structure of a seat belt in a motor vehicle.

[0080] Statt einer Verwendung eines textilen Bandes, auf dem die einzelnen Nadelkissen 57 befestigt sind, können auch andere Bandkonstruktionen verwendet werden, wie z.B. ein Gliederband, eine Kette oder ein biegbarer Folienstreifen, der über die beiden Umlenkwellen 55 umgelenkt wird. Instead of using a textile belt on which the individual pin cushions 57 are attached, other belt constructions can also be used, such as a link belt, a chain or a flexible film strip that is deflected over the two deflection shafts 55.

[0081] In den Figuren 6 und 7 sind jeweils die Vorderseite eines Nadelkissens mit 57a und die Rückseite mit 57b bezeichnet. In FIGS. 6 and 7, the front side of a pin cushion is denoted by 57a and the rear side by 57b.

[0082] Jedes Nadelkissen besteht aus einer Vielzahl von darauf angeordneten, relativ gerade gerichteten Nadeln, die auch schräg angeordnet sein können. Each pincushion consists of a multiplicity of relatively straight needles arranged thereon, which needles can also be arranged obliquely.

[0083] Zwischen jedem Nadelkissen 57 ist ein Zwischenraum angeordnet, der nicht in Nadel-Eingriff mit der Stoffbahngelangt. Between each pincushion 57 there is a gap which does not come into needle engagement with the web of fabric.

[0084] Hier ist ein Unterschied zu der Erfindungsidee nach den Figuren 2 bis 5, weil sich die verschiedenen Spannreihen 58a, 58b, 58c gemäß Figur 5 so überlappen, dass stets mindestens eine Spannreihe 58a, 58b, 58c in Eingriff mit der Stoffbahn ist. Ferner ist zwischen der unteren Stoffwelle 4 und der unteren Umlenkwelle 55 der Seitenstabkette 54 ein aktuatorgetriebener Breithalter 66 angeordnet. Dieser sorgt im Zusammenspiel mit der Gegenführung 67 für die der Stoffbahn 1 angepasste seitliche Stoffspannung. Dadurch kann gegenüber der aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannten Lösungen die Aufrechterhaltung der seitlichen Spannung der Stoffbahn während dessen Bewegung durch die Seitenspannleisten gewährleistet werden. This differs from the inventive idea according to FIGS. 2 to 5, because the various tension rows 58a, 58b, 58c according to FIG. 5 overlap so that at least one tension row 58a, 58b, 58c is always in engagement with the fabric web. Furthermore, an actuator-driven spreader 66 is arranged between the lower fabric shaft 4 and the lower deflecting shaft 55 of the side rod chain 54. In cooperation with the counter-guide 67, this ensures the lateral fabric tension adapted to the fabric web 1. As a result, compared to the solutions known from the prior art mentioned at the beginning, the maintenance of the lateral tension of the fabric web during its movement can be ensured by the side tensioning strips.

[0085] Auch die Schrägstellung der Spannreihen, wie in Figur 5 zu entnehmen, bildet einen Winkel 60 von im Bereich zwischen 30 bis 60 Grad, und daher kommt es zu einer gegenseitigen Überlappung der Nadelräder 23, was ein Vorteil gegenüber der Ausführung nach den Figuren 5 und 6 ist, weil dort ein Zwischenraum zwischen dem Nadelkissen 57 vorhanden ist. Ein solcher Zwischenraum wird durch die Schrägstellung der Spannreihen 58a, 58b, 58c vermieden. Also the inclination of the clamping rows, as can be seen in Figure 5, forms an angle 60 of in the range between 30 to 60 degrees, and therefore there is a mutual overlap of the needle wheels 23, which is an advantage over the embodiment according to the figures 5 and 6 because there is a gap between the pincushion 57. Such a gap is avoided by the inclined position of the clamping rows 58a, 58b, 58c.

[0086] Mit der vorstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsweges wurde die vorliegende Erfindung insbesondere an einer Großstickmaschine vorgestellt, bei welcher das Nachwellen in einer Frontansicht der Stickmaschine vertikal verläuft. Es versteht sich von selbst, dass die vorliegende Erfindung auch bei solchen Großstickmaschinen, wie Mehrkopf-Stickmaschinen oder ähnlichen, anwendbar ist, bei welchen ein Nachwellen, also ein Stoffbahntransport, nichtvertikal, sondern horizontal verläuft. Daher ist unter einer Großstickmaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung jede Stickmaschine zu verstehen, bei welcher ein Nachwellen bzw. ein Stoffbahntransport in einer wie vorbeschriebenen identischen oder äquivalenten Art und Weise erfolgt. With the above description of a preferred embodiment, the present invention was presented in particular on a large embroidery machine in which the post-corrugation runs vertically in a front view of the embroidery machine. It goes without saying that the present invention can also be used in large embroidery machines, such as multi-head embroidery machines or the like, in which a post-wave, that is to say a web transport, does not run vertically but horizontally. Therefore, in the context of the present invention, a large embroidery machine is to be understood as any embroidery machine in which post-corrugation or material web transport occurs in an identical or equivalent manner as described above.

Zeichnungslegende Drawing legend

[0087] [0087]

1 Stoffbahn 1 panel of fabric

2 Seitlicher Stoffrand 2 Fabric edge on the side

3 Stoffwelle oben 3 wave of fabric at the top

4 Stoffwelle unten 4 wave of fabric at the bottom

5 Seitenstab 5 side bar

6 Nadelreihe 6 row of needles

7 Nadelreihe 7 row of needles

8 Nadel 8 needle

9 Stickgatter 9 embroidery gates

10 Seitenspann-Vorrichtung 10 Side clamping device

11 Antriebsmotor 11 drive motor

12 Getriebe 12 transmission

13 Lager (für 3) 13 bearings (for 3)

15 Löse-und Haltevorrichtung 15 Release and holding device

16 Haltestab 16 holding rod

17 Pfeilrichtung 17 direction of arrow

18 Klemmvorrichtung 18 clamping device

19 Hohlrohr 19 hollow tube

20 Pfeilrichtung (Nachwellen) 20 direction of arrow (post-waves)

21 Pfeilrichtung (Spannen) 21 direction of arrow (tension)

22 Halteblech (von 10) 22 retaining plate (of 10)

23 Nadelrad a, b, c 23 needle wheel a, b, c

24 Pfeilrichtung 24 direction of arrow

25 Gegenhalter 25 counterholders

26 Schiene (von 25) 26 rail (of 25)

27 Schiene (von 25) 27 rail (of 25)

28 Spannvorrichtung (für 25) 28 clamping device (for 25)

30 Gegenhaltergehäuse 30 counterholder housing

31 Spannhebel 31 clamping lever

32 Pfeilrichtung a, b 32 Arrow direction a, b

33 Auslegerhebel 33 Boom Lever

34 Lagerwelle 34 bearing shaft

35 Lagerwelle 35 bearing shaft

36 Lagerwelle 36 bearing shaft

37 Lagerwelle 37 bearing shaft

38 Spannrad 38 tension wheel

39 Handhabe 39 Handling

40 Gewindespindel 40 threaded spindle

41 Halteplatte 41 retaining plate

42 Pfeilrichtung 42 direction of arrow

43 Hohlprofil (von 26 + 27) 43 hollow profile (from 26 + 27)

44 Anlegefläche 44 Docking area

45 Verbindungsprofil 45 connection profile

46 Halter a, b, c 46 holder a, b, c

47 Schraube 47 screw

48 Drehachse (von 23) 48 axis of rotation (of 23)

49 Pfeilrichtung 49 direction of arrow

50 Nadel (von 23) 50 needle (of 23)

51 Winkel (von 23) 51 angles (of 23)

52 Drehachse (von 46) 52 axis of rotation (of 46)

53 Zwischenhebel (von 28) 53 intermediate levers (of 28)

54 Seitenstabkette 54 side rod chain

55 Umlenkwelle 55 deflection shaft

56 Abweiser 56 deflectors

57 Nadelkissen a, b 57 pincushion a, b

58 Spannreihe a, b, c 58 Tension row a, b, c

59 Nadel 59 needle

60 Winkel 60 angles

Claims

61 Roller axis line 62 Horizontal 63 Offset 64 Angle of inclination 65 Distance 66 Spreader 67 Counter guide 68 Angle of rotation (of 52) claims

1. Device for the automatic rewelling of fabric webs (1) on a large embroidery machine with a side tensioning device (10) for tensioning the embroidery base with lateral side tensioning strips, which stretch the fabric web (1) transversely to the first tensioning direction of the fabric waves winding up the fabric, with engagement elements on the side tensioning strips are arranged for attack on the fabric web (1), which remain in tensioning engagement with the edges of the fabric web (1) running between the fabric waves, at least during the post-corrugation, characterized in that the side tensioning strips of the side tensioning device (10) consist of at least one parallel to the There is a holding means (22) aligned with the side edge of the fabric web, on which a number of rotatably mounted needle wheels (23) arranged at a mutual distance along the first tensioning direction are fastened, and that needles (50) of the needle wheels (23) at an inclined angle (51 ) to the transverse to the first clamping direction second tensioning direction (21) engage in the fabric web (1) to tension the same along the second tensioning direction, (Fig. 3a).

2. Device according to claim 1, characterized in that the needle wheels (23) form at least one tensioning row (58a) running along the first tensioning direction with respect to the side edge of the fabric web (1) and that the length of the tensioning row (58a) corresponds to the side length of the fabric web Embroidery frame corresponds.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the needle wheels (23a, b, c) with respect to the second tensioning direction (21) form a plurality of tensioning rows (58a, b, c) lying parallel to one another and spaced from one another, ( Fig. 3).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle (51) between a vertical axis (48) through the respective needle wheel (23) and a horizontal line (62) is in the range between 5 degrees and 25 degrees, (Fig. 3a).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the needle-studded periphery of the needle wheels is convex, (Fig. 3)

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the individual needle wheels (23a, 23b, 23c) which form the clamping rows (58a, 58b, 58c), each on a holder (46a, 46b, 46c) the holding means (22) are arranged and each holder (46a, 46b, 46c) can be pivoted and locked about its longitudinal axis.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the needle wheels (23) of a needle wheel row overlap one another (Fig. 5).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a releasing and holding device (15) for lifting the side tensioning strips from the embroidery base for the initial unclamping and clamping of the fabric web (1) is present on the embroidery frame, which consists of a the back of the fabric web applying pivotable counterholder (25) is formed on which at least one rail (26) running along the first tensioning direction with a hollow profile (43) is arranged, which is located on the back of the fabric web (1) in opposition to at least one on the front side engaging the needle wheel (23) of the side tensioning bar.

9. The device according to claim 8, characterized in that the pressing force of the counter holder (25) on the web of material (1) is adjustable.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the pivoting movement of the counter-holder (25) takes place with a clamping device (28) which, with a self-locking, articulated quick-release clamping device (31, 33, 53), the counter-holder (25 ) fixed in its pressing position on the fabric web (1) and that the quick-release device can be actuated with a tensioning lever (31).

11. The device according to claim 10, characterized in that all clamping levers (31) of the clamping devices (28) are aligned with one another and can be operated together via an actuator.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the counter-holder (25) with its clamping device (28) is arranged in each case at the front free end of the housing-side clamping devices (18) which can be displaced and locked in the clamping direction, the clamping lever (18 ) can be operated manually.