CH716354A2

CH716354A2 - Watch movement including a magnetic escapement.

Info

Publication number: CH716354A2
Application number: CH00363/20A
Authority: CH
Inventors: Di Domenico Gianni
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-12-30

Abstract

L'invention concerne un mouvement horloger comprenant un élément tournant, une roue d'échappement (42) ou une ancre, qui forme en partie un échappement magnétique ayant un système magnétique supporté en partie par cet élément tournant, lequel est muni d'au moins un aimant permanent fonctionnel (20, 22), l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de l'élément tournant qui participent au système magnétique ayant un moment magnétique global non nul. L'élément tournant comprend en outre un aimant permanent de compensation (44) dudit moment magnétique global qui est agencé de manière que le moment magnétique de compensation qu'il génère est orienté parallèlement audit moment magnétique global et présente un sens opposé à celui du moment magnétique global. De plus, de préférence, il est prévu que le moment magnétique de compensation présente une intensité sensiblement égale à celle du moment magnétique global de sorte à annuler sensiblement un couple de force parasite sur l'élément tournant de l'échappement magnétique lorsque ce dernier est traversé par un tel champ magnétique extérieur uniforme.The invention relates to a watch movement comprising a rotating element, an escape wheel (42) or an anchor, which partly forms a magnetic escapement having a magnetic system supported in part by this rotating element, which is provided with at least a functional permanent magnet (20, 22), the set of functional permanent magnets of the rotating element which participate in the magnetic system having a non-zero overall magnetic moment. The rotating element further comprises a permanent magnet for compensating (44) for said overall magnetic moment which is arranged so that the compensating magnetic moment which it generates is oriented parallel to said overall magnetic moment and has a direction opposite to that of the moment. global magnetic. In addition, preferably, provision is made for the compensating magnetic moment to have an intensity substantially equal to that of the overall magnetic moment so as to substantially cancel a parasitic force torque on the rotating element of the magnetic escapement when the latter is crossed by such a uniform external magnetic field.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] L'invention concerne les mouvements horlogers munis d'au moins un élément tournant participant à au moins un système magnétique du mouvement horloger, cet élément tournant étant muni d'au moins un aimant permanent fonctionnel formant ledit au moins un système magnétique. The invention relates to watch movements provided with at least one rotating element participating in at least one magnetic system of the watch movement, this rotating element being provided with at least one functional permanent magnet forming said at least one magnetic system.

[0002] Par 'élément tournant', on comprend un élément agencé dans le mouvement horloger de manière à pouvoir subir une certaine rotation, dans un sens donné ou dans les deux sens. Ainsi, cette expression s'applique par exemple autant à une roue d'échappement qu'à un balancier, une ancre ou une bascule. By "rotating element" is understood an element arranged in the watch movement so as to be able to undergo a certain rotation, in a given direction or in both directions. Thus, this expression applies for example as much to an escape wheel as to a balance, an anchor or a lever.

[0003] En particulier, l'invention concerne une pièce d'horlogerie, notamment une montre-bracelet, comportant au moins un mouvement horloger du type décrit ci-dessus. In particular, the invention relates to a timepiece, in particular a wristwatch, comprising at least one watch movement of the type described above.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

[0004] Divers mouvements horlogers comprenant au moins un système magnétique intervenant dans le fonctionnement du mouvement horloger sont connus de l'art antérieur. On connaît notamment des mouvements horlogers équipés d'un échappement magnétique formé par un système magnétique auquel participent au moins un aimant porté par une ancre et au moins un aimant porté par une roue d'échappement. De tels échappements magnétiques sont notamment décrits dans les documents EP_2887157, EP_2911015, EP_3128379, EP_3217227 et CH_712154. On connaît aussi des mouvements horlogers ayant un échappement magnétique sans arrêtoir dont une partie du système magnétique est portée par le résonateur mécanique du mouvement horloger et l'autre partie est portée par une roue d'échappement. De tels mouvements horlogers sont notamment décrits dans les documents CH_709031 et CH_713070. [0004] Various watch movements comprising at least one magnetic system involved in the operation of the watch movement are known from the prior art. In particular, watch movements are known equipped with a magnetic escapement formed by a magnetic system in which at least one magnet carried by an anchor and at least one magnet carried by an escape wheel participate. Such magnetic escapements are described in particular in documents EP_2887157, EP_2911015, EP_3128379, EP_3217227 and CH_712154. There are also known watch movements having a magnetic escapement without a stopper, part of the magnetic system of which is carried by the mechanical resonator of the watch movement and the other part is carried by an escape wheel. Such watch movements are described in particular in documents CH_709031 and CH_713070.

[0005] Le document BE 635 519 décrit une horloge électrique avec un oscillateur électromagnétique, c'est-à-dire un oscillateur portant un aimant monté au milieu d'un fil de torsion et entretenu par une bobine électrique. Pour qu'un champ magnétique extérieur ne perturbe pas le fonctionnement du résonateur électromagnétique, il est proposé d'ajouter un deuxième aimant, à aimantation radial et de polarité opposée à celle de l'aimant du résonateur, sur le fil de torsion. Ainsi, un champ magnétique externe n'engendrera pas un couple de force parasite agissant sur le fil de torsion, Document BE 635 519 describes an electric clock with an electromagnetic oscillator, that is to say an oscillator carrying a magnet mounted in the middle of a torsion wire and maintained by an electric coil. So that an external magnetic field does not disturb the operation of the electromagnetic resonator, it is proposed to add a second magnet, with radial magnetization and of polarity opposite to that of the magnet of the resonator, on the torsion wire. Thus, an external magnetic field will not generate a torque of parasitic force acting on the torsion wire,

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0006] L'ensemble des aimants permanents fonctionnels d'un l'élément tournant, qui forme un échappement magnétique d'un mouvement horloger, présente souvent un moment magnétique global dont la composante selon l'axe de rotation de l'élément tournant est non nulle. Ceci pose un problème technique dans un environnement où règne un champ magnétique extérieur. En effet, dans ce cas, la présence d'un magnétique extérieur, dans la mesure où il n'est pas parallèle à l'axe de rotation de l'élément tournant, a pour effet d'engendrer un moment de force sur cet élément tournant dont le vecteur a une composante perpendiculaire à l'axe de rotation. Cette composante perpendiculaire du moment de force tend à faire tourner l'arbre de l'élément tournant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation, ce qui presse les deux pivots de l'élément tournant contre la surface latérale du trou de chacun des deux paliers respectifs. Il en résulte donc un frottement qui consomme de l'énergie et qui croît avec l'intensité du champ magnétique externe. Si cette intensité devient importante, il est même possible que le couple de force parasite engendré par le champ magnétique externe sur l'élément tournant puisse le stopper. Après avoir mis en évidence le problème technique susmentionné, les inventeurs propose une solution technique permettant de le résoudre. The set of functional permanent magnets of a rotating element, which forms a magnetic escapement of a watch movement, often has an overall magnetic moment, the component of which along the axis of rotation of the rotating element is not zero. This poses a technical problem in an environment where there is an external magnetic field. Indeed, in this case, the presence of an external magnetic, insofar as it is not parallel to the axis of rotation of the rotating element, has the effect of generating a moment of force on this element. rotating whose vector has a component perpendicular to the axis of rotation. This perpendicular component of the moment of force tends to rotate the shaft of the rotating member about an axis perpendicular to the axis of rotation, which presses the two pivots of the rotating member against the side surface of the hole. each of the two respective levels. This therefore results in friction which consumes energy and which increases with the intensity of the external magnetic field. If this intensity becomes significant, it is even possible that the parasitic force torque generated by the external magnetic field on the rotating element could stop it. After having demonstrated the aforementioned technical problem, the inventors propose a technical solution making it possible to solve it.

[0007] Ainsi, l'invention concerne un mouvement horloger comprenant un échappement magnétique formé par une roue d'échappement et une ancre dont au moins une participe à un système magnétique de cet échappement magnétique et est munie d'au moins un aimant permanent fonctionnel formant le système magnétique, l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de la roue d'échappement ou/et l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de l'ancre ayant un moment magnétique global orienté selon une direction générale de magnétisation. Selon l'invention, la roue d'échappement ou/et l'ancre comprend /comprennent chacune en outre au moins un aimant permanent de compensation dudit moment magnétique global, ledit au moins un aimant permanent de compensation étant agencé de manière que l'addition vectorielle du moment magnétique global avec le moment magnétique de compensation donne soit un vecteur nul, soit un vecteur résultant dont la norme est inférieure à la norme du moment magnétique global. [0007] Thus, the invention relates to a watch movement comprising a magnetic escapement formed by an escape wheel and an anchor, at least one of which participates in a magnetic system of this magnetic escapement and is provided with at least one functional permanent magnet forming the magnetic system, all of the functional permanent magnets of the escape wheel or / and all of the functional permanent magnets of the anchor having an overall magnetic moment oriented in a general direction of magnetization. According to the invention, the escape wheel or / and the anchor each further comprises / comprise at least one permanent magnet for compensating for said overall magnetic moment, said at least one permanent magnet for compensation being arranged so that the addition vector of the global magnetic moment with the compensation magnetic moment gives either a zero vector, or a resulting vector whose norm is lower than the norm of the global magnetic moment.

[0008] Dans une variante avantageuse, ledit au moins un aimant permanent de compensation est agencé de manière que, le cas échéant, la norme dudit vecteur résultant soit inférieure à la moitié de la norme du moment magnétique global. In an advantageous variant, said at least one permanent compensation magnet is arranged so that, where appropriate, the norm of said resulting vector is less than half of the norm of the overall magnetic moment.

[0009] Dans une variante préférée, le moment magnétique de compensation est orienté selon la direction générale de magnétisation et présente un sens opposé à celui dudit moment magnétique global. De plus, la norme du moment magnétique de compensation est sensiblement égale à la norme du moment magnétique global. In a preferred variant, the magnetic compensation moment is oriented in the general direction of magnetization and has a direction opposite to that of said overall magnetic moment. In addition, the norm of the compensating magnetic moment is substantially equal to the norm of the overall magnetic moment.

[0010] Grâce au moment magnétique de compensation dudit au moins un aimant permanent de compensation, un couple de force parasite, engendré par le moment magnétique global de l'ensemble des aimants permanents fonctionnels dans un champ magnétique extérieur uniforme et s'appliquant à l'élément tournant considéré (la roue d'échappement ou l'ancre), est au moins partiellement compensé par un couple de force de compensation engendré par le moment magnétique de compensation dans le champ magnétique extérieur uniforme. Dans la variante préférée, le couple de force total agissant sur l'élément tournant, lorsqu'un champ magnétique extérieur uniforme traverse le mouvement horloger, a une faible valeur qui peut être sensiblement nulle. On diminue ainsi fortement, voire on annule sensiblement des forces de frottement parasites qui agiraient, en l'absence dudit au moins un aimant permanent de compensation, sur les deux pivots de l'élément tournant dans leurs paliers respectifs en présence d'un champ magnétique externe uniforme engendrant sur l'ensemble des aimants permanents fonctionnels un couple de force parasite dont le vecteur n'est pas axial. [0010] Thanks to the magnetic compensating moment of said at least one permanent compensation magnet, a torque of parasitic force, generated by the overall magnetic moment of all the functional permanent magnets in a uniform external magnetic field and applying to the The rotating element considered (the escape wheel or the anchor), is at least partially compensated by a compensating force torque generated by the compensating magnetic moment in the uniform external magnetic field. In the preferred variant, the total force torque acting on the rotating element, when a uniform external magnetic field passes through the watch movement, has a low value which may be substantially zero. Parasitic friction forces which would act, in the absence of said at least one permanent compensation magnet, on the two pivots of the rotating element in their respective bearings in the presence of a magnetic field are thus greatly reduced, or even substantially canceled. external uniform generating on all the functional permanent magnets a torque of parasitic force whose vector is not axial.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0011] L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels : La Figure 1 représente, de manière simplifiée, un échappement magnétique de l'art antérieur présentant le problème technique identifié; La Figure 2 montre les forces agissant sur la roue d'échappement de la Figure 1 en présence d'un champ magnétique externe au mouvement horloger ayant une composante perpendiculaire à l'axe de rotation; La Figure 3 est une vue en coupe simplifiée d'une roue d'échappement magnétique selon l'invention; La Figure 4 est une vue en coupe simplifiée d'une variante de roue d'échappement magnétique selon l'invention; et Les Figures 5A et 5B sont des vues simplifiées respectivement en coupe et de dessus d'une ancre magnétique selon l'invention.The invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, in which: Figure 1 shows, in a simplified manner, a magnetic escapement of the prior art exhibiting the technical problem identified; Figure 2 shows the forces acting on the escape wheel of Figure 1 in the presence of a magnetic field external to the watch movement having a component perpendicular to the axis of rotation; Figure 3 is a simplified sectional view of a magnetic escape wheel according to the invention; Figure 4 is a simplified sectional view of an alternative magnetic escape wheel according to the invention; and FIGS. 5A and 5B are simplified cross-sectional and top views respectively of a magnetic anchor according to the invention.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0012] A la Figure 1 est représenté, de manière simplifiée, un échappement magnétique 2 équipant un mouvement horloger de l'art antérieur et formé par une roue d'échappement 4 et une ancre 6. On a représenté ce mouvement horloger dans un champ magnétique externe BExt. La roue d'échappement magnétique 4 comprend un arbre 8 ayant à ses deux extrémités deux pivots 10 et 11 respectivement agencés dans deux paliers 12 et 13 qui définissent un axe de rotation 9 pour la roue d'échappement. Cette roue d'échappement comprend de manière classique un pignon 14 pour son entraînement par un barillet, généralement via une chaîne cinématique formée d'au moins un mobile. Elle comprend en outre deux plateaux amagnétiques 16 et 18 portant respectivement deux pistes magnétiques annulaires 20 et 22, formées par des aimants permanents, qui sont couplées magnétiquement, en répulsion, à au moins une palette magnétique 34, formée également par au moins un aimant permanent, équipant l'ancre magnétique 6. Les deux pistes magnétiques 20, 21 et ladite au moins une palette 34 forment ensemble un système magnétique du mouvement horloger incorporant l'échappement magnétique considéré. Ainsi les aimants permanents formant les deux pistes magnétiques et ledit au moins un aimant permanent formant ladite au moins une palette magnétique sont nommés 'aimants permanents fonctionnels' par le fait qu'ils participent activement au système magnétique prévu pour coupler sans contact la roue d'échappement avec l'ancre. In Figure 1 is shown, in a simplified manner, a magnetic escapement 2 fitted to a watch movement of the prior art and formed by an escape wheel 4 and an anchor 6. This watch movement has been shown in a field external magnetic BExt. The magnetic escape wheel 4 comprises a shaft 8 having at its two ends two pivots 10 and 11 respectively arranged in two bearings 12 and 13 which define an axis of rotation 9 for the escape wheel. This escape wheel conventionally comprises a pinion 14 for its drive by a barrel, generally via a kinematic chain formed of at least one mobile. It further comprises two non-magnetic plates 16 and 18 respectively carrying two annular magnetic tracks 20 and 22, formed by permanent magnets, which are magnetically coupled, in repulsion, to at least one magnetic paddle 34, also formed by at least one permanent magnet. , equipping the magnetic anchor 6. The two magnetic tracks 20, 21 and said at least one pallet 34 together form a magnetic system of the watch movement incorporating the magnetic escapement in question. Thus the permanent magnets forming the two magnetic tracks and said at least one permanent magnet forming said at least one magnetic paddle are called 'functional permanent magnets' by the fact that they actively participate in the magnetic system provided for contactless coupling of the wheel. escapement with anchor.

[0013] L'ancre magnétique comprend encore un arbre 26 ayant à ses deux extrémités deux pivots 28 et 29 respectivement agencés dans deux paliers 30 et 31 qui définissent un axe de rotation 27 pour l'ancre magnétique. De manière classique, l'ancre magnétique comprend un bras 32 reliant la palette magnétique 34 à l'arbre 26 et une baguette 36 présentant à son extrémité libre une fourchette 38 et un dard 39. On remarquera que, dans le cas où l'ancre comprend deux palettes magnétiques portées respectivement par deux bras à la manière d'une ancre suisse, la coupe de la Figure 1 est alors effectuée selon une ligne brisée passant par les deux axes de rotation 9 et 27 et par une 34 des deux palettes magnétiques qui est hors du plan géométrique comprenant les deux axes de rotation. The magnetic anchor further comprises a shaft 26 having at its two ends two pivots 28 and 29 respectively arranged in two bearings 30 and 31 which define an axis of rotation 27 for the magnetic anchor. Conventionally, the magnetic anchor comprises an arm 32 connecting the magnetic pallet 34 to the shaft 26 and a rod 36 having at its free end a fork 38 and a dart 39. It will be noted that, in the case where the anchor comprises two magnetic paddles carried respectively by two arms in the manner of a Swiss anchor, the section of Figure 1 is then made along a broken line passing through the two axes of rotation 9 and 27 and through one 34 of the two magnetic paddles which is outside the geometric plane comprising the two axes of rotation.

[0014] A la Figure 2 est représentée une coupe de la roue d'échappement 4 dans le plan X-Z. Pour exposer visuellement le problème technique déjà indiqué dans le résumé de l'invention, le champ magnétique extérieur BExtprésente une composante Bx non nulle. Les pistes magnétiques ou pistes aimantées 20, 21 ont toutes deux un axe d'aimantation orienté selon l'axe Z et présentant un même sens, de sorte le moment magnétique global des aimants permanents fonctionnels formant ces deux pistes magnétiques ou pistes aimantées présente une direction selon l'axe Z. On notera que chaque aimant fonctionnel porté par la roue d'échappement présente un moment magnétique que l'on peut définir de façon mathématique comme étant l'intégrale de la magnétisation sur tout le volume de cet aimant fonctionnel. Dans le cas représenté, l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de la roue d'échappement, à savoir ceux formant les deux pistes magnétiques, ont un moment magnétique global orienté selon l'axe de rotation 9 de la roue d'échappement, c'est-à-dire selon l'axe Z. In Figure 2 is shown a section of the escape wheel 4 in the X-Z plane. To visually expose the technical problem already indicated in the summary of the invention, the external magnetic field BExt has a non-zero component Bx. The magnetic tracks or magnet tracks 20, 21 both have a magnetization axis oriented along the Z axis and having the same direction, so the overall magnetic moment of the functional permanent magnets forming these two magnetic tracks or magnet tracks has a direction along the Z axis. It will be noted that each functional magnet carried by the escape wheel has a magnetic moment which can be defined mathematically as being the integral of the magnetization over the entire volume of this functional magnet. In the case shown, all of the functional permanent magnets of the escape wheel, namely those forming the two magnetic tracks, have an overall magnetic moment oriented along the axis of rotation 9 of the escape wheel, c ' that is to say along the Z axis.

[0015] Comme indiqué, on considère ici un cas où la roue d'échappement se trouve dans un champ magnétique extérieur ayant une composante Bx non nulle. Lorsqu'un champ magnétique externe BExtpasse au travers de la roue d'échappement, le moment magnétique global de cette roue d'échappement tend à s'aligner avec le champ magnétique externe, de façon analogue à l'aiguille d'une boussole. En d'autres termes, un champ magnétique extérieur ayant une composante Bx engendre, pour un élément tournant ayant un moment magnétique global dont la composante selon son axe de rotation est non nulle, un moment de force dont le vecteur présente une composante MY, selon l'axe Y, qui est non nulle. Plus généralement, un champ magnétique extérieur ayant une composante radiale non nulle, relativement à l'axe de rotation d'un élément tournant muni d'aimants, engendre, lorsque cet élément tournant présente un moment magnétique global dont la composante selon son axe de rotation est non nulle, un moment de force sur l'élément tournant dont le vecteur présente une composante radiale MXYnon nulle dans le plan X-Y. De cette composante radiale MXYdu moment de force engendré par le champ magnétique extérieur résulte une force radiale de chacun des deux pivots 10, 11 sur la surface latérale du trou du palier respectif 12, 13 dans lequel ce pivot est agencé. Les paliers exercent alors en réaction une force normale FN; ce qui engendre alors un frottement continu des pivots dans les paliers et augmente le frottement global de ces pivots dans leurs paliers respectifs. Ceci représente un problème en terme de fonctionnement de l'échappement magnétique et une perte d'énergie mécanique, problème qui augmente avec l'intensité du champ magnétique extérieur et qui peut aller jusqu'à bloquer l'échappement magnétique en question. As indicated, we consider here a case where the escape wheel is located in an external magnetic field having a non-zero component Bx. When an external magnetic field BExt passes through the escape wheel, the overall magnetic moment of this escape wheel tends to align with the external magnetic field, analogous to the needle of a compass. In other words, an external magnetic field having a component Bx generates, for a rotating element having an overall magnetic moment whose component along its axis of rotation is non-zero, a moment of force whose vector has a component MY, according to the Y axis, which is non-zero. More generally, an external magnetic field having a non-zero radial component, relative to the axis of rotation of a rotating element provided with magnets, generates, when this rotating element has an overall magnetic moment, the component of which along its axis of rotation is non-zero, a moment of force on the rotating element whose vector presents a non-zero radial component MXY in the XY plane. This radial component MXYdu moment of force generated by the external magnetic field results in a radial force of each of the two pivots 10, 11 on the lateral surface of the hole of the respective bearing 12, 13 in which this pivot is arranged. The bearings then exert in reaction a normal force FN; which then generates a continuous friction of the pivots in the bearings and increases the overall friction of these pivots in their respective bearings. This represents a problem in terms of the operation of the magnetic escapement and a loss of mechanical energy, a problem which increases with the intensity of the external magnetic field and which can go as far as blocking the magnetic escapement in question.

[0016] A la Figure 3 est représenté un mode de réalisation de l'invention pour un mouvement horloger équipé d'une roue d'échappement similaire à celle la Figure 2. Les références déjà décrites précédemment ne seront pas décrite à nouveau ici. La roue d'échappement 42, formant un élément tournant, comprend un aimant permanent 44 de compensation du moment magnétique global que présente l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de cette roue d'échappement. De manière générale, l'aimant permanent de compensation est agencé de manière que l'addition vectorielle dudit moment magnétique global avec le moment magnétique de compensation de cet aimant permanent de compensation donne soit un vecteur nul, soit un vecteur résultant dont la norme est inférieure à la norme du moment magnétique global. Dans une variante, la norme dudit vecteur résultant est prévue inférieure à la moitié de la norme dudit moment magnétique global. On notera que l'aimant permanent de compensation peut avoir une interaction avec d'autres éléments du mouvement horloger et engendré une certaine perturbation sur le fonctionnement de ces autres éléments ou de composants portant l'élément tournant considéré ou ces autres éléments. Ainsi, il est possible que le concepteur horloger choisisse de ne pas compenser entièrement un couple de force parasite qui s'applique sur l'élément tournant considéré et résultant d'un couplage dudit moment magnétique global avec un champ magnétique extérieur uniforme. In Figure 3 is shown an embodiment of the invention for a watch movement equipped with an escape wheel similar to that in Figure 2. The references already described above will not be described again here. The escape wheel 42, forming a rotating element, comprises a permanent magnet 44 for compensating for the overall magnetic moment that all of the functional permanent magnets of this escape wheel have. In general, the compensating permanent magnet is arranged so that the vector addition of said overall magnetic moment with the compensating magnetic moment of this compensating permanent magnet gives either a zero vector or a resulting vector whose norm is lower. to the norm of the global magnetic moment. In a variant, the norm of said resulting vector is expected to be less than half of the norm of said overall magnetic moment. It will be noted that the permanent compensation magnet can interact with other elements of the watch movement and generate a certain disturbance on the operation of these other elements or of components carrying the rotating element in question or these other elements. Thus, it is possible that the watch designer chooses not to fully compensate a parasitic force couple which is applied to the rotating element considered and resulting from a coupling of said overall magnetic moment with a uniform external magnetic field.

[0017] Dans une variante préférée, comme à la Figure 3, le moment magnétique de compensation est orienté selon la direction générale (axe Z) dudit moment magnétique global et présente un sens opposé à celui de ce moment magnétique global. Ensuite, la norme du moment magnétique de compensation est prévue sensiblement égale à la norme du moment magnétique global. Par 'norme', on comprend la longueur du vecteur considéré, c'est-à-dire la valeur absolue de cette longueur. On parle aussi parfois de l'intensité du vecteur. Ainsi, dans le présent texte, 'longueur', 'norme', 'intensité' et 'valeur (absolue)' pour un vecteur sont des synonymes. In a preferred variant, as in Figure 3, the magnetic compensation moment is oriented in the general direction (Z axis) of said overall magnetic moment and has a direction opposite to that of this overall magnetic moment. Then, the norm of the compensating magnetic moment is expected to be substantially equal to the norm of the overall magnetic moment. By “norm”, one understands the length of the vector considered, ie the absolute value of this length. We also sometimes speak of the intensity of the vector. Thus, in this text, 'length', 'norm', 'intensity' and 'value (absolute)' for a vector are synonyms.

[0018] L'aimant permanent de compensation 44 est agencé de manière à ne pas empêcher l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de la roue d'échappement 42 de remplir leurs fonctions respectives dans le système magnétique de couplage de cette roue d'échappement avec une ancre magnétique, par exemple semblable à l'ancre magnétique 6 de la Figure 2. Dans une variante avantageuse, l'aimant permanent de compensation est un aimant de forme annulaire qui est agencé autour de l'arbre pivoté 8. Dans la variante représentée à la Figure 3, l'aimant de compensation annulaire est agencé sous les deux plateaux 16 et 18 du côté opposé à celui du pignon d'entraînement 14. The permanent compensation magnet 44 is arranged so as not to prevent all of the functional permanent magnets of the escape wheel 42 from fulfilling their respective functions in the magnetic coupling system of this escape wheel with a magnetic anchor, for example similar to the magnetic anchor 6 in Figure 2. In an advantageous variant, the permanent compensation magnet is a ring-shaped magnet which is arranged around the pivoted shaft 8. In the variant shown in Figure 3, the annular compensation magnet is arranged under the two plates 16 and 18 on the side opposite to that of the drive pinion 14.

[0019] A la Figure 4 est représentée une variante préférée. Dans cette variante préférée, la roue d'échappement 52 comprend un aimant permanent de compensation 44A qui est également de forme annulaire et agencé autour de l'arbre 8A de cette roue d'échappement, contre un épaulement de cet arbre, mais cet aimant 44A est agencé ici entre les deux plateaux 16 et 18 portant respectivement les deux pistes aimantées 20 et 22. Plus particulièrement, l'aimant 44A est agencé à mi-distance des deux plateaux. Cette configuration est plus optimale dans le cas où le champ magnétique extérieur qui traverse la roue d'échappement magnétique n'est pas bien uniforme. In Figure 4 is shown a preferred variant. In this preferred variant, the escape wheel 52 comprises a permanent compensation magnet 44A which is also of annular shape and arranged around the shaft 8A of this escape wheel, against a shoulder of this shaft, but this magnet 44A is arranged here between the two plates 16 and 18 respectively carrying the two magnetized tracks 20 and 22. More particularly, the magnet 44A is arranged midway between the two plates. This configuration is more optimal in the case where the external magnetic field which passes through the magnetic escape wheel is not very uniform.

[0020] Aux Figures 5A et 5B est représenté un mode de réalisation de l'invention qui concerne une ancre magnétique 62, laquelle forme un élément tournant muni d'au moins un aimant permanent fonctionnel. Cette ancre magnétique, hormis l'aimant permanent de compensation 44B, est similaire à celle de la Figure 1. Ainsi, cette ancre magnétique ne sera pas décrite à nouveau ici en détails. La Figure 5A est coupe dans un plan général comprenant l'axe de rotation 27 et l'axe longitudinal de la baguette 36. La Figure 5B est une vue de dessus, sans la représentation du palier supérieur. Sur cette Figure 5B, on voit que l'ancre magnétique s'apparente à une ancre classique de type suisse. Elle comprend deux palettes magnétiques formées respectivement par deux aimants permanents 34 et 35 qui sont agencées respectivement aux extrémités de deux bras 32 et 33. Les deux palettes magnétiques constituent l'ensemble des aimants permanents fonctionnels de l'ancre 62. Les aimants permanents 34 et 35 ont tous deux une aimantation axiale avec une même polarité, de sorte que l'ensemble des aimants permanents fonctionnels présente, comme pour la roue d'échappement magnétique décrite précédemment, un moment magnétique global orienté selon l'axe Z (orientation de l'axe de rotation). Ainsi, selon une variante préférée de l'invention, l'aimant permanent de compensation 44B présente un axe magnétique selon l'axe de rotation et une polarité inversée par rapport à celle des deux aimants permanents 34, 35. In Figures 5A and 5B is shown an embodiment of the invention which relates to a magnetic anchor 62, which forms a rotating element provided with at least one functional permanent magnet. This magnetic anchor, apart from the permanent compensation magnet 44B, is similar to that of Figure 1. Thus, this magnetic anchor will not be described again here in detail. Figure 5A is sectioned in a general plane including the axis of rotation 27 and the longitudinal axis of the rod 36. Figure 5B is a top view, without the representation of the upper bearing. In this FIG. 5B, it can be seen that the magnetic anchor is similar to a conventional anchor of the Swiss type. It comprises two magnetic paddles formed respectively by two permanent magnets 34 and 35 which are respectively arranged at the ends of two arms 32 and 33. The two magnetic paddles constitute the set of functional permanent magnets of the anchor 62. The permanent magnets 34 and 35 both have an axial magnetization with the same polarity, so that the set of functional permanent magnets has, as for the magnetic escape wheel described above, an overall magnetic moment oriented along the Z axis (orientation of the rotation axis). Thus, according to a preferred variant of the invention, the permanent compensation magnet 44B has a magnetic axis along the axis of rotation and a reverse polarity with respect to that of the two permanent magnets 34, 35.

[0021] L'intensité du champ magnétique généré par l'aimant permanent de compensation 44B est sélectionnée de manière semblable à celle décrite précédemment pour l'aimant permanent de compensation 44, 44A de la roue d'échappement 42 ou 52. L'aimant 44B est aussi de forme annulaire et agencé autour de l'arbre 26 de l'ancre. De préférence, cet aimant 44B est agencé le long de l'arbre 26 au plus proche du plan général perpendiculaire à l'axe de rotation et comprenant les deux aimants 34, 35 qui participent au système magnétique de couplage de l'ancre magnétique avec une roue d'échappement, par exemple similaire à celle représentée aux Figures 3, 4. The intensity of the magnetic field generated by the permanent compensation magnet 44B is selected in a manner similar to that described above for the permanent compensation magnet 44, 44A of the escape wheel 42 or 52. The magnet 44B is also annular in shape and arranged around the shaft 26 of the anchor. Preferably, this magnet 44B is arranged along the shaft 26 as close as possible to the general plane perpendicular to the axis of rotation and comprising the two magnets 34, 35 which participate in the magnetic coupling system of the magnetic anchor with a escape wheel, for example similar to that shown in Figures 3, 4.

Claims

1. Watch movement comprising a magnetic escapement formed in part by an escape wheel (42; 52) which participates in a magnetic system of this magnetic escapement and which is provided with at least one functional permanent magnet (20, 22), the set of functional permanent magnets of the escape wheel having an overall magnetic moment oriented in a general direction of magnetization, this escape wheel further comprising at least one permanent magnet (44; 44A) for compensating for said overall magnetic moment , said at least one compensating permanent magnet being arranged so that the vector addition of the global magnetic moment with the compensating magnetic moment gives either a zero vector or a resulting vector whose norm is less than the norm of the global magnetic moment .

2. Watch movement according to claim 1, wherein the escape wheel comprises at least one plate (16) carried by a pivoted shaft (8, 8A), this plate being arranged perpendicularly to said axis of rotation (9) and bearing to its periphery of functional permanent magnets (20) among said set of functional permanent magnets, said at least one compensating permanent magnet (44, 44A) surrounding said rotated shaft.

3. Watch movement according to claim 2, wherein the escape wheel comprises two plates (16, 18) of non-magnetic material which are carried by said pivoted shaft, these two plates being arranged at a distance from one another. perpendicular to said axis of rotation (9) and each carrying at its periphery, on the side of an intermediate space between the two plates, functional permanent magnets (20, 22) forming said set of functional permanent magnets; characterized in that said permanent compensation magnet (44A) is arranged between the two plates substantially at the same axial distance therefrom.

4. Watch movement comprising a magnetic escapement formed in part by an anchor (62) which participates in a magnetic system of this magnetic escapement, this anchor comprising at least one magnetic pallet each formed by a functional permanent magnet (34, 35), the 'set of functional permanent magnets of this anchor having an overall magnetic moment oriented in a general direction of magnetization, this anchor further comprising at least one permanent magnet (44B) for compensating said global magnetic moment, said at least one permanent magnet for compensation (44B) being arranged so that the vector addition of the overall magnetic moment with the compensating magnetic moment gives either a zero vector or a resulting vector whose norm is less than the norm of the global magnetic moment.

5. Watch movement according to claim 4, wherein said at least one permanent compensation magnet (44B) surrounds a pivoted shaft (26) of the anchor.

6. Watch movement according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one permanent compensation magnet is arranged so that, where appropriate, said norm of said resulting vector is less than half of said norm of the global magnetic moment. .

7. Watch movement according to any one of the preceding claims, in which said magnetic compensating moment is oriented in said general direction of magnetization and has a direction opposite to that of said overall magnetic moment, the norm of the magnetic compensating moment being substantially equal to said. global magnetic moment norm.

8. Watch movement according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one permanent compensation magnet is arranged so as not to prevent said set of functional permanent magnets from fulfilling their respective functions in said at least one magnetic system.

9. Timepiece, in particular wristwatch, comprising a watch movement according to any one of the preceding claims.