CH716187B1

CH716187B1 - Laundry treatment device with weight sensor.

Info

Publication number: CH716187B1
Application number: CH01227/20A
Authority: CH
Inventors: Sibak Martin; Güdel Daniel
Original assignee: V Zug Ag
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2021-11-15
Also published as: DE112018007523T5; WO2019204948A1

Abstract

Das Wäschebehandlungsgerät umfasst einen Behälter (2), der an einem Träger (20) aufgehängt ist. Der Träger (20) liegt auf zwei Stangen (17) eines Rahmens (15). Mindestens ein Deformationssensor (22) ist an mindestens einer der Stangen (17) angebracht, um die Verformung der Stange (n) (17) zu messen. Dies ermöglicht eine genaue Messung des Gewichts des Behälters (2).The laundry treatment device comprises a container (2) which is suspended from a support (20). The carrier (20) rests on two rods (17) of a frame (15). At least one deformation sensor (22) is attached to at least one of the rods (17) in order to measure the deformation of the rod (s) (17). This enables an accurate measurement of the weight of the container (2).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Wäschebehandlungsgerät, insbesondere auf eine Waschmaschine oder einen Waschtrockner. The invention relates to a laundry treatment device, in particular to a washing machine or a washer-dryer.

Hintergrundbackground

[0002] Wäschebehandlungsgeräte, wie Waschmaschinen und/oder Waschtrockner, können einen Gewichtssensor zur Messung des Gewichts des Wäschebehälters enthalten. Damit kann z.B. die zu waschende Wäschemenge oder die Wassermenge im Behälter bestimmt werden. Laundry treatment devices, such as washing machines and / or washer-dryers, can contain a weight sensor for measuring the weight of the laundry container. This can be used, for example, to determine the amount of laundry to be washed or the amount of water in the container.

[0003] Typischerweise wird das Gewicht an der Aufhängung des Behälters gemessen, z.B. an einem Federelement, an dem der Behälter aufgehängt ist. Dieser Ansatz ist jedoch kompliziert und bietet keine gute Genauigkeit, insbesondere wenn der Behälter zusätzlich mit Dämpfungselementen ausgestattet ist, die aufgrund ihres Haft/Gleit-Verhaltens dazu neigen, solche Messungen zu beeinflussen. Typically, the weight is measured on the suspension of the container, for example on a spring element from which the container is suspended. However, this approach is complicated and does not offer good accuracy, especially if the container is additionally equipped with damping elements which, due to their sticking / sliding behavior, tend to influence such measurements.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Das mit der vorliegenden Erfindung zu lösende Problem besteht darin, ein Wäschebehandlungsgerät, insbesondere eine Waschmaschine, der oben genannten Art mit einem genauen, aber wirtschaftlichen Gewichtssensor zur Verfügung zu stellen. The problem to be solved with the present invention is to provide a laundry treatment device, in particular a washing machine, of the type mentioned above with an accurate but economical weight sensor.

[0005] Dieses Problem wird durch das Wäschebehandlungsgerät des Anspruchs 1 gelöst. This problem is solved by the laundry treatment device of claim 1.

[0006] Dementsprechend umfasst das Wäschebehandlungsgerät die folgenden Elemente: Einen Rahmen: Dies ist eine stationäre Struktur innerhalb des Geräts. Eine Vielzahl von Füssen: Die Füsse sind am Rahmen befestigt und stützen ihn z.B. gegen einen Boden oder ein Regal unter dem Gerät ab. Einen Behälter: Der Behälter ist derjenige Teil, der die zu behandelnde Wäsche aufnimmt. Er kann z.B. aus dem Bottich und der Trommel einer Waschmaschine oder dem Bottich eines Wäschetrockners bestehen. Ein Träger: Der Träger ist eine stationäre Struktur des Geräts, der das Gewicht des Behälters trägt. Insbesondere trägt er mindestens 80%, insbesondere mindestens 90% des Gewichts des Behälters. Ein Gewichtssensor: Dieser Sensor ist zum Wiegen des Behälters geeignet.Accordingly, the laundry treatment device comprises the following elements: A frame: This is a stationary structure within the device. A variety of feet: The feet are attached to the frame and support it e.g. against a floor or a shelf under the device. A container: the container is the part that holds the laundry to be treated. For example, it can consist of the tub and drum of a washing machine or the tub of a tumble dryer. A carrier: The carrier is a stationary structure of the device that supports the weight of the container. In particular, it carries at least 80%, in particular at least 90% of the weight of the container. A weight sensor: This sensor is suitable for weighing the container.

[0007] Erfindungsgemäss umfasst der Rahmen mindestens eine Stange, die zwischen zwei der Füsse aufgehängt ist, und der Träger ruht auf der Stange. Das Gewicht wird also von der Stange aufgenommen und erzeugt eine Deformierung der Stange. Der Gewichtssensor besteht aus einem Deformationssensor zur Messung dieser Deformation. According to the invention, the frame comprises at least one rod which is suspended between two of the feet, and the carrier rests on the rod. The weight is thus absorbed by the rod and creates a deformation of the rod. The weight sensor consists of a deformation sensor to measure this deformation.

[0008] Diese Konstruktion ermöglicht es, das Gewicht des Behälters an einer anderen Stelle als an einem Aufhängungsfederelement zu messen und zu diesem Zweck einen einfachen Deformationssensor zu verwenden. This construction makes it possible to measure the weight of the container at a location other than a suspension spring element and to use a simple deformation sensor for this purpose.

[0009] In einer Ausführungsform umfasst der Träger ein Tragelement mit einem Kopfteil, das sich über den Behälter hinaus erstreckt, und zwei Beinabschnitte, die auf gegenüberliegenden Seiten des Behälters angeordnet sind. Jeder dieser Beinabschnitte ruht auf dem Rahmen. Mit anderen Worten: Das Tragelement erstreckt sich über den Behälter, z.B. in Form eines umgekehrten „U“. Das Gerät umfasst ferner mindestens ein Federelement, das sich zwischen dem Tragelement und dem Behälter erstreckt. Dieses mindestens eine elastische Federelement kann mindestens einen Teil des Gewichts des Behälters tragen. Vorteilhafterweise können die Federelemente mindestens 80 %, insbesondere mindestens 90 %, des Gewichts des Behälters tragen. In one embodiment, the carrier comprises a support member having a head portion extending beyond the container and two leg portions disposed on opposite sides of the container. Each of these leg sections rests on the frame. In other words: The support element extends over the container, e.g. in the form of an inverted "U". The device further comprises at least one spring element which extends between the support element and the container. This at least one elastic spring element can carry at least part of the weight of the container. The spring elements can advantageously carry at least 80%, in particular at least 90%, of the weight of the container.

[0010] In diesem Fall kann der Rahmen mindestens zwei Stangen umfassen. Jede Stange trägt einen der Beinabschnitte. Insbesondere kann an jeder Stange ein Deformationssensor angeordnet sein. Alternativ kann ein Deformationssensor nur an einer der Stangen angeordnet sein, da das Gewicht des Behälters in der Regel gleichmässig auf die Stangen verteilt ist. In this case the frame can comprise at least two rods. Each bar supports one of the leg sections. In particular, a deformation sensor can be arranged on each rod. Alternatively, a deformation sensor can only be arranged on one of the rods, since the weight of the container is usually evenly distributed over the rods.

[0011] Darüber hinaus kann das Gerät mindestens ein Dämpfungselement umfassen, das Schwingungen des Behälters dämpft. Beispielsweise kann ein nicht elastisches, reibschlüssiges Dämpfungselement verwendet werden. Dieses Dämpfungselement erstreckt sich zwischen dem Behälter und der Stange, so dass jedes Gewicht des Behälters, das von dem Dämpfungselement getragen wird, ebenfalls zur Verformung der Stange beiträgt, wodurch die Messung genauer wird. In addition, the device can comprise at least one damping element that dampens vibrations of the container. For example, a non-elastic, frictional damping element can be used. This damping element extends between the container and the rod, so that any weight of the container carried by the damping element also contributes to the deformation of the rod, making the measurement more accurate.

[0012] Das Gerät besteht insbesondere aus mindestens zwei solchen Dämpfungselementen, wobei jede der beiden Stangen mindestens eines der Dämpfungselemente trägt. The device consists in particular of at least two such damping elements, each of the two rods carrying at least one of the damping elements.

[0013] In einer Ausführungsform kann der Gewichtssensor einen Dehnungsmessstreifen umfassen, der an der Stange angebracht ist. Ein solcher Dehnungsmessstreifen ist ein einfaches und kostengünstiges Mittel zur Messung der Deformation der Stange. In one embodiment, the weight sensor can include a strain gauge attached to the rod. Such a strain gauge is a simple and inexpensive means of measuring the deformation of the rod.

[0014] Vorteilhafterweise liegt der Träger auf der Mitte der Stange zwischen den beiden Füssen auf. In diesem Zusammenhang bedeutet „auf der Mitte aufliegen“, dass der Abstand zwischen der Mitte desjenigen Teils des Trägers, der die Stange berührt, und der Mitte der Stange zwischen den Füssen kleiner als 25% des Abstands zwischen den Füssen ist. Advantageously, the carrier rests on the center of the rod between the two feet. In this context, “to rest on the center” means that the distance between the center of that part of the support that touches the bar and the center of the bar between the feet is less than 25% of the distance between the feet.

[0015] Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für Geräte, bei denen der Behälter eine Trommel hat, die um eine horizontale Drehachse gedreht werden kann. The present invention is particularly suitable for devices in which the container has a drum which can be rotated about a horizontal axis of rotation.

[0016] Das Gerät ist vorzugsweise ein Haushaltsgerät. The device is preferably a household appliance.

[0017] Es kann z.B. eine Waschmaschine und/oder ein Wäschetrockner sein. Es kann auch ein Waschtrockner sein, d.h. eine Maschine, die sowohl eine Waschmaschine als auch ein Wäschetrockner ist. It can be, for example, a washing machine and / or a tumble dryer. It can also be a washer-dryer, i.e. a machine that is both a washing machine and a tumble dryer.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0018] Die Erfindung wird besser verstanden, und andere als die oben genannten Gegenstände werden ersichtlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung berücksichtigt wird. Diese Beschreibung nimmt Bezug auf die beigefügten Figuren, wobei Fig. 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Waschtrockner, Fig. 2 zeigt eine Ansicht einer spezifischen Ausführungsform eines Waschmaschinenantriebs, Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Gerätes aus Fig. 2, Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 3, Fig. 5 zeigt eine Frontansicht des Gerätes aus Fig. 2.The invention will be better understood, and objects other than those set forth above, will become apparent upon consideration of the following detailed description. This description refers to the accompanying figures, where FIG. 1 shows a schematic section through a washer-dryer, FIG. 2 shows a view of a specific embodiment of a washing machine drive, FIG. 3 shows a side view of the device from FIG. 2, FIG a detail from FIG. 3, FIG. 5 shows a front view of the device from FIG. 2.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Allgemein:Generally:

[0019] Fig. 1 zeigt einen Waschtrockner mit einem Gehäuse 1. Im Gehäuse 1 ist ein Behälter 2 zur Aufnahme der Wäsche angeordnet. Behälter 2 umfasst z.B. einen Bottich 3 und eine Trommel 4. Fig. 1 shows a washer-dryer with a housing 1. In the housing 1, a container 2 is arranged for receiving the laundry. Container 2 comprises a tub 3 and a drum 4, for example.

[0020] Die Trommel 4 kann um eine Drehachse 5 gedreht werden. Die Drehachse 5 ist vorteilhaft horizontal, d.h. ihre Abweichung von einer horizontalen Richtung beträgt weniger als 10°. The drum 4 can be rotated about an axis of rotation 5. The axis of rotation 5 is advantageously horizontal, i.e. its deviation from a horizontal direction is less than 10 °.

[0021] In einem Wäschetrockner wird die Trommel 4 z.B. mit einem Drehlager 6 an dem Bottich 3 befestigt. Für die Drehung der Trommel 4 ist ein Antrieb 7 vorgesehen. In a clothes dryer, the drum 4 is attached to the tub 3 with a pivot bearing 6, for example. A drive 7 is provided for rotating the drum 4.

[0022] Die Trommel 4 hat ein vorderes Ende mit einer Öffnung 8. Sie steht einer Tür 9 des Gerätes gegenüber. The drum 4 has a front end with an opening 8. It faces a door 9 of the device.

[0023] Da das Gerät ein Waschtrockner ist, umfasst es eine Trocknungs- und Heizeinheit zum Trocknen und Erwärmen der Prozessluft. Diese Trocknungs- und Heizeinheit ist in Fig. 1 unter der Referenznummer 11 schematisch dargestellt. Since the device is a washer-dryer, it comprises a drying and heating unit for drying and heating the process air. This drying and heating unit is shown schematically in FIG. 1 under the reference number 11.

[0024] Das Gerät umfasst ferner eine Steuereinheit 12 zur Steuerung der verschiedenen Elemente des Geräts, zur Durchführung von Messungen und zur Interaktion mit dem Benutzer. Die Steuereinheit 12 kann z.B. einen Mikroprozessor umfassen, der so programmiert ist, dass er die Schritte für den Betrieb des Geräts ausführt. The device further comprises a control unit 12 for controlling the various elements of the device, for taking measurements and for interacting with the user. For example, the control unit 12 may comprise a microprocessor programmed to carry out the steps for operating the device.

[0025] Das Gerät umfasst ferner einen Rahmen 15 und einer Vielzahl von Füssen 16. The device further comprises a frame 15 and a plurality of feet 16.

[0026] Der Rahmen 15 umfasst mindestens eine Stange 17, die zwischen zwei der Füsse 16 aufgehängt ist. The frame 15 comprises at least one rod 17 which is suspended between two of the feet 16.

[0027] Der Rahmen 15 ist vorteilhafterweise am Boden des Geräts angeordnet, auf einer Höhe, die niedriger ist als der unterste Teil des Behälters 2. The frame 15 is advantageously arranged at the bottom of the device, at a level lower than the lowermost part of the container 2.

[0028] Der Behälter 2 wird von einem Träger 20 gehalten, der z.B. als eine Struktur in Form eines umgekehrten „U“ ausgebildet ist, der sich über den Behälter 2 erstreckt und zwei sich vertikal erstreckende Beinabschnitte 21 aufweist, von denen jeder auf einer der Stangen 17 des Rahmens 15 ruht. The container 2 is supported by a carrier 20, which is formed, for example, as an inverted "U" shape, which extends over the container 2 and has two vertically extending leg portions 21, each of which on one of the Rods 17 of the frame 15 rests.

[0029] Der Behälter 2 ist z. B. innerhalb des Trägers 20 aufgehängt, z. B. mittels eines oder mehrerer Federelementen (in Fig. 1 nicht dargestellt). The container 2 is, for. B. suspended within the support 20, e.g. B. by means of one or more spring elements (not shown in Fig. 1).

[0030] Daher liegt das Gewicht (oder ein wesentlicher Teil davon) des Behälters 2 und seinem Inhalt auf den Stangen 17. Daher werden die Stangen 17 in Abhängigkeit von diesem Gewicht deformiert. Therefore, the weight (or a substantial part thereof) of the container 2 and its contents rests on the rods 17. Therefore, the rods 17 are deformed as a function of this weight.

[0031] Zur Messung dieser Deformation ist ein Dehnungsmessstreifen oder eine andere Art eines Deformationssensors 22 vorgesehen. To measure this deformation, a strain gauge or some other type of deformation sensor 22 is provided.

[0032] Die Steuereinheit 12 empfängt das Signal des Deformationssensors 22 und misst damit das Gewicht oder eine vom Gewicht abhängige Grösse des Behälters 2. The control unit 12 receives the signal from the deformation sensor 22 and uses it to measure the weight or a weight-dependent size of the container 2.

[0033] Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Füsse 16 direkt mit dem Gehäuse 1 verbunden. Mit anderen Worten, das Gewicht von Gehäuse 1 wird direkt von den Füssen getragen. Es wird nicht von den Stangen 17 getragen, insbesondere nicht von demjenigen Teil der Stangen 17, der das Gewicht vom Träger 20 aufnimmt, d.h. das Gewicht des Gehäuses 1 verformt die Stangen 17 an der Stelle des Deformationssensors 22 nicht. Dies erlaubt es, genauere Messungen zu erhalten. As can be seen from FIG. 1, the feet 16 are connected directly to the housing 1. In other words, the weight of the housing 1 is borne directly by the feet. It is not supported by the rods 17, in particular not by that part of the rods 17 which receives the weight from the carrier 20, i.e. the weight of the housing 1 does not deform the rods 17 at the location of the deformation sensor 22. This allows more accurate measurements to be obtained.

Mechanische Konstruktion:Mechanical construction:

[0034] Ein Beispiel für den mechanischen Aufbau eines solchen Geräts ist in den Figuren 2 - 5 dargestellt, die das Gerät mit nur einem Teil des Gehäuses 1 zeigen. An example of the mechanical structure of such a device is shown in FIGS. 2-5, which show the device with only part of the housing 1.

[0035] Wie man sieht, kann der Rahmen 15 z.B. aus zwei seitlichen Stangen 17 und zwei Querstangen 17' gebildet werden, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Die Stangen 17, 17' sind zwischen den Füssen 16 aufgehängt. As can be seen, the frame 15 can be formed, for example, from two lateral bars 17 and two transverse bars 17 'arranged at right angles to each other. The rods 17, 17 'are suspended between the feet 16.

[0036] Die Stangen sind vorteilhaft aus Metall, insbesondere aus Stahl. The rods are advantageously made of metal, in particular steel.

[0037] Der Träger 20 hat ein Kopfteil 24, der sich über den Behälter 2 erstreckt. Er erstreckt sich vorteilhafterweise quer, insbesondere senkrecht zur Drehachse 5. The carrier 20 has a head part 24 which extends over the container 2. It advantageously extends transversely, in particular perpendicular to the axis of rotation 5.

[0038] Das Kopfteil 24 wird auf beiden Seiten des Behälters 2 von den Beinabschnitten 21 gestützt. The head part 24 is supported by the leg portions 21 on both sides of the container 2.

[0039] Die unteren Enden der Beinabschnitte 21 ruhen auf den Stangen 17 des Rahmens 15. Vorteilhafterweise sind sie damit fest verbunden, z. B. durch Konsolen oder Flansche 25. The lower ends of the leg portions 21 rest on the rods 17 of the frame 15. Advantageously, they are firmly connected therewith, e.g. B. by consoles or flanges 25.

[0040] Der Deformationssensor 22 ist am besten in Fig. 4 zu sehen. Es handelt sich z.B. um einen Dehnungsmessstreifen, der an der Stange 17 montiert ist. Er ändert seinen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit von der Deformation gemäss Fig. 17. Vorteilhaft ist, dass er an der Unterseite der Stange 17 montiert wird. The deformation sensor 22 is best seen in FIG. It is, for example, a strain gauge that is mounted on the rod 17. It changes its electrical resistance as a function of the deformation according to FIG. 17. It is advantageous that it is mounted on the underside of the rod 17.

[0041] In der Ausführungsform der Fig. 2 - 5 wird der Behälter 2 mittels zweier oder mehrerer Federelementen 27 am Träger 20 aufgehängt. Die Federelemente erstrecken sich zwischen Träger 20 und Behälter 2. In the embodiment of FIGS. 2-5, the container 2 is suspended from the carrier 20 by means of two or more spring elements 27. The spring elements extend between carrier 20 and container 2.

[0042] Darüber hinaus umfasst das gezeigte Gerät zwei oder mehr Reibungsdämpfungselemente 28. Jedes Dämpfungselement 28 erstreckt sich zwischen Behälter 2 und einer der Stangen 17. In addition, the device shown comprises two or more friction damping elements 28. Each damping element 28 extends between the container 2 and one of the rods 17.

Überlegungen zur Konstruktion:Design considerations:

[0043] Die Stangen 17 können so dimensioniert werden, dass sie sich unter der Gewichtsänderung eines vollen und eines leeren Behälters 2 so verformen, dass die Verformung mit Hilfe des Deformationssensors 22 gemessen werden kann. The rods 17 can be dimensioned in such a way that they deform under the weight change of a full and an empty container 2 in such a way that the deformation can be measured with the aid of the deformation sensor 22.

[0044] Um die Verformungen leicht messbar zu machen, sollte die Stelle, an der das Gewicht des Behälters 2 in die Stange 17 geführt wird, weit von den Füssen 16 entfernt sein, vorteilhafterweise mindestens 50 mm. In order to make the deformations easily measurable, the point at which the weight of the container 2 is guided into the rod 17 should be far from the feet 16, advantageously at least 50 mm.

[0045] Wie in Fig. 1 dargestellt, wobei die Referenznummer 30 den Kontaktbereich bezeichnet, in dem der Träger 20, insbesondere der Beinabschnitt 21, die Stange 17 berührt. Er hat in der Richtung, die sich zwischen den Füssen 16 und Stützstange 17 erstreckt, eine Erstreckung W. As shown in FIG. 1, the reference number 30 designating the contact area in which the carrier 20, in particular the leg section 21, contacts the rod 17. It has an extension W in the direction that extends between the feet 16 and the support rod 17.

[0046] Die Verformung der Stange 17 ist an den Kanten 31 des Kontaktbereichs 30 am stärksten. Daher sollte sich der Deformationssensor 22 vorteilhaft über mindestens eine der Kanten 31 erstrecken. The deformation of the rod 17 is greatest at the edges 31 of the contact area 30. The deformation sensor 22 should therefore advantageously extend over at least one of the edges 31.

[0047] Ferner sollte, wie erwähnt, der Träger 20, insbesondere der Beinabschnitt 21, auf der Mitte der Stange 17 aufliegen. In diesem Zusammenhang bedeutet „auf der Mitte aufliegend“, dass der Abstand D zwischen der Mitte 32 des Teils 21 des Trägers 20, der die Stange 17 berührt, und der Mitte 33 der Stange 17 zwischen den Füssen 16 kleiner als 25% des Abstands L zwischen den Füssen 16 ist. Furthermore, as mentioned, the carrier 20, in particular the leg section 21, should rest on the center of the rod 17. In this context, “lying on the center” means that the distance D between the center 32 of the part 21 of the support 20 which contacts the rod 17 and the center 33 of the rod 17 between the feet 16 is less than 25% of the distance L. between the feet 16 is.

[0048] Ein weiterer wichtiger Parameter ist die Erstreckung W im Vergleich zum Abstand L. Um starke Verformungen zu erhalten, sollte W viel kleiner als L sein. Insbesondere ist W vorteilhafterweise nicht mehr als 25% von L. Another important parameter is the extension W compared to the distance L. In order to obtain strong deformations, W should be much smaller than L. In particular, W is advantageously no more than 25% of L.

[0049] Vorteilhaft ist, dass die Dämpfungselemente 28 im Kontaktbereich 30 mit der Stange 17 verbunden sind, um das Gewicht, das sie tragen könnten, an die gleiche Stelle wie der Träger 20 zu leiten. It is advantageous that the damping elements 28 are connected to the rod 17 in the contact area 30 in order to direct the weight that they could carry to the same point as the carrier 20.

Anwendungen:Applications:

[0050] Die Steuereinheit 12 kann das Signal des Deformationssensors 22 für eine Reihe von Anwendungen nutzen, z.B.: Schätzung des Gewichts der Wäsche: Wenn der Benutzer z.B. die Wäsche einfüllt, ist die Änderung des Signals von Sensor 22 ein Mass für das Gewicht der hinzugefügten Wäsche. Abschätzen der Wassermenge in Behälter 2: Wenn die Steuereinheit 22 Wasser in Behälter 3 einfüllt, erhöht sich das Gewicht des Behälters. Die Änderung des Signals von Sensor 22 ist ein Mass für die in Behälter 2 eingefüllte Wassermenge. Insbesondere kann das Signal von Sensor 22 zur Steuerung der Wassermenge verwendet werden, die in Behälter 2 eingefüllt wird. Abschätzung der Unwucht der rotierenden Trommel 4: Während der Rotation, insbesondere während des Schleuderns (Schleudern) der Wäsche, führt eine starke Unwucht zu periodischen Verformungen der Stangen 17, die wiederum mit Hilfe des Signals von Sensor 22 gemessen werden können. Abschätzung des Wasserverlustes in der Wäsche während des Trocknens der Wäsche: Beim Trocknen der Wäsche wird der Wäsche Wasser entzogen und das Gewicht von Behälter 2 nimmt ab. Das Signal von Sensor 22 ist daher ein Mass für den Trocknungsprozess. Beispielsweise kann zu Beginn eines Trocknungsprozesses Wasser mit hoher Geschwindigkeit entzogen werden, weshalb sich das Signal von Sensor 22 schnell ändert. Sobald die Wäsche jedoch fast trocken ist, wird sich das Signal von Sensor 22 langsamer ändern. Daher kann das Signal von Sensor 22 z.B. zur Bestimmung des Trocknungszustands der Wäsche und insbesondere zum Stoppen des Trocknungsprozesses verwendet werden.The control unit 12 can use the signal from the deformation sensor 22 for a number of applications, for example: Estimation of the weight of the laundry: when the user loads the laundry, for example, the change in the signal from sensor 22 is a measure of the weight of the laundry added. Estimating the amount of water in container 2: When the control unit 22 fills water into container 3, the weight of the container increases. The change in the signal from sensor 22 is a measure of the amount of water filled into container 2. In particular, the signal from sensor 22 can be used to control the amount of water that is filled into container 2. Estimation of the imbalance of the rotating drum 4: During the rotation, in particular during the spinning (spinning) of the laundry, a strong imbalance leads to periodic deformations of the rods 17, which in turn can be measured with the aid of the signal from sensor 22. Estimation of the water loss in the laundry during the drying of the laundry: When the laundry is dried, water is removed from the laundry and the weight of container 2 decreases. The signal from sensor 22 is therefore a measure of the drying process. For example, at the beginning of a drying process, water can be withdrawn at high speed, which is why the signal from sensor 22 changes quickly. However, as soon as the laundry is almost dry, the signal from sensor 22 will change more slowly. The signal from sensor 22 can therefore be used, for example, to determine the drying status of the laundry and, in particular, to stop the drying process.

Die Kalibrierung:The calibration:

[0051] Das Steuergerät 12 kann auch ausgestaltet sein, um Sensor 22 zu kalibrieren. Zu diesem Zweck speist die Steuereinheit 12 eine bekannte Wassermenge in Behälter 2 ein und überwacht die Änderung des Signals von Sensor 22. Mit dieser Änderung und dem (bekannten) Gewicht des zugegebenen Wassers kann Sensor 22 kalibriert werden, d.h. die Steuereinheit 12 kann die Signaländerung pro Gewicht berechnen. The control device 12 can also be designed to calibrate sensor 22. For this purpose, the control unit 12 feeds a known amount of water into container 2 and monitors the change in the signal from sensor 22. With this change and the (known) weight of the added water, sensor 22 can be calibrated, ie the control unit 12 can measure the signal change per Calculate weight.

[0052] Um die dem Behälter 2 zugeführte Wassermenge zu steuern, kann Behälter 2 z.B. einen Wasserstandssensor enthalten, der ein Signal erzeugt, sobald der Wasserstand in Behälter 2 einen bestimmten Pegelstand erreicht. In order to control the amount of water supplied to the container 2, the container 2 can contain, for example, a water level sensor which generates a signal as soon as the water level in the container 2 reaches a certain level.

Anmerkungen:Remarks:

[0053] Während die obige Beschreibung Wasch-Trockner zeigt, kann die Erfindung auch in einem Gerät implementiert werden, das nur Waschfunktion oder nur Trockenfunktion hat. While the above description shows washer-dryer, the invention can also be implemented in a device that has only washing function or only drying function.

[0054] Es werden zwar gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben, es ist jedoch zu verstehen, dass die Erfindung nicht darauf beschränkt ist, sondern im Rahmen der folgenden Ansprüche auf verschiedene Weise ausgeführt und praktiziert werden kann. While presently preferred embodiments of the invention are shown and described, it should be understood that the invention is not limited thereto, but can be embodied and practiced in various ways within the scope of the following claims.

Claims

1. Laundry treatment device, in particular a washing machine, comprising a frame (15), a plurality of feet (16) mounted on and supporting the frame (15), a container (2) to hold the laundry to be treated, a carrier (20) carrying a weight of said container (2), a weight sensor suitable for weighing the container (2), wherein the frame (15) has at least one rod (17), each of the at least one rod being suspended between two of the feet (16), wherein the carrier (20) lies on the at least one rod (17), and wherein the weight sensor comprises a deformation sensor (22) which measures a deformation of the at least one rod (17).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the carrier (20) has a support element (20) with a head part (24) which extends over the container (2), and two leg sections (21) which lie on opposite sides of the container (2 ) are arranged, wherein each of the two leg sections (21) lies on the frame (15) and at least one of the two leg sections (21) lies on the at least one rod (17), wherein the device further comprises at least one spring element which extends between the support element (20) and the container (2).

Apparatus according to claim 2, wherein the frame (15) comprises two of the at least one rod (17), each of the two rods (17) supporting one of the leg portions (21).

4. Apparatus according to claim 3, each having a deformation sensor (22) for each of the two rods (17).

5. Device according to one of the preceding claims, further comprising at least one damping element (28) which extends between the container (2) and at least one of the at least one rod (17).

6. Apparatus according to any of claims 3 or 4 and according to claim 5, wherein the device comprises at least two damping elements (28), each of the two rods (17) supporting at least one of the at least two damping elements (28).

7. Device according to one of the preceding claims, wherein the deformation sensor (22) has a strain gauge attached to at least one of the at least one rod (17).

8. Apparatus according to claim 7, wherein the carrier (20) contacts the at least one of the at least one rod (17) in a contact area (30) and wherein the strain gauge extends over at least one edge (31) of the contact area (30).

9. Device according to one of claims 5 or 6 and 8, wherein at least one of the at least one damping element (28) in the contact area (30) is connected to the at least one of the at least one rod (17).

10. Device according to one of the preceding claims, wherein the carrier (20) on the center (33) of at least one of the at least one rod (17) lies between the two feet (16).

11. Device according to one of the preceding claims, wherein the carrier (20) touches at least one of the at least one rod (17) in a contact area (30) and wherein an extension (W) of the contact area (30) along a direction between the two feet (16), between which the at least one of the at least one rod (17) extends, is less than 25% of a distance (L) between the two feet (16).

12. Apparatus according to any of the preceding claims, comprising a housing (1), a weight of the housing being carried by the feet (16) without resting on any of the at least one rod (17) between the feet (16).

13. Device according to one of the preceding claims, comprising a control unit (12) which is suitable for measuring a signal from the deformation sensor (22) and which is suitable for using this signal for at least one of the following purposes - Estimation of the weight of the laundry mentioned, - the estimate of the amount of water inside the container (2), - Estimation of an imbalance of a rotating drum of said container (2), - the estimate of water loss in said laundry during drying of the laundry, - the control of an amount of water supplied to the container (2), - Calibrating the deformation sensor (22) by feeding a known amount of water into the container (2).

14. Device according to one of the preceding claims, wherein the container (2) has a drum (4) which is rotatable about a horizontal axis of rotation (5).

15. Apparatus according to claim 14, wherein the drum (4) is rotatably arranged in a tub (3).

16. Device according to one of the preceding claims, wherein the frame (15) is arranged at a level below the container (2).

17. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is a washing machine and / or wherein the device is a clothes dryer.