CH714945A2 - Formwork device comprising a geolocation beacon, geolocation method and method for controlling a layout plan. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de coffrage (B) comportant une face coffrante adaptée pour être en contact avec du béton, le dispositif de coffrage comportant au moins une balise de géolocalisation par satellite de manière à déterminer une position du dispositif de coffrage (B). L’invention concerne également un procédé de géolocalisation et un procédé de contrôle d’un plan de calepinage.The invention relates to a formwork device (B) comprising a formwork face adapted to be in contact with concrete, the formwork device comprising at least one geolocation beacon by satellite so as to determine a position of the formwork device (B). . The invention also relates to a geolocation method and a method for controlling a layout plan.
Description
DescriptionDescription
DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEUR [0001] La présente invention concerne le domaine du coffrage et, plus particulièrement, le suivi d’un chantier de construction utilisant une pluralité de dispositifs de coffrage.GENERAL TECHNICAL FIELD AND PRIOR ART [0001] The present invention relates to the field of formwork and, more particularly, the monitoring of a construction site using a plurality of formwork devices.
[0002] Pour réaliser un bâtiment collectif, il est généralement utilisé une pluralité de dispositifs de coffrage, par exemple, une banche de coffrage verticale ou un panneau de coffrage vertical. En pratique, les dispositifs de coffrage sont déplacés de manière successive sur le chantier de construction afin de former des parties successives d’un bâtiment.To achieve a collective building, it is generally used a plurality of formwork devices, for example, a vertical formwork panel or a vertical formwork panel. In practice, the formwork devices are moved successively on the construction site to form successive parts of a building.
[0003] Pour chaque partie du bâtiment à réaliser, les dispositifs de coffrage doivent être positionnés de manière précise conformément à un plan de calepinage prédéterminé. A titre d’exemple, lorsque plusieurs banches de coffrage doivent être assemblées latéralement et verticalement, il est important que chaque banche de coffrage soit positionnée de manière correcte dans l’assemblage afin de réaliser des voiles en béton de hauteur correcte et de longueur correcte. En pratique, les dispositifs de coffrage peuvent être positionnés de manière non conforme, ce qui peut entraîner des retards (les dispositifs de coffrage doivent être repositionnés), des défauts de coffrage ou des risques pour la sécurité des opérateurs.For each part of the building to be produced, the formwork devices must be positioned precisely in accordance with a predetermined layout plan. For example, when several formwork formwork must be assembled laterally and vertically, it is important that each formwork form is correctly positioned in the assembly in order to make concrete sails of correct height and correct length. In practice, the shuttering devices can be positioned in a non-conforming manner, which can cause delays (the shuttering devices must be repositioned), shuttering faults or risks for the safety of operators.
[0004] Un des objectifs de la présente invention est de faciliter le contrôle du positionnement des dispositifs de coffrage dans un assemblage afin d’assurer des opérations de coffrage rapides, qualitatives et garantes de la sécurité des opérateurs.One of the objectives of the present invention is to facilitate the control of the positioning of the shuttering devices in an assembly in order to ensure rapid shuttering operations, which are qualitative and guarantee the safety of the operators.
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L’INVENTION [0005] A cet effet, l’invention concerne un dispositif de coffrage comportant une face coffrante adaptée pour être en contact avec du béton. L’invention est remarquable en ce que le dispositif de coffrage comporte au moins une balise de géolocalisation par satellite de manière à déterminer une position du dispositif de coffrage.GENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a formwork device comprising a formwork face adapted to be in contact with concrete. The invention is remarkable in that the formwork device comprises at least one geolocation beacon by satellite so as to determine a position of the formwork device.
[0006] Ainsi, le dispositif de coffrage peut être localisé de manière pratique et rapide au cours du temps. Cela permet de manière avantageuse de contrôler si le dispositif de coffrage est positionné conformément à un plan de calepinage déterminé afin de réaliser un coffrage de qualité et en toute sécurité.Thus, the formwork device can be located conveniently and quickly over time. This advantageously makes it possible to check whether the formwork device is positioned in accordance with a determined layout plan in order to produce quality formwork and in complete safety.
[0007] De manière préférée, la balise de géolocalisation par satellite possède une précision inférieure à 2 mètres, de préférence, 1 mètre. Cela permet de manière avantageuse de détecter lorsque deux dispositifs de coffrage ont été inversés dans un plan de calepinage. De manière connue, un dispositif de coffrage possède une longueur de l’ordre de 2 à 3 mètres. Grâce à l’invention, même si les dispositifs de coffrage sont proches l’un de l’autre, une erreur de positionnement peut être détectée.[0007] Preferably, the satellite geolocation tag has an accuracy of less than 2 meters, preferably 1 meter. This advantageously makes it possible to detect when two formwork devices have been inverted in a layout plan. In known manner, a formwork device has a length of the order of 2 to 3 meters. Thanks to the invention, even if the formwork devices are close to each other, a positioning error can be detected.
[0008] De préférence, le dispositif de coffrage comporte au moins un dispositif de communication sans fil configuré pour transmettre la position à un calculateur via un réseau de communication. De manière avantageuse, la position du dispositif de coffrage peut être obtenue à distance, de préférence» de manière déportée au lieu d’utilisation des dispositifs de coffrage. Cela permet avantageusement à un constructeur de suivre et de contrôler la position de l’ensemble de ses dispositifs de coffrage de manière centralisée. En outre, un tel dispositif de communication permet de traiter les positions obtenues afin de détecter toute erreur ou anomalie (dispositif perdu, non utilisé, etc.). De préférence, le dispositif de communication est relié à un réseau bas débit, en particulier, du type Lora® ou Sigfox®.Preferably, the formwork device comprises at least one wireless communication device configured to transmit the position to a computer via a communication network. Advantageously, the position of the formwork device can be obtained remotely, preferably "remotely instead of using the formwork devices. This advantageously allows a manufacturer to monitor and control the position of all of his formwork devices centrally. In addition, such a communication device makes it possible to process the positions obtained in order to detect any error or anomaly (lost, unused device, etc.). Preferably, the communication device is connected to a low speed network, in particular, of the Lora® or Sigfox® type.
[0009] De manière préférée, le dispositif de communication sans fil est configuré pour transmettre la position à un réseau de communication de manière périodique. Ainsi, la consommation électrique du dispositif de communication sans fil est réduite par comparaison à une transmission continue. Cela est particulièrement avantageux étant donné que les périodes de location d’un dispositif de coffrage peuvent s’étendre sur plusieurs mois. Les dispositifs de coffrage ne sont ainsi rechargés que lors du retour de location.[0009] Preferably, the wireless communication device is configured to transmit the position to a communication network periodically. Thus, the power consumption of the wireless communication device is reduced compared to a continuous transmission. This is particularly advantageous since the rental periods of a formwork device can extend over several months. Formwork devices are only recharged when returning from rental.
[0010] De préférence, le dispositif de communication sans fit est configuré pour transmettre la position du dispositif, un identifiant du dispositif de coffrage et un instant de mesure. La position de chaque dispositif de coffrage est suivie au cours du temps.Preferably, the sans fit communication device is configured to transmit the position of the device, an identifier of the formwork device and a measurement instant. The position of each formwork device is monitored over time.
[0011] Selon un aspect préféré, le dispositif de coffrage comporte au moins un accéléromètre configuré pour détecter un déplacement du dispositif de coffrage et pour inhiber la balise de géolocalisation par satellite et/ou le module de communication en cas d’absence de déplacement pendant une durée prédéterminée. Ainsi, J’accéléromètre permet d’éviter une émission de positions identiques au cours du temps. La consommation d’énergie est alors réduite pour transmettre uniquement des positions pertinentes.According to a preferred aspect, the formwork device comprises at least one accelerometer configured to detect a movement of the formwork device and to inhibit the geolocation beacon by satellite and / or the communication module in the event of no movement during a predetermined duration. Thus, the accelerometer makes it possible to avoid the emission of identical positions over time. The energy consumption is then reduced to transmit only relevant positions.
[0012] De préférence, l’accéléromètre est configuré pour inhiber la balise de géolocalisation par satellite en cas de déplacement inférieur à 20 cm. De manière avantageuse, lorsque le dispositif de coffrage est déplacé d’une courte distance, par exemple lors d’une phase de décoffrage, aucune position n’est transmise, ce qui permet de limiter la consommation d’énergie pour ne communiquer que des positions pertinentes. Un dispositif de coffrage selon l’invention est peu énergivore, ce qui réduit le nombre de recharges.Preferably, the accelerometer is configured to inhibit the satellite geolocation beacon in the event of movement less than 20 cm. Advantageously, when the formwork device is moved a short distance, for example during a formwork phase, no position is transmitted, which makes it possible to limit the energy consumption so as to communicate only positions relevant. A formwork device according to the invention is energy efficient, which reduces the number of refills.
[0013] De manière préférée, le dispositif de coffrage comporte un module de localisation comportant la balise de géolocalisation et le dispositif de communication. Un tel module de localisation peut être monté de manière pratique au dispositifPreferably, the formwork device comprises a location module comprising the geolocation tag and the communication device. Such a location module can be conveniently mounted to the device
CH 714 945 A2 de coffrage, en particulier, de manière amovible. Cela permet d’appliquer l’invention à des dispositifs de coffrage selon l’art antérieur de manière pratique.CH 714 945 A2 formwork, in particular, removably. This makes it possible to apply the invention to shuttering devices according to the prior art in a practical manner.
[0014] De préférence, le module de localisation comporte une source d’énergie électrique pour alimenter de manière autonome la balise de géolocalisation par satellite et/ou le dispositif de communication. Ainsi, le module de localisation est autonome en énergie, ce qui permet de détecter la position d’un dispositif de coffrage de manière pratique, sans contrainte.Preferably, the location module comprises an electrical energy source for autonomously supplying the geolocation beacon by satellite and / or the communication device. Thus, the location module is energy independent, which makes it possible to detect the position of a formwork device in a practical way, without constraint.
[0015] L’invention concerne également un système de géolocalisation comportant une pluralité de dispositifs de coffrage tels que présentés précédemment et au moins un calculateur configuré pour obtenir les positions de la pluralité de dispositifs de coffrage via le réseau de communication. Ainsi, un opérateur peut obtenir toutes les positions des dispositifs de coffrage de manière centralisée. En outre, le calculateur permet de déterminer des erreurs ou anomalies concernant le positionnement ou la localisation des dispositifs de coffrage.The invention also relates to a geolocation system comprising a plurality of formwork devices as presented above and at least one computer configured to obtain the positions of the plurality of formwork devices via the communication network. Thus, an operator can obtain all the positions of the shuttering devices centrally. In addition, the computer makes it possible to determine errors or anomalies concerning the positioning or the location of the shuttering devices.
[0016] L’invention concerne en outre un procédé de géolocalisation d’une pluralité de dispositifs de coffrage tels que présentés précédemment, chaque dispositif de coffrage étant relié à un réseau de communication. Le procédé de géolocalisation comporte une étape d’émission, par chaque dispositif de coffrage, d’un identifiant du dispositif de coffrage et d’une position du dispositif de coffrage à un instant donné via le réseau de communication.The invention further relates to a method of geolocation of a plurality of formwork devices as presented above, each formwork device being connected to a communication network. The geolocation method comprises a step of transmitting, by each formwork device, an identifier of the formwork device and a position of the formwork device at a given time via the communication network.
[0017] Selon un aspect préféré, le procédé comporte:According to a preferred aspect, the method comprises:
- une étape d’émission de manière périodique, par chaque dispositif de coffrage, d’un identifiant du dispositif de coffrage et d’une position du dispositif de coffrage à un instant donné à un calculateur via le réseau de communication eta step of periodically transmitting, by each formwork device, an identifier of the formwork device and a position of the formwork device at a given time to a computer via the communication network and
- une étape d’enregistrement dans une base de données courante d’un identifiant du dispositif de coffrage et d’une position du dispositif de coffrage à un instant donné à chaque émission périodique.- a step of recording in an current database an identifier of the formwork device and a position of the formwork device at a given time on each periodic emission.
[0018] De manière préférée, le procédé comporte une étape d’inhibition de l’étape d’émission en cas d’absence de déplacement du dispositif de coffrage supérieur à un seuil prédéterminé, en particulier, 20 cm.Preferably, the method comprises a step of inhibiting the emission step in the event of the displacement of the formwork device greater than a predetermined threshold, in particular, 20 cm.
[0019] Grâce au procédé de contrôle, les erreurs de positionnement sont détectées de manière rapide pour assurer un coffrage de qualité qui garantit la sécurité des opérateurs. Les erreurs de positionnement par rapport au plan de calepinage peuvent être détectées a posteriori afin de qualifier la qualité de construction.Thanks to the control process, positioning errors are detected quickly to ensure quality formwork which guarantees operator safety. Positioning errors in relation to the layout plan can be detected a posteriori in order to qualify the build quality.
[0020] De préférence, le procédé comporte une étape d’émission d’un message d’alerte si, pour un identifiant déterminé, l’information de géolocalisation demeure inchangée pendant une durée supérieure à un seuil de durée prédéterminé. Cela permet avantageusement de détecter une immobilisation anormale d’un dispositif de coffrage afin de permettre son utilisation rapide sur un autre chantier de construction. A titre d’exemple, le seuil de durée est de 15 jours.Preferably, the method includes a step of issuing an alert message if, for a given identifier, the geolocation information remains unchanged for a duration greater than a predetermined duration threshold. This advantageously makes it possible to detect an abnormal immobilization of a formwork device in order to allow its rapid use on another construction site. For example, the duration threshold is 15 days.
[0021] L’invention concerne en outre un procédé de contrôle d’un plan de calepinage d’une pluralité de dispositifs de coffrage tels que présentés précédemment, chaque dispositif de coffrage étant relié à un réseau de communication, le plan de calepinage associant un identifiant de chaque dispositif de coffrage à une position théorique, le procédé de géolocalisation comporte:The invention further relates to a method for controlling a layout plan of a plurality of formwork devices as presented above, each formwork device being connected to a communication network, the layout plan associating a identifying each formwork device at a theoretical position, the geolocation process includes:
- une étape d’émission, par chaque dispositif de coffrage, d’une position à un calculateur via le réseau de communication- a step of transmitting, by each formwork device, a position to a computer via the communication network
- une étape de comparaison, par le calculateur, de la position à la position théorique du plan de calepinage de manière à définir un écart de positionnement eta step of comparison, by the computer, of the position with the theoretical position of the layout plan so as to define a positioning deviation and
- une étape de détermination d’une erreur si l’écart de positionnement est supérieur à un seuil prédéterminé.- a step of determining an error if the positioning deviation is greater than a predetermined threshold.
[0022] Selon un aspect, le dispositif de coffrage est une banche de coffrage comportant une paroi verticale comprenant une face avant coffrante.In one aspect, the formwork device is a formwork form having a vertical wall comprising a formwork front face.
[0023] Selon un autre aspect, le dispositif de coffrage est un panneau coffrant comportant une paroi horizontale comprenant une face coffrante.In another aspect, the shuttering device is a shuttering panel having a horizontal wall comprising a shuttering face.
[0024] L’invention concerne également une plateforme de travail en encorbellement configurée pour être fixée à un mur vertical et adaptée pour supporter une banche de coffrage. La plateforme de travail en encorbellement comporte au moins une balise de géolocalisation par satellite de manière à déterminer une position de la plateforme de travail en encorbellement. De manière préférée, la plateforme de travail en encorbellement comporte un module de localisation comportant une balise de géolocalisation et un dispositif de communication.The invention also relates to a cantilever working platform configured to be fixed to a vertical wall and adapted to support a formwork formwork. The cantilever working platform comprises at least one geolocation beacon by satellite so as to determine a position of the cantilever working platform. Preferably, the cantilever working platform includes a location module comprising a geolocation tag and a communication device.
[0025] De manière générale, la présente invention a été présentée pour un dispositif de coffrage mais s’applique de manière analogue à une plateforme de travail en encorbellement qui doit être positionnée selon un plan de calepinage déterminé.In general, the present invention has been presented for a formwork device but is applied in a similar manner to a cantilever working platform which must be positioned according to a determined layout plan.
PRÉSENTATION DES FIGURES [0026] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels:PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and referring to the appended drawings in which:
la fig. 1 est une représentation schématique d’une banche de coffrage selon une forme de réalisation de l’invention,fig. 1 is a schematic representation of a formwork formwork according to an embodiment of the invention,
CH 714 945 A2 la fig. 2 est une représentation schématique d’un module de localisation selon une forme de réalisation de l’invention, la fig. 3 est une représentation schématique d’un procédé de suivi et de contrôle de la localisation d’une banche de coffrage selon une forme de réalisation de l’invention et les fig. 4 et 5 sont des représentations schématiques du déplacement de banches de coffrage entre un instant T1 et un instant T2.CH 714 945 A2 fig. 2 is a schematic representation of a localization module according to an embodiment of the invention, FIG. 3 is a schematic representation of a process for monitoring and controlling the location of a formwork formwork according to an embodiment of the invention and FIGS. 4 and 5 are schematic representations of the displacement of formwork formwork between an instant T1 and an instant T2.
[0027] Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.It should be noted that the figures show the invention in detail to implement the invention, said figures can of course be used to better define the invention if necessary.
DESCRIPTION D’UN OU PLUSIEURS MODES DE RÉALISATION ET DE MISE EN ŒUVRE [0028] En référence à la fig. 1, il est représenté une banche de coffrage B selon une forme de réalisation de l’invention. La banche de coffrage B comprend une paroi verticale 11 comprenant une face avant coffrante F1 et une face arrière F2 opposée à la face avant coffrante F1. Cette face avant coffrante F1 est destinée à être disposée intérieurement au coffrage et à être en contact avec le matériau coulé.DESCRIPTION OF ONE OR MORE MODES OF IMPLEMENTATION AND IMPLEMENTATION With reference to FIG. 1, there is shown a formwork form B according to an embodiment of the invention. The formwork form B comprises a vertical wall 11 comprising a formwork front face F1 and a rear face F2 opposite the formwork front face F1. This formwork front face F1 is intended to be arranged inside the formwork and to be in contact with the cast material.
[0029] Dans cet exemple, la banche de coffrage B est définie dans un repère orthogonal (X, Y, Z) dans lequel Taxe X s’étend d’avant en arrière, l’axe Y s’étend latéralement de la gauche vers la droite et l’axe Z s’étend verticalement du bas vers le haut, c’est-à-dire, d’une partie inférieure vers une partie supérieure.In this example, the formwork form B is defined in an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) in which Tax X extends from front to back, the Y axis extends laterally from the left towards the straight line and the Z axis extends vertically from bottom to top, that is to say, from a lower part to an upper part.
[0030] Comme illustré à la fig. 1, la banche de coffrage B comprend une plateforme supérieure 12 permettant la circulation d’au moins un opérateur, en particulier, pendant les opérations de coulage de béton. La banche de coffrage B comprend un garde-corps 13 monté sur la plateforme supérieure 12 pour éviter la chute d’un opérateur. La plateforme supérieure 12 comprend une ouverture de passage, en particulier de forme rectangulaire, afin de permettre à un opérateur d’accéder à la plateforme supérieure 12 via une échelle d’accès 3. La plateforme supérieure 12 comprend une trappe articulée pour fermer l’ouverture de passage et éviter la chute d’un opérateur. Dans cet exemple, la banche de coffrage B comprend aussi un lest de stabilisation 2 relié à la plateforme supérieure 12 par des béquilles afin d’éviter le basculement de la banche verticale B, en particulier, sous l’effort du vent. Dans cet exemple de réalisation, l’échelle d’accès 3 remplit la fonction de béquille mais il va de soi que des béquilles distinctes de l’échelle 3 pourraient convenir. Comme illustré à la fig. 1, le lest de stabilisation 2 est monté en regard de la face arrière F2 et s’étend latéralement selon l’axe Y. Le lest de stabilisation 2 est relié à la partie inférieure de la paroi verticale 11.As illustrated in FIG. 1, the formwork form B includes an upper platform 12 allowing the circulation of at least one operator, in particular, during concrete pouring operations. The formwork panel B includes a railing 13 mounted on the upper platform 12 to prevent an operator from falling. The upper platform 12 includes a passage opening, in particular of rectangular shape, in order to allow an operator to access the upper platform 12 via an access ladder 3. The upper platform 12 comprises a hinged hatch for closing the passage opening and avoid the fall of an operator. In this example, the formwork form B also includes a stabilization ballast 2 connected to the upper platform 12 by crutches in order to avoid the tilting of the vertical form B, in particular, under the force of the wind. In this exemplary embodiment, the access ladder 3 fulfills the function of a crutch but it goes without saying that crutches separate from the scale 3 could be suitable. As illustrated in fig. 1, the stabilization ballast 2 is mounted opposite the rear face F2 and extends laterally along the axis Y. The stabilization ballast 2 is connected to the lower part of the vertical wall 11.
[0031] Selon l’invention, en référence à la fig. 1, la banche de coffrage B comporte en outre un module de localisation 4 qui est monté sur la banche de coffrage B, en particulier, logé dans la paroi verticale 11 de la banche de coffrage B. Néanmoins, il va de soi que le module de localisation 4 pourrait être situé à d’autres positions.According to the invention, with reference to FIG. 1, the formwork panel B further includes a locating module 4 which is mounted on the formwork panel B, in particular, housed in the vertical wall 11 of the formwork panel B. Nevertheless, it goes without saying that the module location 4 could be located at other positions.
[0032] Dans cet exemple, comme illustré à la fig. 2, le module de localisation 4 comporte une balise de géolocalisation par satellite 41 de manière à déterminer sa position P, un dispositif de communication sans fil 42 configuré pour transmettre la position P à un réseau de communication ainsi qu’une source d’énergie électrique 43 pour alimenter la balise de géolocalisation 41 et le dispositif de communication 42. De manière optionnelle, le module de localisation 4 comporte en outre un accéléromètre 44 comme cela sera présenté par la suite.In this example, as illustrated in FIG. 2, the location module 4 includes a satellite geolocation beacon 41 so as to determine its position P, a wireless communication device 42 configured to transmit the position P to a communication network as well as a source of electrical energy 43 to supply the geolocation beacon 41 and the communication device 42. Optionally, the location module 4 also includes an accelerometer 44 as will be presented below.
[0033] De manière préférée, la balise de géolocalisation 41 possède une précision inférieure à 2 mètres, de préférence inférieure à 1 mètre, afin de pouvoir différencier la position de deux banches de coffrage qui sont adjacentes, en particulier, assemblées ensemble. Dans cet exemple, la balise de géolocalisation 41 se présente sous la forme d’une puce GPS de manière à obtenir la position P de la balise de géolocalisation 41 par communication avec un ou plusieurs satellites. La position obtenue P comporte une information de latitude et de longitude. Selon un aspect particulier, la position obtenue P comporte une donnée de hauteur afin de permettre de déterminer la position verticale d’un dispositif de coffrage.Preferably, the geolocation tag 41 has an accuracy of less than 2 meters, preferably less than 1 meter, in order to be able to differentiate the position of two formwork forms which are adjacent, in particular, assembled together. In this example, the geolocation tag 41 is in the form of a GPS chip so as to obtain the position P of the geolocation tag 41 by communication with one or more satellites. The position obtained P includes latitude and longitude information. According to a particular aspect, the position obtained P comprises a height datum in order to allow the vertical position of a formwork device to be determined.
[0034] Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de communication 42 se présente sous la forme d’une carte électronique configurée pour émettre des données sur un réseau de communication, en particulier, un réseau téléphonique et/ou de données. Un réseau de données bas débit du type Lora® ou Sigfox® est préféré. De manière préférée, le dispositif de communication 42 est configuré pour émettre la position P de manière périodique, en particulier, une fois par jour. En effet, compte tenu de la faible fréquence de déplacement d’un dispositif de coffrage, notamment lié au temps de séchage du béton, une transmission journalière est suffisante. De plus, cela permet avantageusement de limiter la consommation d’énergie électrique.In this exemplary embodiment, the communication device 42 is in the form of an electronic card configured to transmit data over a communication network, in particular, a telephone and / or data network. A low speed data network of the Lora® or Sigfox® type is preferred. Preferably, the communication device 42 is configured to transmit the position P periodically, in particular, once a day. Indeed, given the low frequency of movement of a formwork device, in particular linked to the drying time of the concrete, a daily transmission is sufficient. In addition, this advantageously makes it possible to limit the consumption of electrical energy.
[0035] De manière préférée, le dispositif de communication 42 est configuré pour requérir la position P de la balise de géolocalisation 41 préalablement à la transmission au réseau de communication. Autrement dit, la balise de géolocalisation 41 est activée de manière périodique afin de limiter la consommation d’énergie électrique.Preferably, the communication device 42 is configured to request the position P of the geolocation tag 41 before transmission to the communication network. In other words, the geolocation tag 41 is activated periodically in order to limit the consumption of electrical energy.
[0036] De manière avantageuse, grâce à la source d’énergie électrique 43, le module de localisation 4 est avantageusement autonome en énergie et peut être monté sans contrainte sur une banche de coffrage B. De préférence, le moduleAdvantageously, thanks to the electrical energy source 43, the location module 4 is advantageously energy independent and can be mounted without constraint on a formwork panel B. Preferably, the module
CH 714 945 A2 de localisation 4 est monté de manière amovible afin de pouvoir être monté sur un dispositif de coffrage de manière optionnelle.CH 714 945 A2 of location 4 is removably mounted so that it can be optionally mounted on a formwork device.
[0037] Grâce au module de localisation 4, la banche de coffrage B peut être localisée de manière précise au cours du temps, ce qui est particulièrement avantageux pour le contrôle d’opérations de coffrage.Thanks to the location module 4, the formwork form B can be located precisely over time, which is particularly advantageous for the control of formwork operations.
[0038] Comme illustré à la fig. 2, le dispositif de coffrage comporte un accéléromètre 44 configuré pour détecter un déplacement du dispositif de coffrage et pour inhiber la balise de géolocalisation 41 par satellite et/ou le module de communication 42 en cas d’absence de déplacement pendant une durée prédéterminée. Ainsi, l’accéléromètre 44 permet d’éviter une émission de positions identiques P au cours du temps. La consommation d’énergie est alors réduite pour transmettre uniquement des positions pertinentes. De manière préférée, l’accéléromètre 44 est configuré pour inhiber la balise de géolocalisation 41 par satellite et/ou le module de communication 42 en cas de déplacement inférieur à 20 cm. De manière avantageuse, lorsque le dispositif de coffrage est déplacé d’une courte distance, par exemple lors d’une phase de décoffrage, aucune position P n’est transmise, ce qui permet de limiter la consommation d’énergie pour ne communiquer que des positions pertinentes P.As illustrated in FIG. 2, the formwork device comprises an accelerometer 44 configured to detect a movement of the formwork device and to inhibit the geolocation tag 41 by satellite and / or the communication module 42 in the event of no movement for a predetermined duration. Thus, the accelerometer 44 makes it possible to avoid emission of identical positions P over time. The energy consumption is then reduced to transmit only relevant positions. Preferably, the accelerometer 44 is configured to inhibit the geolocation beacon 41 by satellite and / or the communication module 42 in the event of movement less than 20 cm. Advantageously, when the formwork device is moved a short distance, for example during a formwork phase, no position P is transmitted, which makes it possible to limit the energy consumption so as to communicate only relevant positions P.
[0039] De manière préférée, l’invention concerne également un système de localisation comprenant au moins un calculateur 5 et une pluralité de dispositifs de coffrage, en particulier une pluralité de banches de coffrage, reliés au calculateur 5 par le réseau de communication.Preferably, the invention also relates to a location system comprising at least one computer 5 and a plurality of formwork devices, in particular a plurality of formwork forms, connected to the computer 5 by the communication network.
[0040] Le calculateur 5 se présente de manière préférée sous la forme d’un ordinateur relié au réseau internet. De manière préférée, le système de localisation comporte un serveur d’intermédiation 6 pour mettre en relation les dispositifs de coffrage avec le calculateur 5 pour transmettre les positions P des dispositifs de coffrage au cours du temps. Selon un aspect préféré, le serveur d’intermédiation 6 permet de mettre en relation le réseau téléphonique/bas débit avec le réseau internet à la manière d’une passerelle. Il va de soi que les réseaux et les sous-réseaux de communication pourraient être de nature différente.The computer 5 is preferably in the form of a computer connected to the internet. Preferably, the location system comprises an intermediation server 6 for putting the formwork devices into contact with the computer 5 for transmitting the positions P of the formwork devices over time. According to a preferred aspect, the intermediation server 6 makes it possible to connect the telephone / low speed network with the internet network in the manner of a gateway. It goes without saying that communication networks and sub-networks could be of a different nature.
[0041] Comme illustré à la fig. 3, le calculateur 5 est configuré pour stocker dans une base de données courante DBc les données émises par chaque module de localisation 4, en particulier, l’identifiant du dispositif de coffrage ID ainsi que sa position P à un instant déterminé T. De manière préférée, le module de localisation 4 comporte une horloge pour déterminer l’instant d’obtention de la position P.As illustrated in FIG. 3, the computer 5 is configured to store in a current database DBc the data sent by each localization module 4, in particular, the identifier of the formwork device ID as well as its position P at a determined time T. preferred, the location module 4 includes a clock for determining the instant of obtaining the position P.
[0042] Ainsi, au fil du temps, il est possible de connaître pour chaque dispositif de coffrage déterminé ID, sa position P au cours du temps T en consultant la base de données courante DBc. Cela est particulièrement avantageux pour permettre de contrôler un calepinage de coffrage, de contrôler le taux d’utilisation des dispositifs de coffrage ou de réaliser un inventaire d’un stock de dispositifs de coffrage.Thus, over time, it is possible to know for each determined formwork device ID, its position P over time T by consulting the current database DBc. This is particularly advantageous to allow control of formwork layout, to control the rate of use of formwork devices or to carry out an inventory of a stock of formwork devices.
[0043] De manière connue, pour réaliser une paroi en béton par coffrage, il est nécessaire d’utiliser une pluralité de dispositifs de coffrage qui doivent être positionnés et assemblés conformément à un plan de calepinage Pc prédéterminé. De manière connue, le plan de calepinage Pc est défini par un bureau d’études en fonction du type de bâtiment à réaliser.In known manner, to produce a concrete wall by formwork, it is necessary to use a plurality of formwork devices which must be positioned and assembled in accordance with a predetermined layout plan Pc. In known manner, the layout plan Pc is defined by a design office according to the type of building to be produced.
[0044] De manière avantageuse, comme illustré à la fig. 3, un plan de calepinage Pc associe, pour chaque étape de construction, un dispositif de coffrage déterminé ID à une position théorique Pth· [0045] Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l’invention, le plan de calepinage est comparé à la base de données courante DBC, en particulier, pour vérifier qu’un dispositif de coffrage déterminé ID est bien à sa position théorique Pth. En pratique, pour chaque dispositif de coffrage déterminé ID, la position P de la base de données courante DBc est comparée à la position théorique Pth définie dans le plan de calepinage Pc afin de détecter un défaut de positionnement.Advantageously, as illustrated in FIG. 3, a layout plan Pc associates, for each construction step, a determined formwork device ID with a theoretical position Pth · According to a first example of implementation of the invention, the layout plan is compared with the current database DB C , in particular, to verify that a determined formwork device ID is indeed at its theoretical position Pth. In practice, for each determined formwork device ID, the position P of the current database DBc is compared with the theoretical position Pth defined in the layout plan Pc in order to detect a positioning defect.
[0046] Compte-tenu de la précision de la position P, une inversion de dispositifs de coffrage peut être aisément détectée puis corrigée afin de réaliser un coffrage conforme au plan de calepinage Pc pour garantir une sécurité optimale et l’absence de défauts.Given the precision of the position P, an inversion of formwork devices can be easily detected and then corrected in order to produce a formwork conforming to the layout plan Pc to guarantee optimum safety and the absence of faults.
[0047] A titre d’exemple, en référence à la fig. 4, à l’instant T1, les banches de coffrage ID-ι, ID2, ID3 sont respectivement situées aux positons A, B, C. En référence à la base de données courante DBc, les positions courantes P sont conformes aux positions théoriques PTh du plan de calepinage Pc. Ensuite, en référence à la fig. 5, à l’instant T2, les banches de coffrage ID1 f ID2, ID3 ont été déplacées et sont respectivement situées aux positons E, D, F. En référence à la base de données courante DBc, les positions courantes P des banches de coffrage ID2, ID3 ne sont pas conformes aux positions théoriques Pth définies dans le plan de calepinage Pc, ce qui conduit à l’émission d’un message d’alerte par le calculateur 5 pour les banches de coffrage ID2, ID3. Grâce à l’invention, tout défaut de positionnement est déterminé de manière rapide et pratique. Lorsque la position verticale d’un coffrage est connue, il est avantageusement possible de détecter tout défaut de positionnement vertical.By way of example, with reference to FIG. 4, at time T1, the formwork formwork ID-ι, ID 2 , ID 3 are respectively located at positons A, B, C. With reference to the current database DBc, the current positions P conform to the positions theoretical P T h of the layout plan Pc. Then, with reference to FIG. 5, at time T2, the formwork formwork ID1 f ID2, ID3 have been moved and are located respectively at positions E, D, F. With reference to the current database DBc, the current positions P of formwork formwork ID 2 , ID 3 do not comply with the theoretical positions Pth defined in the layout plan Pc, which leads to the issue of an alert message by the computer 5 for the formwork formwork ID 2 , ID 3 . Thanks to the invention, any positioning defect is determined quickly and conveniently. When the vertical position of a formwork is known, it is advantageously possible to detect any defect in vertical positioning.
[0048] Un tel contrôle du calepinage peut être réalisé directement après la formation du coffrage avec les dispositifs de coffrage mais également a posteriori, c’est-à-dire, après la formation de la paroi en béton. En effet, comme la position P de chaque dispositif de coffrage est connue au cours du temps, l’utilisation de chaque dispositif de coffrage peut être contrôlée de manière précise.Such a layout control can be carried out directly after the formwork is formed with the formwork devices but also a posteriori, that is to say, after the concrete wall has been formed. Indeed, as the position P of each formwork device is known over time, the use of each formwork device can be precisely controlled.
CH 714 945 A2 [0049] De manière avantageuse, la base de données courante BDc permet en outre de déterminer quels sont les dispositifs de coffrage qui sont utilisés et ceux qui sont inutilisés sur un chantier de construction de manière à optimiser la location des dispositifs de coffrage.CH 714 945 A2 Advantageously, the current database BDc also makes it possible to determine which formwork devices are used and which are not used on a construction site so as to optimize the rental of the devices for formwork.
[0050] L’invention a été présentée pour un dispositif de coffrage vertical mais l’invention s’applique également à un dispositif de coffrage horizontal. De même, l’invention concerne également une plateforme de travail en encorbellement, adaptée pour supporter une banche de coffrage, comportant un module de localisation tel que présenté précédemment.The invention has been presented for a vertical formwork device but the invention also applies to a horizontal formwork device. Similarly, the invention also relates to a cantilever working platform, adapted to support a formwork form, comprising a location module as presented above.
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