FR3072455A1 - METHOD FOR REPORTING, IN REAL SITUATION, AT LEAST ONE REMARKABLE POINT IDENTIFIED ON A DESIGN PLAN - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à un procédé pour reporter, en situation réelle sur un site (1), au moins un point remarquable (2) identifié sur un plan de conception (3), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins les étapes consistant à : - à mémoriser les coordonnées géographiques dudit point remarquable (2) par rapport à un référentiel sur ledit plan de conception (3) ; - à localiser, sous la forme d'un référentiel réel sur ledit site (1), ledit référentiel du plan de conception (3), ladite localisation du référentiel réel étant effectuée par géolocalisation et/ou par des moyens de repérage de position, de type balises (80, 81, 83) ; - à localiser, sur ledit site (1), les coordonnées géographiques du point remarquable (2) par rapport audit référentiel réel sur site (1) ; - à procéder au marquage dudit point remarquable (2) sur ledit site (1).The present invention relates to a procedure for transferring, in a real situation on a site (1), at least one remarkable point (2) identified on a design plane (3), characterized by By the fact that it comprises at least the steps of: - memorizing the geographic coordinates of said remarkable point (2) with respect to a reference on said design plane ( 3); Locating, in the form of a real reference on said site (1), said reference of the design plane (3), said real reference localization Being carried out by geolocation and / or by position-finding means, of type beacons (80, 81, 83); Locating, on said site (1), the geographical coordinates of the remarkable point (2) with respect to said real on-site reference (1); - marking said remarkable point (2) on said site (1).
Description
La présente invention concerne le domaine général des bâtiments et travaux publics (BTP), et plus particulièrement de la conception et de la construction de bâtiments de toute sorte, ou encore d'infrastructures quelconques.The present invention relates to the general field of buildings and public works (BTP), and more particularly to the design and construction of buildings of all kinds, or of any infrastructure whatsoever.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé pour reporter, en situation réelle par exemple sur un site en construction, au moins un point remarquable identifié sur un plan de conception, également connu sous la dénomination de plan d'exécution des ouvrages. A titre d'exemple, un point remarquable peut-être un élément de réseau d'alimentation en eau, d'évacuation des eaux usées, d'électricité, etc., tel qu'un regard, une boite de dérivation, ou autre.The invention relates more particularly to a method for transferring, in a real situation for example to a site under construction, at least one remarkable point identified on a design plan, also known as the execution plan of the works. By way of example, a remarkable point may be an element of a water supply network, waste water discharge, electricity, etc., such as a manhole, a junction box, or the like.
Traditionnellement, dans le domaine des bâtiments et travaux publics, les bâtiments ou infrastructures, destinés à être implantés sur une parcelle cadastrale déterminée et de coordonnées géographiques connues, sont conçus sur la base de plans de conception réalisés numériquement par des professionnels, grâce à des logiciels adaptés.Traditionally, in the field of buildings and public works, buildings or infrastructures, intended to be established on a determined cadastral plot and known geographical coordinates, are designed on the basis of design plans carried out digitally by professionals, using software adapted.
Au niveau du plan de conception dudit bâtiment ou de ladite infrastructure sont prévus, notamment :At the level of the design plan of said building or said infrastructure are provided, in particular:
le cheminement des différents réseaux intérieurs de distribution, tels que l'approvisionnement en fluides, l'évacuation des eaux usées, le réseau électrique, etc. ;the routing of the various internal distribution networks, such as the supply of fluids, the evacuation of wastewater, the electrical network, etc. ;
les caractéristiques dimensionnelles des réseaux en question ;the dimensional characteristics of the networks in question;
les matériaux utilisés ;the materials used;
la profondeur et l'altimétrie des différents réseaux ; la présence de points spécifiques tels que les regards, boites et autres comme évoqué plus haut, etc.the depth and altimetry of the different networks; the presence of specific points such as manholes, boxes and others as mentioned above, etc.
Une fois les plans réalisés et validés par les professionnels chargés de la conception, la mise en œuvre du chantier peut démarrer.Once the plans have been drawn up and validated by the professionals in charge of the design, the implementation of the site can start.
Les opérations consistent, notamment, à procéder au terrassement, puis à réaliser les fondations au-dessus desquelles est élevé l'édifice.The operations consist, in particular, in carrying out the earthworks, then in carrying out the foundations above which the building is raised.
-2Evidemment, dans la succession de ces opérations doit intervenir, aux moments les plus appropriés, la mise en place de ces réseaux d'eaux, etc.-2Of course, in the succession of these operations must intervene, at the most appropriate times, the establishment of these water networks, etc.
C'est généralement à l'aide d'outils de mesure de géomètre, tel qu'un tachéomètre, qu'est réalisée cette implantation.It is generally using surveyor's measurement tools, such as a tacheometer, that this establishment is carried out.
Dans la mesure où, le plus fréquemment, ces réseaux sont ensuite enfouis dans le sol, puis recouverts par une dalle en béton, il est important que cette implantation soit réalisée avec précision, de sorte qu'elle est confiée à un opérateur professionnel, qualifié.Since these networks are most often buried in the ground and then covered by a concrete slab, it is important that this installation is carried out with precision, so that it is entrusted to a professional, qualified operator .
C'est habituellement sur le plan de situation, autrement dit le plan de la parcelle sur laquelle est repérée la construction à édifier, en combinaison avec les plans d'exécution, que cet opérateur trouve toutes les données pour le repérage et le marquage sur site des points remarquables identifiés sur ces plans.It is usually on the location plan, in other words the plan of the plot on which the construction to be built is located, in combination with the execution plans, that this operator finds all the data for location and marking on site. remarkable points identified on these plans.
D'ailleurs en ce qui concerne le marquage, il est réalisé souvent de manière sommaire à l'aide d'une bombe de peinture de marquage adaptée.Moreover, with regard to marking, it is often carried out in a summary manner using a suitable marking spray paint.
D'autres opérateurs assurent ensuite la mise en place des différents regards, ainsi que leurs connexions aux réseaux respectifs.Other operators then ensure the installation of different manholes, as well as their connections to the respective networks.
Comme déjà indiqué préalablement, ces réseaux, parfaitement posés, sont habituellement recouverts, souvent aux moyens d'une dalle coulée en béton.As already indicated before, these perfectly laid networks are usually covered, often by means of a concrete poured slab.
Traditionnellement, préalablement au coulage de la dalle, les regards sont recouverts d'un moyen de protection afin d'éviter qu'ils ne soient noyés dans le béton et rendus totalement inaccessibles une fois cette dernière solidifiée.Traditionally, before pouring the slab, the manholes are covered with a protective means to prevent them from being drowned in the concrete and made completely inaccessible once the latter has solidified.
Ledit moyen de protection peut prendre la forme d'un couvercle, refermant le regard, voire plus simplement dans certains cas d'un bloc polystyrène venant créer une réservation dans cette dalle qu'il convient de réaliser.Said means of protection can take the form of a cover, closing the gaze, or even more simply in certain cases of a polystyrene block which creates a reservation in this slab which should be produced.
Quoiqu'il en soit, ce moyen de protection doit isoler le point spécifique, tel que la connexion réseau, de la dalle deIn any case, this means of protection must isolate the specific point, such as the network connection, from the control panel.
-3 béton afin que, même lorsque celle-ci a durci, ledit point spécifique puisse être dégagé sans trop de difficultés.-3 concrete so that, even when it has hardened, said specific point can be cleared without too much difficulty.
A ce propos, quelques soient les précautions prises ou encore, tout simplement, pour faciliter la mise en œuvre de la dalle, voire du fait de la mise en œuvre d'outils de talochage, il est très fréquent que ces regards, boîtiers et autres, viennent à être recouverts au cours de la mise en œuvre du béton de la dalle. Aussi, il convient de les dégager ultérieurement, une fois le béton durci.In this regard, whatever the precautions taken or even, quite simply, to facilitate the implementation of the slab, or even due to the use of float tools, it is very common for these manholes, boxes and others , come to be covered during the implementation of the concrete of the slab. Also, they should be removed later, once the concrete has hardened.
Toutefois, préalablement à cette opération de dégagement, il est nécessaire que les emplacements précis de l'intégralité des points spécifiques, repérés au départ et mis en place avant la coulée de la dalle, soient une seconde fois correctement localisés.However, prior to this release operation, it is necessary that the precise locations of all the specific points, identified at the start and set up before the slab is poured, be correctly located a second time.
En effet, il est inconcevable de chercher à dégager ces points spécifiques de manière aléatoire et manuellement, ce qui serait chronophage. En outre, cette opération demande une grande précision, faute de quoi elle risquerait d'aboutir à un endommagement de zones de la dalle ne recouvrant pas un point spécifique d'intérêt à libérer.Indeed, it is inconceivable to seek to identify these specific points in a random and manual manner, which would be time-consuming. In addition, this operation requires great precision, failing which it would risk leading to damage to areas of the slab which do not cover a specific point of interest to be released.
Aussi, il est nécessaire de faire appel à nouveau à un opérateur qualifié, pour, aux moyens des mêmes outils de mesure, procéder à un second repérage et marquage des points spécifiques.Also, it is necessary to call upon a qualified operator again, to, using the same measurement tools, carry out a second location and marking of specific points.
En outre, et malgré tout le soin apporté au second repérage, il ne peut être totalement exclu que l'opérateur chargé de l'identification des points spécifiques en oublie l'un ou l'autre, ce qui peut s'avérer particulièrement problématique pour la bonne progression du chantier.In addition, and despite all the care taken in the second location, it cannot be totally excluded that the operator responsible for identifying specific points forgets one or the other, which can prove to be particularly problematic for the good progress of the site.
spécifiques ou remarquables, par exemple sur un chantier de construction, sont effectués de façon automatisée.specific or remarkable, for example on a construction site, are carried out automatically.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour reporter, en situation réelle sur un site, au moins un pointTo this end, the present invention relates to a method for transferring, in a real situation on a site, at least one point
-4remarquable identifié sur un plan de conception, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins les étapes consistant :- remarkable 4 identified on a design plan, characterized in that it comprises at least the stages consisting:
- à mémoriser les coordonnées géographiques dudit point remarquable par rapport à un référentiel sur ledit plan de conception ;- memorizing the geographic coordinates of said remarkable point with respect to a reference frame on said design plane;
- à localiser, sous la forme d'un référentiel réel sur ledit site, ledit référentiel du plan de conception, ladite localisation du référentiel réel étant effectuée par géolocalisation et/ou par des moyens de repérage de position, de type balises ;to locate, in the form of a real repository on said site, said repository of the design plan, said localization of the real repository being effected by geolocation and / or by position location means, of beacon type;
- à localiser, sur ledit site, les coordonnées géographiques du point remarquable par rapport audit référentiel réel sur site ;- to locate, on said site, the geographical coordinates of the remarkable point in relation to said real reference system on site;
- à procéder au marquage dudit point remarquable sur ledit site.- mark the said remarkable point on the said site.
De manière avantageuse, le procédé de l'invention est mis en œuvre par un aéronef télé-piloté de type drone.Advantageously, the method of the invention is implemented by a drone type remote-controlled aircraft.
Selon une autre particularité de l'invention, le marquage du point remarquable est effectué par un système de projection de peinture.According to another feature of the invention, the marking of the remarkable point is carried out by a paint projection system.
Dans un mode de réalisation différent, le marquage du point remarquable est effectué par un système de projection lumineux.In a different embodiment, the marking of the remarkable point is carried out by a light projection system.
De manière intéressante, ladite localisation du référentiel du plan de conception sous la forme d'un référentiel réel est effectuée par trois balises.Interestingly, said localization of the design plan repository in the form of an actual repository is performed by three tags.
La présente invention comporte de nombreux avantages. D'une part la mémorisation au travers de moyens adaptés des coordonnées géographiques dudit point remarquable à partir du plan de conception, et par rapport à un référentiel sur ce plan, puis à géolocaliser ce point en situation réelle, permet de supprimer le risque d'oubli de marquage de ce point remarquable.The present invention has many advantages. On the one hand, memorization through suitable means of the geographic coordinates of said remarkable point from the design plan, and in relation to a frame of reference on this plan, then to geolocate this point in real situation, makes it possible to eliminate the risk of forgetting to mark this remarkable point.
D'autre part, pour certaines applications particulières le gain de temps permis par la mise en œuvre du procédé est considérable. En effet, dans l'exemple où le procédé est mis en œuvre dans le domaine de la construction d'édifices divers, ilOn the other hand, for certain particular applications the time saved by the implementation of the process is considerable. Indeed, in the example where the method is implemented in the field of construction of various buildings, it
-5 n'est plus nécessaire qu'un opérateur spécialisé intervienne pour effectuer les mesures et le marquage de points remarquables.-5 is no longer necessary for a specialized operator to perform the measurements and mark remarkable points.
De plus ce repérage et ce marquage s'effectuent nécessairement plus rapidement.In addition, this identification and marking is necessarily carried out more quickly.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows of nonlimiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which:
la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel le procédé de l'invention est mis en œuvre par un drone, lors de la construction d'une structure, lequel drone mémorise les données d'un plan de conception mis au point, par exemple, sur un ordinateur, le drone procédant lui-même au marquage des emplacements remarquables au travers de moyens adaptés ;FIG. 1 schematically represents a particular embodiment of the invention in which the method of the invention is implemented by a drone, during the construction of a structure, which drone stores the data of a design plan developed, for example, on a computer, the drone itself marking the remarkable locations through suitable means;
les figures 2 et 3 illustrent, de manière schématique, les étapes de géolocalisation par balises et de marquage de plusieurs points remarquables par un drone, en réel, sur un site correspondant à un chantier de construction d'un bâtiment sur une parcelle.Figures 2 and 3 illustrate, schematically, the steps of geolocation by tags and marking of several remarkable points by a drone, in real life, on a site corresponding to a construction site of a building on a plot.
Tel que représentée sur les figures des dessins ci joints, la présente invention concerne un procédé particulier et ingénieux pour reporter, en situation réelle, sur un site 1 représenté plus particulièrement sur les figures 2 et 3, au moins un point remarquable 2 identifié, au préalable, sur un plan de conception 3, ce dernier étant préférentiellement mis au point numériquement par un professionnel sur un ordinateur 6 et au travers de logiciels spécialement conçus à cet effet.As shown in the figures of the accompanying drawings, the present invention relates to a particular and ingenious method for transferring, in real situation, to a site 1 shown more particularly in Figures 2 and 3, at least one remarkable point 2 identified, at prior, on a design plane 3, the latter being preferably developed digitally by a professional on a computer 6 and through software specially designed for this purpose.
En ce qui concerne le site 1 en question, celui-ci peut consister, par exemple, en une parcelle cadastrale 4 déterminée, et dont les coordonnées géographiques sont parfaitement connues.With regard to the site 1 in question, it may consist, for example, of a determined cadastral parcel 4, the geographic coordinates of which are perfectly known.
Sur cette parcelle cadastrale 4 est destinée à être édifiée une construction 5 quelconque, de type bâtiment, notamment maison d'habitation privée ou construction industrielle, ou encore infrastructures quelconques, telles qu'un pont, une voie de circulation, etc.On this cadastral parcel 4 is intended to be built any construction 5, of the building type, in particular private dwelling house or industrial construction, or even any infrastructure, such as a bridge, a traffic lane, etc.
-6A présent, pour ce qui est du point remarquable 2 dont la position doit être reportée en réel sur le site 1, celui-ci peut consister en, notamment, un regard d'accès à une canalisation souterraine, un boîtier électrique, l'arrivée d'un réseau d'alimentation d'eau, de gaz, ou tout autre point remarquable 2 envisageable. Le point remarquable 2 à identifier consiste donc en une zone remarquable, de taille plus ou moins importante.-6At present, with regard to the remarkable point 2, the position of which must be reported in real time on site 1, this may consist of, in particular, an access port to an underground pipe, an electrical box, the arrival of a water, gas, or any other remarkable point 2 supply network. The remarkable point 2 to be identified therefore consists of a remarkable zone, of more or less large size.
Dans un exemple de réalisation tout préférentiel, mais non limitatif du procédé de l'invention, celui-ci est mis en œuvre au moyen d'un aéronef 7 sans humain à bord et télépiloté, communément connu sous le nom de « drone » et désigné sous ce terme dans la suite de la présente description.In an entirely preferential, but nonlimiting example of an embodiment of the method of the invention, it is implemented by means of an aircraft 7 without a human on board and remotely piloted, commonly known as a "drone" and designated under this term in the rest of this description.
En particulier, le drone 7 représenté sur les figures jointes comporte un système de propulsion à rotors 71 pour sa sustentation, par exemple un quadrirotor comme visible sur les figures 2 et 3.In particular, the drone 7 shown in the attached figures includes a rotor propulsion system 71 for its lift, for example a quadrotor as visible in FIGS. 2 and 3.
Ce mode de réalisation le plus avantageux sera décrit ciaprès, tenant compte toutefois du fait que le drone 7 en question pourrait être remplacé par un autre dispositif susceptible de mettre en œuvre les différentes étapes essentielles du procédé de l'invention, ce dispositif pouvant consister par exemple en une tablette tactile munie d'au moins une application adaptée.This most advantageous embodiment will be described below, taking account however of the fact that the drone 7 in question could be replaced by another device capable of implementing the various essential steps of the method of the invention, this device being able to consist of example in a touch pad with at least one suitable application.
Quel que soit le dispositif retenu pour sa mise en œuvre, la première étape du procédé de l'invention consiste essentiellement à mémoriser, notamment au travers d'une mémoire informatique dont est muni le drone 7, par exemple, les coordonnées géographiques du point remarquable 2 ci-dessus évoqué, par rapport à au moins un référentiel sur le plan de conception 3, ce référentiel pouvant consister, par exemple, en la position d'au moins une balise de repérage définie sur le plan de conception, ou bien encore éventuellement par la position absolue du point remarquable 2 (coordonnées géographiques latitude, longitude, altitude).Whatever the device chosen for its implementation, the first step of the method of the invention essentially consists of memorizing, in particular through a computer memory with which the drone 7 is provided, for example, the geographical coordinates of the remarkable point 2 above mentioned, with respect to at least one frame of reference on the design plane 3, this frame of reference may consist, for example, of the position of at least one locating beacon defined on the design plan, or even possibly by the absolute position of the remarkable point 2 (geographic coordinates latitude, longitude, altitude).
Dans une deuxième étape du procédé de l'invention, on procède à une localisation, sous la forme d'un référentiel réel sur site 1, du référentiel du plan de conception par rapport auquel ontIn a second step of the method of the invention, a localization is carried out, in the form of an actual repository on site 1, of the repository of the design plan relative to which have
-7 été mémorisées les coordonnées géographiques du ou des point (s) remarquable(s) 2 dans l'étape précédente.-7 the geographic coordinates of the remarkable point (s) 2 were stored in the previous step.
Cette étape de localisation du référentiel réel peut être avantageusement effectuée par géolocalisation au travers d'un système GPS contenu dans le drone 7.This step of locating the real repository can advantageously be carried out by geolocation through a GPS system contained in the drone 7.
Dans un autre exemple de réalisation, particulièrement avantageux et représenté sur les figures 2 et 3, la localisation du référentiel réel sur site est effectuée au travers d'au moins un moyen de repérage, par exemple une balise 80.In another exemplary embodiment, which is particularly advantageous and shown in FIGS. 2 and 3, the location of the actual reference system on site is carried out through at least one locating means, for example a beacon 80.
Toutefois, de préférence, la localisation du référentiel du plan de conception sous la forme d'un référentiel réel, se fait par l'intermédiaire de trois balises 80, 81, et 82, localisées en différentes positions du site 1.However, preferably, the localization of the design plan repository in the form of an actual repository is done by means of three tags 80, 81, and 82, located in different positions of the site 1.
Quel que soit le mode de réalisation retenu, l'étape de localisation du référentiel du plan de conception 3 sous la forme d'un référentiel réel sur site 1 permet au drone 7, ou au dispositif similaire, de repérer, en situation réelle, la position exacte à laquelle il se trouve afin de pouvoir identifier précisément les déplacements qu'il a ensuite à effectuer pour localiser, sur ledit site 1, les coordonnées géographiques du ou des points remarquables 2 par rapport à ce référentiel réel.Whatever the embodiment chosen, the step of locating the repository of the design plan 3 in the form of a real repository on site 1 allows the drone 7, or the similar device, to identify, in real situation, the exact position at which it is located in order to be able to identify precisely the displacements which it then has to carry out to locate, on said site 1, the geographical coordinates of the remarkable point or points 2 with respect to this real reference frame.
La localisation des coordonnées géographiques précises des points remarquables 2 de la construction 5 constitue l'étape suivante du procédé de l'invention, tenant compte du référentiel réel sur site 1, localisé préalablement, par exemple au moyen des balises 80, 81 et 82.The location of the precise geographical coordinates of the remarkable points 2 of the construction 5 constitutes the next step of the method of the invention, taking into account the actual reference system on site 1, located beforehand, for example by means of the tags 80, 81 and 82.
Finalement, il est procédé au marquage des points remarquables 2 sur ledit site 1 directement.Finally, the remarkable points 2 are marked on said site 1 directly.
De préférence, lorsque plusieurs points ou zones remarquables 2 doivent être identifié(e)s, comme cela est représenté sur les figures annexées, la localisation des coordonnées géographiques puis le marquage d'un premier point remarquable 2 est effectué, avant de réaliser la localisation et le marquage d'un second point, et ainsi de suite, de manière séquentielle, jusqu'à ce que tous les points remarquables 2 aient été identifiés sur le site 1.Preferably, when several remarkable points or zones 2 must be identified, as shown in the appended figures, the location of the geographical coordinates then the marking of a first remarkable point 2 is carried out, before carrying out the localization and marking a second point, and so on, sequentially, until all the remarkable points 2 have been identified on site 1.
-8Tout préférentiellement, l'étape de marquage du point remarquable 2 est réalisé par projection d'un moyen de marquage adapté 9, de type peinture ou autre produit marqueur adapté, ou bien encore par projection lumineuse, par exemple projection d'un rayon laser.Preferably, the step of marking the remarkable point 2 is carried out by projection of a suitable marking means 9, of the paint type or other suitable marker product, or even by light projection, for example projection of a laser beam. .
Dans le mode de réalisation préférentiel où le procédé est mis en œuvre par un drone 7, il est particulièrement avantageux que celui-ci comporte, au moins, un réceptacle permettant de recevoir une bombe de peinture ou tout autre moyen marqueur adaptéIn the preferred embodiment where the method is implemented by a drone 7, it is particularly advantageous that the latter comprises, at least, a receptacle making it possible to receive a spray paint or any other suitable marker means
Dans une variante de réalisation, le drone 7 peut comprendre un système de projection de peinture comportant au moins un contenant 10 apte à recevoir une certaine quantité de peinture qui est ensuite pulvérisée à l'endroit correspondant au point remarquable 2 au travers, par exemple, d'une ou plusieurs buse(s) ou pistolets de pulvérisation 11.In an alternative embodiment, the drone 7 may comprise a paint spraying system comprising at least one container 10 capable of receiving a certain amount of paint which is then sprayed at the location corresponding to the remarkable point 2 through, for example, one or more nozzle (s) or spray guns 11.
Il est à noter que ce dernier mode de réalisation en particulier, dans lequel la peinture est pulvérisée au travers d'au moins un pistolet, est particulièrement avantageux, la pulvérisation pouvant être effectuée sur tous types de supports, notamment au sol, que celui soit naturel ou artificiel, (béton, goudron, terre, bois, etc.) et par tout corps de métier intervenant, par exemple, dans un procédé d'édification d'une construction.It should be noted that this latter embodiment in particular, in which the paint is sprayed through at least one spray gun, is particularly advantageous, the spraying being able to be carried out on all types of supports, in particular on the ground, whether this is natural or artificial (concrete, tar, earth, wood, etc.) and by all trades involved, for example, in a construction process.
Il est également envisageable, préférentiellement, que le drone 7 embarque plusieurs bombes de peinture de couleurs différentes et/ou plusieurs contenants 10 associés chacun à une buse de pulvérisation 11 et à une couleur différente, afin de pouvoir distinguer les points remarquables 2.It is also possible, preferably, for the drone 7 to carry several spray cans of different colors and / or several containers 10 each associated with a spray nozzle 11 and a different color, in order to be able to distinguish the remarkable points 2.
Ainsi, de manière avantageuse, un point remarquable 2 relatif à l'alimentation en eau peut être marqué en une première couleur, tandis que l'alimentation en gaz est identifiée par une deuxième couleur, etc.Thus, advantageously, a remarkable point 2 relating to the water supply can be marked in a first color, while the gas supply is identified by a second color, etc.
De préférence, les couleurs utilisées pour l'étape de marquage suivent les normes établies dans le domaine du BTP afin de faciliter l'identification des points remarquables 2.Preferably, the colors used for the marking step follow the standards established in the construction sector in order to facilitate the identification of remarkable points 2.
-9Lorsque l'étape finale de marquage est faire par un système de projection lumineux, non illustrée sur les figures, le drone 7 comporte un système de faisceaux lasers apte à permettre la projection de différentes formes.-9When the final marking step is done by a light projection system, not illustrated in the figures, the drone 7 includes a laser beam system capable of allowing the projection of different shapes.
Un autre avantage dans le fait d'utiliser un drone 7 pour la mise en œuvre du procédé de l'invention est que ce dernier est apte, grâce d'une part aux moyens de repérages (balise(s) externe(s)) ou moyens de géolocalisation (GPS intégré) et, d'autre part, aux coordonnées mémorisées des points remarquables 2 qu'il convient d'identifier et provenant du plan de conception numérique 3, à régler son altitude automatiquement selon la forme et/ou la taille de la forme à projeter pour identifier ledit point 2.Another advantage in the fact of using a drone 7 for the implementation of the method of the invention is that the latter is suitable, thanks on the one hand to the locating means (external tag (s)) or means of geolocation (integrated GPS) and, on the other hand, with the memorized coordinates of the remarkable points 2 which it is advisable to identify and coming from the digital design plan 3, to adjust its altitude automatically according to the shape and / or the size the form to project to identify said point 2.
Les coordonnées géographiques mémorisées du point remarquable 2 indiquent également au drone 7 si ledit point 2 est positionné au niveau d'une zone du site 1 qui est inclinée, et la pente de cette inclinaison est prise en considération par ledit drone 7 pour régler son altitude au moment de la projection de peinture ou de lumière, afin de marquer de façon extrêmement précise ledit point 2.The memorized geographic coordinates of the remarkable point 2 also indicate to the drone 7 if said point 2 is positioned at a site area 1 which is inclined, and the slope of this inclination is taken into account by said drone 7 to adjust its altitude at the time of the projection of paint or light, in order to mark said point 2 extremely precisely.
Un avantage supplémentaire à la mise en œuvre du procédé de l'invention au moyen d'un drone 7 est la possibilité de prendre en considération l'inclinaison du drone 7 pour marquer, de façon extrêmement précise, le point remarquable 2.An additional advantage in implementing the method of the invention by means of a drone 7 is the possibility of taking into account the inclination of the drone 7 to mark, in an extremely precise manner, the remarkable point 2.
En effet, si pour quelque raison que ce soit, le drone 7 vient à s'incliner, il est susceptible de ne pas marquer correctement l'endroit exact dudit point remarquable 2, que ce soit au travers d'une projection de peinture ou d'un rayon lumineux.Indeed, if for any reason whatsoever, the drone 7 tilts, it is likely not to correctly mark the exact location of said remarkable point 2, whether through a projection of paint or d 'a ray of light.
La prise en compte de l'inclinaison du drone 7, par tout moyen adapté, permet d'éviter cet écueil et de connaître précisément le point où se fera la projection de peinture, par exemple.Taking into account the inclination of the drone 7, by any suitable means, makes it possible to avoid this pitfall and to know precisely the point where the projection of paint will take place, for example.
Un moyen de détection de l'inclinaison du drone 7 peut, par exemple, être un gyroscope intégré audit drone 7.A means of detecting the inclination of the drone 7 may, for example, be a gyroscope integrated into said drone 7.
Le procédé pour reporter, en situation réelle sur un site 1, au moins un point remarquable 2 identifié sur un plan deThe method for transferring, in a real situation to a site 1, at least one remarkable point 2 identified on a plan of
- 10conception 3, peut donc comporter avantageusement une étape de prise en considération de l'inclinaison dudit point remarquable 2 et/ou éventuellement du moyen de mise en œuvre du procédé, typiquement du drone 7.- Design 3, can therefore advantageously include a step of taking into account the inclination of said remarkable point 2 and / or possibly the means of implementing the method, typically of drone 7.
En référence à la figure 1, une application particulière du procédé est à présent décrite, à savoir, comme évoqué précédemment, le marquage de points remarquables 2 sur un chantier d'édification d'une construction.With reference to FIG. 1, a particular application of the method is now described, namely, as mentioned previously, the marking of remarkable points 2 on a building construction site.
Dans cette application particulière, le procédé de l'invention peut être mis en œuvre, de préférence au moyen d'au moins un drone 7, avant et/ou après le coulage d'une dalle 12 de béton.In this particular application, the method of the invention can be implemented, preferably by means of at least one drone 7, before and / or after the pouring of a concrete slab 12.
En effet, le procédé de l'invention peut permettre le marquage des réseaux d'eau, etc., comme indiqué précédemment, dans une étape préliminaire du chantier, à savoir avant l'implantation effective des regards 13, connexions et autres, de chacun des réseaux.Indeed, the method of the invention can allow the marking of water networks, etc., as indicated above, in a preliminary stage of the site, namely before the effective installation of manholes 13, connections and the like, of each networks.
Suivant cette implantation, et avant le coulage de la dalle 12, les divers éléments de réseaux 13 sont recouverts par un moyen de protection 14 de taille et de forme adaptées, et venant créer une réservation dans ladite dalle de béton 12 lors du coulage et de la solidification de cette dernière.According to this layout, and before pouring the slab 12, the various network elements 13 are covered by a protective means 14 of suitable size and shape, and coming to create a reservation in said concrete slab 12 during the pouring and the solidification of the latter.
A nouveau, suivant le durcissement de la dalle 12, le procédé de l'invention peut être mis en œuvre pour localiser très précisément et repérer les emplacements de l'intégralité des points spécifiques 2 qui ont pu être recouverts de béton.Again, following the hardening of the slab 12, the method of the invention can be implemented to locate very precisely and locate the locations of all of the specific points 2 which may have been covered with concrete.
Ainsi, grâce au procédé de l'invention, il est possible de s'affranchir de l'utilisation d'outils de mesure complexes nécessitant une main d'œuvre qualifiée pour effectuer les repérages, impliquant nécessairement un temps de mesure non négligeable, et la mémorisation des données de conception permet d'assurer un marquage de l'ensemble des points.Thus, thanks to the method of the invention, it is possible to dispense with the use of complex measurement tools requiring skilled labor to carry out the locations, necessarily implying a non-negligible measurement time, and the memorizing the design data makes it possible to mark all the points.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de 1'invention.Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described above which may have variants and modifications without departing from the scope of the invention.
- 11 A titre d'exemple, il a également été imaginé que le procédé objet de cette invention puisse prendre la forme d'un dispositif, par exemple une tablette tactile, équipé de moyens adaptés et offrant la possibilité à un opérateur de se guider sur un site 1 5 réel partant d'un plan mémorisé pour, finalement, procéder à un marquage manuel ou automatisé, une fois l'opérateur positionné au droit d'un point remarquable 2 qui lui a été signalé par tout moyen adapté, comme par exemple un signal sonore et/ou un signal lumineux, s'affichant éventuellement sur le dispositif en 10 question.- 11 By way of example, it has also been imagined that the process which is the subject of this invention could take the form of a device, for example a touch pad, equipped with suitable means and offering the possibility for an operator to guide himself on a real site 1 5 starting from a memorized plan for, finally, carrying out a manual or automated marking, once the operator positioned at the right of a remarkable point 2 which was indicated to him by any suitable means, such as for example a sound signal and / or a light signal, possibly displayed on the device in question.
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-
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150261217A1 (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Ronald D. Shaw | Surveying system |
| EP3093616A1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-11-16 | Centre National d'Etudes Spatiales | Device and method for designating characteristic points |
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|---|---|
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