CH714133A2

CH714133A2 - Optical pointing device with optical communication system.

Info

Publication number: CH714133A2
Application number: CH01125/17A
Authority: CH
Inventors: Pasquali Alessandro
Original assignee: Slux Sagl
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-15
Also published as: CH714133B1

Abstract

Dispositivo ottico (1) di puntamento con un sistema di comunicazione ottica (2), il detto dispositivo ottico comprendendo un corpo dotato di almeno una lente frontale (2) atta in uso ad almeno ricevere una radiazione ottica (108), ed almeno una lente posteriore o lente di uscita (3), posta in comunicazione ottica con la predetta lente frontale (2) ed atta in uso a permettere ad un utente di visualizzare una parte o porzione di spazio puntata attraverso il detto dispositivo ottico (1) lungo almeno una direzione di puntamento principale individuata da un primo asse (Y) di puntamento, in cui la detta radiazione ottica individua tra detta lente frontale (2) e detta lente posteriore o lente di uscita (3) un cammino ottico predefinito, e in cui in detto dispositivo ottico (1) è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, frapposto fra detta almeno una lente frontale (2) e detta almeno una lente posteriore o lente di uscita (3); il detto dispositivo ottico (1) è caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di comunicazione ottica (10) integrato su o entro detto corpo, comprendente almeno uno stadio ricevitore ottico e/o uno stadio trasmettitore ottico in cui: – il detto stadio ricevitore ottico è configurato per produrre su di una sua almeno una prima uscita un segnale elettrico (s´(t)) di replica di un segnale modulante di una radiazione ottica modulata secondo uno schema di modulazione predefinito; e – il detto stadio trasmettitore ottico è configurato per produrre su di una sua almeno una prima uscita una radiazione ottica (108) trasmessa con uno schema di modulazione predefinito sulla base di un segnale elettrico dati (s(t)) ricevuto su di un almeno un primo ingresso del detto sistema di comunicazione ottica (10) ed agente quale segnale modulante per la detta radiazione ottica.The optical device (1) for pointing with an optical communication system (2), the said optical device comprising a body equipped with at least one front lens (2) suitable for use at least for receiving an optical radiation (108), and at least one lens rear or exit lens (3), placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and adapted for use to allow a user to view a portion or portion of space pointed through said optical device (1) along at least one main aiming direction identified by a first pointing axis (Y), in which said optical radiation identifies a predefined optical path between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), and wherein in said optical device (1) there is at least one image enlarger element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or exit lens (3); the said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within the said body, comprising at least one optical receiver stage and / or an optical transmitter stage in which: - the said optical receiver stage is configured to produce on an at least a first output an electrical signal (s´ (t)) for replicating a modulating signal of an optical radiation modulated according to a predefined modulation scheme; and - the said optical transmitter stage is configured to produce on one of its at least a first output an optical radiation (108) transmitted with a predefined modulation scheme on the basis of an electric data signal (s (t)) received on at least one a first input of said optical communication system (10) and acting as a modulating signal for said optical radiation.

Description

DescrizioneDescription

CAMPO DEL TROVATOFIELD OF THE FOUND

[0001] La presente invenzione si riferisce al campo della trasmissione di radiazione ottica unitamente al settore dei dispositivi ottici.[0001] The present invention relates to the field of optical radiation transmission together with the optical device sector.

[0002] In particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo ottico di puntamento con un sistema di comunicazione ottica.[0002] In particular, the present invention relates to an optical pointing device with an optical communication system.

STATO DELL’ARTESTATE OF ART

[0003] Da tempo è noto l’utilizzo di dispositivi ottici di puntamento, e più in particolare ingranditori di immagini, utilizzati per ingrandire porzioni dello spazio remotamente posizionate rispetto alla posizione dell’utilizzatore del dispositivo medesimo. All’interno, tali dispositivi ottici tipicamente impegnano almeno una lente magnificatrice, posizionata in modo tale che all’utente sia presentata una immagine ingrandita rispetto all’aspetto reale che tale porzione di spazio assume agli occhi dell’utilizzatore, restando parimenti a fuoco.[0003] It has long been known to use optical aiming devices, and more particularly image enlargers, used to enlarge portions of the space remotely positioned with respect to the user's position on the device itself. Inside, these optical devices typically engage at least one magnifying lens, positioned in such a way that the user is presented with an image enlarged with respect to the real aspect that this portion of space takes in the eyes of the user, while remaining equally in focus.

[0004] La Richiedente ha osservato che spesso l’utilizzatore del dispositivo necessita di stabilire una comunicazione non solo visiva con la porzione dello spazio osservata. In particolare, in tale porzione di spazio potrebbe esservi un ulteriore utente con il quale l’utilizzatore desidera parlare, o condividere dati elettronici. Tradizionalmente questo è reso possibile solo grazie all’ausilio di ricetrasmettitori portatili che i due utenti possono avere con sé. Tali dispositivi ricetrasmettitori sfruttano frequenze dello spettro radio che spesso sono soggette a concessione governativa, e dunque sono difficili da ottenere. Benché esistano ricetrasmettitori di uso libero, tali ricetrasmettitori presentano lo svantaggio di avere un range limitato, e sono facilmente ascoltagli anche da terzi che si sintonizzino sulla medesima frequenza.[0004] The Applicant has observed that often the user of the device needs to establish not only visual communication with the portion of the observed space. In particular, in this portion of space there could be another user with whom the user wishes to speak, or share electronic data. Traditionally this is made possible only thanks to the use of portable transceivers that the two users can have with them. These transceiver devices exploit radio spectrum frequencies that are often subject to government concessions, and are therefore difficult to obtain. Although transceivers of free use exist, these transceivers have the disadvantage of having a limited range, and they are easily listened to even by third parties who tune in to the same frequency.

[0005] Esistono peraltro ambienti in cui l’utilizzo di sistemi di ricetrasmissione a radiofrequenza è controllato o reso impossibile o da normativa o da specifiche condizioni fisiche. In particolare, gli ambienti con atmosfera a rischio di esplosione, sono soggetti alle normative AtEx, 2014/34/UE e 99/92/CE per la regolamentazione di apparecchiature destinate all’impiego in zone a rischio di esplosione; la direttiva si rivolge ai costruttori di attrezzature destinate all’impiego in aree con atmosfere potenzialmente esplosive e si manifesta con l’obbligo di certificazione di questi prodotti. La normativa, è particolarmente stringente per il settore delle comunicazioni a radiofrequenza.[0005] There are, however, environments in which the use of radio-frequency transceiver systems is controlled or made impossible by legislation or specific physical conditions. In particular, environments with an explosive atmosphere are subject to AtEx, 2014/34 / EU and 99/92 / EC regulations for the regulation of equipment intended for use in areas at risk of explosion; the directive is aimed at manufacturers of equipment intended for use in areas with potentially explosive atmospheres and manifests itself in the obligation to certify these products. The legislation is particularly stringent for the radiofrequency communications sector.

[0006] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di descrivere un dispositivo ottico di puntamento il quale consenta di risolvere gli inconvenienti sopra descritti.[0006] The object of the present invention is therefore to describe an optical pointing device which allows to solve the drawbacks described above.

SOMMARIO DELL’INVENZIONESUMMARY OF THE INVENTION

[0007] Al fine di permette di stabilire una comunicazione tra due soggetti remotamente posizionati l’uno rispetto all’altro, segnatamente attraverso un dispositivo ottico, la Richiedente, secondo un primo aspetto l’invenzione comprende un dispositivo ottico (1) di puntamento con un sistema di comunicazione ottica (2), il detto dispositivo ottico comprendendo un corpo dotato di almeno una lente frontale (2) atta in uso ad almeno ricevere una radiazione ottica (108), ed almeno una lente posteriore o lente di uscita (3), posta in comunicazione ottica con la predetta lente frontale (2) ed atta in uso a permettere ad un utente di visualizzare una parte o porzione di spazio puntata attraverso il detto dispositivo ottico (1) lungo almeno una direzione di puntamento principale individuata da un primo asse (Y) di puntamento, in cui la detta radiazione ottica individua tra detta lente frontale (2) e detta lente posteriore o lente di uscita (3) un cammino ottico predefinito, e in cui in detto dispositivo ottico (1) è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, frapposto fra detta almeno una lente frontale (2) e detta almeno una lente posteriore o lente di uscita (3); il detto dispositivo ottico (1) è caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di comunicazione ottica (10) integrato su o entro detto corpo, comprendente almeno uno stadio ricevitore ottico (99) e/o uno stadio trasmettitore ottico (199), in cui: - il detto stadio ricevitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una prima uscita (10u, 10u') un segnale elettrico (s'(t)) di replica di un segnale modulante di una radiazione ottica (108r) modulata secondo uno schema di modulazione predefinito; e - il detto stadio trasmettitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una prima uscita (10u, 10u") una radiazione ottica (108) trasmessa con uno schema di modulazione predefinito sulla base di un segnale elettrico dati (s(t)) ricevuto su di un almeno un primo ingresso (101) del detto sistema di comunicazione ottica (10) ed agente quale segnale modulante per la detta radiazione ottica.[0007] In order to enable a communication to be established between two subjects remotely positioned with respect to one another, particularly through an optical device, the Applicant, according to a first aspect the invention comprises an optical device (1) for pointing with an optical communication system (2), said optical device comprising a body provided with at least one front lens (2) adapted to be used at least to receive an optical radiation (108), and at least one rear lens or output lens (3) , placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and suitable for use to allow a user to view a portion or portion of space pointed through said optical device (1) along at least one main pointing direction identified by a first pointing axis (Y), wherein said optical radiation identifies a predefined optical path between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), and wherein in the optical device (1) contains at least one image enlarger element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or exit lens (3); said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within said body, comprising at least one optical receiver stage (99) and / or an optical transmitter stage (199), in which : - the said optical receiver stage (99) is configured to produce on one of its at least a first output (10u, 10u ') an electrical signal (s' (t)) for replicating a modulating signal of an optical radiation (108r ) modulated according to a predefined modulation scheme; and - the said optical transmitter stage (99) is configured to produce on one of its at least a first output (10u, 10u ") an optical radiation (108) transmitted with a predefined modulation scheme on the basis of an electric data signal (s (t) received on at least one first input (101) of said optical communication system (10) and acting as a modulating signal for said optical radiation.

[0008] Grazie a tale soluzione è possibile puntare oggetti o zone anche molto distanti ed instaurare una comunicazione ottica con un altro utente, difficilmente intercettabile, e utilizzare un singolo dispositivo che non richiede necessità auto-rizzative per l’utilizzo e che al contempo può essere impiegato anche in ambienti ove la radiofrequenza potrebbe essere pericolosa da usare e/o soggetti a forti disturbi radio.[0008] Thanks to this solution it is possible to point objects or even very distant areas and to establish an optical communication with another user, which is difficult to intercept, and to use a single device that does not require authorization for use and which can simultaneously It can also be used in environments where radio frequency could be dangerous to use and / or subject to strong radio disturbances.

[0009] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o secondo aspetto, il detto stadio trasmettitore ottico (99) è configurato per trasmettere la detta radiazione ottica (108t) con una trasmissione direttiva orientata almeno lungo un asse principale di trasmissione (X) parallelo al detto primo asse (Y) di puntamento.[0009] According to a further non-limiting aspect, or second aspect, the said optical transmitter stage (99) is configured to transmit the said optical radiation (108t) with a directive transmission oriented at least along a main transmission axis (X) parallel to the said first pointing axis (Y).

[0010] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o terzo aspetto, combinabile con il predetto secondo aspetto, il detto stadio ricevitore ottico (199) è configurato per ricevere la detta radiazione ottica con una finestra di ricezione direttiva orientata almeno lungo un asse principale di ricezione (X) parallelo al detto primo asse (Y) di puntamento.[0010] According to a further non-limiting or third aspect, which can be combined with the aforesaid second aspect, the said optical receiver stage (199) is configured to receive the said optical radiation with a directive receiving window oriented at least along a main axis of reception (X) parallel to said first pointing axis (Y).

[0011] Grazie a tali soluzioni, l’utente - allorquando punta una determinata zona - è sicuro che nella medesima zona si concentreranno anche le radiazioni ottiche trasmesse e/o ricevute. In particolare questo è reso possibile dalla forte direttività della trasmissione ottica del dispositivo secondo l’invenzione.[0011] Thanks to these solutions, the user - when he points a particular area - is sure that the optical radiation transmitted and / or received will also be concentrated in the same area. In particular this is made possible by the strong directivity of the optical transmission of the device according to the invention.

[0012] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o quarto aspetto, combinabile con il predetto primo o secondo aspetto o terzo aspetto, il detto sistema di comunicazione ottica (10) comprende un sistema ricevitore (300) avente un elemento otticamente sensibile (301) dotato di una propria area di ricezione (302) e sul quale sono installati uno o più fotoricevitori (200), in cui i detti uno o più fotoricevitori (200) realizzano un’area di ricezione (302) atta ad acquisire almeno un’immagine nella quale è presente una variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato secondo i! predetto schema di modulazione predefinito, detto sistema di ricezione (300) comprendendo mezzi di selezione di una parte dell’area di ricezione (302) formata dalla pluralità di fotoricevitori (200), configurati per selezionare automaticamente parte dell’area di ricezione (302) nella quale è presente una variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato e per causare l’invio di un segnale sostanzialmente corrispondente alla detta variazione luminosa lr(t) verso il detto stadio demodulatore ottico (201).[0012] According to a further non-limiting or fourth aspect, which can be combined with the aforementioned first or second aspect or third aspect, the said optical communication system (10) comprises a receiver system (300) having an optically sensitive element (301) equipped with its own receiving area (302) and on which one or more photo-receivers (200) are installed, wherein said one or more photo-receivers (200) realize a reception area (302) adapted to acquire at least one image in which there is a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter according to! said predefined modulation scheme, said reception system (300) comprising means for selecting a part of the reception area (302) formed by the plurality of photoreceivers (200), configured to automatically select part of the reception area (302) in which there is a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter and to cause the sending of a signal substantially corresponding to the said luminous variation lr (t) towards the said optical demodulator stage (201).

[0013] Grazie a tale soluzione, è possibile incrementare il livello di sensibilità del dispositivo dell’invenzione a trasmissioni ottiche che - rispetto alla luminosità media dell’ambiente puntato - sono anche di potenza notevolmente inferiore.[0013] Thanks to this solution, it is possible to increase the level of sensitivity of the device of the invention to optical transmissions which - with respect to the average brightness of the pointed environment - are also of considerably lower power.

[0014] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o quinto aspetto, combinabile con il predetto quarto aspetto, i detti mezzi di selezione sono mezzi comprendenti almeno una configurazione operativa di inseguimento della detta parte dell’area di ricezione (302) entro la detta area di ricezione (302), in cui in detto inseguimento detti mezzi possono selezionare ulteriori parti dell’area di ricezione (302) come aree nelle quali ricercare la detta variazione luminosa Ir(t) a seguito di una movimentazione del detto almeno un primo asse (Y) di puntamento.[0014] According to a further non-limiting or fifth aspect, which can be combined with the aforementioned fourth aspect, the said selection means are means comprising at least one operative configuration for tracking the said part of the reception area (302) within the said area reception (302), wherein in said tracking said means can select further parts of the receiving area (302) as areas in which to search for said luminous variation Ir (t) following a movement of said at least one first axis ( Y) pointing.

[0015] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o sesto aspetto, combinabile con uno o più dei precedenti aspetti, il detto dispositivo comprende un elemento riflettore (P) frapposto fra la detta lente frontale (2) e la detta lente posteriore o lente di uscita (3), detto elemento riflettore (P) essendo configurato per deviare selettivamente una radiazione ottica ricevuta (108r) da una sorgente esterna in un primo fascio (108r') diretto verso la detta lente posteriore o lente di uscita (3) lungo una prima direzione e in un secondo fascio (108r") diretto verso il detto stadio ricevitore ottico (199) lungo una seconda direzione diversa da detta prima direzione.[0015] According to a further non-limiting or sixth aspect, which can be combined with one or more of the preceding aspects, the said device comprises a reflector element (P) interposed between the said front lens (2) and the said rear lens or lens of output (3), said reflector element (P) being configured to selectively divert a received optical radiation (108r) from an external source into a first beam (108r ') directed towards said rear lens or output lens (3) along a first direction and in a second beam (108r ") directed towards said optical receiver stage (199) along a second direction different from said first direction.

[0016] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o settimo aspetto, combinabile con il detto sesto aspetto nel detto dispositivo, il detto almeno un elemento riflettore (P) è frapposto fra la detta lente frontale (2) e la detta lente posteriore o lente di uscita (3), detto elemento riflettore (P) essendo configurato per deviare selettivamente una radiazione ottica trasmessa da detto stadio trasmettitore ottico (99) solamente verso la detta lente frontale (2) e comprendendo mezzi di interdizione alla trasmissione della detta radiazione ottica (108t) trasmessa da detto stadio trasmettitore ottico (99) verso la detta lente posteriore o lente di uscita (3).[0016] According to a further non-limiting aspect, or seventh aspect, which can be combined with the said sixth aspect in the said device, the said at least one reflector element (P) is interposed between the said front lens (2) and the said rear or lens lens output (3), said reflector element (P) being configured to selectively divert an optical radiation transmitted from said optical transmitter stage (99) only towards said front lens (2) and comprising means for disabling the transmission of said optical radiation ( 108t) transmitted from said optical transmitter stage (99) towards said rear lens or output lens (3).

[0017] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o ottavo aspetto, combinabile con uno qualsiasi dei precedenti aspetti, detto schema di modulazione predefinito è uno schema di modulazione AM o FM o PWM.[0017] According to a further non-limiting aspect, or eighth aspect, which can be combined with any of the previous aspects, said predefined modulation scheme is an AM or FM or PWM modulation scheme.

[0018] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o nono aspetto, combinabile con uno o più dei precedenti aspetti, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore AM.[0018] According to a further non-limiting aspect, or ninth aspect, which can be combined with one or more of the preceding aspects, the said optical modulator stage (99) is an AM modulator stage.

[0019] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o decimo aspetto, combinabile con uno o più dei precedenti aspetti primo - ottavo, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore FM.[0019] According to a further non-limiting or tenth aspect, which can be combined with one or more of the previous first-eighth aspects, the said optical modulator stage (99) is an FM modulator stage.

[0020] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o undicesimo aspetto, combinabile con uno o più dei precedenti aspetti primo - ottavo, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore PWM.[0020] According to a further non-limiting aspect, or eleventh aspect, which can be combined with one or more of the previous first-eighth aspects, the said optical modulator stage (99) is a PWM modulator stage.

[0021] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o dodicesimo aspetto, combinabile con uno o più dei precedenti aspetti primo - settimo, il detto stadio modulatore ottico (99) comprende almeno uno stadio modulatore (101) comprendente: un ingresso (105) atto a ricevere in uso un segnale elettrico (s(t)) da modulare, e - una uscita (107) trasmittente verso almeno un fotoemettitore (100) un segnale di pilotaggio (v7(t), i7(t)) in tensione o in corrente per il quale il detto segnale elettrico (s(t)) rappresenta un segnale modulante, ove il detto almeno un fotoemettitore (100) trasmette una radiazione ottica (108) con intensità di radiazione lr(t) variabile in accordo al detto segnale di pilotaggio (v7(t), i7(t)), ed in cui, tra detto ingresso e detta uscita del detto stadio modulatore (107) è presente una cascata di un primo modulatore AM (102) e di un secondo modulatore FM (103), detto modulatore FM (103) essendo posto a valle del detto modulatore AM (102) ed avendo una propria uscita direttamente connessa con l’uscita (107) del detto stadio modulatore (101), in cui il detto modulatore AM (102) presenta un ingresso direttamente connesso al detto ingresso (105) del detto stadio modulatore ed è direttamente alimentato mediante il detto segnale elettrico (s(t)) da modulare ed in cui il detto modulatore AM (102) presenta una uscita sulla quale esso genera un segnale intermedio (s2(t)) alimentato in ingresso al detto modulatore FM (103).[0021] According to a further non-limiting aspect, or twelfth aspect, which can be combined with one or more of the previous first-seventh aspects, the said optical modulator stage (99) comprises at least one modulator stage (101) comprising: an input (105) able to to receive in use an electrical signal (s (t)) to be modular, and - an output (107) transmitting to at least one photoemitter (100) a driving signal (v7 (t), i7 (t)) in voltage or in current for which the said electrical signal (s (t)) represents a modulating signal, where the said at least one photoemitter (100) transmits an optical radiation (108) with radiation intensity lr (t) variable according to the said signal. driving (v7 (t), i7 (t)), and wherein, between said input and said output of said modulator stage (107) there is a cascade of a first modulator AM (102) and of a second modulator FM (103 ), said FM modulator (103) being located downstream of said AM modulator (102) and having its own outputs connected directly to the output (107) of said modulator stage (101), wherein said modulator AM (102) has an input directly connected to said input (105) of said modulator stage and is directly supplied by said signal electrical (s (t)) to be modulated and in which the said modulator AM (102) has an output on which it generates an intermediate signal (s2 (t)) fed to the input of the said FM modulator (103).

[0022] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o tredicesimo aspetto, combinabile con il precedente aspetto, il detto segnale intermedio (s2(t)) alimentato in ingresso al detto modulatore FM (103) è un segnale atto a causare una variazione della frequenza istantanea che assume il detto segnale di pilotaggio (v7(t)), Ì7(t)) all’uscita del detto modulatore FM (103).[0022] According to a further non-limiting aspect, or thirteenth aspect, which can be combined with the previous aspect, the said intermediate signal (s2 (t)) supplied at the input of the said FM modulator (103) is a signal able to cause a frequency variation instantaneous which assumes the said driving signal (v7 (t)), Ì7 (t)) at the output of the said FM modulator (103).

[0023] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o quattordicesimo aspetto, combinabile con il precedente aspetto, il detto stadio trasmettitore ottico (99) comprende almeno uno stadio di generazione di frequenza di riferimento (109), in cui: - il detto stadio di generazione di frequenza di riferimento (109) è elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore AM (102) e genera almeno una prima frequenza di riferimento (fO) per il detto modulatore AM, o in cui - il detto stadio di generazione di frequenza di riferimento (109) è elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore AM (102) mediante una sua prima uscita (109f) ed è inoltre elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore FM (103) mediante una sua seconda uscita (109s) e genera almeno una prima frequenza di riferimento (fO) per il detto modulatore AM (102) ed una seconda frequenza di riferimento (fc) per il detto modulatore FM (103).[0023] According to a further non-limiting aspect, or fourteenth aspect, which can be combined with the previous aspect, the said optical transmitter stage (99) comprises at least one reference frequency generation stage (109), in which: - the said stage of reference frequency generation (109) is electrically connected to a frequency reference input of said AM modulator (102) and generates at least a first reference frequency (fO) for said AM modulator, or in which - said stage of reference frequency generation (109) is electrically connected to a frequency reference input of said modulator AM (102) by means of a first output thereof (109f) and is also electrically connected to a frequency reference input of said FM modulator ( 103) by means of a second output thereof (109s) and generates at least a first reference frequency (fO) for said modulator AM (102) and a second reference frequency (fc) for the said FM modulator (103).

[0024] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o quindicesimo aspetto, combinabile con uno qualsiasi dei precedenti aspetti primo - settimo o dodicesimo - quattordicesimo allorquando dipendenti da uno o più dei predetti aspetti primo -settimo, in cui il detto stadio demodulatore ottico (201) comprende: - un ingresso (205) atto a ricevere in uso un segnale di pilotaggio (v7(t), Ì7(t)) in tensione o in corrente modulato e generato attraverso un fotoricevitore (200) ad esso connesso e ricevente in uso la detta radiazione ottica (108), e una uscita (207) trasmittente un segnale replica di uscita (s'(t)) per il quale il detto segnale elettrico (s(t)) rappresenta un segnale modulante, ed in cui, tra detto ingresso e detta uscita del detto stadio demodulatore (201) è presente una cascata di un primo demodulatore FM (203) e di un secondo demodulatore AM (202), detto demodulatore FM (203) essendo posto a monte del detto demodulatore AM (202), in cui il detto demodulatore AM (202) presenta un ingresso direttamente connesso all’uscita del detto demodulatore FM (203).[0024] According to a further non-limiting aspect, or fifteenth aspect, which can be combined with any of the preceding aspects first - seventh or twelfth - fourteenth when dependent on one or more of the aforementioned first-seventh aspects, in which the said optical demodulator stage (201 ) comprises: - an input (205) adapted to receive in use a driving signal (v7 (t), Ì7 (t)) in modulated voltage or current and generated through a photoreceiver (200) connected to it and receiver in use the said optical radiation (108), and a transmitting output (207) an output replication signal (s' (t)) for which the said electrical signal (s (t)) represents a modulating signal, and in which, between said input and said output of said demodulator stage (201) there is a cascade of a first demodulator FM (203) and a second demodulator AM (202), said demodulator FM (203) being located upstream of said demodulator AM (202 ), in which the said demodulator AM (202) is present an input directly connected to the output of said FM demodulator (203).

[0025] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o sedicesimo aspetto, combinabile con uno qualsiasi dei precedenti quarto e/o quinto aspetto, i mezzi di selezione sono meccanici e sono controllati da una unità di elaborazione dati.[0025] According to a further non-limiting aspect, or sixteenth aspect, which can be combined with any of the previous fourth and / or fifth aspects, the selection means are mechanical and are controlled by a data processing unit.

[0026] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o diciassettesimo aspetto, combinabile con il precedente sedicesimo aspetto o diciassettesimo aspetto, i detti mezzi di selezione sono realizzati via software.[0026] According to a further non-limiting aspect, or seventeenth aspect, which can be combined with the previous sixteenth aspect or seventeenth aspect, the said selection means are implemented by software.

[0027] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o diciottesimo aspetto, combinabile con il precedente aspetto, un algoritmo predeterminato analizza il segnale ricevuto dai detti uno o più fotoricevitori (200) dell’area di ricezione 302 alla ricerca di uno schema di modulazione del segnale predeterminato.[0027] According to a further non-limiting aspect, or eighteenth aspect, which can be combined with the previous aspect, a predetermined algorithm analyzes the signal received from said one or more photo receivers (200) of the reception area 302 in search of a modulation scheme of the predetermined signal.

[0028] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o diciannovesimo aspetto, combinabile con il precedente sedicesimo, o diciassettesimo o diciottesimo aspetto, nel sistema (300) viene eseguito inoltre un algoritmo di tracking attraverso il quale i detti mezzi di selezione sono configurati per cercare, se il punto dell’area di ricezione (302) o sulla sottoporzione della area di ricezione (302) nella quale perviene la detta variazione luminosa lr(t) si sposta, e per eseguirne un inseguimento automatico, senza dunque necessità di intervento da parte dell’utente.[0028] According to a further non-limiting aspect, or nineteenth aspect, which can be combined with the previous sixteenth, or seventeenth or eighteenth aspect, in the system (300) a tracking algorithm is further executed through which the said selection means are configured to search , if the point of the reception area (302) or on the sub-portion of the reception area (302) in which the said luminous variation lr (t) arrives, moves, and to perform an automatic tracking thereof, without therefore the need for intervention by the user.

[0029] Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, o ventesimo aspetto, combinabile con il precedente diciannovesimo aspetto, la ricerca senza soluzione di continuità temporale.[0029] According to a further non-limiting aspect, or twentieth aspect, which can be combined with the previous nineteenth aspect, the search without temporal continuity.

[0030] In particolare per dispositivo ottico di puntamento è ricompresa una maschera da sub o altresì un dispositivo similare.[0030] In particular, an optical mask or a similar device is included for an optical aiming device.

[0031] Per una maggiore chiarezza, nella presente descrizione si applicano le seguenti definizioni.[0031] For greater clarity, the following definitions apply in the present description.

[0032] Ai sensi della presente invenzione, per radiazione ottica si intende una radiazione ottica compresa nello spettro dell’infrarosso e/o nello spettro dell’ultravioletto e/o nello spettro del visibile.[0032] For the purposes of the present invention, optical radiation is defined as an optical radiation comprised in the infrared spectrum and / or in the ultraviolet spectrum and / or in the visible spectrum.

[0033] Ai sensi della presente invenzione, per radiazione ottica diretta o trasmissione ottica diretta si intende una trasmissione di un segnale ottico nella quale tra una sorgente o fotoemettitore e una destinazione o fotoricevitore non siano frapposti ostacoli otticamente opachi e non siano presenti riflessioni. In altri termini nella radiazione ottica diretta o trasmissione ottica diretta, la trasmissione dei segnali avviene con la detta sorgente o fotoemettitore e la destinazione o fotoricevitore in portata ottica, ossia reciprocamente visibili.[0033] For the purposes of the present invention, by direct optical radiation or direct optical transmission means an optical signal transmission in which optically opaque obstacles and reflections are not interposed between a source or photoemitter and a destination or photoreceiver. In other words, in the direct optical radiation or direct optical transmission, the transmission of the signals takes place with the said source or photoemitter and the destination or photoreceiver in an optical range, ie mutually visible.

[0034] Ai fini di maggiore comprensione della presente invenzione, si applicano le seguenti definizioni: - Per «trasparenza» si intende una caratteristica tale per cui il materiale in esame possa fare passare lungo una direzione preferenziale una radiazione su di esso incidente, indipendentemente dalla attenuazione che tale radiazione subisce nel passaggio attraverso il detto materiale. - Per «infrarossa» o «infrarosso» si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta lunghezza d’onda indicativamente compresa tra 0,7 pm e 15 pm. - Per «visibile» o «spettro visibile» si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta lunghezza d’onda indicativamente compresa tra 390 e 700 nm. - Per «ultravioletta» o «ultravioletto» si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta una lunghezza d’onda indicativamente compresa tra 400 nm e 10 nm.[0034] For the purpose of greater understanding of the present invention, the following definitions are applied: - "Transparency" means a characteristic such that the material under examination can pass radiation incident along a preferential direction, independently of the attenuation that this radiation undergoes in passing through the said material. - "Infrared" or "Infrared" means electromagnetic radiation which has a wavelength of approximately between 0.7 pm and 15 pm. - "visible" or "visible spectrum" means an electromagnetic radiation which has a wavelength indicatively comprised between 390 and 700 nm. - "Ultraviolet" or "ultraviolet" means an electromagnetic radiation which has a wavelength approximately between 400 nm and 10 nm.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0035] Alcune forme realizzative ed alcuni aspetti del trovato saranno qui di seguito descritti con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo in cui:[0035] Some embodiments and some aspects of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative and therefore non-limiting purposes, in which:

La fig. 1 illustra una prima vista schematica di un dispositivo ottico di puntamento integrante un sistema di comunicazione ottica, in una prima forma di realizzazione;Fig. 1 shows a first schematic view of an optical aiming device integrating an optical communication system, in a first embodiment;

La fig. 2 illustra una seconda vista schematica del dispositivo di fig. 1, dalla direzione delle linee ll-ll;Fig. 2 shows a second schematic view of the device of fig. 1, from the direction of the ll-ll lines;

La fig. 3 illustra una prima vista schematica di un dispositivo ottico di puntamento integrante un sistema di comuni cazione ottica, in una seconda forma di realizzazione;Fig. 3 shows a first schematic view of an optical aiming device integrating an optical communication system, in a second embodiment;

La fig. 4 illustra una seconda vista schematica del dispositivo di fig. 2, dalla direzione delle linee ll-ll;Fig. 4 shows a second schematic view of the device of fig. 2, from the direction of the ll-ll lines;

La fig. 5 illustra un dettaglio di una porzione del dispositivo di fig. 1 in cui è presente una radiazione ottica ricevuta ed una radiazione ottica trasmessa;Fig. 5 shows a detail of a portion of the device of fig. 1 in which a received optical radiation is present and a transmitted optical radiation;

La fig. 6 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all’interno del dispositivo oggetto dell’invenzione, in una prima forma di realizzazione;Fig. 6 shows a basic diagram of the integrated optical communication system inside the device object of the invention, in a first embodiment;

La fig. 7 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all’interno del dispositivo oggetto dell’invenzione, in una seconda forma di realizzazione;Fig. 7 shows a basic diagram of the integrated optical communication system within the device object of the invention, in a second embodiment;

La fig. 8 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all’interno del dispositivo oggetto dell’invenzione, in una terza forma di realizzazione;Fig. 8 shows a basic diagram of the integrated optical communication system within the device object of the invention, in a third embodiment;

La fig. 9 illustra uno schema elettrico di dettaglio di una particolare forma di realizzazione del sistema di comunicazione integrato nel dispositivo oggetto dell’invenzione;Fig. 9 illustrates a detailed electric diagram of a particular embodiment of the communication system integrated in the device object of the invention;

La fig. 10 illustra uno schema a blocchi di un ricevitore multicanale demodulante un segnale ottico con la demodulazione ibrida AM/FM oggetto dell’invenzione;Fig. 10 shows a block diagram of a demodulating multichannel receiver an optical signal with the hybrid AM / FM demodulation object of the invention;

La fig. 11 illustra uno schema di principio di un sistema di puntamento per una sorgente di radiazione ottica, integrato nel dispositivo oggetto dell’invenzione.Fig. 11 shows a basic diagram of a pointing system for an optical radiation source, integrated in the device object of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONEDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0036] La presente invenzione concerne un dispositivo ottico di puntamento, preferibilmente di tipo ingranditore di immagini, il quale integra un sistema di comunicazione ottica. Tale dispositivo ottico può assumere diverse configurazioni, tra cui preferibilmente ma non limitatamente quella di binocolo - dunque caratterizzata dalla presenza di un doppio oculare e due lenti frontali - quella di monocolo, di telescopio, o di ottica di puntamento ad esempio e non limitatamente per armi da spalla. Ogni configurazione del dispositivo ottico ingranditore di immagini presenterà proprie caratteristiche meccaniche tipiche della sua tipologia, ad esempio per un’ottica di puntamento un reticolo di mira e un mezzo di movimentazione del reticolo medesimo - che sono proprie e note, e che pertanto non verranno descritte nel dettaglio. Accomuna tutti i dispositivi sopra menzionati la presenza di un corpo dotato di almeno una lente frontale ed una lente posteriore o lente di uscita in comunicazione ottica con la predetta lente frontale, in cui nel corpo - tra la lente frontale e la lente posteriore o lente di uscita - è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, atto a causare l’ingrandimento dell’immagine catturata attraverso la lente frontale. Tale ingrandimento può esser fisso o variabile.[0036] The present invention relates to an optical pointing device, preferably of an image enlarger type, which integrates an optical communication system. This optical device can take various configurations, including preferably but not limitedly to that of binoculars - therefore characterized by the presence of a double eyepiece and two front lenses - that of a monocle, a telescope, or a sighting optic for example and not limited to weapons from shoulder. Each configuration of the optical image enlarging device will have its own mechanical characteristics typical of its typology, for example for a sighting optics a target grating and a means for moving the grating itself - which are proper and known, and which therefore will not be described in detail. The presence of a body equipped with at least one front lens and a rear lens or output lens in optical communication with the aforementioned front lens, wherein in the body - between the front lens and the rear lens or lens of output - there is at least one image enlarger element, designed to cause the magnification of the image captured through the front lens. This magnification can be fixed or variable.

[0037] Nelle figure annesse è rappresentato un dispositivo ottico ingranditore di immagini 1 nella forma di binocolo, il quale comprende un corpo dotato di una prima ed una seconda lente frontale 2 allineate lungo un medesimo piano ed atte a catturare una immagine nella quale è presente una radiazione ottica. La prima e la seconda lente frontale 2 fanno parte di un primo e secondo semicorpo che sono uniti in corrispondenza di un asse principale di puntamento Y del dispositivo 1 rispetto al quale essi ruotano in modo noto. La prima e la seconda lente frontale 2 posseggono ognuna un proprio asse allineato all’asse principale di puntamento Y del dispositivo 1. Sulla porzione posteriore del dispositivo 1 è presente una coppia formata da una prima e una seconda lente posteriore o lente di uscita 3, le quali ricevono ognuna la radiazione ottica catturata dalla rispettiva lente frontale 2 del proprio semicorpo. Per ciascun semicorpo è presente un dispositivo ottico atto a casuare l’ingrandimento dell’immagine catturata attraverso la lente frontale 2, in particolare mediante un ingrandimento fisso o variabile.[0037] In the annexed figures there is shown an optical device for enlarging images 1 in the form of binoculars, which comprises a body provided with a first and a second front lens 2 aligned along a same plane and adapted to capture an image in which it is present an optical radiation. The first and second front lenses 2 are part of a first and second half-body which are joined at a principal axis of pointing Y of the device 1 with respect to which they rotate in a known manner. The first and second front lenses 2 each have their own axis aligned with the principal axis of pointing Y of the device 1. On the rear portion of the device 1 there is a pair formed by a first and a second rear lens or exit lens 3, each of which receives the optical radiation captured by the respective front lens 2 of its own half-body. For each half-body there is an optical device designed to enhance the magnification of the image captured through the front lens 2, in particular through a fixed or variable magnification.

[0038] In una prima forma di realizzazione, illustrata nelle fig. 1 e 2, il dispositivo 1 oggetto dell’invenzione comprende un sistema di comunicazione ottica 10 il quale è configurato per permettere la ricezione e/o la trasmissione di una radiazione ottica 108 modulata secondo uno schema di modulazione predefinito. In particolare, la radiazione ottica 108 modulata secondo il predetto schema di modulazione predefinito è trasmessa e/o ricevuta con una trasmissione e/o una ricezione di tipo direttivo, la quale comprende una direzione preferenziale individuata da un asse di ricezione e/o trasmissione X che, benché possa essere scostato rispetto all’asse principale di puntamento Y, ne è preferibilmente ma non limitatamente parallelo. Frontalmente, dunque dalla parte del corpo 1 che integra le lenti frontali 2, è presente una apertura che permette la comunicazione di un trasduttore ottico-un fotoemettitore o un fotoricevitore-con l’esterno. Grazie a questo parallelismo, l’utente che punta una determinata direzione mediante il predetto dispositivo 1, avrà la certezza che anche la radiazione ottica 108 trasmessa dal dispositivo 1 o ricevuta da una fonte, sarà rispettivamente ricevuta e/o trasmessa principalmente lungo la medesima direzione.[0038] In a first embodiment, illustrated in figs. 1 and 2, the device 1 of the invention comprises an optical communication system 10 which is configured to allow the reception and / or transmission of an optical radiation 108 modulated according to a predefined modulation scheme. In particular, the optical radiation 108 modulated according to the aforesaid predefined modulation scheme is transmitted and / or received with a transmission and / or reception of the managerial type, which comprises a preferential direction identified by a reception and / or transmission axis X that, although it can be moved away from the main axis of pointing Y, it is preferably but not limited in parallel. Frontally, therefore from the part of the body 1 which integrates the front lenses 2, there is an opening which allows the communication of an optical transducer - a photoemitter or a photoreceiver - with the outside. Thanks to this parallelism, the user who points a given direction by means of the aforementioned device 1, will have the certainty that also the optical radiation 108 transmitted by the device 1 or received from a source, will be respectively received and / or transmitted mainly along the same direction. .

[0039] La modulazione della radiazione ottica 108 eventualmente trasmessa dal sistema di comunicazione ottica 10 avviene sulla base di un segnale dati s(t) modulante il quale, preferibilmente ma non limitatamente, comprende un segnale audio. Opportuni mezzi in ingresso permettono il collegamento di una sorgente di dati al sistema di comunicazione ottica 10. Tali mezzi di ingresso possono essere un collegamento jack o uno stadio di comunicazione radio senza fili.[0039] The modulation of the optical radiation 108 possibly transmitted by the optical communication system 10 takes place on the basis of a modulating data signal s (t) which, preferably but not limitedly, comprises an audio signal. Suitable input means allow the connection of a data source to the optical communication system 10. These input means can be a jack connection or a wireless radio communication stage.

[0040] Il sistema di comunicazione ottica 10 nella prima forma di realizzazione è installato al di fuori del corpo del dispositivo 1, con una soluzione che permette anche l’installazione del sistema di comunicazione ottica 10 su binocoli che in origine ne erano sprovvisti. Preferibilmente, ma non limitatamente, come illustrato in fig. 2, il sistema di comunicazione ottica 10 è installato sopra uno dei due semicorpi del dispositivo 1; tuttavia il dispositivo 1 può comprendere due sistemi di comunicazione ottica 10, anche indipendenti, installati preferibilmente ma non limitatamente ognuno sopra il rispettivo semicorpo.[0040] The optical communication system 10 in the first embodiment is installed outside the body of the device 1, with a solution that also allows the installation of the optical communication system 10 on binoculars which originally were lacking. Preferably, but not limited to, as illustrated in fig. 2, the optical communication system 10 is installed above one of the two half-bodies of the device 1; however the device 1 can comprise two optical communication systems 10, also independent, preferably installed but not limited to each over the respective half-body.

[0041] In fig. 3 e in fig. 4 è illustrata schematicamente una forma di realizzazione alternativa per il dispositivo 1 oggetto dell’invenzione. Nella forma di realizzazione delle fig. 3 e 4, il dispositivo 1 presenta almeno un sistema di comunicazione ottica 10 installato all’interno del corpo, e in particolare all’interno almeno del primo semicorpo. Le restanti caratteristiche della seconda forma di realizzazione del dispositivo 1 rappresentata in fig. 3 e 4 sono le medesime della prima forma di realizzazione precedentemente descritta ed alla quale si rimanda il lettore. Grazie all’installazione all’interno del corpo, il sistema di comunicazione ottica 10 è ben isolato dall’ambiente esterno e l’assieme del dispositivo 1 con il sistema di comunicazione ottica 10 diviene pertanto particolarmente suscettibile d’esser impiegato in ambienti ostili quali ad esempio e non limitatamente sotto la pioggia.[0041] In fig. 3 and in fig. 4 shows an alternative embodiment for the device 1 of the invention. In the embodiment of figs. 3 and 4, the device 1 has at least one optical communication system 10 installed inside the body, and in particular within at least the first half-body. The remaining features of the second embodiment of the device 1 shown in fig. 3 and 4 are the same as those of the first embodiment described above and to which the reader is referred. Thanks to the installation inside the body, the optical communication system 10 is well insulated from the external environment and the assembly of the device 1 with the optical communication system 10 thus becomes particularly susceptible to being used in hostile environments such as example and not limitedly in the rain.

[0042] In particolare, allorquando installato all’interno del corpo come nel caso della seconda forma di realizzazione qui descritta, il sistema di comunicazione ottica 10 è allineato in modo tale da ricevere parte della radiazione ottica 108 che percorre il cammino ottico 11 tra la lente frontale e la lente posteriore o lente di uscita.[0042] In particular, when installed inside the body as in the case of the second embodiment described herein, the optical communication system 10 is aligned so as to receive part of the optical radiation 108 which passes through the optical path 11 between the front lens and the rear lens or output lens.

[0043] Più in particolare, come illustrato in fig. 5, all’interno di uno dei due semicorpi, è presente almeno un elemento riflettore P, ad esempio e non limitatamente a forma di prisma, frapposto fra la lente frontale 2 e la lente posteriore o lente di uscita 3, in grado di dividere la radiazione ottica 108r ricevuta in un primo ed un secondo fascio. In particolare, come illustrato in fig. 5, la radiazione ottica ricevuta 108r è trasmessa da una sorgente ed il suo fascio dapprima incontra la lente frontale 2, e successivamente l’elemento riflettore P. Parte della radiazione ottica ricevuta 108r, è deviata verso il sistema di comunicazione ottica 10 formando un secondo fascio 108r" allineato lungo una prima direzione; parte della radiazione ottica ricevuta 108r è lasciata proseguire verso la lente posteriore o lente di uscita 3, formando un primo fascio 108r' allineato lungo una seconda direzione diversa dalla prima direzione.[0043] More particularly, as shown in fig. 5, inside one of the two half-bodies, there is at least one reflector element P, for example and not limitedly in the shape of a prism, interposed between the front lens 2 and the rear lens or exit lens 3, capable of dividing the optical radiation 108r received in a first and a second beam. In particular, as shown in fig. 5, the received optical radiation 108r is transmitted by a source and its beam first meets the front lens 2, and subsequently the reflecting element P. Part of the received optical radiation 108r, is diverted towards the optical communication system 10 forming a second beam 108r "aligned along a first direction; part of the received optical radiation 108r is allowed to continue towards the rear lens or exit lens 3, forming a first beam 108r 'aligned along a second direction different from the first direction.

[0044] Vantaggiosamente, la Richiedente ha osservato che tale configurazione è particolarmente utile perché permette all’utente - qualora la radiazione ottica sia nello spettro visibile - di puntare correttamente la sorgente della radiazione ottica ricevuta 108r mediante osservazione della medesima.[0044] Advantageously, the Applicant has observed that this configuration is particularly useful because it allows the user - if the optical radiation is in the visible spectrum - to correctly point the source of the received optical radiation 108r by observing it.

[0045] Una ulteriore caratteristica propria dell’elemento riflettore P, è che esso presenta la caratteristica di permettere un passaggio selettivo delle radiazioni ottiche verso la lente posteriore o lente di uscita 3, tale per cui solamente la radiazione ottica ricevuta 108r, che è dunque ricevuta lungo una prima direzione di orientamento parallela all’asse X, è trasmessa verso la lente posteriore o lente di uscita 3. Diversamente da questa condizione, una radiazione ottica 108t trasmessa dal sistema di comunicazione ottica 10 sull’elemento riflettore P, preferibilmente ma non limitatamente lungo la predetta prima direzione, non viene riflessa verso la lente posteriore o lente di uscita 3, ma viene trasmessa lungo la direzione parallela al predetto asse X, verso la lente frontale 2, con una percentuale idealmente pari al 100%, ad esclusione delle perdite di potenza dovute al transito della radiazione ottica 108t contro o entro il detto elemento riflettore P. Grazie a questa peculiarità, il sistema di comunicazione ottica 10 può trasmettere radiazioni con anche grosse potenze senza il rischio di veder danneggiato l’occhio dell’utilizzatore del dispositivo 1. Il sistema di comunicazione ottica 10 è saldamente fissato all’elemento riflettore P in modo tale da evitare che rispettivi movimenti possano portare ad una movimentazione e/o disallineamento del fascio ottico trasmesso verso la lente frontale 2.[0045] A further characteristic characteristic of the reflecting element P is that it has the characteristic of allowing a selective passage of the optical radiations towards the rear lens or output lens 3, such that only the received optical radiation 108r, which is therefore received along a first orientation direction parallel to the axis X, is transmitted towards the rear lens or exit lens 3. Unlike this condition, an optical radiation 108t transmitted by the optical communication system 10 onto the reflector element P, preferably but not limitedly along the aforesaid first direction, it is not reflected towards the rear lens or exit lens 3, but is transmitted along the direction parallel to the aforementioned X axis, towards the front lens 2, with a percentage ideally equal to 100%, with the exception of the power losses due to the transit of optical radiation 108t against or within said reflector element P. Thanks to this p in particular, the optical communication system 10 can transmit radiation with even large powers without the risk of seeing the eye of the user of device 1 damaged. The optical communication system 10 is firmly fixed to the reflector element P so as to avoid that respective movements can lead to a movement and / or misalignment of the optical beam transmitted towards the front lens 2.

[0046] Il sistema di comunicazione ottica 10 oggetto dell’invenzione può essere: solo trasmettitore, solo ricevitore o alternativamente integrare uno stadio trasmettitore ottico e uno stadio ricevitore ottico, garantendo pertanto in quest’ultimo caso di poter rendere il dispositivo 1 atto a instaurare una comunicazione ottica di tipo bidirezionale. Le configurazioni del sistema di comunicazione ottica 10 qui di seguito descritte si applicano equivalentemente sia per la prima che per la seconda forma di realizzazione del dispositivo 1. In particolare, lo stadio trasmettitore ottico integra, per produrre la radiazione ottica trasmessa 108t, uno o più fotoemettitori, mentre lo stadio ricevitore ottico integra, per permettere di decodificare la replica s'(t) del segnale dati s(t) dalla radiazione ottica ricevuta 108r, uno o più fotoricevitori. La tipologia del fotoemettitore e del fotoricevitore in quanto tali è di tipo noto, ma convenientemente essi debbono essere configurati in modo tale da operare in condizioni quanto più possibile di linearità.[0046] The optical communication system 10 object of the invention can be: transmitter only, receiver only or alternatively integrating an optical transmitter stage and an optical receiver stage, thus ensuring in the latter case that the device 1 can be made to establish a bidirectional optical communication. The configurations of the optical communication system 10 described below are applied equivalently both for the first and for the second embodiment of the device 1. In particular, the integrated optical transmitter stage, to produce the transmitted optical radiation 108t, one or more photo emitters, while the optical receiver stage integrates, to allow decoding the replica s' (t) of the data signal s (t) from the received optical radiation 108r, one or more photo receivers. The typology of the photo-emitter and of the photo-receiver as such is of a known type, but conveniently they must be configured so as to operate in conditions that are as linear as possible.

[0047] Come illustrato in fig. 6, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri un solo stadio trasmettitore ottico 99, il segnale elettrico dati s(t), che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108t da esso trasmessa, viene posto su di un ingresso 10i del sistema di comunicazione ottica 10, in diretta connesso con l’ingresso trasmettitore ottico 99, dal quale esce una radiazione ottica 108t che viene trasmessa in uscita 10u dal sistema di comunicazione ottica 10.[0047] As shown in fig. 6, if the optical communication system 10 integrates a single optical transmitter stage 99, the electric data signal s (t), which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108t transmitted by it, is placed on an input 10i of the optical communication 10, in direct connection with the optical transmitter input 99, from which an optical radiation 108t is transmitted which is transmitted at the output 10u by the optical communication system 10.

[0048] Come illustrato in fig. 7, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri un solo stadio ricevitore ottico 199, il segnale elettrico di replica dei dati s (t), idealmente coincidente con il segnale elettrico dati s(t) trasmesso dalla sorgente di radiazione ottica, e che costituisce il segnale modulante perla radiazione ottica 108r ricevuta in uso dal dispositivo 1, viene demodulato dallo stadio ricevitore e trasmesso su di una uscita 10u del sistema di comunicazione ottica 10. Tale sistema di comunicazione ottica 10 riceve dunque sul proprio ingresso 10i la radiazione ottica ricevuta 108r.[0048] As shown in fig. 7, if the optical communication system 10 integrates a single optical receiver stage 199, the electrical data replication signal s (t), ideally coinciding with the electrical data signal s (t) transmitted by the optical radiation source, and which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108r received in use by the device 1 is demodulated by the receiver stage and transmitted on an output 10u of the optical communication system 10. The optical communication system 10 thus receives the received optical radiation 108r on its input 10i .

[0049] Come illustrato in fig. 8, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri uno stadio trasmettitore ottico 99 ed uno stadio ricevitore ottico 199, il segnale elettrico dati s(t), che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108t da esso trasmessa, viene posto su di un primo ingresso 10P del sistema di comunicazione ottica 10, in diretta connesso con l’ingresso trasmettitore ottico 99, dal quale esce una radiazione ottica 108t che viene trasmessa in uscita 10u dal sistema di comunicazione ottica 10, mentre il segnale elettrico di replica dei dati s (t), idealmente coincidente con il segnale elettrico dati s(t) trasmesso dalla sorgente di radiazione ottica, e che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108r ricevuta in uso dal dispositivo 1, viene demodulato dallo stadio ricevitore e trasmesso su di una uscita 10u del sistema di comunicazione ottica 10.[0049] As shown in fig. 8, if the optical communication system 10 integrates an optical transmitter stage 99 and an optical receiver stage 199, the electric data signal s (t), which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108t transmitted by it, is placed on a first input 10P of the optical communication system 10, in direct connection with the optical transmitter input 99, from which an optical radiation 108t is transmitted which is transmitted at the output 10u by the optical communication system 10, while the electric signal for replicating the data s (t), ideally coinciding with the electrical data signal s (t) transmitted by the optical radiation source, and which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108r received in use by the device 1, is demodulated by the receiver stage and transmitted on a output 10u of the optical communication system 10.

[0050] Come già accennato nella precedente porzione di descrizione, il sistema di comunicazione ottica 10 oggetto dell’invenzione è vantaggiosamente configurato per operare con una radiazione ottica modulata secondo uno schema predefinito.[0050] As already mentioned in the previous portion of the description, the optical communication system 10 object of the invention is advantageously configured to operate with an optical radiation modulated according to a predefined scheme.

[0051] Tale schema è ad esempio uno schema di modulazione AM o FM o PWM o ancora uno schema di modulazione ibrido. Con tale terminologia si intende pertanto che lo stadio trasmettitore ottico 99 o lo stadio ricevitore ottico 199 e lo stadio ricetrasmettitore ottico operano tutti, in ricezione, in trasmissione e nel caso del ricetrasmettitore ottico, con un preciso schema di modulazione e/o demodulazione.[0051] This scheme is for example an AM or FM or PWM modulation scheme or a hybrid modulation scheme. With this terminology it is therefore intended that the optical transmitter stage 99 or the optical receiver stage 199 and the optical transceiver stage all operate, in reception, in transmission and in the case of the optical transceiver, with a precise modulation and / or demodulation scheme.

[0052] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modu-lazione/demodulazione predefinito di tipo AM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108t sarà utilizzato per modulare l’ampiezza della radiazione ottica, preferibilmente ma non limitatamente in modo tale da non ridurne mai il valore minimo al di sotto di una predeterminata soglia; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull’uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di ampiezza della radiazione ottica 108r ricevuta. Vantaggiosamente la soglia di intensità minima della radiazione ottica è concepita in modo tale da consentire di non ridurre mai troppo la potenza trasmessa al fotoemettitore dello stadio medesimo, che in particolare allorquando fotodiodo, opera vantaggiosamente in condizioni di linearità con conseguente bassa distorsione.[0052] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined AM-type modulation / demodulation scheme, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108t will be used for modulating the amplitude of the optical radiation, preferably but not limited so as to never reduce the minimum value below a predetermined threshold; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage according to the amplitude demodulation of the received optical radiation 108r. Advantageously, the minimum intensity threshold of the optical radiation is designed so as to never allow the power transmitted to the photo-emitter of the stage itself to be reduced too much, which in particular when photodiode operates advantageously in conditions of linearity with consequent low distortion.

[0053] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modu-lazione/demodulazione predefinito di tipo FM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108t sarà utilizzato per modulare la frequenza della radiazione ottica; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull’uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di frequenza della radiazione ottica 108r ricevuta.[0053] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined FM-type modulation / demodulation scheme, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108t will be used for modulate the frequency of optical radiation; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage according to the frequency demodulation of the received optical radiation 108r.

[0054] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modu-lazione/demodulazione predefinito di tipo PWM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108tsarà utilizzato per modulare l’ampiezza dell’impulso della radiazione ottica; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull’uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di ampiezza di impulso della radiazione ottica 108r ricevuta.[0054] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined PWM-type modulation / demodulation scheme, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108 will be used to modulate the magnitude of the pulse of optical radiation; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage in accordance with the pulse amplitude demodulation of the received optical radiation 108r.

[0055] Una particolare configurazione del sistema di comunicazione ottica 10 integrato nel dispositivo 1 alternativamente alle configurazioni AM, FM e PWM precedentemente descritte integra uno stadio ricevitore ottico 99 e/o uno stadio trasmettitore ottico 199 a modulazione ibrida AM/FM, con le peculiari caratteristiche qui di seguito descritto.[0055] A particular configuration of the optical communication system 10 integrated in the device 1 alternatively to the previously described AM, FM and PWM configurations integrates an optical receiver stage 99 and / or an optical transmitter stage 199 with hybrid AM / FM modulation, with the peculiar characteristics described below.

[0056] Come illustrato in fig. 9, il segnale dati s(t) prima di essere trasmesso ad un fotoemettitore 100 che comprende preferibilmente ma non limitatamente un diodo LED, è soggetto in fase di trasmissione ad un passo di modulazione eseguito da uno stadio modulatore 101 di tipo analogico ed ibrido. In un modulo di trasmissione 99, il quale comprende il fotoemettitore 100, lo stadio modulatore 101 comprende una pluralità di modulatori in serie atti ad eseguire la detta modulazione ibrida, e in dettaglio, a partire dal suo input 105 - preferibilmente ma non limitatamente direttamente connesso con un primo ingresso 10P dello stadio di comunicazione ottica 10, sul quale esso riceve il segnale dati s(t), comprende dapprima un modulatore AM 102 direttamente alimentato dal predetto input 105, ed un modulatore FM 103 posto in serie al modulatore AM 102 e da esso direttamente alimentato. L’uscita 107 dello stadio modulatore 101 alimenta un ingresso di uno stadio driver 104 per il detto fotoemettitore 100.[0056] As shown in fig. 9, the data signal s (t) before being transmitted to a photoemitter 100 which preferably includes but not limited to a LED diode, is subjected during transmission to a modulation step performed by a modulator stage 101 of the analog and hybrid type. In a transmission module 99, which comprises the photo-emitter 100, the modulator stage 101 comprises a plurality of series modulators able to perform the said hybrid modulation, and in detail, starting from its input 105 - preferably but not limitedly directly connected with a first input 10P of the optical communication stage 10, on which it receives the data signal s (t), it first comprises a modulator AM 102 directly supplied by the aforesaid input 105, and a modulator FM 103 placed in series with the modulator AM 102 and directly powered by it. The output 107 of the modulator stage 101 supplies an input of a driver stage 104 for the said photoemitter 100.

[0057] In particolare l’uscita 107 dello stadio modulatore 101 produce un segnale di tensione v7(t) o in corrente i7(t) che è alimentato attraverso il driver 104 al fotoemettitore 100. In particolare qualora il fotoemettitore 100 sia realizzato da uno o più diodi LED 100, si è riscontrato che la luminosità del diodo è proporzionale alla tensione o corrente ad esso fornita in ingresso. Più in dettaglio, il diodo LED o in generale i fotoemettitori 100 debbono essere dei fotoemettitori la cui curva di intensità luminosa della tensione o corrente a loro alimentata in ingresso non deve essere costante. Più preferibilmente, ma non limitatamente, la curva di intensità luminosa della tensione o corrente è sostanzialmente di tipo lineare.[0057] In particular, the output 107 of the modulator stage 101 produces a voltage signal v7 (t) or in current i7 (t) which is fed through the driver 104 to the photoemitter 100. In particular if the photoemitter 100 is realized by one or more LEDs 100, it has been found that the brightness of the diode is proportional to the voltage or current supplied to it at the input. More in detail, the LED diode or in general the photo-emitters 100 must be photo-emitters whose light intensity curve of the voltage or current supplied to them at the input must not be constant. More preferably, but not limited to, the light intensity curve of the voltage or current is substantially linear.

[0058] Il segnale di tensione v7(t) o il segnale di corrente i7(t) prodotti in uscita 107 dallo stadio modulatore 101 sono dei segnali analogici correlati al segnale dati s(t) e, allorquando alimentati al fotoemettitore 100, producono una variazione della luminosità lr(t) del fascio ottico 108 trasmesso dal fotoemettitore proporzionale alla variazione di tensione o corrente rispettivamente del segnale di tensione v7(t) o del segnale di corrente i7(t).[0058] The voltage signal v7 (t) or the current signal i7 (t) produced at the output 107 by the modulator stage 101 are analog signals correlated to the data signal s (t) and, when fed to the photoemitter 100, produce a variation of the brightness lr (t) of the optical beam 108 transmitted by the photoemitter proportional to the voltage or current variation of the voltage signal v7 (t) or of the current signal i7 (t) respectively.

[0059] Più in particolare, dato s(t) il segnale di ingresso al modulatore AM 102, tale modulatore AM 102 produce in uscita un segnale intermedio s2(t) che assume la seguente forma: s2(0 = s(t)sin(27r/of) [0060] Dove fo è la frequenza portante della modulazione AM.[0059] More particularly, given s (t) the input signal to the modulator AM 102, this modulator AM 102 produces at its output an intermediate signal s2 (t) which takes the following form: s2 (0 = s (t) sin (27r / of) [0060] Where f or is the carrier frequency of the AM modulation.

Il modulatore FM 103 realizza una modulazione di frequenza, tale per cui la sua frequenza istantanea assume la forma: Zi(0 = fc + kfs2(t) in cui fc è la frequenza portante della modulazione FM. Il segnale di uscita v7(t) o i7(t) assumerà pertanto la forma Acos [^27t/c + 2nkfS2(t)^ tj [0061] Le due frequenze portanti fO e fc rispettivamente della modulazione AM o FM sono valori reali predeterminati, che tuttavia sono modificabili dall’utente secondo una tecnica nota e pertanto non qui descritta. Convenientemente nel dispositivo oggetto dell’invenzione è altresì presente un generatore di frequenza 109, provvisto di una prima uscita 109f alimentante il modulatore AM e una seconda uscita 109s alimentante il modulatore FM rispettivamente con un segnale sinusoidale a frequnenza fo e con un segnale cosinusoidale a frequenza fc. Tale soluzione non è da intendersi in modo limitativo, giacché è possibile realizzare il dispositivo oggetto dell’invenzione in modo tale che il generatore di frequenza 109 possieda una singola uscita diretta verso entrambi il modulatore AM 102 ed il modulatore FM 103, lasciando poi a quest’ultimo il compito di generare la frequenza il segnale cosinusoidale a frequenza fc sulla base del segnale sinusoidale a frequenza fo generato dal generatore di frequenza 109. La richiedente ha riscontrato che la frequenza portante fc può anche esser zero. In tale caso la modulazione ibrida assume la forma di una modulazione diretta. Affinché non vi siano significative distorsioni del fascio ottico 108 in termini di variazione della luminosità lr(t), la richiedente ha osservato che la banda occupata dal segnale di variazione di luminosità lr(t) e ancor più il segnale di tensione v7(t) o di corrente i7(t) alimentati al fotoemettitore 100 non debbono superare la sua banda passante massima.The FM 103 modulator performs a frequency modulation, such that its instantaneous frequency takes the form: Zi (0 = fc + kfs2 (t) where fc is the carrier frequency of the FM modulation. The output signal v7 (t) or i7 (t) will therefore take the form Acos [^ 27t / c + 2nkfS2 (t) ^ tj [0061] The two carrier frequencies fO and fc respectively of the AM or FM modulation are predetermined real values, which however can be modified by the user according to a known technique and therefore not described herein. Conveniently in the device object of the invention there is also a frequency generator 109, provided with a first output 109f supplying the modulator AM and a second output 109s supplying the modulator FM respectively with a sinusoidal signal at frequency fo and with a cosinusoidal signal at frequency fc This solution is not to be understood in a limiting way, since it is possible to realize the device object of the invention in such a way that the generator and frequency 109 has a single output directed towards both the modulator AM 102 and the modulator FM 103, leaving then to the latter the task of generating the frequency the cosinusoidal frequency signal fc on the basis of the sinusoidal signal at frequency fo generated by the generator of frequency 109. The applicant has found that the carrier frequency fc can also be zero. In this case the hybrid modulation takes the form of a direct modulation. In order that there are no significant distortions of the optical beam 108 in terms of brightness variation lr (t), the applicant observed that the band occupied by the brightness change signal lr (t) is even more the voltage signal v7 (t) or current i7 (t) supplied to the photoemitter 100 must not exceed its maximum pass band.

[0062] La richiedente ha osservato che il segnale dati in ingresso può essere anche un segnale numerico. In tale caso, ha concepito una seconda forma di realizzazione la quale si differenzia dalla prima forma di realizzazione per il fatto di comprender uno stadio convertitore digitale/analogico 106, posto tra l’ingresso del dispositivo e l’ingresso 105 dello stadio modulatore 101, il quale provvede a trasformare il segnale dati in ingresso in un segnale analogico opportunamente conformato per esser modulato analogicamente attraverso i modulatori AM 102 e FM 103 come precedentemente descritto. Poiché il convertitore digitale/analogico 106 è proprio della seconda forma di realizzazione e dunque rispetto alla prima forma di realizzazione è opzionale rappresentando un modulo in più rispetto al sistema base della prima forma di realizzazione, in fig. 9 tale convertitore digitale/analogico 106 è rappresentato con tratteggio proprio per evidenziarne l’opzionalità della prima forma di realizzazione e l’associazione alla seconda.[0062] The applicant has observed that the input data signal can also be a digital signal. In this case, a second embodiment was conceived which differs from the first embodiment in that it comprises a digital / analog converter stage 106, placed between the input of the device and the input 105 of the modulator stage 101, which transforms the input data signal into an appropriately shaped analogue signal to be modulated analogically through the AM 102 and FM 103 modulators as previously described. Since the digital / analog converter 106 is typical of the second embodiment and therefore with respect to the first embodiment it is optional, representing an additional module with respect to the base system of the first embodiment, in fig. 9 this digital / analog converter 106 is represented with dashed lines precisely to highlight the optionality of the first embodiment and the association with the second.

[0063] La richiedente ha osservato che il fascio ottico 108 ottenuto tramite la modulazione ibrida così come precedente-mente descritta è particolarmente consono a poter essere ricevuto anche su percorsi indiretti, ossia tramite riflessione o rifrazione causata da superficie anche micrometricamente incoerenti quali un muro o simili.[0063] The Applicant has observed that the optical beam 108 obtained by means of the hybrid modulation as described above is particularly suitable for being received even on indirect paths, ie by reflection or refraction caused by surfaces also micrometrically inconsistent such as a wall or similar.

[0064] Dal lato ricevitore, la radiazione ottica 108r ricevuta viene inviata da una sorgente modulata verso un dispositivo ricevitore 199, il quale comprende almeno un foto ricevitore 200 che riceve il fascio ottico 108 riflesso e che trasmette un segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7'(t) in accordo alla intensità funzione del tempo del detto fascio ottico 108 verso uno stadio demodulatore 201 il quale esegue un passo di demodulazione ibrida del segnale di tensione o corrente ricevuto. Il demodulatore 201 comprende una cascata di un demodulatore FM 203 e di un demodulatore AM 202, in cui l’ingresso del demodulatore AM 202 è direttamente alimentato dall’uscita del demodulatore FM 203. Il demodulatore FM 203 presenta un ingresso 205 sul quale è alimentato il detto segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7 (t). Come nel caso del lato trasmissione, tra il demodulatore FM ed il fotoricevitore 200 può essere presente un driver atto a generare il segnale dì tensione o corrente v7'(t) o i7'(t), detto agli effetti della presente invenzione «segnale di pilotaggio», in modo tale da separare la prima componente continua I dalla seconda componente variabile della radiazione ottica. L’uscita 207 del demodulatore AM sulla quale viene riprodotto il segnale di replica s'(t) è preferibilmente ma non limitatamente direttamente connessa con una seconda uscita 10u" del sistema di comunicazione ottico 10.[0064] From the receiver side, the received optical radiation 108r is sent by a modulated source to a receiver device 199, which comprises at least one photo receiver 200 which receives the reflected optical beam 108 and which transmits a voltage or current signal v7 ' (t) or i7 '(t) according to the intensity function of the time of said optical beam 108 towards a demodulator stage 201 which performs a hybrid demodulation step of the received voltage or current signal. The demodulator 201 comprises a cascade of a demodulator FM 203 and a demodulator AM 202, in which the input of the demodulator AM 202 is directly supplied by the output of the demodulator FM 203. The demodulator FM 203 has an input 205 on which it is powered the said voltage or current signal v7 '(t) or i7 (t). As in the case of the transmission side, between the FM demodulator and the photoreceiver 200 there may be a driver capable of generating the voltage or current signal v7 '(t) or i7' (t), said for the purposes of the present invention "signal of piloting, so as to separate the first continuous component I from the second variable component of the optical radiation. The output 207 of the demodulator AM on which the replica signal s' (t) is reproduced is preferably but not limitedly directly connected with a second output 10u "of the optical communication system 10.

[0065] Come nel caso del lato modulazione, anche il dispositivo ricevitore 199 comprende un generatore di frequenza 109, provvisto di una prima uscita 109f alimentante il modulatore AM e una seconda uscita 109s alimentante il modulatore FM rispettivamente con un segnale sinusoidale a frequenza fo e con un segnale cosinusoidale a frequenza fc. Tale soluzione non è da intendersi in modo limitativo, giacché è possibile realizzare il dispositivo oggetto dell’invenzione in modo tale che il generatore di frequenza 109 possieda una singola uscita diretta verso entrambi il demodulatore AM 202 ed il demodulatore FM 203, lasciando poi a quest’ultimo il compito di generare la frequenza il segnale cosinusoidale a frequenza fc sulla base del segnale sinusoidale a frequenza fo generato dal generatore di frequenza 109. La richiedente ha riscontrato che la frequenza portante fc può anche esser zero. In tale caso la demodulazione ibrida assume la forma di una demodulazione diretta.[0065] As in the case of the modulation side, also the receiver device 199 comprises a frequency generator 109, provided with a first output 109f supplying the modulator AM and a second output 109s supplying the modulator FM respectively with a sinusoidal signal at frequency fo and with a cosinusoidal signal at frequency fc. This solution is not to be understood in a limiting manner, since it is possible to realize the device object of the invention in such a way that the frequency generator 109 possesses a single output directed towards both the demodulator AM 202 and the demodulator FM 203, leaving then to this lastly, the task of generating the frequency the cosinusoidal signal at frequency fc on the basis of the sinusoidal signal at frequency f o generated by the frequency generator 109. The applicant has found that the carrier frequency fc can also be zero. In this case the hybrid demodulation takes the form of a direct demodulation.

[0066] Lo stadio demodulatore 201 al pari dello stadio modulatore 101 possono essere realizzati hardware o con struttura mista hardware software o ancora come SDR, dunque puramente software senza che tale differenza costituisca limitazione ai fini della presente invenzione. Il dispositivo ricevitore 199 produce quindi sulla sua uscita 199u una replica s'(t) del segnale di ingresso s(t) al lato trasmettitore.[0066] The demodulator stage 201, like the modulator stage 101, can be realized hardware or with a mixed hardware software structure or again as SDR, therefore purely software without this difference constituting a limitation for the purposes of the present invention. The receiver device 199 therefore produces on its output 199u a replica s' (t) of the input signal s (t) on the transmitter side.

[0067] In particolare, il segnale di tensione o corrente v7'(t) o Ì7'(t) generato dal fotoricevitore è trasmesso dapprima verso il demodulatore FM 203 che estrae una copia s2'(t) del segnale intermedio s2(t) che è alimentato all’ingresso del demodulatore AM 202 il quale esegue la vera e propria conversione verso il segnale replica s'(t) del segnale di ingresso s(t) al lato trasmettitore.[0067] In particular, the voltage or current signal v7 '(t) or Ì7' (t) generated by the photoreceiver is first transmitted to the demodulator FM 203 which extracts a copy s2 '(t) of the intermediate signal s2 (t) which is fed to the input of the demodulator AM 202 which performs the actual conversion towards the replica signal s' (t) of the input signal s (t) to the transmitter side.

[0068] Vantaggiosamente, la richiedente ha osservato che la modulazione e demodulazione ibride eseguite come precedentemente descritto sono particolarmente atte ad essere utilizzate per trasmettere un segnale dati analogico anche con trasmissione mediante riflessioni, poiché è stato provato che la replica s'(t) del segnale dati s(t) al lato trasmettitore viene ricevuta senza distorsioni udibili o comunque in grado di peggiorare significativamente la qualità del segnale.[0068] Advantageously, the Applicant has observed that the hybrid modulation and demodulation performed as described above are particularly suitable for being used to transmit an analog data signal even with transmission by means of reflections, since it has been proved that the replica s' (t) of the data signal s (t) on the transmitter side is received without audible distortion or otherwise capable of significantly worsening the signal quality.

[0069] Una ulteriore forma di realizzazione del ricevitore 199 oggetto dell’invenzione è vantaggiosamente descritta nella seguente porzione di testo. Tale forma di realizzazione del ricevitore 199 è concepita in modo tale da permettere la ricezione di segnali ottici 108 su più canali contemporaneamente, realizzando pertanto un ricevitore per segnali ottici multicanale.[0069] A further embodiment of the receiver 199 object of the invention is advantageously described in the following text portion. This embodiment of the receiver 199 is designed so as to allow the reception of optical signals 108 on several channels simultaneously, thus realizing a receiver for multichannel optical signals.

[0070] Il ricevitore ottico multicanale qui di seguito descritto e riportato in fig. 10 comprende una pluralità di stadi demodulatori 201 disposti in parallelo ed aventi la medesima struttura del ricevitore 199 monocanale descritto in precedenza, alla cui descrizione si rimanda il lettore, ma integra inoltre uno stadio di filtraggio 210. Tale stadio di filtraggio è posizionato tra il foto ricevitore 200 e lo stadio demodulatore 201, ed è concepito per causare la trasmissione di solamente parte del segnale di tensione v7'(t) o di corrente Ì7'(t) in uscita dal fotoricevitore, con una suddivisione per bande di frequenza.[0070] The multichannel optical receiver described below and shown in fig. 10 comprises a plurality of demodulating stages 201 arranged in parallel and having the same structure of the single-channel receiver 199 described above, to the description of which the reader is referred, but also integrates a filtering stage 210. This filtering stage is positioned between the photo receiver 200 and the demodulator stage 201, and is designed to cause the transmission of only part of the voltage signal v7 '(t) or of current Ì7' (t) in output from the photoreceiver, with a division by frequency bands.

[0071] In particolare, la Richiedente ha osservato che convenientemente lo stadio di filtraggio 210 può integrare uno o più filtri passa banda 211 ognuno centrato su di una propria frequenza centrale idealmente coincidente con ciascuna delle frequenze portanti fc del modulatore FM 103. In questo modo, lo stadio di filtraggio esegue una procedura di selezione di quale sottoparte dello spettro trasmettere ai variar stadi demodulatori 201, in modo tale che ciascuno di questi possa decodificare un proprio canale in modo indipendente dai restanti stadi demodulatori 201. Lo stadio di filtraggio 210 può essere realizzato in hardware, parzialmente software o totalmente software.[0071] In particular, the Applicant has observed that conveniently the filtering stage 210 can integrate one or more band pass filters 211 each centered on its own central frequency ideally coinciding with each of the carrier frequencies fc of the FM 103 modulator. In this way , the filtering stage performs a selection procedure of which sub-part of the spectrum to transmit to the demodulating stages 201, so that each of these can decode its own channel independently of the remaining demodulating stages 201. The filtering stage 210 can be made in hardware, partially software or totally software.

[0072] Tale dispositivo ricevitore 199 ben si integra in un sistema di trasmissione che comprende una pluralità di trasmettitori come precedentemente descritto in cui ciascun i-esimo trasmettitore presenta un proprio modulatore FM 103 operante con una frequenza portante fci diversa dagli altri, e in cui il ricevitore 199 comprende uno stadio di filtraggio 210 atto a potersi sintonizzare o comunque suddividere le N portanti fci i = 1...N di ciascuno dei trasmettitori verso uno o più dei demodulatori FM 203.[0072] This receiver device 199 is well integrated in a transmission system which comprises a plurality of transmitters as described above in which each i-th transmitter has its own FM 103 modulator operating with a carrier frequency fci different from the others, and in which the receiver 199 comprises a filtering stage 210 able to tune or in any case divide the N carriers fci = 1 ... N of each of the transmitters towards one or more of the demodulators FM 203.

[0073] Alternativamente alla soluzione sopra proposta, il ricevitore multicanale qui descritto può essere dotato di uno stadio di filtraggio 210 installato tra il demodulatore FM 203 ed il demodulatore FM 202, operando sotto lo stesso principio del caso precedente. In tale caso, tuttavia, la differenziazione dei canali audio sarà solo data dalla distinzione delle frequenze fO portanti dei vari modulatori AM 103 dal lato trasmettitore, avendo dunque cura di mantenere costante le frequenza portante fc dei modulatori FM 103 del sistema.[0073] As an alternative to the solution proposed above, the multichannel receiver described here can be equipped with a filtering stage 210 installed between the demodulator FM 203 and the demodulator FM 202, operating under the same principle as the previous case. In this case, however, the differentiation of the audio channels will only be given by the distinction of the carrier frequencies fO of the various AM 103 modulators on the transmitter side, thus taking care to keep constant the carrier frequency fc of the modulators FM 103 of the system.

[0074] Lo stadio di filtraggio 210 può eventualmente comprendere mezzi di selezione atti a permettere la selezione manuale di una sottoparte, preferibilmente una, delle varie frequenze portanti fc, così da selezionare ad esempio un solo canale. Tale soluzione è particolarmente vantaggiosa per le applicazioni di diffusione di segnali multilingua, poiché nel sistema, ogni i-esimo trasmettitore può impiegare una propria frequenza portante fCi i = 1 ,...,N per trasportare ad esempio e non limitatamente un particolare segnale audio lasciando l’utilizzatore selezionare il canale di interesse mediante mezzi noti di selezione.[0074] The filtering stage 210 can possibly comprise selection means able to allow the manual selection of a subpart, preferably one, of the various carrier frequencies fc, so as to select for example only one channel. This solution is particularly advantageous for multi-language signal diffusion applications, since in the system, each i-th transmitter can use its own carrier frequency fCi i = 1, ..., N to carry, for example and not limitedly, a particular audio signal. letting the user select the channel of interest by known selection means.

[0075] Il metodo che viene pertanto svolto dalla presente invenzione, dal lato trasmettitore comprende un passo di alimentazione di un segnale dati s(t) ad uno stadio modulatore 101 attraverso un primo ingresso 10i' dello stadio di comunicazione ottica 10; lo stadio modulatore 101 esegue un passo di modulazione comprendente dapprima uno step di modulazione di ampiezza del detto segnale s(t) analogico per produrre in uscita da un suo modulatore AM 102 un segnale intermedio s2(t) modulato in ampiezza e comprendente inoltre un passo di alimentazione del segnale intermedio s2(t) ad un modulatore FM 103 per ricavare in uscita un segnale in tensione o in corrente v7(t), Ì7(t) alimentato in ingresso ad un fotoemettitore 100, in cui il passo di alimentazione del segnale di tensione o corrente v7(t), Ì7(t) al detto fotoemettitore 100 genera una variazione di intensità luminosa lr(t) proporzionale al segnale di tensione o corrente v7(t), Ì7(t) e la trasmette come radiazione ottica trasmessa 108t sulla prima uscita 10u' dello stadio di comunicazione ottica 10. Analogamente, dal lato ricevitore, il detto metodo comprende un passo di ricezione di un fascio ottico 108 trasportante un dato elettronico ivi modulato secondo una modulazione predeterminata, in cui nel passo di ricezione almeno un fotoricevitore 200 genera un segnale di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) di ampiezza proporzionale all’intensità luminosa lr(t) ricevuta, e in cui è presente un passo di demodulazione eseguito da almeno uno stadio demodulatore 201 di un ricevitore 199 in cui l’almeno uno stadio demodulatore 201 esegue innanzitutto una demodulazione di frequenza del detto segnale di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) generato dall’almeno un fotoricevitore per produrre un segnale intermedio s2'(t) e in cui il detto metodo comprende un passo di alimentazione del detto segnale intermedio s2'(t) all’ingresso di un demodulatore d’ampiezza 102 del detto ricevitore 199, il quale esegue una demodulazione d’ampiezza per estrarre dal detto segnale intermedio s2'(t) un segnale dati s(t) analogico.[0075] The method which is therefore carried out by the present invention, from the transmitter side comprises a step for feeding a data signal s (t) to a modulator stage 101 through a first input 10i 'of the optical communication stage 10; the modulator stage 101 performs a modulation step comprising first of all an amplitude modulation step of the said analog signal s (t) to produce at its output from an AM modulator 102 an intermediate amplitude modulated signal s2 (t) further comprising a step supply of the intermediate signal s2 (t) to a modulator FM 103 to obtain at output a voltage or current signal v7 (t), 7 (t) fed to the input of a photoemitter 100, in which the signal supplying step of voltage or current v7 (t), 7 (t) to said photoemitter 100 generates a variation in luminous intensity lr (t) proportional to the voltage or current signal v7 (t), I7 (t) and transmits it as transmitted optical radiation 108t on the first output 10u 'of the optical communication stage 10. Similarly, on the receiver side, the said method comprises a reception step of an optical beam 108 carrying an electronic data modulated therein according to a predetermined modulation born, in which at least one photo receiver 200 generates a voltage or current signal v7 '(t), i7' (t) of amplitude proportional to the light intensity lr (t) received, and in which a step is present of demodulation performed by at least one demodulator stage 201 of a receiver 199 in which the at least one demodulator stage 201 performs first a frequency demodulation of said voltage or current signal v7 '(t), i7' (t) generated by the at least a photoreceiver for producing an intermediate signal s2 '(t) and wherein the said method comprises a step for feeding the intermediate signal s2' (t) to the input of an amplitude demodulator 102 of the said receiver 199, which performs an amplitude demodulation to extract from the intermediate signal s2 '(t) an analog data signal s (t).

[0076] Nel metodo precedentemente citato, tanto in fase di trasmissione quanto in fase di ricezione le modulazioni rispettivamente di frequenza e di ampiezza sono sequenziali, ed in particolare: in fase di trasmissione, la modulazione in frequenza segue la modulazione di ampiezza mentre in fase di ricezione la demodulazione di ampiezza segue la demodulazione di frequenza. Nella fase di trasmissione, il segnale intermedio s2(t) concorre a definire una frequenza istantanea di un segnale che sarà oggetto di una modulazione in frequenza per mezzo proprio del predetto segnale intermedio s2(t).[0076] In the aforementioned method, both in the transmission phase and in the reception phase, the frequency and amplitude modulations are sequential respectively, and in particular: in the transmission phase, the frequency modulation follows the amplitude modulation while in phase of reception the amplitude demodulation follows the frequency demodulation. In the transmission phase, the intermediate signal s2 (t) contributes to defining an instantaneous frequency of a signal which will be subject to a frequency modulation by means of the aforesaid intermediate signal s2 (t).

[0077] La richiedente ha osservato che nel dominio ottico la modulazione ibrida formata da una cascata di una modulazione FM di un segnale già modulato in AM rende i ricevitori particolarmente sensibili a rilevare la presenza di un segnale di potenza anche molto debole.[0077] The applicant has observed that in the optical domain the hybrid modulation formed by a cascade of an FM modulation of a signal already modulated in AM makes the receivers particularly sensitive to detect the presence of an even very weak power signal.

[0078] La richiedente ha concepito un sistema di ricezione 300, comprendente un ricevitore 199 secondo quanto precedentemente descritto, il quale è raffigurato in fig. 11. Tale sistema di ricezione 300 integra al suo interno un elemento otticamente sensibile 301 dotato di una propria area di ricezione 302 e sul quale sono installati uno o più fotoricevitori 200. In questo caso, benché tale soluzione non debba intendersi come limitativa, preferibilmente i fotoricevitori 200 sono di tipo CCD, e realizzano nell’area di ricezione 302 una matrice. L’area di ricezione 302 è dunque di relative dimensioni e può essere atta ad acquisire un’immagine, oltre che la variazione luminosa Ir(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato. L’assieme dei fotoricevitori può dunque realizzare un’area di ricezione 302 di una macchina fotografica, di una videocamera o di un binocolo.[0078] The applicant has conceived a reception system 300, comprising a receiver 199 according to what previously described, which is shown in fig. 11. This reception system 300 integrates inside it an optically sensitive element 301 provided with its own reception area 302 and on which one or more photo receivers 200 are installed. In this case, although this solution is not to be considered as limiting, preferably the Photo receivers 200 are of the CCD type, and in the receiving area 302 they realize a matrix. The reception area 302 is therefore of relative size and can be adapted to acquire an image, as well as the luminous variation Ir (t) transmitted by a modulated photoemitter. The set of photo receivers can therefore realize a reception area 302 of a camera, a video camera or a pair of binoculars.

[0079] Il ricevitore 199 in questo caso comprende mezzi di selezione di una parte dell’area di ricezione 302 formata dalla pluralità di fotoricevitori 200. Tali mezzi di selezione 303 sono in particolare configurati per selezionare parte dell’area di ricezione 302 nella quale è presente una variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato.[0079] The receiver 199 in this case comprises means for selecting a part of the reception area 302 formed by the plurality of photoreceiver 200. These selection means 303 are in particular configured to select part of the reception area 302 in which it is present a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter.

[0080] In una prima forma di realizzazione non limitativa i mezzi di selezione sono meccanici, ad esempio realizzati attraverso dei micro bracci, mentre in una seconda forma di realizzazione non limitativa i mezzi di selezione sono realizzati via software; in entrambi i casi un algoritmo predeterminato analizza il segnale ricevuto dai fotoricevitori 200 dell’area di ricezione 302 alla ricerca di uno schema di modulazione del segnale predeterminato. La ricerca può avvenire o su tutti i fotoricevitori 200 dell’area o su una parte di essi per mezzo dei mezzi di selezione. Allorquando tali mezzi di selezione sono movimentati, elettronicamente o meccanicamente, sulla sottoporzione dell’area nella quale è ricevuto un segnale con variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato, i mezzi di selezione eseguono un filtraggio spaziale sull’area di ricezione 302 che permette di isolare maggiormente la variazione luminosa lr(t) trasmessa dal detto fotoemettitore modulato rispetto al rumore ottico diversamente catturato sulla restante porzione dell’area di ricezione 302; la variazione luminosa lr(t) trasmessa dal fotoemettitore, la quale è indice di un fascio ottico 108 modulato con la modulazione ibrida precedentemente descritta, attraverso il fotoricevitore o i fotoricevitori 200 della sottoporzione precedentemente menzionata viene trasformata in un segnale elettrico di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) che viene inviato in ingresso ad un ricevitore come precedentemente descritto in modo tale da procedere successivamente ad una estrazione del segnale s(t) di interesse.[0080] In a first non-limiting embodiment the selection means are mechanical, for example realized through micro-arms, while in a second non-limiting embodiment the selection means are realized by software; in both cases a predetermined algorithm analyzes the signal received from the photo receivers 200 of the reception area 302 in search of a predetermined signal modulation scheme. The search can take place either on all 200 photo receivers in the area or on a part of them by means of the selection means. When these selection means are moved, electronically or mechanically, on the sub-portion of the area in which a signal is received with luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter, the selection means perform a spatial filtering on the reception area 302 which allows to better isolate the luminous variation lr (t) transmitted by the said modulated photoemitter with respect to the optical noise otherwise captured on the remaining portion of the reception area 302; the luminous variation lr (t) transmitted by the photoemitter, which is an index of an optical beam 108 modulated with the hybrid modulation previously described, through the photoreceiver or the photo receivers 200 of the previously mentioned sub-section is transformed into an electric voltage or current signal v7 ' (t), i7 '(t) which is sent in input to a receiver as previously described in such a way as to proceed subsequently to an extraction of the signal s (t) of interest.

[0081] Secondo un aspetto preferito dell’invenzione, nel sistema 300 viene eseguito inoltre un algoritmo di tracking attraverso il quale i mezzi di selezione sono configurati per cercare, preferibilmente senza soluzione di continuità temporale, se il punto dell’area di ricezione 302 o sulla sottoporzione della area di ricezione 302 nella quale perviene la detta variazione luminosa lr(t) si sposta, e per eseguirne un inseguimento automatico, senza dunque necessità di intervento da parte dell’utente. Preferibilmente quantunque non limitatamente, il detto inseguimento automatico avviene senza soluzione di continuità.[0081] According to a preferred aspect of the invention, a tracking algorithm is also implemented in the system 300 through which the selection means are configured to search, preferably without temporal continuity, if the point of the reception area 302 or on the sub-portion of the reception area 302 in which the said luminous variation lr (t) arrives, and to perform an automatic tracking thereof, therefore without the need for intervention by the user. Preferably though not limitedly, said automatic tracking takes place without interruption.

[0082] La richiedente ha in particolare osservato che allorquando tale sistema 300 sia installato su di una macchina fotografica, su di una telecamera o su di un binocolo - in particolare se dotati di lenti ingrandenti o teleobiettivi - è facile che durante l’operazione di puntamento specie se manuale il punto così come ricercato possa essere assoggettato a spostamenti sull’area di ricezione 302 dovuti a involontari spostamenti dell’asse di puntamento della lente o obiettivo. Vantaggiosamente, la Richiedente si è accorta che implementando l’algoritmo di tracking sulla telecamera, macchina fotografica o binocolo integranti il sistema 300 è vantaggiosamente possibile trasformare la predetta macchina fotografica, telecamera o binocolo in un dispositivo di ricezione di segnali trasmessi su canale ottico e modulati mediante modulazione[0082] The applicant has in particular observed that when such a system 300 is installed on a camera, on a television camera or on binoculars - in particular if equipped with magnifying lenses or telephoto lenses - it is easy that during the operation of pointing, especially if manual, the point as sought can be subjected to displacements on the reception area 302 due to involuntary displacements of the lens or target pointing axis. Advantageously, the Applicant has realized that by implementing the tracking algorithm on the camera, camera or binoculars integrating the system 300 it is advantageously possible to transform the aforementioned camera, video camera or binoculars into a device for receiving signals transmitted on an optical channel and modulated by modulation

Claims

claims

1. Optical device (1) for pointing with an optical communication system (2), said optical device comprising a body provided with at least one front lens (2) suitable for use at least for receiving an optical radiation (108), and at least a rear lens or exit lens (3), placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and suitable for use to allow a user to view a portion or portion of space pointed through said optical device (1) along at least one main pointing direction identified by a first pointing axis (Y), in which said optical radiation identifies a predefined optical path between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), and in which in said optical device (1) there is at least one image enlarger element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or exit lens (3); said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within said body, comprising at least one optical receiver stage (99) and / or an optical transmitter stage (199), in which : - the said optical receiver stage (99) is configured to produce on one of its at least a first output (10u, 10u ') an electrical signal (s' (t)) for replicating a modulating signal of an optical radiation (108r ) modulated according to a predefined modulation scheme; and - the said optical transmitter stage (99) is configured to produce on one of its at least a first output (10u, 10u ") an optical radiation (108) transmitted with a predefined modulation scheme on the basis of an electric data signal (s (t) received on at least one first input (10i) of said optical communication system (10) and acting as a modulating signal for said optical radiation.

2. Device according to claim 1, wherein said optical transmitter stage (99) is configured to transmit said optical radiation (108t) with a directive transmission oriented at least along a main transmission axis (X) parallel to said first axis ( Y) pointing and / or in which the said optical receiver stage (199) is configured to receive the said optical radiation with a directive receiving window oriented at least along a main receiving axis (X) parallel to the said first axis (Y) pointing.

3. Device according to Claim 1 or Claim 2, in which the said optical communication system (10) comprises a receiver system (300) having an optically sensitive element (301) provided with its own reception area (302) and on the which one or more photo-receivers (200) are installed, wherein said one or more receiver photos (200) realize a reception area (302) adapted to acquire at least one image in which there is a luminous variation lr (t ) transmitted by a modulated photoemitter according to the aforesaid predefined modulation scheme, said reception system (300) comprising means for selecting a part of the reception area (302) formed by the plurality of photoreceivers (200), configured to automatically select part of the reception area (302) in which there is a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter and to cause the sending of a signal substantially corresponding to the at luminous variation lr (t) towards the said optical demodulator stage (201).

4. Device according to claim 1, wherein said selection means are means comprising at least one operative configuration for tracking said part of the receiving area (302) within said receiving area (302), wherein in said tracking said means can select further parts of the receiving area (302) as areas in which to search for said luminous variation Ir (t) following a movement of said at least one first pointing axis (Y).

5. Device according to any one of the preceding claims, comprising at least one reflector element (P) interposed between the said front lens (2) and the said rear lens or exit lens (3), the said reflector element (P) being configured to deviate selectively received optical radiation (108r) from an external source in a first beam (108r ') directed towards the said rear lens or output lens (3) along a first direction and in a second beam (108r) directed towards the said optical receiver stage (199) along a second direction different from said first direction.

6. Device according to any one of the preceding claims 1-5, comprising at least one reflector element (P) interposed between the said front lens (2) and the said rear lens or exit lens (3), the said reflector element (P) being configured to selectively divert an optical radiation transmitted from said optical transmitter stage (99) only towards said front lens (2) and comprising means for disabling the transmission of said optical radiation (108t) transmitted from said optical transmitter stage (99) towards the said rear lens or exit lens (3).

7. Device according to any one of the preceding claims, wherein said predefined modulation scheme is an AM or FM or PWM modulation scheme.

8. Device according to any one of the preceding claims 1-6, wherein said optical modulator stage (99) comprises at least one modulator stage (101) comprising: - an input (105) able to receive an electrical signal in use (s ( t)) to be modular, and - a transmitting output (107) to at least one photoemitter (100) a driving signal (v7 (t), i7 (t)) in voltage or current for which the said electrical signal (s (t)) represents a modulating signal, where the said at least one photoemitter (100) transmits an optical radiation (108) with radiation intensity lr (t) variable according to the said driving signal (v7 (t), i7 (t )), and in which, between said input and said output of said modulator stage (107) there is a cascade of a first modulator AM (102) and a second modulator FM (103), said FM modulator (103) being located downstream of said modulator AM (102) and having its own output directly connected to the output (107) of said st adio modulator (101), in which the said modulator AM (102) has an input directly connected to the said input (105) of the said modulator stage and is directly powered by the said electrical signal (s (t)) to be modulated and in which the said modulator AM (102) has an output on which it generates an intermediate signal (s2 (t)) fed to the input of the said FM modulator (103).

9. Device according to Claim 8, in which the said intermediate signal (s2 (t)) supplied at the input of the said FM modulator (103) is a signal capable of causing a variation of the instantaneous frequency which the said driving signal takes (v7 (t)), i7 (t)) at the output of the said FM modulator (103).

10. Device according to Claim 9, in which the said optical transmitter stage (99) comprises at least one reference frequency generating stage (109), in which: - the said reference frequency generating stage (109) is electrically connected with a frequency reference input of said AM modulator (102) and generating at least a first reference frequency (fO) for said AM modulator, or in which - said reference frequency generating stage (109) is electrically connected with a frequency reference input of said modulator AM (102) by means of a first output thereof (109f) and is moreover electrically connected with a frequency reference input of said FM modulator (103) through a second output thereof (109s) and generates at least a first reference frequency (fO) for said modulator AM (102) and a second reference frequency (fc) for said FM modulator (103).

11. Device according to any of the previous claims 1-7, wherein said optical demodulator stage (201) comprises: - an input (205) able to receive in use a driving signal (v7 (t), i7 (t) ) in voltage or modulated current and generated through a photoreceiver (200) connected to it and receiving in use said optical radiation (108), and - an output (207) transmitting an output replication signal (s' (t)) for which said electric signal (s (t)) represents a modulating signal, and in which, between said input and said output of said demodulator stage (201) there is a cascade of a first demodulator FM (203) and of a according to demodulator AM (202), said demodulator FM (203) being located upstream of said demodulator AM (202), in which said demodulator AM (202) has an input directly connected to the output of said demodulator FM (203).