CH714133B1

CH714133B1 - Optical pointing device with optical communication system.

Info

Publication number: CH714133B1
Application number: CH01125/17A
Authority: CH
Inventors: Pasquali Alessandro
Original assignee: Slux Sagl
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2021-10-29
Also published as: CH714133A2

Abstract

Dispositivo ottico (1) di puntamento con un sistema di comunicazione ottica (2), il detto dispositivo ottico comprendendo un corpo dotato di almeno una lente frontale (2) atta in uso ad almeno ricevere una radiazione ottica (108), ed almeno una lente posteriore o lente di uscita (3), posta in comunicazione ottica con la predetta lente frontale (2) ed atta in uso a permettere ad un utente di visualizzare una parte o porzione di spazio puntata attraverso il detto dispositivo ottico (1) lungo almeno una direzione di puntamento principale individuata da un asse (Y) di puntamento, in cui la detta radiazione ottica individua tra detta lente frontale (2) e detta lente posteriore o lente di uscita (3) un cammino ottico predefinito, e in cui in detto dispositivo ottico (1) è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, frapposto fra detta almeno una lente frontale (2) e detta almeno una lente posteriore o lente di uscita (3); il detto dispositivo ottico (1) è caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di comunicazione ottica (10) integrato su o entro detto corpo, comprendente almeno uno stadio ricevitore ottico (99) e/o uno stadio trasmettitore ottico (199), in cui: il detto stadio ricevitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una uscita (10u, 10u') un segnale elettrico (s'(t)) di replica di un segnale modulante di una prima radiazione ottica (108r) modulata secondo uno schema di modulazione predefinito; e il detto stadio trasmettitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una uscita (10u") una seconda radiazione ottica (108t) trasmessa con uno schema di modulazione predefinito sulla base di un segnale elettrico dati (s(t)) ricevuto su di un almeno un primo ingresso (10i) del detto sistema di comunicazione ottica (10) ed agente quale segnale modulante per la detta seconda radiazione ottica (108t).Optical pointing device (1) with an optical communication system (2), said optical device comprising a body equipped with at least one front lens (2) adapted in use to at least receive an optical radiation (108), and at least one lens rear or exit lens (3), placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and adapted in use to allow a user to view a part or portion of space pointed through said optical device (1) along at least one main pointing direction identified by a pointing axis (Y), in which said optical radiation identifies a predefined optical path between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), and in which in said device optical (1) there is at least one image enlarging element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or output lens (3); the said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within said body, comprising at least one optical receiver stage (99) and / or an optical transmitter stage (199), in which : said optical receiver stage (99) is configured to produce on one of its at least one output (10u, 10u ') an electrical signal (s' (t)) for replicating a modulating signal of a first optical radiation (108r) modulated according to a predefined modulation scheme; and said optical transmitter stage (99) is configured to produce on one of its at least one output (10u ") a second optical radiation (108t) transmitted with a predefined modulation pattern on the basis of an electrical data signal (s (t) ) received on at least one first input (10i) of said optical communication system (10) and acting as a modulating signal for said second optical radiation (108t).

Description

CAMPO DEL TROVATOFIELD OF THE TROVATO

[0001] La presente invenzione si riferisce al campo della trasmissione di radiazione ottica unitamente al settore dei dispositivi ottici. [0001] The present invention relates to the field of optical radiation transmission together with the sector of optical devices.

[0002] In particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo ottico di puntamento con un sistema di comunicazione ottica. [0002] In particular, the present invention relates to an optical pointing device with an optical communication system.

STATO DELL'ARTESTATE OF ART

[0003] Da tempo è noto l'utilizzo di dispositivi ottici di puntamento, e più in particolare ingranditori di immagini, utilizzati per ingrandire porzioni dello spazio remotamente posizionate rispetto alla posizione dell'utilizzatore del dispositivo medesimo. All'interno, tali dispositivi ottici tipicamente impegnano almeno una lente magnificatrice, posizionata in modo tale che all'utente sia presentata una immagine ingrandita rispetto all'aspetto reale che tale porzione di spazio assume agli occhi dell'utilizzatore, restando parimenti a fuoco. [0003] It has been known for some time to use optical pointing devices, and more particularly image enlargers, used to magnify portions of the space remotely positioned with respect to the position of the user of the device itself. Inside, these optical devices typically engage at least one magnifying lens, positioned in such a way that the user is presented with an enlarged image with respect to the real aspect that this portion of space assumes in the eyes of the user, while also remaining in focus.

[0004] La Richiedente ha osservato che spesso l'utilizzatore del dispositivo necessita di stabilire una comunicazione non solo visiva con la porzione dello spazio osservata. In particolare, in tale porzione di spazio potrebbe esservi un ulteriore utente con il quale l'utilizzatore desidera parlare, o condividere dati elettronici. Tradizionalmente questo è reso possibile solo grazie all'ausilio di ricetrasmettitori portatili che i due utenti possono avere con sé. Tali dispositivi ricetrasmettitori sfruttano frequenze dello spettro radio che spesso sono soggette a concessione governativa, e dunque sono difficili da ottenere. Benché esistano ricetrasmettitori di uso libero, tali ricetrasmettitori presentano lo svantaggio di avere un range limitato, e sono facilmente ascoltabili anche da terzi che si sintonizzino sulla medesima frequenza. [0004] The Applicant has observed that often the user of the device needs to establish a communication that is not only visual with the portion of the space observed. In particular, in this portion of space there could be a further user with whom the user wishes to speak, or share electronic data. Traditionally this has been made possible only with the help of portable transceivers that the two users can have with them. Such transceiver devices exploit frequencies of the radio spectrum that are often subject to government concession, and therefore are difficult to obtain. Although there are free-to-use transceivers, these transceivers have the disadvantage of having a limited range, and are easily heard even by third parties who tune to the same frequency.

[0005] Esistono peraltro ambienti in cui l'utilizzo di sistemi di ricetrasmissione a radiofrequenza è controllato o reso impossibile o da normativa o da specifiche condizioni fisiche. In particolare, gli ambienti con atmosfera a rischio di esplosione, sono soggetti alle normative AtEx, 2014/34/UE e 99/92/CE per la regolamentazione di apparecchiature destinate all'impiego in zone a rischio di esplosione; la direttiva si rivolge ai costruttori di attrezzature destinate all'impiego in aree con atmosfere potenzialmente esplosive e si manifesta con l'obbligo di certificazione di questi prodotti. La normativa, è particolarmente stringente per il settore delle comunicazioni a radiofrequenza. [0005] However, there are environments in which the use of radio frequency transceiver systems is controlled or made impossible either by legislation or by specific physical conditions. In particular, environments with explosive atmospheres are subject to the AtEx, 2014/34 / EU and 99/92 / EC regulations for the regulation of equipment intended for use in areas at risk of explosion; the directive is aimed at manufacturers of equipment intended for use in areas with potentially explosive atmospheres and manifests itself with the obligation to certify these products. The legislation is particularly stringent for the radio frequency communications sector.

[0006] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di descrivere un dispositivo ottico di puntamento il quale consenta di risolvere gli inconvenienti sopra descritti. [0006] The object of the present invention is therefore to describe an optical pointing device which allows to solve the drawbacks described above.

SOMMARIO DELL'INVENZIONESUMMARY OF THE INVENTION

[0007] Al fine di permette di stabilire una comunicazione tra due soggetti remotamente posizionati l'uno rispetto all'altro, segnatamente attraverso un dispositivo ottico, la Richiedente, ha concepito un dispositivo ottico di puntamento secondo la rivendicazione 1. [0007] In order to allow to establish a communication between two subjects remotely positioned with respect to each other, in particular through an optical device, the Applicant has conceived an optical pointing device according to claim 1.

[0008] Alcune caratteristiche del dispositivo qui descritto sono di seguito elencate. In particolare, viene descritto un dispositivo ottico (1) di puntamento con un sistema di comunicazione ottica (2), il detto dispositivo ottico comprendendo un corpo dotato di almeno una lente frontale (2) atta in uso ad almeno ricevere una radiazione ottica (108), ed almeno una lente posteriore o lente di uscita (3), posta in comunicazione ottica con la predetta lente frontale (2) ed atta in uso a permettere ad un utente di visualizzare una parte o porzione di spazio puntata attraverso il detto dispositivo ottico (1) lungo almeno una direzione di puntamento principale individuata da un asse (Y) di puntamento, in cui la detta radiazione ottica individua tra detta lente frontale (2) e detta lente posteriore o lente di uscita (3) un cammino ottico predefinito, e in cui in detto dispositivo ottico (1) è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, frapposto fra detta almeno una lente frontale (2) e detta almeno una lente posteriore o lente di uscita (3); il detto dispositivo ottico (1) è caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di comunicazione ottica (10) integrato su o entro detto corpo, comprendente almeno uno stadio ricevitore ottico (99) e/o uno stadio trasmettitore ottico (199), in cui: il detto stadio ricevitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una uscita (10u, 10u') un segnale elettrico (s'(t)) di replica di un segnale modulante di una prima radiazione ottica (108r) modulata secondo uno schema di modulazione predefinito; e il detto stadio trasmettitore ottico (99) è configurato per produrre su di una sua almeno una uscita (10u") una seconda radiazione ottica (108t) trasmessa con uno schema di modulazione predefinito sulla base di un segnale elettrico dati (s(t)) ricevuto su di un almeno un primo ingresso (10i) del detto sistema di comunicazione ottica (10) ed agente quale segnale modulante per la detta seconda radiazione ottica (108t).[0008] Some characteristics of the device described here are listed below. In particular, an optical pointing device (1) with an optical communication system (2) is described, the said optical device comprising a body equipped with at least one front lens (2) adapted in use to at least receive an optical radiation (108 ), and at least one rear lens or exit lens (3), placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and adapted in use to allow a user to view a part or portion of space pointed through said optical device (1) along at least one main pointing direction identified by a pointing axis (Y), in which said optical radiation identifies a predefined optical path between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), and in which in said optical device (1) there is at least one image magnifying element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or output lens (3); the said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within said body, comprising at least one optical receiver stage (99) and / or an optical transmitter stage (199), in which : the said optical receiver stage (99) is configured to produce on one of its at least one output (10u, 10u ') an electrical signal (s' (t)) replicating a modulating signal of a first modulated optical radiation (108r) according to a predefined modulation scheme; And the said optical transmitter stage (99) is configured to produce on one of its at least one output (10u ") a second optical radiation (108t) transmitted with a predefined modulation scheme on the basis of an electrical data signal (s (t)) received on at least one first input (10i) of said optical communication system (10) and acting as a modulating signal for said second optical radiation (108t).

[0009] Grazie a tale soluzione è possibile puntare oggetti o zone anche molto distanti ed instaurare una comunicazione ottica con un altro utente, difficilmente intercettabile, e utilizzare un singolo dispositivo che non richiede necessità autorizzative per l'utilizzo e che al contempo può essere impiegato anche in ambienti ove la radiofrequenza potrebbe essere pericolosa da usare e/o soggetti a forti disturbi radio. [0009] Thanks to this solution it is possible to point to objects or even very distant areas and to establish an optical communication with another user, which is difficult to intercept, and to use a single device that does not require authorization for use and which at the same time can be used even in environments where radio frequency could be dangerous to use and / or subject to strong radio disturbances.

[0010] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio trasmettitore ottico (99) è configurato per trasmettere la detta seconda radiazione ottica (108t) con una trasmissione direttiva orientata almeno lungo un asse principale di trasmissione (X) parallelo al detto asse (Y) di puntamento. [0010] According to a further characteristic, the said optical transmitter stage (99) is configured to transmit the said second optical radiation (108t) with a directive transmission oriented at least along a main transmission axis (X) parallel to the said axis (Y ) pointing.

[0011] Secondo un'ulteriore caratteristica il detto stadio ricevitore ottico (199) è configurato per ricevere la detta radiazione ottica con una finestra di ricezione direttiva orientata almeno lungo un asse principale di ricezione parallelo al detto asse (Y) di puntamento. [0011] According to a further characteristic, said optical receiver stage (199) is configured to receive said optical radiation with a directive receiving window oriented at least along a main receiving axis parallel to said pointing axis (Y).

[0012] Grazie a tali soluzioni, l'utente - allorquando punta una determinata zona - è sicuro che nella medesima zona si concentreranno anche le radiazioni ottiche trasmesse e/o ricevute. In particolare questo è reso possibile dalla forte direttività della trasmissione ottica del dispositivo secondo l'invenzione. [0012] Thanks to these solutions, the user - when pointing to a certain area - is sure that the optical radiations transmitted and / or received will also be concentrated in the same area. In particular this is made possible by the strong directivity of the optical transmission of the device according to the invention.

[0013] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto sistema di comunicazione ottica (10) comprende un sistema ricevitore (300) avente un elemento otticamente sensibile (301) dotato di una propria area di ricezione (302) e sul quale sono installati uno o più fotoricevitori (200), in cui i detti uno o più fotoricevitori (200) realizzano un'area di ricezione (302) atta ad acquisire almeno un'immagine nella quale è presente una variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato secondo il predetto schema di modulazione predefinito, detto sistema ricevitore (300) comprendendo mezzi di selezione di una parte dell'area di ricezione (302) formata dalla pluralità di fotoricevitori (200), configurati per selezionare automaticamente parte dell'area di ricezione (302) nella quale è presente una variazione luminosa Ir(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato e per causare l'invio di un segnale sostanzialmente corrispondente alla detta variazione luminosa lr(t) verso il detto stadio demodulatore ottico (201). [0013] According to a further characteristic, the said optical communication system (10) comprises a receiver system (300) having an optically sensitive element (301) equipped with its own reception area (302) and on which one or several photoreceivers (200), in which said one or more photoreceivers (200) form a reception area (302) suitable for acquiring at least one image in which there is a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter according to the aforementioned predefined modulation scheme, said receiver system (300) comprising means for selecting a part of the receiving area (302) formed by the plurality of photoreceivers (200), configured to automatically select part of the receiving area (302) in which there is a luminous variation Ir (t) transmitted by a modulated photoemitter and to cause the sending of a signal substantially corresponding to the said luminous variation lr (t) towards the said st adio optical demodulator (201).

[0014] Grazie a tale soluzione, è possibile incrementare il livello di sensibilità del dispositivo dell'invenzione a trasmissioni ottiche che - rispetto alla luminosità media dell'ambiente puntato - sono anche di potenza notevolmente inferiore. [0014] Thanks to this solution, it is possible to increase the sensitivity level of the device of the invention to optical transmissions which - with respect to the average brightness of the targeted environment - are also of considerably lower power.

[0015] Secondo un'ulteriore caratteristica, i detti mezzi di selezione sono mezzi comprendenti almeno una configurazione operativa di inseguimento della detta parte dell'area di ricezione (302) entro la detta area di ricezione (302), in cui in detto inseguimento detti mezzi possono selezionare ulteriori parti dell'area di ricezione (302) come aree nelle quali ricercare la detta variazione luminosa lr(t) a seguito di una movimentazione del detto almeno un asse (Y) di puntamento. [0015] According to a further characteristic, the said selection means are means comprising at least one operating configuration for following the said part of the receiving area (302) within the said receiving area (302), in which in said following said means can select further parts of the reception area (302) as areas in which to search for said luminous variation lr (t) following a movement of said at least one pointing axis (Y).

[0016] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto dispositivo comprende un elemento riflettore (P) frapposto fra la detta lente frontale (2) e la detta lente posteriore o lente di uscita (3), detto elemento riflettore (P) essendo configurato per deviare selettivamente una radiazione ottica ricevuta (108r) da una sorgente esterna in un primo fascio (108r') diretto verso la detta lente posteriore o lente di uscita (3) lungo una prima direzione e in un secondo fascio (108r") diretto verso il detto stadio ricevitore ottico (199) lungo una seconda direzione diversa da detta prima direzione. [0016] According to a further characteristic, the said device comprises a reflector element (P) placed between the said front lens (2) and the said rear or output lens (3), said reflector element (P) being configured to selectively deflect a received optical radiation (108r) from an external source in a first beam (108r ') directed towards said rear lens or output lens (3) along a first direction and in a second beam (108r ") directed towards the said optical receiver stage (199) along a second direction different from said first direction.

[0017] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto almeno un elemento riflettore (P) è frapposto fra la detta lente frontale (2) e la detta lente posteriore o lente di uscita (3), detto elemento riflettore (P) essendo configurato per deviare selettivamente una radiazione ottica trasmessa da detto stadio trasmettitore ottico (99) solamente verso la detta lente frontale (2) e comprendendo mezzi di interdizione alla trasmissione della detta seconda radiazione ottica (108t) trasmessa da detto stadio trasmettitore ottico (99) verso la detta lente posteriore o lente di uscita (3). [0017] According to a further characteristic, the said at least one reflector element (P) is placed between the said front lens (2) and the said rear lens or output lens (3), said reflector element (P) being configured to selectively deflecting an optical radiation transmitted by said optical transmitting stage (99) only towards said front lens (2) and including means for preventing the transmission of said second optical radiation (108t) transmitted by said optical transmitting stage (99) towards said rear lens or exit lens (3).

[0018] Secondo un'ulteriore caratteristica, detto schema di modulazione predefinito è uno schema di modulazione AM o FM o PWM. [0018] According to a further characteristic, said predefined modulation scheme is an AM or FM or PWM modulation scheme.

[0019] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore AM. [0019] According to a further characteristic, the said optical modulator stage (99) is an AM modulator stage.

[0020] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore FM. [0020] According to a further characteristic, the said optical modulator stage (99) is an FM modulator stage.

[0021] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio modulatore ottico (99) è uno stadio modulatore PWM. [0021] According to a further characteristic, the said optical modulator stage (99) is a PWM modulator stage.

[0022] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio modulatore ottico (99) comprende almeno un modulatore (101) comprendente: un ingresso (105) atto a ricevere in uso un segnale elettrico (s(t)) modulante, e una uscita (107) trasmittente verso almeno un fotoemettitore (100) un segnale di pilotaggio (v7(t), i7(t)) in tensione o in corrente per il quale il detto segnale elettrico (s(t)) rappresenta un segnale modulante, ove il detto almeno un fotoemettitore (100) trasmette una radiazione ottica (108) con intensità di radiazione lr(t) variabile in accordo al detto segnale di pilotaggio (v7(t), i7(t)), ed in cui, tra detto ingresso e detta uscita del detto stadio modulatore (107) è presente una cascata di un primo modulatore AM (102) e di un secondo modulatore FM (103), detto modulatore FM (103) essendo posto a valle del detto modulatore AM (102) ed avendo una propria uscita direttamente connessa con l'uscita (107) del detto modulatore (101), in cui il detto modulatore AM (102) presenta un ingresso direttamente connesso al detto ingresso (105) del detto stadio modulatore ed è direttamente alimentato mediante il detto segnale elettrico (s(t)) da modulare ed in cui il detto modulatore AM (102) presenta una uscita sulla quale esso genera un segnale intermedio (s2(t)) alimentato in ingresso al detto modulatore FM (103). [0022] According to a further characteristic, the said optical modulator stage (99) comprises at least one modulator (101) comprising: an input (105) adapted to receive in use a modulating electrical signal (s (t)), e an output (107) transmitting towards at least one photoemitter (100) a voltage or current driving signal (v7 (t), i7 (t)) for which said electrical signal (s (t)) represents a modulating signal , where the said at least one photoemitter (100) transmits an optical radiation (108) with a radiation intensity lr (t) which varies according to the said driving signal (v7 (t), i7 (t)), and in which, between said input and said output of said modulator stage (107) there is a cascade of a first AM modulator (102) and of a second FM modulator (103), said FM modulator (103) being placed downstream of the said AM modulator (102) and having its own output directly connected to the output (107) of said modulator (101), in which said AM modulator (102) has an input directly connected to said input (105) of said stage modulator and is directly powered by means of said electrical signal (s (t)) to be modulated and in which said modulator AM (102) has an output on which it generates an intermediate signal (s2 (t)) fed into the input of said modulator FM (103).

[0023] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto segnale intermedio (s2(t)) alimentato in ingresso al detto modulatore FM (103) è un segnale atto a causare una variazione della frequenza istantanea che assume il detto segnale di pilotaggio (v7(t)), i7(t)) all'uscita del detto modulatore FM (103). [0023] According to a further characteristic, the said intermediate signal (s2 (t)) fed into the input of the said FM modulator (103) is a signal capable of causing a variation of the instantaneous frequency assumed by the said driving signal (v7 ( t)), i7 (t)) at the output of said FM modulator (103).

[0024] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio trasmettitore ottico (99) comprende almeno uno stadio di generazione di frequenza di riferimento (109), in cui: il detto stadio di generazione di frequenza di riferimento (109) è elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore AM (102) e genera almeno una prima frequenza di riferimento (f0) per il detto modulatore AM, o in cui il detto stadio di generazione di frequenza di riferimento (109) è elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore AM (102) mediante una sua prima uscita (109f) ed è inoltre elettricamente connesso con un ingresso di riferimento di frequenza del detto modulatore FM (103) mediante una sua seconda uscita (109s) e genera almeno una prima frequenza di riferimento (f0) per il detto modulatore AM (102) ed una seconda frequenza di riferimento (fc) per il detto modulatore FM (103).[0024] According to a further characteristic, said optical transmitter stage (99) comprises at least one reference frequency generation stage (109), in which: said reference frequency generation stage (109) is electrically connected with a frequency reference input of said AM modulator (102) and generates at least a first reference frequency (f0) for said AM modulator, or in which the said reference frequency generation stage (109) is electrically connected with a frequency reference input of the said AM modulator (102) by means of a first output thereof (109f) and is also electrically connected with a frequency reference input of the said FM modulator (103) by means of a second output thereof (109s) and generates at least a first reference frequency (f0) for said AM modulator (102) and a second reference frequency (fc) for said FM modulator (103) .

[0025] Secondo un'ulteriore caratteristica, il detto stadio demodulatore ottico (201) comprende: un ingresso (205) atto a ricevere in uso un segnale di pilotaggio (v7(t), i7(t)) in tensione o in corrente modulato e generato attraverso un fotoricevitore (200) ad esso connesso e ricevente in uso la detta radiazione ottica (108), e una uscita (207) trasmittente un segnale replica di uscita (s'(t)) per il quale il detto di pilotaggio (v7(t), i7(t)) rappresenta un segnale modulante, ed in cui, tra detto ingresso e detta uscita del detto stadio demodulatore (201) è presente una cascata di un primo demodulatore FM (203) e di un secondo demodulatore AM (202), detto demodulatore FM (203) essendo posto a monte del detto demodulatore AM (202), in cui il detto demodulatore AM (202) presenta un ingresso direttamente connesso all'uscita del detto demodulatore FM (203). [0025] According to a further characteristic, the said optical demodulator stage (201) comprises: an input (205) adapted to receive in use a driving signal (v7 (t), i7 (t)) in modulated voltage or current and generated through a photoreceiver (200) connected to it and receiving said optical radiation in use (108), and an output (207) transmitting an output replica signal (s' (t)) for which the driving said (v7 (t), i7 (t)) represents a modulating signal, and in which, between said input and said output of said demodulator stage (201) there is a cascade of a first FM demodulator (203) and of a second AM demodulator (202), said FM demodulator (203) being placed upstream of the said AM demodulator (202), wherein said AM demodulator (202) has an input directly connected to the output of said FM demodulator (203).

[0026] Secondo un'ulteriore caratteristica, i mezzi di selezione sono meccanici e sono controllati da una unità di elaborazione dati. [0026] According to a further characteristic, the selection means are mechanical and are controlled by a data processing unit.

[0027] Secondo un'ulteriore caratteristica, i detti mezzi di selezione sono realizzati via software. [0027] According to a further characteristic, said selection means are implemented via software.

[0028] Secondo un'ulteriore caratteristica, un algoritmo predeterminato analizza il segnale ricevuto dai detti uno o più fotoricevitori (200) dell'area di ricezione 302 alla ricerca di uno schema di modulazione del segnale predeterminato. [0028] According to a further characteristic, a predetermined algorithm analyzes the signal received by said one or more photoreceivers (200) of the reception area 302 in search of a predetermined signal modulation scheme.

[0029] Secondo un'ulteriore caratteristica, nel sistema ricevitore (300) viene eseguito inoltre un algoritmo di tracking attraverso il quale i detti mezzi di selezione sono configurati per cercare, se il punto dell'area di ricezione (302) o sulla sottoporzione della area di ricezione (302) nella quale perviene la detta variazione luminosa Ir(t) si sposta, e per eseguirne un inseguimento automatico, senza dunque necessità di intervento da parte dell'utente. [0029] According to a further characteristic, a tracking algorithm is also performed in the receiver system (300) through which said selection means are configured to search, whether the point of the reception area (302) or on the sub-portion of the the reception area (302) in which the said luminous variation reaches Ir (t) it moves, and to carry out an automatic tracking thereof, therefore without the need for intervention by the user.

[0030] Secondo un'ulteriore caratteristica, la ricerca senza soluzione di continuità temporale. [0030] According to a further feature, the search is seamless in time.

[0031] In particolare per dispositivo ottico di puntamento è ricompresa una maschera da sub o altresì un dispositivo similare. [0031] In particular, a diving mask or a similar device is included for the optical aiming device.

[0032] Per una maggiore chiarezza, nella presente descrizione si applicano le seguenti definizioni. For the sake of clarity, the following definitions apply in the present description.

[0033] Ai sensi della presente invenzione, per radiazione ottica si intende una radiazione ottica compresa nello spettro dell'infrarosso e/o nello spettro dell'ultravioletto e/o nello spettro del visibile. [0033] According to the present invention, by optical radiation is meant an optical radiation included in the infrared spectrum and / or in the ultraviolet spectrum and / or in the visible spectrum.

[0034] Ai sensi della presente invenzione, per radiazione ottica diretta o trasmissione ottica diretta si intende una trasmissione di un segnale ottico nella quale tra una sorgente o fotoemettitore e una destinazione o fotoricevitore non siano frapposti ostacoli otticamente opachi e non siano presenti riflessioni. In altri termini nella radiazione ottica diretta o trasmissione ottica diretta, la trasmissione dei segnali avviene con la detta sorgente o fotoemettitore e la destinazione o fotoricevitore in portata ottica, ossia reciprocamente visibili. [0034] According to the present invention, by direct optical radiation or direct optical transmission is meant a transmission of an optical signal in which there are no optically opaque obstacles and no reflections between a source or photo-emitter and a destination or photo-receiver. In other words, in direct optical radiation or direct optical transmission, the transmission of the signals takes place with the said source or photo-emitter and the destination or photo-receiver in optical range, ie mutually visible.

[0035] Ai fini di maggiore comprensione della presente invenzione, si applicano le seguenti definizioni: Per „trasparenza“ si intende una caratteristica tale per cui il materiale in esame possa fare passare lungo una direzione preferenziale una radiazione su di esso incidente, indipendentemente dalla attenuazione che tale radiazione subisce nel passaggio attraverso il detto materiale. Per „infrarossa“ o „infrarosso“ si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta lunghezza d'onda indicativamente compresa tra 0,7 µm e 15µm. Per „visibile“ o „spettro visibile“ si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta lunghezza d'onda indicativamente compresa tra 390 e 700nm. Per „ultravioletta“ o „ultravioletto“ si intende una radiazione elettromagnetica la quale presenta una lunghezza d'onda indicativamente compresa tra 400nm e 10nm.[0035] For the purposes of greater understanding of the present invention, the following definitions apply: By "transparency" we mean a characteristic such that the material under examination can cause a radiation incident on it to pass along a preferential direction, regardless of the attenuation that this radiation undergoes in passing through said material. By "infrared" or "infrared" we mean an electromagnetic radiation which has a wavelength between 0.7 µm and 15µm. By "visible" or "visible spectrum" we mean an electromagnetic radiation which has a wavelength between 390 and 700nm. By "ultraviolet" or "ultraviolet" we mean an electromagnetic radiation which has a wavelength between 400nm and 10nm.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0036] Alcune forme realizzative ed alcuni dettagli del trovato saranno qui di seguito descritti con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo in cui: La figura 1 illustra una prima vista schematica di un dispositivo ottico di puntamento integrante un sistema di comunicazione ottica, in una prima forma di realizzazione; La figura 2 illustra una seconda vista schematica del dispositivo di figura 1, dalla direzione delle linee II-II; La figura 3 illustra una prima vista schematica di un dispositivo ottico di puntamento integrante un sistema di comunicazione ottica, in una seconda forma di realizzazione; La figura 4 illustra una seconda vista schematica del dispositivo di figura 2, dalla direzione delle linee II-II; La figura 5 illustra un dettaglio di una porzione del dispositivo di figura 1 in cui è presente una radiazione ottica ricevuta ed una radiazione ottica trasmessa; La figura 6 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all'interno del dispositivo oggetto dell'invenzione, in una prima forma di realizzazione; La figura 7 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all'interno del dispositivo oggetto dell'invenzione, in una seconda forma di realizzazione; La figura 8 illustra uno schema di principio del sistema di comunicazione ottica integrato all'interno del dispositivo oggetto dell'invenzione, in una terza forma di realizzazione; La figura 9 illustra uno schema elettrico di dettaglio di una particolare forma di realizzazione del sistema di comunicazione integrato nel dispositivo oggetto dell'invenzione; La figura 10 illustra uno schema a blocchi di un ricevitore multicanale demodulante un segnale ottico con la demodulazione ibrida AM/FM oggetto dell'invenzione; La figura 11 illustra uno schema di principio di un sistema di puntamento per una sorgente di radiazione ottica, integrato nel dispositivo oggetto dell'invenzione.[0036] Some embodiments and some details of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative and therefore non-limiting purposes only, in which: Figure 1 illustrates a first schematic view of an optical pointing device integrating an optical communication system, in a first embodiment; Figure 2 illustrates a second schematic view of the device of Figure 1, from the direction of lines II-II; Figure 3 illustrates a first schematic view of an optical pointing device integrating an optical communication system, in a second embodiment; Figure 4 illustrates a second schematic view of the device of Figure 2, from the direction of lines II-II; Figure 5 illustrates a detail of a portion of the device of Figure 1 in which there is a received optical radiation and a transmitted optical radiation; Figure 6 illustrates a basic diagram of the optical communication system integrated within the device object of the invention, in a first embodiment; Figure 7 illustrates a basic diagram of the optical communication system integrated within the device object of the invention, in a second embodiment; Figure 8 illustrates a basic diagram of the optical communication system integrated within the device object of the invention, in a third embodiment; Figure 9 illustrates a detailed electrical diagram of a particular embodiment of the communication system integrated in the device object of the invention; Figure 10 illustrates a block diagram of a multichannel receiver demodulating an optical signal with the hybrid AM / FM demodulation object of the invention; Figure 11 illustrates a schematic diagram of a pointing system for an optical radiation source, integrated in the device object of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONEDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0037] La presente invenzione concerne un dispositivo ottico di puntamento, preferibilmente di tipo ingranditore di immagini, il quale integra un sistema di comunicazione ottica. Tale dispositivo ottico può assumere diverse configurazioni, tra cui preferibilmente ma non limitatamente quella di binocolo - dunque caratterizzata dalla presenza di un doppio oculare e due lenti frontali - quella di monocolo, di telescopio, o di ottica di puntamento ad esempio e non limitatamente per armi da spalla. Ogni configurazione del dispositivo ottico ingranditore di immagini presenterà proprie caratteristiche meccaniche tipiche della sua tipologia, ad esempio per un'ottica di puntamento un reticolo di mira e un mezzo di movimentazione del reticolo medesimo - che sono proprie e note, e che pertanto non verranno descritte nel dettaglio. Accomuna tutti i dispositivi sopra menzionati la presenza di un corpo dotato di almeno una lente frontale ed una lente posteriore o lente di uscita in comunicazione ottica con la predetta lente frontale, in cui nel corpo - tra la lente frontale e la lente posteriore o lente di uscita - è presente almeno un elemento ingranditore di immagine, atto a causare l'ingrandimento dell'immagine catturata attraverso la lente frontale. Tale ingrandimento può esser fisso o variabile. [0037] The present invention relates to an optical pointing device, preferably of the image enlarging type, which integrates an optical communication system. This optical device can assume different configurations, including preferably but not limited to that of binoculars - therefore characterized by the presence of a double eyepiece and two front lenses - that of monocle, telescope, or aiming optics for example and not limited to weapons shoulder. Each configuration of the optical image enlarging device will have its own mechanical characteristics typical of its type, for example for a targeting optics an aiming reticle and a means for moving the reticle itself - which are specific and known, and which therefore will not be described. in detail. The presence of a body equipped with at least one front lens and a rear lens or output lens in optical communication with the aforementioned front lens, in which in the body - between the front lens and the rear lens or lens output - at least one image enlarging element is present, capable of causing enlargement of the image captured through the front lens. This magnification can be fixed or variable.

[0038] Nelle figure annesse è rappresentato un dispositivo ottico ingranditore di immagini 1 nella forma di binocolo, il quale comprende un corpo dotato di una prima ed una seconda lente frontale 2 allineate lungo un medesimo piano ed atte a catturare una immagine nella quale è presente una radiazione ottica. La prima e la seconda lente frontale 2 fanno parte di un primo e secondo semicorpo che sono uniti in corrispondenza di un asse principale di puntamento Y del dispositivo 1 rispetto al quale essi ruotano in modo noto. La prima e la seconda lente frontale 2 posseggono ognuna un proprio asse allineato all'asse principale di puntamento Y del dispositivo 1. Sulla porzione posteriore del dispositivo 1 è presente una coppia formata da una prima e una seconda lente posteriore o lente di uscita 3, le quali ricevono ognuna la radiazione ottica catturata dalla rispettiva lente frontale 2 del proprio semicorpo. Per ciascun semicorpo è presente un dispositivo ottico atto a casuare l'ingrandimento dell'immagine catturata attraverso la lente frontale 2, in particolare mediante un ingrandimento fisso o variabile. [0038] The attached figures show an image enlarging optical device 1 in the form of binoculars, which comprises a body equipped with a first and a second front lens 2 aligned along the same plane and suitable for capturing an image in which there is an optical radiation. The first and second front lenses 2 are part of a first and second half-body which are joined at a main pointing axis Y of the device 1 with respect to which they rotate in a known way. The first and second front lenses 2 each have their own axis aligned with the main pointing axis Y of the device 1. On the rear portion of the device 1 there is a pair formed by a first and a second rear lens or output lens 3, which each receive the optical radiation captured by the respective front lens 2 of their own half body. For each half-body there is an optical device adapted to magnify the image captured through the front lens 2, in particular by means of a fixed or variable magnification.

[0039] In una prima forma di realizzazione, illustrata nelle figure 1 e 2, il dispositivo 1 oggetto dell'invenzione comprende un sistema di comunicazione ottica 10 il quale è configurato per permettere la ricezione e/o la trasmissione di una radiazione ottica 108 modulata secondo uno schema di modulazione predefinito. In particolare, la radiazione ottica 108 modulata secondo il predetto schema di modulazione predefinito è trasmessa e/o ricevuta con una trasmissione e/o una ricezione di tipo direttivo, la quale comprende una direzione preferenziale individuata da un asse di ricezione e/o trasmissione X che, benché possa essere scostato rispetto all'asse principale di puntamento Y, ne è preferibilmente ma non limitatamente parallelo. Frontalmente, dunque dalla parte del corpo 1 che integra le lenti frontali 2, è presente una apertura che permette la comunicazione di un trasduttore ottico - un fotoemettitore o un fotoricevitore - con l'esterno. Grazie a questo parallelismo, l'utente che punta una determinata direzione mediante il predetto dispositivo 1, avrà la certezza che anche la radiazione ottica 108 trasmessa dal dispositivo 1 o ricevuta da una fonte, sarà rispettivamente ricevuta e/o trasmessa principalmente lungo la medesima direzione. [0039] In a first embodiment, illustrated in Figures 1 and 2, the device 1 object of the invention comprises an optical communication system 10 which is configured to allow the reception and / or transmission of a modulated optical radiation 108 according to a predefined modulation scheme. In particular, the optical radiation 108 modulated according to the aforementioned predefined modulation scheme is transmitted and / or received with a transmission and / or reception of the directive type, which comprises a preferential direction identified by a reception and / or transmission axis X which, although it can be offset with respect to the main pointing axis Y, is preferably but not limitedly parallel to it. From the front, therefore on the part of the body 1 which integrates the front lenses 2, there is an opening which allows the communication of an optical transducer - a photo-emitter or a photo-receiver - with the outside. Thanks to this parallelism, the user who points a certain direction by means of the aforementioned device 1, will have the certainty that also the optical radiation 108 transmitted by the device 1 or received from a source, will be respectively received and / or transmitted mainly along the same direction. .

[0040] La modulazione della radiazione ottica 108 eventualmente trasmessa dal sistema di comunicazione ottica 10 avviene sulla base di un segnale dati s(t) modulante il quale, preferibilmente ma non limitatamente, comprende un segnale audio. Opportuni mezzi in ingresso permettono il collegamento di una sorgente di dati al sistema di comunicazione ottica 10. Tali mezzi di ingresso possono essere un collegamento jack o uno stadio di comunicazione radio senza fili. [0040] The modulation of the optical radiation 108 possibly transmitted by the optical communication system 10 takes place on the basis of a modulating data signal s (t) which, preferably but not limitedly, comprises an audio signal. Suitable input means allow the connection of a data source to the optical communication system 10. Such input means can be a jack connection or a wireless radio communication stage.

[0041] Il sistema di comunicazione ottica 10 nella prima forma di realizzazione è installato al di fuori del corpo del dispositivo 1, con una soluzione che permette anche l'installazione del sistema di comunicazione ottica 10 su binocoli che in origine ne erano sprovvisti. Preferibilmente, ma non limitatamente, come illustrato in figura 2, il sistema di comunicazione ottica 10 è installato sopra uno dei due semicorpi del dispositivo 1; tuttavia il dispositivo 1 può comprendere due sistemi di comunicazione ottica 10, anche indipendenti, installati preferibilmente ma non limitatamente ognuno sopra il rispettivo semicorpo. [0041] The optical communication system 10 in the first embodiment is installed outside the body of the device 1, with a solution which also allows the installation of the optical communication system 10 on binoculars which originally did not have them. Preferably, but not limitedly, as illustrated in Figure 2, the optical communication system 10 is installed on one of the two half-bodies of the device 1; however the device 1 can comprise two optical communication systems 10, even independent ones, each preferably but not limitedly installed on the respective half-body.

[0042] In figura 3 e in figura 4 è illustrata schematicamente una forma di realizzazione alternativa per il dispositivo 1 oggetto dell'invenzione. Nella forma di realizzazione delle figure 3 e 4, il dispositivo 1 presenta almeno un sistema di comunicazione ottica 10 installato all'interno del corpo, e in particolare all'interno almeno del primo semicorpo. Le restanti caratteristiche della seconda forma di realizzazione del dispositivo 1 rappresentata in figura 3 e 4 sono le medesime della prima forma di realizzazione precedentemente descritta ed alla quale si rimanda il lettore. Grazie all'installazione all'interno del corpo, il sistema di comunicazione ottica 10 è ben isolato dall'ambiente esterno e l'assieme del dispositivo 1 con il sistema di comunicazione ottica 10 diviene pertanto particolarmente suscettibile d'esser impiegato in ambienti ostili quali ad esempio e non limitatamente sotto la pioggia. [0042] Figure 3 and Figure 4 schematically illustrate an alternative embodiment for the device 1 object of the invention. In the embodiment of Figures 3 and 4, the device 1 has at least one optical communication system 10 installed inside the body, and in particular inside at least the first half-body. The remaining characteristics of the second embodiment of the device 1 shown in figures 3 and 4 are the same as the first embodiment described above and to which the reader is referred. Thanks to the installation inside the body, the optical communication system 10 is well isolated from the external environment and the assembly of the device 1 with the optical communication system 10 therefore becomes particularly susceptible to being used in hostile environments such as example and not limitedly in the rain.

[0043] In particolare, allorquando installato all'interno del corpo come nel caso della seconda forma di realizzazione qui descritta, il sistema di comunicazione ottica 10 è allineato in modo tale da ricevere parte della radiazione ottica 108 che percorre il cammino ottico 11 tra la lente frontale e la lente posteriore o lente di uscita. [0043] In particular, when installed inside the body as in the case of the second embodiment described here, the optical communication system 10 is aligned in such a way as to receive part of the optical radiation 108 which travels along the optical path 11 between the front lens and rear lens or output lens.

[0044] Più in particolare, come illustrato in figura 5, all'interno di uno dei due semicorpi, è presente almeno un elemento riflettore P, ad esempio e non limitatamente a forma di prisma, frapposto fra la lente frontale 2 e la lente posteriore o lente di uscita 3, in grado di dividere la radiazione ottica 108r ricevuta in un primo ed un secondo fascio. In particolare, come illustrato in figura 5, la radiazione ottica ricevuta 108r è trasmessa da una sorgente ed il suo fascio dapprima incontra la lente frontale 2, e successivamente l'elemento riflettore P. Parte della radiazione ottica ricevuta 108r, è deviata verso il sistema di comunicazione ottica 10 formando un secondo fascio 108r" allineato lungo una prima direzione; parte della radiazione ottica ricevuta 108r è lasciata proseguire verso la lente posteriore o lente di uscita 3, formando un primo fascio 108r' allineato lungo una seconda direzione diversa dalla prima direzione. [0044] More particularly, as illustrated in Figure 5, inside one of the two half-bodies, there is at least one reflector element P, for example and not limitedly in the shape of a prism, placed between the front lens 2 and the rear lens or output lens 3, capable of dividing the received optical radiation 108r into a first and a second beam. In particular, as illustrated in Figure 5, the received optical radiation 108r is transmitted from a source and its beam first meets the front lens 2, and subsequently the reflector element P. Part of the received optical radiation 108r is deflected towards the system optical communication 10 forming a second beam 108r "aligned along a first direction; part of the received optical radiation 108r is allowed to continue towards the rear lens or output lens 3, forming a first beam 108r 'aligned along a second direction different from the first direction .

[0045] Vantaggiosamente, la Richiedente ha osservato che tale configurazione è particolarmente utile perché permette all'utente - qualora la radiazione ottica sia nello spettro visibile - di puntare correttamente la sorgente della radiazione ottica ricevuta 108r mediante osservazione della medesima. [0045] Advantageously, the Applicant has observed that this configuration is particularly useful because it allows the user - if the optical radiation is in the visible spectrum - to correctly point the source of the received optical radiation 108r by observing it.

[0046] Una ulteriore caratteristica propria dell'elemento riflettore P, è che esso presenta la caratteristica di permettere un passaggio selettivo delle radiazioni ottiche verso la lente posteriore o lente di uscita 3, tale per cui solamente la radiazione ottica ricevuta 108r, che è dunque ricevuta lungo una prima direzione di orientamento parallela all'asse X, è trasmessa verso la lente posteriore o lente di uscita 3. Diversamente da questa condizione, una radiazione ottica 108t trasmessa dal sistema di comunicazione ottica 10 sull'elemento riflettore P, preferibilmente ma non limitatamente lungo la predetta prima direzione, non viene riflessa verso la lente posteriore o lente di uscita 3, ma viene trasmessa lungo la direzione parallela al predetto asse X, verso la lente frontale 2, con una percentuale idealmente pari al 100%, ad esclusione delle perdite di potenza dovute al transito della radiazione ottica 108t contro o entro il detto elemento riflettore P. Grazie a questa peculiarità, il sistema di comunicazione ottica 10 può trasmettere radiazioni con anche grosse potenze senza il rischio di veder danneggiato l'occhio dell'utilizzatore del dispositivo 1. Il sistema di comunicazione ottica 10 è saldamente fissato all'elemento riflettore P in modo tale da evitare che rispettivi movimenti possano portare ad una movimentazione e/o disallineamento del fascio ottico trasmesso verso la lente frontale 2. [0046] A further characteristic of the reflector element P is that it has the characteristic of allowing a selective passage of the optical radiation towards the rear lens or output lens 3, such that only the received optical radiation 108r, which is therefore received along a first orientation direction parallel to the X axis, is transmitted towards the rear or output lens 3. Unlike this condition, an optical radiation 108t transmitted by the optical communication system 10 on the reflector element P, preferably but not limitedly along the aforementioned first direction, it is not reflected towards the rear lens or output lens 3, but is transmitted along the direction parallel to the aforementioned X axis, towards the front lens 2, with a percentage ideally equal to 100%, excluding the power losses due to the transit of the optical radiation 108t against or within said reflector element P. Thanks to this peculiarity rity, the optical communication system 10 can transmit radiations with even large powers without the risk of seeing damage to the eye of the user of the device 1. The optical communication system 10 is firmly fixed to the reflector element P in such a way as to avoid that respective movements can lead to a movement and / or misalignment of the optical beam transmitted towards the front lens 2.

[0047] Il sistema di comunicazione ottica 10 oggetto dell'invenzione può essere: solo trasmettitore, solo ricevitore o alternativamente integrare uno stadio trasmettitore ottico e uno stadio ricevitore ottico, garantendo pertanto in quest'ultimo caso di poter rendere il dispositivo 1 atto a instaurare una comunicazione ottica di tipo bidirezionale. Le configurazioni del sistema di comunicazione ottica 10 qui di seguito descritte si applicano equivalentemente sia per la prima che per la seconda forma di realizzazione del dispositivo 1. In particolare, lo stadio trasmettitore ottico integra, per produrre la radiazione ottica trasmessa 108t, uno o più fotoemettitori, mentre lo stadio ricevitore ottico integra, per permettere di decodificare la replica s'(t) del segnale dati s(t) dalla radiazione ottica ricevuta 108r, uno o più fotoricevitori. La tipologia del fotoemettitore e del fotoricevitore in quanto tali è di tipo noto, ma convenientemente essi debbono essere configurati in modo tale da operare in condizioni quanto più possibile di linearità. [0047] The optical communication system 10 object of the invention can be: transmitter only, receiver only or alternatively integrate an optical transmitter stage and an optical receiver stage, thus guaranteeing in the latter case to be able to make the device 1 suitable for establishing a bidirectional optical communication. The configurations of the optical communication system 10 described below apply equivalently to both the first and the second embodiment of the device 1. In particular, the optical transmitter stage integrates, to produce the transmitted optical radiation 108t, one or more photoemitters, while the optical receiver stage integrates one or more photoreceivers to allow decoding the replica s' (t) of the data signal s (t) from the received optical radiation 108r. The typology of the photo-emitter and the photo-receiver as such is of a known type, but conveniently they must be configured in such a way as to operate in conditions of linearity as much as possible.

[0048] Come illustrato in figura 6, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri un solo stadio trasmettitore ottico 99, il segnale elettrico dati s(t), che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108t da esso trasmessa, viene posto su di un ingresso 10i del sistema di comunicazione ottica 10, in diretta connesso con l'ingresso trasmettitore ottico 99, dal quale esce una radiazione ottica 108t che viene trasmessa in uscita 10u" dal sistema di comunicazione ottica 10. [0048] As illustrated in Figure 6, if the optical communication system 10 integrates a single optical transmitter stage 99, the electrical data signal s (t), which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108t transmitted by it, is placed on of an input 10i of the optical communication system 10, directly connected to the optical transmitter input 99, from which an optical radiation 108t comes out and is transmitted at the output 10u "by the optical communication system 10.

[0049] Come illustrato in figura 7, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri un solo stadio ricevitore ottico 199, il segnale elettrico di replica dei dati s'(t), idealmente coincidente con il segnale elettrico dati s(t) trasmesso dalla sorgente di radiazione ottica, e che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108r ricevuta in uso dal dispositivo 1, viene demodulato dallo stadio ricevitore e trasmesso su di una uscita 10u del sistema di comunicazione ottica 10. Tale sistema di comunicazione ottica 10 riceve dunque sul proprio ingresso 10i la radiazione ottica ricevuta 108r. [0049] As illustrated in Figure 7, if the optical communication system 10 integrates a single optical receiver stage 199, the electrical data replication signal s' (t), ideally coinciding with the electrical data signal s (t) transmitted by source of optical radiation, and which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108r received in use by the device 1, is demodulated by the receiver stage and transmitted on an output 10u of the optical communication system 10. This optical communication system 10 therefore receives on its input 10i the received optical radiation 108r.

[0050] Come illustrato in figura 8, qualora il sistema di comunicazione ottica 10 integri uno stadio trasmettitore ottico 99 ed uno stadio ricevitore ottico 199, il segnale elettrico dati s(t), che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108t da esso trasmessa, viene posto su di un primo ingresso 10i' del sistema di comunicazione ottica 10, in diretta connesso con l'ingresso trasmettitore ottico 99, dal quale esce una radiazione ottica 108t che viene trasmessa in uscita 10u" dal sistema di comunicazione ottica 10, mentre il segnale elettrico di replica dei dati s'(t), idealmente coincidente con il segnale elettrico dati s(t) trasmesso dalla sorgente di radiazione ottica, e che costituisce il segnale modulante per la radiazione ottica 108r ricevuta in uso dal dispositivo 1, viene demodulato dallo stadio ricevitore e trasmesso su di una uscita 10u del sistema di comunicazione ottica 10. [0050] As illustrated in Figure 8, if the optical communication system 10 integrates an optical transmitter stage 99 and an optical receiver stage 199, the electrical data signal s (t), which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108t from it transmitted, is placed on a first input 10i 'of the optical communication system 10, directly connected to the optical transmitter input 99, from which an optical radiation 108t comes out and is transmitted at the output 10u "by the optical communication system 10, while the electrical data replication signal s' (t), ideally coinciding with the electrical data signal s (t) transmitted by the optical radiation source, and which constitutes the modulating signal for the optical radiation 108r received in use by the device 1, it is demodulated by the receiver stage and transmitted on an output 10u of the optical communication system 10.

[0051] Come già accennato nella precedente porzione di descrizione, il sistema di comunicazione ottica 10 oggetto dell'invenzione è vantaggiosamente configurato per operare con una radiazione ottica modulata secondo uno schema predefinito. [0051] As already mentioned in the previous description portion, the optical communication system 10 object of the invention is advantageously configured to operate with a modulated optical radiation according to a predefined scheme.

[0052] Tale schema è ad esempio uno schema di modulazione AM o FM o PWM o ancora uno schema di modulazione ibrido. Con tale terminologia si intende pertanto che lo stadio trasmettitore ottico 99 o lo stadio ricevitore ottico 199 e lo stadio ricetrasmettitore ottico operano tutti, in ricezione, in trasmissione e nel caso del ricetrasmettitore ottico, con un preciso schema di modulazione e/o demodulazione. [0052] This scheme is for example an AM or FM or PWM modulation scheme or a hybrid modulation scheme. With this terminology it is therefore meant that the optical transmitter stage 99 or the optical receiver stage 199 and the optical transceiver stage all operate, in reception, transmission and in the case of the optical transceiver, with a precise modulation and / or demodulation scheme.

[0053] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modulazione/demodulazione predefinito di tipo AM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108t sarà utilizzato per modulare l'ampiezza della radiazione ottica, preferibilmente ma non limitatamente in modo tale da non ridurne mai il valore minimo al di sotto di una predeterminata soglia; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull'uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di ampiezza della radiazione ottica 108r ricevuta. Vantaggiosamente la soglia di intensità minima della radiazione ottica è concepita in modo tale da consentire di non ridurre mai troppo la potenza trasmessa al fotoemettitore dello stadio medesimo, che in particolare allorquando fotodiodo, opera vantaggiosamente in condizioni di linearità con conseguente bassa distorsione. [0053] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined AM-type modulation / demodulation scheme, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108t will be used to modulate the amplitude of the optical radiation, preferably but not limitedly so as to never reduce its minimum value below a predetermined threshold; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage according to the amplitude demodulation of the received optical radiation 108r. Advantageously, the threshold of minimum intensity of the optical radiation is conceived in such a way as to never reduce too much the power transmitted to the photoemitter of the stage itself, which in particular when photodiode operates advantageously in conditions of linearity with consequent low distortion.

[0054] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modulazione/demodulazione predefinito di tipo FM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108t sarà utilizzato per modulare la frequenza della radiazione ottica; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull'uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di frequenza della radiazione ottica 108r ricevuta. [0054] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined modulation / demodulation scheme of the FM type, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108t will be used to modulate the frequency of optical radiation; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage according to the frequency demodulation of the received optical radiation 108r.

[0055] Allorché lo stadio trasmettitore ottico 99 e/o lo stadio ricevitore ottico 199 operano secondo uno schema di modulazione/demodulazione predefinito di tipo PWM, il segnale dati s(t) utilizzato per generare la radiazione ottica trasmessa 108t sarà utilizzato per modulare l'ampiezza dell'impulso della radiazione ottica; il segnale dati di replica s'(t) verrà prodotto sull'uscita del rispettivo stadio in accordo alla demodulazione di ampiezza di impulso della radiazione ottica 108r ricevuta. [0055] When the optical transmitter stage 99 and / or the optical receiver stage 199 operate according to a predefined modulation / demodulation scheme of the PWM type, the data signal s (t) used to generate the transmitted optical radiation 108t will be used to modulate the pulse width of the optical radiation; the replication data signal s' (t) will be produced on the output of the respective stage according to the pulse width demodulation of the received optical radiation 108r.

[0056] Una particolare configurazione del sistema di comunicazione ottica 10 integrato nel dispositivo 1 alternativamente alle configurazioni AM, FM e PWM precedentemente descritte integra uno stadio ricevitore ottico 99 e/o uno stadio trasmettitore ottico 199 a modulazione ibrida AM/FM, con le peculiari caratteristiche qui di seguito descritto. [0056] A particular configuration of the optical communication system 10 integrated in the device 1, alternatively to the AM, FM and PWM configurations described above, integrates an optical receiver stage 99 and / or an optical transmitter stage 199 with hybrid AM / FM modulation, with the peculiar features described below.

[0057] Come illustrato in figura 9, il segnale dati s(t) prima di essere trasmesso ad un fotoemettitore 100 che comprende preferibilmente ma non limitatamente un diodo LED, è soggetto in fase di trasmissione ad un passo di modulazione eseguito da un modulatore 101 di tipo analogico ed ibrido. In un modulo di trasmissione 99, il quale comprende il fotoemettitore 100, il modulatore 101 comprende una pluralità di modulatori in serie atti ad eseguire la detta modulazione ibrida, e in dettaglio, a partire dal suo input 105 - preferibilmente ma non limitatamente direttamente connesso con un primo ingresso 10i' dello stadio di comunicazione ottica 10, sul quale esso riceve il segnale dati s(t), comprende dapprima un modulatore AM 102 direttamente alimentato dal predetto input 105, ed un modulatore FM 103 posto in serie al modulatore AM 102 e da esso direttamente alimentato. L'uscita 107 del modulatore 101 alimenta un ingresso di uno stadio driver 104 per il detto fotoemettitore 100. [0057] As illustrated in Figure 9, the data signal s (t) before being transmitted to a photoemitter 100 which preferably but not limitedly comprises an LED diode, is subject in the transmission phase to a modulation step performed by a modulator 101 analog and hybrid type. In a transmission module 99, which comprises the photoemitter 100, the modulator 101 comprises a plurality of modulators in series suitable for carrying out said hybrid modulation, and in detail, starting from its input 105 - preferably but not limitedly directly connected with a first input 10i 'of the optical communication stage 10, on which it receives the data signal s (t), first comprises a modulator AM 102 directly powered by the aforementioned input 105, and a modulator FM 103 placed in series with the modulator AM 102 and directly powered by it. The output 107 of the modulator 101 supplies an input of a driver stage 104 for said photoemitter 100.

[0058] In particolare l'uscita 107 del modulatore 101 produce un segnale di tensione v7(t) o in corrente i7(t) che è alimentato attraverso il driver 104 al fotoemettitore 100. In particolare qualora il fotoemettitore 100 sia realizzato da uno o più diodi LED 100, si è riscontrato che la luminosità del diodo è proporzionale alla tensione o corrente ad esso fornita in ingresso. Più in dettaglio, il diodo LED o in generale i fotoemettitori 100 debbono essere dei fotoemettitori la cui curva di intensità luminosa della tensione o corrente a loro alimentata in ingresso non deve essere costante. Più preferibilmente, ma non limitatamente, la curva di intensità luminosa della tensione o corrente è sostanzialmente di tipo lineare. [0058] In particular the output 107 of the modulator 101 produces a voltage signal v7 (t) or current i7 (t) which is fed through the driver 104 to the photoemitter 100. In particular if the photoemitter 100 is made by one or more more LED diodes 100, it has been found that the brightness of the diode is proportional to the voltage or current supplied to it at the input. More in detail, the LED diode or in general the photo-emitters 100 must be photo-emitters whose luminous intensity curve of the voltage or current fed to them at their input must not be constant. More preferably, but not limitedly, the luminous intensity curve of the voltage or current is substantially of the linear type.

[0059] Il segnale di tensione v7(t) o il segnale di corrente i7(t) prodotti in uscita 107 dal modulatore 101 sono dei segnali analogici correlati al segnale dati s(t) e, allorquando alimentati al fotoemettitore 100, producono una variazione della luminosità lr(t) del fascio ottico 108 trasmesso dal fotoemettitore proporzionale alla variazione di tensione o corrente rispettivamente del segnale di tensione v7(t) o del segnale di corrente i7(t). [0059] The voltage signal v7 (t) or the current signal i7 (t) produced in output 107 by the modulator 101 are analog signals correlated to the data signal s (t) and, when fed to the photoemitter 100, they produce a variation of the brightness lr (t) of the optical beam 108 transmitted by the photoemitter proportional to the voltage or current variation of the voltage signal v7 (t) or of the current signal i7 (t), respectively.

[0060] Più in particolare, dato s(t) il segnale di ingresso al modulatore AM 102, tale modulatore AM 102 produce in uscita un segnale intermedio s2(t) che assume la seguente forma: s2(t) = s(t)sin(2πf0t) Dove fo è la frequenza portante della modulazione AM. Il modulatore FM 103 realizza una modulazione di frequenza, tale per cui la sua frequenza istantanea assume la forma: fi(t) = fc + kfs2(t) in cui fc è la frequenza portante della modulazione FM. Il segnale di uscita v7(t) o i7(t) assumerà pertanto la forma Acos [(2πfc+ 2πkfs2(t))t] [0060] More particularly, given s (t) the input signal to the modulator AM 102, this modulator AM 102 produces at its output an intermediate signal s2 (t) which takes the following form: s2 (t) = s (t) sin (2πf0t) Where fo is the carrier frequency of the AM modulation. The FM 103 modulator realizes a frequency modulation, such that its instantaneous frequency takes the form: fi (t) = fc + kfs2 (t) where fc is the carrier frequency of the FM modulation. The output signal v7 (t) or i7 (t) will therefore take the form Acos [(2πfc + 2πkfs2 (t)) t]

[0061] Le due frequenze portanti f0 e fc rispettivamente della modulazione AM o FM sono valori reali predeterminati, che tuttavia sono modificabili dall'utente secondo una tecnica nota e pertanto non qui descritta. Convenientemente nel dispositivo oggetto dell'invenzione è altresì presente un generatore di frequenza 109, provvisto di una prima uscita 109f alimentante il modulatore AM e una seconda uscita 109s alimentante il modulatore FM rispettivamente con un segnale sinusoidale a frequnenza fo e con un segnale cosinusoidale a frequenza fc. Tale soluzione non è da intendersi in modo limitativo, giacché è possibile realizzare il dispositivo oggetto dell'invenzione in modo tale che il generatore di frequenza 109 possieda una singola uscita diretta verso entrambi il modulatore AM 102 ed il modulatore FM 103, lasciando poi a quest'ultimo il compito di generare la frequenza il segnale cosinusoidale a frequenza fc sulla base del segnale sinusoidale a frequenza fo generato dal generatore di frequenza 109. La richiedente ha riscontrato che la frequenza portante fc può anche esser zero. In tale caso la modulazione ibrida assume la forma di una modulazione diretta. Affinché non vi siano significative distorsioni del fascio ottico 108 in termini di variazione della luminosità lr(t), la richiedente ha osservato che la banda occupata dal segnale di variazione di luminosità lr(t) e ancor più il segnale di tensione v7(t) o di corrente i7(t) alimentati al fotoemettitore 100 non debbono superare la sua banda passante massima. [0061] The two carrier frequencies f0 and fc respectively of the AM or FM modulation are real predetermined values, which however can be modified by the user according to a known technique and therefore not described here. Conveniently, in the device object of the invention there is also a frequency generator 109, provided with a first output 109f feeding the modulator AM and a second output 109s feeding the modulator FM respectively with a sinusoidal signal at frequency fo and with a cosine wave signal at frequency fc. This solution is not to be understood in a limiting way, since it is possible to realize the device object of the invention in such a way that the frequency generator 109 has a single output directed towards both the modulator AM 102 and the modulator FM 103, then leaving it to the The last task is to generate the frequency the cosine signal at frequency fc on the basis of the sinusoidal signal at frequency fo generated by the frequency generator 109. The Applicant has found that the carrier frequency fc can also be zero. In this case the hybrid modulation takes the form of a direct modulation. In order that there are no significant distortions of the optical beam 108 in terms of brightness variation lr (t), the Applicant observed that the band occupied by the brightness variation signal lr (t) and even more so the voltage signal v7 (t) or current i7 (t) fed to the photoemitter 100 must not exceed its maximum passband.

[0062] La richiedente ha osservato che il segnale dati in ingresso può essere anche un segnale numerico. In tale caso, ha concepito una seconda forma di realizzazione la quale si differenzia dalla prima forma di realizzazione per il fatto di comprender uno stadio convertitore digitale/analogico 106, posto tra l'ingresso del dispositivo e l'ingresso 105 del modulatore 101, il quale provvede a trasformare il segnale dati in ingresso in un segnale analogico opportunamente conformato per esser modulato analogicamente attraverso i modulatori AM 102 e FM 103 come precedentemente descritto. Poiché il convertitore digitale/analogico 106 è proprio della seconda forma di realizzazione e dunque rispetto alla prima forma di realizzazione è opzionale rappresentando un modulo in più rispetto al sistema base della prima forma di realizzazione, in figura 9 tale convertitore digitale/analogico 106 è rappresentato con tratteggio proprio per evidenziarne l'opzionalità della prima forma di realizzazione e l'associazione alla seconda. [0062] The Applicant has observed that the input data signal can also be a digital signal. In this case, he has devised a second embodiment which differs from the first embodiment in that it comprises a digital / analog converter stage 106, placed between the input of the device and the input 105 of the modulator 101, the which transforms the input data signal into an analog signal suitably shaped to be modulated analogically through the modulators AM 102 and FM 103 as previously described. Since the digital / analog converter 106 is typical of the second embodiment and therefore with respect to the first embodiment it is optional, representing an additional module with respect to the basic system of the first embodiment, in figure 9 this digital / analog converter 106 is represented with proper hatching to highlight the optionality of the first embodiment and the association with the second.

[0063] La richiedente ha osservato che il fascio ottico 108 ottenuto tramite la modulazione ibrida così come precedentemente descritta è particolarmente consono a poter essere ricevuto anche su percorsi indiretti, ossia tramite riflessione o rifrazione causata da superficie anche micrometricamente incoerenti quali un muro o simili. [0063] The applicant has observed that the optical beam 108 obtained by means of the hybrid modulation as described above is particularly suitable for being able to be received also on indirect paths, ie by reflection or refraction caused by even micrometrically incoherent surfaces such as a wall or the like.

[0064] Dal lato ricevitore, la radiazione ottica 108r ricevuta viene inviata da una sorgente modulata verso un dispositivo ricevitore 199, il quale comprende almeno un fotoricevitore 200 che riceve il fascio ottico 108 riflesso e che trasmette un segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7'(t) in accordo alla intensità funzione del tempo del detto fascio ottico 108 verso uno stadio demodulatore 201 il quale esegue un passo di demodulazione ibrida del segnale di tensione o corrente ricevuto. Il demodulatore 201 comprende una cascata di un demodulatore FM 203 e di un demodulatore AM 202, in cui l'ingresso del demodulatore AM 202 è direttamente alimentato dall'uscita del demodulatore FM 203. Il demodulatore FM 203 presenta un ingresso 205 sul quale è alimentato il detto segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7'(t). Come nel caso del lato trasmissione, tra il demodulatore FM ed il fotoricevitore 200 può essere presente un driver atto a generare il segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7'(t), detto agli effetti della presente invenzione „segnale di pilotaggio“, in modo tale da separare la prima componente continua I dalla seconda componente variabile della radiazione ottica. L'uscita 207 del demodulatore AM sulla quale viene riprodotto il segnale di replica s'(t) è preferibilmente ma non limitatamente direttamente connessa con una seconda uscita 10u" del sistema di comunicazione ottico 10. [0064] On the receiver side, the received optical radiation 108r is sent from a modulated source towards a receiver device 199, which comprises at least one photoreceiver 200 which receives the reflected optical beam 108 and which transmits a voltage or current signal v7 '( t) or i7 '(t) according to the intensity as a function of time of said optical beam 108 towards a demodulator stage 201 which performs a hybrid demodulation step of the received voltage or current signal. The demodulator 201 comprises a cascade of an FM 203 demodulator and an AM 202 demodulator, in which the input of the AM 202 demodulator is directly powered by the output of the FM 203 demodulator. The FM 203 demodulator has an input 205 on which it is powered the said voltage or current signal v7 '(t) or i7' (t). As in the case of the transmission side, between the FM demodulator and the photoreceiver 200 there may be a driver able to generate the voltage or current signal v7 '(t) or i7' (t), called for the purposes of the present invention driving ", in such a way as to separate the first continuous component I from the second variable component of the optical radiation. The output 207 of the demodulator AM on which the replication signal s' (t) is reproduced is preferably but not limitedly directly connected to a second output 10u "of the optical communication system 10.

[0065] Come nel caso del lato modulazione, anche il dispositivo ricevitore 199 comprende un generatore di frequenza 109, provvisto di una prima uscita 109f alimentante il modulatore AM e una seconda uscita 109s alimentante il modulatore FM rispettivamente con un segnale sinusoidale a frequenza fo e con un segnale cosinusoidale a frequenza fc. Tale soluzione non è da intendersi in modo limitativo, giacché è possibile realizzare il dispositivo oggetto dell'invenzione in modo tale che il generatore di frequenza 109 possieda una singola uscita diretta verso entrambi il demodulatore AM 202 ed il demodulatore FM 203, lasciando poi a quest'ultimo il compito di generare la frequenza il segnale cosinusoidale a frequenza fc sulla base del segnale sinusoidale a frequenza fo generato dal generatore di frequenza 109. La richiedente ha riscontrato che la frequenza portante fc può anche esser zero. In tale caso la demodulazione ibrida assume la forma di una demodulazione diretta. [0065] As in the case of the modulation side, also the receiver device 199 comprises a frequency generator 109, provided with a first output 109f feeding the modulator AM and a second output 109s feeding the modulator FM respectively with a sinusoidal signal at frequency fo and with a cosine signal at frequency fc. This solution is not to be understood in a limiting way, since it is possible to realize the device object of the invention in such a way that the frequency generator 109 has a single output directed towards both the AM 202 demodulator and the FM 203 demodulator, then leaving it to The last task is to generate the frequency the cosine signal at frequency fc on the basis of the sinusoidal signal at frequency fo generated by the frequency generator 109. The Applicant has found that the carrier frequency fc can also be zero. In this case the hybrid demodulation takes the form of a direct demodulation.

[0066] Lo stadio demodulatore 201 al pari del modulatore 101 possono essere realizzati hardware o con struttura mista hardware software o ancora come SDR, dunque puramente software senza che tale differenza costituisca limitazione ai fini della presente invenzione. Il dispositivo ricevitore 199 produce quindi sulla sua uscita 199u una replica s'(t) del segnale di ingresso s(t) al lato trasmettitore. [0066] The demodulator stage 201, like the modulator 101, can be made of hardware or with a mixed hardware-software structure or as an SDR, therefore purely software, without this difference constituting a limitation for the purposes of the present invention. The receiver device 199 therefore produces on its output 199u a replica s' (t) of the input signal s (t) at the transmitter side.

[0067] In particolare, il segnale di tensione o corrente v7'(t) o i7'(t) generato dal fotoricevitore è trasmesso dapprima verso il demodulatore FM 203 che estrae una copia s2'(t) del segnale intermedio s2(t) che è alimentato all'ingresso del demodulatore AM 202 il quale esegue la vera e propria conversione verso il segnale replica s'(t) del segnale di ingresso s(t) al lato trasmettitore. [0067] In particular, the voltage or current signal v7 '(t) or i7' (t) generated by the photoreceiver is first transmitted to the demodulator FM 203 which extracts a copy s2 '(t) of the intermediate signal s2 (t) which is fed to the input of the demodulator AM 202 which performs the actual conversion towards the replica signal s' (t) of the input signal s (t) on the transmitter side.

[0068] Vantaggiosamente, la richiedente ha osservato che la modulazione e demodulazione ibride eseguite come precedentemente descritto sono particolarmente atte ad essere utilizzate per trasmettere un segnale dati analogico anche con trasmissione mediante riflessioni, poiché è stato provato che la replica s'(t) del segnale dati s(t) al lato trasmettitore viene ricevuta senza distorsioni udibili o comunque in grado di peggiorare significativamente la qualità del segnale. [0068] Advantageously, the Applicant has observed that the hybrid modulation and demodulation carried out as previously described are particularly suitable to be used to transmit an analog data signal also with transmission by reflections, since it has been proved that the replication s' (t) of the data signal s (t) at the transmitter side is received without audible distortions or in any case capable of significantly worsening the signal quality.

[0069] Una ulteriore forma di realizzazione del ricevitore 199 oggetto dell'invenzione è vantaggiosamente descritta nella seguente porzione di testo. Tale forma di realizzazione del ricevitore 199 è concepita in modo tale da permettere la ricezione di segnali ottici 108 su più canali contemporaneamente, realizzando pertanto un ricevitore per segnali ottici multicanale. [0069] A further embodiment of the receiver 199 object of the invention is advantageously described in the following text portion. This embodiment of the receiver 199 is conceived in such a way as to allow the reception of optical signals 108 on several channels simultaneously, thus realizing a receiver for multichannel optical signals.

[0070] Il ricevitore ottico multicanale qui di seguito descritto e riportato in figura 10 comprende una pluralità di stadi demodulatori 201 disposti in parallelo ed aventi la medesima struttura del ricevitore 199 monocanale descritto in precedenza, alla cui descrizione si rimanda il lettore, ma integra inoltre uno stadio di filtraggio 210. Tale stadio di filtraggio è posizionato tra il fotoricevitore 200 e lo stadio demodulatore 201, ed è concepito per causare la trasmissione di solamente parte del segnale di tensione v7'(t) o di corrente i7'(t) in uscita dal fotoricevitore, con una suddivisione per bande di frequenza. [0070] The multichannel optical receiver described below and shown in Figure 10 comprises a plurality of demodulator stages 201 arranged in parallel and having the same structure as the single-channel receiver 199 described above, the reader to which the reader is referred to, but also integrates a filtering stage 210. This filtering stage is positioned between the photoreceiver 200 and the demodulator stage 201, and is designed to cause the transmission of only part of the voltage signal v7 '(t) or current i7' (t) in output from the photoreceiver, with a subdivision by frequency bands.

[0071] In particolare, la Richiedente ha osservato che convenientemente lo stadio di filtraggio 210 può integrare uno o più filtri passa banda 211 ognuno centrato su di una propria frequenza centrale idealmente coincidente con ciascuna delle frequenze portanti fc del modulatore FM 103. In questo modo, lo stadio di filtraggio esegue una procedura di selezione di quale sottoparte dello spettro trasmettere ai variar stadi demodulatori 201, in modo tale che ciascuno di questi possa decodificare un proprio canale in modo indipendente dai restanti stadi demodulatori 201. Lo stadio di filtraggio 210 può essere realizzato in hardware, parzialmente software o totalmente software. [0071] In particular, the Applicant has observed that the filtering stage 210 can conveniently integrate one or more band pass filters 211 each centered on its own central frequency ideally coincident with each of the carrier frequencies fc of the FM modulator 103. In this way , the filtering stage performs a selection procedure of which subpart of the spectrum to transmit to the various demodulator stages 201, so that each of these can decode its own channel independently from the remaining demodulator stages 201. The filtering stage 210 can be realized in hardware, partially software or totally software.

[0072] Tale dispositivo ricevitore 199 ben si integra in un sistema di trasmissione che comprende una pluralità di trasmettitori come precedentemente descritto in cui ciascun i-esimo trasmettitore presenta un proprio modulatore FM 103 operante con una frequenza portante fcidiversa dagli altri, e in cui il ricevitore 199 comprende uno stadio di filtraggio 210 atto a potersi sintonizzare o comunque suddividere le N portanti fcii=1...N di ciascuno dei trasmettitori verso uno o più dei demodulatori FM 203. [0072] This receiver device 199 is well integrated into a transmission system which comprises a plurality of transmitters as previously described in which each i-th transmitter has its own FM modulator 103 operating with a carrier frequency different from the others, and in which the receiver 199 comprises a filtering stage 210 adapted to be able to tune or otherwise divide the N carriers fcii = 1 ... N of each of the transmitters towards one or more of the FM demodulators 203.

[0073] Alternativamente alla soluzione sopra proposta, il ricevitore multicanale qui descritto può essere dotato di uno stadio di filtraggio 210 installato tra il demodulatore FM 203 ed il demodulatore FM 202, operando sotto lo stesso principio del caso precedente. In tale caso, tuttavia, la differenziazione dei canali audio sarà solo data dalla distinzione delle frequenze f0 portanti dei vari modulatori AM 103 dal lato trasmettitore, avendo dunque cura di mantenere costante le frequenza portante fc dei modulatori FM 103 del sistema. [0073] As an alternative to the solution proposed above, the multichannel receiver described here can be equipped with a filtering stage 210 installed between the FM 203 demodulator and the FM 202 demodulator, operating under the same principle as the previous case. In this case, however, the differentiation of the audio channels will only be given by the distinction of the carrier frequencies f0 of the various AM 103 modulators on the transmitter side, thus taking care to keep the carrier frequency fc of the FM 103 modulators of the system constant.

[0074] Lo stadio di filtraggio 210 può eventualmente comprendere mezzi di selezione atti a permettere la selezione manuale di una sottoparte, preferibilmente una, delle varie frequenze portanti fc, così da selezionare ad esempio un solo canale. Tale soluzione è particolarmente vantaggiosa per le applicazioni di diffusione di segnali multilingua, poiché nel sistema, ogni i-esimo trasmettitore può impiegare una propria frequenza portante fcii=1,...,N per trasportare ad esempio e non limitatamente un particolare segnale audio lasciando l'utilizzatore selezionare il canale di interesse mediante mezzi noti di selezione. [0074] The filtering stage 210 may optionally comprise selection means suitable for allowing the manual selection of a subpart, preferably one, of the various carrier frequencies fc, so as to select, for example, a single channel. This solution is particularly advantageous for applications for broadcasting multilingual signals, since in the system, each i-th transmitter can use its own carrier frequency fcii = 1, ..., N to carry for example and not limitedly a particular audio signal leaving the user selects the channel of interest by known selection means.

[0075] Il metodo che viene pertanto svolto dalla presente invenzione, dal lato trasmettitore comprende un passo di alimentazione di un segnale dati s(t) ad un modulatore 101 attraverso un primo ingresso 10i' dello stadio di comunicazione ottica 10; il modulatore 101 esegue un passo di modulazione comprendente dapprima uno step di modulazione di ampiezza del detto segnale s(t) analogico per produrre in uscita da un suo modulatore AM 102 un segnale intermedio s2(t) modulato in ampiezza e comprendente inoltre un passo di alimentazione del segnale intermedio s2(t) ad un modulatore FM 103 per ricavare in uscita un segnale in tensione o in corrente v7(t), i7(t) alimentato in ingresso ad un fotoemettitore 100, in cui il passo di alimentazione del segnale di tensione o corrente v7(t), i7(t) al detto fotoemettitore 100 genera una variazione di intensità luminosa Ir(t) proporzionale al segnale di tensione o corrente v7(t), i7(t) e la trasmette come radiazione ottica trasmessa 108t sulla prima uscita 10u' dello stadio di comunicazione ottica 10. Analogamente, dal lato ricevitore, il detto metodo comprende un passo di ricezione di un fascio ottico 108 trasportante un dato elettronico ivi modulato secondo una modulazione predeterminata, in cui nel passo di ricezione almeno un fotoricevitore 200 genera un segnale di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) di ampiezza proporzionale all'intensità luminosa lr(t) ricevuta, e in cui è presente un passo di demodulazione eseguito da almeno uno stadio demodulatore 201 di un ricevitore 199 in cui l'almeno uno stadio demodulatore 201 esegue innanzitutto una demodulazione di frequenza del detto segnale di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) generato dall'almeno un fotoricevitore per produrre un segnale intermedio s2'(t) e in cui il detto metodo comprende un passo di alimentazione del detto segnale intermedio s2'(t) all'ingresso di un demodulatore d'ampiezza 102 del detto ricevitore 199, il quale esegue una demodulazione d'ampiezza per estrarre dal detto segnale intermedio s2'(t) un segnale dati s(t) analogico. [0075] The method which is therefore carried out by the present invention, on the transmitter side comprises a step for feeding a data signal s (t) to a modulator 101 through a first input 10i 'of the optical communication stage 10; the modulator 101 performs a modulation step first comprising an amplitude modulation step of the said analog signal s (t) to produce at the output from its modulator AM 102 an intermediate signal s2 (t) modulated in amplitude and further comprising an amplitude modulation step power supply of the intermediate signal s2 (t) to an FM 103 modulator to obtain at the output a voltage or current signal v7 (t), i7 (t) fed at the input to a photoemitter 100, in which the supply step of the voltage or current v7 (t), i7 (t) to said photoemitter 100 generates a variation in light intensity Ir (t) proportional to the voltage or current signal v7 (t), i7 (t) and transmits it as transmitted optical radiation 108t on the first output 10u 'of the optical communication stage 10. Similarly, on the receiver side, said method comprises a step for receiving an optical beam 108 carrying an electronic datum modulated therein according to a predetermined modulation, in which i in the reception step at least one photoreceiver 200 generates a voltage or current signal v7 '(t), i7' (t) of amplitude proportional to the received light intensity lr (t), and in which there is a demodulation step performed by at least one demodulator stage 201 of a receiver 199 in which the at least one demodulator stage 201 first of all performs a frequency demodulation of the said voltage or current signal v7 '(t), i7' (t) generated by the at least one photoreceiver for producing an intermediate signal s2 '(t) and in which said method comprises a feed step of said intermediate signal s2' (t) to the input of an amplitude demodulator 102 of said receiver 199, which performs a demodulation of 'amplitude for extracting from said intermediate signal s2' (t) an analog data signal s (t).

[0076] Nel metodo precedentemente citato, tanto in fase di trasmissione quanto in fase di ricezione le modulazioni rispettivamente di frequenza e di ampiezza sono sequenziali, ed in particolare: in fase di trasmissione, la modulazione in frequenza segue la modulazione di ampiezza mentre in fase di ricezione la demodulazione di ampiezza segue la demodulazione di frequenza. Nella fase di trasmissione, il segnale intermedio s2(t) concorre a definire una frequenza istantanea di un segnale che sarà oggetto di una modulazione in frequenza per mezzo proprio del predetto segnale intermedio s2(t). [0076] In the previously mentioned method, both in the transmission phase and in the reception phase, the modulations of frequency and amplitude respectively are sequential, and in particular: in the transmission phase, the frequency modulation follows the amplitude modulation while in the amplitude demodulation follows frequency demodulation. In the transmission phase, the intermediate signal s2 (t) helps to define an instantaneous frequency of a signal which will be subject to a frequency modulation by means of the aforementioned intermediate signal s2 (t).

[0077] La richiedente ha osservato che nel dominio ottico la modulazione ibrida formata da una cascata di una modulazione FM di un segnale già modulato in AM rende i ricevitori particolarmente sensibili a rilevare la presenza di un segnale di potenza anche molto debole. [0077] The Applicant has observed that in the optical domain the hybrid modulation formed by a cascade of an FM modulation of a signal already modulated in AM makes the receivers particularly sensitive to detect the presence of even a very weak power signal.

[0078] La richiedente ha concepito un sistema ricevitore 300, comprendente un ricevitore 199 secondo quanto precedentemente descritto, il quale è raffigurato in figura 11. Tale sistema ricevitore 300 integra al suo interno un elemento otticamente sensibile 301 dotato di una propria area di ricezione 302 e sul quale sono installati uno o più fotoricevitori 200. In questo caso, benché tale soluzione non debba intendersi come limitativa, preferibilmente i fotoricevitori 200 sono di tipo CCD, e realizzano nell'area di ricezione 302 una matrice. L'area di ricezione 302 è dunque di relative dimensioni e può essere atta ad acquisire un'immagine, oltre che la variazione luminosa Ir(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato. L'assieme dei fotoricevitori può dunque realizzare un'area di ricezione 302 di una macchina fotografica, di una videocamera o di un binocolo. [0078] The applicant has conceived a receiver system 300, comprising a receiver 199 according to what has been described above, which is shown in figure 11. Said receiver system 300 integrates within it an optically sensitive element 301 equipped with its own reception area 302 and on which one or more photoreceivers 200 are installed. In this case, although this solution should not be construed as limiting, preferably the photoreceivers 200 are of the CCD type, and form a matrix in the reception area 302. The reception area 302 is therefore of relative size and can be suitable for acquiring an image, as well as the luminous variation Ir (t) transmitted by a modulated photoemitter. The assembly of photoreceivers can therefore form a reception area 302 for a camera, video camera or binoculars.

[0079] Il ricevitore 199 in questo caso comprende mezzi di selezione di una parte dell'area di ricezione 302 formata dalla pluralità di fotoricevitori 200. Tali mezzi di selezione 303 sono in particolare configurati per selezionare parte dell'area di ricezione 302 nella quale è presente una variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato. [0079] The receiver 199 in this case comprises means for selecting a part of the reception area 302 formed by the plurality of photoreceivers 200. Said selection means 303 are in particular configured to select part of the reception area 302 in which it is there is a luminous variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter.

[0080] In una prima forma di realizzazione non limitativa i mezzi di selezione sono meccanici, ad esempio realizzati attraverso dei micro bracci, mentre in una seconda forma di realizzazione non limitativa i mezzi di selezione sono realizzati via software; in entrambi i casi un algoritmo predeterminato analizza il segnale ricevuto dai fotoricevitori 200 dell'area di ricezione 302 alla ricerca di uno schema di modulazione del segnale predeterminato. La ricerca può avvenire o su tutti i fotoricevitori 200 dell'area o su una parte di essi per mezzo dei mezzi di selezione. Allorquando tali mezzi di selezione sono movimentati, elettronicamente o meccanicamente, sulla sottoporzione dell'area nella quale è ricevuto un segnale con variazione luminosa lr(t) trasmessa da un fotoemettitore modulato, i mezzi di selezione eseguono un filtraggio spaziale sull'area di ricezione 302 che permette di isolare maggiormente la variazione luminosa lr(t) trasmessa dal detto fotoemettitore modulato rispetto al rumore ottico diversamente catturato sulla restante porzione dell'area di ricezione 302; la variazione luminosa lr(t) trasmessa dal fotoemettitore, la quale è indice di un fascio ottico 108 modulato con la modulazione ibrida precedentemente descritta, attraverso il fotoricevitore o i fotoricevitori 200 della sottoporzione precedentemente menzionata viene trasformata in un segnale elettrico di tensione o corrente v7'(t), i7'(t) che viene inviato in ingresso ad un ricevitore come precedentemente descritto in modo tale da procedere successivamente ad una estrazione del segnale s(t) di interesse. [0080] In a first non-limiting embodiment the selection means are mechanical, for example made through micro arms, while in a second non-limiting embodiment the selection means are made via software; in both cases a predetermined algorithm analyzes the signal received by the photoreceivers 200 of the reception area 302 in search of a predetermined signal modulation pattern. The search can take place either on all the photoreceivers 200 in the area or on a part of them by means of the selection means. When said selection means are moved, electronically or mechanically, on the sub-portion of the area in which a signal with light variation lr (t) transmitted by a modulated photoemitter is received, the selection means perform a spatial filtering on the reception area 302 which allows to better isolate the luminous variation lr (t) transmitted by said modulated photoemitter with respect to the optical noise otherwise captured on the remaining portion of the reception area 302; the light variation lr (t) transmitted by the photoemitter, which is an index of an optical beam 108 modulated with the previously described hybrid modulation, through the photoreceiver or the photoreceivers 200 of the aforementioned sub-portion is transformed into an electrical signal of voltage or current v7 ' (t), i7 '(t) which is sent in input to a receiver as previously described in such a way as to proceed subsequently to an extraction of the signal s (t) of interest.

[0081] Secondo un aspetto preferito dell'invenzione, nel sistema ricevitore 300 viene eseguito inoltre un algoritmo di tracking attraverso il quale i mezzi di selezione sono configurati per cercare, preferibilmente senza soluzione di continuità temporale, se il punto dell'area di ricezione 302 o sulla sottoporzione della area di ricezione 302 nella quale perviene la detta variazione luminosa lr(t) si sposta, e per eseguirne un inseguimento automatico, senza dunque necessità di intervento da parte dell'utente. Preferibilmente quantunque non limitatamente, il detto inseguimento automatico avviene senza soluzione di continuità. [0081] According to a preferred aspect of the invention, a tracking algorithm is also performed in the receiver system 300 through which the selection means are configured to search, preferably without interruption in time, whether the point of the reception area 302 or on the sub-portion of the reception area 302 into which the said luminous variation arrives, lr (t) moves, and to perform an automatic tracking thereof, therefore without the need for intervention by the user. Preferably, although not limitedly, said automatic tracking takes place without interruption.

[0082] La richiedente ha in particolare osservato che allorquando tale sistema ricevitore 300 sia installato su di una macchina fotografica, su di una telecamera o su di un binocolo - in particolare se dotati di lenti ingrandenti o teleobiettivi - è facile che durante l'operazione di puntamento specie se manuale il punto così come ricercato possa essere assoggettato a spostamenti sull'area di ricezione 302 dovuti a involontari spostamenti dell'asse di puntamento della lente o obiettivo. Vantaggiosamente, la Richiedente si è accorta che implementando l'algoritmo di tracking sulla telecamera, macchina fotografica o binocolo integranti il sistema ricevitore 300 è vantaggiosamente possibile trasformare la predetta macchina fotografica, telecamera o binocolo in un dispositivo di ricezione di segnali trasmessi su canale ottico e modulati mediante modulazione ibrida FM e AM, che, benché in grado di catturare un'immagine nello spettro visibile, è contemporaneamente anche in grado di ricevere un segnale trasmesso da una sorgente ottica presente nella detta immagine, anche se la sorgente stessa è - all'occhio umano - scarsamente visibile e/o anche se la modulazione della luminosità della sorgente potrebbe apparire inesistente all'occhio umano. Per questo particolare aspetto, la Richiedente ha osservato da sue prove che un segnale audio è ricevibile anche a notevole distanza, fino nell'ordine di qualche chilometro soprattutto in condizioni di tempo non nebbioso o nuvoloso, attraverso la emissione luminosa di uno o più LED di tipo tradizionale, e che, benché modulati, all'occhio umano apparirebbero totalmente privi di variazione della intensità luminosa. [0082] The applicant has in particular observed that when this receiver system 300 is installed on a camera, on a video camera or on binoculars - in particular if equipped with magnifying or telephoto lenses - it is easy that during the operation aiming, especially if manual, the point as sought may be subjected to displacements on the reception area 302 due to involuntary displacements of the pointing axis of the lens or objective. Advantageously, the Applicant has realized that by implementing the tracking algorithm on the video camera, camera or binoculars integrating the receiver system 300 it is advantageously possible to transform the aforementioned camera, video camera or binoculars into a device for receiving signals transmitted on an optical channel and modulated by hybrid modulation FM and AM, which, although capable of capturing an image in the visible spectrum, is also capable of receiving a signal transmitted by an optical source present in said image at the same time, even if the source itself is - at human eye - poorly visible and / or even if the modulation of the source's brightness may appear non-existent to the human eye. For this particular aspect, the Applicant has observed from its tests that an audio signal is receivable even at a considerable distance, up to the order of a few kilometers, especially in conditions of non-foggy or cloudy weather, through the light emission of one or more LEDs of traditional type, and which, although modulated, to the human eye would appear totally devoid of variation in light intensity.

[0083] In altri termini, un segnale dati ed in particolare un segnale audio possono essere modulati su di un fotoemettitore 100 o su più fotoemettitori 100 atti ad esempio ad illuminare un ambiente, con una modulazione relativa di intensità luminosa molto bassa, e inferiore anche all' 1/1000, senza perdere dati e dunque senza che l'occhio umano possa percepire tale modulazione, non solo per via della sua velocità ma anche per via della variazione molto contenuta dell'ampiezza tra i picchi di segnale modulato o meno. [0083] In other words, a data signal and in particular an audio signal can be modulated on a photoemitter 100 or on more photoemitters 100 suitable for example to illuminate an environment, with a relative modulation of very low light intensity, and even lower to 1/1000, without losing data and therefore without the human eye being able to perceive this modulation, not only because of its speed but also because of the very limited variation of the amplitude between the peaks of modulated signal or not.

[0084] Vantaggiosamente, per la seconda forma di realizzazione del dispositivo 1 ove il sistema di comunicazione ottica è integrato all'interno del corpo del dispositivo medesimo, convenientemente il sistema ricevitore 300 è installato in modo tale da lavorare sul fascio di radiazione ottica diretto verso il sistema id comunicazione ottica 10 stesso, dunque sul detto secondo fascio 108r" allineato lungo la prima direzione. In particolare, ci si è resi conto che con l'installazione come sopra descritto, il primo fascio 108r' che giunge attraverso la lente posteriore o lente di uscita all'occhio dell'utilizzatore rimane inalterato, a vantaggio della qualità ottica dell'immagine percepita dall'utilizzatore. [0084] Advantageously, for the second embodiment of the device 1 where the optical communication system is integrated inside the body of the device itself, the receiver system 300 is conveniently installed in such a way as to work on the optical radiation beam directed towards the optical communication system 10 itself, therefore on said second beam 108r "aligned along the first direction. In particular, it has been realized that with the installation as described above, the first beam 108r 'which reaches through the rear lens or output lens to the user's eye remains unaltered, to the advantage of the optical quality of the image perceived by the user.

[0085] Per quanto riguarda lo specifico caso della modulazione ibrida AM/FM, in particolare la Richiedente ha osservato che è conveniente lasciare che il fotoemettitore 100 presenti - in assenza di modulazione - una intensità luminosa costante I diversa da zero alla quale è sovrapposto un segnale modulato ibrido. In altre parole, la intensità di radiazione luminosa lr(t) è data da due componenti secondo la formula che segue: Ir(t) = I + kV7(t) dove per l'appunto la prima componente I è la componente costante e la seconda componente kV7(t) è quella che segue la legge Acos [(2nfc+ 2πkfs2(t))t] precedentemente menzionata. Al fine di evitare transizioni per lo zero, in particolare qualora il fotoemettitore sia un diodo LED, e in particolare per fare lavorare il predetto diodo in una zona di linearità così da prevenire distorsioni di modulazione, la porzione kV7(t) dovrebbe preferibilmente ma non limitatamente avere un valore assoluto che sia sempre mantenuto minore rispetto al valore assoluto della componente continua I. Tale compito è vantaggiosamente svolto dallo stadio driver 104. La richiedente ha inoltre considerato che fare lavorare lo stadio driver 104 in accordo a quanto qui sopra specificato consente di evitare il rischio che in assenza di segnale s(t) il fotoemettitore 100 sia pilotato con una tensione nulla o comunque troppo bassa per risultare acceso o comunque visibilmente acceso. [0085] As regards the specific case of hybrid AM / FM modulation, in particular the Applicant has observed that it is convenient to let the photoemitter 100 present - in the absence of modulation - a constant light intensity I different from zero on which a hybrid modulated signal. In other words, the intensity of light radiation lr (t) is given by two components according to the following formula: Ir (t) = I + kV7 (t) where precisely the first component I is the constant component and the second component kV7 (t) is the one that follows the Acos law [(2nfc + 2πkfs2 (t)) t] previously mentioned. In order to avoid transitions for zero, in particular if the photoemitter is an LED diode, and in particular to make the aforementioned diode work in a linearity zone so as to prevent modulation distortions, the kV7 (t) portion should preferably but not limitedly have an absolute value that is always kept lower than the absolute value of the direct component I. This task is advantageously performed by the driver stage 104. The applicant has also considered that making the driver stage 104 work in accordance with what is specified above allows avoid the risk that in the absence of signal s (t) the photoemitter 100 is piloted with a zero voltage or in any case too low to be switched on or in any case visibly switched on.

[0086] La Richiedente ha infine riscontrato che il fotoemettitore 100 precedentemente descritto può essere sia coerente - intendendosi con „coerente“ un fotoemettitore monocromatico come potrebbe essere un LASER, sia incoerente - intendendosi con „incoerente“ un fotoemettitore che emette un fascio ottico policromatico. La richiedente ha in ogni caso osservato che l'utilizzo di fotoemettitori coerenti migliora comunque le performances di ricezione rispetto a quanto si potrebbe ottenere con un fotoemettitore incoerente. [0086] The Applicant has finally found that the photoemitter 100 described above can be both coherent - meaning by "coherent" a monochromatic photoemitter such as a LASER could be, and inconsistent - meaning by "incoherent" a photoemitter that emits a polychromatic optical beam. In any case, the applicant observed that the use of coherent photoemitters in any case improves the reception performances compared to what could be obtained with an incoherent photoemitter.

[0087] L'unità di elaborazione dati può essere un processore di tipo general purpose specificamente configurato attraverso il detto programma software o firmware per eseguire una o più parti del metodo individuato nella presente invenzione, o essere un ASIC o processore dedicato, specificamente programmato per eseguire almeno parte delle operazioni del metodo o processo della presente invenzione. [0087] The data processing unit can be a general purpose processor specifically configured through said software or firmware program to execute one or more parts of the method identified in the present invention, or be a dedicated ASIC or processor, specifically programmed for performing at least part of the operations of the method or process of the present invention.

[0088] E' infine chiaro che all'oggetto della presente invenzione possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall'ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. [0088] Finally, it is clear that additions, modifications or variants that are obvious to a person skilled in the art can be applied to the object of the present invention, without thereby departing from the scope of protection provided by the appended claims.

Claims

1. Optical pointing device (1) with an optical communication system (2), said optical device comprising a body equipped with at least one front lens (2) adapted in use to at least receive an optical radiation (108), and at least a rear lens or exit lens (3), placed in optical communication with the aforementioned front lens (2) and adapted in use to allow a user to view a part or portion of space pointed through the said optical device (1) along at least one main pointing direction identified by a pointing axis (Y), in which a predefined optical path for said optical radiation is defined between said front lens (2) and said rear lens or exit lens (3), and in wherein in said optical device (1) there is at least one image magnifying element, interposed between said at least one front lens (2) and said at least one rear lens or output lens (3); the said optical device (1) is characterized in that it comprises an optical communication system (10) integrated on or within said body, comprising at least one optical receiver stage (199) and / or an optical transmitter stage (99), in which : - the said optical receiver stage (199) is configured to produce on one of its at least one output (10u, 10u ') an electrical signal (s' (t)) for replicating a modulating signal of a first optical radiation (108r) modulated according to a predefined modulation scheme; And - the said optical transmitter stage (99) is configured to produce on one of its at least one output (10u ") a second optical radiation (108t) transmitted with a predefined modulation scheme on the basis of an electrical data signal (s (t) ) received on at least one first input (10i) of said optical communication system (10) and representing a modulating signal for said second optical radiation (108t).

Device according to claim 1, wherein said optical transmitter stage (99) is configured to transmit said second optical radiation (108t) with a directive transmission oriented at least along a main transmission axis (X) parallel to said axis ( Y) aiming and / or wherein said optical receiver stage (199) is configured to receive said optical radiation with a directive receiving window oriented at least along a main receiving axis parallel to said aiming axis (Y).

Device according to claim 1 or 2, wherein said optical communication system (10) comprises a receiver system (300) having an optically sensitive element (301) provided with its own reception area (302) and on which are installed one or more photoreceivers (200), in which said one or more photoreceivers (200) form the reception area (302) suitable for acquiring at least one image in which there is a luminous variation lr (t), said system receiver (300) comprising means for selecting a part of the receiving area (302) formed by the plurality of photoreceivers (200), configured to automatically select part of the receiving area (302) in which the luminous variation lr ( t) and to cause the sending of a signal substantially corresponding to said luminous variation Ir (t) towards an optical demodulator stage (201).

4. Device according to claim 3, wherein said selection means are means comprising at least one operating configuration for tracking said part of the receiving area (302) within said receiving area (302), wherein in said tracking said means can select further parts of the reception area (302) as areas in which to search for said luminous variation lr (t) following a movement of said at least one pointing axis (Y).

5. Device according to one of the preceding claims, comprising at least one reflector element (P) interposed between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), said reflector element (P) being configured to selectively deflect the first optical radiation (108r) in use received from an external source in a first beam (108r ') directed towards said rear lens or output lens (3) along a first direction and in a second beam (108r ") directed towards said optical receiver stage (199) along a second direction different from said first direction.

6. Device according to one of the preceding claims 1 to 5, comprising at least one reflector element (P) placed between said front lens (2) and said rear lens or output lens (3), said reflector element (P) being configured to selectively deflect the second optical radiation (108t) transmitted by said optical transmitter stage (99) only towards said front lens (2) and comprising means for blocking the transmission of said second optical radiation (108t) transmitted by said optical transmitter stage (99) towards said rear lens or exit lens (3).

Device according to one of the preceding claims, wherein said predefined modulation scheme is an AM or FM or PWM modulation scheme.

8. Device according to one of the preceding claims 1 to 6, wherein said optical modulator stage (99) comprises at least one modulator (101) comprising: - an input (105) adapted to receive in use a modulating electrical signal (s (t)), e - an output (107) configured to transmit to at least one photoemitter (100) a voltage or current driving signal (v7 (t), i7 (t)) for which said electrical signal (s (t)) represents a modulating signal, where the said at least one photoemitter (100) is configured to transmit an optical radiation (108) with variable intensity of radiation Ir (t) according to the said driving signal (v7 (t), i7 (t)) , and in which, between said input and said output of said modulator stage (107) there is a cascade of an AM modulator (102) and of an FM modulator (103), said FM modulator (103) being located downstream of said modulator AM (102) and having its own output directly connected to the output (107) of said modulator (101), in which said AM modulator (102) has an input directly connected to said input (105) of said modulator and is configured to be powered directly by means of said electrical signal (s (t)) to be modulated and in which said modulator AM (102) has an output on which it is configured to generate an intermediate signal (s2 (t)) intended to be , in use, fed at the input of said FM modulator (103).

Device according to claim 8, wherein the FM modulator (103) is a modulator configured to vary the instantaneous frequency of said driving signal (v7 (t)), i7 (t)) at the output of said FM modulator ( 103) as a function of said intermediate signal (s2 (t)).

Device according to claim 9, wherein said optical transmitter stage (99) comprises at least one reference frequency generation stage (109), wherein: - said reference frequency generation stage (109) is electrically connected to a frequency reference input of said AM modulator (102) and generates in use at least a first reference frequency (f0) for said AM modulator, or in which - said reference frequency generation stage (109) is electrically connected to a frequency reference input of said AM modulator (102) by means of a first output thereof (109f) and is also electrically connected to a frequency reference input of said FM modulator (103) by means of a second output thereof (109s) and generates at least a first reference frequency (f0) for said AM modulator (102) and a second reference frequency (fc) for said FM modulator (103 ).

Device according to one of claims 3 to 7, wherein said optical demodulator stage (201) comprises: - an input (205) adapted to receive in use a driving signal (v7 (t), i7 (t)) in modulated voltage or current and generated through a photoreceiver (200) connected to it and configured to receive, in use , the said optical radiation (108), and - an output (207) configured to transmit an output replica signal (s' (t)) for which said driving signal (v7 (t), i7 (t)) represents a modulating signal, and in which, between said input and said output of said demodulator stage (201) there is a cascade of an FM demodulator (203) and of an AM demodulator (202), said FM demodulator (203) being placed upstream of said demodulator AM (202), wherein said AM demodulator (202) has an input directly connected to the output of said FM demodulator (203).