CH712715A2 - Exhaust mechanism using a blade spring working in buckling. - Google Patents

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CH712715A2 CH00918/16A CH9182016A CH712715A2 CH 712715 A2 CH712715 A2 CH 712715A2 CH 00918/16 A CH00918/16 A CH 00918/16A CH 9182016 A CH9182016 A CH 9182016A CH 712715 A2 CH712715 A2 CH 712715A2
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Abstract

La présente invention concerne un mécanisme d’échappe-ment (100) agencé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice à un régulateur oscillant (200) de pièce d’horlogerie par l’intermédiaire d’un ressort-lame (300) travaillant en flambage autour d’un point d’inflexion (I), ledit ressort-lame (300) étant susceptible d’accumuler l’énergie issue de la source motrice entre deux impulsions et de la transmettre audit régulateur oscillant à chaque impulsion par l’intermédiaire d’une bascule d’armage (700) et d’une bascule de détente (500) mobiles en rotation autour d’un axe (A) et agencées pour coopérer avec le ressort-lame (300) et avec au moins un mobile d’échappement (800a) recevant l’énergie de la source motrice pour bloquer sa rotation de manière intermittente. Une extrémité du ressort-lame (300) est située sur l’axe de rotation (A) de la bascule de détente.The present invention relates to an escape mechanism (100) arranged to transmit pulses of mechanical energy from a power source to an oscillating timepiece controller (200) via a leaf spring. (300) operating in buckling around an inflection point (I), said leaf spring (300) being capable of accumulating energy from the driving source between two pulses and of transmitting it to said oscillating regulator at each pulse by means of an armature rocker (700) and a trigger rocker (500) movable in rotation about an axis (A) and arranged to cooperate with the leaf spring (300) and with at least one escape wheel (800a) receiving energy from the power source to block its rotation intermittently. One end of the leaf spring (300) is located on the axis of rotation (A) of the trigger rocker.

Description

Description Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie mécanique. Elle concerne, plus particulièrement un mécanisme d’échappement agencé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice à un régulateur oscillant de pièce d’horlogerie par l’intermédiaire d’un ressort-lame travaillant en flambage autour d’un point d’inflexion. Le ressort-lame est susceptible d’accumuler l’énergie issue de la source motrice entre deux impulsions et de la transmettre audit régulateur oscillant à chaque impulsion par l’intermédiaire d’une première et d’une deuxième bascule.Description TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to the field of mechanical watchmaking. It relates, more particularly, to an escapement mechanism arranged to transmit mechanical energy pulses from a driving source to an oscillating timepiece regulator by means of a leaf spring working in buckling around a inflection point. The leaf spring is able to accumulate energy from the power source between two pulses and transmit it to said oscillating regulator at each pulse via a first and a second latch.

Etat de la technique [0002] Un tel mécanisme est notamment décrit dans le document WO 99/64 936. Ce dernier divulgue, plus généralement, un procédé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice à un régulateur oscillant, par l’intermédiaire d’un ressort-lame travaillant en flambage. Plus particulièrement, ce procédé est mis en œuvre notamment par un mécanisme d’échappement illustré sur la fig. 1, destiné à entretenir les oscillations d’un régulateur, composé par exemple par un balancier 1 associé à un spiral, en lui délivrant de l’énergie reçue d’une source motrice, telle qu’un barillet par exemple, non visible sur la fig. 1, via un ressort-lame 2, dont les extrémités sont positionnées tel qu’il occupe une position stable correspondant à un flambage de second mode. Le ressort-lame 2 est susceptible, par l’intermédiaire d’une bascule d’armage 3 et d’une bascule de détente 4, d’accumuler l’énergie issue de la source motrice lors d’une phase d’armage, de demeurer dans un état armé lors d’une phase de repos et de restituer l’énergie accumulée audit régulateur oscillant lors d’une phase d’impulsion.State of the art [0002] Such a mechanism is described in particular in document WO 99/64 936. The latter more generally discloses a method for transmitting pulses of mechanical energy from a driving source to an oscillating regulator, for example by means of a leaf spring working in buckling. More particularly, this method is implemented in particular by an escape mechanism illustrated in FIG. 1, intended to maintain the oscillations of a regulator, composed for example by a balance 1 associated with a spiral, by delivering energy received from a driving source, such as a barrel for example, not visible on the fig. 1, via a leaf spring 2, whose ends are positioned such that it occupies a stable position corresponding to a second mode buckling. The leaf spring 2 is capable, by means of an armature rocker 3 and a trigger rocker 4, of accumulating the energy coming from the driving source during a winding phase, to remain in an armed state during a rest phase and to restore the energy accumulated to said oscillating regulator during a pulse phase.

[0003] La bascule de détente 4 est liée cinématiquement à la lame-ressort 2 sensiblement au niveau de son point d’inflexion central. La bascule de détente 4 comporte, à une extrémité, une fourchette destinée à coopérer avec un plateau 6 et une cheville de plateau 7 que comporte le balancier 1.The trigger rocker 4 is kinematically linked to the leaf spring 2 substantially at its central point of inflection. The trigger rocker 4 comprises, at one end, a fork intended to cooperate with a plate 6 and a plate pin 7 that includes the rocker 1.

[0004] La bascule d’armage 3 comporte une portion centrale et deux ailes symétriques dont les extrémités sont liées cinématiquement au ressort-lame 2. La portion centrale comporte une première 8 et une deuxième 9 palettes de repos, destinées à coopérer respectivement avec une première 10 et une deuxième 11 roue d’échappement.The armature rocker 3 comprises a central portion and two symmetrical wings whose ends are kinematically connected to the leaf spring 2. The central portion comprises a first 8 and a second 9 pallets of rest, intended to cooperate respectively with a first 10 and a second 11 escape wheel.

[0005] Les deux bascules 3 et 4 sont montées libres en rotation l’une en référence à l’autre.The two flip-flops 3 and 4 are rotatably mounted one with reference to the other.

[0006] Les roues 10 et 11 comportent chacune un pignon engrenant avec la dernière roue 12 du rouage de finissage de sorte que les roues 10 et 11 pivotent de façon synchronisée. Les roues 10 et 11 comportent une denture particulière, dont la forme est adaptée pour coopérer avec les première 8 et deuxième 9 palettes de repos de la bascule d’armage 3, d’une part pour transmettre de l’énergie à cette bascule d’armage 3 et, d’autre part, pour bloquer la rotation des roues d’échappement 10 et 11, selon les phases du fonctionnement qui vont être résumées ci-après. Pour plus de détails, il est possible de se référer au document cité dans l’introduction.The wheels 10 and 11 each comprise a gear meshing with the last wheel 12 of the work train so that the wheels 10 and 11 pivot in a synchronized manner. The wheels 10 and 11 have a particular toothing, the shape of which is adapted to cooperate with the first 8 and second 9 pallets of rest of the rocker arm 3, on the one hand to transmit energy to this rocker d ' arming 3 and, secondly, to block the rotation of the escape wheels 10 and 11, according to the phases of operation which will be summarized below. For more details, it is possible to refer to the document cited in the introduction.

[0007] La fig. 1 représente un mécanisme d’échappement de l’art antérieur immédiatement après une phase d’impulsion et au début d’une phase d’armage, le balancier 1 tourne dans le sens antihoraire, la cheville de plateau 7 sort de la fourchette, la première palette de repos 8 vient de se dégager de la roue 10 et le ressort 2 est dans une position stable correspondant à un flambage de second mode. Lors de la phase d’armage, pendant que le balancier 1 effectue son arc supplémentaire, la première roue d’échappement 10 tourne librement et la deuxième roue d’échappement 11 coopère avec la deuxième palette de repos 9 de la bascule d’armage 3 pour faire pivoter celle-ci dans le sens antihoraire jusqu’à ce qu’une dent de la deuxième roue 11 vienne en appui sur la deuxième palette de repos 9. Concomitamment, le ressort-lame 2 a quitté son état stable initiai correspondant à un flambage de second mode et s’est déformé sous l’action de la bascule d’armage 3 jusqu’à un état métastable proche d’un état instable correspondant à un flambage de quatrième mode. L’armage du ressort-lame 2 est alors maximal.[0007] FIG. 1 shows an exhaust mechanism of the prior art immediately after a pulse phase and at the beginning of a winding phase, the rocker 1 rotates counterclockwise, the plateau pin 7 comes out of the fork, the first rest pallet 8 has just disengaged from the wheel 10 and the spring 2 is in a stable position corresponding to a second mode buckling. During the arming phase, while the rocker 1 performs its supplementary arc, the first escape wheel 10 rotates freely and the second escape wheel 11 cooperates with the second pallet of rest 9 of the rocking lever 3 to rotate the latter counterclockwise until a tooth of the second wheel 11 comes to bear on the second pallet of rest 9. Concomitantly, the leaf spring 2 has left its stable state initiai corresponding to a second mode buckling and deformed under the action of the armature rocker 3 to a metastable state close to an unstable state corresponding to a fourth mode buckling. The armature of the leaf spring 2 is then maximal.

[0008] Lors de la phase de repos suivante, les roues d’échappement 10, 11 sont à l’arrêt, une dent de la deuxième roue 11 étant en appui contre la deuxième palette de repos 9. Le balancier 1 poursuit son oscillation jusqu’à ce que la cheville 7 percute la fourchette de la bascule de détente 4 ce qui marque le début de la phase d’impulsion.During the next rest phase, the exhaust wheels 10, 11 are stopped, a tooth of the second wheel 11 bearing against the second pallet rest 9. The balance 1 continues its oscillation until the peg 7 hits the fork of the trigger rocker 4 which marks the beginning of the impulse phase.

[0009] Durant la phase d’impulsion, la bascule de détente 4 pivote en agissant sur le ressort-lame 2 qui bascule alors subitement de sa position instable à un état stable correspondant à un flambage de second mode inverse du précédent. Ce changement d’état fait pivoter la bascule d’armage 3, entraînant le dégagement de la deuxième palette de repos 9 de la deuxième roue d’échappement 11. La bascule d’armage 3 pivote jusqu’à ce que la première palette de repos 8 rencontre la première roue d’échappement 10. Lors du changement d’état du ressort-lame 2, celui-ci agit également sur la bascule de détente 4, communiquant ainsi au balancier 1 l’énergie accumulée lors de l’armage du ressort-lame 2, par l’intermédiaire de la fourchette.During the pulse phase, the trigger rocker 4 pivots by acting on the leaf spring 2 which suddenly suddenly switches from its unstable position to a stable state corresponding to a reverse second mode buckling of the previous. This change of state rotates the armature lever 3, causing the release of the second pallet of rest 9 of the second escape wheel 11. The armature rocker 3 pivots until the first pallet of rest 8 when the spring wheel 2 is being changed, the latter also acts on the trigger rocker 4, thus communicating with the balance 1 the energy accumulated during the winding of the spring -lame 2, through the fork.

[0010] Au cours de l’alternance suivante, les phases décrites ci-dessus se reproduisent symétriquement par rapport au plan passant par les axes de rotation du balancier 1, des bascules de détente 4 et d’armage 3 et par le point d’inflexion du ressort-lame 2.During the next alternation, the phases described above are reproduced symmetrically with respect to the plane passing through the axes of rotation of the balance 1, flip-flops 4 and winding 3 and by the point of inflection of the leaf spring 2.

[0011] Un tel mécanisme d’échappement permet notamment d’entretenir les oscillations du balancier de manière constante sur toute la durée de la réserve de marche indépendamment des variations de couple de la source d’énergie.Such an escape mechanism allows in particular to maintain the pendulum oscillations steadily over the entire duration of the power reserve regardless of torque variations of the energy source.

[0012] Toutefois, ce mécanisme présente un encombrement très important lié à la disposition de la lame ressort, de la bascule d’armage et des mobiles d’échappement relativement à l’organe régulateur. Il requiert en outre le réglage délicat de deux organes moteurs symétriques et simultanés ce qui s’avère extrêmement délicat. Enfin, une grande partie de l’énergie motrice disponible desdits organes moteurs est malheureusement gaspillée du fait des nombreux frottements engendrés par la construction propre du mécanisme, ce qui affecte négativement la marche du mouvement auquel le mécanisme est intégré.However, this mechanism has a very large footprint related to the arrangement of the leaf spring, the armature rocker and exhaust movers relative to the regulating member. It also requires the delicate adjustment of two symmetrical and simultaneous drive members which is extremely delicate. Finally, a large part of the motive power available from said drive members is unfortunately wasted because of the many friction generated by the mechanism's own construction, which negatively affects the movement of the motion at which the mechanism is integrated.

[0013] La présente invention a pour but de remédier au moins partiellement à ces inconvénients.The present invention aims to remedy at least partially these disadvantages.

Divulgation de l’invention [0014] A cet effet la présente invention propose un mécanisme d’échappement mettant en œuvre un ressort lame travaillant en flambement et dont les caractéristiques sont détaillées dans les revendications.Disclosure of the invention [0014] For this purpose the present invention provides an exhaust mechanism implementing a leaf spring working in buckling and whose characteristics are detailed in the claims.

[0015] Plus particulièrement, le mécanisme d’échappement de l’invention est agencé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice à un régulateur oscillant de pièce d’horlogerie par l’intermédiaire d’un ressort-lame travaillant en flambage autour d’un point d’inflexion, ledit ressort-lame étant susceptible d’accumuler l’énergie issue de la source motrice entre deux impulsions et de la transmettre audit régulateur oscillant à chaque impulsion par l’intermédiaire d’une bascule d’armage et d’une bascule de détente mobiles en rotation autour d’un axe et agencées pour coopérer avec le ressort-lame et avec au moins un mobile d’échappement recevant l’énergie de la source motrice pour bloquer sa rotation de manière intermittente, et caractérisé en ce que le ressort-lame est solidaire en une première extrémité dudit axe de rotation de la bascule de détente. De plus, la bascule d’armage coopère avantageusement avec la lame ressort en son point d’inflexion, de préférence au niveau d’une extrémité de ladite bascule d’armage.More particularly, the escapement mechanism of the invention is arranged to transmit pulses of mechanical energy from a driving source to an oscillating timepiece regulator via a leaf spring working in buckling around a point of inflection, said leaf spring being capable of accumulating energy from the driving source between two pulses and of transmitting it to said oscillating regulator at each pulse by means of a flip-flop. armature and a detent rocker movable in rotation about an axis and arranged to cooperate with the leaf spring and with at least one escapement mobile receiving energy from the drive source to block its rotation intermittently , and characterized in that the leaf spring is integral at a first end of said axis of rotation of the trigger rocker. In addition, the armature rocker advantageously cooperates with the blade spring at its point of inflection, preferably at one end of said armature rocker.

[0016] Le mécanisme d’échappement de l’invention présente ainsi l’avantage de procurer une lame-ressort de longueur réduite comparé aux mécanismes connus de l’art antérieur, dont le flambement est assuré par interaction directe de la bascule d’armage avec la lame ressort directement en son point d’inflexion.The exhaust mechanism of the invention thus has the advantage of providing a spring-blade of reduced length compared to known mechanisms of the prior art, whose buckling is provided by direct interaction of the rocker armor with the blade spring directly at its point of inflection.

[0017] On peut ainsi réduire grandement l’encombrement du mécanisme d’échappement tout en maintenant les avantages particuliers de l’utilisation d’une lame-ressort. On peut en outre également simplifier la structure du mécanisme par utilisation d’un unique mobile d’échappement, diminuant ainsi de manière significative les frottements et la perte d’énergie motrice.It can thus greatly reduce the size of the exhaust mechanism while maintaining the special advantages of using a leaf-spring. It is also possible to simplify the structure of the mechanism by using a single escape wheel, thus significantly reducing friction and loss of motive power.

[0018] Dans une forme de réalisation préférée de ce mécanisme d’échappement, au moins un mobile d’échappement comprend une roue d’échappement chassée sur un pignon d’échappement, ladite roue d’échappement comportant des dents périphériques.In a preferred embodiment of this exhaust mechanism, at least one escape wheel comprises an exhaust wheel driven on an exhaust pinion, said exhaust wheel having peripheral teeth.

[0019] De préférence encore, le mécanisme de l’invention comporte un premier mobile d’échappement et un second mobile d’échappement identiques, tous deux agencés pour être reliés cinématiquement à au moins un organe moteur d’un mouvement horloger par un rouage.More preferably, the mechanism of the invention comprises a first mobile exhaust and a second mobile identical exhaust, both arranged to be kinematically connected to at least one motor member of a watch movement by a cog .

[0020] Dans une forme de réalisation de l’invention, le ressort-lame est solidaire en une seconde extrémité d’un bras support.fixe s’étendant suivant un axe longitudinal X-X' perpendiculaire à l’axe de rotation des bascules d’armage et de détente.In one embodiment of the invention, the leaf spring is secured at a second end of a support arm.fixe extending along a longitudinal axis XX 'perpendicular to the axis of rotation of the latches of arming and relaxing.

[0021] Dans ce mode de réalisation, les roues d’échappements sont avantageusement disposées symétriquement par rapport à l’axe X-X' et la bascule d’armage s’étend suivant une direction longitudinale A-A' coplanaire aux roues d’échappement des mobiles d’échappement.In this embodiment, the escapement wheels are advantageously arranged symmetrically with respect to the axis XX 'and the armature rocker extends along a longitudinal direction AA' coplanar with the escape wheels of the moving wheels. 'exhaust.

[0022] Avantageusement toujours dans cette forme de réalisation préférée, la bascule d’armage comporte un bras d’actionnement s’étendant suivant l’axe A-A' et duquel deux palettes sont solidaires et saillantes dudit bras symétriquement audit axe A-A' de manière à engager alternativement avec les dents des roues d’échappement.Advantageously still in this preferred embodiment, the armature rocker comprises an actuating arm extending along the axis AA 'and from which two vanes are integral and protruding from said arm symmetrically to said axis AA' so as to engage alternately with the teeth of the escape wheels.

[0023] Selon une forme de réalisation préférée, la bascule d’armage comporte en une extrémité libre un doigt adapté pour coopérer avec un œillet du ressort-lame en son point d’inflexion.According to a preferred embodiment, the armature rocker comprises at one free end a finger adapted to cooperate with an eyelet of the leaf spring at its point of inflection.

[0024] De façon préférée encore, le ressort-lame est monté libre en rotation en une seconde extrémité sur un ergot solidaire du bras support.More preferably, the leaf spring is rotatably mounted at a second end on a lug secured to the support arm.

[0025] Dans une forme de réalisation avantageuse, le ressort-lame est formé de matière avec la bascule de détente ou toute autre manière connue de l’homme du métier.In an advantageous embodiment, the leaf spring is formed of material with the trigger rocker or any other manner known to those skilled in the art.

[0026] Avantageusement, le ressort-lame, les bascules d’armage et de détente sont constituées de silicium. La bascule d’armage et ses palettes peuvent également être formés d’une pièce monolithique de silicium, de même que la ou les roues d’échappement.[0026] Advantageously, the leaf spring, the armature and trigger rockers consist of silicon. The armature rocker and its pallets may also be formed of a monolithic piece of silicon, as well as the exhaust wheel or wheels.

[0027] Bien entendu, lesdites bascules, palettes et roue d’échappement pourraient également être formées de toute autre matériau usuellement connus à cette fin dans le domaine de l’horlogerie. Les palettes pourraient notamment être constituées de rubis ou de diamant.Of course, said latches, pallets and escape wheel could also be formed of any other material usually known for this purpose in the field of watchmaking. The pallets could in particular be made of rubies or diamonds.

Brève description des dessins [0028] D’autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé, dans lequel, outre la fig. 1 décrite ci-dessus en référence à l’état de la technique: les fig. 2 et 3 représentent des vues en perspective et de dessus d’un mécanisme d’échappement selon l’invention dans un mode préféré de réalisation.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0028] Other features of the present invention will appear more clearly on reading the description which follows, made with reference to the appended drawing, in which, besides FIG. 1 described above with reference to the state of the art: FIGS. 2 and 3 show perspective and top views of an exhaust mechanism according to the invention in a preferred embodiment.

Mode(s) de réalisation de l’invention [0029] On a représenté sur la fig. 2 un mécanisme d’échappement 100 agencé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice, par exemple constituée d’un ou plusieurs barillets, non représentée sur les figures, à un régulateur oscillant de pièce d’horlogerie, de type balancier-spiral 200, par l’intermédiaire d’un ressort-lame 300 travaillant en flambement autour d’un point d’inflexion I.Embodiment (s) of the invention [0029] FIG. 2 an escape mechanism 100 arranged to transmit pulses of mechanical energy from a driving source, for example constituted by one or more barrels, not shown in the figures, to an oscillating timepiece regulator, of a balance-spring 200, via a leaf spring 300 working in buckling around an inflection point I.

[0030] Le ressort-lame 300 est monté solidaire en une première extrémité 301 d’une bascule de détente 500 montée pivotante autour d’un arbre 600 de rotation, définissant un axe vertical A de rotation de la bascule de détente 500. En une seconde extrémité 302 le ressort lame 300 est solidaire d’un plot de montage (non représenté) solidaire d’un pont ou de la platine d’une pièce d’horlogerie ou encore, comme représenté sur la fig. 2 formé de matière à une première extrémité d’un bras support 400 fixe par rapport à ladite platine.The leaf spring 300 is mounted integral with a first end 301 of a trigger rocker 500 pivotally mounted about a shaft 600 of rotation, defining a vertical axis A of the rotation of the trigger rocker 500. In one second end 302 the leaf spring 300 is secured to a mounting stud (not shown) integral with a bridge or the plate of a timepiece or, as shown in FIG. 2 formed of material at a first end of a support arm 400 fixed relative to said platen.

[0031] Avantageusement, le ressort-lame 300 est constitué de silicium et la bascule de détente 500 est également constituée de silicium, de préférence formée de matière avec le ressort-lame 300 par des procédés de gravure profonde bien connus de l’homme de l’art dans le domaine de la microtechnique, notamment des dispositifs de type MEMS (pour micro-electromechanical Systems en anglais).Advantageously, the leaf spring 300 is made of silicon and the trigger rocker 500 is also made of silicon, preferably formed of material with the leaf spring 300 by deep etching processes well known to the man of art in the field of microtechnology, including MEMS type devices (for micro-electromechanical Systems in English).

[0032] Le ressort-lame 300 est de préférence agencé entre le plot et l’arbre 600 de telle sorte qu’il puisse accumuler de l’énergie issue de la source motrice entre deux impulsions d’une part et la restituer élastiquement au régulateur oscillant 200 sous l’effet de flambement de 1er ordre à chaque impulsion par l’intermédiaire de la bascule de détente et d’une bascule d’armage 700 montée pivotante elle aussi autour de l’arbre 600 définissant l’axe A.The leaf spring 300 is preferably arranged between the pad and the shaft 600 so that it can accumulate energy from the power source between two pulses on the one hand and restore elastically to the regulator oscillating 200 under the effect of 1st order buckling at each pulse via the trigger rocker and an armature rocker 700 also pivoted about the shaft 600 defining the axis A.

[0033] Dans l’exemple de réalisation préféré représenté sur les figures, la bascule d’armage 700 s’étend suivant un axe longitudinal A-A' perpendiculairement à l’axe vertical de rotation A de ladite bascule d’armage et de la bascule de détente 500. La bascule d’armage 700 est montée libre en rotation autour de l’arbre 600 et comporte un bras d’actionnement s’étendant depuis ledit arbre 600 jusqu’à une extrémité postérieure libre au niveau de laquelle est formé ou agencé un doigt 701 de liaison de la bascule d’armage 700 au ressort-lame 300 en son point d’inflexion I, ledit doigt 701 étant agencé pour s’étendre au travers d’un œillet 303 centré sur ledit point d’inflexion I est formé de matière dans le ressort-lame 300.In the preferred embodiment shown in the figures, the armature latch 700 extends along a longitudinal axis AA 'perpendicular to the vertical axis of rotation A of said armature rocker and the latch of The armature latch 700 is rotatably mounted about the shaft 600 and has an actuating arm extending from said shaft 600 to a free rear end at which a housing is arranged or arranged. connecting finger 701 of the armature rocker 700 to the leaf spring 300 at its point of inflection I, said finger 701 being arranged to extend through an eyelet 303 centered on said point of inflection I is formed of material in the leaf spring 300.

[0034] De préférence, la bascule d’armage 700 est formée elle aussi de silicium et le doigt 701 peut être constitué de rubis ou de diamant par exemple inséré dans un orifice prévu à cet effet à l’extrémité libre ou encore formé de matière en silicium avec le bras de la bascule d’armage.Preferably, the armature latch 700 is also formed of silicon and the finger 701 may consist of rubies or diamond, for example inserted into an orifice provided for this purpose at the free end or formed of material. in silicon with the arm of the armature rocker.

[0035] Le mécanisme d’échappement 100 comporte en outre deux mobiles d’échappement 800a, 800b comprenant chacun une roue d’échappement 801a, 801b chassée sur un pignon d’échappement 802a, 802b, chacune des roues d’échappement 801a, 801b comportant des dents périphériques 803. De préférence, les deux mobiles d’échappement 800a, 800b sont disposés symétriquement par de part et d’autre de l’axe longitudinal X-X' du bras support 400, la bascule d’armage 700 s’étendant dans le plan des roues d’échappement 801a, 801b entre celles-ci. Les pignons d’échappement 802a, 802b sont agencés pour être en liaison cinématique par une roue dentée 900 avec le rouage de finissage de la pièce d’horlogerie comprenant le mécanisme d’échappement 100 pour recevoir l’énergie motrice de la source d’énergie.The exhaust mechanism 100 further comprises two exhaust movers 800a, 800b each comprising an escape wheel 801a, 801b driven on an exhaust pinion 802a, 802b, each of the exhaust wheels 801a, 801b with peripheral teeth 803. Preferably, the two escape wheels 800a, 800b are arranged symmetrically on either side of the longitudinal axis XX 'of the support arm 400, the armature rocker 700 extending into the plane of the exhaust wheels 801a, 801b therebetween. The exhaust gears 802a, 802b are arranged to be kinematically connected by a toothed wheel 900 to the finishing gear of the timepiece comprising the exhaust mechanism 100 to receive the motive energy of the energy source. .

[0036] Avantageusement, la bascule d’armage 700 comporte deux palettes 702, par exemple en rubis ou diamant, agencées symétriquement l’une de l’autre par rapport à l’axe longitudinal A-A' de la bascule d’armage 700 et saillante sur les champs latéraux de la bascule d’armage de manière à coopérer respectivement lors des alternances de l’organe régulateur 200 avec les dents 803 des roues d’échappement 801a, 801b.Advantageously, the armature rocker 700 comprises two pallets 702, for example in ruby or diamond, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis AA 'of the armature rocker 700 and protruding on the lateral fields of the armature rocker so as to cooperate respectively during the alternations of the regulating member 200 with the teeth 803 of the escape wheels 801a, 801b.

[0037] Afin de réduire au maximum les frottements entre les palettes 702 de la bascule d’armage 700 et les roues d’échappement 801 a, 801 b, lesdites palettes 702 peuvent être réalisées de matière avec la bascule d’armage 700 en une pièce monolithique de silicium et les roues d’échappement elles aussi réalisées en silicium, par exemple par des procédés de gravure profonde.In order to minimize the friction between the pallets 702 of the armature rocker 700 and the escape wheels 801a, 801b, said pallets 702 can be made of material with the armature rocker 700 in one. monolithic piece of silicon and the exhaust wheels also made of silicon, for example by deep etching processes.

[0038] La bascule de détente 500 est agencée pour coopérer avec l’organe régulateur 200 indépendamment de la bascule d’armage 700. A cet effet, la bascule de détente 500 comporte en une extrémité libre opposée à l’arbre de rotation 600 une fourchette 501 ajustée pour coopérer, de façon classique, avec la cheville 202 de plateau portée sur le grand plateau 201 a d’un double plateau 201 chassé sur l’axe du balancier spiral formant l’organe régulateur 200. Un dard 502 solidaire de la bascule de détente 500 et reposant sur le champ supérieur de celle-ci s’étend entre les cornes de la fourchette 501The trigger rocker 500 is arranged to cooperate with the regulating member 200 independently of the armature rocker 700. For this purpose, the trigger rocker 500 comprises at a free end opposite the rotation shaft 600 a fork 501 adjusted to cooperate, in a conventional manner, with the plate pin 202 carried on the large plate 201 has a double plate 201 driven on the axis of the balance spring forming the regulating member 200. A dart 502 integral with the flip-flop 500 and resting on the upper field thereof extends between the horns of the fork 501

Claims (13)

afin, là encore de façon classique, de coopérer avec l’encoche formée dans la périphérie du petit plateau 201b du double plateau 201. Cet assemblage peut avantageusement être réalisé de façon monolithique. [0039] En fonctionnement, la bascule d’armage 700 coopère par ses palettes 702 avec les dents 803 des roues d’échappement 801a, 801b pour alternativement bloquer puis libérer lesdits mobiles d’échappement 800a, 800b afin de transmettre via le ressort lame 300 et la bascule de détente 500 l’énergie motrice à l’organe régulateur 200. Cette énergie motrice est transmise sous la forme d’un couple de tirage appliqué par les dents 803 sur les palettes 702 de la bascule d’armage 700. [0040] A chaque alternance du régulateur 200 la cheville de plateau 202 rentre dans la fourchette 501 de la bascule de détente 500 et appuie sur les cornes de ladite fourchette 501 entraînant une rotation de la bascule de détente autour de son axe A. Cette rotation de la bascule de détente 500 induit un passage du ressort-lame 300 d’un premier état instable vers un second état stable appelé flambement de 1 er ordre induisant un déplacement du point d’inflexion I induisant l’appui du ressort lame 300 sur le doigt 701 de la bascule d’armage 700, qui pivote à son tour autour de l’axe A depuis une première position de tirage sur une des roues d’échappement 801a, 801b vers une seconde position de tirage sur l’autre des roues d’échappement 801 a, 801 b. Lors du passage de la bascule d’armage de sa première position de tirage à l’autre les mobiles d’échappement 800a, 800b effectuent un pas en rotation sous l’action de la force motrice. [0041] Ainsi, grâce à cette disposition, le dégagement de la bascule de détente 500 est déclenché par une action du régulateur sur la fourchette 501 sans intervention du ressort-lame 2 dans le transfert de l’énergie du dégagement. On peut également accoupler les bascules de détente et de verrouillage sur un même axe de rotation, ce qui permet ainsi une dissociation des fonctions de détente et de verrouillage des mobiles d’échappement 28 d’une part, et des fonctions d’armage du ressort-lame 300. On obtient de plus un tirage efficace qui améliore les sécurités des fonctions sur l’échappement. Revendicationsso, again in a conventional manner, to cooperate with the notch formed in the periphery of the small plate 201b of the double plate 201. This assembly can advantageously be made monolithically. In operation, the armature rocker 700 cooperates by its pallets 702 with the teeth 803 of the exhaust wheels 801a, 801b to alternately block and then release said mobile exhaust 800a, 800b to transmit via the leaf spring 300 and the trigger rocker 500 the driving energy to the regulating member 200. This motive power is transmitted in the form of a pulling torque applied by the teeth 803 on the pallets 702 of the rocker arm 700. [0040 At each alternation of the regulator 200 the plateau pin 202 enters the range 501 of the trigger rocker 500 and presses on the horns of said fork 501 causing a rotation of the trigger rocker about its axis A. This rotation of the flip-flop 500 induces a passage of the leaf spring 300 from a first instable state to a second stable state called first-order buckling inducing a displacement of the point of inflection I inducing the support of the leaf spring 300 on the finger 701 of the armature rocker 700, which in turn rotates about the axis A from a first pulling position on one of the escape wheels 801a, 801b to a second pulling position on the other exhaust wheels 801a, 801b. During the passage of the armature rocker from its first draw position to the other exhaust mounts 800a, 800b perform a step in rotation under the action of the driving force. Thus, thanks to this arrangement, the release of the trigger rocker 500 is triggered by an action of the regulator on the fork 501 without intervention of the leaf spring 2 in the transfer of the energy of the release. It is also possible to couple the trigger and latch rockers on the same axis of rotation, which thus enables the escapement and locking functions of the escapement mobiles 28 to be separated from the winding functions of the spring. -Lame 300. We obtain more efficient draw that improves the safety of the functions on the exhaust. claims 1. Mécanisme d’échappement (100) agencé pour transmettre des impulsions d’énergie mécanique d’une source motrice à un régulateur oscillant (200) de pièce d’horlogerie par l’intermédiaire d’un ressort-lame (300) travaillant en flambage autour d’un point d’inflexion (I), ledit ressort-lame (300) étant susceptible d’accumuler l’énergie issue de la source motrice entre deux impulsions et de la transmettre audit régulateur oscillant à chaque impulsion par l’intermédiaire d’une bascule d’armage (700) et d’une bascule de détente (500) mobiles en rotation autour d’un axe (A) et agencées pour coopérer avec le ressort-lame (300) et avec au moins un mobile d’échappement (800a) recevant l’énergie de la source motrice pour bloquer sa rotation de manière intermittente, caractérisé en ce que une extrémité dudit ressort-lame (300) est située sur ledit axe de rotation (A) de la bascule de détente.An escapement mechanism (100) arranged to transmit pulses of mechanical energy from a power source to an oscillating timepiece controller (200) through a leaf spring (300) operating buckling around an inflection point (I), said leaf spring (300) being capable of accumulating energy from the driving source between two pulses and transmitting it to said oscillating regulator at each pulse via an armature rocker (700) and a trigger rocker (500) movable in rotation about an axis (A) and arranged to cooperate with the leaf spring (300) and with at least one movable exhaust (800a) receiving energy from the drive source to block its rotation intermittently, characterized in that an end of said leaf spring (300) is located on said axis of rotation (A) of the trigger rocker. 2. Mécanisme d’échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bascule d’armage (700) coopère en une extrémité avec le ressort lame (300) en son point d’inflexion.2. Exhaust mechanism according to claim 1, characterized in that the armature rocker (700) cooperates at one end with the leaf spring (300) at its point of inflection. 3. Mécanisme d’échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le au moins un mobile d’échappement (800a) comprend une roue d’échappement (801a) chassée sur un pignon d’échappement (802a), ladite roue d’échappement comportant des dents périphériques (803).3. Exhaust mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one exhaust movable (800a) comprises an escape wheel (801a) driven on an exhaust pinion (802a), said wheel exhaust system having peripheral teeth (803). 4. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte un premier mobile d’échappement (800a) et un second mobile d’échappement (800b) identiques.4. Exhaust mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a first mobile exhaust (800a) and a second mobile exhaust (800b) identical. 5. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort-lame (300) est solidaire en une seconde extrémité d’un bras support fixe (400) s’étendant suivant un axe longitudinal (X-X') perpendiculaire à l’axe (A) de rotation des bascules d’armage et de détente.5. Exhaust mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the leaf spring (300) is secured at a second end of a fixed support arm (400) extending along a longitudinal axis ( X-X ') perpendicular to the axis (A) of rotation of the armature and trigger rockers. 6. Mécanisme d’échappement selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les roues d’échappements (800a, 800b) sont disposées symétriquement par rapport à l’axe (X-X') et la bascule d’armage (700) s’étend suivant une direction longitudinale (A-A) coplanaire aux roues d’échappement (801a, 801b) desdits mobiles d’échappement.6. Exhaust mechanism according to claims 4 and 5, characterized in that the escape wheels (800a, 800b) are arranged symmetrically with respect to the axis (X-X ') and the armature rocker (700 ) extends in a longitudinal direction (AA) coplanar with the escape wheels (801a, 801b) of said exhaust mobiles. 7. Mécanisme d’échappement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bascule d’armage (700) comporte deux palettes (702) saillantes de la bascule d’armage symétriquement audit axe (A-A ) de manière à engager alternativement en fonctionnement avec les dents (803) des roues d’échappement (801a, 801b).7. Exhaust mechanism according to claim 6, characterized in that the armature rocker (700) comprises two vanes (702) protruding from the armature rocker symmetrically to said axis (AA) so as to engage alternately in operation with the teeth (803) of the escape wheels (801a, 801b). 8. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bascule d’armage (700) comporte en une extrémité libre un doigt (701) adapté pour coopérer avec un œillet du ressort lame (300) en son point d’inflexion.8. Exhaust mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the flip-flop (700) comprises at one free end a finger (701) adapted to cooperate with an eyelet of the leaf spring (300) in its inflection point. 9. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le ressort-lame (300) est monté libre en rotation en une seconde extrémité sur un ergot solidaire du bras support (400).9. Exhaust mechanism according to one of claims 5 to 8, characterized in that the leaf spring (300) is rotatably mounted at a second end on a lug integral with the support arm (400). 10. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ressort-lame (300) est formé de matière avec la bascule de détente (500).10. Exhaust mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the leaf spring (300) is formed of material with the trigger rocker (500). 11. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le ressort-lame (300), les bascules d’armage (700) et de détente (500) sont constituées de silicium.11. Exhaust mechanism according to one of claims 1 to 10, characterized in that the leaf spring (300), the flip-flops (700) and trigger (500) are made of silicon. 12. Mécanisme d’échappement selon les revendications 6 et 11, caractérisé en ce que la bascule d’armage (700) et les palettes (703) sont formées d’une pièce monolithique de silicium.12. Exhaust mechanism according to claims 6 and 11, characterized in that the armature rocker (700) and the pallets (703) are formed of a monolithic piece of silicon. 13. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que la ou les roues d’échappement (801a, 801b) sont constituées de silicium.13. Exhaust mechanism according to one of claims 3 to 12, characterized in that the exhaust wheel or wheels (801a, 801b) consist of silicon.
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