CH711747A2

CH711747A2 - Method and device for handling cheeses.

Info

Publication number: CH711747A2
Application number: CH01652/15A
Authority: CH
Inventors: Gruninger Siegfried
Original assignee: Kalt Maschb Ag
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-15
Also published as: CH711747B1; CA2943684A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Käselaiben und eine Vorrichtung hierzu, die insbesondere einer sogenannten Kassettenpresse mit runden oder eckigen Käseformen zuordenbar ist. Erreicht werden soll ein schnelles Umladen von Käselaiben. Hierzu wird gepresste Käserohmasse von der Innenwand einer Form (4) gelöst und nach einem Wendevorgang aus der Form (4) entleert, wobei die Form (4) gedreht, gesenkt und gerüttelt oder ausgeblasen wird. Vor dem Rütteln oder Ausblasen fährt ein Abholstempel (16) in die Form (4) bis an den Käselaib ein, die Form (4) wird nachfolgend angehoben, gedreht und in die Käsepresse zurückgeführt. Anschliessend wird der Abholstempel (16) mit dem Käselaib gesenkt und der Käselaib wird mittels einer Spanneinheit auf dem Abholstempel (16) fixiert, um 180° zu einer Sekundärform (14) hin geschwenkt und in diese geführt resp. gedrückt, die Spanneinheit anschliessend geöffnet und der Abholstempel (16) fährt ein.The invention relates to a method for handling cheeses and a device for this purpose, which is particularly attributable to a so-called cassette press with round or angular cheese forms. To be achieved is a quick reloading of cheese slices. For this purpose, pressed käseerohmasse is released from the inner wall of a mold (4) and emptied after a turning operation from the mold (4), wherein the mold (4) is rotated, lowered and shaken or blown out. Before shaking or blowing, a picking punch (16) moves into the mold (4) to the cheese loaf, the mold (4) is subsequently lifted, turned and returned to the cheese press. Subsequently, the pickup punch (16) is lowered with the Käselaib and the cheese loaf is fixed by means of a clamping unit on the pickup punch (16), pivoted by 180 ° to a secondary mold (14) and guided into this resp. pressed, the clamping unit then opened and the pickup punch (16) retracts.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Käselaiben und eine Vorrichtung hierzu, die insbesondere einer sogenannten Kassettenpresse mit runden oder eckigen Käseformen zuordenbar ist.Description: The invention relates to a method for handling cheeses and a device for this purpose, which in particular can be assigned to a so-called cassette press with round or angular cheese shapes.

[0002] Eine Vorrichtung zur industriellen Herstellung von Käselaiben ist z.B. aus der EP-A-350 777 bekannt. Diese umfasst eine Einschwemmpresse mit einer rechteckigen und oben offenen Wanne zur Aufnahme von Formen, ein Säulengestell zur Anordnung eines heb- und senkbaren Presskopfes und eines Verteilkopfes zur Zuführung und Dosierung der Käserohmasse in die Formen und einen, auf der Wanne verfahrbaren Portalwagen zur Führung des Verteilkopfes und zur Handhabung eines Wendemechanismus» für die Formen. Verteilkopf wie Wendemechanismus müssen dabei manuell bereitgestellt resp. gewechselt werden. Die EP-A-406 899 zeigt eine Weiterbildung einer solchen Vorrichtung, bei der die Formen in Kassetten aufgenommen sind, die wiederum kompakt und reihenartig in der Wanne angeordnet sind. Oberhalb der Formen ist ein Presskopf mit auf die Formen ausgerichteten Pressstempeln zum Pressen der Käserohmasse vorgesehen. Die Kassetten haben eine spaltminimierende Randausbildung und zum Schieben der Kassetten ist eine mechanisierte Einrichtung vorgesehen.An apparatus for the industrial production of cheese slices is e.g. known from EP-A-350 777. This comprises a Einschwemmpresse with a rectangular and open-top pan for holding molds, a column frame for arranging a raisable and lowerable pressing head and a distribution head for feeding and metering the Käserohmasse in the molds and a movable on the tub portal carriage for guiding the distribution head and for handling a turning mechanism »for the molds. Distributor head as turning mechanism must be provided manually or. change. EP-A-406 899 shows a development of such a device in which the molds are accommodated in cassettes, which in turn are arranged in a compact and row-like manner in the trough. Above the molds, a press head is provided with press dies aligned with the molds for pressing the cheese raw material. The cassettes have a gap-minimizing edge formation and for pushing the cassettes a mechanized device is provided.

Der Wanne kann zudem eine Ablage für zweite Formen, in denen die gepressten Rohkäselaibe umgeladen werden, zugeordnet sein (EP-A-1 769 676). Die zweiten Formen können mittels einer Rollenfördereinrichtung einer entsprechenden Handhabungseinrichtung der Presse einem weiteren Arbeitsabschnitt zugeführt werden.The tub may also be associated with a tray for second molds in which the pressed raw cheese loaves are reloaded (EP-A-1 769 676). The second molds can be fed to a further working section by means of a roller conveyor device of a corresponding handling device of the press.

[0003] Nach der EP-B-543 185 ist ein Formdeckel über eine Kippeinrichtung mit dem Pressstempel verbindbar (selbstzentrierend), so dass infolge möglicher Kippbewegungen ein Ansaugen des Formdeckels an der Käsemesse vermieden wird. Die Form selbst ist rund oder viereckig und kann aus einem äusseren Behälter und einem inneren, gelochten Mantel bestehen.According to EP-B-543 185 a mold cover is connected via a tilting device with the press ram (self-centering), so that as a result of possible tilting movements suction of the mold cover is avoided at the cheese fair. The shape itself is round or square and may consist of an outer container and an inner, perforated coat.

[0004] Die gepressten Käselaibe können zum Beispiel mittels eines Greifers aus der Form entnommen werden, wobei vorgängig Luft in die Pressform eingeblasen wird um den Käselaib von der Formwand zu lösen (EP-B-1 269 832 oder DE-B-922 448).The pressed cheese loaves can be removed, for example by means of a gripper from the mold, wherein previously air is blown into the mold to solve the cheese loaf of the mold wall (EP-B-1 269 832 or DE-B-922 448) ,

[0005] Der Kontakt der Käselaibe mit eingeblasener Luft oder anderen Gasen kann ein Sanitationsproblem darstellen. Um dies zu meiden wurde auch versucht, Käselaibe mittels Vakuumgreifer aus der Pressform zu entnehmen. Dies führt jedoch zur Zapfenbildung oder allgemein zur Beschädigung der Oberfläche oder gar zum Einreissen des Laibs.The contact of the cheeses with injected air or other gases can pose a sanitation problem. In order to avoid this, attempts have also been made to remove cheeses from the mold by means of vacuum grippers. However, this leads to the formation of pegs or generally damage the surface or even tearing the loaf.

[0006] Eine weitere derartige Kassettenpresse ist in der CH 704 208 A2 und der EP 2 710 888 A1 veröffentlicht. Die Kassettenpresse gemäss der CH 704 208 A2 weist zwei Handhabungseinrichtungen auf, wobei die zweite, entlang der Längsseiten der Wanne verfahrbare Handhabungseinrichtung mit einer Wendeeinheit korrespondiert.Another such cassette press is published in CH 704 208 A2 and EP 2 710 888 A1. The cassette press according to CH 704 208 A2 has two handling devices, wherein the second, along the longitudinal sides of the tray movable handling device corresponds to a turning unit.

Die EP 2 710 888 A1 offenbart eine Kassetten presse, die mit einer Rütteleinheit versehen ist, die einer horizontal angeordneten Ablage oder Fördereinrichtung für die gepressten Käselaibe zugeordnet ist.EP 2 710 888 A1 discloses a cassette press provided with a vibrating unit associated with a horizontally arranged tray or conveyor for the pressed cheese loaves.

[0007] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Handhabung von Käselaiben zu entwickeln, mit dem insbesondere eine schonende, schnelle und exakte Entformung/Einformung der Käselaibe von einer Primärform in eine Sekundärform erreicht werden kann.The invention is based on the object to develop a method for automatic handling of cheese loaves, with the particular gentle, fast and accurate demolding / molding of the cheese loaves can be achieved by a primary mold into a secondary mold.

[0008] Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäss erfolgt a) ein Rütteln oder Blasen von, in einer Form, gepressten Käserohmasse, wobei vorgängig die Form resp. eine Kassette gedreht und abgesenkt wird und ein Abholstempel bis an den Käselaib in die Form einfährt, wobei nach dem Rütteln der Abholstempel aus der Form ausfährt und diese in ihre Ausgangslage zurückgedreht wird, b) entsprechend wird die Form ohne den aufliegenden Käselaib angehoben, um 180° gedreht und in die Käsepresse, insbesondere eine Kassettenpresse zurückgeführt, c) nun wird der Abholstempel mit dem aufliegenden Käselaib gesenkt, und d) der Käselaib wird mittels einer Spanneinheit auf dem Abholstempel fixiert, e) so dass der Käselaib um 180° zu einer Sekundärform hin geschwenkt und in diese geführt werden kann, und anschliessend f) wird die Spanneinheit geöffnet und der Abholstempel kann ausgefahren werden (oder der Abholstempel fährt zuerst aus).The object is solved with the features of claim 1. According to the invention, a) shaking or blowing of, in a mold, pressed Käserohmasse, wherein previously the form resp. a cassette is rotated and lowered and a pick-up punches up to the cheese loaf in the form, wherein after the jogging of the pickup punch out of the mold and this is rotated back to its original position, b) according to the shape without the overlying cheese loaf is raised to 180 ° rotated and returned to the cheese press, in particular a cassette press, c) now the pick-up punch is lowered with the resting cheese loaf, and d) the cheese loaf is fixed by means of a clamping unit on the pick-up punch, e) so that the cheese loaf by 180 ° to a secondary form pivoted and can be guided into this, and then f) the clamping unit is opened and the pickup punch can be extended (or the pickup moves out first).

[0009] Das Ablösen des Käselaibs resp. der Käserohmasse von der inneren Wand der Form erfolgt durch ein Rütteln oder auch ein Ausblasen des gepressten Käselaibs unmittelbar resp. direkt vor der Entformung. Die Rüttelbewegung wird unmittelbar nach dem Wendevorgang der Form eingeleitet, damit jeder Käselaib danach auf einem Abholstempel auf liegen kann.The detachment of the cheese loaf respectively. the Käserohmasse of the inner wall of the mold is carried out by shaking or blowing out the pressed Kässelaibs immediately resp. directly before demolding. The shaking movement is initiated immediately after the turning process of the mold, so that each cheese loaf can then lie on a pickup on.

[0010] Eine Spezifizierung des erfindungsgemässen Verfahrens ist in den abhängigen Ansprüchen offenbart.A specification of the method according to the invention is disclosed in the dependent claims.

[0011] Die Rüttelung erfolgt nur kurzzeitig und mindestens einmal.The shaking takes place only for a short time and at least once.

Die Rüttelbewegung kann horizontal oder vertikal erfolgen. Die Form wird dabei vorzugsweise in einen Rüttler abgesenkt. Jeder Käselaib wird mit dem Abholstempel in die Sekundärform gestossen und das Schwenken des Käselaibs erfolgt bevorzugt mit einem Schwenkgreifer oder einem Wendegreifer. Hierbei dreht der Schwenk- oder Wendegreifer nach dem Einfahren des Abholstempels um 180° in seine Ausgangslage zurück.The shaking movement can be horizontal or vertical. The mold is preferably lowered into a vibrator. Each cheese loaf is pushed into the secondary mold with the picking punch and the swiveling of the cheese loaf is preferably carried out with a swivel gripper or a turning gripper. Here, the swivel or turning gripper rotates after retracting the pickup punch by 180 ° back to its original position.

[0012] Die Käselaibe werden nicht nur schonend, sondern auch hygienisch entformt und weiter transportiert.The cheese loaves are not only gently, but also demoulded hygienically and transported on.

[0013] Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zur Handhabung von Käselaiben zu schaffen, die ein schnelles Umladen von Käselaiben ermöglicht. Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.Another object is to provide a device for handling cheeses, which allows a rapid reloading of cheese slices. This object is achieved with the features of claim 8.

[0014] Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.Preferred embodiments are disclosed in the dependent claims.

[0015] Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist kompakt aufgebaut und ermöglicht ein automatisiertes Handhaben und insbesondere Greifen der Käselaibe und somit eine zügige Neubelegung der Kassettenpresse, da der Käse nur kurze Zeit in den Formen verweilen muss.The inventive device is compact and allows automated handling and in particular gripping the cheese loaves and thus a speedy reassignment of the cassette press, since the cheese only a short time must stay in the molds.

[0016] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen dieThe invention will be described below in an embodiment with reference to a drawing. In the drawing show the

Fig. 1: eine Kassettenpresse in Teilansicht;Fig. 1: a cassette press in partial view;

Fig. 2: die erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Schwenkgreifer;2 shows the device according to the invention with a pivoting gripper;

Fig. 3: die erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Wendegreifer;3 shows the device according to the invention with a turning gripper;

Fig. 4: ein Spannbalken der erfindungsgemässen Vorrichtung mit Wendegreifer;4 shows a clamping bar of the device according to the invention with a turning gripper;

Fig. 5: ein Spannbalken der erfindungsgemässen Vorrichtung Schwenkgreifer.Fig. 5: a clamping bar of the inventive device pivoting gripper.

[0017] Eine Kassettenpresse 1 zum flüssigkeitsverringernden Pressen von Käserohmasse, umfasst unter Einbeziehung der Offenbarung der CH-A-704 208 A und/oder der CH 706 999 A - eine in der Draufsicht rechteckige und oben offene Wanne 2 (Fig. 1) mit in der Draufsicht rechteckigen, oben offenen Kassetten 3, die in Reihen quer zur Längsrichtung der Wanne 2 nebeneinander angeordnet sind, - Formen 4 zur Aufnahme der zu pressenden Käserohmasse, die in den Kassetten 3 angeordnet sind, wobei eine Form 4 Teil der Kassette 3 sein kann und zumindest einen Boden und einen Mantel mit mindestens einem Auslass für die abzupressende Flüssigkeit aufweist, - auf den oberen Rändern, die die Aussenseiten des Kassettenblocks in der Wanne 2 in Längs- und Querrichtung bilden, können Randbleche in Höhe von einigen Zentimetern angeordnet sein, um ein einschwemmen der Käserohmasse (z.B. mittels eines Rohrverteilers o. a. Mittel) bis oberhalb der Kassettenoberkante zu ermöglichen, - einen, auf Endsäulen gelagerten Presskopf mit einer Vielzahl, auf die Formen 4 ausgerichteten und nicht explizit dargestellten Pressstempel zum Pressen der Käserohmasse, z.B. entsprechend der Offenbarung der EP-B-543 899 ausgebildet, sowie ggf. Niederhalter zum abdrücken des Presskopfes von den Kassetten 3, - ein Rohrverteilsystem resp. einen Abfüllapparat zum Einschwemmen der Käserohmasse, - mindestens ein Handlinggerät 5, das motorisch betrieben entlang der Längsseiten der Wanne 2 verfahrbar ist, zum Anheben, verfahren zu und handhaben einer Kassette 3 ausserhalb der Wanne 2, insbesondere auch von und zu einer Vorrichtung 18 zum Entformen/Einformen am stirnseitigen Wannenrand Fig. 1).A cassette press 1 for liquid-reducing pressing of Käserohmasse, including the disclosure of CH-A-704 208 A and / or CH 706 999 A - a rectangular in plan view and open at the top pan 2 (Fig. 1) with in plan view rectangular, open-topped cassettes 3, which are arranged side by side in rows transverse to the longitudinal direction of the trough 2, - molds 4 for receiving the Käserohmasse to be pressed, which are arranged in the cassettes 3, wherein a mold 4 be part of the cassette 3 can and at least a bottom and a jacket having at least one outlet for the liquid to be squeezed, - on the upper edges, which form the outer sides of the cassette block in the tub 2 in the longitudinal and transverse direction, edge plates can be arranged in the amount of a few centimeters, in order to allow a swab of the cheese mass (eg by means of a pipe distributor above means) to above the upper edge of the cassette, - one, on Endäu len mounted press head with a variety, on the molds 4 aligned and not explicitly illustrated press die for pressing the käseerohmasse, e.g. formed in accordance with the disclosure of EP-B-543 899, and optionally hold-down for pressing the pressing head of the cassettes 3, - a pipe distribution system resp. a filling apparatus for flooding the käseerohmasse, - at least one handling device 5, which is motorized along the longitudinal sides of the tub 2 movable, for lifting, move to and handle a cassette 3 outside the tub 2, in particular also from and to a device 18 for demolding / Molding on the front edge of the tub Fig. 1).

[0018] Der Kassettenpresse 1 ist eine erfindungsgemässe Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K zugeordnet, mit einer Einrichtung zum drehen/wenden der Kassette 3 um deren Längsachse (Wendeeinheit 8) und sie ist zudem mit einem, nahe zur Wendeeinheit 8 angeordneten Rüttler 7 versehen. Sie umfasst auch eine Förderstrecke 6 für Senkun-därformen 14.The cassette press 1 is associated with a device 18 according to the invention for handling the cheese wheels K, with a device for rotating / turning the cassette 3 about its longitudinal axis (turning unit 8) and it is also provided with a vibrator 7 arranged close to the turning unit 8 , It also includes a conveyor line 6 for Senkun-därformen 14.

[0019] Die Vorrichtung 18 umfasst des Weiteren einen schwenkfähig gelagerten, der Förderstrecke 6 zugeordneten Schwenk- oder Wendegreifer, der mit mindestens einem Abholstempel 16 und Mitteln zum Spannen der Käselaibe K versehen ist.The device 18 further comprises a pivotally mounted, the conveyor line 6 associated pivoting or turning gripper, which is provided with at least one pickup punch 16 and means for clamping the cheese wheels K.

[0020] Die Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K mit einem Schwenkgreifer 12 gemäss Fig. 2 umfasst einen Rahmen 9 zur Aufnahme des Rüttlers 7 und der Wendeeinheit 8. Sie weist ebenfalls je einen Abholstempel 16 für jede Form 4 auf. Heben und Senken der Kassetten 3 ermöglicht das Handlinggerät 5 in der Kassettenpresse 1.The device 18 for handling the cheese wheels K with a pivoting gripper 12 according to FIG. 2 comprises a frame 9 for receiving the vibrator 7 and the turning unit 8. It also has a respective pickup 16 for each mold 4. Lifting and lowering the cassettes 3 allows the handling device 5 in the cassette press. 1

Der Schwenkgreifer 12 ist mit einem Schwenkarm im Rahmen 9 zwischen der Förderstrecke 6 und dem Rüttler 7 drehbar gelagert angeordnet. Der Schwenkarm des Schwenkgreifers 12 ist mit dem Spannrahmen 10 und den darin angebrachten Spannbacken 11 um eine Drehachse 17 schwenkbar. Der Vorrichtung 18 ist eine Förderstrecke 6 zugeordnet.The swivel gripper 12 is rotatably mounted with a swivel arm in the frame 9 between the conveyor section 6 and the vibrator 7. The pivot arm of the pivoting gripper 12 is pivotable about a rotation axis 17 with the clamping frame 10 and the clamping jaws 11 mounted therein. The device 18 is associated with a conveyor line 6.

[0021] Die Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K mit einem Wendegreifer 13 gemäss Fig. 3 erfordert gegenüber dem Schwenkgreifer 12 einen grösseren Abstand zwischen Drehachse 17 des Greifers und der Förderstrecke 6 und umfasst einen Rahmen 9' zur Aufnahme des Rüttlers 7 und der Wendeeinheit 8, wobei die Kassette 3 in den Rüttler 7 abgesenkt wird. Der Wendegreifer 13 ist im Rahmen 9' zwischen der Förderstrecke 6 und der abzusenkenden Kassette 3 drehbar gelagert angeordnet. Der Wendegreifer 13 ist um eine Drehachse 17 schwenkbar.The device 18 for handling the cheese wheels K with a turning gripper 13 according to FIG. 3 requires compared to the pivoting gripper 12 a greater distance between the axis of rotation 17 of the gripper and the conveyor line 6 and comprises a frame 9 'for receiving the vibrator 7 and the turning unit 8, wherein the cassette 3 is lowered into the vibrator 7. The turning gripper 13 is rotatably mounted in the frame 9 'between the conveyor section 6 and the cassette 3 to be lowered. The turning gripper 13 is pivotable about an axis of rotation 17.

Mit dem Abholstempel 16 können die Käselaibe K in die Sekundärformen 14 gedrückt werden.With the pick-up punch 16, the cheese loaves K can be pressed into the secondary molds 14.

Die Senkundärformen 14 mit der Förderstrecke 6 sind unterhalb des Wendegreifers 13 im Rahmen 9 angeordnet und werden in den Ausführungsformen Wendegreifer 13 und Schwenkgreifer 12 in der Regel parallel zugeführt.The Senkundärformen 14 with the conveying path 6 are arranged below the turning gripper 13 in the frame 9 and are fed in parallel in the embodiments turning gripper 13 and pivoting gripper 12 in the rule.

[0022] Schwenk- oder Wendegreifer 12, 13 sind bevorzugt mit einem Getriebemotor, insbesondere einem Kegelrad- Getriebemotor versehen.Pivot or turning gripper 12, 13 are preferably provided with a gear motor, in particular a bevel gear motor.

[0023] Die Vorrichtung 18 umfasst auch Mittel zum Spannen der Käselaibe K, vorzugsweise Spannbacken 11, die in einem Spannbalken 10 angeordnet sein können. Die Spannbacken 11 werden vorzugsweise gemeinsam über den Spannbalken 10 betätigt (Fig. 4).The device 18 also includes means for clamping the cheese loaves K, preferably clamping jaws 11, which may be arranged in a clamping bar 10. The clamping jaws 11 are preferably actuated together via the clamping bar 10 (FIG. 4).

Abholstempel 16 und Spannbacken 11 sind vorzugsweise pneumatisch betätigbar.Pickup punch 16 and jaws 11 are preferably pneumatically actuated.

[0024] Zur Durchführung des Entleerens der Formen 4 einer Kassette 3 und der Umlagerung der Käselaibe K mittels Schwenkgreifer 12 (Fig. 2) wird die zu den Käselaiben K gepresste Käserohmasse mittels rütteln oder Luft von der Innenwand der Form 4 gelöst und nach einem Wendevorgang aus der Form 4 entleert. Hierzu wird die Kassette 3 oberhalb des Schwenkgreifers 12 gedreht und in Richtung der Abholstempel 16 abgesenkt. Je ein Abholstempel 16 fährt in eine Form 4 der Kassette 3 mit geringem Abstand an den Käselaib K anliegend ein resp. aus der Vorrichtung 18 aus und der Rüttelvorgang wird ausgeführt. Oder der Käse wird durch einblasen von Luft von der Formwand gelöst. Erst nach dem Rütteln oder Ausblasen liegt der Käselaib direkt auf dem Abholstempel 16 auf. Nach dem Rütteln wird die Form 4 resp. Kassette 3 angehoben, wieder um 180° in ihre Ausgangslage gedreht und entleert in die Kassetten presse 1 zurückgeführt. Der Abholstempel 16 wird nun mit dem aufliegenden Käselaib K gesenkt, und jeder Käselaib K wird mittels der zugeordneten Spannbacken 11 auf dem Abholstempel 16 fixiert, so dass die Käselaibe K mittels des Schwenkgreifers 12 um 180° zu einer Sekundärform 14 hin geschwenkt und in diese eingestossen werden.To carry out the emptying of the molds 4 of a cassette 3 and the rearrangement of the cheese wheels K by means of pivoting gripper 12 (FIG. 2), the cheese mass pressed to the cheese wheels K is released by shaking or air from the inner wall of the mold 4 and after a turning process emptied from the mold 4. For this purpose, the cassette 3 is rotated above the pivoting gripper 12 and lowered in the direction of the pickup punch 16. Depending on a pickup 16 moves into a form 4 of the cassette 3 with a small distance to the cheese loom K adjacent a resp. from the device 18 and the shaking is performed. Or the cheese is released from the mold wall by blowing in air. Only after shaking or blowing out the cheese loaf is directly on the pickup 16 on. After shaking the mold is 4 resp. Cassette 3 raised, rotated again by 180 ° to its original position and emptied into the cassette press 1 returned. The pickup punch 16 is now lowered with the overlying Käselaib K, and each Käselaib K is fixed by means of the associated jaws 11 on the pickup 16, so that the cheese wheels K pivoted by means of the pivoting gripper 12 by 180 ° to a secondary mold 14 and pushed into this become.

Anschliessend werden die Spannbacken 11 wieder geöffnet, die Abholstempel 16 eingefahren und die Spannbacken 11 schwenken mit dem Schwenkgreifer 12 in ihre Ausgangslage zurück.Subsequently, the clamping jaws 11 are opened again, the pickup 16 retracted and the jaws 11 pivot with the pivoting gripper 12 back to its original position.

Die gefüllten Sekundärformen 14 werden in der Förderstrecke 6 zu einer anderen Arbeitsstation verfahren und es werden leere Sekundärformen 14 bereitgestellt.The filled secondary molds 14 are moved in the conveying path 6 to another workstation and empty secondary molds 14 are provided.

[0025] Zur Durchführung des Entleerens der Formen 4 und der Umlagerung der Käselaibe K mittels Wendegreifer 13 (Fig. 3) wird die zu den Käselaiben K gepresste Käserohmasse ebenfalls nach einem Wendevorgang aus der Form 4 entleert. Hierzu wird die Kassette 3 oberhalb des Schwenkgreifers 12 gedreht und in Richtung der Abholstempel 16 abgesenkt. Je ein Abholstempel 16 fährt in eine Form 4 der Kassette 3 bis an den Käselaib K anliegend ein resp. aus der Vorrichtung 18 aus und der Rüttel- oder Ausblasvorgang wird ausgeführt.To carry out the emptying of the molds 4 and the rearrangement of the cheese wheels K by means of turning gripper 13 (FIG. 3), the cheese green mass pressed to the cheese wheels K is likewise emptied out of the mold 4 after a turning process. For this purpose, the cassette 3 is rotated above the pivoting gripper 12 and lowered in the direction of the pickup punch 16. Depending on a pickup punch 16 moves into a form 4 of the cassette 3 to the cheese loom K adjacent a resp. from the device 18 and the Rüttel- or blow-out is performed.

[0026] Nach dem Rütteln oder Ausblasen wird die Form 4 resp. Kassette 3 angehoben, wieder um 180° in ihre Ausgangslage gedreht und entleert in die Kassetten presse 1 zurückgeführt.After shaking or blowing the mold is 4 resp. Cassette 3 raised, rotated again by 180 ° to its original position and emptied into the cassette press 1 returned.

Der Abholstempel 16 wird nun mit dem aufliegenden Käselaib K gesenkt, und jeder Käselaib K wird mittels der zugeordneten Spannbacken 11 fixiert, so dass jeder Käselaib K um 180° im Wendegreifer 13 zu einer Sekundärform 14 hin gedreht und mittels Abholstempel 16 in diese eingestossen werden.The pickup punch 16 is now lowered with the overlying Käselaib K, and each Käselaib K is fixed by means of the associated jaws 11, so that each Käselaib K rotated by 180 ° in the turning gripper 13 to a secondary mold 14 and pushed by means of picking 16 in this.

Anschliessend werden die Spannbacken 11 wieder geöffnet, die Abholstempel 16 eingefahren und die Spannbacken 11 drehen mit dem Wendegreifer 13 wieder um 180° in ihre Ausgangslage zurück.Subsequently, the jaws 11 are opened again, the pickup 16 retracted and the jaws 11 rotate with the turning gripper 13 again by 180 ° back to their original position.

[0027] Die Rüttelbewegung wird bevorzugt horizontal ausgeführt und erfolgt mindestens einmal, wobei der Käselaib K nach dem Rütteln oder Ausblasen aus der Form 4 entnommen werden kann.The shaking movement is preferably carried out horizontally and takes place at least once, wherein the cheese loaf K can be removed after shaking or blowing out of the mold 4.

[0028] Die Käselaibe K sind sowohl in der Vorrichtung 18 als auch in den Sekundärformen 14 definiert gelagert und es ist kein manueller Zugriff erforderlich.The cheese loaves K are defined both in the device 18 and in the secondary molds 14 and no manual access is required.

[0029] Ein Schwenkgreifer 12 ist auch für die Handhabung sehr langer und schmaler Käselaibe K einsetzbar (Fig. 5). Schwenk- und Wendegreifer 12, 13 sind aber grundsätzlich für alle Käseformen einsetzbar.A swivel gripper 12 can also be used for handling very long and narrow cheese wheels K (FIG. 5). However, pivoting and turning grippers 12, 13 can basically be used for all types of cheese.

[0030] Der verwendete Begriff des Ein- und Ausfahrens ist immer funktionsbezogen, nicht jedoch in Bezug auf den Zylinder gemeint.The term used of extension and retraction is always functionally related, but not meant with respect to the cylinder.

Bezugszeichen [0031] 1 Kassettenpresse 2 Wanne 3 Kassette 4 Form 5 HandlinggerätReference number [0031] 1 cassette press 2 pan 3 cassette 4 form 5 handling device

Claims

6 conveying line 7 vibrator 8 turning unit 9 frame 10 clamping bar 11 clamping jaws 12 pivoting gripper 13 turning gripper 14 secondary form 15 ejector 16 picking punch (ejector) 17 rotation axis 18 device K Käselaib claims

1. A method for handling cheeses, in particular cheese wheels, which were previously pressed from a Käserohmasse in forms (4) of a cassette press, which are preferably arranged in a cassette (3), the pressed Käserohmasse then from the inner wall of the mold (4 ) is released and after a turning process from the mold (4) is emptied, for which the mold (4) is rotated, lowered and vibrated or blown out, characterized in that a) prior to shaking or blowing a collection punch (16) in the mold ( 4) to the cheese wheel enters, wherein previously the form (4) resp. the cassette (3) is rotated and lowered and after the shaking of the picking punch (16) extends out of the mold (4), b) the mold (4) resp. Cassette (3) is subsequently raised, turned to its original position and returned to the cheese press, c) the picking punch (16) is lowered with the cheese loaf, d) the cheese loaf is fixed on the picking punch by means of a clamping unit, e) the cheese loaf is turned 180 ° Is pivoted or rotated to a secondary mold (14) and guided into this, and f) the clamping unit is then opened and the pick-up punch (16) is retracted.

2. The method according to claim 1, characterized in that the shaking movement is carried out horizontally or vertically and takes place at least once.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the cheese loaf from the mold (4) is shaken or blown out.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cheese loaf in step e) with the pickup punch (16) is pushed into the secondary mold (14).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting of the cheese loaf according to step e) with a pivoting gripper (12) or a turning gripper (13).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the swiveling or turning gripper (12, 13) rotates after the extension of the pickup punch (16) according to step f) by 180 ° in its initial position.

7. The method according to claim 1, characterized in that the mold (4) is lowered into a vibrator (7).

8. Apparatus for handling cheeses, in particular cheese wheels, which are pressed from a Käserohmasse in forms (4) of a cassette press (1), wherein preferably several forms (4) in a cassette (3) are arranged and the device for handling the Cassette press (1) is assigned and that means for shaking, lifting, lowering and rotating the molds (4) resp. Cassette (3) are provided, wherein the means for shaking a horizontally arranged tray or conveyor line (6) are assigned, characterized in that the device comprises a pivotally mounted, the conveyor line (6) associated with the gripper with at least one pickup (16 ) and means for tensioning the cheese loaves (K) is provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the gripper is a pivoting gripper (12) which is arranged rotatably mounted between the conveying path (6) and the means for shaking.

10. The device according to claim 8, characterized in that the gripper is a turning gripper (13), between the conveying path (6) and the molds (4) resp. the cassette (3) is rotatably mounted.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the means for clamping the cheese loaves (K) clamping jaws (11).

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the picking punch (16) and clamping jaws (11) are preferably pneumatically actuated.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the pivoting or turning gripper (12, 13) is provided with a geared motor.