CH711748A2

CH711748A2 - Method and device for handling cheeses.

Info

Publication number: CH711748A2
Application number: CH01653/15A
Authority: CH
Inventors: Gruninger Siegfried
Original assignee: Kalt Maschb Ag
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Käselaiben und eine Vorrichtung hierzu, die insbesondere einer sogenannten Kassettenpresse mit runden oder eckigen Käseformen zuordenbar ist. Erreicht werden soll ein schonendes, schnelles und exaktes Umladen von Käselaiben. Hierzu wird gepresste Käserohmasse von der Innenwand einer Form (4) gelöst und nach einem Wendevorgang aus der Form (4) entleert, wobei die Form (4) gedreht, gesenkt und gerüttelt oder ausgeblasen wird, wobei ein Hubgreifer (12) bis zum Anschlag an eine Abholvorrichtung (13) geführt wird und der Käselaib (K) in der Form (4) einer Rüttelbewegung ausgesetzt wird. Die Form (4) resp. Kassette (3) wird nachfolgend angehoben, gedreht und in die Kassettenpresse zurückgeführt, so dass der Käselaib (K) mittels eines Spannmittels auf dem Hubgreifer (12) fixiert werden kann. Nachfolgend wird der Abholstempel (16) mit dem Käselaib gesenkt resp. eingefahren, der Hubgreifer (12) zu einer Sekundärform (14) für den Käselaib hin, bevorzugt nach unten verfahren, die Spannmittel öffnen und der Käselaib wird in einer Sekundärform (14) positioniert.The invention relates to a method for handling cheeses and a device for this purpose, which is particularly attributable to a so-called cassette press with round or angular cheese forms. To be achieved is a gentle, fast and accurate reloading of cheese. For this purpose, pressed käseerohmasse of the inner wall of a mold (4) is released and emptied after a turning operation from the mold (4), wherein the mold (4) is rotated, lowered and shaken or blown out, with a lifting gripper (12) to the stop a pick-up device (13) is guided and the Käselaib (K) in the form (4) is subjected to a shaking movement. The form (4) resp. Cartridge (3) is subsequently lifted, rotated and returned to the cassette press, so that the cheese loaf (K) can be fixed by means of a clamping device on the lifting gripper (12). Subsequently, the pickup punch (16) is lowered with the cheese loaf respectively. retracted, the lifting gripper (12) to a secondary mold (14) for the cheese loaf down, preferably down, open the clamping means and the cheese loaf is positioned in a secondary mold (14).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Käselaiben und eine Vorrichtung hierzu, die insbesondere einer sogenannten Kassetten presse mit runden oder eckigen Käseformen zuordenbar ist.Description: The invention relates to a method for handling cheeses and a device for this purpose, which in particular can be assigned to a so-called cassette press with round or angular cheese shapes.

[0002] Eine Vorrichtung zur industriellen Herstellung von Käselaiben ist z.B. aus der EP-A-350 777 bekannt. Diese umfasst eine Einschwemmpresse mit einer rechteckigen und oben offenen Wanne zur Aufnahme von Formen, ein Säulengestell zur Anordnung eines heb- und senkbaren Presskopfes und eines Verteilkopfes zur Zuführung und Dosierung der Käserohmasse in die Formen und einen, auf der Wanne verfahrbaren Portalwagen zur Führung des Verteilkopfes und zur Handhabung eines Wendemechanismus’ für die Formen. Verteilkopf wie Wendemechanismus müssen dabei manuell bereitgestellt resp. gewechselt werden. Die EP-A-406 899 zeigt eine Weiterbildung einer solchen Vorrichtung, bei der die Formen in Kassetten aufgenommen sind, die wiederum kompakt und reihenartig in der Wanne angeordnet sind. Oberhalb der Formen ist ein Presskopf mit auf die Formen ausgerichteten Pressstempeln zum Pressen der Käserohmasse vorgesehen. Die Kassetten haben eine spaltminimierende Randausbildung und zum Schieben der Kassetten ist eine mechanisierte Einrichtung vorgesehen.An apparatus for the industrial production of cheese slices is e.g. known from EP-A-350 777. This comprises a Einschwemmpresse with a rectangular and open-top pan for holding molds, a column frame for arranging a raisable and lowerable pressing head and a distribution head for feeding and metering the Käserohmasse in the molds and a movable on the tub portal carriage for guiding the distribution head and for handling a turning mechanism for the molds. Distributor head as turning mechanism must be provided manually or. change. EP-A-406 899 shows a development of such a device in which the molds are accommodated in cassettes, which in turn are arranged in a compact and row-like manner in the trough. Above the molds, a press head is provided with press dies aligned with the molds for pressing the cheese raw material. The cassettes have a gap-minimizing edge formation and for pushing the cassettes a mechanized device is provided.

Der Wanne kann zudem eine Ablage für zweite Formen, in denen die gepressten Rohkäselaibe umgeladen werden, zugeordnet sein (EP-A-1 769 676). Die zweiten Formen können mittels einer Rollenfördereinrichtung einer entsprechenden Handhabungseinrichtung der Presse einem weiteren Arbeitsabschnitt zugeführt werden.The tub may also be associated with a tray for second molds in which the pressed raw cheese loaves are reloaded (EP-A-1 769 676). The second molds can be fed to a further working section by means of a roller conveyor device of a corresponding handling device of the press.

[0003] Nach der EP-B-543 185 ist ein Formdeckel über eine Kippeinrichtung mit dem Pressstempel verbindbar (selbstzentrierend), so dass infolge möglicher Kippbewegungen ein Ansaugen des Formdeckels an der Käsemesse vermieden wird. Die Form selbst ist rund oder viereckig und kann aus einem äusseren Behälter und einem inneren, gelochten Mantel bestehen.According to EP-B-543 185 a mold cover is connected via a tilting device with the press ram (self-centering), so that as a result of possible tilting movements suction of the mold cover is avoided at the cheese fair. The shape itself is round or square and may consist of an outer container and an inner, perforated coat.

[0004] Die gepressten Käselaibe können zum Beispiel mittels eines Greifers aus der Form entnommen werden, wobei vorgängig Luft in die Pressform eingeblasen wird um den Käselaib von der Formwand zu lösen (EP-B-1 269 832 oder DE-B-922 448).The pressed cheese loaves can be removed, for example by means of a gripper from the mold, wherein previously air is blown into the mold to solve the cheese loaf of the mold wall (EP-B-1 269 832 or DE-B-922 448) ,

[0005] Der Kontakt der Käselaibe mit eingeblasener Luft oder anderen Gasen kann ein Sanitationsproblem darstellen. Um dies zu meiden wurde auch versucht, Käselaibe mittels Vakuumgreifer aus der Pressform zu entnehmen. Dies führt jedoch zur Zapfenbildung oder allgemein zur Beschädigung der Oberfläche oder gar zum Einreissen des Laibs.The contact of the cheeses with injected air or other gases can pose a sanitation problem. In order to avoid this, attempts have also been made to remove cheeses from the mold by means of vacuum grippers. However, this leads to the formation of pegs or generally damage the surface or even tearing the loaf.

[0006] Eine weitere derartige Kassettenpresse ist in der CH 704 208 A2 und der EP 2 710 888 A1 veröffentlicht. Die Kassettenpresse gemäss der CH 704 208 A2 weist zwei Handhabungseinrichtungen auf, wobei die zweite, entlang der Längsseiten der Wanne verfahrbare Handhabungseinrichtung mit einer Wendeeinheit korrespondiert.Another such cassette press is published in CH 704 208 A2 and EP 2 710 888 A1. The cassette press according to CH 704 208 A2 has two handling devices, wherein the second, along the longitudinal sides of the tray movable handling device corresponds to a turning unit.

Die EP 2 710 888 A1 offenbart eine Kassettenpresse, die mit einer Rütteleinheit versehen ist, die einer horizontal angeordneten Ablage oder Fördereinrichtung für die gepressten Käselaibe zugeordnet ist.EP 2 710 888 A1 discloses a cassette press provided with a vibrating unit associated with a horizontally arranged tray or conveyor for the pressed cheese loaves.

[0007] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Handhabung von Käselaiben zu entwickeln, mit dem insbesondere eine schonende, schnelle und exakte Entformung resp. Einformung der Käselaibe von einer Primärform in eine Sekundärform erreicht werden kann.The invention is an object of the invention to provide a method for the automatic handling of cheese wheels, with the particular gentle, fast and accurate demolding resp. Injection of the cheese loaves from a primary mold into a secondary mold can be achieved.

[0008] Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäss erfolgt a) ein Rütteln oder Ausblasen von, in der Form, gepressten Käserohmasse erfolgt, wobei vorgängig die Form resp. die Kassette gedreht und abgesenkt wird und ein Abholstempel bis an den Käselaib in die Form einfährt und nach dem Rütteln oder Ausblasen wieder aus der Form ausfährt und diese nachfolgend in ihre Ausgangslage zurückgedreht werden kann, b) ein Hubgreifer bis zum Anschlag an eine Abholvorrichtung (13) abgesenkt wird, c) der Käselaib in der Form einer Rüttelbewegung oder einem Ausblasvorgang ausgesetzt wird, d) die Form resp. Kassette nachfolgend angehoben, gedreht und in ihre Ausgangslage in die Kassetten presse zurückgeführt und der Hubgreifer angehoben wird, e) der Käselaib mittels eines Spannmittels auf dem Hubgreifer fixiert wird, f) der Hubgreifer zu einer Sekundärform für den Käselaib hin, bevorzugt nach unten verfahren wird, und g) die Spannmittel öffnen und der Käselaib wird in der Sekundärform positioniert.The object is solved with the features of claim 1. According to the invention a) a shaking or blowing out, in the form, pressed käseerohmasse takes place, wherein previously the form resp. the cassette is rotated and lowered and a pick-up ram moves to the cheese loaf in the form and after the shaking or blowing out again from the mold and this can be turned back to its original position, b) a lifting gripper until it stops at a pick-up device (13 ) is lowered, c) the cheese loaf is exposed in the form of a shaking movement or a blow-out, d) the mold resp. Cassette subsequently raised, rotated and returned to its original position in the cassette press and the lifting gripper is raised, e) the cheese loaf is fixed by means of a clamping means on the lifting gripper, f) the lifting gripper to a secondary mold for the cheese loaf out, is preferably moved down , and g) open the clamping means and the cheese loaf is positioned in the secondary mold.

[0009] Das Ablösen des Käselaibs resp. der Käserohmasse von der inneren Wand der Form erfolgt durch ein Rütteln oder Ausblasen des gepressten Käselaibs unmittelbar resp. direkt vor der Entformung. Die Rüttelbewegung wird unmittelbar nach dem Wendevorgang der Form eingeleitet, damit jeder Käselaib danach auf einem Abholstempel aufliegen kann.The detachment of the cheese loaf respectively. the Käserohmasse of the inner wall of the mold is done by shaking or blowing out the pressed Kässelaibs immediately resp. directly before demolding. The shaking movement is initiated immediately after the turning process of the mold, so that each cheese loaf can then rest on a pickup punch.

[0010] Eine Spezifizierung des erfindungsgemässen Verfahrens ist in den abhängigen Ansprüchen offenbart.A specification of the method according to the invention is disclosed in the dependent claims.

[0011] Die Rüttelung erfolgt nur kurzzeitig und mindestens einmal.The shaking takes place only for a short time and at least once.

Die Rüttelbewegung kann horizontal oder vertikal erfolgen. Die Form wird dabei vorzugsweise in einen Rüttler abgesenkt. Jeder Käselaib kann mit dem Abholstempel in die Sekundärform gestossen werden.The shaking movement can be horizontal or vertical. The mold is preferably lowered into a vibrator. Each cheese loaf can be pushed into the secondary mold with the pickup punch.

Die Käselaibe werden nicht nur schonend, sondern auch hygienisch entformt und weiter transportiert.The cheeses are not only gently but also hygienically demoulded and transported on.

[0012] Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zur Handhabung von Käselaiben zu schaffen, die ein schnelles Umladen von Käselaiben ermöglicht. Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.Another object is to provide a device for handling cheeses, which allows a rapid reloading of cheese slices. This object is achieved with the features of claim 8.

[0013] Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.Preferred embodiments are disclosed in the dependent claims.

[0014] Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist kompakt aufgebaut und ermöglicht ein automatisiertes Handhaben und insbesondere Greifen der Käselaibe und somit eine zügige Neubelegung der Kassettenpresse, da der Käse nur kurze Zeit in den Formen verweilen muss.The inventive device is compact and allows automated handling and in particular gripping the cheese loaves and thus a speedy reassignment of the cassette press, since the cheese only has to dwell in the molds for a short time.

[0015] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen dieThe invention will be described below in an embodiment with reference to a drawing. In the drawing show the

Fig. 1: eine Kassettenpresse in Teilansicht;Fig. 1: a cassette press in partial view;

Fig. 2: einen erfindungsgemässen Hubgreifer mit Abholvorrichtung;2 shows a lifting gripper according to the invention with a pick-up device;

Fig. 3: einen erfindungsgemässen Hubgreifer mit Abholvorrichtung und Abholstempel;3 shows a lifting gripper according to the invention with pick-up device and pick-up punch;

Fig. 4: ein Spannbalken der erfindungsgemässen Vorrichtung mit Spannbacken;4 shows a clamping bar of the device according to the invention with clamping jaws;

Fig. 5: einen erfindungsgemässen Hubgreifer mit Abholvorrichtung und Ausstosser.5 shows an inventive lifting gripper with pick-up device and ejector.

[0016] Eine Kassettenpresse 1 zum flüssigkeitsverringernden Pressen von Käserohmasse, umfasst unter Einbeziehung der Offenbarung der CH-A-704 208 A und/oder der CH 706 999 A - eine in der Draufsicht rechteckige und oben offene Wanne 2 (Fig. 1) mit in der Draufsicht rechteckigen, oben offenen Kassetten 3, die in Reihen quer zur Längsrichtung der Wanne 2 nebeneinander angeordnet sind, - Formen 4 zur Aufnahme der zu pressenden Käserohmasse, die in den Kassetten 3 angeordnet sind, wobei eine Form 4 Teil der Kassette 3 sein kann und zumindest einen Boden und einen Mantel mit mindestens einem Auslass für die abzupressende Flüssigkeit aufweist, - auf den oberen Rändern, die die Aussenseiten des Kassettenblocks in der Wanne 2 in Längs- und Querrichtung bilden, können Randbleche in Höhe von einigen Zentimetern angeordnet sein, um ein einschwemmen der Käserohmasse (z.B. mittels eines Rohrverteilers o. a. Mittel) bis oberhalb der Kassettenoberkante zu ermöglichen, - einen, auf Endsäulen gelagerten Presskopf mit einer Vielzahl, auf die Formen 4 ausgerichteten und nicht explizit dargestellten Pressstempel zum Pressen der Käserohmasse, z.B. entsprechend der Offenbarung der EP-B-543 899 ausgebildet, sowie ggf. Niederhalter zum abdrücken des Presskopfes von den Kassetten 3, - ein Rohrverteilsystem resp. einen Abfüllapparat zum Einschwemmen der Käserohmasse, - mindestens ein Handlinggerät 5, das motorisch betrieben entlang der Längsseiten der Wanne 2 verfahrbar ist, zum Anheben, verfahren und handhaben einer Kassette 3 ausserhalb der Wanne 2, insbesondere auch von und zu einer Vorrichtung 18 zum Entformen/Einformen am stirnseitigen Wannenrand Fig. 1).A cassette press 1 for liquid-reducing pressing of Käserohmasse comprises, including the disclosure of CH-A-704 208 A and / or CH 706 999 A - a rectangular in plan view and open-topped trough 2 (Fig. 1) in plan view rectangular, open-topped cassettes 3, which are arranged side by side in rows transverse to the longitudinal direction of the trough 2, - molds 4 for receiving the Käserohmasse to be pressed, which are arranged in the cassettes 3, wherein a mold 4 be part of the cassette 3 can and at least a bottom and a jacket having at least one outlet for the liquid to be squeezed, - on the upper edges, which form the outer sides of the cassette block in the tub 2 in the longitudinal and transverse direction, edge plates can be arranged in the amount of a few centimeters, in order to allow a swab of the cheese mass (eg by means of a pipe distributor above means) to above the upper edge of the cassette, - one, on Endäu len mounted press head with a variety, on the molds 4 aligned and not explicitly illustrated press die for pressing the käseerohmasse, e.g. formed in accordance with the disclosure of EP-B-543 899, and optionally hold-down for pressing the pressing head of the cassettes 3, - a pipe distribution system resp. a filling apparatus for flooding the käseerohmasse, - at least one handling device 5, which is motor driven along the longitudinal sides of the tub 2 movable to raise, move and handle a cassette 3 outside the tub 2, in particular also from and to a device 18 for demolding / Molding on the front edge of the tub Fig. 1).

[0017] Der Kassettenpresse 1 ist eine Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K zugeordnet, mit einer Einrichtung zum drehen/wenden der Kassette 3 um deren Längsachse (Wendeeinheit 8) und sie ist zudem mit einem, nahe zur Wendeeinheit 8 angeordneten Rüttler 7 versehen. Sie umfasst auch eine Förderstrecke 6 für Sekundärformen 14.The cassette press 1 is associated with a device 18 for handling the cheese wheels K, with a device for rotating / turn the cassette 3 about its longitudinal axis (turning unit 8) and it is also provided with a, close to the turning unit 8 arranged vibrator 7. It also includes a conveyor line 6 for secondary molds 14.

Die Vorrichtung 5 umfasst des Weiteren einen vertikal verfahrbar gelagerten, der Förderstrecke 6 zugeordneten Hubgreifer 12, der zumindest mit einer Abholvorrichtung 13 und Mitteln zum Spannen der Käselaibe K versehen ist.The device 5 further comprises a vertically movable mounted, the conveying path 6 associated lifting gripper 12, which is provided at least with a pick-up device 13 and means for clamping the cheese wheels K.

Die Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K mit einem Hubgreifer 12 gemäss Fig. 2 umfasst einen Rahmen 9 zur Aufnahme des Rüttlers und der Wendeeinheit 8. Das Heben und Senken der Kassette 3 wird vom Handlinggerät 5 der Kassettenpresse ermöglicht. Der Hubgreifer 12 ist zwischen der Kassette 3 und der Förderstrecke 6 vertikal bewegbar. Die Spannmittel des Hubgreifers 12 sind Spannbacken.The device 18 for handling the cheese wheels K with a lifting gripper 12 according to FIG. 2 comprises a frame 9 for receiving the vibrator and the turning unit 8. The lifting and lowering of the cassette 3 is made possible by the handling device 5 of the cassette press. The lifting gripper 12 is vertically movable between the cassette 3 and the conveying path 6. The clamping means of the lifting gripper 12 are clamping jaws.

Die Abholvorrichtung 13 befindet sich zwischen der Förderstrecke 6 und dem Hubgreifer 12 und ist horizontal verfahrbar. Der Hubgreifer 12, Abholvorrichtung 13 und Spannbacken 11 sind zum Beispiel pneumatisch oder elektrisch betätigbar.The pick-up device 13 is located between the conveying path 6 and the lifting gripper 12 and is horizontally movable. The lifting gripper 12, pick-up device 13 and clamping jaws 11 are, for example, pneumatically or electrically actuated.

[0018] Zur Handhabung von, der Kassettenpresse 1 entnommenen Käselaiben K fährt die Abholvorrichtung 13 zunächst unter dem, vorgängig angehobenen Hubgreifer 12 in den Arbeitsraum 10 der Vorrichtung 18 ein und die bereits zugeführte Kassette 3 wird um 180° gewendet, in den Rüttler abgesenkt und über die Abholvorrichtung 13 gestülpt.To handle, the cassette press 1 removed cheeses K, the pickup 13 moves first under the previously raised lifting gripper 12 in the working space 10 of the device 18 and the already supplied cassette 3 is turned by 180 °, lowered into the vibrator and slipped over the pickup device 13.

Im Takt der Senkbewegung der Kassette 3 resp. der Form 4 wird der Hubgreifer 12 bis zum Anschlägen an der Abholvorrichtung 13 gesenkt und der Rüttel- oder Ausblasvorgang wird ausgeführt. Die Käselaibe K werden von der Formwand gelöst und liegen auf der Abholvorrichtung 13 auf.In time with the lowering movement of the cassette 3 respectively. the mold 4, the lifting gripper 12 is lowered to the attacks on the pickup device 13 and the Rüttel- or blow-out is performed. The cheese loaves K are released from the mold wall and rest on the pick-up device 13.

Danach wird bei einer Ausführungsform gemäss Fig. 5 die Kassette 3 angehoben, wieder um 180° in die Ausgangslage gedreht und zur Kassettenpresse 1 verfahren.Thereafter, in an embodiment according to FIG. 5, the cassette 3 is raised, rotated again by 180 ° into the starting position and moved to the cassette press 1.

[0019] Sind in weiterer, möglicher Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung 18 Einschubstempel vorhanden, wird der Hubgreifer 12 soweit angehoben, dass die Abholvorrichtung 13 unter ihm ausfahren kann und die Spannbacken 11 des Spannrahmens 17 die Käselaibe K spannen können.Are in a further, possible embodiment of the inventive device 18 push-fit present, the lifting gripper 12 is raised so far that the pick-up device 13 can extend under him and the jaws 11 of the clamping frame 17 can stretch the cheese wheels K.

[0020] Danach wird der Hubgreifer 12 soweit zur Förderstrecke 6 verfahren, dass die Abholvorrichtung 13 erneut in den Arbeitsraum 10 einfahren kann und die Käselaibe K mit den Einschubstempeln in die Sekundärformen 14 eingestossen werden können, wozu vorgängig auch die Spannbacken 11 wieder geöffnet werden.Thereafter, the lifting gripper 12 is moved so far to the conveyor line 6 that the pickup 13 can retract again into the working space 10 and the cheese wheels K can be inserted with the Einschubstempeln in the secondary molds 14, including previously the jaws 11 are opened again.

Anschliessend wird Hubgreifer 12 wird bis zu seiner Ausgangslage angehoben und die Abholvorrichtung 13 kann aus dem Arbeitsraum 10 ausfahren. Auf der Förderstrecke 6 werden die Sekundärformen 14 zu einer anderen Arbeitsstation verfahren und leere Sekundärformen 14 werden zugeführt.Subsequently, lifting gripper 12 is raised to its initial position and the pick-up device 13 can extend from the working space 10. On the conveyor line 6, the secondary molds 14 are moved to another workstation and empty secondary molds 14 are supplied.

[0021] Die Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K mit einem Hubgreifer 12 gemäss Fig. 3 umfasst einen Rahmen 9 zur Aufnahme des Rüttlers 7 und der Wendeeinheit 8. Ein Heben und Senken der Kassette 3 wird durch das Handlinggerät 5 ermöglicht. Der Hubgreifer 12 ist zwischen der Kassette 3 und der Förderstrecke 6 vertikal bewegbar. Die Spannmittel des Hubgreifers 12 sind Spannbacken.The device 18 for handling the cheese wheels K with a lifting gripper 12 according to FIG. 3 comprises a frame 9 for receiving the vibrator 7 and the turning unit 8. A lifting and lowering of the cassette 3 is made possible by the handling device 5. The lifting gripper 12 is vertically movable between the cassette 3 and the conveying path 6. The clamping means of the lifting gripper 12 are clamping jaws.

Die Abholvorrichtung 13 ist mit Abholstempeln 16 bestückt und befindet sich zwischen der Förderstrecke 6 und dem Hubgreifer 12 und sie ist horizontal verfahrbar.The pick-up device 13 is equipped with pick-up punches 16 and is located between the conveying path 6 and the lifting gripper 12 and it is horizontally movable.

Der Hubgreifer 12, Abholvorrichtung 13, Abholstempel 16 und Spannbacken 11 sind zum Beispiel pneumatisch oder elektrisch betätigbar.The lifting gripper 12, pick-up device 13, pick-up punch 16 and clamping jaws 11 are, for example, pneumatically or electrically actuated.

[0022] Zur Handhabung von, der Kassettenpresse 1 entnommenen Käselaiben K wird die bereits zugeführte Kassette 3 um 180° gewendet und in den Rüttler 7 abgesenkt. Anschliessend fährt die Abholvorrichtung 13 in den Arbeitsraum 10 der Vorrichtung 18 ein, die Abholstempel 16 werden in die Formen 4 der Kassette 3 ausgefahren und der Rüttel- oder Ausblasvorgang wird ausgeführt. Die Käselaibe K werden von der Formwand gelöst und liegen auf den Abholstempeln 16 auf. Danach wird die Kassette 3 angehoben, wieder um 180° in die Ausgangslage gedreht und zur Kassettenpresse 1 verfahren.To handle, the cassette press 1 removed cheese slices K, the already supplied cassette 3 is turned by 180 ° and lowered into the vibrator 7. Subsequently, the pick-up device 13 enters the working space 10 of the device 18, the pick-up 16 are extended into the molds 4 of the cassette 3 and the Rüttel- or blow-out is performed. The cheese loaves K are released from the mold wall and rest on the pick-up punches 16. Thereafter, the cassette 3 is raised, rotated again by 180 ° in the starting position and moved to the cassette press 1.

Die Abholstempel 16 werden mit den aufliegenden Käselaiben K in Richtung der Sekundärformen 14 vertikal verfahren (gesenkt) und nunmehr können die Spannbacken 11 die Käselaibe K spannen.The pickup punches 16 are moved vertically (lowered) with the cheese wheels K resting in the direction of the secondary molds 14 and now the clamping jaws 11 can clamp the cheese loaves K.

Danach wird die Abholvorrichtung 13 aus dem Arbeitsraum 10 ausgefahren und der Hubgreifer 12 soweit absenkend zur Förderstrecke 6 verfahren, dass die Käselaibe K in die Sekundärformen 14 gleiten können, wozu vorgängig auch die Spannbacken 11 wieder geöffnet werden.Thereafter, the pick-up device 13 is extended from the working space 10 and the lifting gripper 12 as far as lowering the conveying path 6 method that the cheese loaves K can slide into the secondary molds 14, including previously the jaws 11 are opened again.

Anschliessend wird der Hubgreifer 12 bis zu seiner Ausgangslage angehoben. Auf der Förderstrecke 6 werden die Sekundärformen 14 zu einer anderen Arbeitsstation verfahren und nachfolgend leere Sekundärformen 14 werden zugeführt.Subsequently, the lifting gripper 12 is raised to its initial position. On the conveyor line 6, the secondary molds 14 are moved to another workstation and subsequently empty secondary molds 14 are supplied.

[0023] Die Vorrichtung 18 zur Handhabung der Käselaibe K mit einem Hubgreifer 12 gemäss Fig. 5 umfasst einen Rahmen 9 zur Aufnahme des Rüttlers 7 und der Wendeeinheit 8. Ein Heben und Senken der Kassette 3 wird durch das Handlinggerät 5 ermöglicht.The device 18 for handling the cheese wheels K with a lifting gripper 12 according to FIG. 5 comprises a frame 9 for receiving the vibrator 7 and the turning unit 8. A raising and lowering of the cassette 3 is made possible by the handling device 5.

Die Vorrichtung 18 weist ebenfalls je einen Ausstosser 15 für jede Form 4 auf.The device 18 also has an ejector 15 for each mold 4.

Der Hubgreifer 12 ist zwischen der Kassette 3 und der Förderstrecke 6 vertikal bewegbar. Die Spannmittel des Hubgreifers 12 sind Spannbacken.The lifting gripper 12 is vertically movable between the cassette 3 and the conveying path 6. The clamping means of the lifting gripper 12 are clamping jaws.

Die Abholvorrichtung 13 befindet sich zwischen der Förderstrecke 6 und dem Hubgreifer 12 und ist horizontal verfahrbar (Doppelpfeil).The pick-up device 13 is located between the conveying path 6 and the lifting gripper 12 and is horizontally movable (double arrow).

Die Abholvorrichtung 13 ist mit den Ausstossern 15 bestückt, jeweils einem je Form 4 resp. Käselaib K.The pick-up device 13 is equipped with the ejectors 15, one each form 4 resp. Cheese loaf K.

Der Hubgreifer 12 ist elektromotorisch betrieben, während Abholvorrichtung 13, Ausstosser 15 und Spannbacken 11 zum Beispiel pneumatisch oder elektrisch betätigbar sind.The lifting gripper 12 is operated by an electric motor, while pick-up device 13, ejector 15 and clamping jaws 11 are pneumatically or electrically actuated, for example.

[0024] Zur Handhabung von, der Kassettenpresse 1 entnommenen Käselaiben K fährt die Abholvorrichtung 13 zunächst unter dem Hubgreifer 12 in den Arbeitsraum 10 der Vorrichtung 18 ein und anschliessend wird der Hubgreifer 12 bis zum Anschlägen an der Abholvorrichtung 13 gesenkt. Die bereits zugeführte Kassette 3 wird um 180° gewendet, in den Rüttler abgesenkt und über die Abholvorrichtung 13 gestülpt und der Rüttel- oder Ausblasvorgang wird ausgeführt. Die Käselaibe K werden von der Formwand gelöst und liegen auf der Abholvorrichtung 13 auf.To handle, the cassette press 1 removed cheeses K, the pickup device 13 moves first under the lifting gripper 12 in the working space 10 of the device 18 and then the lifting gripper 12 is lowered to stops on the pickup device 13. The already supplied cassette 3 is turned by 180 °, lowered into the vibrator and placed over the pick-up device 13 and the Rüttel- or blow-out is performed. The cheese loaves K are released from the mold wall and rest on the pick-up device 13.

Danach wird die Kassette 3 angehoben, wieder um 180° in die Ausgangslage gedreht und zur Kassettenpresse 1 verfahren. Der Hubgreifer 12 wird soweit angehoben, dass die Abholvorrichtung 13 unter ihm ausfahren kann. Nunmehr können die Spannbacken 11 die Käselaibe K spannen. Danach wird der Hubgreifer 12 absenkend soweit zur Förderstrecke 6 verfahren, dass die Abholvorrichtung 13 erneut in den Arbeitsraum 10 einfahren und die Käselaibe K mit ihren Ausstossern 15 in die Sekundärformen 14einschieben kann, wozu vorgängig auch die Spannbacken 11 wieder geöffnet werden können (optional).Thereafter, the cassette 3 is raised, rotated again by 180 ° in the starting position and moved to the cassette press 1. The lifting gripper 12 is raised so far that the pick-up device 13 can extend under him. Now the jaws 11 can stretch the cheese wheels K. Thereafter, the lifting gripper 12 is lowered so far moved to the conveyor section 6 that the pickup 13 retract again into the working space 10 and the cheese wheels K can push 14 with their ejectors 15 in the secondary molds, including previously the jaws 11 can be opened again (optional).

Anschliessend fahren die Ausstosser 15 wieder in die Abholvorrichtung 13 ein und die Abholvorrichtung 13 fährt aus dem Arbeitsraum 10 aus und der Hubgreifer 12 wird bis zu seiner Ausgangslage angehoben.The ejectors 15 then return to the pick-up device 13 and the pick-up device 13 moves out of the working space 10 and the lifting gripper 12 is lifted up to its starting position.

Auf der Förderstrecke 6 werden die Sekundärformen 14 zu einer anderen Arbeitsstation verfahren und leere Sekundärformen 14 werden zugeführt.On the conveyor line 6, the secondary molds 14 are moved to another workstation and empty secondary molds 14 are supplied.

[0025] Die Spannbacken 11 können in einem Spannbalken 10 angeordnet sein und werden gemeinsam überden Spannbalken 10 betätigt (Fig. 4).The clamping jaws 11 may be arranged in a clamping bar 10 and are operated together via the clamping bar 10 (FIG. 4).

[0026] Die Rüttelbewegung wird bevorzugt horizontal ausgeführt und erfolgt mindestens einmal.The shaking movement is preferably carried out horizontally and takes place at least once.

Claims

The cheese loaves K are stored both on the pick-up device 13 and in the secondary molds 14 and there is no manual access required. The lifting gripper 12 are basically used for all types of cheese. Reference number [0029] 1 cassette press 2 tub 3 cassette 4 form 5 handling device 6 conveying section 7 vibrator 8 reversing unit 9 frame 10 working space 11 clamping jaws 12 lifting gripper 13 picking device 14 secondary form 15 ejector 16 picking punch 17 clamping frame 18 device K cheese wheel Patent claims

1. A method for handling cheeses, in particular cheese wheels, which were previously pressed from a Käserohmasse in forms (4) of a cassette press, which are preferably arranged in a cassette (3), the pressed Käserohmasse then from the inner wall of the mold (4 ) is released and after a turning process from the mold (4) is emptied, wherein the mold (4) is rotated, lowered and shaken, characterized in that a) a shaking or blowing of, in the form, pressed Käserohmasse takes place, wherein previously the form (4) resp. the cassette (3) is rotated and lowered and a pick-up punches up to the cheese loaf in the mold (4) and after shaking or blowing out again from the mold (4) and this can be subsequently turned back to its original position, b) a Lifting gripper (12) is lowered to the stop on a pick-up device (13), c) the cheese loaf (K) in the mold (4) is subjected to a shaking movement, d) the mold (4) resp. Cassette (3) subsequently raised, rotated and returned to its original position in the cassette press and the lifting gripper (12) is raised, e) the cheese loaf (K) by means of a clamping means on the lifting gripper (12) is fixed, f) the lifting gripper ( 12) towards a secondary mold (14) for the cheese loaf, preferably downwards, and g) opening the chuck means and positioning the cheese loaf in the secondary mold (14).

2. The method according to claim 1, characterized in that prior to step a) a pick-up device (13) is retracted largely vertically into the device.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pickup punch (16) after the step c) is extended with the Käselaib thereon (K),

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cassette (3) resp. the mold (4) is put over a pick-up device (13).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the shaking movement is carried out horizontally or vertically and takes place at least once.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cheese loaf (K) in the secondary mold (14) slides or is inserted.

7. The method according to claim 1, characterized in that the pickup punch (16) before shaking in the mold (4) is guided.

8. The method according to claim 1, characterized in that the lifting gripper (12) after step g) is returned to its original position.

9. The method according to claim 1, characterized in that the pick-up device (13) according to the method of the lifting gripper (12) to the secondary mold (14) retracts and after insertion of the cheese loaves (K) in the secondary mold (14) an ejector (15). is retracted to its original position.

Device for handling cheeses, in particular cheese wheels, pressed from a cheese base in molds (4) of a cassette press (1), wherein preferably several molds (4) are arranged in a cassette (3) and the device for handling the Cassette press (1) is assigned and that means for shaking, lifting, lowering and rotating the molds (4) resp. Cassette (3) are provided, wherein the means for shaking a horizontally arranged tray or conveyor line (6) are assigned, characterized in that the device comprises a liftably mounted, the conveying path (6) associated with the gripper with at least one pickup (13 ) and means for tensioning the cheese loaves (K) is provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the gripper is a lifting gripper (12), between the conveying path (6) and the molds (4) resp. the cassette (3) is arranged to be movable in the vertical direction.

12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the means for clamping the cheese loaves (K) comprise clamping jaws (11) and are arranged on the lifting gripper (12).

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that lifting gripper (12), pick-up device (13), clamping jaws (11) and ejector (15) are pneumatically or electrically actuated.