CH711551B1 - Micro-réglage d'inertie de balancier d'horlogerie. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne une rondelle d’équilibrage (1), agencée pour son maintien sur une tige, à relief (3) ou lisse, que comporte un balancier ou une masselotte (4) rapportée sur un balancier. Cette rondelle (1 ) est une rondelle élastique sensiblement annulaire autour d’un orifice (10) agencé pour entourer au moins partiellement la tige, et comporte au moins une jupe élastique agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de ladite rondelle (1) par rapport à ladite tige sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur ladite tige en l’absence d’effort sur ladite rondelle (1), et ladite rondelle (1) comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire (6) sur un chant (7) périphérique que comporte cette rondelle (1). L’invention concerne encore un balancier comportant une telle rondelle, et une pièce d’horlogerie comportant un tel balancier.

Description

Description Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne une rondelle d’équilibrage, agencée pour son maintien sur une tige, à relief ou lisse, que comporte un balancier d’horlogerie ou une masselotte rapportée sur un tel balancier.

[0002] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie comportant, solidaire de sa serge ou d’une masselotte rapportée sur sa dite serge, au moins une tige s’étendant selon un axe de tige et apte à porter une telle rondelle.

[0003] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel balancier.

Arrière-plan de l’invention [0004] Les réglages d’équilibrage et d’inertie d’un balancier d’horlogerie conditionnent la fréquence d’oscillation et la régularité de la marche.

[0005] Traditionnellement ces réglages sont faits par déplacement de masselottes, vis, écrous, ou par déformation de bras du balancier. On connaît encore des ajouts de matière par imprimante à jet d’encre, ou, à l’inverse, des ablations de matière par laser, ou encore des déplacements de matière, comme dans les demandes EP 11 739 016.1 et EP 14 173 409.5 du même déposant. On connaît aussi des réalisations en silicium ou similaire, avec ou sans insert, comme dans les documents EP 10 170 007.8 et EP 11 731 310.6 de la Société NIVAROX-FAR.

[0006] La difficulté est double: l’atteinte de la valeur juste, en fonction du spiral auquel est associé le balancier, et la finesse de l’ajustement. On estime que, dans le meilleur des cas, un réglage de masselottes permet de régler la marche avec une précision de quelques dizaines de secondes par jour, ou au mieux de quelques secondes par jour par tour de vis/écrou pour deux ensembles vis/écrou traditionnels. De ce fait un réglage à la seconde/jour près reste très délicat, car cela ne représente que quelques degrés, voire dixièmes de degrés, sur un ensemble vis/écrou.

Claims (24)

1. Résumé de l’invention [0007] Pour affiner les possibilités de réglage, l’invention exploite un principe à rondelles rapportées. Ces rondelles rapportées sont élaborées, de façon particulière, beaucoup plus légères que les vis connues, et ont donc une influence limitée sur l’inertie et donc sur la variation de marche. Il est alors possible d’avoir un système de réglage de l’ordre de quelques dixièmes de seconde/jour par tour de rondelle pour deux rondelles par exemple.

   [0008] Ainsi, l’invention concerne une rondelle selon la revendication 1.

   [0009] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie selon la revendication 15.

   [0010] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel balancier.

   Description sommaire des dessins [0011] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où:

   les fig. 1 et 2 représentent, de façon schématisée et en vue en plan et de côté, une rondelle de micro-réglage selon une réalisation particulière de l’invention, où cette rondelle est plane à l’état libre; la fig. 3 représente, de façon schématisée, en perspective et en éclaté, une tige à relief et la rondelle de la fig. 1 avant son montage sur cette tige à relief; la fig. 4 représente, de façon similaire à la fig. 3, la rondelle montée en position contrainte et gauchie sur la tige à relief; la fig. 5 représente, de façon similaire à la fig. 4, le sous-ensemble constitué par la rondelle montée sur la tige à relief, lui-même vissé dans un taraudage de la serge d’un balancier; les fig. 6 et 7 représentent, de façon schématisée et en vue en plan et en coupe passant par son axe de pivotement, un tel balancier équipé de quatre tels sous-ensembles tige à relief/rondelle; les fig. 8 à 10 représentent, de façon analogue à la fig. 5, différents positionnements relatifs de la masselotte d’équilibrage et de la rondelle selon l’invention par rapport à la serge du balancier: • fig. 8: la rondelle est emprisonnée entre la serge et la masselotte; • fig. 9: la rondelle et la masselotte sont chacune sur un tronçon de tige à relief, de part et d’autre de la serge;

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   • fig. 10: la masselotte est emprisonnée entre la serge et la rondelle; la fig. 11 représente, de façon schématisée, une montre comportant un balancier équipé de sous-ensembles tige à relief/rondelle selon l’invention; les fig. 12 à 18 représentent quelques exemples de rondelles selon l’invention, en plan ou en perspective dans le cas des fig. 16 et 18: • fig. 12 anneau fendu à fente droite, avec encoche de manœuvre; • fig. 13 anneau fendu à fente évasée, avec encoche de manoeuvre; • fig. 14: en marguerite à trois branches creuses; •fig. 15: en escargot; • fig. 16: en escargot et en tronçon d’hélice; •fig. 17: en marguerite à cinq branches fendues; • fig. 18: en marguerite conique à cinq branches fendues; la fig. 19 représente, de façon schématisée, et en coupe longitudinale, un exemple théorique de tige à relief avec alternance de profils creux et de sommets de forme quelconque, entre lesquels sont pincées deux rondelles selon l’invention; la fig. 20 représente une variante de balancier équipé d’une tige lisse sur laquelle est pincée une rondelle selon l’invention; la fig. 21 représente une autre variante de balancier équipé d’une tige dite lisse comportant trois portées lisses de diamètres différents, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle selon l’invention; la fig. 22 représente une autre variante encore de balancier équipé d’une tige dite lisse comportant trois portées coniques sensiblement parallèles et s’étageant entre des diamètres différents, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle selon l’invention; la fig. 23 représente une variante de balancier équipé d’une tige annelée sur laquelle est pincée une rondelle selon l’invention.

   Description détaillée des modes de réalisation préférés [0012] L’invention concerne une rondelle d’équilibrage 1, agencée pour son maintien sur une tige 3 ou 30, que comporte un balancier 2 d’horlogerie ou une masselotte 4 rapportée sur un tel balancier 2.

   [0013] Cette tige peut être de différents types: les fig. 1 à 19 et 23 concernent une tige à relief 3, tandis que les fig. 20 à 22 illustrent une tige lisse 30, qui sera exposée plus loin.

   [0014] Par «tige à relief», on entend ici une tige sensiblement linéaire, qui s’étend selon un axe de tige A, et comporte une succession de profils creux 31 séparés par des sommets 32. Elle peut être une tige filetée, une tige annelée, ou encore avoir un profil plus quelconque comme sur la fig. 19.

   [0015] Selon l’invention, la rondelle 1 est une rondelle élastique sensiblement annulaire, autour d’un orifice 10 agencé pour entourer au moins partiellement une telle tige à relief 3, et comporte au moins une jupe 11 élastique, laquelle est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de cette rondelle 1 par rapport à une tige à relief 3 correspondante sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur cette tige à relief 3 en l’absence d’effort sur la rondelle 1. Et cette rondelle 1 comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire 6, étoile, encoche, tenon, ou similaire, situé sur un chant 7 périphérique que comporte cette rondelle 1, de façon à permettre un ajustement par un outil manuel ou robotisé.

   [0016] La rondelle 1 est sensiblement annulaire autour de l’orifice 10 autour d’un axe de rondelle D.

   [0017] La jupe 11 élastique assure de préférence ce maintien clipé avec un couple de pincement qui est supérieur à une valeur seuil prédéterminée VSC.

   [0018] Dans une exécution simple et économique, convenant bien à une fabrication en micro-usinage de type «Liga» (de l’allemand: Lithographie, Galvanoformung, Abformung) ou «MEMS» (de l’anglais: micro-electro-mechanical-system), la rondelle 1 est sensiblement plane.

   CH 711 551 B1 [0019] Dans les réalisations illustrées, non limitatives, la rondelle 1 comporte au moins une ouverture 5 qui est sensiblement radiale par rapport à l’axe de rondelle D, et délimitée par une première lèvre 51 et une deuxième lèvre 52. L’écartement à l’état libre entre ces deux lèvres 51 et 52 est inférieur à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3 avec laquelle la rondelle 1 est agencée pour coopérer. Au moins l’une des première lèvre 51 et deuxième lèvre 52 est une lèvre élastique. L’ouverture 5 est agencée pour autoriser ladite introduction ou une extraction radiale, par rapport audit axe de tige A, sous l’action d’un effort radial par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à cette tige à relief 3. [0020] Une introduction radiale est avantageuse quand, dans une configuration selon la fig. 5, le balancier 2 est déjà équipé d’une masselotte 4, soit fixée sur une tige à relief 3, soit comportant une tige à relief 3 et fixée sur la serge 20 du balancier, ou sur un de ses bras, et on souhaite insérer la rondelle 1 de micro-ajustement entre la masselotte 4 et le balancier 2, sans modifier la position de la masselotte 4.

   [0021] Une insertion axiale permet une séquence d’assemblage simple, illustrée par les fig. 3 à 5: on équipe tout d’abord une tige à relief 3 (comportant ici, non limitativement, une masselotte 4) d’une rondelle 1, et on assemble ce sous-ensemble avec le balancier.

   [0022] La simplicité d’insertion d’une telle rondelle fendue radialement autorise une grande souplesse d’utilisation. En particulier, il est possible d’équiper une même tige à relief 3 d’une pluralité de rondelles 1.

   [0023] Les fig. 1 à 13 illustrent une fente radiale unique, qui peut être délimitée par des faces parallèles tel que visible sur les fig. 1 et 12, ou bien par des surfaces latérales définissant un point dur comme en fig. 13. Ces figures ne sont pas limitatives, des formes très variées étant utilisables pour de telles rondelles.

   [0024] La fig. 15 montre un autre exemple avec une rondelle plane en escargot, qui présente un seuil ponctuel à l’état libre. [0025] La fig. 16 est une version de rondelle en escargot, assimilable à une portion d’hélice, qui peut se développer sur plus d’un tour complet comme sur l’exemple de la figure. La rondelle 1 comporte au moins une spire ouverte 8 élastique s’enroulant autour de l’axe de rondelle D, et elle est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à l’axe de tige A, sous l’action d’un effort axial par rapport à cet axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3. Plus particulièrement, au moins une telle spire ouverte 8 comporte une ouverture de spire 58, sensiblement radiale par rapport à l’axe de rondelle D et délimitée par une première lèvre de spire 581 et une deuxième lèvre de spire 582 d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3. L’une au moins de ces première lèvre 581 et deuxième lèvre 582 est une lèvre élastique, ainsi cette ouverture de spire 58 est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction radiale, par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3, sous l’action d’un effort radial par rapport à l’axe de tige A.

   [0026] Les fig. 14 et 17 illustrent d’autres variantes imperdables, c’est-à-dire que leur extraction radiale est impossible, où la rondelle 1 est sensiblement plane, et où sa jupe 11 comporte une pluralité de fentes 9 sensiblement radiales par rapport à l’axe de rondelle D. Ces fentes 9 sont de préférence chacune de largeur très inférieure à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3, de façon à s’opposer à toute introduction radiale de la rondelle 1 par rapport à l’axe de tige A sous l’action d’un effort radial par rapport à cet axe de tige A. Cette pluralité de fentes 9 est alors agencée pour permettre une déformation élastique sensiblement conique de la jupe 11 sous l’action d’un effort axial par rapport à l’axe de tige A, pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3 concernée.

   [0027] La fig. 18 est une variante, de type parapluie, de la variante de la fig. 17. Sa jupe 11 est sensiblement de symétrie de révolution par rapport à l’axe de rondelle D, et comporte une pluralité de fentes 9 sensiblement radiales par rapport à l’axe de rondelle D, et chacune de largeur très inférieure à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3, de façon à s’opposer à toute introduction ou extraction radiale de la rondelle 1 par rapport à l’axe de tige A sous l’action d’un effort radial ou axial par rapport à cet axe de tige A. La pluralité de fentes 9 est agencée pour permettre une déformation élastique conique de la jupe 11 sous l’action d’un effort axial par rapport à l’axe de tige A, pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à cet axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3.

   [0028] Dans une variante particulière non illustrée, la rondelle 1 est prévue pour coopérer avec une tige à relief 3 filetée, et comporte un profil sensiblement hélicoïdal de même sens que ladite tige à relief 3 filetée, avec un pas différent de celui de la tige à relief 3 filetée concernée, et compris entre 0,80 et 1,20 fois la valeur du pas de cette tige à relief 3 filetée, et de préférence compris entre 0,80 et 0,90 fois, ou entre 1,10 et 1,20 fois cette valeur.

   [0029] Avantageusement, l’orifice axial 10 est délimité latéralement par au moins deux surfaces opposées 12,13,14, qui, quand la rondelle 1 est prévue pour coopérer avec une tige à relief 3 filetée, définissent, dans chaque plan passant par l’axe de rondelle D, un profil sensiblement complémentaire à celui de cette tige à relief 3 filetée, par exemple un profil en développante, ou tronconique, ou similaire.

   [0030] Dans un cas particulier, l’orifice axial 10 est un alésage axé sur l’axe de rondelle D et est délimité radialement par de telles surfaces opposées 12, 13, 14, qui sont perpendiculaires à la direction radiale de l’axe de rondelle D, et qui sont de préférence réparties uniformément sur la circonférence de l’orifice 10.

   [0031] Dans une autre variante particulière au moins une de ces surfaces opposées 12, 13, 14 est agencée pour exercer une friction sur la tige à relief 3, par un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, et/ou par un traitement de surface

   CH 711 551 B1 particulier, notamment dans un cas particulier un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.

   [0032] On comprend que l’invention est conçue pour affiner le réglage classique d’inertie fait au moyen de masselottes 4, et que les rondelles 1 selon l’invention ont pour fonction de constituer des valeurs en quelque sorte décimales des valeurs d’inertie déterminées par la mise en position des masselottes.

   [0033] Dans un exemple particulier, une rondelle 1, telle que représentée à la fig. 1, avec un diamètre hors tout de 0,60 mm et un diamètre d’orifice de l’ordre de 0,3 mm, une épaisseur de 0,05 mm, une masse de 50 pg environ, réalisée en «Liganickel», permet un réglage de 0,9 seconde par tour de rondelle, pour un balancier 2 de forte inertie (environ 20 mg*cm²), ce qui fait de la rondelle 1, facilement réglable au sixième de tour, un système environ trente fois plus sensible que des vis de réglage. Le choix de ce matériau lui permet de tolérer, pour la géométrie de la fig. 1, une expansion diamétrale au moins égale à son épaisseur, et pouvant atteindre une fois et demi son épaisseur, et pouvant notamment atteindre environ 15% de la valeur du diamètre intérieur. L’invention permet donc un réglage à la fois fin, précis, avec une rondelle 1 unique facilement déplaçable, à la fois en translation et en rotation, sur la tige à relief 3, surtout quand celle-ci est une tige filetée.

   [0034] L’utilisateur peut néanmoins juxtaposer plusieurs rondelles 1 sur une même tige à relief 3. Dans une variante particulière, il peut aussi les mettre en contact et les entraîner l’une avec l’autre, réalisant ainsi une rondelle composée de masse supérieure. Dans ce but, et dans une variante, la rondelle 1 comporte, sur au moins une surface latérale sensiblement orthogonale à la direction radiale de l’axe de rondelle D, au moins un moyen d’entraînement ou un crantage agencé pour coopérer avec un moyen d’entraînement complémentaire ou un crantage complémentaire, que comporte une autre rondelle 1 adjacente, pour un arrêt en pivotement par rapport à cette dernière.

   [0035] Dans une variante particulière, l’orifice 10 de la rondelle 1 est cranté, ou est cannelé, ou comporte un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, ou comporte un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.

   [0036] Dans une variante particulière, la rondelle 1 a une masse inférieure à 50 pg. En combinaison avec une course linéaire de quelques dixièmes de millimètres sur la tige à relief 3, cette valeur s’avère suffisante pour un ajustement fin de l’inertie. Quand la tige à relief 3 est une tige filetée, dans un cas préféré illustré par les figures, le profil périphérique 6, en étoile ou similaire, procure une grande sensibilité et permet un véritable micro-réglage, puisqu’on peut ainsi descendre bien en-dessous de l’objectif de la seconde par jour pour la régulation de la marche, avec un pas d’ajustement de 0,1 à 0,2 seconde par jour environ.

   [0037] Dans une variante particulière, la rondelle 1 a une inertie propre par rapport à l’axe de rondelle D inférieure à 2,5 pg*mm².

   [0038] Avantageusement, la rondelle 1, qui est de très petites dimensions et doit posséderde bonnes propriétés élastiques en même temps qu’une bonne tenue dans le temps, est en matériau micro-usinable ou en silicium ou oxyde de silicium ou DLC.

   [0039] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie 2 comportant, solidaire de sa serge 20 ou d’une masselotte 4 rapportée sur sa serge 20, au moins une tige à relief 3 s’étendant selon un axe de tige A. Plus particulièrement cette tige à relief 3 est filetée ou annelée ou comporte une succession de profils creux 31 séparés par des sommets 32, et s’étend diamétralement entre, d’une part un diamètre minimal DMIN de noyau, et d’autre part un diamètre maximal DMAX de sommet de profil.

   [0040] Selon un mode de réalisation de l’invention, sur ce balancier 2, au moins deux tiges à relief 3 sont chacune agencée pour recevoir au moins une telle rondelle 1, adaptée à son profil et à ses diamètre minimal DMIN de noyau et diamètre maximal DMAX de sommet de profil.

   [0041] Dans une variante particulière, au moins une tige à relief 3 est une vis hélicoïdale.

   [0042] Dans une variante particulière, au moins une tige à relief 3 est un arbre annelé, tel que visible sur la fig. 23.

   [0043] Les tiges à relief 3, montées radialement par rapport à l’axe du balancier, ont un double avantage:

   - le passage rapide d’une rondelle 1, en jouant uniquement sur son élasticité, et sans la faire tourner par rapport à son axe D, permet d’obtenir rapidement un réglage demi-fin de la marche, de l’ordre de la seconde par jour ou de quelques secondes par jour selon l’agencement de la tige à relief 3, et

   - l’ajustement fin, de l’ordre du dixième de seconde par jour, est réalisable par rotation de la rondelle autour de son axe D qui est alors sensiblement confondu avec l’axe A de la tige 3.

   [0044] Bien sûr, d’autres agencements qu’un agencement radial sont réalisables, par exemple tangentiels, mais sont alors plutôt utilisables pour un déplacement du centre d’inertie du balancier équipé.

   [0045] Les caractéristiques de pincement des rondelles 1 élastiques selon l’invention les rendent aussi utilisables pour d’autres types de tiges, en particulier des tiges comportant des portées lisses, qu’on appellera ici des tiges lisses 30.

   [0046] Le couple de pincement des rondelles 1 autorise leur maintien sur des portées lisses, ce maintien peut être amélioré par un traitement superficiel de l’intérieur de la rondelle 1, au niveau de l’orifice 10, notamment un alésage, et des surfaces d’appui 12, 13, 14, ou similaires. Un tel traitement est alors choisi pour ses propriétés de friction, et la création d’un effort

   CH 711 551 B1 résistant s’opposant notamment à la force centrifuge lorsque le balancier oscille. La tige lisse 30 correspondante peut avantageusement recevoir un traitement similaire.

   [0047] La fig. 20 représente une variante de balancier équipé d’une tige lisse 30, cylindrique, sur laquelle est pincée, par au moins deux surfaces 12, 13, une rondelle 1 selon l’invention.

   [0048] La fig. 21 représente une autre variante de balancier équipé, selon une radiale du balancier, d’une tige lisse 30 comportant trois portées lisses 33, 34,35, coaxiales, de diamètres différents, D3, D4, D5, et correspondant chacune à une plage de correction, P1, P2, P3, et sur l’une desquelles est pincée une rondelle 1 selon l’invention, de capacité d’expansion adéquate. Chaque plage de correction P1, P2, P3, correspond à une amplitude de réglage de marche connue, par exemple de deux secondes par jour, et l’opérateur effectuant le réglage peut rapidement et facilement passer d’une plage à l’autre pour effecteur un réglage semi-fin.

   [0049] De façon similaire, la fig. 22 représente une autre variante encore de balancier équipé, selon une radiale du balancier, d’une tige lisse 30 comportant trois portées coniques 36, 37, 38, coaxiales, sensiblement parallèles et s’étageant entre des diamètres différents D6, D7, D8, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle 1 selon l’invention, qui est alors choisie pour sa capacité d’expansion, pour pincer indifféremment chacune des portées, avec un couple de pincement suffisant. La forme conique présente l’avantage de s’opposer à la perte de la rondelle 1, une fois qu’elle est pincée sur une des portées.

   [0050] L’invention est conçue pour un réglage extrêmement fin de la marche, et de ce fait les rondelles 1 sont nécessairement dimensionnées avec une très faible inertie et un petit encombrement. On peut toutefois noter que leur principe de construction est utilisable aussi pour des macro-réglages d’inertie, et que de telles rondelles peuvent alors être fixées sur un bras, voire sur la serge, du balancier. On comprend qu’il y a peu de limitations aux formes que peut prendre la rondelle 1, par exemple un simple U en fil élastique ou en liga, ou similaire, peut être utilisé dans toutes les applications décrites ci-dessus.

   [0051] Le principe de telles rondelles élastiques est très avantageux, car il combine petites dimensions, bon maintien, et facilité de réglage. Un autre exemple d’application est l’utilisation d’une rondelle 1 insérée à force dans une rainure ou dans une gorge.

   [0052] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 100, comportant au moins un tel balancier 2.

   [0053] En somme, l’invention permet, à peu de frais, et en utilisant des balanciers et masselottes existants, d’effectuer des micro-réglages de marche avec précision et rapidité.

   [0054] L’invention permet aussi d’intervenirfacilement lors de l’étape d’emboîtage d’un mouvement, qui altère chroniquement le réglage de la marche: l’opérateur peut accéder par le dessus ou le dessous, et procéder facilement au réglage en manipulant le moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire 6, situé sur un chant 7 périphérique de la rondelle, avec une grande précision au niveau du réglage de la marche.

   Revendications

   1. Rondelle d’équilibrage (1), agencée pour son maintien, autour d’un axe de tige (A), sur une tige (3, 30), à relief (3) ou lisse (30), que comporte un balancier (2) d’horlogerie ou une masselotte (4) rapportée sur un tel balancier (2), caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement annulaire autour d’un orifice (10) définissant un axe de rondelle (D) et agencé pour entourer au moins partiellement une dite tige (3, 30), et comporte au moins une jupe (11) élastique agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de ladite rondelle (1) par rapport à une dite tige (3, 30) sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur une dite tige (3,30) en l’absence d’effort sur ladite rondelle (1), et en ce que ladite rondelle (1) comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire (6) sur un chant (7) périphérique que comporte cette rondelle (1).
2. 2. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement plane et comporte au moins une ouverture (5) sensiblement radiale par rapport audit axe de rondelle (D) et délimitée par une première lèvre (51) et une deuxième lèvre (52) d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30), l’une au moins desdites première lèvre (51) et deuxième lèvre (52) étant une lèvre élastique, ladite ouverture (5) étant agencée pour autoriser ladite introduction ou extraction radiale, par rapport audit axe de tige (A), sous l’action d’un effort radial, par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).
3. 3. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement plane et en ce que sa dite jupe (11) comporte une pluralité de fentes (9) sensiblement radiales par rapport audit axe de rondelle (D) et chacune de largeur inférieure à la plus petite dimension radiale de ladite tige à relief.
4. 4. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est en matériau micro-usinable ou en silicium ou oxyde de silicium ou DLC.

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5. 5. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) comporte au moins une spire ouverte (8) élastique s’enroulant autour dudit axe de rondelle (D) et agencée pour autoriser ladite introduction ou extraction axiale.
6. 6. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite au moins une spire ouverte (8) comporte une ouverture de spire (58) sensiblement radiale par rapport audit axe de rondelle (D) et délimitée par une première lèvre de spire (581 ) et une deuxième lèvre de spire (582) d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30), l’une au moins desdites première lèvre de spire (581) et une deuxième lèvre de spire (582) étant une lèvre élastique, ladite ouverture de spire (58) étant agencée pour autoriser une introduction ou une extraction radiale, par rapport audit axe de tige (A), sous l’action d’un effort radial par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).
7. 7. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite jupe (11 ) est sensiblement de symétrie de révolution par rapport audit axe de rondelle (D) et comporte une pluralité de fentes (9) sensiblement radiales par rapport audit axe de rondelle (D) et chacune de largeur inférieure à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30) de façon à s’opposer à toute introduction ou extraction radiale de ladite rondelle (1 ) par rapport audit axe de tige (A) sous l’action d’un effort radial ou axial par rapport audit axe de tige (A), ladite pluralité de fentes (9) étant agencée pour permettre une déformation élastique conique de ladite jupe (11) sous l’action d’un effort axial par rapport audit axe de tige (A), pour autoriser ladite introduction ou extraction axiale, par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).
8. 8. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit orifice axial (10) est un alésage axé sur ledit axe de rondelle (D) et est délimité radialement par au moins deux surfaces opposées (12; 13; 14) qui sont perpendiculaires à la direction radiale dudit axe de rondelle (D).
9. 9. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’une au moins desdites surfaces opposées (12; 13; 14) est agencée pour exercer une friction sur ladite tige (3, 30), par un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra ou par un traitement de surface.
10. 10. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) comporte, sur au moins une surface latérale sensiblement orthogonale à la direction radiale dudit axe de rondelle (D), au moins un moyen d’entraînement ou un crantage agencé pour coopérer avec un moyen d’entraînement complémentaire ou un crantage complémentaire que comporte une autre rondelle (1) adjacente, pour un arrêt en pivotement par rapport à cette dernière.
11. 11. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit orifice (10) que comporte ladite rondelle (1) pour entourer une dite tige (3, 30), est cranté, ou est cannelé, ou comporte un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, ou comporte un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.
12. 12. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) a une masse inférieure à 50 pg.
13. 13. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) a une inertie propre par rapport audit axe de rondelle (D) inférieure à 2,5 pg*mm².
14. 14. Balancier d’horlogerie (2) comportant, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige (3, 30) s’étendant selon un axe de tige (A), caractérisé en ce qu’au moins deux dites tiges (3, 30) sont chacune agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1) selon l’une des revendications 1 à 13, adaptée à son profil et à ses dimensions.
15. 15. Balancier d’horlogerie (2) selon la revendication 14, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige à relief (3) s’étendant selon un axe de tige (A) et filetée ou annelée ou comportant une succession de profils creux (31) séparés par des sommets (32), et s’étendant diamétralement entre, d’une part un diamètre minimal (DMIN) de noyau, et d’autre part un diamètre maximal (DMAX) de sommet de profil, caractérisé en ce qu’au moins deux tiges à relief (3) sont chacune agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1 ), adaptée à son profil et à ses dits diamètre minimal (DMIN) de noyau et diamètre maximal (DMAX) de sommet de profil.
16. 16. Balancier (2) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’au moins une dite tige à relief (3) est une vis hélicoïdale.
17. 17. Balancier (2) selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu’au moins une dite tige à relief (3) est un arbre annelé.
18. 18. Balancier (2) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’une dite rondelle d’équilibrage (1) est prévue pour coopérer avec une dite tige à relief (3) filetée, et comporte un profil sensiblement hélicoïdal de même sens que ladite tige à relief (3) filetée, avec un pas différent de celui de ladite tige à relief (3) filetée et compris entre 0,80 et 1,20 fois la valeur du pas de ladite tige à relief (3) filetée.
19. 19. Balancier (2) selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit orifice axial (10) qu’une dite rondelle d’équilibrage (1 ) prévue pour coopérer avec une dite tige à relief (3) filetée est délimité latéralement par deux surfaces

    CH 711 551 B1 opposées (13; 14) qui définissent dans chaque plan passant par ledit axe de rondelle (D) un profil sensiblement complémentaire à celui de ladite tige à relief (3) filetée.
20. 20. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une portée lisse (33, 34, 35, 36, 37, 38) agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1), adaptée à son profil et à ses dimensions.
21. 21. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (33, 34, 35, 36, 37, 38) étagées en diamètres et toutes agencées pour recevoir au moins une même dite rondelle (1).
22. 22. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (33, 34, 35) qui sont cylindriques et coaxiales et chacune agencée pour recevoir, en tant que rondelle d’équilibrage, au moins une dite rondelle (1).
23. 23. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (36, 37, 38) qui sont coniques et coaxiales et chacune agencée pour recevoir, en tant que rondelle d’équilibrage, au moins une dite rondelle (1).
24. 24. Pièce d’horlogerie (100) comportant au moins un balancier (2) selon l’une des revendications 15 à 23.

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