CH710591B1 - Washing machine with imbalance compensation and progressive storage. - Google Patents
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Abstract
Um eine Unwucht in der Beladung einer Waschmaschine auszugleichen, sind an der Trommel (2) der Waschmaschine mindestens sechs Wassertanks (10) vorgesehen. Weiter ist der Bottich (4) des Geräts elastisch federnd gelagert. Die Lagerung (5) des Bottichs (4) besitzt bei nicht beladenem Bottich (4) eine geringere Steifigkeit als bei voll beladenem Bottich (4). Als Lagerelemente (22) für die Lagerung (5) kommen Bauteile mit einem gummielastischen Verbindungselement (25) in Kombination mit einem federelastischen Element (28) zum Einsatz, welche progressive Steifigkeit besitzen.To compensate for an imbalance in the loading of a washing machine, at least six water tanks (10) are provided on the drum (2) of the washing machine. Next, the tub (4) of the device is resiliently mounted. The storage (5) of the tub (4) has a lower rigidity when the tub (4) is not loaded than when the tub (4) is fully loaded. As bearing elements (22) for the bearing (5) are components with a rubber-elastic connecting element (25) in combination with a resilient element (28) is used, which have progressive stiffness.
Description
Beschreibungdescription
Gebiet der Erfindung [0001] Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einer um eine Drehachse drehbaren Trommel und mit an der Trommel angeordneten Wassertanks zum Ausgleichen einer Unwucht der Trommel gemäss Oberbegriff von Anspruch 1.Field of the Invention The invention relates to a washing machine having a drum rotatable about an axis of rotation and having water tanks disposed on the drum for compensating an imbalance of the drum according to the preamble of claim 1.
[0002] Die Erfindung betrifft weiter eine Waschmaschine mit mindestens sechs Wassertanks für die Unwuchtkompensation sowie einen Geräteturm oder einen Schrank umfassend eine Waschmaschine.The invention further relates to a washing machine with at least six water tanks for unbalance compensation and a device tower or a cabinet comprising a washing machine.
Hintergrund [0003] EP 1 736 589 beschreibt eine Waschmaschine dieser Art. Sie besitzt eine Trommel, welche drehbar in einem Bottich angeordnet ist. An der Trommel sind drei Wassertanks angeordnet, um eine Unwucht der Trommel, wie sie von einer ungleichmässigen Beladung derselben erzeugt werden kann, auszugleichen. Durch geeignete Beschickung der Tanks mit Wasser können Vibrationen, wie sie beim Zentrifugieren der Wäsche auftreten, reduziert werden.Background EP 1 736 589 describes a washing machine of this type. It has a drum rotatably disposed in a tub. Three water tanks are arranged on the drum to compensate for imbalance of the drum, such as may be generated from uneven loading thereof. By properly charging the tanks with water, vibrations such as those occurring when centrifuging the laundry can be reduced.
[0004] Zur Lagerung des Bottichs sind Federlager mit Dämpforganen vorgesehen.For storage of the tub spring bearings are provided with Dämpforganen.
Darstellung der Erfindung [0005] Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Lagerung des Bottichs in einem solchen Gerät zu verbessern.DESCRIPTION OF THE INVENTION It is the object of the invention to improve the storage of the tub in such a device.
[0006] Diese Aufgabe wird von der Waschmaschine gemäss Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the washing machine according to claim 1.
[0007] Demgemäss besitzt die Waschmaschine in an sich bekannter Weise einen Bottich zur Aufnahme von Prozesswasser und eine um eine Drehachse drehbar im Bottich angeordnete Trommel. An der Trommel sind Wassertanks zum Ausgleichen der Unwucht der Trommel angeordnet, wie sie z.B. von einer ungleichmässigen Beladung der Trommel herrühren kann. Weiter ist eine gedämpfte, federnde Lagerung für den Bottich vorgesehen.Accordingly, the washing machine has in a conventional manner a tub for receiving process water and a rotatable about an axis of rotation arranged in the tub drum. On the drum, water tanks are arranged to compensate for the imbalance of the drum, as e.g. may result from uneven loading of the drum. Next, a damped, resilient mounting is provided for the tub.
[0008] Das Gerät besitzt eine Steuerung, welche dazu ausgestaltet ist, dem Bottich eine maximale Prozesswassermenge zuzuführen, um die Wäsche zu waschen, und welche weiter dazu ausgestaltet ist, die Trommel zum Zentrifugieren der Wäsche durch gezieltes, teilweises Befüllen der Wassertanks auszuwuchten.The device has a controller which is adapted to supply the tub a maximum amount of process water to wash the laundry, and which is further adapted to balance the drum for centrifuging the laundry by targeted, partial filling of the water tank.
[0009] Ist der Bottich nicht beladen, d.h. enthält er weder Wäsche noch Prozesswasser, so befindet er sich in einer ersten Position P1. Wird der Bottich demgegenüber mit Wäsche zum Maximalgewicht beladen und zudem mit der maximalen Prozesswassermenge beschickt, so senkt er sich aufgrund seines Gewichts auf eine zweite Position P2 ab.If the tub is not loaded, i. if it contains neither laundry nor process water, it is in a first position P1. If, in contrast, the tub is loaded with laundry at the maximum weight and, in addition, charged with the maximum amount of process water, it is lowered due to its weight to a second position P2.
[0010] Anspruchsgemäss besitzt nun die Lagerung in vertikaler Richtung in der ersten Position P1 des Bottichs eine geringere absolute Steifigkeit als in der zweiten Position P2. Der Begriff absolute Steifigkeit (oft als «Federkonstante» bezeichnet) beschreibt dabei die benötigte vertikale Kraftänderung AF für eine infinitesimale vertikale Auslenkung Az, jeweils ausgehend von der ersten bzw. zweiten Position, d.h. die absolute Steifigkeit S ist gegeben durch AF = S · Az.According to the claim, the storage in the vertical direction in the first position P1 of the tub now has a lower absolute stiffness than in the second position P2. The term absolute stiffness (often referred to as "spring constant") describes the required vertical force change AF for an infinitesimal vertical displacement Az, respectively starting from the first and second position, i. the absolute stiffness S is given by AF = S · Az.
[0011] Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die maximal möglichen Auslenkungen des Bottichs sehr klein gehalten werden können, wenn einerseits die Trommel mit einer Unwuchtkompensation mittels Wassertanks versehen und andererseits eine Lagerung mit progressiver Steifigkeit im obigen Sinne eingesetzt wird.The invention is based on the finding that the maximum possible deflections of the tub can be kept very small when on the one hand provided the drum with an imbalance compensation means of water tanks and on the other hand, a storage with progressive stiffness in the above sense is used.
[0012] Dank der Unwuchtkompensation können die Auslenkungen des Bottichs und der Trommel beim Zentrifugieren klein gehalten werden. Es bleibt jedoch das Problem, dass sich der Bottich bei einer konventionellen, linear federelastischen Lagerung aufgrund des Gewichts des Prozesswassers im Waschprozess relativ stark absenken würde, was ein grosses mechanisches Spiel zwischen Bottich und Gehäuse bedingen würde. Diesem Absenken wird durch die zunehmende Steifigkeit entgegengewirkt, sodass auch im Waschprozess die Auslenkung von Trommel und Bottich gering bleibt.Thanks to the unbalance compensation, the deflections of the tub and the drum during centrifugation can be kept small. However, the problem remains that the tub in a conventional, linear resilient storage due to the weight of the process water in the washing process would lower relatively high, which would require a large mechanical clearance between the tub and the housing. This lowering is counteracted by the increasing rigidity, so that the deflection of drum and tub remains low during the washing process.
[0013] Die Kombination dieser Massnahmen erlaubtes, das Spiel zwischen Gehäuse und Bottich klein zu halten. Bei einer gegebenen Gerätegrösse können Bottich und Trommel grösser gestaltet werden, wodurch sich der Nutzraum vergrössert. [0014] Zudem kann die Lagerung des Bottichs einfacher realisiert werden.The combination of these measures allowed to keep the game between the housing and tub small. For a given unit size tub and drum can be made larger, which increases the usable space. In addition, the storage of the tub can be realized easily.
[0015] Vorteilhaft ist die Steifigkeit in vertikaler Richtung in der zweiten Position P2 mindestens 50%, insbesondere mindestens 100%, grösser als in der ersten Position P1.Advantageously, the stiffness in the vertical direction in the second position P2 is at least 50%, in particular at least 100%, greater than in the first position P1.
[0016] Weiter ist die Lagerung vorteilhaft so bemessen, dass sich der Bottich beim Übergang zwischen der ersten und der zweiten Position P1, P2 um höchstens 1 cm, insbesondere um höchstens 0,5 cm absenkt. Dies wird möglich durch geeignete Wahl der Zunahme der Steifigkeit zwischen der ersten und der zweiten Position.Further, the storage is advantageously dimensioned so that the tub at the transition between the first and the second position P1, P2 by at most 1 cm, in particular by at most 0.5 cm lowers. This is possible by properly selecting the increase in stiffness between the first and second positions.
[0017] Vorteilhaft weist die Lagerung auch in horizontaler Richtung senkrecht zur Drehachse in der ersten Position P1 eine geringere absolute Steifigkeit als in der zweiten Position P2 auf, wodurch horizontale Auslenkungen beim Waschen der Wäsche weiter reduziert werden können. Vorteilhaft ist die Steifigkeit auch in horizontaler Richtung in der zweiten Position P2 mindestens 50%, insbesondere mindestens 100%, grösser als in der ersten Position P1.Advantageously, the storage also in the horizontal direction perpendicular to the axis of rotation in the first position P1 has a lower absolute stiffness than in the second position P2, whereby horizontal deflections during washing of the laundry can be further reduced. Advantageously, the stiffness is also at least 50%, in particular at least 100%, greater in the second position P2 in the horizontal direction than in the first position P1.
[0018] In einerweiteren vorteilhaften Ausführung weist die Lagerung mindestens ein Lagerelement umfassend ein erstes und ein zweites Lager und ein zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnetes elastisches Verbindungselement auf. Dabei können das erste Lager stationär und das zweite Lager am Bottich angeordnet sein, oder umgekehrt (d.h. das erste Lager ist am Bottich angeordnet, während das zweite Lager stationär ist). Das Verbindungselement und das zweite Lager stehen über eine Kontaktfläche miteinander in Kontakt. Um in der zweiten Position P2 der Trommel eine höhere Steifigkeit der Lagerung zu erzielen, ist die Kontaktfläche in der ersten Position P1 kleiner als in der zweiten Position P2.In a further advantageous embodiment, the bearing has at least one bearing element comprising a first and a second bearing and a disposed between the first and the second bearing elastic connecting element. In this case, the first bearing may be stationary and the second bearing may be arranged on the tub, or vice versa (i.e., the first bearing is arranged on the tub while the second bearing is stationary). The connecting element and the second bearing are in contact via a contact surface. In order to achieve a higher rigidity of the bearing in the second position P2 of the drum, the contact area in the first position P1 is smaller than in the second position P2.
[0019] Vorteilhaft ist die Kontaktfläche in der zweiten Position mindestens 50%, insbesondere mindestens 100%, grösser als in der ersten Position P1.Advantageously, the contact surface in the second position at least 50%, in particular at least 100%, greater than in the first position P1.
[0020] Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für Geräte, bei denen die Drehachse der Trommel horizontal oder in einem geringen Winkel (z.B. kleiner 10°) gegenüber der Horizontalen angeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch ein Einsatz in Geräten mit vertikaler oder schräger Drehachse.The present invention is particularly suitable for devices in which the axis of rotation of the drum is horizontal or at a small angle (e.g., less than 10 °) from the horizontal. However, it is also conceivable use in devices with a vertical or oblique axis of rotation.
[0021] Dank der Verwendung von sechs oder mehr Wassertanks wird ein sehr ruhiger Trommellauf erreicht. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform betrifft eine Waschmaschine mit einem Bottich zur Aufnahme von Prozesswasser, einer um eine Drehachse drehbar im Bottich angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäsche bis zu einem zulässigen Maximalgewicht, mindestens sechs an der Trommel angeordneten Wassertanks zum Ausgleichen einer Unwucht der Trommel und einer gedämpften, federnden Lagerung für den Bottich.Thanks to the use of six or more water tanks, a very quiet drum run is achieved. A further advantageous embodiment relates to a washing machine having a tub for receiving process water, a drum arranged around a rotation axis rotatable in the tub for receiving laundry up to a maximum permissible weight, at least six arranged on the drum water tanks to compensate for an imbalance of the drum and a damped , resilient storage for the tub.
[0022] Vorteilhaft besitzt die Waschmaschine in allen Aspekten der Erfindung mindestens sechs Wassertanks. Diese sind in mindestens eine erste und eine zweite Gruppe unterteilt. Dabei befinden sich die Schwerpunkte der Wassertanks der ersten Gruppe näher am ersten Ende der Trommel als am zweiten, während die Schwerpunkte der Wassertanks der zweiten Gruppe näher am zweiten Ende der Trommel angeordnet sind als am ersten. Durch eine derartige Verteilung der Wassertanks in Axialrichtung der Trommel kann die Kompensation der Unwucht verbessert werden, da zusätzlich auch eine ungleichmässige Verteilung der Wäsche entlang der Drehachse kompensiert werden kann. Insbesondere kann dank der anspruchsgemässen Anordnung auch ein Taumeln der Trommel kompensiert werden.Advantageously, the washing machine in all aspects of the invention has at least six water tanks. These are divided into at least a first and a second group. The centers of gravity of the water tanks of the first group are closer to the first end of the drum than to the second, while the centers of gravity of the water tanks of the second group are located closer to the second end of the drum than the first. By such a distribution of the water tanks in the axial direction of the drum, the compensation of imbalance can be improved, since in addition an uneven distribution of the laundry along the axis of rotation can be compensated. In particular, thanks to the claimed arrangement, tumbling of the drum can also be compensated.
[0023] Insbesondere erlaubt der ruhige Lauf des Geräts die Verwendung eines sehr kleinen Türbalgs und die Innenseite der Türe kann sehr flach gehalten werden.In particular, the smooth running of the device allows the use of a very small door bellows and the inside of the door can be kept very flat.
[0024] Die Waschmaschine mit sechs Wassertanks ist besonders zur Anordnung in Turmbauweise über einem Wäschetrockner geeignet. Entsprechend betrifft die Erfindung auch einen Geräteturm umfassend einen Wäschetrockner und eine Waschmaschine, wobei die Waschmaschine auf dem Wäschetrockner ruht.The washing machine with six water tanks is particularly suitable for arrangement in tower construction on a tumble dryer. Accordingly, the invention also relates to a device tower comprising a tumble dryer and a washing machine, wherein the washing machine rests on the tumble dryer.
[0025] Weiter ist diese Waschmaschine auch besonders zur Anordnung in einem Schrank geeignet, wobei die Waschmaschine dank ihres sehr ruhigen Laufs nicht nur im Bodenbereich des Schranks montiert werden kann, sondern auch oberhalb eines Schrankabteils.Next, this washing machine is also particularly suitable for placement in a cabinet, the washing machine can be mounted thanks to their very quiet running not only in the bottom of the cabinet, but also above a cabinet compartment.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0026] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigt:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figures. Showing:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht (ohne Türe) einer ersten Ausführung einer Waschmaschine,1 is a schematic front view (without door) of a first embodiment of a washing machine,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Drehachse durch die Waschmaschine nach Fig. 1,FIG. 2 shows a section along the axis of rotation through the washing machine according to FIG. 1, FIG.
Fig. 3 eine schematische Ansicht der Trommel und der Wassertanks der Waschmaschine,3 is a schematic view of the drum and the water tanks of the washing machine,
Fig. 4 einen vereinfachten Schnitt entlang der Drehachse mit dem Bottich in der ersten und (gestrichelt) in der zweiten Position,4 shows a simplified section along the axis of rotation with the tub in the first and (dashed) in the second position,
Fig. 5 einen Schnitt durch ein Lagerelement,5 shows a section through a bearing element,
Fig. 6 die Relation zwischen Auslenkung und Kraft bei der Lagerung des Bottichs,6 shows the relation between deflection and force during storage of the tub,
Fig. 7 die Anordnung eines Wäschetrockners und einer Waschmaschine in Turmbauweise und Fig. 8 die Anordnung eines Wäschetrockners über einem Schrankabteil.Fig. 7 shows the arrangement of a tumble dryer and a washing machine in tower construction and Fig. 8 shows the arrangement of a tumble dryer over a cabinet compartment.
Wege zur Ausführung der Erfindung [0027] Die Waschmaschine gemäss Fig. 1 bis 3 besitzt ein ruhendes Gehäuse 1, in welchem eine Trommel 2 zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist. In der dargestellten Ausführung ist die Trommel 2 um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 3 drehbar in einem Bottich 4 montiert. Der Bottich 4 ist auf oder an einer Lagerung 5 auslenkbar im Gehäuse 1 gelagert. Die Lagerung 5 ist elastisch und weist Mittel zum Dämpfen der Auslenkungen des Bottichs 4 auf.Means for Carrying out the Invention The washing machine according to FIGS. 1 to 3 has a stationary housing 1, in which a drum 2 for receiving laundry is arranged. In the illustrated embodiment, the drum 2 is rotatably mounted in a tub 4 about a substantially horizontal axis of rotation 3. The tub 4 is mounted on or on a bearing 5 deflectable in the housing 1. The bearing 5 is elastic and has means for damping the deflections of the tub 4.
[0028] Am Bottich 4 ist weiter ein Motor 6 montiert, welcher die Trommel 2 über einen Antriebsriemen 7 zur Drehung antreibt.On the tub 4, a motor 6 is further mounted, which drives the drum 2 via a drive belt 7 for rotation.
[0029] Nach vorne, d.h. zur Benutzerseite hin, sind die Trommel 2 und der Bottich 4 von einer Türe 8 abschliessbar. [0030] Das Gerät ist mit einer Steuerung 9 ausgestattet, welche die verschiedenen Komponenten steuert.[0029] Forward, i. towards the user side, the drum 2 and the tub 4 can be locked by a door 8. The device is equipped with a controller 9 which controls the various components.
[0031] Das Gerät ist dazu ausgestaltet, Wäsche in an sich bekannter Weise zu waschen. Hierzu sind in der Steuerung 9 verschiedene Waschprogramme abgelegt. In mindestens einem Teil dieser Waschprogramme ist eine Zentrifugierphase vorgesehen, bei welcher die Trommel 2 mit hoher Drehzahl gedreht wird. Diese Drehzahl liegt bei mindestens rund 600 Umdrehungen pro Minute, typisch bei rund 1000 oder mehr Umdrehungen pro Minute.The device is designed to wash laundry in a conventional manner. For this purpose, 9 different washing programs are stored in the controller. In at least part of these washing programs, a centrifuging phase is provided, in which the drum 2 is rotated at high speed. This speed is at least about 600 revolutions per minute, typically around 1000 or more revolutions per minute.
[0032] Beim Zentrifugieren, sowie auch beim Hochfahren der Trommeldrehung zum Zentrifugieren, ist es wichtig, dass die Trommel 2 gut ausgewuchtet ist. Insbesondere wenn die Wäsche ungleichmässig in der Trommel verteilt ist, kann es ohne zusätzliche Massnahmen zu starken Vibrationen kommen, welche von den Stützen und/oder Aufhängungen aufgefangen werden müssen.When centrifuging, as well as when starting up the drum rotation for centrifuging, it is important that the drum 2 is well balanced. In particular, if the laundry is distributed unevenly in the drum, it may come without additional measures to strong vibrations, which must be absorbed by the supports and / or suspensions.
[0033] Deshalb wird im Betrieb die Unwucht der Trommel gemessen (z.B. in an sich bekannter Weise mittels Beschleunigungssensoren am Bottich 4), und es sind Wassertanks 10 an der Trommel vorgesehen, welchen abhängig von der Unwucht individuell Wasser zugeführt wird, um so einen gleichmässigeren Trommellauf zu erzielen.Therefore, in operation, the imbalance of the drum is measured (eg in a conventional manner by means of acceleration sensors on the tub 4), and there are water tanks 10 provided on the drum, which is supplied depending on the unbalance individual water, so a more uniform To achieve drum run.
[0034] In der Ausführung nach Fig. 1-3 sind insgesamt sechs Wassertanks 10a-10f vorgesehen, die in der gezeigten Ausführung über den Umfang der Trommel 2 äquidistant, d.h. gleichmässig, verteilt sind, sodass bei sechs Wassertanks der Winkelabstand α zwischen benachbarten Wassertanks 60° beträgt (vgl. Fig. 3).In the embodiment of Figures 1-3, a total of six water tanks 10a-10f are provided which, in the embodiment shown, are equidistant over the circumference of the drum 2, i. evenly distributed, so that in six water tanks, the angular distance α between adjacent water tanks is 60 ° (see Fig. 3).
[0035] Da mit den Wassertanks 10 nicht nur Auslenkungen, sondern auch Taumelbewegungen der Trommel 2 kompensiert werden sollen, muss ein Teil der Wassertanks am vorderen, ersten Ende 2a der Trommel 2 und ein anderer Teil der Wassertanks am hinteren, zweiten Ende 2b angeordnet werden. Deshalb sind die Wassertanks in mindestens zwei Gruppen unterteilt. Die Wassertanks der ersten Gruppe, welche im vorliegenden Beispiel die Wassertanks 10a, 10c und 10e umfasst, sind so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt jedes dieser Wassertanks (in gefülltem Zustand) näher am ersten Ende 2a als am zweiten Ende 2b der Trommel 2 befindet. Demgegenüber sind die Wassertanks der zweiten Gruppe, im vorliegenden Beispiel die Wassertanks 10b, 10d und 10f, so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt jedes Wassertanks (in gefülltem Zustand) näher am zweiten Ende 2b als am ersten Ende 2a der Trommel 2 befindet.Since not only deflections but also tumbling movements of the drum 2 are to be compensated with the water tanks 10, part of the water tanks at the front, first end 2a of the drum 2 and another part of the water tanks at the rear, second end 2b must be arranged , Therefore, the water tanks are divided into at least two groups. The water tanks of the first group, which in the present example includes the water tanks 10a, 10c and 10e, are arranged so that the center of gravity of each of these water tanks (when filled) is closer to the first end 2a than to the second end 2b of the drum 2. On the other hand, the water tanks of the second group, in the present example, the water tanks 10b, 10d and 10f are arranged so that the center of gravity of each water tank (when filled) is closer to the second end 2b than the first end 2a of the drum 2.
[0036] Die Wassertanks 10 der ersten und zweiten Gruppe sind alternierend über den Umfang der Trommel 2 verteilt, d.h. benachbart zu jedem Wassertank der ersten Gruppe sind zwei Wassertanks der zweiten Gruppe angeordnet, und umgekehrt.The water tanks 10 of the first and second groups are alternately distributed over the circumference of the drum 2, i. adjacent to each water tank of the first group are two water tanks of the second group, and vice versa.
[0037] Zum Zuführen von Wasser zu den Wassertanks 10a-10f ist beispielsweise am hinteren, zweiten Ende 2b der Trommel 2 in an sich bekannter Weise eine Einfüllvorrichtung vorgesehen, welche eine Anordnung von Füllringen 11 an der Trommelrückseite sowie eine Einspritzanordnung 12 umfasst. Über die Einspritzanordnung 12 kann bei drehender Trommel 2 Wasser in die Füllringe 11 eingespritzt werden. In der vorliegenden Ausführung sind sechs Füllringe 11 vorgesehen, von denen jeder einem der Wassertanks 10 zugeordnet ist. Die Einspritzanordnung 12 besitzt entsprechend sechs Düsen 14, welche die Füllringe 11 gezielt mit Wasser beschicken können.For supplying water to the water tanks 10a-10f, for example, at the rear, second end 2b of the drum 2 in a conventional manner, a filling device is provided which comprises an arrangement of filling rings 11 on the drum rear side and an injection assembly 12. Via the injection arrangement 12, water can be injected into the filling rings 11 when the drum 2 is rotating. In the present embodiment, six packing rings 11 are provided, each of which is associated with one of the water tanks 10. The injection assembly 12 has correspondingly six nozzles 14, which can supply the filling rings 11 specifically with water.
[0038] Auf der Innenseite des Mantels 15 der Trommel 2 sind in der vorliegenden Ausführung insgesamt sechs Rippen 16 angeordnet, die als Mitnehmer für die Wäsche dienen. In jeder dieser Rippen 16 ist im vorliegenden Beispiel jeweils genau einer der Tanks 10 untergebracht.On the inside of the jacket 15 of the drum 2, a total of six ribs 16 are arranged in the present embodiment, which serve as a driver for the laundry. In each of these ribs 16, exactly one of the tanks 10 is accommodated in the present example.
[0039] Jede Rippe 16 erstreckt sich zwischen dem ersten Ende 2a und dem zweiten Ende 2b der Trommel 2. Diejenigen Rippen 16, die einen Wassertank 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe aufnehmen, verjüngen sich zum zweiten Ende 2b hin, während sich die anderen Rippen, die einen Wassertank 10b, 10d, 10f der zweiten Gruppe aufnehmen, zum ersten Ende 2a hin verjüngen.Each rib 16 extends between the first end 2a and the second end 2b of the drum 2. Those ribs 16 which receive a water tank 10a, 10c, 10e of the first group, taper towards the second end 2b, while the other ribs, which receive a water tank 10b, 10d, 10f of the second group, taper towards the first end 2a.
[0040] Für diejenigen Rippen 16, welche einen Wassertank 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe aufnehmen, bildet der dem zweiten Ende 2b der Trommel 2 zugewandte, verjüngte Abschnitt jeweils ein Verbindungsrohr 17 (vgl. Fig. 2), um den Wassertank mit der Einfüllvorrichtung 11, 12 zu verbinden. Weiter besitzen die Wassertanks 10a, 10c, 10e der ersten Gruppe jeweils mindestens eine Lüftungsöffnung 18 (siehe Fig. 3) am ersten Ende 2a der Trommel 2, welche das Füllen sowie Leeren der Wassertanks vereinfacht. Bei den Wassertanks 10b, 10d, 10f der zweiten Gruppe ist ebenfalls eine Entlüftungsöffnung vorgesehen, welche jedoch am zweiten Ende 2b der Trommel 2 angeordnet ist.For those ribs 16 which receive a water tank 10a, 10c, 10e of the first group, the tapered portion facing the second end 2b of the drum 2 forms a connecting pipe 17 (see Fig. 2) for the water tank the filling device 11, 12 to connect. Furthermore, the water tanks 10a, 10c, 10e of the first group each have at least one vent opening 18 (see FIG. 3) at the first end 2a of the drum 2, which simplifies the filling and emptying of the water tanks. In the case of the water tanks 10b, 10d, 10f of the second group, a vent opening is likewise provided, which, however, is arranged on the second end 2b of the drum 2.
[0041] Wie aus Fig. 1-3 ersichtlich, sind in der dargestellten Ausführung alle Rippen 16 sowie die Wassertanks 10a—10f zueinander baugleich, aber alternierend nach vorne und hinten ausgerichtet.As can be seen from Figures 1-3, in the illustrated embodiment, all the ribs 16 and the water tanks 10a-10f are identical to each other, but aligned alternately forward and backward.
[0042] Die Steuerung 9 ist dazu ausgestaltet, zum Waschen von Wäsche dem Bottich 4 Prozesswasser zuzuführen. Die Menge an Prozesswasser kann vom gewählten Waschprogramm abhängen. In mindestens einem Waschprogramm wird dem Bottich 4 eine maximale Prozesswassermenge gleichzeitig zugeführt, für welche das Gerät ausgelegt ist. Zum Gewicht des Prozesswassers hinzu kommt noch das Gewicht der Wäsche, das nach oben durch das zulässige Maximalgewicht der Wäsche beschränkt ist. Gegenüber einem Bottich ohne Wäsche und Prozesswasser entspricht die Gewichtszunahme des Bottichs bei maximaler Wäschebeladung und Prozesswasserbeladung also dem Maximalgewicht der Wäsche plus dem Gewicht der maximalen Prozesswassermenge. Wenn beispielsweise das Maximalgewicht der Wäsche 80 N beträgt, und die maximale Prozesswassermenge bei 25 Litern liegt, beträgt die Zunahme der Gewichtskraft also mehr als 330 N.The controller 9 is configured to supply process water to the tub 4 for washing laundry. The amount of process water may depend on the wash program selected. In at least one washing program, the tub 4 is supplied with a maximum amount of process water at the same time for which the device is designed. Added to the weight of the process water is still the weight of the laundry, which is limited upwards by the maximum permissible weight of the laundry. Compared to a tub without laundry and process water, the weight increase of the tub at maximum laundry load and process water loading thus corresponds to the maximum weight of the laundry plus the weight of the maximum amount of process water. For example, if the maximum weight of the laundry is 80 N and the maximum process water amount is 25 liters, the increase in the weight force is more than 330 N.
[0043] Typisch liegt das zulässige Maximalgewicht der Wäsche bei einer Haushaltwaschmaschine zwischen 50 und 120 N.Typically, the maximum permissible weight of the laundry in a household washing machine is between 50 and 120 N.
[0044] Da die Lagerung 5 eine federnde Lagerung ist, führt die zusätzliche Gewichtsbelastung dazu, dass sich der Bottich 4 ohne Beladung (d.h. ohne Wäsche und Prozesswasser) in einer ersten Position P1 befindet, welche in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, während er sich demgegenüber bei maximaler Beladung mit Wäsche und Prozesswasser auf eine zweite, tiefere Position P2 absenkt, welche in Fig. 4 gestrichelt dargestellt ist.Since the bearing 5 is a resilient bearing, the additional weight load causes the tub 4 without loading (ie without laundry and process water) is in a first position P1, which is shown in Fig. 4 in solid lines, whereas, on the other hand, at maximum loading with laundry and process water, it lowers to a second, lower position P2, which is shown by dashed lines in FIG.
[0045] Um in beiden Positionen einen dichten Übergang zwischen dem Bottich 4 und dem Rahmen der Türe 8 zu gewährleisten, ist zwischen dem Bottich 4 und dem Rahmen der Türe 8 ein flexibler Türbalg 20 angeordnet.In order to ensure a tight transition between the tub 4 and the frame of the door 8 in both positions, a flexible door bellows 20 is disposed between the tub 4 and the frame of the door 8.
[0046] Wie eingangs erwähnt, hängt die absolute Steifigkeit der Lagerung 5 davon ab, ob sich der Bottich 4 in der ersten Position P1 oder der zweiten Position P2 befindet. Insbesondere ist die absolute Steifigkeit gegenüber vertikalen Auslenkungen des Bottichs 4 in der ersten Position P1 geringer als in der zweiten Position P2.As mentioned above, the absolute rigidity of the bearing 5 depends on whether the tub 4 is in the first position P1 or the second position P2. In particular, the absolute stiffness against vertical deflections of the tub 4 in the first position P1 is lower than in the second position P2.
[0047] Um dies zu erreichen, können verschiedene Arten von Lagerungen vorgesehen sein, welche eine progressive absolute Steifigkeit besitzen.To achieve this, various types of bearings may be provided which have a progressive absolute stiffness.
[0048] In der Ausführung nach Fig. 1-4 sind beispielhaft vier Lagerelemente 22 vorgesehen, welche den Bottich 4 von unten stützen. Jedes Lagerelement 22 besitzt ein erstes Lager 23, ein zweites Lager 24 sowie ein elastisches Verbindungselement 25, welches zwischen den Lagern 23, 24 angeordnet ist (vgl. Fig. 1). Der Begriff «elastisch» ist hierbei relativ zu verstehen, d.h. dahingehend, dass die Elastizität des Verbindungselements 25 deutlich höher ist als jene der Lager 23, 24, d.h. die Steifigkeit jedes Lager 23, 24 ist mindestens zehnmal grösser als jene des Verbindungselements 25.In the embodiment according to FIGS. 1-4, four bearing elements 22 are provided by way of example, which support the tub 4 from below. Each bearing element 22 has a first bearing 23, a second bearing 24 and an elastic connecting element 25, which is arranged between the bearings 23, 24 (see Fig. 1). The term "elastic" is to be understood relative to this, ie. in that the elasticity of the connecting element 25 is significantly higher than that of the bearings 23, 24, i. The rigidity of each bearing 23, 24 is at least ten times greater than that of the connecting element 25.
[0049] In der Ausführung nach Fig. 1-4 ist das erste Lager 23 stationär (d.h. fest relativ zum Gehäuse 1) ausgestaltet und wird z.B. von einem Sockel gebildet, der auf dem Boden des Gehäuses 1 ruht. Demgegenüber ist das zweite Lager 24 am beweglichen Bottich 4 befestigt und wird z.B. von der Mantelfläche des Bottichs 4 gebildet.In the embodiment of Figures 1-4, the first bearing 23 is stationary (i.e., fixed relative to the housing 1) and is e.g. formed by a base which rests on the bottom of the housing 1. In contrast, the second bearing 24 is fixed to the movable tub 4 and is e.g. formed by the lateral surface of the tub 4.
[0050] Fig. 5 zeigt einen Detailschnitt einer Ausführung des Lagerelements 22, und zwar in der ersten Position P1 des Bottichs 4.FIG. 5 shows a detail section of an embodiment of the bearing element 22, specifically in the first position P1 of the tub 4.
[0051] Wie ersichtlich, steht das Verbindungselement 25 mit beiden Lagern 23, 24 in Kontakt. Es besteht vorteilhaft aus einem gummielastischen Material, es ist also verhältnismässig weich und besitzt eine relativ hohe intrinsische Dämpfung. Dank der Verwendung eines derartigen Materials kann auf ein weiteres Dämpforgan zusätzlich zum Verbindungselement 25 verzichtet werden.As can be seen, the connecting element 25 is in contact with both bearings 23, 24. It is advantageously made of a rubber-elastic material, so it is relatively soft and has a relatively high intrinsic damping. Thanks to the use of such a material can be dispensed with a further damping member in addition to the connecting element 25.
[0052] Das Verbindungselement 25 besitzt einen Kern 26 sowie einen den Kern radial umgebenden, vom Kern beabstan-deten Mantel 27. Zwischen dem Kern 26 und dem Mantel 27 wird so ein Spalt 28 gebildet.The connecting element 25 has a core 26 and a radially surrounding the core, the beabstan-det denominated jacket 27. Between the core 26 and the shell 27 so a gap 28 is formed.
[0053] In der in Fig. 5 dargestellten ersten Position P1 des Bottichs 4 steht der Kern 26 in Kontakt mit dem zweiten Lager 24, nicht aber der Mantel 27. Die Kontaktfläche zwischen dem elastischen Verbindungselement 25 und dem zweiten Lager 24 entspricht somit dem Querschnitt des Kerns 26.In the first position P1 of the tub 4 shown in Fig. 5, the core 26 is in contact with the second bearing 24, but not the shell 27. The contact surface between the elastic connecting element 25 and the second bearing 24 thus corresponds to the cross section of the core 26.
[0054] In dieser Position P1 beträgt der Abstand D zwischen Mantel 25 und zweitem Lager 24 vorzugsweise zwischen 2 und 10 mm, insbesondere zwischen 3 und 5 mm.In this position P1, the distance D between jacket 25 and second bearing 24 is preferably between 2 and 10 mm, in particular between 3 and 5 mm.
[0055] Bewegt sich nun der Bottich 4 in die zweite Position P2, so senkt er sich entlang der vertikalen Richtung z ab. Dadurch verringert sich der Abstand D unter elastischer Deformation des Kerns 26, bis das zweite Lager 24 auf dem Mantel 27 aufsetzt, wodurch die Kontaktfläche zwischen Verbindungselement 25 und zweitem Lager 24 sprunghaft ansteigt. Dadurch erhöht sich die Steifigkeit der Lagerung.If now the tub 4 moves to the second position P2, it descends along the vertical direction z. This reduces the distance D under elastic deformation of the core 26 until the second bearing 24 touches on the jacket 27, whereby the contact area between the connecting element 25 and the second bearing 24 increases abruptly. This increases the rigidity of the storage.
[0056] Wie aus Fig. 5 weiter ersichtlich, ist zwischen Kern 26 und Mantel 27 ein federelastisches Element 29, vorzugsweise eine Feder angeordnet. Dieses Element 29 steht in der ersten sowie in der zweiten Position P1 bzw. P2 des Bottichs 4 mit beiden Lagern 23, 24 in Kontakt und wird beim Absenken des Bottichs 4 von der ersten in die zweite Position komprimiert. Das Element 29 weist als federelastisches Element weniger Dämpfung auf als das gummielastische Verbindungselement 25. Es wirkt als Rückstellglied, da der gummielastische Kern einen gewissen Druckverformungsrest aufweist.As is further apparent from FIG. 5, a spring-elastic element 29, preferably a spring, is arranged between the core 26 and the jacket 27. This element 29 is in the first and in the second position P1 or P2 of the tub 4 with two bearings 23, 24 in contact and is compressed when lowering the tub 4 from the first to the second position. The element 29 has as a resilient element less damping than the rubber-elastic connecting element 25. It acts as a return member, since the rubber-elastic core has a certain compression set.
[0057] Der Kern 26 ist stabförmig ausgestaltet und erstreckt sich zwischen einem ersten Ende 25a und einem zweiten Ende 25b des Verbindungselements 25.The core 26 is rod-shaped and extends between a first end 25 a and a second end 25 b of the connecting element 25.
[0058] Am ersten Ende 25a ist das Verbindungselement 25 gegen tangentiale Auslenkungen sowie Auslenkungen parallel zur Drehachse 3 am ersten Lager 23 gehalten. Unter «tangentialen Auslenkungen» sind dabei Auslenkungen in Richtung y' tangential zum nächstgelegenen Bereich der Mantelfläche der Trommel 2 zu verstehen. Am zweiten Ende 25b ist das Verbindungselement 25 gegen tangentiale Auslenkungen sowie Auslenkungen parallel zur Drehachse 3 am zweiten Lager 24 gehalten. Somit wirken also auf das Verbindungselement 25 Scherkräfte, wenn sich der Bottich 4 achsial oder tangential bewegt. Das gummielastische Verbindungselement 25 vermag solchen Kräften nur mit relativ geringer Kraft entgegenzuwirken.At the first end 25a, the connecting element 25 is held against tangential deflections and deflections parallel to the axis of rotation 3 on the first bearing 23. By "tangential deflections" are meant deflections in the direction y 'tangential to the nearest region of the lateral surface of the drum 2. At the second end 25 b, the connecting element 25 is held against tangential deflections and deflections parallel to the axis of rotation 3 on the second bearing 24. Thus, shear forces act on the connecting element 25 when the tub 4 moves axially or tangentially. The rubber-elastic connecting element 25 can counteract such forces only with relatively little force.
[0059] Werden die tangentialen oder achsialen Auslenkungen jedoch gross, so schlägt der Kern 26 gegen den Mantel 27 an. Dieser Mantel 27 ist in einer Manschette 30 des ersten Lagers 23 angeordnet. Die Manschette 30 ist, wie auch der Mantel 27, im Wesentlichen radial zur Drehachse 3 (d.h. parallel zu der in der in Fig. 5 dargestellten Richtung z) ausgerichtet und hält das Verbindungselement 25 seitlich (d.h. in den Richtungen senkrecht zur Richtung z) fest.However, if the tangential or axial deflections are large, the core 26 abuts against the jacket 27. This jacket 27 is arranged in a sleeve 30 of the first bearing 23. The collar 30, like the skirt 27, is substantially radially aligned with the axis of rotation 3 (ie, parallel to the direction z shown in FIG. 5) and holds the connector 25 laterally (ie in the directions perpendicular to the direction z) ,
[0060] Da die Manschette 30, wie das ganze erste Lager 23, aus einem steiferen Material als das Verbindungselement 25 ausgestaltet ist, erzeugt die Manschette bei starken achsialen oder tangentialen Bewegungen des Bottichs 4, wenn der Kern 26 soweit ausgelenkt wird, dass er gegen aussen anschlägt, eine zusätzliche Rückstellkraft, sodass auch in diesen Richtungen die Lagerung bei starken Auslenkungen steifer wird.Since the sleeve 30, as the whole of the first bearing 23, is made of a stiffer material than the connecting element 25, the sleeve generates in strong axial or tangential movements of the tub 4, when the core 26 is deflected so far that it against strikes the outside, an additional restoring force, so that even in these directions, the storage for strong deflections is stiffer.
[0061] Eine besonders starke Rückstellkraft und hohe Stabilität können erzielt werden, wenn am zweiten Lager 24 ein Zapfen 31 angeordnet ist, der sich in die Manschette 30 hinein erstreckt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dieser Zapfen 31 mit dem Verbindungselement 25 verbunden. Namentlich umschliesst er den Kern 26 im Bereich des zweiten Endes 25b des Verbindungselements 26.A particularly strong restoring force and high stability can be achieved if a pin 31 is arranged on the second bearing 24, which extends into the sleeve 30 inside. In the illustrated embodiment, this pin 31 is connected to the connecting element 25. Namely, it encloses the core 26 in the region of the second end 25 b of the connecting element 26.
[0062] Fig. 6 zeigt das Ort-Kraft-Diagramm der Lagerung 5 des vorliegenden Geräts für horizontale Auslenkungen y und vertikale Auslenkungen z des Bottichs 4 gegenüber dem Gehäuse 1. Wie ersichtlich, sind die Kurven stark nichtlinear. Wenn sich der Bottich 4 an der ersten Position P1 befindet, verlaufen die Kurven relativ flach und die entsprechenden absoluten Steifigkeiten Sy(P1) und Sz(P1), die den Steigungen der Kurven beim y- bzw. z-Wert für P1 entsprechen, sind relativ gering. Wenn sich der Bottich 4 an der zweiten Position P2 befindet, verlaufen die Kurven relativ steil und die entsprechenden absoluten Steifigkeiten Sy(P2) und Sz(P2) sind höher.Fig. 6 shows the location-force diagram of the bearing 5 of the present device for horizontal deflections y and vertical displacements z of the tub 4 with respect to the housing 1. As can be seen, the curves are highly non-linear. When the tub 4 is at the first position P1, the curves are relatively flat and the corresponding absolute stiffnesses Sy (P1) and Sz (P1) corresponding to the slopes of the curves at the y and z values for P1, respectively relatively low. When the tub 4 is at the second position P2, the curves are relatively steep and the corresponding absolute stiffnesses Sy (P2) and Sz (P2) are higher.
[0063] Die Dimensionierung der Lagerung und somit der genaue Verlauf der Kurven in Fig. 6 hängt von verschiedenen Faktoren ab, insbesondere vom Gewicht von Trommel und Bottich, vom zulässigen Maximalgewicht der Wäsche sowie von der maximal vorgesehenen Prozesswassermenge, sowie weiter von der maximal zulässigen Auslenkung des Bottichs 4.The dimensioning of the storage and thus the exact course of the curves in Fig. 6 depends on various factors, in particular the weight of the drum and tub, the maximum allowable weight of the laundry and the maximum process water quantity provided, and further from the maximum allowable Deflection of the tub 4.
[0064] Insbesondere ist die Steifigkeit und Dämpfung an der Position P1 vorteilhaft so zu wählen, dass beim Zentrifugieren der Wäsche bei gleichzeitiger Kompensation der Unwucht durch Befüllen der Wassertanks 10 die maximal zulässige Auslenkung des Bottichs 4 nicht überschritten wird. Andererseits ist die Steifigkeit an der Position P2 so zu wählen, dass der Bottich 4 auch bei maximaler Belastung nicht zu tief absinkt und die vom normalen Waschvorgang erzeugten horizontalen und vertikalen Schwingungen des Bottichs 4 ebenfalls im erlaubten Bereich bleiben.In particular, the stiffness and damping at the position P1 is advantageously to be selected so that the maximum permissible deflection of the tub 4 is not exceeded during centrifugation of the laundry with simultaneous compensation of imbalance by filling the water tank 10. On the other hand, the rigidity at the position P2 is to be chosen such that the tub 4 does not sink too low even under maximum load and the horizontal and vertical vibrations of the tub 4 generated by the normal washing process also remain in the permitted range.
[0065] Die hier beschriebenen Massnahmen, insbesondere die Verwendung von mindestens sechs Wassertanks zur Unwuchtkompensation, erlauben es, eine Waschmaschine mit einem sehr ruhigen, vibrationsarmen Lauf bereitzustellen. Dadurch ergeben sich verschiedene Vorteile.The measures described here, in particular the use of at least six water tanks for unbalance compensation, make it possible to provide a washing machine with a very quiet, low-vibration run. This results in various advantages.
[0066] Insbesondere erlaubt der ruhige Lauf des Geräts die Verwendung eines sehr kleinen elastischen Türbalgs 20 (vgl. Fig. 4) zwischen dem Türrahmen und der Mündung des Bottichs 4, insbesondere von einem Türbalgs, der sich in Richtung der Drehachse 3 über weniger als 3 cm, insbesondere über weniger als 1 cm, erstreckt.In particular, the smooth running of the apparatus allows the use of a very small elastic door bellows 20 (see Fig. 4) between the door frame and the mouth of the tub 4, in particular a door bellows extending in the direction of the rotation axis 3 less than 3 cm, in particular over less than 1 cm, extending.
[0067] Weiter ist die Gefahr, dass sich Wäsche zwischen Trommel 2, Bottich 4 und dem Rahmen der Türe 8 verfängt, sehr klein. Deshalb kann auf die normalerweise bei Waschmaschinentüren vorgesehene starke Einbuchtung in den Innenraum der Trommel verzichtet werden. Insbesondere kann in einer bevorzugten Ausführung eine Türe 8 verwendet werden, deren Innenseite sich nicht bis in den Bottich 2 hinein erstreckt.Next, the risk that clothes caught between the drum 2, 4 and the frame of the door 8, very small. Therefore, can be dispensed with the normally provided in washing machine doors strong indentation in the interior of the drum. In particular, in a preferred embodiment, a door 8 may be used, the inside of which does not extend into the tub 2.
[0068] Weiter betrifft die Erfindung auch einen Geräteturm umfassend eine Waschmaschine 41, wobei die Waschmaschine 41 auf dem Wäschetrockner 40 ruht, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Dies wird durch den ruhigen Lauf des Geräts ermöglicht.Furthermore, the invention also relates to a device tower comprising a washing machine 41, wherein the washing machine 41 rests on the tumble dryer 40, as shown in Fig. 7. This is made possible by the quiet running of the device.
[0069] Eine derartige Anordnung ist besonders vorteilhaft, weil sie ein höheres Mass an Ergonomie bietet, indem die schwere, nasse Wäsche zwischen den Geräten nicht von unten nach oben, sondern lediglich von oben nach unten befördert werden muss.Such an arrangement is particularly advantageous because it offers a higher degree of ergonomics by the heavy, wet laundry between the devices not from bottom to top, but only has to be transported from top to bottom.
[0070] Fig. 8 zeigt in einer weiteren Ausführung einen Schrank 43 mit einer Waschmaschine 41. Wie ersichtlich, ist hier die Waschmaschine 41 nicht auf dem Boden angeordnet, sondern oberhalb des Schrankabteils 42. Auch dies wird durch den ruhigen Gerätelauf möglich.8 shows a further embodiment of a cabinet 43 with a washing machine 41. As can be seen, here the washing machine 41 is not arranged on the floor, but above the cabinet compartment 42. This is also possible by the quiet device running.
Bemerkungen: [0071] Im oben beschrieben Ausführungsbeispiel sind die Lagerelemente 22 auf Druck belastet. Es ist auch denkbar, zumindest einen Teil oder alle der Lagerelemente auf Zug zu belasten, d.h. den Bottich 4 mindestens teilweise aufzuhängen.Remarks: In the embodiment described above, the bearing elements 22 are loaded under pressure. It is also conceivable to load at least part or all of the bearing elements to tension, i. hang the tub 4 at least partially.
[0072] Die Ausgestaltung gemäss Fig. 5 zeigt nur eine der möglichen Realisierungen eines Lagerelements. Beispielsweise können auch Teile des Mantels 27 des elastischen Verbindungselements 25 in der ersten Position P1 des Bottichs 4 bereits in Kontakt mit dem zweiten Lager 24 stehen, während andere Teile des Mantels 27 oder Kerns 26 erst beim Übergang des Bottichs 4 in die zweite Position P2 mit dem zweiten Lager 24 in Kontakt kommen.The embodiment according to FIG. 5 shows only one of the possible realizations of a bearing element. For example, parts of the shell 27 of the elastic connecting element 25 in the first position P1 of the tub 4 already in contact with the second bearing 24, while other parts of the shell 27 or core 26 until the transition of the tub 4 in the second position P2 with the second bearing 24 come into contact.
[0073] Während in der vorliegenden Beschreibung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.While preferred embodiments of the invention have been described in the present specification, it is to be understood that the invention is not limited thereto and may be embodied otherwise within the scope of the following claims.
Patentansprüche 1. Waschmaschine zum Waschen von Wäsche , mit einem Bottich (4) r Aufnahme von Prozesswasser, einer um eine Drehachse (3) drehbar im Bottich (4) angeordneten Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche bis zu einem zulässigen Maximalgewicht, an der Trommel (2) angeordneten Wassertanks (10) zum Ausgleichen einer Unwucht der Trommel (2), einer gedämpften, federnden Lagerung (5) für den Bottich (4) und einer Steuerung (9), welche dazu ausgestaltet ist, dem Bottich (4) eine maximale Prozesswassermenge zuzuführen um die Wäsche zu waschen, und welche weiter dazu ausgestaltet ist, die Trommel (2) zum Zentrifugieren der Wäsche über die Wassertanks (10) auszuwuchten, wobei der Bottich (4) sich ohne Beladung in einer ersten Position (P1) befindet und sich bei Beladung mit Wäsche am Maximalgewicht und der maximalen Prozesswassermenge in einer zweiten, tieferen Position (P2) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (5) in vertikaler Richtung in der ersten Position (P1) eine geringere absolute Steifigkeit als in der zweiten Position (P2) aufweist. 2. Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steifigkeit in vertikaler Richtung in der zweiten Position (P2) um mindestens 50%, insbesondere um mindestens 100%, grösser als in der ersten Position (P1) ist. 3. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lagerung (5) so ausgelegt ist, dass sich der Bottich (4) zwischen der ersten und der zweiten Position (P1, P2) um maximal 1 cm, insbesondere um höchstens 0,5 cm, absenkt. 4. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lagerung (5) auch in horizontaler Richtung senkrecht zur Drehachse in der ersten Position (P1) eine geringere absolute Steifigkeit als in der zweiten Position (P2) aufweist, und insbesondere wobei die absolute Steifigkeit in der zweiten Position (P1) um mindestens 50%, insbesondere um mindestens 100%, grösser als in der ersten Position (P1) ist. 5. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lagerung (5) mindestens ein Lagerelement, (22) umfassend ein erstes und ein zweites Lager (23, 24), und ein zwischen dem ersten und dem zweiten Lager (23, 24) angeordnetes elastisches Verbindungselement (25) aufweist, wobei das erste Lager (23) stationär und das zweite Lager (24) am Bottich (4) angeordnet ist, oder umgekehrt, und wobei das Verbindungselement (25) und das zweite Lager (24) über eine Kontaktfläche miteinander in Kontakt stehen, und wobei die Kontaktfläche in der ersten Position (P1) kleiner als in der zweiten Position (P2) ist. 6. Waschmaschine nach Anspruch 5, wobei das Verbindungselement (25) gummielastisch ist. 7. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei das Verbindungselement (25) einen Kern (26) und einen den Kern (26) radial umgebenden, vom Kern (26) beabstandeten Mantel (27) aufweist, und wobei in der ersten Position (P1) der Kern (26) mit dem zweiten Lager (24) in Kontakt steht, nicht aber der Mantel (27), und wobei in der zweiten Position (P2) auch der Mantel (27) mit dem zweiten Lager (24) in Kontakt steht. 8. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei zusätzlich zum Verbindungselement (25) ein federelastisches Element (29) zwischen den Lagern (23, 24) angeordnet ist, insbesondere eine Feder, welches in der ersten und der zweiten Position (P1, P2) mit beiden Lagern (23, 24) in Kraftkontakt steht. 9. Waschmaschine nach den Ansprüchen 7 und 8, wobei das federelastische Element (28) zwischen dem Mantel (27) und dem Kern (26) angeordnet ist. 10. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das Verbindungselement (25) an einem ersten Ende (25a) gegen tangentiale Auslenkungen sowie Auslenkungen parallel zur Drehachse am ersten Lager (23) und an einem zweiten Ende (25b) gegen tangentiale Auslenkungen sowie Auslenkungen parallel zur Drehachse am zweiten Lager (24) gehalten ist. 11. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei am ersten Lager (23) eine Manschette (30) angeordnet ist, welche radial zur Drehachse (3) ausgerichtet ist und das Verbindungselement (25) seitlich hält. 12. Waschmaschine nach Anspruch 11, wobei am zweiten Lager (24) ein Zapfen (31) angeordnet ist, der sich in die Manschette (30) hinein erstreckt. 13. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Drehachse (3) der Trommel (2) horizontal oder unter einem Winkel von höchstens 10° zur Horizontalen verläuft. 14. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit mindestens sechs an der Trommel (2) angeordneten Wassertanks (10). 15. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jeder Wassertank (10) in einem gefüllten Zustand einen Schwerpunkt besitzt, wobei die Trommel (2) sich entlang der Drehachse (3) zwischen einem ersten und einem zweiten Ende (2a, 2b) erstreckt und wobei die Waschmaschine insgesamt mindestens sechs Wassertanks (10) aufweist, welche in mindestens zwei Gruppen unterteilt sind, wobei die Schwerpunkte der Wassertanks (10) der ersten Gruppe sich näher am ersten Ende (2a) als am zweiten Ende (2b) der Trommel (2) befinden und die Schwerpunkte der Wassertanks (10) der zweiten Gruppe sich näher am zweiten Ende (2b) als am ersten Ende (2a) der Trommel (2) befinden. 16. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Türe (8), über welche die Trommel (2) zugänglich ist, wobei eine Innenseite der Türe (8) nicht bis in einen Innenraum der Trommel (2) hinein reicht. 17. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Türe (8), über welche die Trommel (2) zugänglich ist, wobei zwischen einem Rahmen der Türe (8) und einer Mündung des Bottichs (2) ein flexibler Türbalg (20) angeordnet ist, der sich in Richtung der Drehachse 3 über weniger als 3 cm, insbesondere über weniger als 1 cm, erstreckt. 18. Geräteturm umfassend eine Waschmaschine (41) nach einem der vorangehenden Ansprüche, und einen Wäschetrockner (40), wobei die Waschmaschine auf dem Wäschetrockner (40) ruht.Washing machine for washing laundry, comprising a tub (4) for receiving process water, a drum (2) arranged around a rotation axis (3) rotatably in the tub (4) for receiving laundry up to a maximum permissible weight Drum (2) arranged water tanks (10) for compensating an imbalance of the drum (2), a damped, resilient mounting (5) for the tub (4) and a controller (9) which is adapted to the tub (4) supplying a maximum amount of process water to wash the laundry and which is further configured to balance the drum (2) for centrifuging the laundry via the water tanks (10), the tub (4) being loaded in a first position (P1) without loading is located at loading with laundry at the maximum weight and the maximum amount of process water in a second, lower position (P2), characterized in that the bearing (5) in the vertical direction in the first position (P1 ) has a lower absolute stiffness than in the second position (P2). 2. Washing machine according to claim 1, wherein the stiffness in the vertical direction in the second position (P2) by at least 50%, in particular by at least 100%, greater than in the first position (P1). 3. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the bearing (5) is designed so that the tub (4) between the first and the second position (P1, P2) by a maximum of 1 cm, in particular by at most 0.5 cm , lowers. 4. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the bearing (5) also in the horizontal direction perpendicular to the axis of rotation in the first position (P1) has a lower absolute stiffness than in the second position (P2), and in particular wherein the absolute stiffness in the second position (P1) by at least 50%, in particular by at least 100%, greater than in the first position (P1). 5. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the bearing (5) at least one bearing element, (22) comprising a first and a second bearing (23, 24), and between the first and the second bearing (23, 24) arranged elastic connecting element (25), wherein the first bearing (23) stationary and the second bearing (24) on the tub (4) is arranged, or vice versa, and wherein the connecting element (25) and the second bearing (24) via a contact surface in contact with each other, and wherein the contact area in the first position (P1) is smaller than in the second position (P2). 6. Washing machine according to claim 5, wherein the connecting element (25) is rubber-elastic. 7. Washing machine according to one of claims 5 or 6, wherein the connecting element (25) has a core (26) and a core (26) radially surrounding, from the core (26) spaced jacket (27), and wherein in the first position (P1) the core (26) with the second bearing (24) is in contact, but not the jacket (27), and wherein in the second position (P2) and the jacket (27) with the second bearing (24) in Contact stands. 8. Washing machine according to one of claims 5 to 7, wherein in addition to the connecting element (25) a resilient element (29) between the bearings (23, 24) is arranged, in particular a spring, which in the first and the second position (P1, P2) is in force contact with both bearings (23, 24). 9. Washing machine according to claims 7 and 8, wherein the resilient element (28) between the jacket (27) and the core (26) is arranged. 10. Washing machine according to one of claims 5 to 9, wherein the connecting element (25) at a first end (25a) against tangential deflections and deflections parallel to the axis of rotation on the first bearing (23) and at a second end (25b) against tangential deflections and Deflections is held parallel to the axis of rotation on the second bearing (24). 11. Washing machine according to one of claims 5 to 10, wherein on the first bearing (23) a collar (30) is arranged, which is aligned radially to the axis of rotation (3) and the connecting element (25) holds laterally. 12. Washing machine according to claim 11, wherein on the second bearing (24) a pin (31) is arranged, which extends into the sleeve (30) inside. 13. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein the axis of rotation (3) of the drum (2) extends horizontally or at an angle of at most 10 ° to the horizontal. 14. Washing machine according to one of the preceding claims, with at least six on the drum (2) arranged water tanks (10). 15. Washing machine according to one of the preceding claims, wherein each water tank (10) in a filled state has a center of gravity, wherein the drum (2) extends along the axis of rotation (3) between a first and a second end (2a, 2b) and wherein the washing machine comprises a total of at least six water tanks (10) divided into at least two groups, the centers of gravity of the water tanks (10) of the first group being closer to the first end (2a) than to the second end (2b) of the drum (2 ) and the centers of gravity of the water tanks (10) of the second group are closer to the second end (2b) than to the first end (2a) of the drum (2). 16. Washing machine according to one of the preceding claims, with a door (8) through which the drum (2) is accessible, wherein an inside of the door (8) does not extend into an interior of the drum (2). 17. Washing machine according to one of the preceding claims, with a door (8) through which the drum (2) is accessible, wherein between a frame of the door (8) and an orifice of the tub (2) a flexible door bellows (20) is that extends in the direction of the axis of rotation 3 over less than 3 cm, in particular over less than 1 cm. An apparatus tower comprising a washing machine (41) according to any one of the preceding claims, and a clothes dryer (40), the washing machine resting on the clothes dryer (40).
Claims (18)
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CH00009/15A CH710591B1 (en) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | Washing machine with imbalance compensation and progressive storage. |
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2015
- 2015-01-06 CH CH00009/15A patent/CH710591B1/en unknown
Also Published As
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