CH710427A2 - Système et procédé de traitement de matières en flux continu avec enceinte de confinement flexible. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un système (1) de traitement de matières en flux continu, comprenant: un tube d’entrée (2) de produit à traiter; un tube mobile (3) apte à recevoir le produit en provenance du tube d’entrée (2); un moulin de traitement (4); dans lequel le tube mobile (3) est disposé entre le tube d’entrée (2) de produit à traiter et le moulin de traitement (4), ledit tube (3) étant mobile entre au moins deux positions, comprenant: une position de flux de produit, dans laquelle le tube (3) relie hermétiquement le tube d’entrée (2) de produit à traiter au moulin de traitement (4); et une position d’intervention, dans laquelle le déplacement du tube mobile libère un accès interne (5) au moulin de traitement (4); le tube mobile (3) étant disposé dans une enceinte (6) de confinement flexible pourvue d’au moins un accès de type boîte à gants (7).

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un système de traitement de matières en flux continu, comprenant un tube d’entrée de produit à traiter, un moulin de traitement de la matière et une enceinte de confinement flexible. Elle concerne également un procédé correspondant de traitement de matière en flux continu à l’aide d’un tel système.

Etat de la technique

[0002] La demande de brevet EP 041 2004 propose une enceinte de manipulation de produits ou objets contenant des éléments toxiques ou radioactifs, du type boite à gants, la manipulation des objets se faisant par un opérateur placé à l’extérieur de l’enceinte et par l’intermédiaire de gants et de ronds de gants. L’enceinte prévoit un trou d’évacuation des objets par gravité dans un réceptacle. Un broyeur est fixé en regard du trou d’évacuation pour broyer les produits manipulés dans l’enceinte et les transformer en déchets sous la forme de morceaux de petites dimensions pour réduire le volume nécessaire à leur stockage. Ce système n’intègre pas un système de déconnection amont/aval connecté à un moulin permettant d’y accéder en mode in-line.

[0003] Le document FR 2 855 994 concerne un dispositif d’isolation d’un milieu d’intervention contaminé. Il comprend une enceinte de confinement de type boite à gant. Cette enceinte comprend une surface ouverte destinée à venir en contact avec et à être obturée par une surface à traiter d’un objet. Le système permet, en prévoyant une obturation de l’enceinte par une portion de la surface de l’objet à traiter lui-même, d’éviter d’avoir à isoler l’ensemble de l’objet ou, alternativement, d’avoir à entourer complètement un tronçon de cet objet.

[0004] Le document EP 0 689 904 divulgue une boite à gant comportant un fond ainsi que des parties latérales et des parties supérieures, qui forment un volume intérieur fermé de manière étanche au gaz. Le fond est muni de dispositifs de réception de produits, qui comprennent une traversée qui peut être fermée de manière étanche au gaz, les dispositifs de réception de produits étant disposés le long d’un cercle ou d’un arc de cercle, concentriquement à l’axe de rotation du fond et maintenant le produit ou le produit semi-fini à usiner, de telle manière que la zone partielle du produit ou du produit semi-fini à usiner sous atmosphère de gaz protecteur communique avec le volume intérieur de la boite à gant, et est accessible à des dispositifs d’usinage montés à l’intérieur de la boite à gant. En même temps, une autre zone partielle du même produit ou du produit semi-fini est disposée à l’extérieur du volume intérieur de la boite à gant ou y est disponible pour l’usinage par des outils montés à l’extérieur de la boite à gant.

[0005] Le document WO 08 152 415 décrit un appareil de confinement qui comprend un dispositif d’accès pour offrir un accès en milieu fermé à une enceinte scellée. Un récipient et un orifice passif créent l’enceinte scellée, qui contient un matériau contaminé. Pendant une utilisation normale de l’enceinte, le dispositif d’accès est rangé séparément de l’enceinte. En tant que telle, l’enceinte peut fonctionner normalement avec des gardes, etc. en place comme cela est requis. Lorsqu’un accès à l’enceinte est nécessaire, le dispositif d’accès est ancré sur l’orifice passif. Une fois ancré, un orifice actif du dispositif d’accès coopère avec l’orifice passif pour ouvrir une ouverture d’accès dans l’enceinte. Un opérateur peut ensuite parvenir à l’intérieur de l’enceinte en introduisant la main dans un protecteur de mains et en passant à travers l’ouverture d’accès. Le protecteur de mains est scellé à la périphérie de l’orifice actif. En tant que tel, l’opérateur reste isolé de l’enceinte. Lorsqu’un accès n’est plus nécessaire, l’opérateur peut retirer le protecteur de mains de l’ouverture d’accès et fermer l’ouverture d’accès. En conséquence, le dispositif d’accès peut être transporté et stocké en vue d’une réutilisation, ou nettoyé, ou ancré sur une autre enceinte pour transférer des matériaux, etc.

[0006] Le document FR 2 872 446 présente un dispositif de transfert étanche à double porte comportant des organes d’actionnement des portes équipées de hublots. Le dispositif de transfert étanche à double porte assure un transfert étanche entre une première enceinte étanche, par exemple une cellule de confinement et une seconde enceinte étanche, par exemple une boite de transfert. Il comprend deux portes équipées chacune de moyens de verrouillage pour la verrouiller sur une bride comportant une ouverture centrale et d’un organe d’actionnement pour actionner les moyens de verrouillage. Ces organes d’actionnement sont montés tournant dans les portes et comportent un hublot.

[0007] Le document EP 1 225 012 décrit un ensemble de confinement comprenant une cabine de manipulation de poudre présentant une taille suffisante pour y admettre un opérateur. L’ensemble de confinement comprend une barrière formant écran de type rideau adaptée pour permettre à un opérateur dans la cabine de manipulation de poudre à l’extérieur de la zone de traitement d’opérer à l’intérieur de la zone de traitement.

[0008] Aucun de ces documents ne décrit une architecture pour alimentation d’un moulin en flux continu placé dans une enceinte de confinement flexible protégée tout en permettant de passer aisément et rapidement à un mode sans flux, pour effectuer une intervention dans l’enceinte, depuis l’extérieur de celle-ci.

[0009] De façon générale, dans les systèmes connus de traitement d’une matière telle qu’une substance poudreuse, solide, boues, liquides chargé de solides, ou autres, destinée à la fabrication d’un produit pharmaceutique, chimique, alimentaire ou autre, les éléments servant à l’acheminement de la poudre sont directement reliés au moulin. Ainsi, en cas de blocage ou congestion d’un tamis, ou pour assurer un nettoyage en vue d’un changement de matière, ou pour toute autre motif, une intervention au niveau du moulin requiert tout d’abord de séparer les deux éléments (entrée et moulin), de soulever le tube d’admission afin de libérer l’orifice d’admission du moulin, et enfin de prévoir une enceinte assurant que l’intervention puisse être effectuée en milieu protégé. De telles interventions sont relativement fastidieuses à effectuer, nécessitent un temps de réalisation important. De plus, les étapes de désassemblage et de réassemblage du tube d’acheminement au moulin sont souvent difficiles à mettre en œuvre dans une enceinte protégée, en particulier du fait que le volume de l’enceinte doit pouvoir s’adapter aux déplacements des éléments connectés et déconnectés.

[0010] Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques.

Bref résumé de l’invention

[0011] Tout d’abord, un premier objet de l’invention consiste à prévoir un système ou procédé de traitement en flux continu, en particulier de matières poudreuses, granuleuses, boues ou liquides chargé de solides permettant une utilisation en mode de flux continu.

[0012] Un autre objet de l’invention consiste à prévoir un système ou procédé de traitement, permettant de simplifier les étapes d’intervention en cas d’obstruction, de nettoyage ou de changement de tamis.

[0013] Pour ce faire, l’invention prévoit un système de traitement en flux continude matières, comprenant: un tube d’entrée de produit à traiter; un tube mobile apte à recevoir le produit en provenance du tube d’entrée; un moulin de traitement; dans lequel le tube mobile est disposé entre le tube d’entrée de produit à traiter et le moulin de traitement, ledit tube étant mobile entre au moins deux positions, comprenant: une position de flux de produit, dans laquelle le tube relie hermétiquement le tube d’entrée de produit à traiter au moulin de traitement; et une position d’intervention, dans laquelle le déplacement du tube mobile libère un accès interne au moulin de traitement; le tube mobile étant disposé dans une enceinte de confinement flexible pourvue d’au moins un accès de type boîte à gants.

[0014] Grâce au système selon l’invention, l’architecture des éléments est particulièrement simple, avec des coûts de fabrication avantageux, et le passage d’une phase à l’autre des modes opérationnels s’effectue rapidement, avec des manipulations simples.

[0015] Selon un mode de réalisation avantageux, le tube mobile est monté pivotant de façon à assurer son déplacement entre les positions de flux de produit et d’intervention par pivotement.

[0016] En variante, le tube mobile est monté mobile en translation de façon à assurer son déplacement entre les positions de flux de produit et d’intervention par un mouvement de translation.

[0017] De manière avantageuse, le système de traitement par broyage est disposé dans une enceinte sensiblement étanche du milieu extérieur pourvue d’au moins un accès de type boîte à gants.

[0018] L’invention prévoit également un procédé de traitement de matière en flux continu, selon deux modes, dans le système de traitement, dans lequel, en mode flux de produit, la matière en provenance du tube d’entrée de produit à traiter s’écoule vers le moulin en passant à travers le tube mobile pour assurer l’acheminement de la matière jusqu’au moulin pour son traitement par ce dernier; en mode d’intervention, l’écoulement de matière en provenance du tube d’entrée de produit est interrompu, le tube mobile est déplacé de façon à libérer un accès interne au moulin (de préférence par le dessus du moulin), au moins un élément ou une zone du moulin subit une intervention dans le but notamment d’assurer la reprise du mode de flux de produit, ladite intervention étant effectuée sous atmosphère protégée par l’enceinte de protection, et à l’aide d’au moins une boîte à gants de l’enceinte.

[0019] De manière avantageuse, le déplacement du tube mobile entre les positions de flux de produit et d’intervention est effectué par pivotement dudit tube mobile.

[0020] En variante, le déplacement du tube mobile entre les positions de flux de produit et d’intervention est effectué par un mouvement de translation.

Brève description des figures

[0021] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: <tb>La fig. 1<SEP>est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un système de traitement selon l’invention; <tb>les fig. 2A et 2B<SEP>illustrent le système de la fig. 1 , sans l’enceinte de protection, afin d’alléger l’illustration; en particulier, la fig. 2A montre le système en mode flux de matière et la fig. 2B montre le système en mode d’intervention; <tb>les fig. 3A et 3B<SEP>illustrent le système de la fig. 1 , uniquement avec le cadre de l’enceinte de protection; en particulier, la fig. 3A montre le système en mode flux de matière et la fig. 3B montre le système en mode d’intervention.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention

[0022] La fig. 1 illustre un exemple de réalisation de l’invention, dans une vue en perspective, où un ensemble fonctionnel est intégré dans une enceinte de confinement, ou de protection, 6, sensiblement étanche du milieu extérieur, permettant d’effectuer des interventions manuelles lorsque cela s’avère nécessaire. La fig. 2A , décrite ultérieurement dans ce document, est une vue similaire, sans l’enceinte de protection, afin de faciliter la visualisation de l’ensemble fonctionnel. L’enceinte de confinement est flexible, c’est-à-dire qu’elle comprend des parois flexibles permettant une déformation aisée de la paroi lorsque manipulée par un opérateur. La paroi flexible peut comprendre un film, ou feuille, mince d’au moins un polymère, préférablement transparent de manière à permettre de visualiser de l’extérieur de l’enceinte 6, ce qui est à l’intérieur de l’enceinte. Par exemple, le film flexible peut est fabriqué en PVC, polyéthylène, néoprène, etc.

[0023] L’enceinte 6 de protection permet de disposer l’ensemble fonctionnel d’un système de traitement 1 de matières poudreuses, granuleuses, boues, liquides chargé de solides, ou autres, dans un environnement fermé et protégé afin que le procédé de traitement puisse être effectué dans des conditions spécifiquement contrôlées. Dans l’exemple illustré à la fig. 1 , l’enceinte 6 de confinement flexible est délimitée par un cadre d’enceinte 11 dont les dimensions sont adaptées en fonction du volume requis pour loger l’ensemble fonctionnel du système de traitement 1. Les dimensions sont également avantageusement définies de façon à prendre en compte les opérations d’intervention qui devront être effectuées. Il est en outre utile de trouver un juste équilibre entre un volume suffisamment important pour laisser à l’opérateur une aisance et un confort de travail, et un volume suffisamment restreint permettant à ce même opérateur de pouvoir se trouver suffisamment près des éléments qu’il doit manipuler. Un volume restreint facilite par ailleurs la mise en place et le maintien d’une atmosphère contrôlée. La pression dans l’enceinte 6 peut correspondre à la pression atmosphérique ou être inférieure à celle-ci (pression négative) ou encore supérieure à celle-ci (pression positive), selon les besoins. Un système d’entraînement et de contrôle d’un moulin 4 est indiqué par le numéro 15.

[0024] Tel qu’illustré à la fig. 1 , l’enceinte 6 comporte des ouvertures aux endroits correspondants aux tubes d’intervention 7. Ces tubes servent de passages pour les avant-bras de l’opérateur lors des manipulations à effectuer. Les tubes sont hermétiquement fermés en dehors des plages d’intervention. Pour maintenir l’atmosphère sous contrôle, les tubes d’intervention 7 sont munis de dispositifs étanches avec des gants pour l’utilisateur. De tels dispositifs sont bien connus et ne sont donc pas illustrés afin de conserver une meilleure lisibilité de la fig. 1 .

[0025] Dans l’exemple de réalisation illustré, l’enceinte comporte aussi des ouvertures pour les tubes d’accès 14 fournissant un accès à des produits dans et hors du système- ainsi que des outillages.

[0026] La fig. 2A montre les éléments disposés à l’intérieur de l’enceinte 6. Un tube d’entrée 2 de produit à traiter permet la réception du produit dans le système. En amont, le produit à traiter est avantageusement acheminé par un ensemble de tuyauterie spécifiquement adapté ou simplement par approvisionnement à partir de conteneurs ou sacs de produit. Le tube d’entrée est de préférence en position haute par rapport aux autres éléments afin de favoriser l’écoulement du produit. A la base du système de traitement, par exemple près ou sur le sol, un moulin 4 est agencé en alignement axial avec le tube d’entrée 2. Entre ces deux éléments espacés axialement l’un de l’autre, un tube mobile 3 est agencé. Le moulin peut être un moulin pour le broyage, le concassage, le mélange, la désagglomération, le pesage, le tri, la granulométrie ou tout autre moulin ou système de traitement de matières poudreuses, granuleuses, boues ou liquides chargé de solides, etc.

[0027] Lorsqu’il est agencé tel qu’illustré à la fig. 2A , le tube mobile 3 assure une communication fluidique entre le tube d’entrée 2 et la portion supérieure du moulin 4. Le système de traitement est alors en mode de «flux de produit». Selon ce mode, le tube mobile 3 joue le rôle de lien intermédiaire entre le tube d’entrée 2 et le moulin 4 pour assurer le flux de produit. L’adaptateur 8 à la base du tube d’entrée facilite la connexion avec le tube mobile 3. Le plateau 9, entourant le pourtour du haut du moulin, permet de récupérer le produit susceptible de s’écouler en cours de procédé et/ou lors d’une déconnexion du tube mobile 3. De plus, le plateau 9 peut également avoir une fonction de table de travail.

[0028] Lorsque le tube mobile est agencé tel qu’illustré à la fig. 2B , le système de traitement est alors en mode «intervention». Selon ce mode, le tube mobile 3 est déplacé de façon à libérer un accès interne 5 au moulin 4. Dans l’exemple illustré, le déplacement du tube est assuré par pivotement autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe A–A du système 1 de traitement. En variante, le tube 3 est monté mobile en translation. Selon encore une autre variante, le tube 3 pivote autour d’un axe sensiblement perpendiculaire à l’axe A–A du système de traitement. Le mode «intervention» est utilisé lorsqu’une intervention doit être effectuée au niveau du moulin 4, par exemple pour nettoyer un tamis obstrué, ou pour préparer un changement de matière sans risque de pollution entre l’ancienne et la nouvelle matière.

[0029] Les fig. 3A et 3B illustrent le système de traitement précédemment décrit, selon les deux modes respectifs, de «flux produit» d’une part, et d’«intervention» d’autre part. Ces figures permettent de constater que le cadre 11 de l’enceinte 6 est dimensionné de façon à permettre de déplacer le tube mobile 3 entre ses deux positions ultimes. A la fig. 3B , on observe que l’espace ou volume de travail 20 ou d’intervention permet, en plus d’effectuer les déplacements du tube mobile 3, d’effectuer des interventions sur le système de traitement en bénéficiant d’un agencement ergonomique et fonctionnel. On observe également à la fig. 1 que les tubes d’intervention 7 sont sensiblement alignés axialement et radialement par rapport au tube mobile 3 de façon à donner un accès sensiblement direct à ce dernier et à l’accès interne 5 au moulin lorsque le tube mobile 3 est positionné en mode d’intervention.

PROCEDE DE TRAITEMENT

[0030] Le système de traitement préalablement décrit est avantageusement utilisé dans le cadre d’un procédé de traitement de matière, en particulier une matière poudreuse, avec des étapes impliquant des opérations mécaniques effectuées sur la matière, comme par exemple des opérations de broyage, de désagglomération, de concassage, de pesage, de tri, de granulométrie, ou autre opération mécanique. Le procédé convient particulièrement bien aux matières poudreuses, sans exclure d’autres formes de matières, par exemple granuleuses, boues ou liquides chargé de solides.

[0031] En mode «flux de produit», le procédé prévoit un écoulement sensiblement continu de la matière dans le tube d’entrée 2 vers le tube mobile 3 jusqu’au moulin 4, où la matière est traitée. Selon un exemple de réalisation, la matière poudreuse entre en contact avec un tamis positionné à l’entrée du moulin 4. Pendant l’écoulement de la matière par les orifices du tamis, certaines particules vont peu à peu provoquer des zones ou surfaces où l’écoulement est freiné soit par des particules de plus grand volume, ou des agglomérats de particules ou des amas de particules bloquant partiellement ou entièrement des orifices du tamis. Le flux de matière se trouve alors perturbé et le débit diminue, parfois fortement. Il est alors requis de procéder à une intervention visant à éliminer les zones d’obstruction et/ou à nettoyer le tamis. De plus, le besoin d’accéder aux parties internes est requis pour le changement d’outillages et/ou l’inspection, par exemple permettant à un opérateur de faire une inspection visuelle de l’outillage à chaque changement de lot, afin de détecter une anomalie.

[0032] Pour effectuer une telle intervention, l’opérateur utilise les tubes d’intervention 7 afin d’avoir accès au volume de travail 20 sans affecter l’atmosphère contrôlée. L’opérateur déplace le tube mobile 3 de la position de «flux produit» vers la position d’«intervention». Il a alors un libre accès à l’entrée du moulin. Les opérations peuvent alors être effectuées. Ces opérations concernent par exemple, le déblocage ou nettoyage d’un tamis, un changement de configuration, ou autre. Pour faciliter les opérations de nettoyage, une arrivée 12 et une sortie 13 de liquides sont prévues. L’arrivée 12 et la sortie 13 de liquides peuvent également servir pour le nettoyage de l’enceinte 6 elle-même. Par exemple, le liquide de nettoyage, qui peut être de l’eau, est introduit par l’arrivée de liquide 12 afin d’être giclé sur les parois intérieures de l’enceinte 6, et évacué par la sortie de Iiquides13.

[0033] Lorsque les diverses étapes de l’intervention sont effectuées, l’opérateur repositionne le tube mobile 3 en mode «flux de matière». La nature des étapes d’intervention, leur ordre et leur nombre peuvent varier selon les cas. Par ailleurs, certaines, voir la totalité des étapes peuvent être automatisées.

[0034] Le système de traitement de l’invention permet donc utilisation en mode de flux continu, c’est-à-dire de réaliser un procédé de traitement de matière en continu, sans qu’il soit nécessaire de désassembler une ou des pièces du système et/ou de réapprovisionner le système avec la matière à traiter. On notera cependant que le système de traitement de l’invention permet néanmoins de traiter la matière en lot (batch) si cela est souhaité. Grâce au système de traitement préalablement décrit, les étapes fastidieuses de désassemblage des systèmes antérieurs, ainsi que les étapes de remontage, sont supprimées. Par ailleurs, la disposition du tube d’entrée 2 par rapport au moulin 4 est fixe, ce qui simplifie considérablement l’architecture des éléments et les phases d’intervention, avec d’important gains sur les coûts.

[0035] Les figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l’invention plutôt qu’elles ne la limitent. En particulier, l’invention et ses différentes variantes viennent d’être décrites en relation avec un exemple particulier comportant un ensemble fonctionnel.

[0036] Néanmoins, il est évident pour un homme du métier que l’invention peut être étendue à d’autres modes de réalisation dans lesquels en variantes, on prévoit deux ou plus ensembles fonctionnels dans une même enceinte.

[0037] Les signes de références dans les revendications n’ont aucun caractère limitatif. Les verbes «comprendre» et «comporter» n’excluent pas la présence d’autres éléments que ceux listés dans les revendications.

Numéros de référence employés sur les figures

[0038] <tb>1<SEP>système <tb>2<SEP>tube d’entrée <tb>3<SEP>tube mobile <tb>4<SEP>moulin de traitement <tb>5<SEP>accès interne <tb>6<SEP>enceinte <tb>7<SEP>tube d’intervention à l’enceinte <tb>8<SEP>adaptateur <tb>9<SEP>plateau <tb>11<SEP>cadre <tb>12<SEP>arrivée du liquide de nettoyage <tb>13<SEP>sortie du liquide de nettoyage <tb>14<SEP>tube d’accès produits/outillages à l’enceinte <tb>15<SEP>motorisation de l’équipement <tb>20<SEP>volume de travail de l’enceinte

Claims (9)

1. Système (1) de traitement par de matières en flux continu, comprenant: un tube d’entrée (2) de produit à traiter; un tube mobile (3) apte à recevoir le produit en provenance du tube d’entrée (2); un moulin de traitement (4); dans lequel le tube mobile (3) est disposé entre le tube d’entrée (2) de produit à traiter et le moulin de traitement (4), ledit tube (3) étant mobile entre au moins deux positions, comprenant: une position de flux de produit, dans laquelle le tube (3) relie hermétiquement le tube d’entrée (2) de produit à traiter au moulin de traitement (4); une position d’intervention, dans laquelle le déplacement du tube mobile libère un accès interne (5) au moulin de traitement (4); le tube mobile (3) étant disposé dans une enceinte (6) de confinement flexible pourvue d’au moins un accès de type boîte à gants (7).

2. Le système (1) selon la revendication 1, dans lequel le tube mobile (3) est monté pivotant.

3. Le système (1) selon la revendication 1, dans lequel le tube mobile (3) est monté mobile en translation.

4. Le système (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’enceinte (6) comporte des tubes d’accès (14) fournissant un accès à des produits dans et hors du système.

5. Le système (1) selon l’une des revendications 1 à 4, comportant un plateau (9) entourant le pourtour du moulin (4) et configuré pour permettre de récupérer un produit susceptible de s’écouler en cours du traitement et/ou lors d’une déconnexion du tube mobile (3).

6. Le système (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’enceinte comporte une arrivée (12) et une sortie (13) de liquides.

7. Procédé de traitement de matière en flux continu,, selon deux modes, dans le système de traitement selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel: en mode flux de produit, la matière en provenance du tube d’entrée (2) de produit à traiter s’écoule vers le moulin (4) en passant à travers le tube mobile (3) pour assurer l’acheminement de la matière jusqu’au moulin (4) pour son traitement par ce dernier; et en mode d’intervention, l’écoulement de matière en provenance du tube d’entrée (2) de produit est interrompu, le tube mobile (3) est déplacé de façon à libérer un accès interne (5) au moulin, au moins un élément ou une zone du moulin subit une intervention dans le but notamment d’assurer la reprise du mode de flux de produit, ladite intervention étant effectuée sous atmosphère protégée par l’enceinte de protection (6), et à l’aide d’au moins une boîte à gants de l’enceinte.

8. Le système (1) selon la revendication 7, dans lequel le déplacement du tube mobile (3) entre les positions de flux de produit et d’intervention est effectué par pivotement dudit tube mobile.

9. Le système (1) selon la revendication 7, dans lequel le déplacement du tube mobile (3) entre les positions de flux de produit et d’intervention est effectué par un mouvement de translation.