CH710169A2

CH710169A2 - Inverted lever escapement.

Info

Publication number: CH710169A2
Application number: CH01837/14A
Authority: CH
Inventors: Peter Gluche; Ralph Gretzschel
Original assignee: Gfd Ges Für Diamantprodukte Mbh
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2016-03-31
Also published as: EP3001256B1; CH710169B1; EP3001256B2; EP3001256A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ankerhemmung für einen mechanischen Zeitmesser, umfassend einen schwenkbaren Anker mit Ankerpaletten (2, 2´) und ein mit einem Drehmoment beaufschlagbares Ankerrad (4), das über seinen Aussenumfang etwa radial nach aussen gerichtete Zähne (5, 5´, 5´´) aufweist. Die vorderen Flanken der Paletten (2, 2´) sind dabei so ausgebildet, dass sie bei jedem Kontakt mit der vorderen Flanke der Zähne (5, 5´, 5´´) des Rades (4) immer mit der gleichen Kontaktfläche im Eingriff stehen.The invention relates to an anchor escapement for a mechanical timepiece, comprising a pivotable armature with armature pallets (2, 2 ') and an armature wheel (4) which can be acted upon by a torque and which have approximately radially outwardly directed teeth (5, 5', 5 '') over its outer circumference having. The front flanks of the pallets (2, 2 ') are designed so that they always engage with the same contact surface at each contact with the front edge of the teeth (5, 5', 5 ") of the wheel (4) ,

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Ankerhemmung für einen mechanischen Zeitmesser umfassend einen schwenkbaren Anker mit Ankerpaletten und ein mit einem Drehmoment beaufschlagbaren Ankerrad, das über seinen Aussenumfang etwa radial nach aussen gerichtete Zähne aufweist. Die vorderen Flanken der Paletten sind dabei so ausgebildet, dass sie bei jedem Kontakt, mit der vorderen Flanke der Zähne des Rades, immer mit der gleichen Kontaktfläche im Eingriff stehen. The invention relates to an anchor escapement for a mechanical timepiece comprising a pivotable armature with anchor pallets and an acted upon by a torque escape wheel, which has about its outer circumference approximately radially outwardly directed teeth. The front flanks of the pallets are designed so that they are always with each contact, with the front edge of the teeth of the wheel, with the same contact surface engaged.

[0002] Die Hemmung einer Uhr ist diejenige Baugruppe in Räderuhren, die die Verbindung zwischen dem Räderwerk und dem Gangregler herstellt. Sie besteht in der Regel aus dem Ankerrad und dem Hemmstück dem Anker. Der Gangregler bewirkt dabei über das in das Ankerrad eingreifende Hemmstück das periodische Anhalten (Hemmen) des Räderwerks und damit den regelmässigen Gang der Uhr. The inhibition of a clock is that assembly in gear wheels, which establishes the connection between the gear train and the gear regulator. It usually consists of the escape wheel and the anchor the anchor. The gear regulator causes via the engaging in the escape wheel inhibitor the periodic stopping (inhibiting) of the gear train and thus the regular course of the clock.

[0003] Im Stand der Technik sind dabei verschiedene Hemmungen vorgeschlagen worden. In der Zwischenzeit sind praktisch alle mechanischen Uhren mit dem gleichen Typ ausgerüstet, nämlich mit der sogenannten «Schweizer Ankerhemmung». In einer «Schweizer Ankerhemmung» umfassen die beiden Arme des Ankers je einen Ankerstein (Palette), die meist aus Rubin, Saphir oder Granat bestehen. Diese Ankersteine sind in den beiden Armen des Ankers entweder eingesetzt oder werden bei mikrotechnisch gefertigten Ankern also aus Silizium oder Diamant aus einem Stück zusammen mit dem Anker angefertigt. Die Ankersteine greifen abwechselnd in je einen Zahn des Hemmungsrades und halten es so fest. Ankerrad und Anker befinden sich dann in Ruhe um sogleich beim Nulldurchgang der Unruh wieder beschleunigt zu werden. Jedes Mal, wenn die Unruh die Nulllage in der einen oder anderen Richtung passiert, greift sie über den sogenannten Hebelstein in die Ankergabel ein. Dadurch gibt der Anker über seine jeweilige Palette je einen Zahn des Hemmungsrades frei, das damit kurz vorrückt und einen winzigen Energiebruchteil über den Anker an den Hebelstein und damit die Unruh zurückführt. Bei der Kraftübertragung zwischen den Zähnen des Ankerrades und den Paletten des Ankers bewegen sich diese beiden Teile unter Druck gegeneinander. Zu Beginn der Bewegung liegt eine Palette an einer Fläche eines Ankerzahnrades der sogenannten Ruhefläche an. Bei der Bewegung der Palette gegen das Ankerrad tritt eine Reibungskraft auf. Die Reibung zwischen den Paletten und dem Ankerrad kann jedoch die Ganggenauigkeit und die Lebensdauer eines Uhrwerks beeinflussen. Ein typisches Ankerrad weist ca. 20 Zähne auf die auf dem Umfang äquidistant verteilt sind. Der Anker typischerweise 2 Paletten. Bei Jeder Umdrehung des Ankerrades wird jeder Kolbenzahn mit jeder Palette in Kontakt gebracht. Somit erfährt jede Palette des Ankers den n-fachen (mit n = Anzahl der Zähne des Rades) Verschleiss im Vergleich zu einem Kolbenzahn des Ankerrades. So führt insbesondere die Reibung zwischen den Zähnen des Ankerrades und den Paletten des Ankers zu einem Materialabtrag, also zu einem Verschleiss an den Kontaktflächen von Paletten und Ankerrad, wodurch die Ganggenauigkeit reduziert werden kann und die betreffenden Teile von Zeit zu Zeit ersetzt werden müssen. Dies ist auch der Grund weshalb die Paletten aus einem härteren Material, nämlich typischerweise aus Rubin, gefertigt sind. Various inhibitions have been proposed in the prior art. In the meantime, practically all mechanical watches are equipped with the same type, namely the so-called "Swiss lever escapement". In a "Swiss lever escapement", the two arms of the anchor each comprise an anchor stone (pallet), which usually consists of ruby, sapphire or garnet. These anchor stones are either used in the two arms of the anchor or made in micro-engineered anchors so made of silicon or diamond in one piece together with the anchor. The anchor stones take turns in each case one tooth of the escape wheel and hold it so tight. Anchor wheel and armature are then at rest to be accelerated again immediately at the zero crossing of the balance. Each time the balance passes the zero position in one direction or the other, it engages over the so-called lever stone in the anchor fork. As a result, the anchor releases a tooth of the escapement wheel via its respective pallet, which thus advances briefly and returns a tiny fraction of energy across the armature to the lever block and thus the balance. In the power transmission between the teeth of the escape wheel and the pallets of the armature, these two parts move under pressure against each other. At the beginning of the movement, a pallet is applied to a surface of an armature gear of the so-called resting surface. As the pallet moves against the escape wheel, a frictional force occurs. However, the friction between the pallets and the escapement wheel can affect the accuracy and life of a movement. A typical escape wheel has about 20 teeth on the circumference are distributed equidistantly. The anchor typically 2 pallets. Each turn of the escapement wheel brings each piston tooth into contact with each pallet. Thus, each pallet of the armature undergoes n times (with n = number of teeth of the wheel) wear in comparison to a piston tooth of the escape wheel. In particular, the friction between the teeth of the escape wheel and the pallets of the armature leads to a material removal, so wear on the contact surfaces of pallets and escape wheel, whereby the accuracy can be reduced and the parts in question must be replaced from time to time. This is also the reason why the pallets are made of a harder material, typically ruby.

[0004] Die Hemmung setzt etwa 60% der Energie des Uhrwerks um. Vor allem Reibungsverluste als auch das ständige beschleunigen und Abbremsen von Rad und Anker sind für den niedrigen Wirkungsgrad verantwortlich. In der Vergangenheit wurde deshalb versucht das Trägheitsmoment des Rades zu minimieren. Dies wurde einerseits durch einen möglichst hohen Grad der Skelettierung (Entfernen von allen überflüssigen Volumenanteilen), sowie andererseits durch Realisierung eines möglichst dünnen Rades, erreicht (ca. 100 µm). Als Konsequenz müssen die Ankerpalletten eine gewisse Mindestdicke aufweisen (z.B. 200 µm), um noch ein sicheres Eingreifen des Rades in die Paletten zu gewährleisten. The inhibition is about 60% of the energy of the movement to. Especially friction losses as well as the constant acceleration and deceleration of wheel and armature are responsible for the low efficiency. In the past, therefore, attempts have been made to minimize the moment of inertia of the wheel. This was achieved on the one hand by the highest possible degree of skeletonization (removal of all superfluous volume fractions), and on the other hand by realization of a very thin wheel (about 100 microns). As a consequence, the anchor pallets must have a certain minimum thickness (e.g., 200 microns) to still ensure a safe engagement of the wheel in the pallets.

[0005] Es hat deshalb nicht an Versuchen gefehlt, dieses Problem zu minimieren. So wird in der FR 1 485 813 vorgeschlagen, die Zähne von Hemmungsrädern abzuschrägen, um eine Kontaktfläche zwischen den Zähnen und den Ankerpaletten mit einer kleineren Breite zu erzeugen. Ferner wurde in der EP 1 622 826 B1 vorgeschlagen, andere Materialien, wie z.B. Silizium oder Diamant einzusetzen, welche aufgrund von höherer Härte und geringeren Reibkoeffizienten Vorteile gegenüber geschmierten Hemmungen haben sollen. Zur Verschleiss- und Reibungsminimierung werden bei konventionellen Hemmungen mit Stahlankerrad und Rubinpaletten zu dem obligatorisch Öle eingesetzt. There has been no lack of attempts to minimize this problem. Thus, it is proposed in FR 1 485 813 to bevel the teeth of escapement wheels to create a contact surface between the teeth and the anchor pallets having a smaller width. Further, in EP 1 622 826 B1 it has been proposed to use other materials, e.g. Use silicon or diamond, which should have advantages over lubricated inhibitions due to higher hardness and lower coefficients of friction. To minimize wear and friction, conventional stainless steel wheel and ruby pallet inhibitors are used for the obligatory oils.

[0006] Die neuen Werkstoffe, Silizium und Diamant haben aber eine grössere Härte als Stahl. Wenn diese Werkstoffe ohne Schmierung als Hemmbauteile eingesetzt werden, resultieren hieraus somit auch technische Probleme. Es zeigt sich nämlich, dass die Bauteile eine sogenannte Einlaufphase aufweisen. Durch den Reibkontakt werden offensichtlich Mikrorauheiten auf der Oberfläche eingeebnet. Hierdurch reduziert sich der Gleitreibkoeffizient und in Konsequenz steigt die Amplitude der Unruh. Üblicherweise tritt vor dem Anstieg der Amplitude zunächst ein Abfall der Amplitude ein, der durch die Akkumulation von Fremdkörpern (z.B. Abrieb, Staub, organische Partikel, o.a.), welche ähnlich dem Prinzip eines Schneepfluges aufgrund der bestehenden Oberflächenrauheit in die Oberfläche eingearbeitet werden und den Reibkoeffizient erhöhen. Um diesen Effekt zu vermeiden, wird im Stand der Technik gem. EP 2 107 434 vorgeschlagen, die Kontaktflächen der Zähne des Zahnrades so klein wie möglich auszugestalten. Gleiches gilt für den Abrieb, der ebenfalls auf der Oberfläche eingearbeitet werden kann. Dieser Effekt kann im schlimmsten Fall sogar zum Stillstand der Uhr führen. Um diesen Effekt zu übergehen, werden derartige Bauteile im Stand der Technik aufgrund von phänomenologischen Beobachtungen meist einer Tauchschmierung unterzogen. Der verbleibende, dünne Ölfilm auf der Oberfläche verdampft mit der Zeit und ermöglicht eine nahezu konstante Unruhamplitude während der Einlaufphase. Aus diesem Grund werden beispielsweise Bauteile aus Silizium in einem Benzin/Öl Gemisch vor dem Einbau ins Uhrwerk getaucht. But the new materials, silicon and diamond have a greater hardness than steel. If these materials are used without lubrication as Hemmbauteile, resulting from this therefore also technical problems. It turns out that the components have a so-called running-in phase. The frictional contact apparently levels micro-roughness on the surface. This reduces the Gleitreibkoeffizient and consequently increases the amplitude of the balance. Usually, before the increase of the amplitude, a drop of the amplitude occurs first, which is incorporated into the surface by the accumulation of foreign bodies (eg abrasion, dust, organic particles, etc.), which are incorporated into the surface similar to the principle of a snow plow due to the existing surface roughness and the coefficient of friction increase. To avoid this effect, according to the state of the art. EP 2 107 434 proposed to design the contact surfaces of the teeth of the gear as small as possible. The same applies to the abrasion, which can also be incorporated on the surface. In the worst case, this effect can even lead to the clock stagnating. To omit this effect, such components in the prior art are usually subjected to a splash lubrication due to phenomenological observations. The remaining, thin film of oil on the surface evaporates with time and allows a nearly constant Unruhamplitude during the break-in phase. For this reason, for example, silicon components are immersed in a gasoline / oil mixture before installation in the movement.

[0007] Aus durchgeführten Untersuchungen geht hervor, dass die phänomenologisch beobachtete Einlaufphase ihre Ursache in der Einebnung einer mikroskopisch kleinen Rauheit hat. Da die neuen Materialien, insbesondere Diamant eine deutlich grössere Härte als Stahl aufweisen, ist folglich auch eine längere Einlaufphase zu beobachten, da die nach der Bearbeitung verbleibende Mikrorauheit langsamer eingeebnet wird. Im Fall von Diamant ist der Verschleiss sogar so gering, dass selbst bei sehr glatten Oberflächen (z.B. 20 nm Rms, quadratische Rauheit, root-mean-squared-roughness) noch eine mehr als 100-tägige Einlaufphase zu beobachten ist. Um diese zu minimieren, kann beispielsweise eine weniger harte Schicht auf die Diamantoberfläche zusätzlich aufgebracht werden (siehe beispielsweise EP 2236 455), die dafür Sorge trägt, dass die in Kontakt stehenden Reibflächen schneller glatt werden. Trotz Einsatz von solchen Schichten, beträgt die Einlaufphase dann immer noch ca. 40 Tage. Nachteilig ist hierbei, dass sich die Reibeigenschaften über einen längeren Zeitraum ändern und somit ein zuverlässiges und schnelles Reglage (einstellen der richtigen Ganggenauigkeit) der Uhr nicht möglich ist. From studies carried out shows that the phenomenologically observed run-in phase has its cause in the leveling of a microscopic roughness. Since the new materials, in particular diamond have a significantly greater hardness than steel, consequently, a longer run-in phase is observed, since the micro-roughness remaining after processing is leveled out more slowly. In the case of diamond, the wear is even so low that even with very smooth surfaces (for example, 20 nm Rms, square roughness, root-mean-squared roughness), a more than 100-day run-in period is observed. To minimize this, for example, a less hard layer can be additionally applied to the diamond surface (see, for example, EP 2236 455), which ensures that the contacting friction surfaces become smooth more quickly. Despite the use of such layers, the break-in period is still about 40 days. The disadvantage here is that the friction properties change over a longer period of time and thus a reliable and fast control (setting the correct accuracy) of the clock is not possible.

[0008] Typisch für den Einsatz von neuen Materialien und mikrotechnischer Fertigungsverfahren ist auch, dass die Funktionsflächen der Bauteile (die Seitenflanken) nie vollständig vertikal –bezogen auf die Ober und Unterseite des Bauteils- ausgerichtet werden können. Dies liegt an der aus der Halbleiterindustrie adaptierten Fertigungstechnik, bei der aus einer Platte (sog. Wafer) mittels Photolithographie und Trockenätzverfahren die Bauteile aus der Platte herausgeätzt werden. In Konsequenz können die Seitenflanken von Anker (insbesondere die Paletten) und Ankerrad (insbesondere die Kontaktflächen der Kolbenzähne) entweder planparallel oder entgegengesetzt angeordnet werden. Im 2. Fall ergibt sich aus dem typischen Aufbau der Hemmung mit dünnem Rad und dicker Ankerpalette, dass immer das Rad eine definierte Kontaktfläche aufweist, wie es auch in der EP 2 107 434 B1 beschrieben ist. It is also typical for the use of new materials and microtechnical manufacturing processes that the functional surfaces of the components (the side edges) can never be aligned completely vertically-related to the top and bottom of the component. This is due to the production technology adapted from the semiconductor industry, in which the components are etched out of the plate from a plate (so-called wafer) by means of photolithography and dry etching. As a consequence, the side edges of the armature (in particular the pallets) and escape wheel (in particular the contact surfaces of the piston teeth) can be arranged either plane-parallel or opposite. In the second case arises from the typical structure of the inhibition with a thin wheel and thick anchor pallet that always the wheel has a defined contact surface, as described in EP 2 107 434 B1.

[0009] Unter definierter Kontaktfläche wird hier eine Kontaktfläche verstanden, die bei jeder Berührung der Bauteile im Kontakt steht. Diese ist aufgrund der nichtvertikalen Anordnung im Fall von Diamant sehr klein und weist die Form einer 2–4 µm breiten Rechteckes auf. Diese Fläche wird auch geometrische Kontaktfläche A0genannt. Diese «Kontaktlinie» greift etwa mittig in die Ankerpalette. Je nach Lage des Uhrwerks, bedingt durch das Lagerspiel der einzelnen Bauteile, verändert sich die relative Position von Anker und Rad, so dass sich auch die Kontaktfläche des Ankers relativ zum Rad verschiebt. Üblicherweise ist deshalb eine 30–50 µm breite Verschleisszone auf dem Anker im Rasterelektronenmikroskop sichtbar. Die Kontaktzone des Rades hingegen, ist aufgrund der nichtvertikalen Anordnung unabhängig von der relativen Lage von Rad und Anker somit definitionsgemäss «definiert» und steht unabhängig von der relativen Lage der Uhrwerkskomponenten zueinander immer in Kontakt. Bei allen klassischen Hemmungen hat somit immer die Ankerpalette die Einlaufphase dominiert, sodass diese deshalb aus den härteren Werkstoff Rubin gefertigt wurde. Under a defined contact surface is understood here a contact surface, which is in contact with each contact of the components. This is due to the non-vertical arrangement in the case of diamond is very small and has the shape of a 2-4 microns wide rectangle. This area is also called geometric contact area A0. This "contact line" engages approximately centrally in the anchor pallet. Depending on the position of the movement, due to the bearing clearance of the individual components, the relative position of armature and wheel changes, so that also shifts the contact surface of the armature relative to the wheel. Usually, therefore, a 30-50 microns wide Verschleisszone on the anchor in the scanning electron microscope is visible. By contrast, the contact zone of the wheel, by definition, is "defined" independently of the relative position of wheel and armature due to the non-vertical arrangement and is always in contact with each other regardless of the relative position of the movement components. For all classic escapements, the anchor pallet has always dominated the running-in phase, so that it was made from the harder material ruby.

[0010] Ferner zeigte sich bei den Untersuchungen, dass die Einlaufphase durch die Kontaktflächen und deren Beschaffenheit dominiert wird. Betrachtet man die definierte, in Form eines Rechtecks ausgeprägte Kontaktfläche eines Kolbenzahnes, so stellt man fest, dass nur ein Bruchteil der geometrischen Kontaktfläche A0tatsächlich mit dem Gegenstück in Reibkontakt steht. Dies liegt an der mikroskopisch vorhanden nanoskaligen Oberflächenrauheit. Untersucht man den sogenannten Tragflächenanteil T der definierten Kontaktfläche, d.h. das Verhältnis von tatsächlich in Kontakt stehender Fläche ARbezogen auf die geometrische Kontaktfläche A0so lassen sich zu Beginn der Einlaufphase Werte von T = 10%–30% und bei abgeschlossener Einlaufphase von mehr als 50% beobachten. Da nach Abschluss der Einlaufphase keine weitere Veränderung (Verschleiss, Abtrag) der Kontaktflächen beobachtet werden konnte, deutet viel darauf hin, dass sich ab diesem Zeitpunkt ein Tribofilm auf der Diamantoberfläche ausbilden kann, auf den die Reduktion des Gleitreibkoeffizienten und damit der Amplitudenanstieg der Uhr zurückzuführen ist. Furthermore, it was found in the investigations that the break-in phase is dominated by the contact surfaces and their nature. Considering the defined, in the form of a rectangle pronounced contact surface of a piston tooth, it is found that only a fraction of the geometric contact surface A0 is actually in frictional contact with the counterpart. This is due to the microscopic nanoscale surface roughness. If one examines the so-called wing portion T of the defined contact area, i. the ratio of actually contacting area AR to the geometric contact area A0so that values of T = 10% -30% can be observed at the beginning of the break-in phase and more than 50% at the start-up phase. Since no further change (wear, erosion) of the contact surfaces could be observed after completion of the break-in period, there is much to suggest that a tribofilm can be formed on the diamond surface from this point onwards, due to the reduction of the sliding friction coefficient and thus the amplitude increase of the watch is.

[0011] Um eine möglichst kurze Einlaufphase zu erhalten, muss deshalb möglichst rasch ein Tragflächenanteil der definierten Kontaktfläche von mehr als 50% hergestellt werden. Dies kann einerseits über den Fertigungsprozess durch eine Reduktion der Oberflächenrauheit erreicht werden, oder eben durch eine Erhöhung des Verschleisses der definierten Kontaktfläche. In order to obtain the shortest possible Einlaufphase, must therefore be prepared as quickly as possible, a wing portion of the defined contact area of more than 50%. This can be achieved on the one hand via the manufacturing process by reducing the surface roughness, or just by increasing the wear of the defined contact surface.

[0012] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Ankerhemmung vorzuschlagen, die in Bezug auf die Reibung und Verschleiss zwischen den Zähnen des Zahnrades und den Paletten des Ankers gegenüber dem Stand der Technik deutlich verbessert ist, so dass die Ganggenauigkeit und die Lebensdauer eines Räderwerks einer Uhr verbessert werden kann und gleichzeitig auf lange Einlaufphasen im schmierungsfreien Lauf verzichtet werden kann. The object of the present invention is therefore to propose an anchor escapement, which is significantly improved in relation to the friction and wear between the teeth of the gear and the pallets of the armature over the prior art, so that the accuracy and the life of a Gear train clock can be improved and at the same time can be dispensed with long run-in phases in the lubrication-free run.

[0013] Die Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen auf. The object is solved by the characterized features of claim 1. The dependent claims show advantageous developments.

[0014] Erfindungsgemäss werden somit nun die definierten geometrischen Kontaktflächen A0durch eine veränderte geometrische Anordnung vertauscht, mit dem Ziel, die Kontaktfläche der Ankerpaletten zu fixieren (somit definierte Kontaktfläche) und die des Rades variabel zu halten. Grund für diese Anordnung ist, den Verschleiss des Ankers, entgegen aller bisherigen Lehren, zu beschleunigen, um die Dauer Einlaufphase zu reduzieren. Besitzt der Anker die definierte geometrische Kontaktfläche A0, so muss diese Fläche zwangsläufig den n-fachen Verschleiss erfahren (mit n = Anzahl der Kolbenzähne des Rades). Erstaunlicherweise stellt sich exakt dieser Effekt ein und die Einlaufphase im Fall von Diamant verschwindet nahezu vollständig. According to the invention thus now the defined geometric contact surfaces A0 are reversed by a changed geometric arrangement, with the aim of fixing the contact surface of the anchor pallets (thus defined contact surface) and to keep the wheel variable. Reason for this arrangement is to accelerate the wear of the armature, contrary to all previous teachings, to reduce the duration Einlaufphase. If the anchor has the defined geometric contact surface A0, then this surface must inevitably experience the n-times wear (with n = number of piston teeth of the wheel). Surprisingly enough, this effect sets in and the break-in phase in the case of diamond disappears almost completely.

[0015] Die industrielle Umsetzung einer solchen invertierten Anordnung muss auch einen sicheren Eingriff von Rad und Anker ermöglichen. In Konsequenz muss das Rad, zumindest aber die Dicke des Kolbenzahnes deutlich dicker als die der Ankerpalette ausgeführt werden. Hieraus resultiert wiederum, dass das Rad ein grösseres Trägheitsmoment aufweist und damit der Wirkungsgrad der Hemmung sinkt. Vorteilhaft wirkt sich hier der Einsatz der neuen Materialien aus (Si, Diamant), die einerseits eine deutlich geringere Dichte als Stahl aufweisen und andererseits, im Fall von Diamant, ein sehr hohes Elastizitätsmodul (700 GPa–1100 GPa) bei gleichzeitig hoher Biegebruchspannung (1 GPa–10GPa) aufweisen. Letztere Parameter erlauben nämlich die Komponenten noch stärker zu skelettieren, das Trägheitsmoment dadurch zu verringern und damit den Wirkungsgrad der Hemmung wieder zu erhöhen. Die neuen Materialien haben aber eine deutlich geringere Dichte als metallische Werkstoffe und durch die neuen Bearbeitungsverfahren kann ein höherer Grad der Skelettierung erreicht werden. Bevorzugt beträgt die Dichte weniger als 4,5 g/cm<3>, besonders bevorzugt von 1–4 g/cm<3>. Ferner kann das Rad in einer sogenannten mehr Niveau Technik ausgeführt werden, wobei zunächst aus einer dickeren Platte (sogenannter Wafer) mittels Photolithographie und reaktivem Ionenätzen z.B. die Aussenkontur des Ankerrades herausgeätzt wird. Vorteilhaft ist hierbei, dass das Rad noch mit kleinen Stegen im verbleibenden Wafer gehalten wird, um nicht jedes Bauteil einzeln manipulieren zu müssen. In einem weiteren Schritt wird über einen weiteren Photolithogaphieschritt, welcher genau zum ersten Ätzschritt positioniert bzw. justiert wird, der innere Bereich des Zahnrades abgedünnt. Hierbei kann der zweite Schritt auch von der Rückseite des Wafers aus erfolgen. Ggf. kann dieser Schritt auch vor dem Freilegen der Aussenkontur des Ankerrades erfolgen. Beispiele für diese Technologie können u.a. aus www. Sigatec.ch entnommen werden. The industrial implementation of such an inverted arrangement must also allow safe engagement of the wheel and anchor. As a consequence, the wheel, or at least the thickness of the piston tooth, must be made significantly thicker than that of the anchor pallet. This in turn results in that the wheel has a larger moment of inertia and thus reduces the efficiency of the inhibition. Advantageous here is the use of new materials (Si, diamond), on the one hand have a significantly lower density than steel and on the other hand, in the case of diamond, a very high modulus of elasticity (700 GPa-1100 GPa) at the same time high bending stress (1 GPa-10GPa). The latter parameters allow the components to skeleton even more, thereby reducing the moment of inertia and thus to increase the efficiency of the inhibition again. However, the new materials have a significantly lower density than metallic materials and the new machining processes can achieve a higher degree of skeletonization. Preferably, the density is less than 4.5 g / cm 3, more preferably 1-4 g / cm 3. Further, the wheel may be implemented in a so-called more level technique, wherein first of all a thicker plate (so-called wafer) by photolithography and reactive ion etching e.g. the outer contour of the escape wheel is etched out. It is advantageous here that the wheel is still held with small webs in the remaining wafer in order not to have to manipulate each component individually. In a further step, the inner region of the toothed wheel is thinned down via a further photolithographic step, which is precisely positioned or adjusted for the first etching step. In this case, the second step can also take place from the rear side of the wafer. Possibly. This step can also be done before exposing the outer contour of the escape wheel. Examples of this technology can i.a. from www. Sigatec.ch be removed.

[0016] Alle bisherigen Ansätze in der Uhrmacherei verfolgten grundsätzlich den Ansatz den Verschleiss zu minimieren sowie das Trägheitsmoment der Komponenten so klein wie möglich zu halten. Deshalb wurde das Ankerrad immer so dünn wie möglich ausgeführt. Überraschenderweise wurde nun festgestellt, dass es im Fall von harten Werkstoffen wie Diamant oder Silizium vorteilhafter ist, den Verschleiss gezielt zu stimulieren. Erfindungsgemäss wird somit vorgeschlagen, die Anordnung der Hemmung derart zu invertieren, dass der Anker die sogenannte definierte geometrische Kontaktfläche A0aufweist. Durch den Einsatz von Werkstoffen mit geringer Dichte und hoher mechanischer Festigkeit, kann nun das Ankerrad (oder zumindest die Kolbenzähne des Ankerrades) dicker ausgeführt werden als die Paletten des Ankers. All previous approaches in watchmaking pursued in principle the approach to minimize wear and to keep the moment of inertia of the components as small as possible. Therefore, the escape wheel has always been made as thin as possible. Surprisingly, it has now been found that it is more advantageous in the case of hard materials such as diamond or silicon to specifically stimulate wear. According to the invention it is thus proposed to invert the arrangement of the inhibition such that the armature has the so-called defined geometric contact surface A0. By using materials with low density and high mechanical strength, now the escape wheel (or at least the piston teeth of the escape wheel) can be made thicker than the pallets of the anchor.

[0017] Gemäss der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Dicke der Paletten 50 bis 180 µm und die Dicke der Zähne des Zahnrades 100 bis 500 µm betragen, wobei es vorteilhaft ist, die Dicke der Paletten kleiner ist als die Dicke der Zähne auszuführen. Erfindungsgemäss wird unter der Dicke jeweils der vertikale Abstand der Oberseite zur Unterseite des Zahnes bzw. der Palette verstanden. According to the present invention, it is provided that the thickness of the pallets be 50 to 180 microns and the thickness of the teeth of the gear 100 to 500 microns, wherein it is advantageous to carry out the thickness of the pallets is smaller than the thickness of the teeth , According to the invention, the thickness is understood in each case to be the vertical distance between the upper side and the underside of the tooth or the pallet.

[0018] Erfindungsgemäss ist, wie vorstehend dargelegt, die Flanke der Paletten so ausgebildet, dass bei jedem Kontakt mit der vorderen Flanke der Zähne des Rades immer die vordere Flanke der Paletten mit der gleichen geometrischen Kontaktfläche A0im Eingriff steht. Erfindungsgemäss sind dazu die vorderen Flanken der Paletten und die vorderen Flanken der Zähne, die eine Nicht-Vertikalität aufweisen, so zueinander angeordnet, dass eine symmetrische Nicht-Vertikalität (Freiwinkel α) von mindestens 0,5°, bevorzugt 1°, besonders bevorzugt 2° entsteht. Typisch sind dabei etwa 1° je Bauteilflanke. Es ist dabei auch nicht erforderlich, dass die jeweiligen Bauteile die gleiche Abweichung aus der Idealen aufweisen. According to the invention, as set forth above, the edge of the pallets is designed so that at each contact with the front edge of the teeth of the wheel always the front edge of the pallets with the same geometric contact surface A0 is engaged. According to the invention, the front flanks of the pallets and the front flanks of the teeth, which have a non-verticality, are arranged relative to one another such that a symmetrical non-verticality (clearance angle α) of at least 0.5 °, preferably 1 °, particularly preferably 2 ° arises. Typical are about 1 ° per component flank. It is also not necessary that the respective components have the same deviation from the ideals.

[0019] Bei einer derartigen erfindungsgemässen Anordnung entstehen nun bei Betrieb der Hemmung, in Richtung der Relativbewegung, in den vorderen Flanken der Zähne, die schon vorstehend genannten definierten geometrischen Kontaktflächen A0in Form eines Bandes, die eine Breite von maximal 20 µm, bevorzugt bis zu 15 µm, besonders bevorzugt bis zu 10 µm, ganz besonders bevorzugt bis zu 5 µm besitzen. In such an inventive arrangement now arise during operation of the escapement, in the direction of the relative movement, in the front flanks of the teeth, the previously mentioned defined geometric contact surfaces A0in the form of a band having a maximum width of 20 microns, preferably up to 15 microns, more preferably up to 10 microns, most preferably have up to 5 microns.

[0020] Diese geometrischen Kontaktflächen A0entstehen offensichtlich durch den Abrieb der rauen Bauteiloberflächen gegeneinander. Es hat sich nun gezeigt, dass neben der geometrischen Kontaktfläche A0beim Einlaufen der Hemmung sich dann noch eine weitere, und zwar eine reale Kontaktfläche ARausbildet, die nur eine Teilfläche der geometrischen Kontaktfläche A0ist. Es hat sich gezeigt, dass das Verhältnis der realen Kontaktfläche ARzur geometrischen Kontaktfläche A0zwischen 20 und 90% liegt. These geometric contact surfaces A0 evidently result from the abrasion of the rough component surfaces against each other. It has now been found that, in addition to the geometric contact surface A0, when the escapement enters the escapement, a further, namely a real contact surface AR, which forms only a partial surface of the geometric contact surface A0, is formed. It has been found that the ratio of the real contact area AR to the geometric contact area A0 is between 20 and 90%.

[0021] Bezüglich der geometrischen Anordnung der Flanken der Paletten ist es bevorzugt, wenn die vordere Flanke der Palette dachförmig mit einem mittigen Grad oder zylindrisch mit einer nach aussen gewölbten Fläche (bombiert) ausgebildet ist. With respect to the geometric arrangement of the flanks of the pallets, it is preferred that the front edge of the pallet is roof-shaped with a central degree or cylindrical with an outwardly curved surface (cambered) is formed.

[0022] Erfindungsgemäss besteht eine weitere Ausführungsform darin, dass die vordere Flanke der Paletten in einer nicht-vertikalen Anordnung in Bezug zur Oberseite bzw. Unterseite der Palette ausgebildet ist. Für diesen Fall kann die vordere Flanke der Paletten als glatte ebene Fläche ausgebildet sein, die um maximal + 3°, bevorzugt ± 1°, besonders bevorzugt um weniger als ±0,5° von der Senkrechten in Bezug zur Oberfläche der Paletten abweicht. According to the invention, a further embodiment is that the front edge of the pallets is formed in a non-vertical arrangement with respect to the top or bottom of the pallet. For this case, the front edge of the pallets may be formed as a smooth flat surface, which deviates by a maximum of + 3 °, preferably ± 1 °, more preferably by less than ± 0.5 ° from the vertical with respect to the surface of the pallets.

[0023] Die Erfindung umfasst aber auch alle weiteren Ausführungsformen, bei denen die vordere Flanke der Paletten eine derartige Ausbildung hat, dass eine definierte geometrische Kontaktfläche A0in der vorderen Flanke der Zähne des Rades entsteht. However, the invention also includes all other embodiments in which the front edge of the pallets has such a design that a defined geometric contact surface A0 arises in the front flank of the teeth of the wheel.

[0024] Bei der Ankerhemmung gemäss der vorliegenden Erfindung werden somit bevorzugt die Paletten gegen die Kontaktfläche des Ankerzahnrades schräg gestellt, so dass nicht die ebenfalls seitliche Endfläche des Ankerzahnrades sondern nur die obere Kante des Zahnes an der Palette anliegt und quer zur Richtung der Kante über diese Fläche gleitet. In the anchor escapement according to the present invention, therefore, preferably the pallets are placed obliquely against the contact surface of the armature gear, so that not the likewise lateral end face of the armature gear but only the upper edge of the tooth rests against the pallet and transverse to the direction of the edge this surface slides.

[0025] Bevorzugt ist es weiterhin, wenn auch das Ankerrad aus Silizium gefertigt ist und mindestens die Kontaktbereiche der Zähne des Zahnrades ebenfalls analog der Paletten eine Hartstoffbeschichtung, vorzugsweise aus Diamant aufweisen. It is also preferred, if the escape wheel is made of silicon and at least the contact areas of the teeth of the gear also analogous to the pallets a hard material coating, preferably made of diamond.

[0026] Im bevorzugten Falle sind somit sowohl die Ankerpaletten wie auch das Zahnrad und die radial nach aussen gerichteten Zähne aus Silizium gefertigt und weisen eine Hartstoffbeschichtung auf. In the preferred case, both the anchor pallets as well as the gear and the radially outwardly directed teeth are thus made of silicon and have a hard material coating.

[0027] Die Hartstoffbeschichtung der Zähne und der Paletten besitzt dabei bevorzugt eine Schichtdicke von 0,5 bis 100 µm, bevorzugt 2 bis 50 µm und ist ausgewählt aus Siliziumdioxid, nicht stöchiometrischen Oxiden mit der Formel SiXOY, wobei x und y ganze Zahlen sind, aus Siliziumoxynitriden oder aus Siliziumcarbiden, Siliziumnitrid und/oder Diamant. Im Fall von Siliziumbauteilen können die Kontaktflächen auch einfach thermisch oxydiert werden (z.B. gem. EP 1 904 901). The hard coating of the teeth and the pallets preferably has a layer thickness of 0.5 to 100 microns, preferably 2 to 50 microns and is selected from silicon dioxide, non-stoichiometric oxides having the formula SiXOY, where x and y are integers, silicon oxynitrides or silicon carbides, silicon nitride and / or diamond. In the case of silicon devices, the contact surfaces may also simply be thermally oxidized (e.g., according to EP 1 904 901).

[0028] Bevorzugt ist es dabei, wenn die Hartstoffbeschichtung eine Beschichtung aus nanokristallinem Diamant ist. Insbesondere diejenigen Ausführungsformen, bei denen sowohl das Zahnrad wie auch die Paletten eine Hartstoffbeschichtung aus nanokristallinem Diamant besitzt, sind bevorzugt. Bevorzugt sind dabei Beschichtungen, die 96 bis 97% sp<3>gebundenen Kohlenstoff bei einer Korngrösse von 9 nm aufweisen. It is preferred in this case if the hard coating is a coating of nanocrystalline diamond. In particular, those embodiments in which both the gear and the pallets has a nanocrystalline diamond hard coating are preferred. Preference is given to coatings which have 96 to 97% sp 3 bonded carbon at a particle size of 9 nm.

[0029] Es hat sich weiterhin gezeigt, dass es günstig ist, wenn die nanokristalline Diamantschicht eine Oberflächenrauheit von 3 bis 100 nm Rms, bevorzugt 1 bis 30 nm Rms, besonders bevorzugt 1–7 nm Rms aufweist. Unter der Rauheit Rms wird die quadratische Rauheit, die dem quadratischen Mittel entspricht, verstanden. Eine nanokristalline Diamantschicht mit einer derart geringen Oberflächenrauigkeit benötigt entsprechend weniger Einlaufweg/Anlaufzeit, was zu einer kürzeren Einlaufphase führt, um einen minimalen und konstanten Reibungskoeffizienten zu erreichen. It has further been found that it is advantageous if the nanocrystalline diamond layer has a surface roughness of 3 to 100 nm Rms, preferably 1 to 30 nm Rms, particularly preferably 1-7 nm Rms. The roughness Rms is understood to mean the square roughness corresponding to the square mean. A nanocrystalline diamond layer with such a low surface roughness requires correspondingly less run-in / start-up time, resulting in a shorter run-in phase in order to achieve a minimum and constant coefficient of friction.

[0030] Bevorzugt ist es weiterhin, wenn die kristallinen Domänen der nanokristallinen Diamantschicht eine mittlere Korngrösse d50von 0,5 nm bis 50 nm, bevorzugt von 1 nm bis 20 nm, besonders bevorzugt von 1 nm bis 10 nm aufweisen. Der Vorteil einer derartigen Ausführungsform besteht darin, dass eine möglichst homogene und einheitliche nanokristalline Diamantschicht mit einer wie vorstehend beschrieben, sehr kleinen Korngrösse entsteht. Durch kleinere Körner erhöht sich zwangsläufig das Korngrenzenvolumen. Sind die Körner klein im Verhältnis zur Oberflächenrauheit, kann die Einlaufphase zudem beschleunigt werden. Die Zusammenhänge sind in Fig. 7 dargestellt. Bevorzugt ist dabei ein Korngrenzvolumen von 0 bis 50%, bevorzugt von 10 bis 30%. Denn das Heraustrennen eines einzelnen Kornes aus dem Verbund ist einfacher, als das Glattschleifen eines grossen Kornes. Deshalb ist es vorteilhaft wenn die kristallinen Domänen kleiner als 0,5 x Rt, bevorzugt 0,2 x Rt, besonders bevorzugt 0,1 x Rtder verbleibenden Oberflächenrauheit betragen. Bei der Rauheit Rtist allerdings in diesem Fall die absolute Oberflächenrauheit Rt(Rautiefe), gemessen als peak-to-valley Wert, anzusetzen. Rtberechnet sich aus der Differenz der maximalen Peakhöhe Rpzur maximalen Peaktiefe Rv. It is furthermore preferred if the crystalline domains of the nanocrystalline diamond layer have an average particle size d50 of 0.5 nm to 50 nm, preferably 1 nm to 20 nm, particularly preferably 1 nm to 10 nm. The advantage of such an embodiment is that a very homogeneous and uniform nanocrystalline diamond layer is formed with a very small particle size as described above. Smaller grains inevitably increase the grain boundary volume. If the grains are small in relation to the surface roughness, the run-in phase can also be accelerated. The relationships are shown in FIG. 7. Preference is given to a grain boundary volume of 0 to 50%, preferably from 10 to 30%. Because the separation of a single grain from the composite is easier than the smooth grinding of a large grain. Therefore, it is advantageous if the crystalline domains are smaller than 0.5 × Rt, preferably 0.2 × Rt, particularly preferably 0.1 × Rt of the remaining surface roughness. In the case of the roughness Rt, however, the absolute surface roughness Rt (roughness depth), measured as the peak-to-valley value, is to be used in this case. Rt is calculated from the difference between the maximum peak height Rp and the maximum peak depth Rv.

[0031] Da sowohl reines Silizium als auch Diamant elektrische Isolatoren sind, wird ferner vorgeschlagen beide Werkstoffe elektrisch zu dotieren, so dass sie zumindest eine geringe elektrische Leifähigkeit aufweisen. Hierdurch können elektrostatische Aufladungseffekte vermieden werden. Die dotierverfahren von Silizium sind hinreichend in der Literatur beschrieben. Bei Diamant wird vorgeschlagen entweder auf die Dotierung mit Bor oder mit Stickstoff bzw. Ammoniak zurückzugreifen. (N. Wiora et al., Synthesis and Characterization of n-type Nitrogenated, Nanocrystalline Diamond Micron Materials and Nanomaterials, 15:96-98). Ferner wird vorgeschlagen, dass im Falle von isolierenden Werkstoffen die Reibpartner aus dem gleichen Werkstoff bestehen, somit die gleiche Austrittsarbeit aufweisen. Hierdurch kann eine elektrostatische Aufladung aufgrund des blossen Reibkontakts weitestgehend ausgeschlossen werden. Since both pure silicon and diamond are electrical insulators, it is also proposed to electrically dope both materials, so that they have at least a low electrical conductivity. As a result, electrostatic charging effects can be avoided. The doping methods of silicon are well described in the literature. In the case of diamond, it is proposed either to resort to doping with boron or with nitrogen or ammonia. (Wiora, N., et al., Synthesis and Characterization of N-type Nitrogenated, Nanocrystalline Diamond Micron Materials and Nanomaterials, 15: 96-98). It is also proposed that in the case of insulating materials, the friction partners consist of the same material, thus having the same work function. As a result, an electrostatic charge due to the mere friction contact can be largely excluded.

[0032] Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand mehrerer Figuren näher beschrieben. <tb>Fig. 1<SEP>zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Schweizer Ankerhemmung in den beiden Ruhelagen. <tb>Fig. 2<SEP>zeigt den dynamischen Implusionsvorgang einer Schweizer Ankerhemmung wie in Fig. 1 dargestellt. <tb>Fig. 3<SEP>zeigt nun in vergrösserter Darstellung das Verhalten der Kontaktflächen einer Schweizer Ankerhemmung des Standes der Technik während des Impulsionsvorgangs. <tb>Fig. 4<SEP>zeigt eine entsprechende schematische Darstellung bei einer Lageveränderung der Uhr. <tb>Fig. 5<SEP>zeigt nun eine erfindungsgemässe Konfiguration der Kontaktflächen wie sie sich während des Impulsionsvorgangs bei der Erfindung darstellen. <tb>Fig. 6<SEP>zeigt die erfindungsgemässe Ausführungsform in vergrösserter Darstellung bei einer Lagerveränderung der Uhr. <tb>Fig. 7<SEP>zeigt eine grafische Darstellung, wie sich die Korngrösse zum Korngrenzvolumen verhält. <tb>Fig. 8<SEP>zeigt Rasterelektronenmikroskopaufnahmen eines Kolbenzahnes nach 9 Tagen ununterbrochenen Lauf der Hemmung. <tb>Fig. 9<SEP>zeigt die geometrische Kontaktfläche A0in vergrösserter Darstellung sowie die reale Kontaktfläche AR. <tb>Fig. 10<SEP>zeigt experimentell ermittelte Amplituden und Gangwerte eines ETA-Kalibertyps 2 892 A2 bestückt mit einer konventionellen diamantbeschichteten Hemmung. <tb>Fig. 11<SEP>zeigt nun zum Vergleich ebenfalls die experimentell ermittelten Amplituden und Gangwerte eines ETA-Kalibertyps 2 892 A2 bestückt mit einer erfindungsgemässen diamantbeschichteten Hemmung. <tb>Fig. 12 bis 14<SEP>zeigen weitere erfindungsgemässe Ausführungsformen in schematischer Darstellung, wie sie sich während des Implusionsvorganges bei der Erfindung darstellen.The invention will now be described by way of example only with reference to several figures. <Tb> FIG. 1 <SEP> schematically shows the top view of a Swiss lever escapement in the two rest positions. <Tb> FIG. 2 <SEP> shows the dynamic implication process of a Swiss lever escapement as shown in FIG. <Tb> FIG. 3 <SEP> now shows an enlarged view of the behavior of the contact surfaces of a Swiss lever escapement of the prior art during the Impulsionsvorgangs. <Tb> FIG. 4 <SEP> shows a corresponding schematic representation when the position of the clock changes. <Tb> FIG. 5 <SEP> now shows an inventive configuration of the contact surfaces as they are during the Impulsionsvorgangs in the invention. <Tb> FIG. 6 shows the embodiment according to the invention in an enlarged view when the bearing is changed. <Tb> FIG. 7 <SEP> shows a graphic representation of how the grain size relates to the grain boundary volume. <Tb> FIG. 8 <SEP> shows scanning electron micrographs of a piston tooth after 9 days of uninterrupted run of inhibition. <Tb> FIG. 9 <SEP> shows the geometric contact area A0 in an enlarged view as well as the real contact area AR. <Tb> FIG. 10 <SEP> shows experimentally determined amplitudes and gear values of an ETA caliber type 2 892 A2 equipped with a conventional diamond-coated inhibition. <Tb> FIG. 11 <SEP> now also shows for comparison the experimentally determined amplitudes and gait values of an ETA caliber type 2 892 A2 equipped with a diamond-coated inhibition according to the invention. <Tb> FIG. 12 to 14 <SEP> show further embodiments according to the invention in a schematic representation, as they are during the Implusionsvorganges in the invention.

[0033] Fig. 1 zeigt nun in der Draufsicht eine Schweizer Ankerhemmung. Die Fig. 1a zeigt dabei den Zustand des Ankers 1 und des Rades 4 beim Start und die Fig. 1b nach dem Nulldurchgang der Unruhe. Fig. 1 shows a plan view of a Swiss lever escapement. Fig. 1a shows the state of the armature 1 and the wheel 4 at start and Fig. 1b after the zero crossing of the restlessness.

[0034] Wie aus der Fig. 1a zu entnehmen ist, weist das Ankerrad 4 im hier dargestellten Fall 20 Kolbenzähne 5 auf. Der Anker 1 besitzt eine Eingangspalette 2 und eine Ausgangspalette 2 ́, welche abwechselnd mit den Kolbenzähnen 5 des Rades 4 im Eingriff stehen. Die Fig. 1a und 1b zeigen dabei jeweils die Ruhezustände. In Fig. 1b ist auch die neue Position des Kolbenzahnes 5 dar, gestellt. Der Stopper 20 dient dem Anker 4 als Anschlag. Alternativ kann auch auf einen derartigen Anschlag verzichtet werden und zwar durch das Einbringen eines Absatzes in den Ankerpaletten. Eine derartige Ausführungsform ist zum Beispiel in der Schweizer Patentschrift CH 567 293, hier insbesondere die Fig. 5 und 6 , beschrieben. Wesentlich ist nun, dass bei einer Schweizer Ankerhemmung des Standes der Technik bei jeder Umdrehung des Rades 4 alle 20 Kolbenzähne 5 des Rades 4 jeweils einmal sowohl mit der Eingangspalette 2 als auch mit der Ausgangspalette 2 ́wechselwirken. In der Fig. 1 ist die Drehrichtung jeweils durch den Pfeil angezeigt. As can be seen from Fig. 1a, the escape wheel 4 in the case shown here 20 piston teeth 5 on. The armature 1 has an input pallet 2 and an output pallet 2, which are alternately engaged with the piston teeth 5 of the wheel 4 in engagement. FIGS. 1a and 1b respectively show the rest conditions. In Fig. 1b, the new position of the piston tooth 5 is set. The stopper 20 serves the armature 4 as a stop. Alternatively, it is also possible to dispense with such a stop by inserting a shoulder in the anchor pallets. Such an embodiment is described, for example, in Swiss Patent Specification CH 567 293, in particular FIGS. 5 and 6. It is essential that in a Swiss lever escapement of the prior art with each revolution of the wheel 4 all 20 piston teeth 5 of the wheel 4 each once interact with both the input pallet 2 and the output pallet 2. In Fig. 1, the direction of rotation is indicated by the arrow.

[0035] Fig. 2 zeigt nun die in der Fig. 1 näher beschriebene Schweizer Ankerhemmung, hier während des in dynamischen Implusionsvorgang (Wechselwirkung zwischen Kolbenzahn 5 und Ankerpalette 2 bzw. 2 ́). In der vergrösserten Darstellung (Detail A) sind die wesentlichen Bereiche vergrössert dargestellt. Der Kolbenzahn 5 des Rades 4 hat bereits die Ruhefläche 22 verlassen und befindet sich auf der Hebefläche 23 der Eingangspalette 2. Durch das anliegende Drehmoment des Räderwerks gleitet nun der Kolbenzahn 5 über die Hebefläche 23 der Eingangspalette 2 und drückt dabei die Ankerpalette 2 zurück. Zum besseren Verständnis des Ablaufes wird auf Fig. 3 verwiesen. Mit 21 ist dabei die Position gezeigt, mit der die Palette 2 mit dem Anker 5 im Eingriff steht. FIG. 2 now shows the Swiss lever escapement described in more detail in FIG. 1, in this case during the dynamic implusion process (interaction between piston tooth 5 and anchor pallet 2 or 2). In the enlarged illustration (detail A) the main areas are shown enlarged. The piston tooth 5 of the wheel 4 has already left the resting surface 22 and is located on the lifting surface 23 of the input pallet 2. By the applied torque of the gear train now slides the piston tooth 5 on the lifting surface 23 of the input pallet 2 and pushes the anchor pallet 2 back. For a better understanding of the process, reference is made to FIG. 3. With 21, the position is shown, with which the pallet 2 is engaged with the armature 5.

[0036] Fig. 3 zeigt nun in vergrösserter Darstellung, wie sich die Kontaktflächen zueinander verhalten. Um sicherzustellen, dass die Kolbenzähne 5 des Ankerrades 4 sicher in die Paletten 2, 2 ́ des Ankers 1 eingreifen, werden die Paletten 2, T des Ankers 1 dicker ausgeführt als die Kolbenzähne 5 des Rades. Dies ist insbesondere aus dem Schnitt A–A zu entnehmen. Zum besseren Verständnis des Ablaufes des Impulsionsvorganges bei einer Schweizer Ankerhemmung des Standes der Technik ist im Detail B näher dargestellt, mit 25 ist wieder die Stelle gezeigt, bei der die Palette 2 mit dem Zahn 5 im Eingriff steht. Durch den Herstellungsprozess bedingt weisen die Flanken 12 des Zahnes 5 sowie die Flanken 8 der Paletten 2 der Bauteile nie einen Winkel von 90° zur Oberfläche auf (sogenannte Nicht-Vertikalität). Als Konsequenz können die Bauteile somit so eingebaut werden, dass die Funktionsflächen planparallel zueinander stehen. Üblicherweise werden die Bauteile nun so montiert, dass die Flanken gegeneinander ausgerichtet sind, so dass sich ein Freiwinkel α ergibt. Im hier dargestellten Fall, wurde eine symmetrische Nicht-Vertikalität von jeweils 2° angenommen. Typisch sind etwa 1° je Bauteilflanke. Hierbei ist es nun nicht notwendig, dass die Funktionsflächen von Rad 4 und Anker 1 die gleiche Abweichung aus der Idealen aufweisen müssen. Fig. 3 shows an enlarged view of how the contact surfaces behave to each other. To ensure that the piston teeth 5 of the escape wheel 4 securely engage in the pallets 2, 2 of the armature 1, the pallets 2, T of the armature 1 are made thicker than the piston teeth 5 of the wheel. This can be seen in particular from the section A-A. For a better understanding of the course of the Impulsionsvorganges in a Swiss lever escapement of the prior art is shown in detail B in more detail, with 25 again the point is shown, in which the pallet 2 is in engagement with the tooth 5. Due to the manufacturing process, the flanks 12 of the tooth 5 and the flanks 8 of the pallets 2 of the components never at an angle of 90 ° to the surface (so-called non-verticality). As a consequence, the components can thus be installed so that the functional surfaces are plane-parallel to each other. Usually, the components are now mounted so that the flanks are aligned with each other, so that a clearance angle α results. In the case presented here, a symmetrical non-verticality of 2 ° each was assumed. Typical are about 1 ° per component flank. In this case, it is not necessary for the functional surfaces of wheel 4 and armature 1 to have the same deviation from the ideals.

[0037] Fig. 4 zeigt nun noch das Verhalten der Bauteile zueinander bei einer Lageveränderung der Uhr. In Fig. 4 ist im linken Teil bei Schnitt A–A und Detail C die Ausgangslage dargestellt, wie sie vorher schon bei Fig. 3 näher beschrieben worden ist. Wenn nun eine Lageänderung der Uhr eintritt, so verändert sich auch das Lagerspiel, d.h. die relative Lage der Bauteile zueinander. Hierdurch kommt es zu einer Verschiebung Δh zwischen dem Kolbenzahn 5 und der Eingangspalette 2, wie es im Detail B in der rechten Hälfte der Fig. 4 dargestellt ist. Wichtig ist dabei, dass der Kolbenzahn 5 des Rades 4 bedingt durch den Freiwinkel α nun an der Stelle 25 im Eingriff steht, aber immer noch auf dergleichen Kontaktfläche A0arbeitet. Die Kontaktstelle 25 der Hebelfläche 23 der Eingangsseite 2 hingegen, ist nun um den Betrag Δh verschoben. Fig. 4 shows now the behavior of the components to each other in a change in position of the clock. In Fig. 4, the initial position is shown in the left part at section A-A and detail C, as previously described in Fig. 3 has been described in more detail. Now, if a change in position of the clock occurs, so does the bearing clearance, i. the relative position of the components to each other. This results in a shift Δh between the piston tooth 5 and the input pallet 2, as shown in detail B in the right half of Fig. 4. It is important that the piston tooth 5 of the wheel 4 due to the clearance angle α now at the point 25 is engaged, but still working on the same contact surface A0. The contact point 25 of the lever surface 23 of the input side 2, however, is now shifted by the amount .DELTA.h.

[0038] Fig. 5 zeigt nun eine erfindungsgemässe Ausführungsform. Analog zur vorstehend beschriebenen Ausführungsform des Standes der Technik weisen wiederum bedingt durch den Herstellungsprozess die Flanken 12 des Kolbenzahnes 5 wie auch die Flanke 8 der Palette 2 eine Nicht-Vertikalität auf. Auch bei der erfindungsgemässen Lösung werden die Bauteile so montiert, dass die Flanken 8,12 gegeneinander ausgerichtet sind, so dass sich analog zu den Fig. 3 und 4 ein Freiwinkel β ergibt. Dies ist wiederum in Fig. 5 im Detail B dargestellt. Bei der Ausführungsform nach der Fig. 5 wurde wiederum eine symmetrische Nicht-Vertikalität von jeweils 2° angenommen. Auch bei der Erfindung sind etwa 1° je Bauteilflanke 8 bzw. 12 bevorzugt. Hierbei ist es ebenfalls nicht notwendig, dass die Funktionsflächen von Rad 4 und Anker 1 die gleiche Abweichung aus der Idealen aufweisen müssen. Abweichend zum Stand der Technik ist aber nun, dass der Kolbenzahn 5 des Rades dicker ausgeführt wurde als die Dicke der Paletten 2 des Ankers 4. Somit wird auch wieder ein sicheres Eingreifen der Kolbenzähne 5 in die Ankerpalette 2 sichergestellt. Mit 30 ist wieder die Kontaktstelle bezeichnet. Die nun durch die erfindungsgemässe Anordnung bedingte verbesserte Funktion ergibt sich aus Fig. 6 . 5 now shows an embodiment according to the invention. Analogous to the embodiment of the prior art described above, in turn, due to the manufacturing process, the flanks 12 of the piston tooth 5 as well as the edge 8 of the pallet 2 have a non-verticality. Also in the inventive solution, the components are mounted so that the flanks 8,12 are aligned against each other, so that, analogous to Figs. 3 and 4, a clearance angle β results. This is again shown in detail in FIG. In the embodiment according to FIG. 5 again a symmetrical non-verticality of 2 ° was assumed. Also in the invention about 1 ° per component edge 8 and 12 are preferred. It is also not necessary here for the functional surfaces of wheel 4 and armature 1 to have the same deviation from the ideals. Deviating from the prior art but now that the piston tooth 5 of the wheel was made thicker than the thickness of the pallets 2 of the armature 4. Thus, a secure engagement of the piston teeth 5 is ensured in the anchor pallet 2 again. With 30 again the contact point is designated. The improved function resulting from the arrangement according to the invention is evident from FIG. 6.

[0039] Fig. 6 zeigt die Schnittdarstellung aus Fig. 5 nun bei Eintritt einer Lagerveränderung der Uhr. Diese tritt wieder ein, wenn die Uhr beispielsweise gedreht wird. Durch das Lagerspiel ändert sich die relative Lage der Bauteile zueinander. Hierdurch kommt es auch zu einer Verschiebung Δh der Kontaktstellen 30 zwischen Kolbenzahn 5 und Eingangspalette 2. Erfindungswesentlich ist nun, dass die Hebelfläche der Palette 2 bedingt durch den Freiwinkel α nun immer noch auf der gleichen geometrischen Kontaktfläche A0arbeitet (definierte Kontaktflächen). Die Kontaktstelle 30 des Kolbenzahnes 5 des Ankerrades 4 hingegen ist um den Betrag Δh verschoben. Fig. 6 shows the sectional view of Fig. 5 now upon entry of a bearing change of the clock. This occurs again when the clock is turned, for example. By the bearing clearance, the relative position of the components to each other changes. This also results in a shift Δh of the contact points 30 between the piston tooth 5 and input pallet 2. It is essential to the invention that the lever surface of the pallet 2 now still works on the same geometric contact surface A0 (defined contact surfaces) due to the clearance angle α. The contact point 30 of the piston tooth 5 of the escape wheel 4, however, is shifted by the amount .DELTA.h.

[0040] Entscheidend ist nun, dass im Vergleich zum Stand der Technik die definierte Kontaktfläche der Ankerpalette durch diese Anordnung den n-fachen Verschleiss erfährt, so dass diese schneller einlaufen kann. Durch die erfindungsgemässe inverse Anordnung wird somit ein deutlich verbessertes Einlaufverhalten der Bauteile erreicht, so dass die Uhr zu einem früheren Zeitpunkt bereits betriebsbereit ist. It is crucial that in comparison to the prior art, the defined contact surface of the anchor pallet undergoes n-times wear by this arrangement, so that they can shrink more quickly. As a result of the inverse arrangement according to the invention, a significantly improved running-in behavior of the components is thus achieved, so that the clock is already ready for operation at an earlier point in time.

[0041] Fig. 7 zeigt nun wie sich das Korngrenzvolumen zur Korngrösse verhält. Wie aus Fig. 7 hervorgeht, wird durch kleinere Körner zwangsläufig ein erhöhtes Korngrenzvolumen erreicht. Bevorzugt ist ein Korngrenzvolumen von 0 bis 50%, bevorzugt von 10 bis 30%. Fig. 7 now shows how the grain boundary volume behaves to the grain size. As is apparent from Fig. 7, an increased grain boundary volume is inevitably achieved by smaller grains. A grain boundary volume of from 0 to 50%, preferably from 10 to 30%, is preferred.

[0042] Fig. 8 zeigt in vergrösserter Darstellung (Fig. 8a ) einen Kolbenzahn 5 und in Fig. 8b den in Fig. 8a gekennzeichnet vergrösserten Abschnitt. 8 shows an enlarged representation (FIG. 8 a) of a piston tooth 5 and in FIG. 8 b the section enlarged in FIG. 8 a.

[0043] Die Darstellung in Fig. 8b zeigt einen erfindungsgemässen Kolbenzahn 5 nach 9 Tagen ununterbrochener Lauf der Hemmung. Die geometrische Kontaktfläche A0, die durch den dunklen Teil dargestellt wird, kann eine Breite von 0,5 bis 20 µm, bevorzugt von 1 bis 10 µm, ganz besonders bevorzugt von 1 bis 5 µm aufweisen. Die reale Kontaktfläche AR(heller Streifen) ist aufgrund der Nicht-Vertikalität des Bauteils auf den äussersten oberen Teil des Bauteils beschränkt. Unter 25.000facher Vergrösserung wird erkennbar, dass die geometrische Kontaktfläche A0im Beispielsfall lediglich etwa 1,5 bis 2 µm breit ist. Die die geometrische Kontaktfläche A0umsäumende dunkle Farbe resultiert durch den Abrieb der ursprünglich noch mikroskopisch rauen Bauteiloberfläche. Der helle Bereich wurde durch die Funktion des Bauteils poliert und befindet sich tatsächlich in Kontakt mit den Paletten (2, 2 ́). Dies wird erfindungsgemäss als reale Kontaktfläche ARbezeichnet. Durch den Helligkeitsunterschied ist es möglich, die geometrische und reale Kontaktfläche zu ermitteln und den Quotienten zu bilden. The illustration in FIG. 8b shows a piston tooth 5 according to the invention after 9 days of uninterrupted running of the inhibition. The geometric contact area A0, which is represented by the dark part, may have a width of 0.5 to 20 μm, preferably of 1 to 10 μm, very particularly preferably of 1 to 5 μm. The real contact area AR (light stripe) is limited to the outermost upper part of the component due to the non-verticality of the component. Under 25,000 times magnification, it can be seen that the geometric contact area A0 is only about 1.5 to 2 μm wide in the example case. The dark color which surrounds the geometric contact surface A0 results from the abrasion of the originally microscopically rough component surface. The bright area was polished by the function of the component and is actually in contact with the pallets (2, 2). According to the invention, this is called a real contact surface AR. Due to the brightness difference, it is possible to determine the geometric and real contact surface and form the quotient.

[0044] Dies wird unter anderem auch in Fig. 9 dargestellt, bei der ebenfalls wieder in Fig. 9a die geometrische Kontaktfläche A0und in Fig. 9b die reale Kontaktfläche ARdargestellt ist. Bildet man nun das Verhältnis ARzu A0, so ergibt sich im vorliegenden Fall 74,6%. Während der Einlaufphase vergrössert sich die reale Kontaktfläche so lange bis typischerweise ein Tragflächenanteil T von mehr als 50% erreicht ist. Ähnliche Auswertungen wurden auch mit einem weiteren Kaliber vom Typ ETA 2 824 A2 (ebenfalls Pointage 20.3, also gleiche Hemmbauteile) welches allerdings mit einem deutlich höheren Drehmoment arbeitet. Hieraus resultiert auch eine deutlich höhere Flächenpressung. Auch hier wurde festgestellt, dass ein Tragflächenanteil von mindestens 50% für den Abschluss der Einlaufphase notwendig ist. This is also illustrated, inter alia, in FIG. 9, in which again the geometric contact area A0 is shown again in FIG. 9a and the real contact area AR is shown in FIG. 9b. If we now form the ratio AR to A0, this results in 74.6% in the present case. During the break-in phase, the real contact surface increases until typically a wing portion T of more than 50% is reached. Similar evaluations were also with another caliber type ETA 2 824 A2 (also Pointage 20.3, so same Hemmbauteile) which works, however, with a much higher torque. This also results in a significantly higher surface pressure. Again, it was found that a minimum of 50% wing area is required to complete the run-in period.

[0045] In Fig. 10 sind nun experimentell ermittelte Amplituden und Gangwerte eines ETA-Kalibertyps 2 892 A2 bestückt mit einer konventionellen diamantbeschichteten Hemmung mit sp<2>-haltiger Abschlussschicht gemäss dem Europäischen Patent EP 2 236 455 B2 dargestellt. Diese Hemmung ist schmierungsfrei. 10 shows experimentally determined amplitudes and gait values of an ETA caliber type 2 892 A2 equipped with a conventional diamond-coated inhibition with a sp <2> -containing final layer according to European Patent EP 2 236 455 B2. This escapement is lubrication-free.

[0046] Die Amplitudenwerte (Fig. 10a ) werden mittels einer Zeitwaage Typ Witschi Ml (akustisch) gemessen und optisch kontrolliert. Bei den dargestellten Werten handelt es sich um arithmetische Mittelwerte aus je 6 Lagen (Ziffernblatt oben, unten; Krone oben, rechts, unten, links) Das Messintervall betrug jeweils 30 Sekunden, Die Stabilisierungszeit ebenfalls 30s. Bei der mittleren Gangabweichung (Fig. 10b ) handelt es sich ebenfalls um arithmetische Mittelwerte aus je 6 Lagen (siehe Amplitudenmessung). The amplitude values (FIG. 10a) are measured (acoustically) by means of a time scale type Witschi Ml and optically controlled. The displayed values are arithmetic mean values of 6 layers each (top, bottom, top, right, bottom, left) The measurement interval was 30 seconds, the stabilization time also 30s. The mean gear deviation (FIG. 10b) is also an arithmetic average of 6 plies (see amplitude measurement).

[0047] Gut zu erkennen ist der typische Amplitudenabfall innerhalb der ersten 7 Tage. Im Anschluss steigt die Amplitude dann wieder langsam an und erreicht nach ca. 40 Tagen Ihren Startwert. Dieses Verhalten erklärt sich auch dem Einlaufen der Bauteile. Die Definierte Kontaktfläche des Rades wird durch den Reibkontakt mit den Ankerpalletten poliert. Ist der Tragflächenanteil von mehr als 50% erreicht, findet kein weiterer Abtrag statt, und es kann sich auf den Kontaktflächen ein Tribofilm bilden. Die gestrichelte Linie zeigt, wann die Einlaufphase abgeschlossen ist. Good to see is the typical amplitude drop within the first 7 days. Afterwards, the amplitude slowly rises again and reaches its starting value after approx. 40 days. This behavior is also explained by the shrinkage of the components. The defined contact surface of the wheel is polished by frictional contact with the anchor pallets. If the wing portion of more than 50% is reached, no further removal takes place, and it can form a tribofilm on the contact surfaces. The dashed line shows when the break-in phase is completed.

[0048] In Fig. 11 sind die experimentell ermittelten Amplituden und Gangwerte eines ETA Kalibers Typ 2892A2 bestückt mit der erfindungsgemäss diamantbeschichteten Hemmung ohne weiche sp<2>-haltige Abschlussschicht gem. EP 2 236 455. Die Hemmung läuft schmierungsfrei. Die Amplitudenwerte (Fig. 11a ) werden wiederum mittels einer Zeitwaage Typ Witschi Ml (akustisch) gemessen und optisch kontrolliert. Bei den dargestellten Werten handelt es sich wiederum um arithmetische Mittelwerte aus je 6 Lagen (Ziffernblatt oben, unten; Krone oben, rechts, unten, links) Das Messintervall betrug jeweils 30 Sekunden, Die Stabilisierungszeit ebenfalls 30s. Bei der mittleren Gangabweichung (Fig. 11b ) handelt es sich ebenfalls um arithmetische Mittelwerte aus je 6 Lagen (siehe Amplitudenmessung). Gut zu erkennen ist, dass der typische Amplitudenabfall nun innerhalb der ersten 2 Tage stattfindet (konventionell etwa 7). Im Anschluss steigt die Amplitude dann sehr schnell wieder an und übertrifft bereits nach ca. 10 Tagen Ihren Startwert. Dieses Verhalten erklärt sich auch dem Einlaufen der Bauteile. Die definierte Kontaktfläche des Ankers wird durch den Reibkontakt mit den Ankerpalletten poliert. Ist der Tragflächenanteil von mehr als 50% erreicht, findet kein weiterer Abtrag statt, und es kann sich auf den Kontaktflächen ein Tribofilm bilden. Dadurch dass die definierte Kontaktfläche den 20 fachen Verschleiss eines Kolbenzahnes erfährt, ist die Einlauffase entsprechend verkürzt. Ferner zeigt sich eine deutlich höherer Stabilität in der Ganggenauigkeit. 11, the experimentally determined amplitudes and gait values of an ETA caliber type 2892A2 are equipped with the diamond-coated inhibition according to the invention without soft sp <2> -containing end layer according to FIG. EP 2 236 455. The inhibition runs without lubrication. The amplitude values (FIG. 11a) are in turn measured (acoustically) by means of a time scale type Witschi Ml and optically controlled. The displayed values are in turn arithmetic mean values of 6 layers each (top, bottom, top, right, bottom, left) The measurement interval was 30 seconds, the stabilization time also 30s. The mean gear deviation (FIG. 11b) is also an arithmetic average of 6 plies (see amplitude measurement). It can be clearly seen that the typical amplitude drop now takes place within the first 2 days (conventionally about 7). Afterwards the amplitude will increase again very fast and will exceed your starting value after approx. 10 days. This behavior is also explained by the shrinkage of the components. The defined contact surface of the armature is polished by the frictional contact with the anchor pallets. If the wing portion of more than 50% is reached, no further removal takes place, and it can form a tribofilm on the contact surfaces. The fact that the defined contact surface experiences 20 times the wear of a piston tooth, the inlet chamfer is shortened accordingly. Furthermore, a significantly higher stability in the accuracy of accuracy.

[0049] Die Fig. 12 bis 14 zeigen nun weitere erfindungsgemässe Ausführungsformen, wie und in welcher Weise der Kolbenzahn 5 und die Palette 2 ausgebildet sein können, um die erfindungsgemässe geometrische Kontaktfläche A0zu ermöglichen. FIGS. 12 to 14 now show further embodiments according to the invention, how and in what manner the piston tooth 5 and the pallet 2 can be formed in order to enable the geometric contact surface A0 according to the invention.

[0050] In Fig. 12a ist eine derartige Ausführungsform in der Draufsicht dargestellt und in Fig. 12b der in Fig. 12a gekennzeichnete Schnitt. In Fig. 12a, such an embodiment is shown in plan view and in Fig. 12b of the marked in Fig. 12a section.

[0051] Im Unterschied zur Ausführungsform nach der Fig. 5 ist nun in der Ausführungsform nach Fig. 12 die Palette 2 bezüglich seiner Flanke zweifach abgeschrägt, so dass dann wiederum eine definierte Kontaktstelle 30 beim Eingriff mit dem Zahn 5 entsteht. In contrast to the embodiment according to FIG. 5, the pallet 2 is now beveled twice with respect to its flank in the embodiment according to FIG. 12, so that in turn a defined contact point 30 is formed on engagement with the tooth 5.

[0052] In Fig. 13 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt und zwar hier nun eine Ausführungsform, bei der die Palette 2 eine abgerundete Flanke besitzt. In Fig. 13b ist wieder ausschnittsweise schematisch die Draufsicht einer derartigen Konfiguration gezeigt und in den Fig. 13a und 13b in jeweils vergrösserter Darstellung die Kontaktstelle 30. In Fig. 14 ist nun noch eine weitere Ausführungsform gezeigt, wobei hier die Palette 2 eine Ausbildung besitzt, wie sie bereits in der Fig. 12 beschrieben worden ist, jedoch ist hier nun der Kolbenzahn 5 gewinkelt ausgebildet. In der Fig. 14 ist wiederum in A ausschnittsweise die Draufsicht auf die Konfiguration dargestellt und in den Fig. 14b und 14c jeweils vergrösserte Darstellungen, wobei auch hier wiederum die Kontaktstelle 30 ersichtlich ist, so dass sich dann auch hier wieder eine geometrische Kontaktfläche A0bilden kann. In Fig. 13 a further embodiment is shown and that here is an embodiment in which the pallet 2 has a rounded edge. FIG. 13b again shows a detail of the plan view of such a configuration and in FIGS. 13a and 13b shows the contact point 30 in an enlarged view. FIG. 14 shows yet another embodiment, in which case the pallet 2 has a design , as has already been described in FIG. 12, but now the piston tooth 5 is formed angled here. In FIG. 14, a plan view of the configuration is again shown in detail in FIG. 14b and in FIGS. 14b and 14c respectively enlarged representations, the contact point 30 again being visible, so that a geometric contact surface A0 can again form here as well ,

Claims

1. Anchor escapement for a mechanical timepiece comprising a pivotable armature (1) with anchor pallets (2, 2) and an armature wheel (4) which can be acted upon by a torque, which have teeth (5, 5, 5 ) during operation of the escapement a sliding relative movement is produced in which the front flanks (8) of the pallets (2, 2) are in succession and alternately in contact with the front flanks of the teeth (5, 5, 5), characterized, in that the front flank (8) of the pallets (2, 2) are designed such that, on each contact with the front flank (12) of the teeth (5, 5, 5) of the wheel (4), the front one Flank (8) of the pallets (2, 2) is always in engagement with the same contact surface, wherein at least the flanks (8) of the pallets (2, 2) and the front edge (12) of the teeth (5, 5 , 5) have a hard material coating.

2. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the front flanks (8) of the pallets (2, 2) and the front flanks (12) of the teeth (5, 5, 5) have a non-verticality and are arranged to each other so that a clearance angle α of at least 0.1 ° -5 °, preferably 0.1 ° -3 ° and particularly preferably from 0.1 ° -1 °.

3. anchor escapement according to claim 1 or 2, characterized in that form during operation of the escapement, in the direction of the relative movement, in the front flanks (12) of the teeth (5, 5, 5) geometric contact surfaces A0 in the form of a band which preferably have a width of 0.5 to 20 μm, 0.5 μm to 10 μm, particularly preferably 0.5 to 5 μm.

4. anchor escapement according to claim 3, characterized in that in the geometric contact surface A0a (on) polished real contact surface AR is formed, wherein the ratio AR / A0 is between 20 and 90%.

5. anchor escapement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front flanks (8) of the pallets (2, 2) are roof-shaped with a central degree or cylindrical with an outwardly curved surface, wherein the geometric contact surface A0 is formed by the central degree or by the outwardly curved surface.

6. anchor escapement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front flanks (8) of the pallets (2, 2) are formed as smooth flat surfaces, which by a maximum of ± 2 °, preferably 1 °, more preferably less than 0.5 ° from the vertical, with respect to the top of the pallets , wherein the geometric contact surface A0 is formed by the outward edge.

7. anchor escapement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the thickness of the pallets (2, 2) is 50 to 180 μm and the thickness of the teeth (5, 5, 5) of the gear (4) is 100 to 250 μm, the thickness of the pallets (2, 2) being smaller than the thickness of the teeth (5, 5, 5) of the gear (4), each with respect to the vertical with respect to the top.

8. anchor escapement according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least the contact surface of the front flank (12) of the teeth (5, 5, 5) which is in engagement with the front edge (8) of the pallets (2, 2), have a hard material coating.

9. anchor escapement according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the hard coating of the teeth (5, 5, 5) and the pallets (2, 2) has a layer thickness of 1 to 100 microns, preferably 5 to 50 microns and is selected from silicon oxide such as SiO 2, non-stoichiometric oxides having the formula SiXOY where x and y are integers, or silicon carbide, silicon nitride and / or diamond, diamond-like carbon (DLC), ruby, sapphire, silicon carbide.

10. anchor escapement according to claim 9, characterized in that the hard coating is a coating of nanocrystalline diamond.

11. anchor escapement according to claim 10, characterized in that the nanocrystalline diamond layer has at least one of the following properties: a) a surface roughness rms of 1 to 100 nm rms, preferably 1 to 30 nm rms, particularly preferably 1 to 7 nm Rms, b) that the crystalline domains have an average particle size d50 of 1 nm to a maximum of 50 nm, preferably from 1 nm to 10 nm, and c) that the nanocrystalline diamond layer has a bending stress of 1 to 10 GPa, preferably of at least 2 GPa, preferably of at least 5 GPa and more preferably at least 7 GPa. d) that the nanocrystalline diamond layer has a layer thickness in the contact region of 0.5 .mu.m to 100 .mu.m, preferably 2-50 microns and more preferably 2-10 microns. e) that the nanocrystalline diamond layer has an E modulus of 700 GPA to 1143 GPA, preferably from 400 GPA to 900 GPA.

12. anchor escapement according to at least one of claims 1 to 1 that at least the escape wheel was made of a material that has a density of 0.5 g / cm <3> to than 4.5 g / cm <3>, more preferably from 1 to 4 g / cm 3.

13. anchor escapement according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the pallets (2, 2) and / or the armature (1) and / or the wheel (4) are made of silicon and provided with the hard material layer.