CH710003A2

CH710003A2 - Pool robot.

Info

Publication number: CH710003A2
Application number: CH01246/14A
Authority: CH
Inventors: Peter A Müller
Original assignee: Peter A Müller
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2016-02-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Poolroboter (1) in Verbindung mit einem Aufrollmechanismus in Form einer Kabeltrommel (5) mit einem Antriebsmotor (9) für ein Stromkabel (8), welcher sich unter einem Abdeckgehäuse (4) oder im Poolroboter (1) befindet und das Stromkabel (8) Strom (S) oder/und eine Glasfaser oder/und Wasser (W) führt, als auch die Reinigung des Filters (11) im Poolroboter (1) oder an einem externen Filter manuell oder automatisch erfolgt und der Poolroboter (1) im Ruhemodus an der Wasserlinie (WL) vertikal oder oberhalb der Wasserlinie (WL) in der horizontalen Position verharrt und bei Nichtgebrauch zudem unter dem Abdeckgehäuse (4) geschützt parkiert ist.The invention relates to a pool robot (1) in conjunction with a reel mechanism in the form of a cable drum (5) with a drive motor (9) for a power cable (8) located under a cover housing (4) or in the pool robot (1) and the Power cable (8) Power (S) and / or a glass fiber and / or water (W) leads, as well as the cleaning of the filter (11) in the pool robot (1) or an external filter is done manually or automatically and the pool robot (1 ) in the sleep mode at the waterline (WL) vertically or above the waterline (WL) remains in the horizontal position and parked protected when not in use under the cover housing (4).

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung um einen Poolroboter mittels einer Kabelrolle sicher in eine gedeckte Abstellposition an der Wasserlinie zu führen, dort die Filterreinigung automatisch oder manuell durchführen zu können und als Startrampe für den nächsten Reinigungszyklus im Schwimmbad bereit zu halten, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs. The invention is based on a device to safely guide a pool robot by means of a cable reel in a covered parking position on the waterline, there automatically or manually perform the filter cleaning and to keep ready as a launch pad for the next cleaning cycle in the pool the preamble of the first claim.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Geräte zur automatischen Reinigung von Flächen in einem Schwimmbad werden Poolroboter genannt, da sie selbsttätig den Boden und oft auch die Wände vor Schmutz, welche Ablagerungen aus der Umwelt sein können, aber auch Algen wegmachen und ähnlich einem Staubsauger den Schmutz in einem Filter sammeln, welcher später an Land aus dem Poolroboter herausgenommen und manuell gereinigt wird. Poolroboter werden mittels Stromkabel oder sind kabellos mittels Akku oder Solarstrom betrieben. Eine kabelverbundene als auch kabellose Lösung ist beschrieben im Patent US 6 294 081 B1, eine Anlage, welche einen automatischen Filterwechsel ausführt, sowie eine Unterwasserladestation aufweist, ist im Patent PCT/IL 2013/051 055 beschrieben. Eine Schwimmbadreinigung ohne Roboter, welcher nur mittels einer gelenkigen Sauglanze wirkt und welche am Rande des Pools versorgt wird, ist beschrieben im Patent US 3 289 216. Devices for automatic cleaning of surfaces in a swimming pool are called pool robots, as they automatically the soil and often the walls from dirt, which may be deposits from the environment, but also eliminate algae and similar to a vacuum cleaner dirt in a filter collect, which is later taken out on land from the pool robot and cleaned manually. Pool robots are powered by power cables or are wirelessly powered by battery or solar power. A cable-connected as well as a wireless solution is described in US Pat. No. 6,294,081 B1, a system which performs an automatic filter change and has an underwater charging station is described in patent PCT / IL 2013/051 055. A robotic swimming pool cleaning, which acts only by means of a hinged suction lance and which is supplied at the edge of the pool, is described in US Pat. No. 3,289,216.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0003] Die Erfindung geht aus von einem Poolroboter, welcher an der Wand eines Schwimmbades in einem Schutzgehäuse untergebracht ist und mittels eines Elektrokabels aktiviert werden kann und mittels des aufwickelbaren Elektrokabels gesichert wieder in das Schutzgehäuse zurückfährt. Dort lässt sich zugleich auch der Filter manuell oder automatisch säubern, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruches. The invention relates to a pool robot, which is housed on the wall of a swimming pool in a protective housing and can be activated by means of an electric cable and backed back by means of the wind-up electric cable back into the protective housing. There, at the same time, the filter can be cleaned manually or automatically, according to the preamble of the first claim.

[0004] Poolroboter haben den entscheidenden Vorteil, dass diese den Boden eines Schwimmbades von Sand, Erde, Insekten mechanisch, mittels rotierenden Bürsten, reinigen und ähnlich einem Staubsauger, diesen Unrat vom Boden aufsaugen und in einen Filterbeutel transportieren. Der Unrat lässt sich später entsorgen. Im Weiteren können viele Poolroboter auch die Wände hochfahren, diesen ebenfalls mechanisch reinigen und so starke Algenablagerungen zuvorkommen. Solche Poolroboter sparen nicht nur Zeit für die Nutzer eines Pools, welche in der Freizeit möglichst viel baden und schwimmen möchten, statt diesen reinigen zu müssen, reduzieren zugleich auch die benötigte Menge an Wasserumwälzung im Schwimmbad, weil das Wasser aufgrund der Vorab-Reinigungsleistung des Poolroboters eine bessere Wasserqualität aufweist, damit auch weniger Chemie verwendet werden muss um das Schwimmbad sauber zu halten. Studien zeigen auf, dass die Drehzahlabsenkung der Umwälzpumpe aufgrund der besseren Wasserqualität eine weit höhere Stromersparnis darstellt als der Mehrverbrauch an Strom eines Poolroboters. Pool robots have the distinct advantage that they clean the bottom of a swimming pool of sand, soil, insects mechanically, by means of rotating brushes, and similar to a vacuum cleaner, soak up this debris from the ground and transport it into a filter bag. The debris can be disposed of later. In addition, many pool robots can also run up the walls, mechanically clean them as well, and preempt such heavy algae deposits. Such pool robots not only save time for the users of a pool, who want to bathe and swim as much as possible in their free time, instead of having to clean it, at the same time reducing the amount of water circulation required in the pool, because the water is due to the pre-cleaning performance of the pool robot has a better water quality, so less chemistry has to be used to keep the swimming pool clean. Studies show that the speed reduction of the circulation pump due to the better water quality represents a much higher power saving than the additional power consumption of a pool robot.

[0005] Ein gewichtiger Nachteil eines Poolroboters ist die Handhabung eines solchen Gerätes. Es bedingt einen Abstellraum, welcher meist in einer gewissen Distanz zum Schwimmbad steht, sodass meist ein Schubkarren benötigt wird um den Poolroboter, das lange Kabel oder den Absaugschlauch und die Steuerung zu transportieren. Danach muss der Poolroboter vom Schubkarren hochgehoben und ins Wasser gelassen werden und nach einer definierten Zeit schliesslich wieder aus dem Wasser geholt werden, wobei die rund 10 kg für ältere Menschen schon ein ordentliches Gewicht darstellen, aber auch jüngere Leute können sich zumindest einen Nerv einklemmen, indem das Gerät äusserst ungünstig hochgehoben werden muss und ganz entgegen den Empfehlungen von Unfallverhütungsorganisationen, der Rücken nicht im Lot zum Gewicht des Poolroboter sein kann, ansonsten die Person ins Wasser fallen würde. A major disadvantage of a pool robot is the handling of such a device. It requires a storage room, which is usually located at a certain distance from the swimming pool, so that usually a wheelbarrow is needed to transport the pool robot, the long cable or the suction hose and the controller. Thereafter, the pool robot must be lifted from the wheelbarrow and let into the water and finally brought out of the water after a defined time, the approximately 10 kg for older people already represent a decent weight, but also younger people can pinch at least one nerve, The device must be lifted extremely unfavorably and contrary to the recommendations of accident prevention organizations, the back may not be in the lot to the weight of the pool robot, otherwise the person would fall into the water.

[0006] Die Erfindung löst dieses Problem, indem der Poolroboter permanent am Schwimmbadrand bleibt, zugleich mittels einer Abdeckung elegant abgedeckt ist, mit einfachem Zugang zum Filter, resp. einer Absaugvorrichtung, welches den Unrat automatisch aus dem Filter entfernt. Im Weiteren kann dort unter der Filterklappe auch die Steuerung angebracht sein, sodass nur bei Bedarf für die Befehlseingabe die Filterklappe geöffnet werden muss, ansonsten die Steuerung vor Blicken oder Betätigung von Dritten versteckt ist. Wie heute üblich, kann der Poolroboter per Smartphone programmiert oder jederzeit manuell gestartet oder gestoppt werden. The invention solves this problem by the pool robot permanently remains on the pool edge, at the same time elegantly covered by a cover, with easy access to the filter, respectively. a suction device, which automatically removes the debris from the filter. Furthermore, under the filter flap there may also be mounted the controller, so that only when needed for the command input, the filter flap must be opened, otherwise the controller is hidden from view or operation of third parties. As is customary today, the pool robot can be programmed via smartphone or manually started or stopped at any time.

[0007] Im Weiteren ist ein Aufspulmechanismus in der Abdeckung oder im Poolroboter befestigt, sodass einerseits die Stromzufuhr zum Poolroboter gewährleistet ist, als auch nach der Reinigungsarbeit der Poolroboter, welcher irgendwo im Schwimmbecken normalerweise stehen bleibt, mittels des Aufspulmechanismus nach getaner Arbeit zurückgefahren und in die Parkposition der Abdeckung hochgezogen werden kann. Idealerweise geschieht der Aufwickelprozess elektrisch und automatisch sobald der Reinigungsvorgang beendet ist, sodass der Schwimmbadnutzer sich nicht um das Gerät oder sich um eine bestimmte Uhrzeit kümmern muss, keine Hebearbeit hat, keine Steuerbefehle ausgeben muss und aufgrund der Kabelführung einfach und preiswert sichergestellt ist, dass der Poolroboter seinen Weg zurück im Schwimmbad bis zu seiner Parkposition findet, welches insbesondere bei L-förmigen oder einem nierenförmigen Schwimmbad keine Selbstverständlichkeit darstellt. Die Abdeckung stellt zudem sicher, dass der Poolroboter auch bei Wellengang geschützt ist und nicht verrutscht, als auch die Schwimmer vor dem Gerät. Furthermore, a winding mechanism is mounted in the cover or in the pool robot, so that on the one hand the power supply to the pool robot is guaranteed, as well as after the cleaning work of the pool robot, which usually remains somewhere in the pool, moved back by means of Aufspulmechanismus after work and in the parking position of the cover can be pulled up. Ideally, the winding process is done electrically and automatically as soon as the cleaning process is finished, so that the pool user does not have to worry about the device or at a certain time, has no lifting work, does not have to issue control commands and is ensured simply and inexpensively because of the cable routing Pool robot finds his way back in the pool to his parking position, which is not a matter of course, especially in L-shaped or a kidney-shaped swimming pool. The cover also ensures that the pool robot is protected even in waves and does not slip, as well as the swimmers in front of the unit.

[0008] Bei Poolrobotern die keinen Filterbeutel aufweisen und zusammen mit der Schwimmbad Hauptpumpe mittels Unterdruck die Reinigungsarbeit verrichten, den Unrat somit direkt in die grosse Reinigungsanlage des Schwimmbades führen, kann das Stromkabel im grösseren Saugschlauch integriert sein. For pool robots that have no filter bag and perform the cleaning work together with the main swimming pool pump by vacuum, thus lead the debris directly into the large cleaning system of the swimming pool, the power cable can be integrated in the larger suction hose.

[0009] Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruchs erreicht. This is achieved by the features of the first claim according to the invention.

[0010] Kern der Erfindung ist, mittels eines Aufspulmechanismus für ein Kabel in der Abdeckung am Rande eines Schwimmbades oder im Poolroboter integriert, einerseits den Poolroboter mit Strom zu versorgen, anderseits bei der Rückführung des Poolroboters der Aufspulmechanismus als Navigationshilfe dient, sowie, dass in der Abdeckung eine Filterklappe angebracht ist, welches den Filterwechsel vereinfacht oder dass der Filter automatisch gereinigt wird und unter der Abdeckung auch die Steuerung für den Poolroboter Platz findet. Core of the invention is integrated by means of a winding mechanism for a cable in the cover at the edge of a swimming pool or in the pool robot, on the one hand to provide power to the pool robot, on the other hand in the return of the pool robot the winding mechanism serves as a navigation aid, and that in the cover is a filter flap attached, which simplifies the filter change or that the filter is cleaned automatically and under the cover also finds the controller for the pool robot space.

[0011] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0012] Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.

[0013] Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters, angebracht an der Innenwand eines Schwimmbads mit einem Abdeckgehäuse in der die Kabeltrommel mit dem Drehstecker, die Umlenkrolle für ein Stromkabel angebracht ist, sowie der Antriebsmotor mit dem Antriebsriemen, ein ausziehbarer Filterkorb am Poolroboter, eine im Abdeckgehäuse montierte Klappe mit einem Steuergerät, sowie unter Schutz und im Abstand zum Schwimmbad ein Stromtransformator <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters, angebracht an der Innenwand eines Schwimmbads mit einem Abdeckgehäuse und im Poolroboter montierte Kabeltrommel mit dem Drehstecker für ein Stromkabel, sowie der Antriebsmotor mit dem Antriebsriemen, ein Kabelspannsatz, ein Glaszylinder, ein ausziehbarer Filterkorb, eine im Abdeckgehäuse montierte Klappe, ein Kabelstrecker, sowie unter Schutz und im Abstand zum Schwimmbad ein Stromtransformator <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters, angebracht an der Innenwand eines Schwimmbads mit einem Abdeckgehäuse und im Poolroboter montierte Kabeltrommel, eine Absaugglocke, einem zu öffnenden Filterkorb, einer Reinigungsanlage, eine im Abdeckgehäuse montierte Klappe, sowie unter Schutz und im Abstand zum Schwimmbad ein Stromtransformator <tb>Fig. 4<SEP>eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters im Schwimmbad, mit einem in einem geschützten Raum montierten Aufspuhlmechanismus, ein Stromkabel, ein Stromtransformator, Befehlseingabe, Fernbedienungsablage und ein wasserdichter Stecker am Poolroboter <tb>Fig. 5<SEP>eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters an einem Aufstellbecken, welcher auf einer verstellbaren Plattform positioniert ist und bei Bedarf die Plattform mittels eines Drehlagers und eines Stellantriebs kippbar ist <tb>Fig. 6<SEP>eine schematische Seitenansicht zweier Poolroboter an und im Schwimmbad, mit einer Tauchpumpe und einem Schlauch, sowie einem aufklappbaren Öffnung für ein Wasserfallspiel und einer Beleuchtung.Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt. [0013] FIG. <Tb> FIG. 1 <SEP> a schematic side view of a pool robot mounted on the inside wall of a swimming pool with a cover housing the cable drum with the rotary plug, the pulley for a power cable, and the drive motor with the drive belt, an extendable filter basket on the pool robot, one in the Cover housing mounted flap with a control unit, as well as under protection and in the distance to the swimming pool a current transformer <Tb> FIG. 2 <SEP> a schematic side view of a pool robot mounted on the inner wall of a swimming pool with a cover housing and pool robot mounted cable drum with the rotary plug for a power cable, as well as the drive motor with the drive belt, a cable clamping set, a glass cylinder, a retractable filter basket, an im Cover housing mounted flap, a cable stretchers, as well as under protection and in the distance to the swimming pool a current transformer <Tb> FIG. 3 <SEP> A schematic side view of a pool robot mounted on the inside wall of a swimming pool with a cover housing and a cable drum mounted in the pool robot, a suction bell, a filter basket to be opened, a cleaning system, a cover mounted in the cover housing, and protected and spaced from the swimming pool a current transformer <Tb> FIG. 4 <SEP> A schematic side view of a swimming pool robotic pool robot with a detective mechanism mounted in a protected space, a power cable, a current transformer, command input, remote control shelf and a watertight plug on the pool robot <Tb> FIG. FIG. 5 shows a schematic side view of a pool robot on a set-up basin, which is positioned on an adjustable platform and, if necessary, the platform can be tilted by means of a pivot bearing and an actuator <Tb> FIG. 6 is a schematic side view of two pool robots on and in the swimming pool, with a submersible pump and a hose, and a hinged opening for a waterfall play and lighting. Only the elements essential to the instant understanding of the invention are shown schematically.

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to carry out the invention

[0014] Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters 1, angebracht an der Innenwand 2 eines Schwimmbads 3 mit einem Abdeckgehäuse 4 mit einem Kantenschutz 4a in der die Kabeltrommel 5 mit dem Drehstecker 6, die Umlenkrolle 7 für das Stromkabel 8 angebracht ist, sowie der Antriebsmotor 9 mit dem Antriebsriemen 10, ein ausziehbarer Filter 11 am Poolroboter 1, eine im Abdeckgehäuse 4 montierte Klappe 12 mit einem Steuergerät 13, sowie unter Schutz 14 und im Abstand zum Schwimmbad 3 ein Stromtransformator 15. FIG. 1 shows a schematic side view of a pool robot 1, attached to the inner wall 2 of a swimming pool 3 with a cover 4 with an edge protection 4a in which the cable drum 5 with the rotary plug 6, the guide roller 7 is mounted for the power cable 8, and the drive motor 9 with the Drive belt 10, a pull-out filter 11 on the pool robot 1, mounted in a cover housing 4 flap 12 with a controller 13, and under protection 14 and at a distance from the swimming pool 3, a current transformer 15th

[0015] Der Poolroboter 1, entgegen von sonstigen Poolroboter verlässt das Schwimmbad 3 nach Gebrauch nicht, sondern wird am oberen Rand R an der Innenwand 2 des Schwimmbad 3 parkiert, entweder teilgetaucht unter der Wasserlinie WL oder kann bei einem Überlaufschwimmbad auch ganz unter der Wasserlinie WL angebracht sein. Hierfür braucht es ein Hebemittel in Form einer Kabeltrommel 5 und vorteilhaft einer Umlenkrolle 7, die an einem Träger 22 angebracht ist und dieser mit der Innenwand 2 des Schwimmbads 3 verbunden ist. An diesem Träger 22 ist im Weiteren das Abdeckgehäuse 4 festgemacht, welches die Technik verdeckt und als Parkgarage für den Poolroboter 1 dient, diesen auch stabilisiert, sowie die Nutzer des Schwimmbads 3 vor Verletzungen in Verbindung mit der Technik schützt, als auch die Technik vor Beschädigung Dritter bewahrt. An der offenen Seite des Abdeckgehäuses 4 befindet sich ein Kantenschutz, welcher Schwimmer zusätzlich schützt. Auch kann das Abdeckgehäuse 4 die Form des Poolroboters 1 aufnehmen, zur Innenwand 2 formlich abgeschlossen sein, sodass bei Nutzung des Poolroboters 1 das Abdeckgehäuse 4 aufgeklappt werden muss, damit der Poolroboter 1 aus dem Gehäuse nach unten fahren kann. Zudem weist das Abdeckgehäuse 4 eine Klappe 12 auf, welches für Servicearbeiten und Filterwechsel geöffnet werden kann und an der Innenseite der Klappe 12 lässt sich eine Steuergerät 13 anbringen um den Poolroboter 1 anzusteuern. The pool robot 1, contrary to other pool robots does not leave the pool 3 after use, but is parked at the top R on the inner wall 2 of the swimming pool 3, either partially submerged under the waterline WL or can be at an overflow swimming pool also completely below the waterline WL be appropriate. For this purpose, it requires a lifting means in the form of a cable drum 5 and advantageously a deflection roller 7, which is attached to a support 22 and this is connected to the inner wall 2 of the swimming pool 3. At this support 22, the cover housing 4 is fixed in the future, which covers the technology and serves as a parking garage for the pool robot 1, this also stabilized, and protects the users of the swimming pool 3 from injury in connection with the technology, as well as the technique from damage Third preserved. On the open side of the cover 4 is an edge protection, which additionally protects the float. Also, the cover housing 4 can take the shape of the pool robot 1, be completed to the inner wall 2 formally, so when using the pool robot 1, the cover 4 must be opened so that the pool robot 1 can drive out of the case down. In addition, the cover 4 has a flap 12 which can be opened for service and filter replacement and on the inside of the flap 12 can be a controller 13 attach to the pool robot 1 to control.

[0016] Der Poolroboter 1 ist vorteilhaft vertikal parkiert und in der Stellung Start, d.h. sobald das Gerät betriebsbereit ist, kann es der Innenwand 2 entlang nach unten fahren und die entsprechende Reinigungsarbeit aufnehmen. Der Poolroboter 1 weist Räder 16 oder Raupen 17 auf, welche der Innenwand 2 zugewandt sind und weist eine Kabelausführung 18 am Heck des Poolroboters 1 auf, der auch gelenkig sein kann und so das Stromkabel 8, welches schwimmfähig und damit optimal im Wasser W floaten kann. Der Poolroboter 1 weist einen oder mehrere Saugöffnungen 19 auf, sowie einen Saugwasseraustritt 20 an dem der Filter 11 in Form eines Auffangkorbs oder Sacks montiert ist und eine entsprechende Maschenweite aufweist, sodass das Wasser W durchfliessen aber der gesammelte Unrat im Filter 11 aufgehalten wird. Ein solcher Filter 11 stellt den Stand der Technik dar. The pool robot 1 is advantageously vertically parked and in the start position, i. E. as soon as the device is ready, it can drive down the inner wall 2 and take up the corresponding cleaning work. The pool robot 1 has wheels 16 or caterpillars 17, which face the inner wall 2 and has a cable design 18 at the rear of the pool robot 1, which can also be articulated and so the power cable 8, which floats and thus optimally in the water W can float , The pool robot 1 has one or more suction openings 19 and a Saugwasseraustritt 20 on which the filter 11 is mounted in the form of a collecting basket or bag and has a corresponding mesh size, so that the water flow through W but the collected debris in the filter 11 is stopped. Such a filter 11 represents the state of the art.

[0017] Startet nun der Poolroboter 1 seine Reinigungsarbeit und fährt der Innenwand 2 hinunter auf den Boden 21, siehe hierzu Fig. 4 , startet zugleich der am Träger 22 festgemachte Antriebsmotor 9 an dem ein Pulley 23 montiert ist und mit dem Antriebsriemen 10 verbunden ist, dieser wiederum mit dem Pulley 23 wirkt, welcher an der Kabeltrommel 5 montiert ist, sodass mit der Fahrtaufnahme des Poolroboters 1 zugleich das Stromkabel 8 von der Kabeltrommel 5 mittels des Antriebsmotors 9 elektrisch abgewickelt wird und zwar so, dass keine Bremswirkung auf den Poolroboter 1 besteht und das Gerät damit frei wie alle anderen Poolrobotern 1 sonst, seine Arbeit verrichten kann. Die Funktion der Umlenkrolle 7 ist, welche abgewinkelt angebracht ist und evtl. eine zweite daneben benötigt, einerseits Platz für den Poolroboter 1 zu schaffen, sodass dieser höher hochgefahren werden kann als es sonst eine Kabeltrommel 5 tun könnte und da die Kabeltrommel 5 vorteilhaft seitlich vom Poolroboter 1 angebracht ist, das Stromkabel 8 damit entsprechend geführt werden muss, damit dieses möglichst vertikal zur Kabelausführung 18 in Position kommt. Now starts the pool robot 1 his cleaning work and drives the inner wall 2 down to the bottom 21, see Fig. 4, also starts the moored to the carrier 22 drive motor 9 to which a Pulley 23 is mounted and connected to the drive belt 10 , which in turn acts with the pulley 23, which is mounted on the cable drum 5, so that at the same time the power cable 8 is electrically handled by the cable drum 5 by means of the drive motor 9 with the drive shot of the pool robot 1 and in such a way that no braking effect on the pool robot. 1 exists and the device thus free as all other pool robots 1 otherwise, can do its job. The function of the guide roller 7, which is mounted angled and possibly a second next to it, on the one hand to create space for the pool robot 1, so that it can be raised higher than otherwise could do a cable drum 5 and since the cable drum 5 advantageous laterally from Pool robot 1 is mounted, the power cable 8 so that must be performed accordingly so that this comes as vertically as possible to the cable 18 in position.

[0018] Ist der Reinigungsprozess abgeschlossen, so stellt der Poolroboter 1 nicht wie üblich einfach den Strom ab und muss nicht von einer Person an den Rand des Schwimmbads 3 mittels Ziehen am Kabel zurückgeholt werden, sondern der elektrische Antriebsmotor 9 dreht nun in die Gegenrichtung und rollt das Stromkabel 8 auf, wobei der Poolroboter 1 seine Räder 16 oder Raupen 17 weiter in Betrieb hält, das Stromkabel 8 letztlich den Weg zwangsgeführt in das Abdeckgehäuse 4 weist, selbst wenn die Räder evtl. in eine andere Richtung lenken mögen, damit äusserst einfach, speditiv und verlässlich die vorgegebene Parkposition findet und einparkt. Im Weiteren bleibt der Poolroboter 1 im Ruhemodus am Stromkabel 8 aufgehängt. Der Antriebsmotor 9 weist eine Bremse oder ein Getriebe mit Selbsthemmung auf, sodass der Poolroboter 1 bei Nichtgebrauch im Abdeckgehäuse 4 sicher festgehalten bleibt. If the cleaning process is completed, the pool robot 1 is not as usual simply from the power and does not have to be retrieved by a person to the edge of the swimming pool 3 by pulling on the cable, but the electric drive motor 9 now rotates in the opposite direction and the power cable 8 rolls on, with the pool robot 1 keeping its wheels 16 or tracks 17 in operation, the power cable 8 ultimately forcibly guiding the path into the cover housing 4, even if the wheels may steer in another direction, thus extremely simple , quickly and reliably finds the parking position and parks it. In addition, the pool robot 1 remains suspended in the sleep mode on the power cable 8. The drive motor 9 has a brake or a transmission with self-locking, so that the pool robot 1 remains securely held when not in use in the cover 4.

[0019] Die im Patent PCT/IL 2013/051 055 beschriebene kabellose Lösung ist komplex und aufwändig insbesondere bei grösseren Schwimmbädern 3 mit L- oder nierenförmiger Ausführung. Streikt ein solcher kabelloser Poolroboter 1 so muss jemand ins Wasser W springen, abtauchen und das Gerät an Land bringen. In der erfinderischen Lösung kann bei einem Stromausfall oder bei einem sonstigen Ausfall mittels einer Kurbel, welche in das Kurbelloch 24 gesteckt wird, der Poolroboter 1 eingeholt werden, aber auch mit Ziehen am Stromkabel 8 kann das Gerät jederzeit an Land gebracht werden. The wireless solution described in patent PCT / IL 2013/051 055 is complex and complex, especially for larger swimming pools 3 with L or kidney-shaped design. If such a wireless pool robot strikes 1, someone has to jump into the water W, submerge and bring the device ashore. In the inventive solution, the pool robot 1 can be obtained in case of power failure or other failure by means of a crank which is inserted into the crank hole 24, but also with pulling on the power cable 8, the device can be brought to land at any time.

[0020] Der Poolroboter 1 und das Abdeckgehäuse 4 sind mit einer antimikrobiellen Glasur überzogen oder die antimikrobielle Pigmente, welche z.B. Nano-Silberpartikel oder Silberionen oder auf Basis von Kupfer sein können, entsprechend ins Kunststoff beigemischt, sodass diese keine spezielle Reinigung benötigen. Das Abdeckgehäuse 4 kann mittels Schnellverschlüssen jederzeit gelöst und an Land zusätzlich gereinigt werden, dies gilt desgleichen für den Poolroboter 1. Grundsätzlich haben solche Biozid-Überzüge eine Lebensdauer von 10 Jahren und mehr. The pool robot 1 and the cover housing 4 are coated with an antimicrobial glaze or the antimicrobial pigments, which are e.g. Nano-silver particles or silver ions or based on copper, are mixed accordingly in the plastic, so that they do not require special cleaning. The cover housing 4 can be solved by means of quick release at any time and additionally cleaned on land, this also applies to the pool robot 1. Basically, such biocide coatings have a lifetime of 10 years and more.

[0021] Nicht gezeigt ist die Rutschkupplung zwischen Antriebsmotor 9 und dem Pulley 23 oder ein Zugsensorzwischen Stromkabel 8 und Poolroboter 1, sodass im Falle der Poolroboter 1 auf dem Rückweg von einem Gegenstand aufgehalten wird, der Antriebsmotor 9 nicht überlastet wird und zeitlich automatisch abstellt, einen Alarm auslöst, sei es optisch, akustisch oder per Funk an ein Smartphone. Im Weiteren kann der Antriebsmotor 9 mittels Wasserdruck angetrieben werden, welches aus der Wasserspeisung in das Schwimmbad 3 erfolgt oder mittels Unterdruck von der Pool-Umwälzpumpe bezogen wird. Die Drehumrichtung erfolgt beim Endanschlag der Kabeltrommel 5 mittels eines mechanischen Umkehrventils. Not shown is the slip clutch between the drive motor 9 and the pulley 23 or a pull sensor between power cable 8 and pool robot 1, so in the case of the pool robot 1 is stopped on the way back from an object, the drive motor 9 is not overloaded and automatically switches off, triggers an alarm, be it visually, acoustically or by radio to a smartphone. Furthermore, the drive motor 9 can be driven by means of water pressure, which takes place from the water supply into the swimming pool 3 or is obtained by means of negative pressure from the pool circulation pump. The rotation conversion takes place at the end stop of the cable drum 5 by means of a mechanical reversing valve.

[0022] Der Strom S wird vom Haushalt, z.B. 220 V Wechselstrom in einem Stromtransformator 15, welcher sich einige Meter vom Schwimmbad unter Schutz 14 befindet in z.B. 24 V Gleichstrom gewandelt, danach wird mittels der Zustromleitung 25 der Strom S vom Stromtransformator 15 via Innenwand 2 resp. Träger 22 zum Drehsteckers 6 geführt. Der wasserdichte Drehstecker 6 wird in die in der Kabeltrommel 5 mittig angebrachte Strombuchse 6a eingebracht und der Strom S wird anschliessend via dem Stromkabel 8 zur Kabelausführung 18 des Poolroboters 1 geführt und dort an die entsprechenden Verbraucher verteilt. The stream S is discharged from the household, e.g. 220 V AC in a current transformer 15, which is located a few meters from the swimming pool under protection 14 in e.g. 24 V DC converted, then by means of the inflow line 25, the current S from the current transformer 15 via the inner wall 2, respectively. Carrier 22 led to the rotary plug 6. The waterproof rotary plug 6 is introduced into the cable drum 6 centrally mounted in the power socket 6a and the current S is then guided via the power cable 8 to the cable version 18 of the pool robot 1 and distributed there to the appropriate consumers.

[0023] Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters 1, angebracht an der Innenwand 2 eines Schwimmbads 3 mit einem Abdeckgehäuse 4 und im Poolroboter 1 montierte Kabeltrommel 5 mit dem Drehstecker 6 für ein Stromkabel 8, sowie der Antriebsmotor 9 mit dem Antriebsriemen 10, ein Kabelspannsatz 8a, ein Glaszylinder 26, ein ausziehbarer Filter 11, eine im Abdeckgehäuse 4 montierte Klappe 12, ein Kabelstrecker 27, sowie unter Schutz 14 und im Abstand zum Schwimmbad 3 ein Stromtransformator 15. 2 shows a schematic side view of a pool robot 1, attached to the inner wall 2 of a swimming pool 3 with a cover 4 and mounted in the pool robot 1 cable drum 5 with the rotary plug 6 for a power cable 8, and the drive motor 9 with the drive belt 10, a cable clamping set 8a, a Glass cylinder 26, a pull-out filter 11, a flap 12 mounted in the cover 4, a cable expander 27, and under protection 14 and at a distance from the swimming pool 3, a current transformer 15th

[0024] In dieser Konfiguration befindet sich die Kabeltrommel 5 im Poolroboter 1, angetrieben ebenfalls von einem Antriebsmotor 9, an welchem auch ein Pulley 23 festgemacht ist, welches mittels des Antriebriemens 10 auf das zweite Pulley 23 wirkt, welches mit der Anpressrolle 28 verbunden ist und ein Teil des Kabelspannersatzes 8a darstellt, indem zwei Anpressrollen 28 auf das Stromkabel 8 wirken. Beim Ausfahren übt der Kabelspannsatz 8a einen Zug auf den Teil des Stromkabels 8 aus, der sich noch auf der Kabeltrommel 5 befindet, damit wird sichergestellt, dass das Stromkabel 8 ordentlich ausfährt. Wird das Stromkabel 8 wieder eingefahren, so geht das Pulley 23, welches am Antriebsmotor 9 befestigt ist, in einen Freilaufmodus über, sodass der Kabelspannsatz 8a nicht aktiv wirkt und kein Risiko besteht, dass das Stromkabel 8 schneller eingezogen wird als es auf der Kabeltrommel 5 aufgewickelt werden kann. In this configuration, the cable drum 5 is in the pool robot 1, also driven by a drive motor 9, to which also a pulley 23 is fixed, which acts by means of the Antriebriemens 10 on the second pulley 23, which is connected to the pressure roller 28 and part of the cable tensioner set 8a, by acting on the power cable 8 by two pressure rollers 28. When extending the cable clamping set 8a exerts a train on the part of the power cable 8, which is still on the cable drum 5, thus ensuring that the power cable 8 extends neatly. When the power cable 8 is retracted again, the pulley 23, which is fastened to the drive motor 9, enters a freewheeling mode, so that the cable clamping set 8a is not active and there is no risk that the power cable 8 will retract faster than it does on the cable drum 5 can be wound up.

[0025] Auch in diesem Fall wird der Strom S vom Haushalt, z.B. 220V Wechselstrom in einem Stromtransformator 15, in z.B. 24 V Gleichstrom gewandelt und mittels der Zustromleitung 25, der Strom S über den Rand R an den Träger 22 geführt, wo sich ein festgemachter Kabelstecker 27 befindet. Das Stromkabel 8 wird mit dem Kabelstecker 27 verbunden und eine Zugentlastung 29 stellt sicher, dass das Gewicht eines Poolroboter 1 problemlos getragen werden kann. Das Stromkabel 8 ist letztlich auf dem Kabeltrommel 5 aufgewickelt und der Strom S wird aus der Strombuchse 6a in den Drehstecker 6 geführt und von dort geht der Strom S via Stromverteiler 30 an die verschiedenen Verbraucher. Also in this case, the flow S from the household, e.g. 220V AC in a current transformer 15, in e.g. 24 V DC and converted by means of the feed line 25, the current S over the edge R to the carrier 22, where there is a moored cable connector 27. The power cable 8 is connected to the cable connector 27 and a strain relief 29 ensures that the weight of a pool robot 1 can be easily carried. The power cable 8 is ultimately wound on the cable drum 5 and the current S is guided from the power socket 6a in the rotary connector 6 and from there the current S via power distributor 30 goes to the various consumers.

[0026] Auf diese Weise kann das Stromkabel 8 motorisch einfach ausgefahren werden sobald der Poolroboter 1 sich in Bewegung setzt und nach erfolgter Reinigung des Schwimmbad 3 wird das Stromkabel 8 motorisch wieder eingezogen und der Poolroboter 1 folgt dem Stromkabel 8, resp. zum Anfang des Stromkabels 8 bis zur Zugentlastung 29 hoch. Ein hier nicht gezeigter Sensor stoppt den Poolroboter 1 an der gewünschten Stelle. Der Antriebsmotor 9 kann mit einer Sperre oder z.B. einem selbsthemmenden Schneckengetriebe ausgestattet sein, sodass ohne Umdrehung des Antriebsmotors 9 der Poolroboter 1 sich nicht bewegen kann. Der Vorteil eines Kabelsteckers 27 ist, welcher logischerweise wasserdicht ist, dass im Fall der Poolroboter 1 einen Landservice braucht, dieser ohne grossen Aufwand entkoppelt werden kann und das Gerät frei beweglich ist. In this way, the power cable 8 can be easily extended by a motor when the pool robot 1 is in motion and after cleaning the pool 3, the power cable 8 is retracted by a motor and the pool robot 1 follows the power cable 8, respectively. to the beginning of the power cable 8 to the strain relief 29 high. A sensor, not shown here, stops the pool robot 1 at the desired location. The drive motor 9 may be provided with a lock or e.g. a self-locking worm gear be equipped so that without rotation of the drive motor 9, the pool robot 1 can not move. The advantage of a cable connector 27 is, which is logically waterproof, that in the case of the pool robot 1 needs a land service, this can be decoupled without much effort and the device is free to move.

[0027] Der Poolroboter 1 kann somit problemlos in und aus dem Abdeckgehäuse 4 fahren und ist in der Parkstellung nicht sichtbar. Nach geleisteter Reinigungsarbeit kann der Nutzer des Schwimmbads 3 die Klappe 12 bequem öffnen und mit einem Griff den Filter 11 aus dem Poolroboter 1 herausnehmen und den Unrat an geeigneter Stelle entsorgen, den Filter 11 auswaschen, diesen wieder im Poolroboter 1 einsetzen, die Klappe 12 schliessen und für den nächsten Reinigungsvorgang bereitgestellt haben. Ein Sensor stellt sicher, dass ohne eingesetzten Filter 11 der Poolroboter 1 nicht auf Reinigungsreise geschickt werden kann, da dieser nur nutzlos Strom S verbrauchen würde. Auch nicht gezeigt ist ein Sensor welcher anzeigt wenn der Filter 11 voll ist. The pool robot 1 can thus easily drive in and out of the cover 4 and is not visible in the parking position. After cleaning work done the user of the swimming pool 3 can easily open the flap 12 and remove the filter 11 from the pool robot 1 with a handle and dispose of the debris at a suitable location, wash out the filter 11, use this again in the pool robot 1, close the flap 12 and have provided for the next cleaning process. A sensor ensures that without inserted filter 11, the pool robot 1 can not be sent on a cleaning trip, since it would only uselessly consume power S. Also not shown is a sensor which indicates when the filter 11 is full.

[0028] Im Innern des Poolroboter 1 befindet sich im Weiteren ein Glaszylinder 26. Dieser emittiert UV Licht z.B. der 254er Nm und 185er Nm Klasse und hilft das durchströmende Wasser, aber insbesondere den Unrat im Filter 11, keimfrei zu machen. Die UV-Lichtquelle 31 befindet sich im Schutz 14, welches ein gesicherter Raum beim Haus sein kann, und wird mittels eines Glasfaser welche in einem Hybridkabel – ein Kabel welches Strom und Licht führt – eingespeist und an der Kabeltrommel 5 entsprechend wieder ausgeführt und mit dem Glaszylinder 26 verbunden wird. Ein solcher Glaszylinder 26, dieser kann auch aus Kunststoff sein, ist an den gewünschten Seiten angeschliffen, sodass dort das UV-Licht austreten kann. Die Lichtleistung nimmt natürlich über die grosse Distanz im Hybridkabel ab, aber die UV-Lichtquelle 31, welche an Land mit 220 V Wechselstrom betrieben wird, kann eine hohe Leistung erbringen und wird nur während des Reinigungsvorgangs oder wenige Sekunden und während der Parkstellung des Poolroboters 1 angeschaltet, d.h. der Stromverbrauch ist gering, die Keimtötung aber effektiv. Denkbar ist auch, dass eine solche UV-Lichtquelle 31, mit 24 V betrieben, an der Klappe 12 angebracht ist und nach jedem Reinigungsvorgang der Filter 11 automatisch mit UV Licht bestrahlt wird. Wird die Klappe 12 bei der Bestrahlung geöffnet, so erlischt sofort die UV-Lichtquelle 31, um so Augenschäden zu verhindern. Das Stromkabel 8 kann auch Wasser W transportieren, im Falle der Poolroboter 1 über keinen eigenen Filter 11 verfügt, sondern der Unrat hochgesaugt und direkt der Standard Reinigungsanlage des Schwimmbads 3 zugeführt wird oder der Filter 11 am Abdeckgehäuse 4 festgemacht ist. In the interior of the pool robot 1 is further a glass cylinder 26. This emits UV light, e.g. the 254 Nm and 185 Nm class and helps the water flowing through, but especially the debris in the filter 11, germ-free. The UV light source 31 is located in the protection 14, which may be a secured room in the house, and is by means of a fiber which in a hybrid cable - a cable which carries electricity and light - fed and re-executed on the cable drum 5 and with the Glass cylinder 26 is connected. Such a glass cylinder 26, this can also be made of plastic, is sanded on the desired sides, so that there the UV light can escape. Of course, the light output decreases over the long distance in the hybrid cable, but the UV light source 31, which is operated on land with 220 V AC, can provide high performance and only during the cleaning process or a few seconds and during the parking position of the pool robot 1 turned on, ie The power consumption is low, the germ killing but effective. It is also conceivable that such a UV light source 31, operated at 24 V, is attached to the flap 12 and, after each cleaning operation, the filter 11 is automatically irradiated with UV light. If the flap 12 is opened during the irradiation, the UV light source 31 extinguishes immediately in order to prevent eye damage. The power cable 8 can also transport water W, in the case of the pool robot 1 has no own filter 11, but the debris is sucked up and directly the standard cleaning system of the swimming pool 3 is supplied or the filter 11 is fixed to the cover 4.

[0029] Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters 1, angebracht an der Innenwand 2 eines Schwimmbads 3 mit einem Abdeckgehäuse 4 und im Poolroboter 1 montierter Kabeltrommel 5, Stromkabel 8, Saugmotor 32, eine Absaugglocke 33, einen zu öffnenden Filter 11, eine Reinigungsanlage 34, eine im Abdeckgehäuse 4 montierte Klappe 12, Schutz 14 und im Abstand zum Schwimmbad 3 ein Stromtransformator 15. FIG. 3 shows a schematic side view of a pool robot 1, attached to the inner wall 2 of a swimming pool 3 with a cover housing 4 and in the pool robot 1 mounted cable drum 5, power cable 8, suction motor 32, a suction bell 33, a filter 11 to be opened, a cleaning system 34, a in Cover housing 4 mounted flap 12, protection 14 and at a distance from the swimming pool 3, a current transformer 15th

[0030] Diese Konfiguration ist gleich wie die in Fig. 2 , indem die Kabeltrommel 5 im Poolroboter 1 befestigt ist. Einzig die Reinigung des Filters 11 ist anders. Der Unrat wird wie üblich zusammen mit dem Wasser W vom Saugmotor 32 mittels der Saugöffnung 19 angesaugt gemäss Pfeil S und danach in den Filter 11 weitergeleitet, wobei der Unrat dort hängenbleibt und das Wasser W am Saugwasseraustritt 20 ins Schwimmbad 3 geleitet wird. Im Detail, ist der Reinigungsprozess im Schwimmbad 3 abgeschlossen, fährt der Poolroboter 1 zurück in seine Parkposition im Abdeckgehäuse 4. Statt nun manuell den Filter 11 zu reinigen, befindet sich im Abdeckgehäuse 4 eine Absaugglocke 33 an der ein Filteröffner 35 angebracht ist, welcher beim Einfahren des Poolroboters 1 damit einzeln oder mehrteilig den Filter 11 am Heck öffnet. Das Öffnen erfolgt z.B. indem der Filter 11 einteilig oder mehrteilig aufgeklappt wird oder zur Seite geschoben wird, zwangsgesteuert oder elektrisch oder hydraulisch wirkt. Ist der Filter 11 offen, wird der gesammelte Unrat im Filter 11 mittels der Standard-Umwälzpumpe der Standard-Reinigungsanlage des Schwimmbad 3 im Zusammenwirken mit der Absaugglocke 33 und dem Rohr 36, welches zur Standard-Umwälzpumpe führt, abgesaugt, gemäss Pfeil V. Danach wird mit dem Wasserrohr 37, welches sich am Rande der Absaugglocke 33 befindet, Frischwasser oder Wasser W aus dem Schwimmbad 3 entnommen und unter Druck in den doppelwandigen Reinigungszylinder 34 gepresst, mittels nach innen, in Richtung Filter 11, angebrachten Düsen 38, die den Filter 11 auch vor kleinem Schmutz entfernen und mittels der Absaugglocke 33 das verunreinigte Wasser W der Standard-Umwälzpumpe zuzuführen, um dieses in der Standard-Reinigungsanlage des Schwimmbads 3 zu reinigen. Selbstverständlich kann auch in dieser Anlage innerhalb des Abdeckgehäuses 4 eine UV-Lichtquelle 31 angebracht sein. This configuration is the same as that in Fig. 2, in that the cable drum 5 is fixed in the pool robot 1. Only the cleaning of the filter 11 is different. The debris is sucked in as usual together with the water W from the suction motor 32 by means of the suction port 19 as indicated by arrow S and then forwarded to the filter 11, the debris hanging there and the water W is directed to the Saugwasseraustritt 20 in the swimming pool 3. In detail, the cleaning process in the pool 3 is completed, the pool robot 1 moves back to its parking position in the cover 4. Instead now manually clean the filter 11, located in the cover 4 a suction bell 33 to which a filter opener 35 is attached, which at Retracting the pool robot 1 so that individually or in several parts the filter 11 opens at the rear. The opening takes place e.g. by the filter 11 is folded in one or more parts or pushed to the side, positively controlled or electrically or hydraulically acts. If the filter 11 is open, the collected debris in the filter 11 by means of the standard circulating pump of the standard cleaning system of the swimming pool 3 in cooperation with the suction bell 33 and the tube 36, which leads to the standard circulation pump, sucked, as indicated by arrow V. Thereafter is taken with the water pipe 37, which is located at the edge of the Absaugglocke 33, fresh water or water W from the pool 3 and pressed under pressure in the double-walled cleaning cylinder 34, by means of inwardly towards filter 11, mounted nozzles 38, the filter 11 also remove small dirt and supply by means of the suction bell 33, the contaminated water W of the standard circulating pump to clean this in the standard cleaning system of the swimming pool 3. Of course, a UV light source 31 may be mounted in this system within the cover 4.

[0031] Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters 1 im Schwimmbad 2, mit einer in einem geschützten Raum montierten Kabeltrommel 5, ein Stromkabel 8, ein Stromtransformator 15, Steuergerät 13, Fernbedienung 40 und ein wasserdichter Kabelstecker 27 am Poolroboter 1. FIG. 4 1 shows a schematic side view of a pool robot 1 in the swimming pool 2, with a cable drum 5 mounted in a protected space, a power cable 8, a current transformer 15, control unit 13, remote control 40 and a watertight cable plug 27 on the pool robot 1.

[0032] Bei dieser Version ist der Schwimmbad 3r an Land und im Schutz 14 während der Reinigungspause, welche eine Box im Abstand z.B. der gesetzlichen Normen entspricht, die Wechselstrom von 220 V zulässt und dort auch der Stromtransformator 15 untergebracht ist, sowie die Kabeltrommel 5 und Antriebsmotor 9. Wird der Reinigungsprozess aufgerufen, so fährt der Poolroboter 1 horizontal über Land, zugleich spult der Antriebsmotor 9 die Kabeltrommel 5 mit dem Stromkabel 8 ab und kippt den Poolroboter 1 an der Stelle, welche z.B. eine Scheuerleiste 39 aufweist, ins Wasser W und beginnt seine Arbeit. Nach erfolgter Reinigung, erfolgt der Befehl der Rückführung und der Antriebsmotor 9 spult die Kabeltrommel 5 mit dem Stromkabel 8 auf und somit erreicht der Poolroboter 1 den Rand R vertikal und benötigt an dieser Stelle etwas mehr Zugaufwand vom Stromkabel 8, resp. der elektrisch angetriebenen Kabeltrommel 5, wobei die Räder 16 oder Raupen 17 des Poolroboter 1 sich weiterdrehen, bis der Poolroboter 1 dann wiederum in die horizontale kippt und so das Gerät zurückfährt in die Parkstellung im Schutz 14. Der Poolroboter 1 weist einen Kabelstecker 27 direkt am Gerät auf, welcher z.B. geschraubt ist und auch bei Drehungen des Poolroboter 1 um die Längsachse sich nicht selbsttätig öffnet und auch die Zugkräfte beim Zurückspulen des Poolroboters 1 in die Parkstellung problemlos übersteht. In this version, the swimming pool 3r is on land and in the shelter 14 during the cleaning break, which is a box spaced apart e.g. complies with the legal standards that allows AC of 220 V and there is the power transformer 15 is housed, and the cable drum 5 and drive motor 9. If the cleaning process is called, the pool robot 1 drives horizontally over land, at the same time the drive motor 9 rewinds the cable drum with the power cable 8 and tilts the pool robot 1 at the point, which, for example has a rubbing strip 39, into the water W and begins its work. After cleaning, the command of the return and the drive motor 9 is spooling the cable drum 5 with the power cable 8 and thus the pool robot 1 reaches the edge R vertically and requires at this point a bit more pulling power from the power cable 8, respectively. the electrically driven cable drum 5, wherein the wheels 16 or caterpillars 17 of the pool robot 1 continue to turn until the pool robot 1 then tilts again in the horizontal and so the device moves back into the parking position in the protection 14. The pool robot 1 has a cable connector 27 directly on Device on which, for example is screwed and does not open automatically even with rotations of the pool robot 1 about the longitudinal axis and the tensile forces during rewinding of the pool robot 1 in the parking position easily survives.

[0033] Im Schutz 14 kann zugleich das Steuergerät 13 installiert sein, sowie ein Aufbewahrungsort für die Fernbedienung 40, welche mittels Piezotastern und Funkübertragung ausgestattet ist, sodass diese keine Batterie benötigt und hermetisch versiegelt sein kann. In the protection 14 can be installed at the same time the control unit 13, and a storage location for the remote control 40, which is equipped by means of piezotaves and radio transmission, so they need no battery and can be hermetically sealed.

[0034] Aufgrund der automatischen Wegfindung in das Schwimmbad 3, als auch die sichere Rückführung ins Abdeckgehäuse 4 mittels Aufrollen des Stromkabels 8, weist das Steuergerät 13 auch eine programmierbare Zeitschaltuhr auf, welches es ermöglicht z.B. in der Nacht die Flächen im Schwimmbad 3 zu reinigen, denn die Geräuschentwicklung eines Poolroboters 1 unter Wasser ist ohnehin sehr gering und profitiert damit auch vom Nachtstromtarif. Im Weiteren weist der Poolroboter 1 einen Wassersensor 51 auf, der einen entsprechenden Befehl auslöst, welcher die Reinigungsaktivität des Poolroboters 1 erst dann zulässt, wenn der Poolroboter 1 im Schwimmbad 3 eingetaucht ist und auch für Anwendungen wie in Fig. 5 aufgezeigt, dient. Ein solcher Wassersensor 51 funktioniert z.B. so, dass dieser die Leitfähigkeit des Wassers W misst oder es ist ein Hydro-Barometer eingebaut der bei entsprechendem Druck den Kontakt auslöst oder es ist ein kleiner Luftball, eine Art Tischtennisball, der bei einem Auftrieb gegen Kontaktgeber drückt und auf diese Weise den Kontakt zur Reinigungsaktivität auslöst. Due to the automatic pathfinding into the swimming pool 3, as well as the safe return to the cover 4 by means of rolling up the power cable 8, the control unit 13 also has a programmable timer, which makes it possible e.g. at night to clean the surfaces in the swimming pool 3, because the noise of a pool robot 1 under water is anyway very low and thus benefits from the night tariff. Furthermore, the pool robot 1 has a water sensor 51 which triggers a corresponding command, which only allows the cleaning activity of the pool robot 1 when the pool robot 1 is submerged in the swimming pool 3 and also serves for applications as shown in FIG. 5. Such a water sensor 51 operates e.g. so that it measures the conductivity of the water W or there is a hydro-barometer installed at the corresponding pressure triggers the contact or it is a small air ball, a kind of table tennis ball, which pushes against contactors in a buoyancy and in this way the contact to Cleaning activity triggers.

[0035] Statt einer Scheuerleiste 39 kann das Stromkabel 8 eine Scheuerhülle aufweisen, welche den Scheuerreibungen bestens standhält. Instead of a rubbing strip 39, the power cable 8 may have a scouring cover, which withstands the rubbing friction very well.

[0036] Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Poolroboters 1 an einem Aufstellbecken 3a, mit einem am Beckenrad Ra montierten Parkgestell 41 für den Poolroboter 1, mit einem Abdeckgehäuse 4 und einem daran befestigten Tor 42, sowie einem Drehlager 43 mit einem Stellantrieb 44, sowie Kabeltrommel 5, Stromkabel 8, Stromtransformator 15. FIG. 5 shows a schematic side view of a pool robot 1 at a Aufstellbecken 3a, with a mounted on the pelvic Ra parking frame 41 for the pool robot 1, with a cover 4 and an attached gate 42, and a pivot bearing 43 with an actuator 44, and cable drum 5, power cable 8, current transformer 15.

[0037] Aufstellbecken 3a sind meist kleiner als die im Terrain eingelassene Schwimmbäder 3, benötigen aber dieselbe Wasserpflege und haben noch den Nachteil keinen Poolroboter 1 bequem nutzen zu können, weil dieser zuerst über den Beckenrand Ra hochgehoben, dann auf der Innenseite ins Wasser W hinuntergelassen werden muss. Nach der Reinigungsarbeit erfolgt dieselbe Arbeit in umgekehrter Reihenfolge, nämlich den Poolroboter 1 mittels des Roboterstromkabels einzuholen, hochzuheben, das eingeschlossene Wasser W aus dem Gerät ausfliessen zu lassen und dann ausserhalb des Aufstellbeckens 3a auf den Steinboden oder Rasen, resp. auf den Schubkarren zu stellen und schliesslich das Ganze in einem Schuppen zu versorgen. Aufstellbecken 3a are usually smaller than the embedded in the terrain swimming pools 3, but need the same water care and still have the disadvantage no pool robot 1 to use convenient, because this first lifted above the pool edge Ra, then lowered on the inside into the water W. must become. After cleaning work the same work is done in reverse order, namely the pool robot 1 by means of the robot power cable, lift, the trapped water W flow out of the device and then outside the Aufstellbeckens 3a on the stone floor or lawn, respectively. put on the wheelbarrow and finally to provide the whole thing in a shed.

[0038] Die Lösung für Aufstellbecken 3a, welche ohnehin innenseitig schon weniger Platz aufweisen, ist den Poolroboter 1 auf ein Parkgestell 41 zu stellen, welcher mittels eines Trägers 22 mit dem Beckenrand Ra des Aufstellbeckens 3a verbunden ist. Zwischen dem Parkgestell 41 und dem Träger 22 ist ein Drehlager 43 angebracht und ein Stellantrieb 44, der z.B. ein Elektrozylinder mit Spindelantrieb sein kann, aber auch manuell betätigt werden kann. Das Parkgestell 41 weist eine Abdeckgehäuse 4 auf, welches an der Vorderseite ein Tor 42 aufweist, das sich mittels Schwerkraft, motorisch oder zwangsgesteuert öffnen lässt und im Abdeckgehäuse 4 ist zudem die Kabeltrommel 5 mit dem Antriebsmotor 9 integriert. The solution for above-ground pool 3a, which already have less space inside anyway, is to put the pool robot 1 on a parking rack 41, which is connected by means of a carrier 22 with the pool edge Ra of the Aufstellbeckens 3a. Between the parking stand 41 and the carrier 22, a pivot bearing 43 is mounted and an actuator 44, e.g. an electric cylinder with spindle drive can be, but can also be operated manually. The parking frame 41 has a cover 4, which has a gate 42 on the front, which can be opened by gravity, motor or positively controlled and in the cover 4, the cable drum 5 is also integrated with the drive motor 9.

[0039] Selbstverständlich kann die Kabeltrommel 5 auch neben dem Poolroboter 1 festgemacht sein oder flach liegend montiert werden, hierfür ist eine zusätzliche Umlenkrolle 7 für das Stromkabel 8 nötig, Auch bei dieser Parkeinrichtung kann das Abdeckgehäuse 4 ohne Kabeltrommel 5 auskommen, indem der Poolroboter 1 die Kabeltrommel 5 selbst mitführt. Damit der Poolroboter 1 nicht ausserhalb des Wassers W saugt, ist ein Wegmesser oder Winkelmesser an der Kabeltrommel 5 angebracht um z.B. nach 0.5 m Kabelweg den Saugmotor 32 erst zu starten. Of course, the cable drum 5 can be moored next to the pool robot 1 or mounted flat lying, this is an additional guide roller 7 for the power cable 8 necessary, even with this parking device, the cover 4 can do without cable drum 5 by the pool robot. 1 carries the cable drum 5 itself. So that the pool robot 1 does not suck outside of the water W, an odometer or protractor is attached to the cable drum 5 by e.g. after 0.5 m cable to start the suction motor 32 only.

[0040] Soll ein Reinigungszyklus gestartet werden, so erteilt das Steuergerät 13 zuerst den Befehl an den Stellantrieb 44, das Parkgestell 41 von der ruhenden horizontalen Position in die aktive vertikale Position zu schwenken, gemäss Pfeil K. Sobald die vertikale Position eingenommen ist, startet der Poolroboter 1 seine Arbeit und fährt nach unten, wobei vorgängig motorisch oder aufgrund der Schwerkraft schon, das Tor 42 ausgeklappt ist und damit den Weg für den Poolroboter 1 frei ist. Zugleich startet auch die elektrisch angetriebene Kabeltrommel 5 mit dem Abwickeln des Stromkabels 8, sodass der Poolroboter 1 nie am Stromkabel 8 ziehen muss. Die Reinigung der Innenflächen des Aufstellbeckens 3a erfolgt erst nach Kontaktgebung des Wassersensors 51 am Poolroboter 1. Nach geleisteter Arbeit, fährt der Poolroboter 1 selbsttätig wieder zurück in das Abdeckgehäuse 4, zugleich wird auch das Stromkabel 8 von der Kabeltrommel 5 aufgespult und dient auch hier als sichere Führung in die Parkstellung. Über der Wasserlinie WL stellt der Poolroboter 1 seine Reinigungsaktivität wieder ein. Danach schwenkt das Parkgestell 41 angetrieben vom Stellantrieb 44, zusammen mit dem Abdeckgehäuse 4 in die Heimstellung, welche die waagrechte Stellung ist. Das Tor 42 wird mittels der Schwerkraft, motorisch oder zwangsgesteuert geschlossen, sodass am Aufstellbecken 3a der Poolroboter 1 unsichtbar in einer formlich passenden Garage versorgt ist, wobei das Abdeckgehäuse 4 auch als Sprungbock oder als Sitzgelegenheit oder als Grundlage für das Wasserspiel 45 dient, wie in Fig. 6 gezeigt. If a cleaning cycle to be started, the controller 13 first issues the command to the actuator 44, the parking frame 41 to pivot from the stationary horizontal position to the active vertical position, according to arrow K. Once the vertical position is taken, starts the pool robot 1 does its work and moves down, whereby previously motor or due to gravity already, the gate 42 is unfolded and thus the way for the pool robot 1 is free. At the same time, the electrically driven cable drum 5 starts to unwind the power cable 8 so that the pool robot 1 never has to pull on the power cable 8. The cleaning of the inner surfaces of the Aufstellbeckens 3a takes place only after contact of the water sensor 51 on the pool robot 1. After work, the pool robot 1 automatically moves back into the cover 4, at the same time the power cable 8 is wound by the cable drum 5 and also serves as safe guidance in the parking position. Above the waterline WL the pool robot 1 restores its cleaning activity. Thereafter, the parking rack 41 pivoted driven by the actuator 44, together with the cover 4 in the home position, which is the horizontal position. The gate 42 is closed by gravity, motor or positively controlled, so that the pool robot 1 is invisibly supplied in a form-fitting garage on the top of the pool 3a, the cover 4 also serves as a springboard or seat or as a basis for the water feature 45, as in Fig. 6 is shown.

[0041] Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht zweier Poolroboter 1 an oder im Schwimmbad 3, mit einer Tauchpumpe 46 unter der Wasserlinie WL und einem Wasserschlauch 47, sowie einer aufklappbaren Öffnung 48 mit einem Wasserspiel 45 und einer LED Beleuchtung 49. FIG. 6 shows a schematic side view of two pool robot 1 or in the swimming pool 3, with a submersible pump 46 below the waterline WL and a water hose 47, and a hinged opening 48 with a water feature 45 and a LED illumination 49th

[0042] Die hier gezeigten Ausführungen sind entweder oder Platzierungen eines Poolroboters 1 im Schwimmbad 3 oder am Aufstellbecken 3a. Der benötigte Platz das ein Abdeckgehäuse 4 für das Parkieren eines Poolroboters 1 braucht, kann zugleich ideal auch als Wasserspiel 45 in diversen Ausführungen genutzt werden, indem am Abdeckgehäuse 4 sich eine aufklappbare Öffnung 48 befindet, welche darunter eine Wasserführung 50 aufweist, welche z.B. als ein Querrohr mit einer Anzahl Düsen bestückt ist und damit ein breites Springbrunnenmuster erzeugt oder eine verstellbare Düse ist, welche als Schwalldusche dient oder eine querliegende schmale Wanne angebracht ist und damit einen Wasserfall generiert, wobei vor der austretenden Wasserströmung eine LED Beleuchtung 49 montiert ist, sodass bei Dunkelheit das ausströmende Wasser W leuchtet. Das Wasser W für das Wasserspiel 45 wird vorteilhaft direkt aus dem Schwimmbad 3 oder Aufstellbecken 3a von der Tauchpumpe 46 angesaugt und dann mit entsprechendem, evtl. einstellbarem Druck, durch den Wasserschlauch 47 an die Wasserführung 50 gefördert. Sobald die Attraktion eines Wasserspieles 45 nicht mehr gewünscht ist, lässt sich die aufklappbare Öffnung 48 wieder schliessen, die Stromzufuhr zur Tauchpumpe 46 wird zugleich auch abgestellt und das Abdeckgehäuse 4 ist wiederum ein schlichtes Gehäuse am Rande R, Ra eines Schwimmbades 3 oder Aufstellbeckens 3a. Im Weiteren kann das Abdeckgehäuse 4, insbesondere in der vertikalen Ausführung, Teil einer Treppe oder Leiter 52 sein. The embodiments shown here are either or placements of a pool robot 1 in the swimming pool 3 or the Aufstellbecken 3a. The space required for a cover housing 4 for parking a pool robot 1 can at the same time ideally also be used as a water feature 45 in various designs, in that there is a hinged opening 48 on the cover housing 4, which has a water guide 50 underneath, e.g. as a cross tube is equipped with a number of nozzles and thus generates a wide fountain pattern or is an adjustable nozzle, which serves as a surge shower or a transverse narrow trough is mounted, thus generating a waterfall, with a LED illumination 49 is mounted before the exiting water flow, so that the effluent water W shines in the dark. The water W for the water feature 45 is advantageously sucked directly from the pool 3 or 3 Aufstellbecken from the submersible pump 46 and then promoted with appropriate, possibly adjustable pressure, through the water hose 47 to the water guide 50. Once the attraction of a water feature 45 is no longer desired, the hinged opening 48 can close again, the power to the submersible pump 46 is also turned off and the cover 4 is again a simple case on the edge R, Ra a swimming pool 3 or Aufstellbeckens 3a. Furthermore, the cover housing 4, in particular in the vertical embodiment, part of a staircase or ladder 52 be.

[0043] Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0044] <tb>1<SEP>Poolroboter <tb>2<SEP>Innenwand <tb>3<SEP>Schwimmbad <tb>3a<SEP>Aufstellbecken <tb>4<SEP>Abdeckgehäuse <tb>4a<SEP>Kantenschutz <tb>5<SEP>Kabeltrommel <tb>6<SEP>Drehstecker <tb>6a<SEP>Strombuchse <tb>7<SEP>Umlenkrolle <tb>8<SEP>Stromkabel <tb>8a<SEP>Kabelspannsatz <tb>9<SEP>Antriebsmotor <tb>10<SEP>Antriebsriemen <tb>11<SEP>Filter <tb>12<SEP>Klappe <tb>13<SEP>Steuergerät <tb>14<SEP>Schutz <tb>15<SEP>Stromtransformator <tb>16<SEP>Räder <tb>17<SEP>Raupen <tb>18<SEP>Kabelausführung <tb>19<SEP>Saugöffnungen <tb>20<SEP>Saugwasseraustritt <tb>21<SEP>Boden <tb>22<SEP>Träger <tb>23<SEP>Pulley <tb>24<SEP>Kurbelloch <tb>25<SEP>Zustromleitung <tb>26<SEP>Glaszylinder <tb>27<SEP>Kabelstrecker <tb>28<SEP>Anpressrolle <tb>29<SEP>Zugentlastung <tb>30<SEP>Stromverteiler <tb>31<SEP>Lichtquelle <tb>32<SEP>Saugmotor <tb>33<SEP>Absaugglocke <tb>34<SEP>Reinigungsanlage <tb>35<SEP>Filteröffner <tb>36<SEP>Rohr <tb>37<SEP>Wasserrohr <tb>38<SEP>Düsen <tb>39<SEP>Scheuerleiste <tb>40<SEP>Fernbedienung <tb>41<SEP>Parkgestell <tb>42<SEP>Tor <tb>43<SEP>Drehlager <tb>44<SEP>Stellantrieb <tb>45<SEP>Wasserspiel <tb>46<SEP>Tauchpumpe <tb>47<SEP>Wasserschlauch <tb>48<SEP>Öffnung <tb>49<SEP>LED Beleuchtung <tb>50<SEP>Wasserführung <tb>51<SEP>Wassersensor <tb>52<SEP>Leiter <tb><SEP> <tb>Pfeil V<SEP>Absaugen in die Standard-Reinigungsanlage <tb>Pfeil P<SEP>Einsaugen in Filter 11 <tb>K<SEP>Schwenken Parkgestell 41 <tb>W<SEP>Wasser <tb>WL<SEP>Wasserlinie <tb>L<SEP>Klappenöffnungsweg <tb>S<SEP>Strom <tb>R<SEP>Rand Schwimmbad 3 <tb>Ra<SEP>Beckenrand[0044] <Tb> 1 <September> Pool robots <Tb> 2 <September> inner wall <Tb> 3 <September> Swimming <Tb> 3 <September> ground pools <Tb> 4 <September> cover housing <Tb> 4 <September> edge protection <Tb> 5 <September> cable reel <Tb> 6 <September> turning connector <Tb> 6 <September> Power Port <Tb> 7 <September> guide roller <Tb> 8 <September> Power Cable <Tb> 8 <September> cable clamping set <Tb> 9 <September> drive motor <Tb> 10 <September> Transmission belts <Tb> 11 <September> Filters <Tb> 12 <September> flap <Tb> 13 <September> Control Unit <Tb> 14 <September> protection <Tb> 15 <September> current transformer <Tb> 16 <September> Wheels <Tb> 17 <September> Crawler <Tb> 18 <September> cable outlet <Tb> 19 <September> suction ports <Tb> 20 <September> Saugwasseraustritt <Tb> 21 <September> Floor <Tb> 22 <September> carrier <Tb> 23 <September> Pulley <Tb> 24 <September> crank hole <Tb> 25 <September> influx line <Tb> 26 <September> glass cylinder <Tb> 27 <September> Cable stretcher <Tb> 28 <September> pressure roller <Tb> 29 <September> strain relief <Tb> 30 <September> Power Distributors <Tb> 31 <September> light source <Tb> 32 <September> naturally aspirated <Tb> 33 <September> Containment Cap <Tb> 34 <September> cleaning system <Tb> 35 <September> Filteröffner <Tb> 36 <September> Pipe <Tb> 37 <September> Water pipe <Tb> 38 <September> Nozzles <Tb> 39 <September> skirting board <Tb> 40 <September> Remote Control <Tb> 41 <September> parking stand <Tb> 42 <September> Tor <Tb> 43 <September> pivot <Tb> 44 <September> Actuator <Tb> 45 <September> Water Game <Tb> 46 <September> submersible pump <Tb> 47 <September> water hose <Tb> 48 <September> opening <tb> 49 <SEP> LED lighting <Tb> 50 <September> Water management <Tb> 51 <September> Water Sensor <Tb> 52 <September> Head <Tb> <September> <tb> Arrow V <SEP> Extracting to the standard cleaning system <tb> Arrow P <SEP> Aspirate in filter 11 <tb> K <SEP> Panning parking rack 41 <Tb> W <September> Water <Tb> WL <September> waterline <Tb> L <September> Klappenöffnungsweg <Tb> S <September> Power <tb> R <SEP> edge pool 3 <Tb> Ra <September> Poolside

Claims

1. pool robot (1), characterized in that the pool robot (1) in the sleep mode in the cover housing (4) is parked and stabilized, by means of the power cable (8) with the cable drum (5) is connected and the filter (11) by opening the flap (12) on the cover housing (4) manually changed or this automatically by means of a cleaning device (33,34, 36,37,38) is cleaned or no filter (11) in the pool robot (1) by means of a water-carrying power cable (8 ) to the filter (11) on the cover housing (4) is cleaned manually or automatically or the filter cleaning in the main filter system of the swimming pool (3) and the cable drum (5) has a drive motor (9) with a brake or a transmission with self - locking and Cover housing (4) or in the pool robot (1) is mounted.

2. pool robot (1) according to claim 1, characterized in that the pool robot (1) in the sleep mode in the cover (4) on the waterline (WL) vertically, on land or above the waterline (WL) is horizontally parked and in the horizontal Parking position of the pool robot (1) via a water sensor (51) has or a displacement or angle sensor on the cable drum (5).

3. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cable drum (5) directly from the drive motor (9) or indirectly by means of an Antriebriemens (10) for winding and unwinding of the power cable (8) and the drive motor ( 9) is driven manually or electrically or hydraulically and for emergency has a crank hole (24) for a manual crank handle.

4. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that between the cable drum (5) and the drive motor (9) is mounted a slip clutch.

5. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in the pool robot (1), which has a cable drum (5), a cable clamping set (8 a) is mounted and a Pulley (23) has a freewheel.

6. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the power cable (8) the pool robot (1) with power (S) and / or light supplied and in the return of the pool robot (1) in the cover housing (4) serves as a guide and in the rest position as a detent.

7. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the glass cylinder (26) from a UV light source (31) by means of glass fiber in the power cable (8) emits a UV light and while driving the pool robot (1) or only after the cleaning process is active for a certain time.

8. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that for comprehensive automatic cleaning of the filter (11) a filter opener (35) for automatically opening the filter (11), and a cleaning device (33,34,36,37 , 38), comprising the suction bell (33), cleaning system (34) with nozzles (38), tube (36) and water pipe (37).

9. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that after the cleaning activity in the swimming pool (3) or Aufstellbecken (3 a) the cable drum (5) the power cable (8) automatically rewound and the pool robot (1) actively mitfährt and the protection (14) can also be a cover housing (4) at the same time.

10. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pool robot (1) in the rest position on a by means of an actuator (44) and a pivot bearing (43) and carrier (22) connected parking rack (41) horizontally parked is and must be placed vertically for cleaning in order to activate it first.

11. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pool robot (1) and the cover housing (4) has an antimicrobial glaze or it is mixed with the plastic.

12. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the antimicrobial additives of copper and / or silver in the form of nanoparticles or ions based.

13. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (13) has a programmable timer to the pool robot (1) dive, emerge and let go back into the cover housing (4).

14. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover housing (4) has a hinged opening (48) for water games (45), with a water hose (47), a water guide (50) and optionally a lighting (49) and a submersible pump (46) is mounted on the water hose (47) or the cover housing (4) also has a conductor (52).

15. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the power cable (8) has a friction protection or the edge (R) of the swimming pool (3) a rubbing strip (39) and the power cable (8) as a hybrid cable together with electricity (S) and glass fiber light can also transport water (W).

16. pool robot (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the power cable (8) a pull sensor is mounted and the manual operation of the pool robot by means of piezotasters.