CH709279A2 - Regulation of a clockwork resonator by acting on the rigidity of an elastic return means. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’entretien et de régulation d’un résonateur d’horlogerie autour de sa fréquence propre ω0. Un dispositif régulateur (2) agit sur ledit résonateur avec un mouvement périodique qui impose une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit résonateur, en agissant au moins sur la rigidité d’un moyen de rappel que comporte ledit résonateur, avec une fréquence de régulation ωR comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de ladite fréquence propre ω0, ledit entier étant supérieur ou égal à 2. Selon l’invention, on l’applique à un ensemble balancier-spiral (3), comportant un moyen de rappel élastique (40) tel que spiral ou fil de torsion, et on fait agir un tel dispositif régulateur (2) en commandant une variation périodique de la rigidité dudit moyen de rappel élastique (40) en modulant sa section et/ou son module d’élasticité et/ou sa forme.The invention relates to a method of maintaining and regulating a clock resonator around its natural frequency ω0. A regulating device (2) acts on said resonator with a periodic movement which imposes a periodic modulation of the resonant frequency of said resonator, by acting at least on the rigidity of a resetting means that comprises said resonator, with a control frequency ωR between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency ω0, said integer being greater than or equal to 2. According to the invention, it is applied to a balance-spiral assembly (3), comprising an elastic return means (40) such as a spiral or a torsion wire, and such a regulating device (2) is made to act by controlling a periodic variation in the rigidity of said elastic return means (40) by modulating its section and / or its modulus of elasticity and / or its shape.
Description
Domains de l’inventionAreas of invention
[0001] L’invention concerne un procédé d’entretien et de régulation d’un mécanisme résonateur d’horlogerie autour de sa fréquence propre. [0001] The invention relates to a process for maintaining and regulating a resonator clockwork mechanism around its natural frequency.
[0002] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un mécanisme résonateur d’horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre, ledit mécanisme résonateur d’horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique comportant au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible. [0002] The invention also relates to a clockwork movement comprising at least one clockwork resonator mechanism designed to oscillate at a natural frequency, said clockwork resonator mechanism comprising at least one elastic return means comprising at least one balance-spring or a twist wire or a flexible guide.
[0003] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie. [0003] The invention also relates to a timepiece comprising at least one such watch movement.
[0004] L’invention concerne le domaine des bases de temps en horlogerie mécanique, en particulier basées sur un mécanisme résonateur à balancier-spiral. [0004] The invention relates to the field of time bases in mechanical horology, in particular based on a sprung balance resonator mechanism.
Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention
[0005] La recherche de l’amélioration de performances des bases de temps horlogères est une préoccupation constante. Une limitation importante à la performance chronométrique des montres mécaniques réside dans l’utilisation des échappements impulsionnels conventionnels, et aucune solution d’échappement n’a jamais pu éviter ce type de perturbation. [0005] The search for improving the performance of watchmaking time bases is a constant concern. A major limitation to the chronometric performance of mechanical watches lies in the use of conventional impulse escapements, and no escapement solution has ever been able to avoid this type of disturbance.
Résumé de l’inventionSummary of the invention
[0006] L’invention se propose de fabriquer une base de temps la plus précise possible. [0006] The invention proposes to manufacture the most precise possible time base.
[0007] A cet effet, l’invention concerne un procédé d’entretien et de régulation d’un mécanisme résonateur d’horlogerie autour de sa fréquence propre, caractérisé en ce qu’on met en œuvre au moins un dispositif régulateur agissant sur ledit mécanisme résonateur avec un mouvement périodique, caractérisé en ce que ledit mouvement périodique impose une modulation périodique au moins de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur, en agissant au moins sur la rigidité d’un moyen de rappel que comporte ledit mécanisme résonateur, avec une fréquence de régulation qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de ladite fréquence propre, ledit entier étant supérieur ou égal à 2. [0007] To this end, the invention relates to a method for maintaining and regulating a clock resonator mechanism around its natural frequency, characterized in that at least one regulator device acting on said regulator is implemented. resonator mechanism with a periodic movement, characterized in that said periodic movement imposes a periodic modulation of at least the resonant frequency of said resonator mechanism, by acting at least on the rigidity of a return means that comprises said resonator mechanism, with a regulation frequency which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency, said integer being greater than or equal to 2.
[0008] Selon une caractéristique de l’invention, ledit mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance dudit mécanisme résonateur, en imposant une modulation de la section d’un ressort que comporte ledit mécanisme résonateur, et/ou une modulation du module d’élasticité d’un moyen de rappel que comporte ledit mécanisme résonateur, et/ou une modulation de la forme d’un moyen de rappel que comporte ledit mécanisme résonateur. [0008] According to one characteristic of the invention, said periodic movement imposes a periodic modulation of the resonant frequency of said resonator mechanism, by imposing a modulation of the section of a spring that said resonator mechanism comprises, and / or a modulation of the modulus of elasticity of a return means which the said resonator mechanism comprises, and / or a modulation of the shape of a return means which the said resonator mechanism comprises.
[0009] Selon une caractéristique de l’invention, on met en œuvre au moins un dit dispositif régulateur imprimant un mouvement périodique à au moins un composant dudit mécanisme résonateur ou à un outillage influant sur la position d’un tel composant dudit mécanisme résonateur et on imprime ledit mouvement périodique à un dit mécanisme résonateur comportant au moins un moyen de rappel élastique comportant au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible, et on fait agir au moins un dit dispositif régulateur en commandant une variation périodique de la rigidité dudit moyen de rappel élastique en modulant sa section et/ou son module d’élasticité et/ou sa forme et/ou les contraintes à ses points de fixation. [0009] According to one characteristic of the invention, at least one said regulator device is implemented, imparting a periodic movement to at least one component of said resonator mechanism or to a tool influencing the position of such a component of said resonator mechanism and said periodic movement is imparted to a said resonator mechanism comprising at least one elastic return means comprising at least one hairspring or a torsion wire or a flexible guide, and at least one said regulating device is made to act by controlling a periodic variation of the rigidity of said elastic return means by modulating its section and / or its modulus of elasticity and / or its shape and / or the stresses at its fixing points.
[0010] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant au moins un mécanisme résonateur d’horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre, ledit mécanisme résonateur d’horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique comportant au moins un spiral ou un fil de torsion ou un guidage flexible, caractérisé en ce que ledit mouvement comporte au moins un dispositif régulateur commandant une variation périodique de la rigidité dudit moyen de rappel élastique avec une fréquence de régulation qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de la fréquence propre dudit mécanisme résonateur, ledit entier étant supérieur ou égal à 2. [0010] The invention also relates to a clockwork movement comprising at least one clockwork resonator mechanism designed to oscillate at a natural frequency, said clockwork resonator mechanism comprising at least one elastic return means comprising at least one balance-spring or a torsion wire or a flexible guide, characterized in that said movement comprises at least one regulating device controlling a periodic variation of the rigidity of said elastic return means with a regulating frequency which is between 0.9 times and 1.1 times the value d 'an integer multiple of the natural frequency of said resonator mechanism, said integer being greater than or equal to 2.
[0011] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie. [0011] The invention also relates to a timepiece comprising at least one such timepiece movement.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
[0012] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: – la fig. 1 représente, de façon schématisée, un pendule dont on fait varier la longueur; – la fig. 2 représente, de façon schématisée, un diapason avec deux balanciers-spiraux attachés l’un à l’autre – la fig. 3 représente, de façon schématisée, et partielle, le spiral d’un ensemble balancier-spiral, avec une spire additionnelle fixée à ce spiral et venant en doublure localement avec la courbe terminale du spiral, et un dispositif régulateur pour effectuer des torsions de sens opposés sur la courbe terminale et sur cette spire additionnelle; – la fig. 4 représente, de façon similaire à la fig. 3 , une spire additionnelle et un dispositif régulateur actionnant une extrémité de cette spire additionnelle; – la fig. 5 représente un spiral auquel est fixé un bras, et un dispositif régulateur actionnant une extrémité de ce bras; – la fig. 6 illustre un spiral avec, au voisinage de sa courbe terminale, une autre spire qui est maintenue à une première extrémité par un appui manœuvré par un dispositif régulateur, et qui est libre à une deuxième extrémité agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale sous l’action du dispositif régulateur sur cet appui; – la fig. 7 illustre un spiral comportant deux lames conductrices séparées par des éléments isolants, et les fig. 7A et 7B montrent, en coupe, deux sections de ce spiral selon les champs électriques appliqués à ce spiral; – la fig. 8 illustre un dispositif régulateur comportant un mobile rotatif équipé d’aimants à sa périphérie et dont le champ coopère périodiquement avec un aimant placé sur la courbe terminale d’un spiral; – la fig. 9 illustre un mécanisme résonateur comportant un balancier comportant une virole maintenant un fil de torsion, dont un dispositif régulateur commande une variation périodique de la tension; – la fig. 10 représente, sous forme d’un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement mécanique avec un mécanisme résonateur régulé selon l’invention.[0012] Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, where: FIG. 1 represents, schematically, a pendulum whose length is varied; - fig. 2 schematically shows a tuning fork with two sprung balances attached to each other - fig. 3 shows, in a diagrammatic and partial manner, the hairspring of a balance-hairspring assembly, with an additional turn fixed to this hairspring and locally lining with the end curve of the hairspring, and a regulating device for performing twists in direction opposite on the terminal curve and on this additional turn; - fig. 4 shows, similarly to FIG. 3, an additional coil and a regulating device actuating one end of this additional coil; - fig. 5 shows a hairspring to which an arm is attached, and a regulating device actuating one end of this arm; - fig. 6 illustrates a hairspring with, in the vicinity of its terminal curve, another coil which is held at a first end by a support operated by a regulating device, and which is free at a second end arranged to periodically come into contact with the terminal curve under the action of the regulator device on this support; - fig. 7 illustrates a hairspring comprising two conductive blades separated by insulating elements, and FIGS. 7A and 7B show, in section, two sections of this hairspring according to the electric fields applied to this hairspring; - fig. 8 illustrates a regulator device comprising a rotary mobile equipped with magnets at its periphery and whose field periodically cooperates with a magnet placed on the end curve of a balance spring; - fig. 9 illustrates a resonator mechanism comprising a balance comprising a ferrule holding a torsion wire, a regulating device of which controls a periodic variation of the voltage; - fig. 10 shows, in the form of a block diagram, a watch comprising a mechanical movement with a regulated resonator mechanism according to the invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments
[0013] Le but de l’invention est de fabriquer une base de temps pour rendre une pièce d’horlogerie mécanique, notamment une montre mécanique, la plus précise possible. [0013] The aim of the invention is to manufacture a time base for making a mechanical timepiece, in particular a mechanical watch, as precise as possible.
[0014] Une manière d’y parvenir consiste à associer différents résonateurs, soit directement, soit via l’échappement. [0014] One way to achieve this is to combine different resonators, either directly or via the exhaust.
[0015] Pour pallier le facteur d’instabilité lié au mécanisme d’échappement, un système de résonateur paramétrique permet de diminuer l’influence de l’échappement et de rendre ainsi la montre plus précise. To overcome the instability factor linked to the escapement mechanism, a parametric resonator system makes it possible to reduce the influence of the escapement and thus make the watch more precise.
[0016] Selon l’invention, un oscillateur paramétrique utilise, pour le maintien des oscillations, une actuation paramétrique qui consiste à faire varier un des paramètres de l’oscillateur avec une fréquence de régulation ωR comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de la fréquence propre (ω0 du système oscillateur à réguler, cet entier étant supérieur ou égal à 2, et qui est de préférence multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0. According to the invention, a parametric oscillator uses, for the maintenance of the oscillations, a parametric actuation which consists in varying one of the parameters of the oscillator with a regulation frequency ωR between 0.9 times and 1.1 times the value d 'an integer multiple of the natural frequency (ω0 of the oscillator system to be regulated, this integer being greater than or equal to 2, and which is preferably an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ω0.
[0017] Par convention et afin de bien les distinguer, on appelle ici «régulateur» 2 l’oscillateur qui sert à l’entretien et à la régulation de l’autre système entretenu, lequel est dénommé «le résonateur» 1. [0017] By convention and in order to distinguish them clearly, here we call "regulator" 2 the oscillator which is used for the maintenance and the regulation of the other maintained system, which is called "the resonator" 1.
[0018] La lagrangienne L d’un résonateur paramétrique de dimension 1 est: The Lagrangian L of a 1-dimensional parametric resonator is:
où T est l’énergie cinétique et V l’énergie potentielle et l’inertie I(t), la rigidité k(t) et la position de repos x0(t) dudit résonateur sont une fonction périodique du temps, x est la coordonnée généralisée du résonateur. where T is the kinetic energy and V the potential energy and the inertia I (t), the rigidity k (t) and the rest position x0 (t) of said resonator are a periodic function of time, x is the coordinate generalized resonator.
[0019] L’équation du résonateur paramétrique forcé et amorti est obtenue par l’équation de Lagrange pour la lagrangienne L en ajoutant un forçant f(t) et une force de Langevin prenant en compte les mécanismes dissipatifs: [0019] The equation for the forced and damped parametric resonator is obtained by the Lagrange equation for the Lagrangian L by adding a forcing f (t) and a Langevin force taking into account the dissipative mechanisms:
où le coefficient de la dérivée du premier ordre en x est: where the coefficient of the first order derivative at x is:
y(t) = [β(t) + I (t)]/I(t), β(t) > 0 étant le terme décrivant les pertes, et où le coefficient du terme d’ordre nul dépend de la fréquence du résonateur y (t) = [β (t) + I (t)] / I (t), β (t)> 0 being the term describing the losses, and where the coefficient of the zero order term depends on the frequency of the resonator
[0020] La fonction f(t) prend la valeur 0 dans le cas d’un oscillateur non-forcé. Cette fonction f(t) peut, encore, être une fonction périodique, ou encore être représentative d’une impulsion de type Dirac. [0020] The function f (t) takes the value 0 in the case of a non-forced oscillator. This function f (t) can, again, be a periodic function, or even be representative of a Dirac-type pulse.
[0021] L’invention consiste à faire varier, par l’action d’un oscillateur d’entretien ou régulateur, l’un ou l’autre, ou tous, les termes β(t), ω(t), en modifiant la partie réelle et/ou imaginaire de la rigidité, avec une fréquence de régulation ωR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier, cet entier étant supérieur ou égal à 2, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système oscillateur à réguler. The invention consists in varying, by the action of a maintenance oscillator or regulator, one or the other, or all, of the terms β (t), ω (t), by modifying the real and / or imaginary part of the stiffness, with a regulation frequency ωR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple, this integer being greater than or equal to 2, in particular double, of the natural frequency ω0 of the oscillator system to be regulated.
[0022] Dans une réalisation particulière, la fréquence de régulation ωR est multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système résonateur à réguler. In a particular embodiment, the regulation frequency ωR is an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ω0 of the resonator system to be regulated.
[0023] Dans une variante, la position de repos x0(t), varie simultanément avec les paramètres β(t), ω(t), avec une fréquence de régulation ωR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier, cet entier étant supérieur ou égal à 2, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système oscillateur à réguler. In a variant, the rest position x0 (t) varies simultaneously with the parameters β (t), ω (t), with a regulation frequency ωR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple, this integer being greater than or equal to 2, in particular double, of the natural frequency ω0 of the oscillator system to be regulated.
[0024] De préférence, tous les termes β(t), ω(t), x0(t), varient avec une fréquence de régulation ωR qui est de préférence multiple entière, notamment double, de la fréquence propre ω0 du système résonateur à réguler. Preferably, all the terms β (t), ω (t), x0 (t), vary with a regulation frequency ωR which is preferably integer multiple, in particular double, of the natural frequency ω0 of the resonator system to to regulate.
[0025] Généralement, l’oscillateur d’entretien ou régulateur, en plus que la modulation des termes paramétriques, introduit aussi un terme d’entretien non paramétrique f(t), dont l’amplitude est négligeable une fois que le régime paramétrique est atteint [W. B. Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996)]. Generally, the sustain oscillator or regulator, in addition to the modulation of the parametric terms, also introduces a nonparametric sustain term f (t), the amplitude of which is negligible once the parametric regime is reached [W. B. Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996)].
[0026] Dans une variante, le terme forçant f(t) peut être introduit par un deuxième mécanisme d’entretien. [0026] Alternatively, the forcing term f (t) can be introduced by a second maintenance mechanism.
[0027] Les paramètres de cette équation sont le terme de fréquence to et le terme de pertes et frottements p. Le facteur de qualité de l’oscillateur est défini par Q = ω/β. The parameters of this equation are the frequency term to and the loss and friction term p. The quality factor of the oscillator is defined by Q = ω / β.
[0028] Pour mieux comprendre le phénomène, on peut se rapprocher de l’exemple d’un pendule dont on fait varier la longueur. Dans ce cas, [0028] To better understand the phenomenon, we can look at the example of a pendulum whose length is varied. In that case,
avec L la longueur du pendule, et g l’attraction de la pesanteur. with L the length of the pendulum, and g the attraction of gravity.
[0029] Dans cet exemple particulier, si la longueur L est modulée dans le temps périodiquement avec une fréquence 2ω et une amplitude de modulation δL suffisante (δL/L > 2β/ω), le système oscille à la fréquence ω sans s’amortir. [D. Rugar et P. Grutter, Mechanical parametric amplification and thermomechanical noise squeezing, PRL 67, 699 (1991), A. H. Nayfeh and D. T. Mook, Nonlinear Oscillations, Wiley- Interscience, (1977)]. In this particular example, if the length L is periodically modulated over time with a frequency 2ω and a sufficient modulation amplitude δL (δL / L> 2β / ω), the system oscillates at the frequency ω without damping . [D. Rugar and P. Grutter, Mechanical parametric amplification and thermomechanical noise squeezing, PRL 67, 699 (1991), A. H. Nayfeh and D. T. Mook, Nonlinear Oscillations, Wiley-Interscience, (1977)].
[0030] Le principe peut être repris dans une pièce d’horlogerie ou une montre qui comporte un résonateur mécanique à balancier-spiral, avec une extrémité du spiral fixée à une virole solidaire du balancier, et l’autre extrémité fixée à un piton. [0030] The principle can be used in a timepiece or a watch which comprises a mechanical sprung balance resonator, with one end of the hairspring attached to a ferrule integral with the balance, and the other end attached to a piton.
[0031] L’entretien paramétrique d’un tel système balancier-spiral peut notamment être réalisé en rendant ce piton mobile, de façon périodique. [0031] The parametric maintenance of such a sprung balance system can in particular be carried out by making this peak movable periodically.
[0032] L’oscillation peut être maintenue et la précision du système est notoirement améliorée. [0032] The oscillation can be maintained and the accuracy of the system is significantly improved.
[0033] Le choix d’une fréquence d’un oscillateur d’excitation au double de la fréquence du système que l’on veut stabiliser en régularité d’oscillation permet d’effectuer la modulation sur une alternance complète, et d’obtenir un amortissement nul ou négatif. The choice of a frequency of an excitation oscillator to double the frequency of the system that is to be stabilized in oscillation regularity makes it possible to perform the modulation on a full half-wave, and to obtain a zero or negative damping.
[0034] L’industrialisation de tels systèmes d’oscillateurs paramétriques est liée aux deux fonctions essentielles: la fourniture d’énergie et le comptage. [0034] The industrialization of such parametric oscillator systems is linked to two essential functions: the supply of energy and metering.
[0035] Ces deux fonctions peuvent être séparées, comme illustré par la fig. 2 , en utilisant un diapason avec deux balanciers-spiraux attachés l’un à l’autre, où l’un oscillant à une fréquence 2ω est lié à l’échappement, et l’autre oscillant à une fréquence tu est lié au comptage. These two functions can be separated, as illustrated in FIG. 2, using a tuning fork with two sprung balances attached to each other, where one oscillating at a 2ω frequency is linked to the escapement, and the other oscillating at a tu frequency is linked to the count.
[0036] Il est encore possible de privilégier une modification des pertes par frottements dans l’air, plutôt que de faire osciller le terme de fréquence, ou encore de modifier l’inertie du balancier par un balourd. [0036] It is still possible to favor a modification of the friction losses in the air, rather than oscillating the frequency term, or even modifying the inertia of the balance by an unbalance.
[0037] Pour une efficacité maximale, l’entretien est avantageusement effectué avec une fréquence multiple entière, notamment double, de la fréquence du résonateur entretenu. Les moyens mécaniques d’entretien peuvent prendre différentes formes. [0037] For maximum efficiency, the maintenance is advantageously carried out with an integer multiple frequency, in particular double, of the frequency of the maintained resonator. Mechanical maintenance means can take different forms.
[0038] La présente invention consiste à faire varier la rigidité du spiral. The present invention consists in varying the rigidity of the hairspring.
[0039] L’excitation au double de la fréquence peut être effectuée avec un signal carré, ou encore avec un signal impulsionnel, il n’est pas indispensable d’avoir une excitation sinusoïdale. [0039] The excitation at double the frequency can be performed with a square signal, or with a pulse signal, it is not essential to have a sinusoidal excitation.
[0040] Le régulateur d’entretien n’a pas besoin d’être très précis: son défaut de précision éventuel se traduit seulement par une perte d’amplitude, mais sans variation de la fréquence (sauf bien sûr si cette fréquence est très variable, ce qui est à éviter). En fait, ces deux oscillateurs, régulateur d’entretien et résonateur entretenu, ne sont pas couplés, mais l’un entretient l’autre, à sens unique. The maintenance regulator does not need to be very precise: its possible lack of precision results only in a loss of amplitude, but without variation of the frequency (except of course if this frequency is very variable , which is to be avoided). In fact, these two oscillators, maintenance regulator and sustained resonator, are not coupled, but one maintains the other, one-way.
[0041] Dans une réalisation préférée, il n’y a pas de ressort de couplage entre ces deux oscillateurs. [0041] In a preferred embodiment, there is no coupling spring between these two oscillators.
[0042] On comprend bien que l’invention se distingue des oscillateurs couplés connus par ailleurs: en effet, on ne souhaite pas, dans la mise en œuvre de l’invention, de réversibilité du transfert d’énergie entre deux oscillateurs, mais plutôt, dans la mesure du possible, un transfert d’énergie à sens unique d’un oscillateur vers l’autre. It is understood that the invention is distinguished from coupled oscillators known elsewhere: in fact, it is not desired, in the implementation of the invention, reversibility of the transfer of energy between two oscillators, but rather , where possible, a one-way transfer of energy from one oscillator to the other.
[0043] L’invention concerne plus particulièrement la régulation d’un résonateur d’horlogerie par action sur la rigidité d’un moyen de rappel élastique. The invention relates more particularly to the regulation of a clockwork resonator by acting on the rigidity of an elastic return means.
[0044] Ainsi, l’invention concerne un procédé de régulation d’un mécanisme résonateur 1 d’horlogerie autour de sa fréquence propre ω0. Ce procédé met en œuvre au moins un dispositif régulateur 2 imprimant un mouvement périodique à au moins un composant du mécanisme résonateur 1 ou à un outillage influant sur la position ou sur la rigidité d’un tel composant du mécanisme résonateur 1. [0044] Thus, the invention relates to a method for regulating a resonator mechanism 1 of clockwork around its natural frequency ω0. This method implements at least one regulator device 2 imparting a periodic movement to at least one component of the resonator mechanism 1 or to a tool influencing the position or the rigidity of such a component of the resonator mechanism 1.
[0045] Et ce mouvement périodique impose une modulation périodique au moins de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en agissant au moins sur la rigidité d’un moyen de rappel que comporte ce mécanisme résonateur 1, avec une fréquence de régulation ωR qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de la fréquence propre ω0, cet entier étant supérieur ou égal à 2. And this periodic movement imposes a periodic modulation at least of the resonant frequency of the resonator mechanism 1, by acting at least on the rigidity of a return means that this resonator mechanism 1 comprises, with a regulation frequency ωR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of the natural frequency ω0, this integer being greater than or equal to 2.
[0046] Dans une mise en œuvre particulière de l’invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant à la fois une modulation de la rigidité du mécanisme résonateur 1 et une modulation d’inertie de ce mécanisme résonateur 1. In a particular implementation of the invention, the periodic movement imposes a periodic modulation of the resonant frequency of the resonator mechanism 1, by imposing both a modulation of the rigidity of the resonator mechanism 1 and a modulation of inertia of this resonator mechanism 1.
[0047] Dans une mise en œuvre particulière de l’invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant une modulation de la section d’un ressort que comporte ledit mécanisme résonateur 1 et/ou une modulation du module d’élasticité d’un moyen de rappel que comporte le mécanisme résonateur 1, et/ou une modulation de la forme d’un moyen de rappel que comporte le mécanisme résonateur 1. In a particular implementation of the invention, the periodic movement imposes a periodic modulation of the resonant frequency of the resonator mechanism 1, by imposing a modulation of the section of a spring that said resonator mechanism 1 and / or a modulation of the modulus of elasticity of a return means that the resonator mechanism 1 comprises, and / or a modulation of the shape of a return means that the resonator mechanism 1 comprises.
[0048] Dans une application particulière, ce mouvement périodique peut, encore, imposer une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1, en imposant, encore, une modulation de la longueur active d’un ressort que comporte ce mécanisme résonateur 1. In a particular application, this periodic movement can, again, impose a periodic modulation of the resonant frequency of the resonator mechanism 1, by imposing, again, a modulation of the active length of a spring that this resonator mechanism 1 comprises .
[0049] Dans une mise en œuvre particulière de l’invention, le mouvement périodique impose une modulation périodique de la fréquence de résonance du mécanisme résonateur 1 en imposant à la fois une modulation de la rigidité du mécanisme résonateur 1, et une modulation du point de repos du mécanisme résonateur 1. In a particular implementation of the invention, the periodic movement imposes a periodic modulation of the resonant frequency of the resonator mechanism 1 by imposing both a modulation of the rigidity of the resonator mechanism 1, and a modulation of the point of rest of the resonator mechanism 1.
[0050] Dans une application particulière illustrée par les figures, on met en œuvre au moins un dit dispositif régulateur 2 imprimant un mouvement périodique à au moins un composant dudit mécanisme résonateur 1) ou à un outillage influant sur la position d’un tel composant du mécanisme résonateur 1, et on imprime ce mouvement périodique à un mécanisme résonateur 1 comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion (ou un guidage flexible) 46, et on fait agir au moins un dit dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la rigidité du moyen de rappel élastique 40 en modulant sa section et/ou son module d’élasticité et/ou sa forme et/ou les contraintes à ses points de fixation. In a particular application illustrated by the figures, at least one said regulator device 2 is implemented, imparting a periodic movement to at least one component of said resonator mechanism 1) or to a tool influencing the position of such a component of the resonator mechanism 1, and this periodic movement is imparted to a resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least one hairspring 4 or a torsion wire (or a flexible guide) 46, and at least one operates at least a said regulating device 2 by controlling a periodic variation of the rigidity of the elastic return means 40 by modulating its section and / or its modulus of elasticity and / or its shape and / or the stresses at its fixing points.
[0051] Selon l’invention, on applique ce procédé à un mécanisme résonateur 1 comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion ou un guidage flexible 46, et on fait agir au moins un tel dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la partie réelle et/ou de la partie imaginaire de la rigidité de ce moyen de rappel élastique 40, la partie réelle de la rigidité définissant la fréquence de ce mécanisme résonateur 1, et la partie imaginaire de la rigidité définissant le facteur de qualité de ce mécanisme résonateur 1. According to the invention, this method is applied to a resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least one spiral 4 or a torsion wire or a flexible guide 46, and at least one such regulator device 2 by controlling a periodic variation of the real part and / or the imaginary part of the rigidity of this elastic return means 40, the real part of the rigidity defining the frequency of this resonator mechanism 1, and the imaginary part the rigidity defining the quality factor of this resonator mechanism 1.
[0052] Dans les variantes illustrées aux fig. 3 à 8 (où le balancier n’est pas représenté pour ne pas encombrer les figures), on applique ce procédé à un ensemble balancier-spiral 3, dont le spiral 4 constitue le moyen de rappel élastique 40 et est maintenu entre un piton 5 à une première extrémité externe 6 et à une virole 7 à une deuxième extrémité interne 8, et on fait agir au moins un tel dispositif régulateur 2 en commandant une variation périodique de la partie réelle et/ou de la partie imaginaire de la rigidité du spiral 4. In the variants illustrated in FIGS. 3 to 8 (where the balance is not shown so as not to encumber the figures), this process is applied to a balance-spring assembly 3, of which the hairspring 4 constitutes the elastic return means 40 and is held between a pin 5 at a first external end 6 and at a ferrule 7 at a second internal end 8, and at least one such regulating device 2 is made to act by controlling a periodic variation of the real part and / or of the imaginary part of the stiffness of the hairspring 4.
[0053] Dans la variante de la fig. 3 , on double localement la courbe terminale 17 du spiral 4 par une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 des torsions de sens opposés sur la courbe terminale 17 et sur la spire additionnelle 18, en agissant sur le piton 5 pour la courbe terminale 17, et sur une extrémité 18A opposée à ce premier point de jonction 19 de la spire additionnelle 18 pour la spire additionnelle 18. Cette double torsion présente l’avantage de permettre la modification de la rigidité du spiral, sans modifier sa position dans son plan. [0053] In the variant of FIG. 3, the end curve 17 of the hairspring 4 is locally doubled by an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19, and twists in opposite directions are carried out periodically with the regulator device 2 on the terminal curve 17 and on the additional turn 18, acting on the pin 5 for the terminal curve 17, and on an end 18A opposite to this first junction point 19 of the additional turn 18 for the additional turn 18. This double twist presents the advantage of allowing modification of the stiffness of the hairspring without modifying its position in its plane.
[0054] Dans la variante de la fig. 4 , on double localement la courbe terminale 17 du spiral 4 par une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 un mouvement sur une extrémité 18A opposée à ce premier point de jonction 19 de la spire additionnelle 18. On modifie, ainsi, la rigidité de la courbe terminale, et, par conséquent, celle du spiral. On peut, aussi, utiliser le dispositif régulateur 2 pour mouvoir le piton 5 et l’extrémité 18A. [0054] In the variant of FIG. 4, the end curve 17 of the hairspring 4 is locally doubled by an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19, and a movement is carried out periodically with the regulator device 2 on an opposite end 18A at this first junction point 19 of the additional turn 18. The rigidity of the end curve, and, consequently, that of the balance spring, is thus modified. You can also use the regulator 2 to move the pin 5 and the end 18A.
[0055] On peut choisir de donner une rigidité particulière à cette spire additionnelle 18: ou bien on choisit une telle spire additionnelle 18 de souplesse équivalente à celle de la courbe terminale 17, ou bien on choisit une telle spire additionnelle 18 plus rigide que la courbe terminale 17.We can choose to give a particular rigidity to this additional turn 18: or one chooses such an additional turn 18 of flexibility equivalent to that of the end curve 17, or else such an additional turn 18 is chosen which is more rigid than the end curve 17.
[0056] Dans la variante de la fig. 5 , on fixe à la courbe terminale 17 du spiral 4 un bras 20 en au moins un deuxième point de jonction 21, et on effectue de façon périodique avec le dispositif régulateur 2 un mouvement sur une extrémité 22 du bras 20 opposée à ce deuxième point de jonction 21. Dans une variante particulière, on choisit le bras 20 plus rigide que la courbe terminale 17. [0056] In the variant of FIG. 5, an arm 20 is fixed to the end curve 17 of the hairspring 4 at at least one second junction point 21, and a movement is carried out periodically with the regulating device 2 on one end 22 of the arm 20 opposite this second point junction 21. In a particular variant, the arm 20 is chosen which is more rigid than the end curve 17.
[0057] Dans la variante de la fig. 6 , on positionne, au voisinage de la courbe terminale 17 du spiral 4, une autre spire 23 qui est maintenue à une première extrémité par un appui 24 manœuvré par le dispositif régulateur 2, et qui est libre à une deuxième extrémité 25 agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale 17 sous l’action du dispositif régulateur 2 sur cet appui 24. Cette autre spire 23 courbe vient ainsi se rapprocher, et éventuellement coller, périodiquement au spiral 4, pour modifier la rigidité du composant de rappel. [0057] In the variant of FIG. 6, is positioned in the vicinity of the end curve 17 of the balance spring 4, another turn 23 which is held at a first end by a support 24 operated by the regulating device 2, and which is free at a second end 25 arranged to come periodically in contact with the end curve 17 under the action of the regulator device 2 on this support 24. This other curved turn 23 thus comes closer, and possibly stick, periodically to the balance spring 4, to modify the rigidity of the return component.
[0058] Dans la variante de la fig. 7 , on réalise le spiral 4 avec au moins deux lames conductrices 41, 42, séparées par des éléments isolants 43 et on utilise un tel dispositif régulateur 2 pour appliquer périodiquement un champ aux deux lames 41, 42, de façon à modifier l’écart E1 (fig. 7A ) ou E2 (fig. 7B ) entre ces deux lames 41,42, et ainsi à modifier la section totale et la rigidité du spiral 4. Dans une variante, on leur applique périodiquement un champ différent. [0058] In the variant of FIG. 7, the hairspring 4 is produced with at least two conductive blades 41, 42, separated by insulating elements 43 and such a regulating device 2 is used to periodically apply a field to the two blades 41, 42, so as to modify the difference E1 (fig. 7A) or E2 (fig. 7B) between these two blades 41,42, and thus modify the total section and the rigidity of the hairspring 4. In a variant, a different field is periodically applied to them.
[0059] Notamment on soumet les deux lames 41, 42, à un champ, électromagnétique et/ou électrostatique et/ou magnétostatique, différent, par un mouvement imprimé à une masse polaire ferromagnétique ou magnétisée ou électrostatiquement conductrice ou électrisée (notamment aimants ou électrets) à proximité immédiate de chaque lame de façon à faire naître une force électrique ou magnétique ou électrostatique ou magnétostatique entre elles, et les approcher ou les éloigner l’une de l’autre. La rigidité du spiral 4 est modifiée car sa section varie. Le mouvement est de préférence imprimé mécaniquement à ces masses polaires. In particular, the two blades 41, 42 are subjected to a different electromagnetic and / or electrostatic and / or magnetostatic field, by a movement imparted to a ferromagnetic or magnetized or electrostatically conductive or electrified polar mass (in particular magnets or electrets and) in the immediate vicinity of each blade so as to create an electric or magnetic or electrostatic or magnetostatic force between them, and bring them closer or further away from each other. The rigidity of the hairspring 4 is modified because its section varies. The movement is preferably mechanically imparted to these pole masses.
[0060] Dans une variante on soumet les deux lames 41,42, à un champ électrique ou électrostatique de façon à polariser localement le spiral 4 et à modifier localement sa rigidité 4. In a variant, the two blades 41,42 are subjected to an electric or electrostatic field so as to locally polarize the hairspring 4 and to locally modify its rigidity 4.
[0061] Dans la variante de la fig. 8 , on utilise un tel dispositif régulateur 2 comportant un mobile rotatif 28 équipé d’aimants 29 à sa périphérie et dont le champ coopère périodiquement avec au moins un aimant 45 placé sur le spiral 4 (on peut imaginer placer l’aimant du côté de la virole), pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4. La précontrainte du spiral et la position radiale du point de comptage sont également modifiées périodiquement. [0061] In the variant of FIG. 8, use is made of such a regulating device 2 comprising a rotary mobile 28 equipped with magnets 29 at its periphery and whose field periodically cooperates with at least one magnet 45 placed on the hairspring 4 (one can imagine placing the magnet on the side of the shell), to periodically modify the stiffness of the balance spring 4. The spring preload and the radial position of the count point are also periodically modified.
[0062] Dans une autre variante, on utilise un mobile rotatif 28 aimanté de manière inhomogène pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4 par le phénomène de la magnétostriction. In another variant, one uses a rotary mobile 28 magnetized inhomogeneously to periodically modify the rigidity of the hairspring 4 by the phenomenon of magnetostriction.
[0063] Dans une variante électrostatique, on utilise un tel dispositif régulateur 2 comportant un mobile rotatif 28 similaire, cette fois équipé d’électrets à sa périphérie, et dont le champ électrique coopère périodiquement avec au moins un électret placé sur la courbe terminale 17 du spiral 4, pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4, par le phénomène de la piézoélectricité. In an electrostatic variant, one uses such a regulator device 2 comprising a rotary mobile 28 similar, this time equipped with electrets at its periphery, and whose electric field periodically cooperates with at least one electret placed on the terminal curve 17 of the balance spring 4, to periodically modify the rigidity of the balance spring 4, by the phenomenon of piezoelectricity.
[0064] Dans une autre variante encore, on module la rigidité à travers une variation de température. In yet another variant, the rigidity is modulated through a temperature variation.
[0065] Dans une mise en œuvre avantageuse de ce procédé, valable pour toutes les variantes exposées ci-dessus, la fréquence de régulation ωR est le double de la fréquence propre ω0. In an advantageous implementation of this method, valid for all the variants described above, the regulation frequency ωR is double the natural frequency ω0.
[0066] Dans une mise en œuvre avantageuse du procédé, l’amplitude relative de la modulation de la partie réelle de la rigidité du mécanisme résonateur 1 est supérieure à deux fois l’inverse du facteur de qualité du mécanisme résonateur 1. In an advantageous implementation of the method, the relative amplitude of the modulation of the real part of the stiffness of the resonator mechanism 1 is greater than twice the inverse of the quality factor of the resonator mechanism 1.
[0067] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie 10, comportant au moins un mécanisme résonateur 1 d’horlogerie conçu pour osciller à une fréquence propre ω0, ce mécanisme résonateur 1 d’horlogerie comportant au moins un moyen de rappel élastique 40 comportant au moins un spiral 4 ou un fil de torsion 46 ou un guidage flexible. Selon l’invention ce mouvement 10 comporte au moins un dispositif régulateur 2 commandant une variation périodique de la rigidité du moyen de rappel élastique 40 avec une fréquence de régulation ωR, qui est comprise entre 0.9 fois et 1.1 fois la valeur d’un multiple entier de la fréquence propre ω0 du résonateur 1, ledit entier étant supérieur ou égal à 2. The invention also relates to a clockwork movement 10, comprising at least one clockwork resonator mechanism 1 designed to oscillate at a natural frequency ω0, this clockwork resonator mechanism 1 comprising at least one elastic return means 40 comprising at least one spiral 4 or a torsion wire 46 or a flexible guide. According to the invention this movement 10 comprises at least one regulator device 2 controlling a periodic variation of the rigidity of the elastic return means 40 with a regulation frequency ωR, which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of the natural frequency ω0 of resonator 1, said integer being greater than or equal to 2.
[0068] Dans les variantes illustrées aux fig. 3 à 8 , le mécanisme résonateur d’horlogerie 1 comporte au moins un ensemble balancier-spiral 3, dont le spiral 4 constitue le moyen de rappel élastique 40 et est maintenu entre un piton 5 à une première extrémité externe 6 et à une virole 7 à une deuxième extrémité interne 8, et le dispositif régulateur 2 commande une variation périodique de la rigidité du spiral 4. In the variants illustrated in FIGS. 3 to 8, the clockwork resonator mechanism 1 comprises at least one balance-spring assembly 3, the hairspring 4 of which constitutes the elastic return means 40 and is held between a stud 5 at a first external end 6 and at a ferrule 7 at a second internal end 8, and the regulator device 2 controls a periodic variation of the rigidity of the hairspring 4.
[0069] Dans la variante de la fig. 3 , le mouvement 10 comporte une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19 et venant en doublure localement avec la courbe terminale 17 du spiral 4. Et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique des torsions de sens opposés sur la courbe terminale 17 et sur la spire additionnelle 18, en agissant sur le piton 5 pour la courbe terminale 17, et sur une extrémité 18A de la spire additionnelle 18 opposée à ce premier point de jonction 19. [0069] In the variant of FIG. 3, the movement 10 comprises an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19 and locally lining with the end curve 17 of the hairspring 4. And the regulator device 2 periodically performs twists. opposite directions on the terminal curve 17 and on the additional turn 18, by acting on the pin 5 for the terminal curve 17, and on one end 18A of the additional turn 18 opposite to this first junction point 19.
[0070] Dans la variante de la fig. 4 , le mouvement 10 comporte une spire additionnelle 18 fixée à ce spiral 4 en au moins un premier point de jonction 19 et venant en doublure localement avec la courbe terminale 17 du spiral 4, et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique un mouvement sur une extrémité 18A de la spire additionnelle 18 opposée à ce premier point de jonction 19. [0070] In the variant of FIG. 4, the movement 10 comprises an additional turn 18 fixed to this hairspring 4 at at least a first junction point 19 and locally lining with the end curve 17 of the hairspring 4, and the regulator device 2 periodically performs a movement on one end 18A of the additional turn 18 opposite this first junction point 19.
[0071] La spire additionnelle 18 est, ou bien de souplesse équivalente à celle de la courbe terminale 17, ou bien plus rigide que la courbe terminale 17. The additional turn 18 is either flexible equivalent to that of the end curve 17, or more rigid than the end curve 17.
[0072] Dans la variante de la fig. 5 , le mouvement 10 comporte un bras 20 fixé à la courbe terminale 17 du spiral 4 en au moins un deuxième point de jonction 21, et le dispositif régulateur 2 effectue de façon périodique un mouvement sur une extrémité 22 du bras 20 opposée à ce deuxième point de jonction 21. [0072] In the variant of FIG. 5, the movement 10 comprises an arm 20 fixed to the end curve 17 of the hairspring 4 at at least a second junction point 21, and the regulating device 2 periodically performs a movement on one end 22 of the arm 20 opposite this second junction point 21.
[0073] Dans une réalisation particulière, le bras 20 est plus rigide que la courbe terminale 17. In a particular embodiment, the arm 20 is more rigid than the end curve 17.
[0074] Dans la variante de la fig. 6 , le mouvement 10 comporte, au voisinage de la courbe terminale 17 du spiral 4, une autre spire 23 qui est maintenue à une première extrémité par un appui 24 manœuvré par le dispositif régulateur 2, et qui est libre à une deuxième extrémité 25 agencée pour venir périodiquement en contact avec la courbe terminale 17 sous l’action du dispositif régulateur 2 sur cet appui 24. [0074] In the variant of FIG. 6, the movement 10 comprises, in the vicinity of the end curve 17 of the hairspring 4, another turn 23 which is held at a first end by a support 24 operated by the regulating device 2, and which is free at a second end 25 arranged to periodically come into contact with the terminal curve 17 under the action of the regulating device 2 on this support 24.
[0075] Dans la variante de la fig. 7 , le spiral 4 comporte au moins deux lames conductrices 41, 42, séparées par des éléments isolants 43, et le dispositif régulateur 2 est agencé pour soumettre périodiquement les deux lames 41, 42, à un champ électrique et/ou magnétique (au sens large, selon la définition de champs plus haut), de façon à modifier l’écart E1, E2, entre les deux lames 41, 42, et ainsi à modifier la section totale et la rigidité du spiral 4. De façon particulière, le régulateur 2 est agencé pour soumettre périodiquement les deux lames 41, 42, à un champ électrique différent. [0075] In the variant of FIG. 7, the hairspring 4 comprises at least two conductive blades 41, 42, separated by insulating elements 43, and the regulating device 2 is arranged to periodically subject the two blades 41, 42, to an electric and / or magnetic field (in the sense wide, according to the definition of fields above), so as to modify the distance E1, E2, between the two blades 41, 42, and thus to modify the total section and the rigidity of the hairspring 4. In particular, the regulator 2 is arranged to periodically subject the two blades 41, 42 to a different electric field.
[0076] Dans la variante de la fig. 8 , le dispositif régulateur 2 comporte un mobile rotatif 28 équipé d’aimants 29 à sa périphérie et dont le champ magnétique coopère périodiquement avec au moins un aimant 45 placé sur la courbe terminale 17 du spiral 4, pour modifier périodiquement la rigidité du spiral 4. [0076] In the variant of FIG. 8, the regulator device 2 comprises a rotary mobile 28 equipped with magnets 29 at its periphery and whose magnetic field periodically cooperates with at least one magnet 45 placed on the end curve 17 of the balance spring 4, to periodically modify the rigidity of the balance spring 4 .
[0077] Dans la variante de la fig. 9 , le mécanisme résonateur 1 comporte au moins un balancier 26 comportant une virole 7 maintenant un fil de torsion 46 lequel constitue le moyen de rappel élastique 40, et le dispositif régulateur 2 commande une variation périodique de la tension du fil de torsion 46. [0077] In the variant of FIG. 9, the resonator mechanism 1 comprises at least one balance 26 comprising a ferrule 7 maintaining a torsion wire 46 which constitutes the elastic return means 40, and the regulator device 2 controls a periodic variation of the tension of the torsion wire 46.
[0078] Dans une autre variante encore, des couches ou éléments électrostatiques peuvent être mis en œuvre pour faire varier la rigidité d’un ressort ou spiral en le recouvrant partiellement ou complètement d’une couche piézoélectrique activée par un petit module électronique. In yet another variant, layers or electrostatic elements can be implemented to vary the rigidity of a spring or hairspring by partially or completely covering it with a piezoelectric layer activated by a small electronic module.
[0079] De préférence, la fréquence de régulation ωR du dispositif régulateur 2 est le double de la fréquence propre ω0 du mécanisme résonateur 1. Preferably, the regulation frequency ωR of the regulator device 2 is twice the natural frequency ω0 of the resonator mechanism 1.
[0080] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 30 comportant au moins un tel mouvement d’horlogerie 10. [0080] The invention also relates to a timepiece 30 comprising at least one such timepiece movement 10.
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