CH708692A2

CH708692A2 - Monitoring device of a spun yarn and a yarn winding machine.

Info

Publication number: CH708692A2
Application number: CH01560/14A
Authority: CH
Inventors: Kazuho Okajima; Kazuro Tokuda; Shinichi Tsukamoto; Katsushi Minamino; Ryosuke Mieda
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2015-04-15
Also published as: CN104555597A; JP2015078025A; CH708692B1; CN104555597B; DE102014220761A1; JP6221611B2

Abstract

Un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un elemento di emissione della luce (61) e un elemento di ricezione della luce (62) che rilevano uno stato di un filato (Y) che scorre in una regione di scorrimento (R1); l’elemento di emissione della luce (61) e l´elemento di ricezione della luce (62) sono disposti, quando osservati dalla direzione dì scorrimento del filato (Y) che scorre nella regione di scorrimento (R1), intorno alla regione di scorrimento (R1); il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di circuito (70); il substrato di circuito (70) comprende un primo elemento di montaggio (71) al quale sono collegati i piedini (61a) dell’elemento di emissione della luce (61), un secondo elemento di montaggio (72) al quale sono collegati i piedini (62a) dell’elemento di ricezione della luce (62), e un elemento di cablaggio (81) che collega elettricamente il primo elemento di montaggio (71) al secondo elemento di montaggio (72).A yarn monitoring device comprises a light-emitting element (61) and a light-receiving element (62) which detect a state of a yarn (Y) flowing in a sliding region (R1); the light-emitting element (61) and the light-receiving element (62) are arranged, when viewed from the direction of sliding of the yarn (Y) flowing in the sliding region (R1), around the sliding region ( R1); the yarn monitoring device comprises a circuit substrate (70); the circuit substrate (70) comprises a first mounting element (71) to which the feet (61a) of the light-emitting element (61) are connected, a second mounting element (72) to which the feet are connected (62a) of the light receiving element (62), and a wiring element (81) electrically connecting the first mounting element (71) to the second mounting element (72).

Description

Descrizione Description

PREMESSA ALL’INVENZIONE INTRODUCTION TO THE INVENTION

1. Campo dell’invenzione 1. Field of invention

[0001 ] La présente invenzione riguarda un dispositivo di monitoraggio di un filato e una macchina di avvolgimento di un filato. [0001] The present invention relates to a yarn monitoring device and a yarn winding machine.

2. Descrizione dell’arte nota 2. Description of the known art

[0002] Un dispositivo di monitoraggio di un filato, quale una stribbia, è disposto nelle macchine di avvolgimento di un filato per rilevare uno stato di un filato, quale lo spessore di un filato. Un esempio di un taie dispositivo di monitoraggio di un filato viene reso noto, ad esempio, nella domanda di brevetto giapponese pubblicata n. 2000-327 226. Questo dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un elemento di emissione délia luce, quale un diodo a emissione luminosa (LED), che emette una luce su un filato in movimento, e un elemento di ricezione délia luce, quale un fotodiodo (PD), che rileva una luce riflessa dal filato e/o una luce che ha attraversato il filato. [0002] A yarn monitoring device, such as a yarn clearer, is arranged in the machines for winding a yarn to detect a state of a yarn, such as the thickness of a yarn. An example of such a yarn monitoring device is disclosed, for example, in the published Japanese patent application n. 2000-327 226. This yarn monitoring device comprises a light-emitting element, such as a light-emitting diode (LED), which emits a light on a moving yarn, and a light-receiving element, such as a photodiode (PD), which detects light reflected from the yarn and / or a light that has passed through the yarn.

[0003] Allô stesso tempo, poiché nel dispositivo di monitoraggio di un filato corne sopra spiegato l’elemento di emissione délia luce e l’elemento di ricezione délia luce sono disposti in modo da trovarsi di fronte alla regione di scorrimento del filato, è difficile montare sia l’elemento di emissione délia luce che l’elemento di ricezione délia luce sullo stesso substrato di controllo. Pertanto, per collegare elettricamente l’elemento di emissione délia luce e/o l’elemento di ricezione délia luce al substrato di controllo si usano generalmente dei cavi elettrici. [0003] At the same time, since in the monitoring device of a yarn as explained above the light-emitting element and the light-receiving element are arranged so as to face the yarn-sliding region, it is difficult mounting both the light-emitting element and the light-receiving element on the same control substrate. Therefore, electric cables are generally used to electrically connect the light-emitting element and / or the light-receiving element to the control substrate.

[0004] Quando i cavi elettrici sono utilizzati corne sopra accennato, tuttavia, è necessario saldare i cavi elettrici ai piedini dell’elemento di emissione délia luce e/o dell’elemento di ricezione délia luce e quindi coprire le parti di collegamento tra i piedini e i cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. Ciô puô determinare una riduzione dell’ assemblabilità. Inoltre, quando è necessario piegare i cavi elettrici con forti angolazioni a causa delle limitazioni di spazio, le parti di connessione tra i piedini e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. Ciô puô determinare una riduzione délia durabilità. [0004] When the electric cables are used as above mentioned, however, it is necessary to weld the electric cables to the pins of the light emission element and / or of the light receiving element and therefore cover the connecting parts between the feet and electrical cables with an insulating element such as a heat-shrink tube. This can reduce the assemblability. Moreover, when it is necessary to bend the electric cables with strong angles due to space limitations, the connection parts between the feet and the electric cables are subjected to stress. This can lead to a reduction in durability.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

[0005] In considerazione di quanto sopra, un oggetto délia présente invenzione consiste nel presentare un dispositivo di monitoraggio di un filato avente assemblabilità e durabilità migliorate, e nel presentare una macchina di avvolgimento di un filato che comprende un taie dispositivo di monitoraggio di un filato. [0005] In view of the above, an object of the present invention consists in presenting a monitoring device for a yarn having improved assemblability and durability, and in presenting a yarn winding machine which includes a yarn monitoring device .

[0006] Secondo un aspetto délia présente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un primo componente elettronico e un secondo componente elettronico che rilevano uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, quando osservati da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di circuito. Il substrato di circuito comprende un primo elemento di montaggio, un secondo elemento di montaggio e un primo elemento di cablaggio. I terminali del primo componente elettronico sono collegati al primo elemento di montaggio. I terminali del secondo componente elettronico sono collegati al secondo elemento di montaggio. Il primo elemento di cablaggio collega elettricamente il primo elemento di montaggio al secondo elemento di montaggio. [0006] According to an aspect of the present invention, a monitoring device for a yarn comprises a first electronic component and a second electronic component which detect a state of a yarn that runs in a sliding region. The first electronic component and the second electronic component, when viewed from a direction of sliding of the yarn that runs in the sliding region, are arranged in different positions around the sliding region. The yarn monitoring device comprises a circuit substrate. The circuit substrate comprises a first mounting element, a second mounting element and a first wiring element. The terminals of the first electronic component are connected to the first mounting element. The terminals of the second electronic component are connected to the second mounting element. The first wiring element electrically connects the first mounting element to the second mounting element.

[0007] Secondo un altro aspetto délia présente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato che rileva uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento comprende un primo componente elettronico disposto intorno alla regione di scorrimento, un secondo componente elettronico disposto intorno alla regione di scorrimento e un substrato rigido-flessibile disposto intorno alla regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico sono collegati elettricamente al substrato rigido-flessibile. Lo stato del filato è rilevato mediante un’azione combinata del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico. [0007] According to another aspect of the present invention, a monitoring device for a yarn which detects a state of a yarn which slides in a sliding region comprises a first electronic component arranged around the sliding region, a second electronic component arranged around it to the sliding region and a rigid-flexible substrate disposed around the sliding region. The first electronic component and the second electronic component are electrically connected to the rigid-flexible substrate. The state of the yarn is detected by a combined action of the first electronic component and the second electronic component.

[0008] Secondo un’ulteriore aspetto délia présente invenzione, una macchina di avvolgimento di un filato che forma una rocca avvolgendo un filato comprende il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato. [0008] According to a further aspect of the present invention, a yarn winding machine which forms a bobbin by wrapping a yarn comprises the aforementioned yarn monitoring device.

[0009] I suddetti ed altri oggetti, caratteristiche e vantaggi e la valenza tecnica e industriale délia présente invenzione risulteranno più comprensibili dalla lettura délia seguente descrizione dettagliata delle forme realizzative attualmente preferite dell’invenzione, se considerata in relazione ai disegni allegati. [0009] The aforementioned and other objects, features and advantages and the technical and industrial value of the present invention will be more understandable from reading the following detailed description of the currently preferred embodiments of the invention, if considered in connection with the attached drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI [0010] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0010]

La fig. 1 è una vista prospettica di un’unità di filatura di una macchina di filatura che consiste in una macchina di avvolgimento secondo una prima forma realizzativa délia présente invenzione; Fig. 1 is a perspective view of a spinning unit of a spinning machine which consists of a winding machine according to a first embodiment of the present invention;

2 la fig. 2 è una vista dal basso del dispositivo di monitoraggio di un filato secondo la prima forma realizzativa; la fig. 3 è una vista frontale di un modulo di rilevamento del dispositivo di monitoraggio di un filato illustrato nella fig. 2 fig. 2 is a view from below of the yarn monitoring device according to the first embodiment; fig. 3 is a front view of a detection module of the monitoring device of a yarn illustrated in fig.

2 la fig. 4 è una vista in sezione trasversale del modulo di rilevamento presa lungo una linea IV— IV illustrata nella fig. 2 fig. 4 is a cross-sectional view of the detection module taken along a line IV-IV shown in fig.

3; la fig. 5 è una vista in sezione trasversale del modulo di rilevamento presa lungo una linea V-V illustrata nella fig. 3; la fig. 6 è una vista frontale di un modulo di rilevamento di un dispositivo di monitoraggio di un filato in una seconda forma realizzativa délia présente invenzione; e la fig. 7 è una vista dal basso di un modulo di rilevamento di un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo un’altra forma realizzativa délia présente invenzione. 3; fig. 5 is a cross-sectional view of the detection module taken along a line V-V shown in fig. 3; fig. 6 is a front view of a detection module of a yarn monitoring device in a second embodiment of the present invention; and fig. 7 is a view from below of a detection module of a yarn monitoring device according to another embodiment of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0011 ] Nel seguito sono descritte nel dettaglio alcune forme realizzative esemplificative délia présente invenzione con riferimento ai disegni allegati. A componenti strutturali uguali o simili sono stati attribuiti nei disegni gli stessi numeri di riferimento e si è omessa una duplice spiegazione degli stessi. [0011] In the following some exemplary embodiments of the present invention are described in detail with reference to the attached drawings. The same reference numbers have been attributed to the same or similar structural components in the drawings and a double explanation of the same has been omitted.

Prima forma realizzativa First embodiment

[0012] Corne illustrato in fig. 1 , un’unità di filatura 1 forma una rocca P avvolgendo un filato Y. Nell’unità di filatura 1 , un dispositivo di trazione 2, un dispositivo di filatura 3, un dispositivo di alimentazione del filato 4, un dispositivo di giunzione del filo 6, un dispositivo di monitoraggio del filato 50 e un dispositivo awolgitore 7 sono disposti in quest’ordine dall’alto verso il basso lungo un percorso di scorrimento del filato Y. L’unità di filatura 1 comprende anche un controller 8 che controlla il funzionamento dell’intera unità di filatura 1. Svariate unità di awolgimento 1 di questo tipo sono disposte l’una accanto all’altra per formare una macchina di filatura (macchina di awolgimento di un filato) 10. In questa configurazione, il dispositivo di giunzione del filo 6 è disposto in modo mobile rispetto aile svariate unità di filatura 1 e il dispositivo di giunzione del filo 6 esegue l’operazione di giunzione del filo nell’unità di filatura 1 in cui si è verificata l’interruzione del filato. Si noti che è possibile disporre un dispositivo di giunzione del filo 6 per ciascuna unità di filatura 1. L’interruzione del filato puô verificarsi per svariati motivi, ad esempio quando il filato Y si rompe per qualche ragione o quando il filato Y viene tagliato per eliminare un difetto del filato. [0012] Like shown in fig. 1, a spinning unit 1 forms a bobbin P by winding a yarn Y. In the spinning unit 1, a traction device 2, a spinning device 3, a yarn feeding device 4, a yarn splicing device 6, a yarn monitoring device 50 and a winding device 7 are arranged in this order from top to bottom along a sliding path of the yarn Y. The spinning unit 1 also comprises a controller 8 which controls the operation of the entire spinning unit 1. Several winding units 1 of this type are arranged next to each other to form a spinning machine (a machine for winding a yarn) 10. In this configuration, the junction device of the thread 6 is arranged in a movable manner with respect to the various spinning units 1 and the junction device of the thread 6 performs the operation of joining the thread in the spinning unit 1 in which the yarn interruption. It should be noted that it is possible to arrange a junction device of the thread 6 for each spinning unit 1. The interruption of the yarn can occur for various reasons, for example when the yarn Y breaks for some reason or when the yarn Y is cut for eliminate a yarn defect.

[0013] Il dispositivo di trazione 2 comprende una coppia di rulli posteriori 1 1 , una coppia di terzi rulli 12, una coppia di rulli intermedi 14 attorno ai quali viene caricata una cinghia di trasporto 13 e una coppia di rulli anteriori 15. Nel dispositivo di trazione 2, un nastro S contenuto in un vaso di raccolta del nastro 16 viene tirato e teso utilizzando le coppie di rulli 1 1 , 12, 14 e 15 per formare un fascio di fibre F. [0013] The traction device 2 comprises a pair of rear rollers 1 1, a pair of third rollers 12, a pair of intermediate rollers 14 around which a conveyor belt 13 and a pair of front rollers 15 are loaded. of traction 2, a belt S contained in a belt for collecting the belt 16 is pulled and stretched using the pairs of rollers 1 1, 12, 14 and 15 to form a bundle of fibers F.

[0014] Il dispositivo di filatura 3 è un dispositivo di filatura ad aria che forma il filato Y applicando una torsione al fascio di fibre F formato dal dispositivo di trazione 2 utilizzando un flusso vorticoso d’aria. In concreto, il dispositivo di filatura 3 comprende (sebbene non specificamente illustrati) una caméra di filatura, una sezione di guida delle fibre, una bocchetta di generazione del flusso vorticoso d’aria e un elemento ad albero di guida cavo. La sezione di guida delle fibre guida il fascio di fibre F formato dal dispositivo di trazione 2 verso l’interno délia caméra di filatura. La bocchetta di generazione del flusso vorticoso d’aria généra il flusso d’aria vorticoso all’interno délia caméra di filatura. Di conseguenza la direzione dell’estremità delle fibre guidate verso l’interno délia caméra di filatura si inverte ed anche l’estremità delle fibre esegue un moto vorticoso. L’elemento ad albero di guida cavo guida il filato Y dalla caméra di filatura verso 1<'>esterno del dispositivo di filatura 3. [0014] The spinning device 3 is an air spinning device which forms the yarn Y by applying a twist to the bundle of fibers F formed by the traction device 2 using a vortex flow of air. Specifically, the spinning device 3 comprises (although not specifically illustrated) a spinning chamber, a fiber guiding section, a vortex flow generating air outlet and a hollow guide shaft element. The fiber guide section guides the fiber bundle F formed by the traction device 2 towards the inside of the spinning cam. The nozzle of generation of the swirling flow of air généra the flow of air swirling inside the camel of spinning. Consequently, the direction of the ends of the fibers guided towards the interior of the spinning camel is reversed and also the ends of the fibers perform a whirling motion. The hollow guide shaft element guides the yarn Y from the spinning chamber towards the outer side of the spinning device 3.

[0015] Il dispositivo di alimentazione del filato 4 comprende un rullo di uscita 17 e un rullo di pressione 18. Il dispositivo di alimentazione del filato 4 fa avanzare il filato Y formato dal dispositivo di filatura 3 verso il dispositivo awolgitore 7 comprimendo il filato Y tra il rullo di uscita 17 e il rullo di pressione 18. [0015] The yarn feeding device 4 comprises an exit roller 17 and a pressure roller 18. The yarn feeding device 4 advances the yarn Y formed by the spinning device 3 towards the winding device 7 compressing the yarn Y between the exit roller 17 and the pressure roller 18.

[0016] Il dispositivo di monitoraggio del filato 50 rileva uno stato del filato Y in movimento. Non appena rileva un difetto del filato nel filato Y in movimento, il dispositivo di monitoraggio del filato 50 taglia il filato Y con una taglierina non illustrata compresa nel dispositivo di monitoraggio del filato 50. Il taglio del filato Y puô essere eseguito con interruzione o similare del flusso vorticoso d’aria all’interno del dispositivo di filatura 3 anziché usare la taglierina. [0016] The yarn monitoring device 50 detects a state of the yarn Y in movement. As soon as it detects a yarn defect in the moving yarn Y, the yarn monitoring device 50 cuts the yarn Y with a cutter not shown included in the yarn monitoring device 50. The cutting of the yarn Y can be performed with interruption or similar of the vortex flow of air inside the spinning device 3 instead of using the cutter.

[0017] Il dispositivo di giunzione del filo 6 comprende un tubo di aspirazione 21 , una bocca di aspirazione 22 e un giuntore 23. Il tubo di aspirazione 21 è supportato in modo girevole e afferra un’estremità del filo del filato Y dal dispositivo di filatura 3 e guida l’estremità del filo afferrata verso il giuntore 23. Anche la bocca di aspirazione 22 è supportata in modo girevole e afferra un’estremità del filo del filato Y dal dispositivo awolgitore 7 e guida l’estremità del filo afferrata verso il giuntore 23. Il giuntore 23 congiunge le estremità del filo guidate verso di esso dal tubo di aspirazione 21 e dalla bocca di aspirazione 22. [0017] The junction device of the thread 6 comprises a suction tube 21, a suction mouth 22 and a splicer 23. The suction tube 21 is rotatably supported and grips one end of the thread of the yarn Y from the device of spinning 3 and guides the end of the thread gripped towards the joiner 23. The suction mouth 22 is also rotatably supported and grasps one end of the yarn Y thread from the winding device 7 and guides the end of the thread gripped towards the splicer 23. Splicer 23 joins the ends of the wire guided towards it from the suction pipe 21 and the suction mouth 22.

3 [0018] Il giuntore 23 costituisce una sezione di giunzione del filo che utilizza un flusso vorticoso d’aria. Il giuntore 23 comprende una sezione di detorsione 23a che, in caso di taglio del filato Y, detorce l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo di filatura 3 e l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo avvolgitore 7, e una sezione di torsione 23b che torce le estremità non ritorte del filo utilizzando il flusso vorticoso d’aria. In alternativa al giuntore ad aria 23 è possibile utilizzare un giuntore a dischi o un annodatore. 3 [0018] The splicer 23 constitutes a junction section of the wire which uses a vortex flow of air. The splicer 23 comprises a twisting section 23a which, in the case of cutting of the yarn Y, removes the end of the thread of the yarn Y coming from the spinning device 3 and the end of the thread of the yarn Y coming from the winding device 7, and a twist section 23b which twists the non-twisted ends of the wire using the swirling air flow. As an alternative to the air splicer 23 it is possible to use a disc splicer or a knotter.

[0019] Il dispositivo avvolgitore 7 forma la rocca P avvolgendo il filato Y. Il dispositivo avvolgitore 7 comprende un braccio di alloggiamento 24, un cilindro avvolgitore 25 e un dispositivo traslatore 26. Supportando la rocca P in modo girevole, il braccio di alloggiamento 24 fa si che la superficie délia rocca P entri in contatto con la superficie del cilindro avvolgitore 25 con una pressione appropriata. Quando il cilindro avvolgitore 25 ruota, di conseguenza, ruota anche la rocca P che si trova a contatto con il cilindro avvolgitore 25 per azione del braccio di alloggiamento 24. Il dispositivo traslatore 26 trasla il filato Y su una larghezza prestabilita sulla rocca P, che ruota grazie al cilindro avvolgitore 25. La forma délia rocca P non è ristretta a una forma cilindrica, e la rocca P puô avéré altre forme, inclusa una forma conica. Tra il dispositivo di filatura 3 e il dispositivo avvolgitore 7 è disposta una sezione di accumulo del filato che accumula il filato Y. La sezione di accumulo del filato puô essere un rullo accumulatore del filato. Quando corne sezione di accumulo del filato si utilizza un rullo accumulatore del filato, il dispositivo di alimentazione del filato 4 puô essere omesso. [0019] The winding device 7 forms the bobbin P by winding the yarn Y. The winding device 7 comprises a housing arm 24, a winding cylinder 25 and a translating device 26. Supporting the bobbin P rotatably, the housing arm 24 causes the surface of the cone P to contact the surface of the rewinder cylinder 25 with an appropriate pressure. Consequently, when the winding cylinder 25 rotates, also the bobbin P which is in contact with the winding cylinder 25 rotates due to the action of the housing arm 24. The translating device 26 translates the yarn Y over a predetermined width on the bobbin P, which wheel thanks to the winding cylinder 25. The shape of the cone P is not restricted to a cylindrical shape, and the cone P can have other shapes, including a conical shape. A yarn accumulation section is arranged between the spinning device 3 and the winding device 7, which accumulates the yarn Y. The yarn accumulation section can be an accumulator roll of the yarn. When the yarn accumulation section is used as a yarn accumulation section, the yarn feeding device 4 can be omitted.

[0020] Di seguito è spiegato dettagliatamente il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa. Corne illustrato in fig. 2, il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 comprende un modulo di rilevamento 51 , un substrato di controllo 52 e un alloggiamento 53. Il substrato di controllo 52 è disposto in modo taie che una superficie di montaggio 52s di esso sia ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. L’alloggiamento 53 alloggia il substrato di controllo 52 e il modulo di rilevamento 51. [0020] The monitoring device for a yarn 50 according to the first embodiment is explained in detail below. As illustrated in fig. 2, the monitoring device of a yarn 50 comprises a detection module 51, a control substrate 52 and a housing 53. The control substrate 52 is arranged so that a mounting surface 52s thereof is orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y. The housing 53 houses the control substrate 52 and the detection module 51.

[0021 ] Corne illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, il modulo di rilevamento 51 comprende un supporta (elemento di sostegno) 54. Il supporta 54 ha una regione di scorrimento R1 attraverso la quale si fa scorrere il filato Y e una regione di introduzione R2 dalla quale il filato Y viene introdotto dall’esterno nella regione di scorrimento R1. La regione di scorrimento R1 è uno spazio che si estende lungo il percorso di scorrimento del filato Y. La regione di introduzione R2 è uno spazio che si âpre verso il lato anteriore délia regione di scorrimento R1 (il lato dal quale l’estremità del filo del filato Y proveniente dal dispositivo avvolgitore 7 viene guidata dalla bocca di aspirazione 22 in caso di taglio del filato Y). Ciô significa che la regione di introduzione R2 è uno spazio dal quale il filato Y viene introdotto nella regione di scorrimento R1 , ed è anche uno spazio che collega la regione di scorrimento R1 con uno spazio esterno. La regione di scorrimento R1 e la regione di introduzione R2 sono continue tra loro. [0021] As shown in fig. 3, in fig. 4 and in fig. 5, the detection module 51 comprises a support (support element) 54. The support 54 has a sliding region R1 through which the yarn Y is slid and an introduction region R2 from which the yarn Y is introduced by the outside in the sliding region R1. The sliding region R1 is a space that extends along the sliding path of the yarn Y. The introduction region R2 is a space that faces the front side of the sliding region R1 (the side from which the end of the thread of the yarn Y coming from the winding device 7 is guided by the suction mouth 22 in the case of cutting of the yarn Y). This means that the introduction region R2 is a space from which the yarn Y is introduced into the sliding region R1, and it is also a space that connects the sliding region R1 with an outer space. The sliding region R1 and the introduction region R2 are continuous with each other.

[0022] Il supporta 54 comprende un primo elemento di parete 55, un secondo elemento di parete 56 e un elemento di parete interno 57. Il primo elemento di parete 55 e il secondo elemento di parete 56 si trovano l’uno di fronte all’altro sui lati opposti délia regione di scorrimento R1. L’elemento di parete interno 57 collega il primo elemento di parete 55 al secondo elemento di parete 56. L’elemento di parete interno 57 si trova di fronte alla regione di introduzione R2 sull’altro lato délia regione di scorrimento R1. Il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57 sono realizzati integralmente, ad esempio, in résina. La forma di ciascuno tra il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57 non è ristretta alla forma di una piastra; vale a dire che questi elementi di parete possono avéré altre forme. [0022] The support 54 comprises a first wall element 55, a second wall element 56 and an inner wall element 57. The first wall element 55 and the second wall element 56 are facing each other. other on the opposite sides of the sliding region R1. The inner wall element 57 connects the first wall element 55 to the second wall element 56. The inner wall element 57 is in front of the introduction region R2 on the other side of the sliding region R1. The first wall element 55, the second wall element 56 and the inner wall element 57 are made integrally, for example, in resine. The shape of each of the first wall element 55, the second wall element 56 and the inner wall element 57 is not restricted to the shape of a plate; that is to say that these wall elements can have other forms.

[0023] Corne illustrato in fig. 3 e in fig. 4, il supporta 54 supporta un elemento di emissione délia luce 61 , costituito da un LED e similari, e degli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64, costituiti da fotodiodi e similari, in una parte 54a disposta a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y. L’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 sono disposti ciascuno in modo taie da poter rilevare lo stato del filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1. L’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 sono disposti ciascuno in una posizione diversa intorno alla regione di scorrimento R1 , quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato Y. Lo stato del filato Y viene rilevato mediante un’azione combinata dell’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64. [0023] Like shown in fig. 3 and in fig. 4, the support 54 supports an element for the emission of the light 61, consisting of an LED and the like, and of the elements for receiving the light 62, 63, 64, consisting of photodiodes and the like, in a part 54a arranged upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y. The light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 are each arranged so as to be able to detect the state of the yarn Y flowing in the sliding region R1. The light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 are each arranged in a different position around the sliding region R1, when viewed from the sliding direction of the yarn Y. The state of the yarn Y is detected by a combined action of the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64.

[0024] Quando si fa in modo che l’elemento di emissione délia luce 61 emetta una luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1 è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y corne parte delP intera luce emessa è ricevuta dall’elemento di ricezione délia luce 62 e dall’elemento di ricezione délia luce 64, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y corne parte dell’intera luce emessa è ricevuta dall’elemento di ricezione délia luce 63. Quando il filato Y contiene una sostanza estranea, il dispositivo di monitoraggio del filato 50 rileva la sostanza estranea sulla base delle intensità ottiche delle luci riflesse captate da ciascuno tra l’elemento di ricezione délia luce 62 e l’elemento di ricezione délia luce 64. Quando l’elemento di emissione délia luce 61 emette una luce blu, ad esempio, è possibile rilevare una sostanza estranea che è più chiara (biancastra, trasparente e similari) del filato Y. Sulla base dell’intensità ottica délia luce trasmessa captata dall’elemento di ricezione délia luce 63 è inoltre possibile rilevare uno spessore del filato Y, corne osservato da una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. [0024] When the light-emitting element 61 is caused to emit a light and the yarn Y flowing in the sliding region R1 is radiated with this light, a reflected light which is reflected by the yarn Y as part of the whole light emitted is received by the light receiving element 62 and the light receiving element 64, and a transmitted light passing through the yarn Y as part of the entire light emitted is received by the light receiving element 63. When the yarn Y contains a foreign substance, the yarn monitoring device 50 detects the foreign substance on the basis of the optical intensities of the reflected lights picked up by each of the light-receiving element 62 and the light-receiving element 64. When the light emission element 61 emits a blue light, for example, it is possible to detect a foreign substance which is lighter (whitish, transparent and the like) than the Y yarn. if of the optical intensity of the transmitted light captured by the light receiving element 63 it is also possible to detect a thickness of the yarn Y, as observed from a direction orthogonal to the sliding direction of the yarn Y.

[0025] L’elemento di emissione délia luce 61 ha una coppia di piedini (terminali) 61 a. I piedini 61 a si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. L’elemento di ricezione délia luce 62 ha una coppia di piedini (terminali) 62a. Analogamente, 1<'>elemento di ricezione délia luce 63 ha una coppia di piedini (terminali) 63a e l’elemento di ricezione délia luce 64 ha una coppia di piedini (terminali) 64a. Le [0025] The light-emitting element 61 has a pair of feet (terminals) 61 a. The pins 61a extend in the opposite direction with respect to the sliding region R1 and are aligned along the sliding direction of the yarn Y. The receiving element of the light 62 has a pair of feet (terminals) 62a. Similarly, the light receiving element 63 has a pair of feet (terminals) 63a and the light receiving element 64 has a pair of feet (terminals) 64a. The

4 punte dei piedini 62a sono piegate in modo taie da estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono inoltre allineate lungo la direzione di scorrimento dei filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 63a e i piedini 64a. 4 tips of the pins 62a are bent so as to extend in the opposite direction with respect to the sliding region R1 and are also aligned along the sliding direction of the yarn Y. The same applies to the feet 63a and the feet 64a.

[0026] Corne illustrato in fig. 3 e in fig. 5, il supporta 54 supporta anche gli elementi di emissione délia luce 65 e 66, costituiti da LED e similari, e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68, costituiti da fotodiodi e similari, in una parte 54b disposta a valle rispetto alla direzione di scorrimento dei filato Y. Gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono disposti in modo taie da rilevare lo stato dei filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1. Ciascuno degli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e degli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 è disposto in una posizione diversa intorno alla regione di scorrimento Ri, quando osservato dalla direzione di scorrimento dei filato Y. Lo stato dei filato Y viene rilevato mediante un’azione combinata degli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e degli elementi di ricezione délia luce 67 e 68. [0026] Like shown in fig. 3 and in fig. 5, the support 54 also supports the light emission elements 65 and 66, consisting of LEDs and the like, and the light receiving elements 67 and 68, consisting of photodiodes and the like, in a part 54b arranged downstream of the direction for sliding the yarn Y. The emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 are arranged so as to detect the state of the yarn Y flowing in the sliding region R1. Each of the emission elements of the light 65 and 66 and of the reception elements of the light 67 and 68 is arranged in a different position around the sliding region Ri, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y. The state of the yarn Y is detected by a combined action of the emission elements of the light 65 and 66 and of the elements for receiving the light 67 and 68.

[0027] Il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 è disposto in modo taie che i relativi assi ottici cadano in un piano ortogonale alla direzione di scorrimento dei filato Y. Inoltre, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 è disposto in modo taie che i relativi assi ottici cadano in un piano diverso ortogonale alla direzione di scorrimento dei filato Y. Ciô significa che, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento dei filato Y, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 è disposto a un livello diverso rispetto al livello dei gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64. In questo modo, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento dei filato Y, il gruppo di componenti costituiti dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono disposti a livelli diversi tra loro. Ciô significa che il dispositivo di monitoraggio dei filato 50 ha una configurazione a due stadi. Il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68, quando osservati dalla direzione di scorrimento dei filato Y, sono disposti all’interno di una regione che è circondata da un substrata di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1. [0027] The group of components consisting of the light-emitting element 61 and the reception elements of the light 62, 63, 64 is arranged so that the relative optical axes fall into a plane orthogonal to the sliding direction of the yarn Y Moreover, the group of components consisting of the emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 is arranged so that the relative optical axes fall into a different plane orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y This means that, when observed from the direction orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y, the group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and by the elements for receiving the light 67 and 68 is arranged at a different level with respect to the level of the component group consisting of the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64. In this way, when observed i from the direction orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y, the group of components consisting of the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 and the group of components constituted by the light-emitting elements 65 and 66 and from the light receiving elements 67 and 68 are arranged at different levels to each other. This means that the yarn monitoring device 50 has a two-stage configuration. The group of components consisting of the light-emitting element 61 and the receiving elements of the light 62, 63, 64 and the group of components consisting of the light-emitting elements 65 and 66 and the light-receiving elements 67 and 68 , when observed from the sliding direction of the yarn Y, they are arranged inside a region which is surrounded by a circuit substrate 70 around the sliding region R1.

[0028] Si fa in modo che l’elemento di emissione délia luce 65 e l’elemento di emissione délia luce 66 emettano luce a fasi alterne. Quando l’elemento di emissione délia luce 65 è indotto a emettere luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento R1 è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y corne parte dell’ intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione délia luce 67, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y corne parte dell’intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione délia luce 68. D’altra parte, quando l’elemento di emissione délia luce 66 è indotto a emettere luce e il filato Y che scorre nella regione di scorrimento Ri è irradiato con questa luce, una luce riflessa che viene riflessa dal filato Y corne parte dell’ intera luce emessa viene ricevuta in corrispondenza dell’elemento di ricezione délia luce 68, e una luce trasmessa che attraversa il filato Y corne parte dell’intera luce emessa viene ricevuta dall’elemento di ricezione délia luce 67. Quando il filato Y contiene una sostanza estranea, il dispositivo di monitoraggio dei filato 50 rileva la sostanza estranea sulla base delle intensità ottiche delle luci riflesse captate dall’elemento di ricezione délia luce 67 e dall’elemento di ricezione délia luce 68. Quando l’elemento di emissione délia luce 65 e l’elemento di emissione délia luce 66 emettono luci gialle, ad esempio, è possibile rilevare una sostanza estranea che è più scura (nerastra e similari) dei filato Y. Sulla base delle intensità ottiche delle luci trasmesse captate dall’elemento di ricezione délia luce 67 e dall’elemento di ricezione délia luce 68 è inoltre possibile rilevare gli spessori dei filato Y, corne osservato da due direzioni ortogonali alla direzione di scorrimento dei filato Y. [0028] The light-emitting element 65 is emitted and the light-emitting element 66 emits light in alternating phases. When the emission element of the light 65 is induced to emit light and the yarn Y flowing in the sliding region R1 is irradiated with this light, a reflected light which is reflected by the yarn Y as part of the entire light emitted is received by the the light receiving element 67, and a transmitted light passing through the yarn Y as part of the entire light emitted is received by the light receiving element 68. On the other hand, when the light emission element 66 is induced to emit light and the yarn Y flowing in the sliding region Ri is irradiated with this light, a reflected light which is reflected by the yarn Y as part of the whole emitted light is received at the light receiving element 68, and a transmitted light passing through the yarn Y as part of the entire emitted light is received by the light receiving element 67. When the yarn Y contains a foreign substance, the yarn monitoring device 50 detects the foreign substance on the basis of the optical intensities of the reflected lights picked up by the light-receiving element 67 and the light-receiving element 68. When the light-emitting element 65 is the light emission element 66 emit yellow lights, for example, it is possible to detect a foreign substance that is darker (blackish and similar) than the Y yarn. Based on the optical intensities of the transmitted lights captured by the light receiving element 67 and from the element receiving the light 68 it is also possible to detect the thicknesses of the yarn Y, as observed from two directions orthogonal to the sliding direction of the yarn Y.

[0029] L’elemento di emissione délia luce 65 ha una coppia di piedini (terminali) 65a e l’elemento di emissione délia luce 66 ha una coppia di piedini (terminali) 66a. I piedini 65a si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono allineati lungo la direzione di scorrimento dei filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 66a. L’elemento di ricezione délia luce 67 ha una coppia di piedini (terminali) 67a e l’elemento di ricezione délia luce 68 ha una coppia di piedini (terminali) 68a. Le punte dei piedini 67a sono piegate in modo taie da estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1 e sono inoltre allineate lungo la direzione di scorrimento dei filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini 68a. [0029] The light-emitting element 65 has a pair of feet (terminals) 65a and the light-emitting element 66 has a pair of feet (terminals) 66a. The pins 65a extend in the opposite direction with respect to the sliding region R1 and are aligned along the sliding direction of the yarn Y. The same applies to the pins 66a. The light receiving element 67 has a pair of feet (terminals) 67a and the light receiving element 68 has a pair of feet (terminals) 68a. The tips of the pins 67a are bent so as to extend in the opposite direction with respect to the sliding region R1 and are also aligned along the sliding direction of the yarn Y. The same applies to the feet 68a.

[0030] Corne illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, il modulo di rilevamento 51 comprende il substrata di circuito 70. Il substrata di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento dei filato Y in una condizione in cui la- regione di introduzione R2 è aperta, è disposto in modo taie da circondare il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e l’elemento di parete interno 57. Il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento dei filato Y, è disposto intorno alla regione di scorrimento R1. Nello specifico, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento dei filato Y, è disposto in modo taie da circondare una parte délia regione di scorrimento R1. È consentito non circondare con il substrato di circuito 70 almeno una parte di ciascuno tra il primo elemento di parete 55 e il secondo elemento di parete 56 rivolto verso la regione di introduzione R2. In questo modo, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento dei filato Y, non deve necessariamente circondare l’intera regione di scorrimento R1. Inoltre, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento dei filato Y, non deve necessariamente circondare l’intera regione di scorrimento R1. [0030] Like shown in fig. 3, in fig. 4 and in fig. 5, the detection module 51 comprises the circuit substrate 70. The circuit substrate 70, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y in a condition in which the introduction region R2 is open, is arranged so as to be surrounded the first wall element 55, the second wall element 56 and the inner wall element 57. The circuit substrate 70, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y, is arranged around the sliding region R1. Specifically, the circuit substrate 70, when viewed from the sliding direction of the yarn Y, is arranged so as to surround a portion of the sliding region R1. It is permissible not to surround at least one part of each between the first wall element 55 and the second wall element 56 facing the introduction region R2 with the circuit substrate 70. In this way, the circuit substrate 70, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y, does not necessarily have to surround the entire sliding region R1. Moreover, the circuit substrate 70, when viewed from the direction orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y, need not necessarily surround the entire sliding region R1.

5 [0031 ] Corne illustrato in fig. 3 e in fig. 4, gli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74 del substrato di circuito 70 sono fissati con viti e similari nella parte 54a posta a monte nel supporta 54. 1 piedini 61 a dell’elemento di emissione délia luce (primo componente elettronico) 61 sono collegati mediante saldatura e similari ail’ elemento di montaggio (primo elemento di montaggio) 71. I piedini 62a dell’elemento di ricezione délia luce (secondo componente elettronico) 62 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (secondo elemento di montaggio) 72. 1 piedini 63a dell’elemento di ricezione délia luce 63 sono collegati mediante saldatura e similari ail’ elemento di montaggio 73. 1 piedini 64a dell’elemento di ricezione délia luce 64 sono collegati mediante saldatura e similari ail’ elemento di montaggio 74. In questo modo, l’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74. 5 [0031] As shown in fig. 3 and in fig. 4, the mounting elements 71, 72, 73, 74 of the circuit substrate 70 are fixed with screws and the like in the part 54a upstream of the support 54. The pins 61a of the light-emitting element (first electronic component) 61 are connected by welding and similar to the mounting element (first mounting element) 71. The pins 62a of the light receiving element (second electronic component) 62 are connected by welding and similar to the mounting element (second element assembly 72. The pins 63a of the light receiving member 63 are welded and similar to the mounting member 73. The pins 64a of the light receiving member 64 are welded and similarly connected to the assembly 74. In this way, the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 are mounted respectively on the mounting elements 71, 72, 73 , 74.

[0032] L’elemento di montaggio 71 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 72 con un elemento di cablaggio (primo elemento di cablaggio) 81. L’elemento di montaggio 71 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 74 con un elemento di cablaggio 82. L’elemento di montaggio 74 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 73 con un elemento di cablaggio 83. [0032] The mounting element 71 is electrically connected to the mounting element 72 with a wiring element (first wiring element) 81. The mounting element 71 is electrically connected to the mounting element 74 with an element of wiring 82. The mounting element 74 is electrically connected to the mounting element 73 with a wiring element 83.

[0033] Corne illustrato in fig. 3 e in fig. 5, gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70 sono fissati con viti e similari nella parte 54b posta a valle nel supporta 54. 1 piedini 65a dell’elemento di emissione délia luce (terzo componente elettronico) 65 sono collegati mediante saldatura e similari ail’ elemento di montaggio (terzo elemento di montaggio) 75. 1 piedini 66a dell’elemento di emissione délia luce 66 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio 76. I piedini 67a dell’elemento di ricezione délia luce (quarto componente elettronico) 67 sono collegati mediante saldatura e similari all’elemento di montaggio (quarto elemento di montaggio) 77. I piedini 68a dell’elemento di ricezione délia luce 68 sono collegati mediante saldatura e similari ail’ elemento di montaggio 78. In questo modo, gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78. [0033] Like shown in fig. 3 and in fig. 5, the mounting elements 75, 76, 77, 78 of the circuit substrate 70 are fixed with screws and the like in the part 54b located downstream in the support 54. The pins 65a of the light-emitting element (third electronic component) 65 are connected by welding and the like to the mounting element (third mounting element) 75. The pins 66a of the light-emitting element 66 are welded and similar to the mounting element 76. The feet 67a of the element of light reception (fourth electronic component) 67 are welded and similar to the mounting element (fourth mounting element) 77. The pins 68a of the light receiving element 68 are connected by welding and the like to the mounting element 78. In this way, the emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 are mounted respectively on the mounting elements 75, 76, 77, 78 .

[0034] L’elemento di montaggio 75 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 77 con un elemento di cablaggio (secondo elemento di cablaggio) 84. L’elemento di montaggio 75 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 76 con un elemento di cablaggio 85. L’elemento di montaggio 76 è collegato elettricamente all’elemento di montaggio 78 con un elemento di cablaggio 86. [0034] The mounting element 75 is electrically connected to the mounting element 77 with a wiring element (second wiring element) 84. The mounting element 75 is electrically connected to the mounting element 76 with an element of wiring 85. The mounting element 76 is electrically connected to the mounting element 78 with a wiring element 86.

[0035] Corne illustrato in fig. 3, in fig. 4 e in fig. 5, ciascuno degli elementi di montaggio 72, 73, 74, 76, 77, 78 costituisce un substrato rigido distinto (elemento rigido). L’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y e sono inoltre disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y. In questa condizione, l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono disposti su un substrato condiviso 79 costituito da un substrato rigido condiviso (elemento rigido). Una superficie di montaggio 79s del substrato condiviso 79 è sostanzialmente ortogonale alla superficie di montaggio 52s del substrato di controllo 52 (ved. fig. 2). Ciascuno degli elementi di cablaggio 81 , 82, 83, 84, 85, 86 costituisce un substrato flessibile distinto (elemento flessibile). In questo modo, nel substrato di circuito 70, un substrato rigido è collegato mediante un substrato flessibile alla parte del substrato condiviso 79 che si trova a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y, e un substrato rigido è collegato mediante un substrato flessibile alla parte del substrato condiviso 79 che si trova a valle rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y. [0035] Like shown in fig. 3, in fig. 4 and in fig. 5, each of the mounting elements 72, 73, 74, 76, 77, 78 constitutes a distinct rigid substrate (rigid element). The mounting element 71 and the mounting element 75 are aligned along the sliding direction of the yarn Y and are also arranged on a plane parallel to the sliding direction of the yarn Y. In this condition, the mounting element 71 and the mounting element 75 is arranged on a shared substrate 79 consisting of a shared rigid substrate (rigid element). A mounting surface 79s of the shared substrate 79 is substantially orthogonal to the mounting surface 52s of the control substrate 52 (see FIG. 2). Each of the wiring elements 81, 82, 83, 84, 85, 86 forms a separate flexible substrate (flexible element). In this way, in the circuit substrate 70, a rigid substrate is connected by a flexible substrate to the part of the shared substrate 79 which is upstream with respect to the sliding direction of the yarn Y, and a rigid substrate is connected by a flexible substrate to the part of the shared substrate 79 which is located downstream of the direction of sliding of the yarn Y.

[0036] Corne substrato di circuito 70 è possibile utilizzare un cosiddetto substrato rigido-flessibile. Un substrato rigidoflessibile è un substrato ottenuto integrando tra loro un substrato rigido, sul quale sono stati ricavati uno schéma di connessione e tari passanti, e un substrato flessibile, sul quale è stato ricavato uno schéma di connessione. Il substrato rigido è realizzato in un materiale dotato di un’ elevata rigidità, quale vetro epossidico. Il substrato flessibile è realizzato in un materiale dotato di elevata flessibilità e flessuosità, quale poliimmide. In alternativa, il substrato rigido e il substrato flessibile possono essere realizzati con lo stesso materiale, e il substrato rigido puô essere reso più spesso del substrato flessibile aumentando il numéro di strati nel substrato rigido. In sintesi, è sufficiente che la flessibilità e la flessuosità del substrato flessibile siano maggiori délia flessibilità e délia flessuosità del substrato rigido. [0036] As a circuit substrate 70 it is possible to use a so-called rigid-flexible substrate. A rigid flexible substrate is a substrate obtained by integrating a rigid substrate between them, on which a connection sheet and through tars have been obtained, and a flexible substrate, on which a connection foil has been obtained. The rigid substrate is made of a material with a high rigidity, such as epoxy glass. The flexible substrate is made of a material with high flexibility and flexibility, such as polyimide. Alternatively, the rigid substrate and the flexible substrate can be made of the same material, and the rigid substrate can be made thicker than the flexible substrate by increasing the number of layers in the rigid substrate. In summary, it is sufficient that the flexibility and the flexibility of the flexible substrate are greater than the flexibility and the flexibility of the rigid substrate.

[0037] La parte del substrato di circuito 70 che circonda la regione di scorrimento R1 (gli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 81 , 82, 83, 84, 85, 86) è disposta in modo da essere parallela alla direzione di scorrimento del filato Y. In questa spiegazione, «parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y» significa, con riferimento a componenti quali gli elementi di cablaggio 81 , 82, 83, 84, 85, 86 che sono incurvati, che un piano tangente a una superficie curva di tali componenti è parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y. [0037] The part of the circuit substrate 70 which surrounds the sliding region R1 (the mounting elements 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 and the wiring elements 81, 82, 83, 84, 85, 86) is arranged so as to be parallel to the direction of sliding of the yarn Y. In this explanation, "parallel to the direction of sliding of the yarn Y" means, with reference to components such as the wiring elements 81, 82, 83, 84, 85, 86 which are curved, that a plane tangent to a curved surface of these components is parallel to the sliding direction of the yarn Y.

[0038] Corne illustrato in fig. 2, il substrato di circuito 70 comprende un elemento di cablaggio (terzo elemento di cablaggio) 87 e un substrato di relè 88 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52. L’elemento di cablaggio 87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) del substrato condiviso 79 e a una parte (una parte di bordo del substrato condiviso 79) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) delP elemento di cablaggio 82. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il substrato di controllo 52. Il substrato di circuito 70 è collegato elettricamente al substrato di controllo 52 collegando un elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè 88 a un elemento di collegamento 52a montato sul substrato di controllo 52. In questa struttura, attraverso il substrato di circuito 70, il substrato di controllo 52 esegue l’input/output di segnali elettrici a/da un gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di [0038] Like shown in fig. 2, the circuit substrate 70 comprises a wiring element (third wiring element) 87 and a relay substrate 88 which electrically connects the shared substrate 79 to the control substrate 52. The wiring element 87 is connected to a marginal part (a marginal part upstream from the direction of flow of the yarn Y in the first embodiment) of the shared substrate 79 and a part (an edge part of the shared substrate 79) of a marginal part (a marginal part upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y in the first embodiment) of the wiring element 82. The relay substrate 88 is connected to the edge of the wiring element 87 facing the control substrate 52. The circuit substrate 70 is electrically connected to the control substrate 52 connecting a connecting element 88a arranged on the relay substrate 88 to a connecting element 52a mounted on the control substrate 52. In this structure, through the circuit substrate 70, the control substrate 52 performs the input / output of electrical signals to / from a group of components consisting of the light emission element 61 and the elements of

6 ricezione délia luce 62, 63, 64, corne pure a/da un gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68, ed élabora i segnali elettrici. Si noti che è consentito montare sul substrato di relè 88 solamente l’elemento di collegamento 88a o solamente l’elemento di collegamento 88a e un elemento di resistenza. Inoltre, l’elemento di cablaggio 87 puô essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella prima forma realizzativa) del substrato condiviso 79. 6 reception of the light 62, 63, 64, as well as to / from a group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68, and processes the electrical signals. It should be noted that only the connecting element 88a or only the connecting element 88a and a resistance element can be mounted on the relay substrate 88. Moreover, the wiring element 87 can be mounted only on the marginal part (the marginal part upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y in the first embodiment) of the shared substrate 79.

[0039] A titolo di riferimento, il modulo di rilevamento 51 avente la configurazione sopra illustrata puô essere assemblato corne spiegato di seguito. Prima si fissano ad esempio i diversi elementi da 61 a 68 al supporto 54 inserendo gli elementi da 61 a 68 negli incavi e/o fori ricavati nel supporto 54. Successivamente si colloca il substrato di circuito 70 intorno al supporto 54 e si inseriscono i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti ricavati in ciascuno degli elementi di montaggio da 71 a 78. In questa condizione, gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono fissati al supporto 54 mediante viti e similari. Se i fori negli elementi di montaggio da 71 a 78 sono ricavati in modo taie da estendersi nella direzione (una direzione dalla quale il substrato di circuito 70 circonda la regione di scorrimento R1 ) che è ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, l’operazione di inserimento dei piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti degli elementi di montaggio da 71 a 78 è facile da eseguire. Inoltre, creando intorno al supporto 54 una sporgenza che serva a impedire la rotazione e ricavando in ciascuno degli elementi di montaggio da 71 a 78 una tacca e/o un foro nel quale possa innestarsi la sporgenza, è possibile evitare la co-rotazione degli elementi di montaggio da 71 a 78 quando gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono fissati al supporto 54 mediante viti e similari. Infine, i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 sono collegati agli schemi di connessione degli elementi di montaggio da 71 a 78 mediante saldatura e similari. [0039] By way of reference, the detection module 51 having the configuration shown above can be assembled as explained below. First, for example, the various elements 61 to 68 are fixed to the support 54 by inserting the elements 61 to 68 in the recesses and / or holes formed in the support 54. Subsequently the circuit substrate 70 is placed around the support 54 and the feet are inserted from 61 to 68a of the elements 61 to 68 in the corresponding holes formed in each of the mounting elements 71 to 78. In this condition, the mounting elements 71 to 78 are fixed to the support 54 by means of screws and the like. If the holes in the mounting elements 71 to 78 are formed so as to extend in the direction (a direction from which the circuit substrate 70 surrounds the sliding region R1) which is orthogonal to the sliding direction of the yarn Y, the The operation of inserting the pins 61 to 68a of the elements 61 to 68 into the corresponding holes of the mounting elements 71 to 78 is easy to perform. Furthermore, creating around the support 54 a projection which serves to prevent rotation and obtaining in each of the mounting elements 71 to 78 a notch and / or a hole in which the projection can be inserted, it is possible to avoid the co-rotation of the elements. assembly 71 to 78 when the mounting elements 71 to 78 are fixed to the support 54 by means of screws and the like. Finally, the feet 61 to 68a of the elements 61 to 68 are connected to the connection diagrams of the assembly elements 71 to 78 by welding and the like.

[0040] Corne già spiegato, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74 del substrato di circuito 70. Analogamente, gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70. Pertanto è superfluo saldare i cavi elettrici ai piedini degli elementi e coprire le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato 50 risultano quindi migliorate. [0040] As already explained, in the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 are respectively mounted on the mounting elements 71, 72, 73, 74 of the circuit substrate 70. Similarly, the light-emitting elements 65 and 66 and the light-receiving elements 67 and 68 are respectively mounted on the mounting elements 75, 76, 77, 78 of the circuit substrate 70. Therefore it is superfluous to weld the electrical cables to the feet of the elements and cover the connecting parts between the element feet and the electrical cables with an insulating element such as a heat-shrink tube. It is also possible to avoid an undesired situation in which the connecting parts between the feet of the elements and the electric cables are subjected to stress. The assemblability and durability of the monitoring device of a yarn 50 are therefore improved.

[0041 ] In questo modo, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, è possibile eseguire efficacemente l’installazione e il cablaggio dei diversi elementi da 61 a 68 posizionati su piani differenti. Inoltre, poiché il modulo di rilevamento 51 , in cui i diversi elementi da 61 a 68, il substrato di circuito 70 e il supporto 54 sono formati in un modulo singolo, puô essere facilmente fissato/staccato al/dal substrato di controllo 52, è possibile eseguire con facilità l<'>ispezione e/o la sostituzione del modulo di rilevamento 51. [0041] In this way, in the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, it is possible to efficiently carry out the installation and wiring of the various elements from 61 to 68 positioned on different planes. Furthermore, since the detection module 51, in which the different elements 61 to 68, the circuit substrate 70 and the support 54 are formed in a single module, can be easily attached / detached to / from the control substrate 52, it is It is possible to easily perform the inspection and / or replacement of the detection module 51.

[0042] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, una parte (gli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 81 , 82, 83, 84, 85, 86) del substrato di circuito 70 che circonda la regione di scorrimento R1 è disposta parallelamente alla direzione di scorrimento del filato Y. Grazie a questa configurazione è possibile evitare la distorsione del substrato di circuito 70 dovuta alla torsione. [0042] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, a part (the assembly elements 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 and the wiring elements 81, 82, 83, 84, 85, 86) of the circuit substrate 70 surrounding the sliding region R1 is arranged parallel to the sliding direction of the yarn Y. Thanks to this configuration it is possible to avoid the distortion of the circuit substrate 70 due to the torsion.

[0043] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, è possibile rilevare opportunamente diversi tipi di stati del filato Y con il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporto 54 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 disposti nella parte 54b posta a valle nel supporto 54. Inoltre, poiché l’elemento di montaggio 71 sul quale è montato l’elemento di emissione délia luce 61 e 1<'>elemento di montaggio 75 sul quale è montato 1<'>elemento di emissione délia luce 65 sono montati sul substrato condiviso 79, è possibile ridurre il numéro dei componenti. Oltre a ciô, poiché l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sono disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento del filato Y, è possibile montare l’elemento di montaggio 71 e l’elemento di montaggio 75 sul substrato condiviso 79 evitando allô stesso tempo che si verifichi una distorsione. [0043] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, it is possible appropriately to detect different types of states of the yarn Y with the group of components consisting of the light-emitting element 61 and the elements for receiving the light 62 , 63, 64 arranged on the part 54a located upstream in the support 54 and the group of components consisting of the emission elements of the light 65 and 66 and of the reception elements of the light 67 and 68 arranged in the part 54b located downstream in the support 54. Furthermore, since the mounting element 71 on which the light-emitting element 61 and the mounting element 75 is mounted on which the light-emitting element 65 is mounted is mounted on the shared substrate 79 , it is possible to reduce the number of components. In addition to this, since the mounting element 71 and the mounting element 75 are arranged on a plane parallel to the sliding direction of the yarn Y, it is possible to mount the mounting element 71 and the mounting element 75 on the substrate shared 79 at the same time avoiding distortion.

[0044] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70 comprende l’elemento di cablaggio 87 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52. Grazie a questa configurazione è possibile concentrare gli schemi di connessione sul substrato condiviso 79, che generalmente ha una superficie di montaggio con un’area relativamente più ampia, e realizzare efficacemente il collegamento elettrico tra il substrato di circuito 70 e il substrato di controllo 52. [0044] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the circuit substrate 70 comprises the wiring element 87 which electrically connects the shared substrate 79 to the control substrate 52. Thanks to this configuration it is possible to concentrate the connection schemes on the shared substrate 79, which generally has a mounting surface with a relatively wider area, and effectively realize the electrical connection between the circuit substrate 70 and the control substrate 52.

[0045] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di cablaggio 87 che collega elettricamente il substrato condiviso 79 al substrato di controllo 52 è collegato solamente alla parte marginale del substrato condiviso 79. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre al minimo l’area occupata dalla parte di collegamento tra il substrato condiviso 79 e l’elemento di cablaggio 87 sul substrato condiviso 79, in modo taie che gli elementi di montaggio 71 e 75 possano essere disposti efficacemente sul substrato condiviso 79. [0045] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the wiring element 87 which electrically connects the shared substrate 79 to the control substrate 52 is connected only to the marginal part of the shared substrate 79. Thanks to this configuration it is possible to minimize the area occupied by the connection part between the shared substrate 79 and the wiring element 87 on the shared substrate 79, so that the mounting elements 71 and 75 can be efficiently arranged on the shared substrate 79.

[0046] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70 è collegato elettricamente al substrato di controllo 52 collegando 1<'>elemento di collegamento 88a ail’ elemento di collegamento [0046] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the circuit substrate 70 is electrically connected to the control substrate 52 by connecting the connecting element 88a to the connecting element

7 52a. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra il substrato di circuito 70 e il substrato di controllo 52. 7 52a. Thanks to this configuration it is possible to easily achieve the connection and electrical disconnection between the circuit substrate 70 and the control substrate 52.

[0047] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, la superficie di montaggio 79s del substrato condiviso 79 e la superficie di montaggio 52s del substrato di controllo 52 sono sostanzialmente ortogonali l’una rispetto all’altra. Grazie a questa configurazione è possibile ottimizzare il posizionamento del substrato di controllo 52. [0047] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the mounting surface 79s of the shared substrate 79 and the mounting surface 52s of the control substrate 52 are substantially perpendicular to each other. Thanks to this configuration it is possible to optimize the positioning of the control substrate 52.

[0048] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64, corne pure gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono supportât! dal supporto 54. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente il posizionamento degli elementi da 61 a 68 e mantenere opportunamente le posizioni reciproche degli elementi da 61 a 68. [0048] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64, as well as the light-emitting elements 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 are supportât! from the support 54. Thanks to this configuration it is possible to easily perform the positioning of the elements from 61 to 68 and properly maintain the mutual positions of the elements 61 to 68.

[0049] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, il substrato di circuito 70, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y in una condizione in cui la regione di introduzione R2 è aperta, è disposto in modo taie da circondare il primo elemento di parete 55, il secondo elemento di parete 56 e 1<'>elemento di parete interno 57. Grazie a questa configurazione, il filato Y proveniente dall’esterno puô essere introdotto nella regione di scorrimento R1 attraverso la regione di introduzione R2 senza essere ostacolato dal substrato di circuito 70. [0049] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the circuit substrate 70, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y in a condition in which the introduction region R2 is open, is arranged in this manner. to surround the first wall element 55, the second wall element 56 and the inner wall element 57. Thanks to this configuration, the yarn Y coming from the outside can be introduced into the sliding region R1 through the region of introduction R2 without being hindered by the circuit substrate 70.

[0050] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, gli elementi di montaggio da 71 a 78 sono elementi rigidi e gli elementi di cablaggio da 81 a 86 sono elementi flessibili. Grazie a questa configurazione, gli elementi da 61 a 68 possono essere montati in posizione appropriata e con l’orientamento appropriato rispetto alla regione di scorrimento R1 , cosl che i risultati ottenuti dal rilevamento abbiano una sensibilità sufficiente e una precisione elevata. [0050] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the mounting elements 71 to 78 are rigid elements and the wiring elements from 81 to 86 are flexible elements. Thanks to this configuration, the elements 61 to 68 can be mounted in an appropriate position and with the appropriate orientation with respect to the sliding region R1, so that the results obtained from the detection have a sufficient sensitivity and a high precision.

[0051 ] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, l’elemento di emissione délia luce 61 e l’elemento di emissione délia luce 65 sono montati rispettivamente sull’elemento di montaggio 71 e sull’elemento di montaggio 75, che sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Grazie a questa configurazione, disponendo la regione di introduzione R2 oltre che la regione di scorrimento R1 sul supporto 54, è possibile disporre efficacemente gli elementi da 61 a 68 sul supporto 54. Inoltre, poiché l’elemento di emissione délia luce 61 e l’elemento di emissione délia luce 65 possono essere montati sul substrato condiviso 79, è possibile eseguire agevolmente l’operazione di collegamento (saldatura e similari) dei piedini 61 a e 65a degli elementi di emissione délia luce 61 e 65 al substrato condiviso 79. [0051] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, the light-emitting element 61 and the light-emitting element 65 are mounted respectively on the mounting element 71 and on the mounting element 75 , which are aligned along the sliding direction of the yarn Y. Thanks to this configuration, by arranging the introduction region R2 as well as the sliding region R1 on the support 54, it is possible to effectively arrange the elements 61 to 68 on the support 54. Moreover , since the light-emitting element 61 and the light-emitting element 65 can be mounted on the shared substrate 79, it is possible to easily perform the connection operation (welding and the like) of the pins 61 to 65a of the emission elements of the light 61 and 65 to the shared substrate 79.

[0052] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, almeno le punte dei piedini 61 a dell’elemento di emissione délia luce 61 si estendono in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento R1. Lo stesso dicasi per i piedini da 62a a 68a degli elementi di emissione délia luce da 62 a 68. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente l’operazione di collegamento (saldatura e similari) dei piedini da 61 a a 68a agli elementi di montaggio da 71 a 78. [0052] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, at least the tips of the feet 61 a of the light-emitting element 61 extend in the opposite direction with respect to the sliding region R1. The same applies to the pins 62a to 68a of the light emission elements from 62 to 68. Thanks to this configuration it is possible to easily carry out the connection operation (welding and the like) of the feet from 61 to 68a to the mounting elements from 71 to 78.

[0053] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa, almeno le punte dei piedini 61 a dell’elemento di emissione délia luce 61 sono allineati lungo la direzione di scorrimento del filato Y. Lo stesso dicasi per i piedini da 62a a 68a degli elementi di emissione délia luce da 62 a 68. Grazie a questa configurazione, in una condizione in cui gli elementi da 61 a 68 sono disposti intorno alla regione di scorrimento R1 (ovvero in una condizione in cui gli elementi da 61 a 68 sono supportât! sul supporto 54), quando si dispone il substrato di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1 , è più facile inserire i piedini da 61 a a 68a degli elementi da 61 a 68 nei fori corrispondenti degli elementi di montaggio da 71 a 78. [0053] In the monitoring device of a yarn 50 according to the first embodiment, at least the tips of the feet 61 a of the light-emitting element 61 are aligned along the sliding direction of the yarn Y. The same applies to the feet of 62a to 68a of the light emitting elements 62 to 68. Thanks to this configuration, in a condition in which the elements 61 to 68 are arranged around the sliding region R1 (i.e. in a condition in which the elements 61 to 68 are supported on the support 54), when the circuit substrate 70 is arranged around the sliding region R1, it is easier to insert the pins 61 to 68a of the elements 61 to 68 in the corresponding holes of the mounting elements 71 to 78.

[0054] L’unità di filatura 1 che costituisce la macchina di filatura 10 che consiste nella macchina di avvolgimento di un filato secondo la prima forma realizzativa comprende il su illustrato dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa. Con l’unità di filatura 1 è quindi possibile formare una rocca P di alta qualità. [0054] The spinning unit 1 which constitutes the spinning machine 10 which consists of the winding machine of a yarn according to the first embodiment comprises the illustrated device for monitoring a yarn 50 according to the first embodiment. With the spinning unit 1 it is therefore possible to form a high quality package P.

Seconda forma realizzativa Second embodiment

[0055] Il dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo una seconda forma realizzativa délia présente invenzione si differenzia dal su illustrato dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la prima forma realizzativa principalmente in termini di configurazione del modulo di rilevamento 51. Corne illustrato in fig. 6, se si esclude il fatto che sia la parte 54a posta a monte sia la parte 54b posta a valle nel supporto 54 del modulo di rilevamento 51 secondo la seconda forma realizzativa hanno la stessa configurazione (ovvero la configurazione che comprende gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68, corne pure gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 84, 85, 86 del substrato di circuito 70) délia parte 54b posta a valle nel supporto 54 del modulo di rilevamento 51 secondo la prima forma realizzativa, la configurazione dei moduli di rilevamento 51 secondo la prima e la seconda forma realizzativa è la stessa. Nella parte 54a posta a monte, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 è disposto in modo taie che i relativi assi ottici cadano in un piano ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre, nella parte 54b posta a valle, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 è disposto in modo che 1 relativi assi ottici cadano in un piano diverso ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y. In questo modo, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia [0055] The monitoring device of a yarn 50 according to a second embodiment of the present invention differs from the illustrated device for monitoring a yarn 50 according to the first embodiment mainly in terms of configuration of the detection module 51. As illustrated in fig. 6, excluding the fact that both the part 54a placed upstream and the part 54b located downstream in the support 54 of the detection module 51 according to the second embodiment have the same configuration (that is, the configuration that includes the emission elements of the light 65 and 66 and the light receiving elements 67 and 68, as well as the mounting elements 75, 76, 77, 78 and the wiring elements 84, 85, 86 of the circuit substrate 70) of the downstream part 54b in the support 54 of the detection module 51 according to the first embodiment, the configuration of the detection modules 51 according to the first and the second embodiment is the same. In the upstream part 54a, the group of components consisting of the emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 is arranged so that the relative optical axes fall into a plane orthogonal to the sliding direction of the Y yarn. Furthermore, in the downstream part 54b, the group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and by the elements for receiving the light 67 and 68 is arranged so that the relative optical axes fall into a plane different orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y. In this way, in the monitoring device of a yarn 50 according to the second embodiment, when observed from the direction orthogonal to the direction of sliding of the yarn Y, the group of components constituted by the emission elements Delia

8 luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 e il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono disposti in posizioni diverse. Nel supporta 54, la parte 54a posta a monte e la parte 54b posta a valle sono formate corne componenti diversi. Il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68, quando osservato dalla direzione di scorrimento del filato Y, è disposto all’interno di una regione circondata dal substrata di circuito 70 intorno alla regione di scorrimento R1. 8 light 65 and 66 and the light receiving elements 67 and 68 and the component assembly consisting of the light emitting elements 65 and 66 and the light receiving elements 67 and 68 are arranged in different positions. In the supports 54, the upstream part 54a and the downstream part 54b are formed as different components. The group of components consisting of the emission elements of the light 65 and 66 and of the reception elements of the light 67 and 68, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y, is arranged inside a region surrounded by the circuit substrate 70 around it to the sliding region R1.

[0056] Il substrato di circuito 70 comprende una prima parte di circuito 70A e una seconda parte di circuito 70B. La prima parte di circuito 70A comprende gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio 84, 85, 86 che sono disposti nella parte 54a posta a monte nel supporto 54. La seconda parte di circuito 70B comprende gli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 e gli elementi di cablaggio (quarto elemento di cablaggio) 84, 85, 86 che sono disposti nella parte 54b posta a valle nel supporto 54. Ciascuno degli elementi di montaggio 75 allineati nella direzione di scorrimento del filato Y è una scheda rigida separata (elemento rigido). Di conseguenza, la prima parte di circuito 70A e la seconda parte di circuito 70B sono elettricamente e fisicamente separate l’una dall’altra. [0056] The circuit substrate 70 comprises a first circuit part 70A and a second circuit part 70B. The first part of the circuit 70A comprises the mounting elements 75, 76, 77, 78 and the wiring elements 84, 85, 86 which are arranged in the part 54a located upstream in the support 54. The second part of the circuit 70B comprises the elements assembly 75, 76, 77, 78 and the wiring elements (fourth wiring element) 84, 85, 86 which are arranged in the part 54b located downstream in the support 54. Each of the mounting elements 75 aligned in the sliding direction of the Y yarn is a separate rigid card (rigid element). Consequently, the first part of the circuit 70A and the second part of the circuit 70B are electrically and physically separated from one another.

[0057] La prima parte di circuito 70A comprende l’elemento di cablaggio 87 e il substrato di relè (primo substrato di relè) 88, che collegano elettricamente l’elemento di montaggio 75 al primo substrato di controllo 52A. L’elemento di cablaggio [0057] The first part of the circuit 70A comprises the wiring element 87 and the relay substrate (first relay substrate) 88, which electrically connect the mounting element 75 to the first control substrate 52A. The wiring element

87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75 e a una parte (una parte di bordo dell’elemento di montaggio 75) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’ elemento di cablaggio 85. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il primo substrato di controllo 52A. La prima parte di circuito 70A è collegata elettricamente al primo substrato di controllo 52A collegando l’elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè 88 all’elemento di collegamento 52a montato sul primo substrato di controllo 52A. In questa struttura, attraverso la prima parte di circuito 70A, il primo substrato di controllo 52A esegue l<'>input/output di segnali elettrici al/dal gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporto 54, ed élabora i segnali elettrici. Si noti che l’elemento di cablaggio 87 puô essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75. 87 is connected to a marginal part (a marginal part upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y in the second embodiment) of the mounting element 75 and to a part (an edge part of the mounting element 75) of a part marginal (a marginal part upstream from the direction of sliding of the yarn Y in the second embodiment) of the wiring element 85. The relay substrate 88 is connected to the edge of the wiring element 87 facing the first control substrate 52A . The first part of the circuit 70A is electrically connected to the first control substrate 52A connecting the connecting element 88a arranged on the relay substrate 88 to the connecting element 52a mounted on the first control substrate 52A. In this structure, through the first part of the circuit 70A, the first control substrate 52A performs the input / output of electrical signals to / from the group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and by the reception elements the light 67 and 68 arranged on the part 54a located upstream in the support 54, and processes the electrical signals. It should be noted that the wiring element 87 can be mounted only on the marginal part (the marginal part upstream with respect to the sliding direction of the yarn Y in the second embodiment) of the mounting element 75.

[0058] La seconda parte di circuito 70B comprende l’elemento di cablaggio 87 e il substrato di relè (secondo substrato di relè) 88, che collegano elettricamente l’elemento di montaggio 75 a un secondo substrato di controllo 52B. L’elemento di cablaggio 87 è collegato a una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75 e a una parte(una parte di bordo dell’elemento di montaggio 75) di una parte marginale (una parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di cablaggio 85. Il substrato di relè 88 è collegato al bordo dell’elemento di cablaggio 87 rivolto verso il secondo substrato di controllo 52B. La seconda parte di circuito 70B è collegata elettricamente al secondo substrato di controllo 52B collegando l’elemento di collegamento 88a disposto sul substrato di relè [0058] The second part of the circuit 70B comprises the wiring element 87 and the relay substrate (second relay substrate) 88, which electrically connect the mounting element 75 to a second control substrate 52B. The wiring element 87 is connected to a marginal part (a marginal part upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y in the second embodiment) of the mounting element 75 and to a part (an edge part of the mounting element 75) of a marginal part (a marginal part upstream with respect to the direction of sliding of the yarn Y in the second embodiment) of the wiring element 85. The relay substrate 88 is connected to the edge of the wiring element 87 facing the second control substrate 52B. The second circuit portion 70B is electrically connected to the second control substrate 52B connecting the connecting element 88a arranged on the relay substrate

88 all’elemento di collegamento 52a montato sul secondo substrato di controllo 52B. In questa struttura, attraverso la seconda parte di circuito 70B, il secondo substrato di controllo 52B esegue l’input/output di segnali elettrici al/dal gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 disposti sulla parte 54b posta a valle nel supporto 54, ed élabora i segnali elettrici. Si noti che 1<'>elemento di cablaggio 87 puô essere montato solamente sulla parte marginale (la parte marginale a monte rispetto alla direzione di scorrimento del filato Y nella seconda forma realizzativa) dell’elemento di montaggio 75. 88 to the connecting element 52a mounted on the second control substrate 52B. In this structure, through the second part of the circuit 70B, the second control substrate 52B performs the input / output of electrical signals to / from the group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and by the elements for receiving the light 67 and 68 arranged on the part 54b located downstream in the support 54, and processes the electrical signals. It should be noted that the wiring element 87 can be mounted only on the marginal part (the marginal part upstream with respect to the sliding direction of the yarn Y in the second embodiment) of the mounting element 75.

[0059] Il primo substrato di controllo 52A e il secondo substrato di controllo 52B sono disposti, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato Y, in modo sovrapposto, e in questa condizione una superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A e una superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B sono rivolte a valle nella direzione di scorrimento del filato Y. Tuttavia è possibile avéré una configurazione in cui la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A è rivolta a valle nella direzione di scorrimento del filato Y e la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B è rivolta a monte nella direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre è possibile avéré una configurazione in cui la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A è rivolta a monte nella direzione di scorrimento del filato Y e la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B è rivolta a valle nella direzione di scorrimento del filato Y. Inoltre è possibile avéré una configurazione in cui sia la superficie di montaggio 52s del primo substrato di controllo 52A che la superficie di montaggio 52s del secondo substrato di controllo 52B sono rivolte a monte nella direzione di scorrimento del filato Y. [0059] The first control substrate 52A and the second control substrate 52B are arranged, when viewed from the direction of sliding of the yarn Y, in an overlapping manner, and in this condition a mounting surface 52s of the first control substrate 52A and a mounting surface 52s of the second control substrate 52B are facing downstream in the direction of sliding of the yarn Y. However, it is possible to have a configuration in which the mounting surface 52s of the first control substrate 52A is facing downstream in the sliding direction of the Y yarn and the mounting surface 52s of the second control substrate 52B is facing upstream in the direction of sliding of the yarn Y. Furthermore, it is possible to have a configuration in which the mounting surface 52s of the first control substrate 52A is facing upstream in the direction of flow of the yarn Y and the mounting surface 52s of the second control substrate 52B is broken downstream in the direction of sliding of the yarn Y. Furthermore, it is possible to have a configuration in which both the mounting surface 52s of the first control substrate 52A and the mounting surface 52s of the second control substrate 52B face upstream in the direction of Y yarn slider.

[0060] Corne già spiegato, nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, l’elemento di emissione délia luce 61 e gli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 71 , 72, 73, 74 del substrato di circuito 70. Analogamente, gli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e gli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 sono montati rispettivamente sugli elementi di montaggio 75, 76, 77, 78 del substrato di circuito 70. Pertanto è superfluo saldare i cavi elettrici ai piedini degli elementi e coprire le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e 1 cavi elettrici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento tra i piedini degli elementi e i cavi elettrici sono sottoposte a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato 50 risultano quindi migliorate. [0060] As already explained, in the monitoring device of a yarn 50 according to the second embodiment, the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 are respectively mounted on the mounting elements 71, 72, 73, 74 of the circuit substrate 70. Similarly, the light-emitting elements 65 and 66 and the light-receiving elements 67 and 68 are respectively mounted on the mounting elements 75, 76, 77, 78 of the circuit substrate 70. Therefore it is superfluous to weld the electric cables to the feet of the elements and cover the connecting parts between the feet of the elements and 1 electric cables with an insulating element such as a heat-shrink tube. It is also possible to avoid an undesired situation in which the connecting parts between the feet of the elements and the electric cables are subjected to stress. The assemblability and durability of the monitoring device of a yarn 50 are therefore improved.

9 [0061 ] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa è possibile rilevare diversi stati del filato con il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64 disposti sulla parte 54a posta a monte nel supporta 54 e con il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68 disposti sulla parte 54b posta a valle nel supporto 54. In questo contesto per diversi stati del filato si intendono, ad esempio, lo spessore del filato e la presenza/assenza di sostanza estranea nel filato. Inoltre, poiché la prima parte di circuito 70A e la seconda parte di circuito 70B sono elettricamente e fisicamente separate l’una dall’altra, aumenta il grado di liberté nel posizionare il gruppo di componenti costituito dall’elemento di emissione délia luce 61 e dagli elementi di ricezione délia luce 62, 63, 64, corne pure il gruppo di componenti costituito dagli elementi di emissione délia luce 65 e 66 e dagli elementi di ricezione délia luce 67 e 68. 9 [0061] In the monitoring device of a yarn 50 according to the second embodiment it is possible to detect different states of the yarn with the group of components consisting of the light-emitting element 61 and the light-receiving elements 62, 63, 64 disposed on the part 54a located upstream in the support 54 and with the group of components consisting of the emission elements of the light 65 and 66 and the reception elements of the light 67 and 68 arranged on the part 54b located downstream in the support 54. In this context for different yarn states we mean, for example, the thickness of the yarn and the presence / absence of a foreign substance in the yarn. Moreover, since the first part of the circuit 70A and the second part of the circuit 70B are electrically and physically separated from each other, the degree of freedom in positioning the group of components constituted by the element for emission of the light 61 and by the light receiving elements 62, 63, 64, as well as the group of components constituted by the emission elements of the light 65 and 66 and by the elements for receiving the light 67 and 68.

[0062] Nel dispositivo di monitoraggio di un filato 50 secondo la seconda forma realizzativa, la prima parte di circuito 70A è collegata elettricamente al primo substrata di controllo 52A collegando l’elemento di collegamento 88a all’elemento di collegamento 52a. Analogamente, la seconda parte di circuito 70B è collegata elettricamente al secondo substrata di controllo 52B collegando l’elemento di collegamento 88a all’elemento di collegamento 52a. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la prima parte di circuito 70A e il primo substrata di controllo 52A. Inoltre è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la seconda parte di circuito 70B e il secondo substrata di controllo 52B. [0062] In the monitoring device of a yarn 50 according to the second embodiment, the first circuit part 70A is electrically connected to the first control substrate 52A connecting the connecting element 88a to the connecting element 52a. Similarly, the second circuit part 70B is electrically connected to the second control substrate 52B connecting the connecting element 88a to the connecting element 52a. Thanks to this configuration it is possible to easily achieve the connection and electrical disconnection between the first part of the circuit 70A and the first control substrate 52A. Moreover it is possible to easily realize the connection and the electric disconnection between the second circuit part 70B and the second control substrate 52B.

[0063] La prima e la seconda forma realizzativa délia présenta invenzione sono State spiegate sopra; la présente invenzione non deve tuttavia essere ristretta a tali forme realizzative. Ad esempio, le posizioni in cui sono disposti l’elemento di emissione délia luce e l’elemento di ricezione délia luce utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato, non sono ristrette a due diverse posizioni, ma le posizioni per la disposizione possono invece essere tre différent! posizioni, oppure una sola posizione. Inoltre, il numéro di elementi che costituiscono il gruppo dell’elemento di emissione délia luce e dell’ elemento di ricezione délia luce disposti in una posizione, quando osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato, non e ristretto a quattro, ma il numéro degli elementi puô invece essere uguale o superiore a cinque, oppure essere pari a due o a tre. Il modulo di rilevamento 51 illustrato in fig. 7 è un esempio in cui un gruppo consta solamente di una coppia di elemento di emissione délia luce 61 ed elemento di ricezione délia luce 62 posti l’uno di fronte all’altro in una sola posizione, se osservati dalla direzione ortogonale alla direzione di scorrimento del filato Y, sui lati opposti délia regione di scorrimento R1. [0063] The first and second embodiments of the present invention have been explained above; however, the present invention must not be restricted to such embodiments. For example, the positions in which the light-emitting element is arranged and the light-receiving element used to detect the state of the yarn that runs in the sliding region, when viewed from the direction orthogonal to the yarn running direction, they are not restricted to two different positions, but the positions for the arrangement may instead be three différent! positions, or a single position. Moreover, the number of elements that constitute the group of the light-emitting element and the light-receiving element arranged in a position, when observed from the direction orthogonal to the direction of flow of the yarn, is not restricted to four, but the the number of elements can instead be equal to or greater than five, or be equal to two or three. The detection module 51 illustrated in fig. 7 is an example in which a group consists only of a pair of light-emitting element 61 and light-receiving element 62 facing each other in a single position, if observed from the direction orthogonal to the sliding direction of yarn Y, on opposite sides of the sliding region R1.

[0064] I componenti elettronici qui utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento non si limitano ai componenti ottici, quali gli elementi di emissione délia luce e gli elementi di ricezione délia luce, anzi i componenti elettronici possono essere componenti con capacité elettrostatica quali una coppia di elettrodi rivolti l’uno verso l’altro sui lati opposti délia regione di scorrimento. Inoltre, i componenti elettronici qui utilizzati per rilevare lo stato del filato che scorre nella regione di scorrimento non si limitano ai componenti che hanno piedini corne terminali; i componenti possono invece essere componenti per il montaggio superficiale che hanno elettrodi a tampone corne terminali. [0064] The electronic components used here to detect the state of the yarn flowing in the sliding region are not limited to optical components, such as the light emission elements and the light receiving elements, indeed the electronic components can be components with electrostatic capacity such as a pair of electrodes facing each other on opposite sides of the sliding region. Moreover, the electronic components used here for detecting the state of the yarn that runs in the sliding region are not limited to the components which have feet-like ends; the components can instead be components for surface mounting that have pad electrodes like terminals.

[0065] Non vi è inoltre alcun limite che imponga, corne nella prima e nella seconda forma realizzativa, che un componente elettronico sia montato su un substrato rigido (elemento rigido) del substrata di circuito, ma diversi componenti elettronici possono invece essere montati su un substrato rigido (elemento rigido) del substrato di circuito. L’elemento di montaggio sui quale è montato il componente elettronico non deve necessariamente essere limitato al substrato rigido (elemento rigido), ma puô essere un substrato flessibile (elemento flessibile). Inoltre, la connessione elettrica tra il substrato di circuito e il substrato di controllo non si limita a quella realizzata indirettamente tramite il substrato di relè, ma puô essere realizzata direttamente, ad esempio prevedendo l’elemento di collegamento 88a sull’elemento di cablaggio 87 e collegando l’elemento di cablaggio 87 al substrato di controllo 52. [0065] Furthermore, there is no limit which imposes, as in the first and second embodiments, that an electronic component is mounted on a rigid substrate (rigid element) of the circuit substrate, but different electronic components can instead be mounted on a rigid substrate (rigid element) of the circuit substrate. The mounting element on which the electronic component is mounted does not necessarily have to be limited to the rigid substrate (rigid element), but can be a flexible substrate (flexible element). Moreover, the electrical connection between the circuit substrate and the control substrate is not limited to that indirectly achieved through the relay substrate, but can be realized directly, for example by providing the connecting element 88a on the wiring element 87 and connecting the wiring element 87 to the control substrate 52.

[0066] La macchina di avvolgimento di un filato secondo la présenta invenzione non si limita alla macchina di filatura che comprende diverse unité di filatura, ma puô essere ad esempio un’ avvolgitrice automatica che comprende diverse unité di avvolgimento. [0066] The yarn winding machine according to the present invention is not limited to the spinning machine which comprises several spinning units, but can for example be an automatic winding machine which comprises several winding units.

[0067] Secondo un aspetto délia présente invenzione, un dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un primo componente elettronico e un secondo componente elettronico che rilevano uno stato di un filato che scorre in una regione di scorrimento. Il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, quando osservati da una direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di circuito. Il substrato di circuito comprende un primo elemento di montaggio, un secondo elemento di montaggio e un primo elemento di cablaggio. I terminali del primo componente elettronico sono collegati al primo elemento di montaggio. I terminali del secondo componente elettronico sono collegati al secondo elemento di montaggio. Il primo elemento di cablaggio collega elettricamente il primo elemento di montaggio al secondo elemento di montaggio. [0067] According to an aspect of the present invention, a monitoring device for a yarn comprises a first electronic component and a second electronic component which detect a state of a yarn which flows in a sliding region. The first electronic component and the second electronic component, when viewed from a direction of sliding of the yarn that runs in the sliding region, are arranged in different positions around the sliding region. The yarn monitoring device comprises a circuit substrate. The circuit substrate comprises a first mounting element, a second mounting element and a first wiring element. The terminals of the first electronic component are connected to the first mounting element. The terminals of the second electronic component are connected to the second mounting element. The first wiring element electrically connects the first mounting element to the second mounting element.

[0068] Nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, non è necessario saldare i cavi elettrici ai terminali dei componenti elettronici e coprire le parti di collegamento tra i cavi elettrici e i terminali dei componenti elettronici con un elemento isolante quale un tubo termoretraibile. È inoltre possibile evitare una situazione indesiderata in cui le parti di collegamento [0068] In the aforementioned yarn monitoring device, it is not necessary to weld the electric cables to the terminals of the electronic components and cover the connecting parts between the electric cables and the terminals of the electronic components with an insulating element such as a heat-shrinkable tube. It is also possible to avoid an unwanted situation where the connecting parts

10 tra i cavi elettrici e i terminali dei componenti elettronici sono sottoposti a sollecitazione. L’assemblabilità e la durabilità del dispositivo di monitoraggio di un filato risultano quindi migliorate. 10 between the electric cables and the terminals of the electronic components are subjected to stress. The assemblability and durability of the yarn monitoring device are therefore improved.

[0069] Secondo un altro aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una parte del substrato di circuito che circonda la regione di scorrimento puô essere disposta in modo taie da essere parallela alla direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile evitare la distorsione del substrato di circuito dovuta alla torsione. [0069] According to another aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, a portion of the circuit substrate surrounding the sliding region can be arranged so as to be parallel to the sliding direction. Thanks to this configuration it is possible to avoid the distortion of the circuit substrate due to torsion.

[0070] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un terzo componente elettronico e un quarto componente elettronico che rilevano uno stato del filato che scorre nella regione di scorrimento. Il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico, quando osservati dalla direzione di scorrimento del filato che scorre nella regione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse intorno alla regione di scorrimento. Inoltre, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico, quando osservati da una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento, sono disposti in posizioni diverse dalle posizioni del primo componente elettronico e del secondo componente elettronico. Il substrato di circuito puô inoltre comprendere un terzo elemento di montaggio, un quarto elemento di montaggio e un secondo elemento di cablaggio. Un terminale del terzo componente elettronico è collegato al terzo elemento di montaggio. Un terminale del quarto componente elettronico è collegato al quarto elemento di montaggio. Il secondo elemento di cablaggio collega elettricamente il terzo elemento di montaggio al quarto elemento di montaggio. Grazie a questa configurazione è possibile rilevare diversi stati del filato (ad esempio lo spessore e la presenza/assenza di corpi estranei) con un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico e un gruppo costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico. [0070] According to a further aspect of the present invention, the aforesaid monitoring device of a yarn comprises a third electronic component and a fourth electronic component which detect a state of the yarn which flows in the sliding region. The third electronic component and the fourth electronic component, when viewed from the direction of sliding of the yarn flowing in the sliding region, are arranged in different positions around the sliding region. Moreover, the third electronic component and the fourth electronic component, when viewed from a direction orthogonal to the sliding direction, are arranged in positions different from the positions of the first electronic component and of the second electronic component. The circuit substrate may further comprise a third mounting element, a fourth mounting element and a second wiring element. A terminal of the third electronic component is connected to the third mounting element. A terminal of the fourth electronic component is connected to the fourth mounting element. The second wiring element electrically connects the third mounting element to the fourth mounting element. Thanks to this configuration it is possible to detect different states of the yarn (for example the thickness and the presence / absence of foreign bodies) with a group consisting of the first electronic component and the second electronic component and a group consisting of the third electronic component and the fourth component electronic.

[0071 ] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere disposti su un substrato condiviso in modo taie che il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio siano allineati nella direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre il numéro delle parti. [0071] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first mounting element and the third mounting element can be arranged on a shared substrate so that the first mounting element is the third mounting element are aligned in the sliding direction. Thanks to this configuration it is possible to reduce the number of parts.

[0072] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere disposti su un piano parallelo alla direzione di scorrimento. Grazie a questa configurazione è possibile disporre il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio sul substrato condiviso evitando allô stesso tempo che si verifichi una distorsione. [0072] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first mounting element and the third mounting element can be arranged on a plane parallel to the sliding direction. Thanks to this configuration, it is possible to arrange the first mounting element and the third mounting element on the shared substrate while avoiding distortion.

[0073] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un substrato di controllo che élabora l’input e l’output di segnali elettrici al e dal primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico. Il substrato di circuito puô inoltre comprendere un terzo elemento di cablaggio che collega elettricamente il substrato condiviso al substrato di controllo. Grazie a questa configurazione è possibile concentrare gli schemi di connessione sul substrato condiviso, che generalmente ha una superficie di montaggio con un’area relativamente più ampia, e realizzare in modo efficace il collegamento elettrico tra il substrato di circuito e il substrato di controllo. [0073] According to a further aspect of the present invention, the aforementioned yarn monitoring device comprises a control substrate which processes the input and output of electrical signals to and from the first electronic component, the second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component. The circuit substrate may further comprise a third wiring element which electrically connects the shared substrate to the control substrate. Thanks to this configuration it is possible to concentrate the connection diagrams on the shared substrate, which generally has a mounting surface with a relatively wider area, and effectively realize the electrical connection between the circuit substrate and the control substrate.

[0074] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il terzo elemento di cablaggio puô essere collegato solamente a una parte marginale del substrato condiviso. Grazie a questa configurazione è possibile ridurre al minimo l’area occupata da una parte di collegamento tra il substrato condiviso e il terzo elemento di cablaggio sul substrato condiviso, in modo che il primo elemento di montaggio e il secondo elemento di montaggio possano essere disposti efficacemente sul substrato condiviso. [0074] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the third wiring element can be connected only to a marginal part of the shared substrate. Thanks to this configuration, it is possible to minimize the area occupied by a connection part between the shared substrate and the third wiring element on the shared substrate, so that the first mounting element and the second mounting element can be efficiently arranged on the shared substrate.

[0075] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il substrato di circuito comprende inoltre un substrato di relè collegato a una parte di bordo del terzo elemento di cablaggio rivolta verso il substrato di controllo. Il substrato di circuito puô essere collegato elettricamente al substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sulla scheda del relè a un elemento di collegamento disposto sul substrato di controllo. Grazie a questa configurazione è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra il substrato di circuito e il substrato di controllo. [0075] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the circuit substrate further comprises a relay substrate connected to an edge portion of the third wiring element facing the control substrate. The circuit substrate can be electrically connected to the control substrate by connecting a connecting element arranged on the relay board to a connecting element arranged on the control substrate. Thanks to this configuration it is possible to easily realize the connection and the electrical disconnection between the circuit substrate and the control substrate.

[0076] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una superficie di montaggio del substrato condiviso e una superficie di montaggio del substrato di controllo possono essere sostanzialmente ortogonali l’una rispetto all’altra. Grazie a questa configurazione è possibile ottimizzare il posizionamento del substrato di controllo. [0076] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned monitoring device of a yarn, a mounting surface of the shared substrate and a mounting surface of the control substrate can be substantially orthogonal to each other. Thanks to this configuration it is possible to optimize the positioning of the control substrate.

[0077] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, una prima parte di circuito e una seconda parte di circuito possono essere separate elettricamente e fisicamente sul substrato di circuito. La prima parte di circuito comprende il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio e il primo elemento di cablaggio. La seconda parte di circuito comprende il terzo elemento di montaggio, il quarto elemento di montaggio e il secondo elemento di cablaggio. Grazie a questa configurazione, poiché la prima parte di circuito e la seconda parte di circuito sono separate elettricamente e fisicamente l’una dall’altra, aumenta il grado di liberté nel posizionare il gruppo di componenti comprendente il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico, corne pure il gruppo di componenti costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico. [0077] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, a first part of the circuit and a second part of the circuit can be electrically and physically separated on the circuit substrate. The first part of the circuit comprises the first mounting element, the second mounting element and the first wiring element. The second part of the circuit comprises the third mounting element, the fourth mounting element and the second wiring element. Thanks to this configuration, since the first part of the circuit and the second part of the circuit are separated electrically and physically from each other, the degree of freedom in positioning the group of components comprising the first electronic component and the second electronic component increases. , also the group of components consisting of the third electronic component and the fourth electronic component.

11 [0078] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre un primo substrato di controllo e un secondo substrato di controllo. Il primo substrato di controllo élabora l’input e l’output dei segnali elettrici al e dal primo componente elettronico e al e dal secondo componente elettronico. Il secondo substrato di controllo élabora l’input e l’output dei segnali elettrici al e dal terzo componente elettronico e al e dal quarto componente elettronico. La prima parte di circuito comprende inoltre un terzo elemento di cablaggio e un primo substrato di relè. Il terzo elemento di cablaggio collega il primo elemento di montaggio al primo substrato di controllo. Il primo substrato di relè è collegato a una parte di bordo dei terzo elemento di cablaggio rivolta verso il primo substrato di controllo. La seconda parte di circuito comprende inoltre un quarto elemento di cablaggio e un secondo substrato di relè. Il quarto elemento di cablaggio collega il terzo elemento di montaggio al secondo substrato di controllo. Il secondo substrato di relè è collegato a una parte di bordo dei quarto elemento di cablaggio rivolta verso il secondo substrato di controllo. La prima parte di circuito puô essere collegata elettricamente al primo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul primo substrato di controllo. La seconda parte di circuito puô essere collegata elettricamente al secondo substrato di controllo collegando un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di relè a un elemento di collegamento disposto sul secondo substrato di controllo. Grazie a questa configurazione, è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la prima parte di circuito e il primo substrato di controllo. Inoltre è possibile realizzare agevolmente la connessione e la disconnessione elettrica tra la seconda parte di circuito e il secondo substrato di controllo. 11 [0078] According to a further aspect of the present invention, the aforementioned monitoring device of a yarn further comprises a first control substrate and a second control substrate. The first control substrate processes the input and output of the electrical signals to and from the first electronic component and to and from the second electronic component. The second control substrate processes the input and output of the electrical signals to and from the third electronic component and to and from the fourth electronic component. The first part of the circuit further comprises a third wiring element and a first relay substrate. The third wiring element connects the first mounting element to the first control substrate. The first relay substrate is connected to an edge portion of the third wiring element facing the first control substrate. The second circuit part further comprises a fourth wiring element and a second relay substrate. The fourth wiring element connects the third mounting element to the second control substrate. The second relay substrate is connected to an edge portion of the fourth wiring element facing the second control substrate. The first circuit part can be electrically connected to the first control substrate by connecting a connecting element arranged on the first relay substrate to a connecting element arranged on the first control substrate. The second circuit part can be electrically connected to the second control substrate by connecting a connecting element arranged on the second relay substrate to a connecting element arranged on the second control substrate. Thanks to this configuration, it is possible to easily realize the connection and the electrical disconnection between the first part of the circuit and the first control substrate. Moreover it is possible to easily realize the connection and the electric disconnection between the second circuit part and the second control substrate.

[0079] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato puô inoltre comprendere un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e supporta il primo componente elettronico e il secondo componente elettronico. Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, il suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato puô inoltre comprendere un elemento di supporto che comprende la regione di scorrimento e che supporta il primo componente elettronico, il secondo componente elettronico, il terzo componente elettronico e il quarto componente elettronico. Grazie a questa configurazione è possibile eseguire agevolmente il posizionamento dei componenti elettronici e mantenere opportunamente le posizioni reciproche dei componenti elettronici. [0079] According to a further aspect of the present invention, the aforementioned yarn monitoring device can further comprise a support element which comprises the sliding region and supports the first electronic component and the second electronic component. According to a further aspect of the present invention, the aforementioned yarn monitoring device can further comprise a support element which comprises the sliding region and which supports the first electronic component, the second electronic component, the third electronic component and the fourth component electronic. Thanks to this configuration, it is possible to easily perform the positioning of the electronic components and properly maintain the mutual positions of the electronic components.

[0080] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, V elemento di supporto comprende una regione di introduzione per 1<'>introduzione dei filato proveniente dall’ esterno nella regione di scorrimento. L’elemento di supporto comprende un primo elemento di parete, un secondo elemento di parete e un elemento di parete interno. Il primo elemento di parete e il secondo elemento di parete sono rivolti l’uno verso l’altro sui lati opposti délia regione di scorrimento. L’elemento di parete interno accoppia il primo elemento di parete e il secondo elemento di parete ed è rivolto verso la regione di introduzione sull’altro lato délia regione di scorrimento. Il substrato di circuito puô essere disposto in modo taie da circondare, quando osservato dalla direzione di scorrimento e quando la regione di introduzione è in condizione aperta, il primo elemento di parete, il secondo elemento di parete e l’elemento di parete interno. Grazie a questa configurazione, il filato proveniente dall’esterno puô essere introdotto nella regione di scorrimento attraverso la regione di introduzione senza essere ostacolato dal substrato di circuito. [0080] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the support element comprises an introduction region for the introduction of the yarn coming from the outside into the sliding region. The support element comprises a first wall element, a second wall element and an inner wall element. The first wall element and the second wall element are facing each other on opposite sides of the sliding region. The inner wall element couples the first wall element and the second wall element and faces the introduction region on the other side of the sliding region. The circuit substrate can be arranged so as to be surrounded when viewed from the sliding direction and when the introduction region is in the open condition, the first wall element, the second wall element and the inner wall element. Thanks to this configuration, the yarn coming from the outside can be introduced into the sliding region through the introduction region without being hindered by the circuit substrate.

[0081 ] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il secondo elemento di montaggio possono essere elementi rigidi. Il primo elemento di cablaggio puô essere un elemento flessibile. Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio, il secondo elemento di montaggio, il terzo elemento di montaggio e il quarto elemento di montaggio possono essere elementi rigidi. Il primo elemento di cablaggio e il secondo elemento di cablaggio possono essere elementi flessibili. Grazie a questa configurazione i componenti elettronici possono essere disposti in posizione appropriata e con l’orientamento appropriato rispetto alla regione di scorrimento, cosl che i risultati ottenuti dal rilevamento abbiano una sensibilità sufficiente e una precisione elevata. [0081] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first mounting element and the second mounting element can be rigid elements. The first wiring element can be a flexible element. According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first mounting element, the second mounting element, the third mounting element and the fourth mounting element can be rigid elements. The first wiring element and the second wiring element can be flexible elements. Thanks to this configuration the electronic components can be arranged in an appropriate position and with the appropriate orientation with respect to the sliding region, so that the results obtained from the detection have a sufficient sensitivity and a high precision.

[0082] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico puô essere un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione délia luce e da un elemento di ricezione délia luce. Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, un gruppo costituito dal primo componente elettronico e dal secondo componente elettronico e un gruppo costituito dal terzo componente elettronico e dal quarto componente elettronico possono essere un gruppo costituito rispettivamente da un elemento di emissione délia luce e da un elemento di ricezione délia luce. Grazie a questa configurazione è possibile rilevare opportunamente [0082] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, a group consisting of the first electronic component and the second electronic component can be a group consisting respectively of an element for the emission of the light and an element of reception of light. According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, a group consisting of the first electronic component and the second electronic component and a group consisting of the third electronic component and the fourth electronic component can be a group consisting respectively of a light emission element and a light receiving element. Thanks to this configuration it is possible to detect appropriately

10 stato dei filato che scorre nella regione di scorrimento. 10 state of the yarn flowing in the sliding region.

[0083] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, il primo elemento di montaggio e il terzo elemento di montaggio possono essere allineati nella direzione di scorrimento. Inoltre, [0083] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first mounting element and the third mounting element can be aligned in the sliding direction. Furthermore,

11 primo componente elettronico e il terzo componente elettronico possono essere gli elementi di emissione délia luce. Grazie a questa configurazione i componenti elettronici possono essere posizionati efficacemente anche in presenza délia regione di introduzione per l’introduzione dei filato proveniente dall’esterno nella regione di scorrimento. The first electronic component and the third electronic component may be the emission elements of the light. Thanks to this configuration, the electronic components can be effectively positioned even in the presence of the introduction region for the introduction of the yarn coming from outside into the sliding region.

[0084] Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, i terminal! dei primo componente elettronico e dei secondo componente elettronico possono essere piedini e almeno le punte dei piedini possono estendersi in direzione opposta rispetto alla regione di scorrimento. Secondo un ulteriore aspetto délia présente invenzione, nel suddetto dispositivo di monitoraggio di un filato, i terminal! dei primo componente elettronico, dei [0084] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the terminals! the first electronic component and the second electronic component can be pins and at least the tips of the pins can extend in the opposite direction with respect to the sliding region. According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the terminals! of the first electronic component, i

12 12

Claims

second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component can be pins. Moreover, at least the tips of the feet can extend in the opposite direction with respect to the sliding region. Thanks to this configuration, the operation of connecting the pins of the electronic components to the mounting elements can be performed easily. [0085] According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first electronic component and the second electronic component can comprise several pins. Furthermore, at least the tips of the pins of the first electronic component and of the second electronic component can be aligned in the sliding direction. According to a further aspect of the present invention, in the aforementioned yarn monitoring device, the first electronic component, the second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component can comprise several pins. Moreover, at least the tips of the pins of the first electronic component, of the second electronic component, of the third electronic component and of the fourth electronic component can be aligned in the sliding direction. Thanks to this configuration, in a condition in which the electronic components are arranged around the sliding region, when the circuit substrate is arranged around the sliding region, it is easy to insert the pins of the electronic components in the corresponding holes of the mounting elements. [0086] According to a further aspect of the present invention, a yarn winding machine which forms a bobbin by winding a yarn comprises the aforementioned yarn monitoring device. [0087] In the monitoring device of a yarn of the aforesaid yarn winding machine it is possible to form a high quality bobbin, since the assemblability and durability are improved. [0088] Although for a clear and complete disclosure the invention has been described in relation to specific embodiments, these are not intended in any way to limit the attached claims, which should instead be interpreted as including all the variant! and alternative constructions recognizable by the sector expert who rightly fall under the basic teaching of the claims. claims 1. A yarn monitoring device comprising: a first electronic component and a second electronic component which detect a state of a yarn flowing in a sliding region and which, when observed from a sliding direction of the yarn flowing in the region of sliding, they are arranged in different positions around the sliding region; and a circuit substrate comprising a first mounting element to which a terminal of the first electronic component is connected, a second mounting element to which a terminal of the second electronic component is connected, and a first wiring element which electrically connects the first mounting element to the second mounting element.

2. A yarn monitoring device according to claim 1 in which a part of the circuit substrate surrounding the sliding region is arranged so as to be parallel to the sliding direction.

3. A yarn monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising a third electronic component and a fourth electronic component which detect a state of the yarn which flows in the sliding region and which, when observed from the direction of sliding of the yarn which they slide in the sliding region, are arranged in different positions around the sliding region and, when viewed from a direction orthogonal to the sliding direction, are arranged in different positions with respect to the positions of the first electronic component and of the second electronic component, in which the circuit substrate further comprises a third mounting element to which a terminal of the third electronic component is connected, a fourth mounting element to which a terminal of the fourth electronic component is connected, and a second wiring element which electrically connects the third element of assembly to the fourth element of mont premium.

4. A yarn monitoring device according to claim 3 wherein the first mounting element and the third mounting element are arranged on a shared substrate so that the first mounting element and the third mounting element are aligned in the direction scrolling.

5. A yarn monitoring device according to claim 4 wherein the first mounting element and the third mounting element are arranged on a plane parallel to the sliding direction.

6. A yarn monitoring device according to claim 4 or 5, further comprising a control substrate which processes the electrical input and output signals to and from the first electronic component, second electronic component, third electronic component and fourth electronic component, in wherein the circuit substrate further comprises a third wiring element which electrically connects the shared substrate to the control substrate. 13

7. A yarn monitoring device according to claim 6 wherein the third wiring element is connected only to a marginal part of the shared substrate.

8. A yarn monitoring device according to claim 6 or 7 in which the circuit substrate further comprises a relay substrate which is connected to an edge portion of the third wiring element facing towards the control substrate, and the substrate of circuit is electrically connected to the control substrate by connecting a connecting element arranged on the relay substrate to a connecting element arranged on the control substrate.

9. A yarn monitoring device according to any one of Claims 6 to 8 in which a mounting surface of the shared substrate and a mounting surface of the control substrate are substantially orthogonal to one another.

10. A yarn monitoring device according to claim 3 wherein the circuit substrate comprises a first circuit part comprising the first mounting element, the second mounting element and the first wiring element, and a second circuit part comprising the third mounting element, the fourth mounting element and the second wiring element, and the first circuit part and the second circuit part are separated electrically and physically.

11. A yarn monitoring device according to claim 10, further comprising: a first control substrate which processes the electrical input and output signals to and from the first electronic component and second electronic component; and a second control substrate which processes electrical input and output signals to and from the third electronic component and fourth electronic component, wherein the first circuit part further comprises a third wiring element which connects the first mounting element to the first substrate of control, and a first relay substrate which is connected to an edge portion of the third wiring element facing the first control substrate, the second circuit part further comprises a fourth wiring element which connects the third mounting element to the second control substrate, and a second relay substrate which is connected to an edge portion of the fourth wiring element facing the second control substrate, the first circuit part is electrically connected to the first control substrate connecting a disposed connecting element on the first relay substrate to a connecting element arranged on the first substrate of control, and the second circuit portion is electrically connected to the second control substrate by connecting a connecting element arranged on the second relay substrate to a connecting element arranged on the second control substrate.

12. A yarn monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising: a supporting element which comprises the sliding region and which supports the first electronic component and the second electronic component.

13. A yarn monitoring device according to any one of claims 3 to 11, further comprising: a support element which comprises the sliding region and which supports the first electronic component, the second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component.

14. A yarn monitoring device according to claim 12 or 13 in which the support element comprises an introduction region for the introduction of the yarn from the outside into the sliding region, the support element comprises a first element of wall and a second wall element facing each other on opposite sides of the sliding region, and an inner wall element which couples the first wall element and the second wall element and which faces the region of introduction on the other side of the sliding region, and the circuit substrate is arranged so as to surround when viewed from the sliding direction and when the introduction region is in the open condition, the first wall element, the second element of wall and the inner wall element.

15. A yarn monitoring device according to claim 1 or 2 in which the first mounting element and the second mounting element are rigid elements, and the first wiring element is a flexible element.

16. A yarn monitoring device according to any one of claims 3 to 11 wherein the first mounting element, the second mounting element, the third mounting element and the fourth mounting element are rigid elements, and the first element wiring and the second wiring element are flexible elements. 14

17. A yarn monitoring device according to claim 1 or 2 in which a group consisting of the first electronic component and the second electronic component is a group consisting respectively of an element for emission of the light and an element for receiving the light.

18. A yarn monitoring device according to any one of Claims 3 to 11, in which a group consisting of the first electronic component and the second electronic component is a group consisting respectively of an emission element of the light and of a reception element of the light, and a group consisting of the third electronic component and the fourth electronic component is a group consisting respectively of an emission element of the light and of an element for receiving the light.

19. A yarn monitoring device according to claim 18 in which the first mounting element and the third mounting element are aligned in the sliding direction, and the first electronic component and the third electronic component are the light emission elements.

20. A yarn monitoring device according to claim 1 or 2 in which the terminals of the first electronic component and of the second electronic component are pins, and at least the tips of the pins extend in the opposite direction with respect to the sliding region.

21. A yarn monitoring device according to claim 20 wherein the first electronic component and the second electronic component comprise several pins, and at least the tips of the pins of each of the first electronic component and the second electronic component are aligned in the direction of scrolling.

22. A yarn monitoring device according to any one of claims 3 to 11 wherein the terminals of the first electronic component, of the second electronic component, of the third electronic component and of the fourth electronic component are pins, and at least the tips of the pins are they extend in the opposite direction with respect to the sliding region.

23. A yarn monitoring device according to claim 22 wherein the first electronic component, the second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component comprise several pins, and at least the tips of the pins of each of the first electronic component , the second electronic component, the third electronic component and the fourth electronic component are aligned in the sliding direction.

24. A device for monitoring a yarn which detects a state of a yarn which slides in a sliding region, comprising: a first electronic component arranged around the sliding region; a second electronic component arranged around the sliding region; and a rigid-flexible substrate arranged around the sliding region, in which the first electronic component and the second electronic component are electrically connected to the rigid-flexible substrate, and 10 state of the yarn is detected by a combined action of the first electronic component and the second electronic component.

25. A yarn monitoring device according to claim 24 in which the rigid-flexible substrate is arranged so as to be surrounded, when viewed from a sliding direction of the yarn which runs in the sliding region, a part of the sliding region.

26. A yarn monitoring device according to claim 24 or 25 in which the first electronic component and the second electronic component are arranged in a region which is surrounded, when viewed from the sliding direction, by the rigid-flexible substrate.

27. A yarn monitoring device according to any of the claims from 24 to 26 in which a terminal of the first electronic component and a terminal of the second electronic component are mounted on a rigid part of the rigid-flexible substrate.

28. A yarn monitoring device according to claim 27 wherein: The terminal of the first electronic component is mounted on a first rigid part of the rigid-flexible substrate, the terminal of the second electronic component is mounted on a second rigid part of the rigid-flexible substrate, and the first rigid part is connected to the second rigid part with a flexible part of the rigid-flexible substrate.

29. A yarn winding machine which forms a bobbin by wrapping a yarn, in which the yarn winding machine comprises a yarn monitoring device according to any of the claims from 1 to 28. 15