CH707625A1 - Montagesystem. - Google Patents

Abstract

Ein System und ein Verfahren zum Montieren von laminierten Anordnungen gebrauchen einen Roboter (10) zum Aufnehmen und Platzieren eines plattenförmigen Materials, wobei sie ferner eine Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) gebrauchen, welche durch den Roboter (10) von einer Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) aufgenommen wird, welche dazu verwendet wird, um Klebemittel an das plattenförmige Material anzulegen, und welche dann an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) zurückgegeben wird.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und System zum Montieren von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material.

[0002] Plattenförmige oder plattenartige Materialien betreffen im Allgemeinen Materialien, deren Dicke im Wesentlichen geringer ist als deren Länge und Breite, und welche eine konstante Dicke oder eine veränderliche Dicke, wie beispielsweise eine Keilform, haben können. Solche Materialien können eine gradlinige oder gekrümmte Form oder eine Kombination aus beidem haben.

[0003] Bei vielen automatisierten, industriellen Montage-Anforderungen zum Montieren von laminierten Anordnungen, kann es unökonomisch sein, eine hochgradige Montageroboter-Spezialisierung bereitzustellen, und zwar aufgrund der Investitionskosten, welche durch die Bereitstellung eines derart hochspezialisierten Equipments verursacht werden. Somit ist es oftmals bevorzugt, die Möglichkeit zu haben, denselben Roboter für mehrere Montageschritte zu verwenden, und zwar entweder bei einer seriellen Produktionslinie oder bei einer stückweisen Montage.

[0004] Im herkömmlichen Fall der Montage von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material, kann der selbe Roboter benötigt werden, um sowohl das Material zu positionieren als auch ein Klebemittel an die Materialfläche anzulegen, und um dann das nächste Materialstück auf das vorherige zu positionieren, um somit eine laminierte Anordnung auszubilden. Jedoch ruft das ledigliche Integrieren einer Klebemittel-Auftragseinrichtung im Roboter wesentliche Herausforderungen hervor. Im Falle von modernen, hoch adaptierbaren Montagerobotern mit mehreren Freiheitsgraden, ist eine wesentliche Länge einer Klebemittelleitung für Klebemittel-Auftragseinrichtungen, welche nicht freistehend sind, erforderlich, welche die Bewegung des Roboters negativ beeinflussen können oder welche sich darin verfangen können, welches eine Beschädigung zur Folge hat. Ferner umfasst eine solche Leitungslänge eine wesentliche Menge an Klebstoff, welches Ausschuss zur Folge hat. Schliesslich kann das Klebemittel im Verlaufe der Bewegung des Roboters von der Klebemittel-Auftragseinrichtung heruntertropfen, wodurch die Qualität des Endprodukts herabgesetzt werden kann oder der Arbeitsplatz verschmutzt werden kann. Das zuletzt genannte Problem kann sogar bei einfacheren Robotern mit geringeren Freiheitsgraden ein Problem sein.

[0005] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, wenigstens eines der zuvor erwähnten Nachteile zu lösen.

[0006] Diese Aufgabe wird durch ein System zum Montieren von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material gemäss der Erfindung gelöst. Das System umfasst wenigstens eine Material-Eingabestation zum Bereitstellen des plattenförmigen Materials. Eine solche Material-Eingabestation kann lediglich ein Tisch oder eine Lagereinrichtung sein, auf welchem bzw. auf welcher das plattenförmige Material entweder manuell oder automatisch platziert wird, kann eine Ablageanordnung sein, in welcher mehrere Stücke des plattenförmigen Materials angeordnet sind, oder kann lediglich ein Stapel des plattenförmigen Materials sein. Alternativ kann die Material-Eingabestation eine vorhergehende Station, wie beispielsweise eine Arbeitsstation, in einer Produktmontagelinie sein. Es ist eine Arbeitsstation zum Verarbeiten des plattenförmigen Materials bereitgestellt, welche lediglich ein Tisch oder eine Lagereinrichtung sein kann, oder welche eine komplexere Anordnung sein kann, welche beispielsweise eine Förderanlage einbezieht. Eine Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung, welche wenigstens eine Klebemittel-Auftragseinrichtung umfasst, welche freistehend sein kann oder beispielsweise mittels eines Schlauchs mit einem Klebemittel-Vorratsbehälter verbunden sein kann, ist bereitgestellt, um Klebemittel an das plattenförmige Material anzulegen, und eine Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation ist zur Aufnahme der Klebemittel-Auftragseinrichtung bereitgestellt. Ein Roboter, welcher auf oder um zumindest einer bzw. eine Achse bewegbar ist, d.h. ein kartesischer, polarer oder ein kombinierter kartesischer und polarer Roboter, ist bereitgestellt. Dieser Roboter ist dazu ausgelegt, plattenförmiges Material von der Material-Eingabestation aufzunehmen und das plattenförmige Material an der Arbeitsstation abzulegen. Der Roboter ist ferner dazu ausgelegt, die Klebemittel-Auftragseinrichtung von der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation aufzunehmen, das Klebemittel von der Klebemittel-Auftragseinrichtung an das an der Arbeitsstation abgelegte plattenförmige Material anzulegen, insbesondere auf die obere Fläche des plattenförmigen Materials, und die Klebemittel-Auftragseinrichtung an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation zurückzugeben. Hieraus folgend kann der selbe Roboter für sowohl das Aufnehmen und Positionieren des plattenförmigen Materials, als auch das Anlegen des Klebemittels hieran verwendet werden, ohne dass es erforderlich ist, dass eine Klebemittel-Auftragseinrichtung im Roboter integriert ist oder dauerhaft hieran angebracht ist. Somit sind keine teuren und komplexen Schläuche usw., welche sich im Roboter verfangen können, notwendig, und ist das Risiko eines Herabtropfens von Klebemittel von der Klebemittel-Auftragseinrichtung auf den Bereich zwischen der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation und der Arbeitsstation begrenzt, anstelle auf den gesamten Bewegungsbereich des Roboters.

[0007] In einer Ausführungsform des Systems umfasst der Roboter einen Manipulationskopf, welcher eine erste Manipulationseinrichtung zum entnehmbaren Halten des plattenförmigen Materials und eine zweite Manipulationseinrichtung zum entnehmbaren Halten der Klebemittel-Auftragseinrichtung umfasst. Somit kann ein einzelner Manipulationsköpf am Roboter sowohl das plattenförmige Material als auch die Klebemittel-Auftragseinrichtung handhaben. Die erste Manipulationseinrichtung und die zweite Manipulationseinrichtung können jeweils umfassen: wenigstens einen Greifer (d.h. mit wenigstens zwei gegenüberliegenden Fingern oder ähnlichem) und/oder zumindest eine pneumatische Saugkappe und/oder zumindest einen Elektromagneten.

[0008] In einer Ausführungsform des Systems umfasst die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung ein Klebemittel-Vorratsbehältnis, welches mit der Klebemittel-Auftragseinrichtung in Verbindung steht, und umfasst ein Element zum Überführen des Klebemittels in Richtung zur Klebemittel-Auftragseinrichtung. Somit kann ein durchgängiger Betrieb der Klebemittel-Auftragseinrichtung sichergestellt werden. Das zuvor genannte Element zum Überführen des Klebemittels in Richtung zur Klebemittel-Auftragseinrichtung kann wenigstens eines umfassen aus: eine Pumpe, eine Kolbenanordnung, eine Druckgasanordnung, eine Anordnung zur Zuführung mittels Schwerkraft.

[0009] In einer Ausführungsform des Systems umfasst die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation ein Flüssigkeits-Vorratsbehältnis zum Bevorraten einer Menge eines flüssigen Mittels, wie beispielsweise ein Mittel gegen Aushärtung, ein Mittel gegen Oxidation oder ein Mittel gegen Trocknung, welches mit wenigstens einem Abschnitt der Klebemittel-Auftragseinrichtung (d.h. wenigstens mit dem Klebemittel-Ausgang) in Kontakt steht, wenn die Klebemittel-Auftragseinrichtung in der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation positioniert ist. Daraus folgend wird eine ungewünschte Aushärtung oder Verdickung des Klebemittels in der Klebemittel-Auftragseinrichtung, welche der Luft ausgesetzt ist, vermieden, wenn die Klebemittel-Auftragseinrichtung in der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation positioniert ist.

[0010] In einer Ausführungsform des Systems umfassen die laminierten Anordnungen gebäudeintegrierbare Photovoltaik-Elemente (engl.: building integrated photovoltaics), ebenso bekannt als strukturelle, integrierte Solar-Gebäudeelemente, welche eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfassen.

[0011] In einer Ausführungsform des Systems umfasst das plattenförmige Material eine Photovoltaik-Platte und zumindest ein Bauelement.

[0012] Eine Aufgabe der Erfindung wird ebenso durch ein Verfahren zum Montieren von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material gelöst, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: – Bereitstellen eines plattenförmigen Materials an wenigstens einer Material-Eingabestation. Eine solche Material-Eingabestation kann lediglich ein Tisch oder eine Lagereinrichtung sein, auf welchem bzw. auf welcher das plattenförmige Material entweder manuell oder automatisch platziert wird, kann eine Ablageanordnung sein, in welcher mehrere Stücke des plattenförmigen Materials angeordnet sind, oder kann lediglich ein Stapel des plattenförmigen Materials sein. Alternativ kann die Material-Eingabestation eine vorhergehende Station, wie beispielsweise eine Arbeitsstation, in einer Produktmontagelinie sein. – Aufnehmen des plattenförmigen Materials von der Material-Eingabestation, welche lediglich ein Tisch oder eine Lagereinrichtung oder eine komplexere Anordnung sein kann, und Ablegen des plattenförmigen Materials an einer Arbeitsstation mittels eines Roboters, welcher auf oder um wenigstens einer bzw. eine Achse bewegbar ist, d.h. ein kartesischer Roboter, polarer Roboter oder ein kombiniert kartesischer und polarer Roboter; – Aufnehmen einer Klebemittel-Auftragseinrichtung von einer Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation mittels des Roboters; – Anlegen eines Klebemittels von der Klebemittel-Auftragseinrichtung an das an der Arbeitsstation abgelegte plattenförmige Material, insbesondere auf der oberen Seite des plattenförmigen Materials; – Zurückgeben der Klebemittel-Auftragseinrichtung an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation mittels des Roboters.

[0013] Hieraus folgend kann derselbe Roboter für sowohl das Aufnehmen und Positionieren des plattenförmigen Materials, als auch das Anlegen des Klebemittels hieran verwendet werden, ohne dass es erforderlich ist, dass eine Klebemittel-Auftragseinrichtung im Roboter integriert ist oder dauerhaft hieran angebracht ist. Somit sind keine teuren und komplexen Schläuche usw., welche sich im Roboter verfangen können, notwendig, und ist das Risiko eines Herabtropfens von Klebemittel von der Klebemittel-Auftragseinrichtung auf den Bereich zwischen der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation und der Arbeitsstation begrenzt, anstelle auf den gesamten Bewegungsbereich des Roboters.

[0014] In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein weiteres Stück des plattenförmigen Materials durch den Roboter von der wenigstens einen Material-Eingabestation (d.h. die gleiche Material-Eingabestation oder eine unterschiedliche Material-Eingabestation) aufgenommen, und wird an der Arbeitsstation auf der Oberseite des bereits abgelegten plattenförmigen Materials abgelegt.

[0015] In einer Ausführungsform des Verfahrens sind die laminierten Anordnungen gebäudeintegrierbare Photovoltaik-Elemente, welche ebenso bekannt sind als strukturelle, integrierte Solar-Gebäudeelemente, welche eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfassen.

[0016] In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst das plattenförmige Material eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement.

[0017] Die Erfindung wird im Folgenden weiter hinsichtlich spezifischer und nicht einschränkender Ausführungsformen erläutert, welche in den Figuren dargestellt sind, in welchen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Darstellung eines Systems gemäss der Erfindung in einer Draufsicht ist; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Darstellung eines Systems gemäss der Erfindung in einer Seitenansicht ist; <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Perspektivansicht eines Manipulationskopfs von einem Roboter ist; <tb>Fig. 4<SEP>eine schematische Schnittansicht von einer Klebemittel-Auftragseinrichtung und ihrer Ruhestation ist; und <tb>Fig. 5<SEP>ein Ablaufdiagramm von einem Verfahren gemäss der Erfindung zeigt.

[0018] In Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht und in Fig. 2 ist eine Seitenansicht von einem System 1 zum Montieren von laminierten Anordnungen gemäss der Erfindung gezeigt. Das System 1 basiert um einen Roboter 10 herum, welcher von einem jeglichen geeigneten Typ sein kann, d.h. ein polarer Roboter, kartesischer Roboter oder eine jegliche Kombination hiervon, welcher auf oder um wenigstens einer bzw. eine Achse bewegbar ist. Das System kann einfach auf verschiedenartige Robotertypen adaptiert sein, und kann einfach zur Integration in einem Inline-Produktionssystem adaptiert sein. Es ist wenigstens eine Material-Eingabestation 11 bereitgestellt, welche hier als eine obligatorische Material-Eingabestation 11, welche mit durchgezogenen Linien gezeigt ist, und eine optionale Material-Eingabestation 11 \ welche mit gestrichelten Linien gezeigt ist, dargestellt ist, welche dazu ausgelegt ist, plattenförmiges Material bereitzustellen. Die Einbeziehung von weiteren Material-Eingabestationen ist ebenso vorgesehen, falls durch die bestimmte laminierte Anordnung, welche hergestellt wird, erforderlich. Die Material-Eingabestation kann Gestelle, Förderanlagen umfassen, kann eine vorhergehende Station in einer Produktionslinie sein, oder kann eine jegliche weitere angemessene Anordnung sein, wie lediglich ein Tisch, auf welchem das Material manuell bereitgestellt wird. Es ist ebenso eine Arbeitsstation 12 bereitgestellt, an welcher die Verarbeitung der laminierten Anordnung stattfinden wird. Diese Verarbeitung findet statt, indem wenigstens das plattenförmige Material positioniert wird, ein Klebemittel auf der oberen Fläche hiervon angelegt wird, und hierauf ein weiteres plattenförmiges Material positioniert wird. Es können ebenso weitere Stationen bereitgestellt sein, wie beispielsweise eine Material-Ausrichtstation.

[0019] Eine Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 zum Anlegen eines Klebemittels an das plattenförmige Material ist bereitgestellt, welche, falls sie nicht in Verwendung ist, in einer Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 untergebracht ist. Die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 kann eine freistehende Einheit sein, oder kann, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, über einen Schlauch 15 mit einem Klebemittel-Vorratsbehältnis 16 verbunden sein, wobei dieses Vorratsbehältnis mit einem Element (nicht gezeigt) im Zusammenhang steht, um das Klebemittel an die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 selber zu überführen, welches eine Pumpe, eine Zufuhreinrichtung unter Zuhilfenahme der Schwerkraft, ein im Vorratsbehältnis angeordneter Kolben oder eine Druckgasquelle, wie beispielsweise Luft oder Stickstoff, welche dazu ausgelegt ist, oberhalb des Klebemittelpegels einen Überdruck im Vorratsbehältnis anzulegen, sein kann. Das Klebemittel kann ein Einzel-Komponente-Klebemittel oder ein Mehrfach-Komponenten-Klebemittel, unter Berücksichtigung der miteinander zu laminierenden Materialien, sein. Solche Anordnungen sind dem Fachmann bekannt und müssen nicht näher beschrieben werden. Im dargestellten Fall bilden die Klebemittel-Auftragseinrichtung, der Schlauch 15 und das Klebemittel-Vorratsbehältnis 16 eine Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung 19.

[0020] Die wenigstens eine Material-Eingabestation 11, 11 ́, die Arbeitsstation 12 und die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 befinden sich alle wenigstens teilweise innerhalb des Reichweitebereichs des Roboters 10, sodass der Roboter 10 das plattenförmige Material und die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 mittels seines Manipulationskopfes 20, welcher im Folgenden näher beschrieben wird, manipulieren kann. Eine Steuereinheit 18 steuert den Roboter 10 und die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung 19 zum Montieren der zuvor genannten laminierten Anordnungen. Sobald die Anordnungen montiert sind, werden sie entweder manuell, durch den Roboter 10 oder durch ein weiteres mechanisches Element (nicht gezeigt) aus der Arbeitsstation 12 entfernt.

[0021] Fig. 3 stellt schematisch ein nicht einschränkendes Beispiel von einem Manipulationskopf 20 des Roboters 10 dar. Der Manipulationskopf 20 umfasst einen Körperabschnitt 30, welcher mit einer ersten Manipulationseinrichtung bereitgestellt ist, welche eine Mehrzahl von Saugkappen 31 umfasst, welche zur Handhabung des plattenförmigen Materials durch Anlegen eines Unterdrucks an die Saugkappen 31 ausgelegt sind, wie bereits bekannt. Im vorliegenden Beispiel sind sechs Saugkappen 31 bereitgestellt, wobei jedoch eine jegliche dienliche Anzahl möglich ist. Ein zusätzliches Equipment, wie beispielsweise Vakuumschläuche und Vakuumpumpen, sind dem Fachmann bekannt und sind nicht dargestellt. Als eine Alternative können anstelle dessen Elektromagnete, mechanische Greifelemente oder weitere dienliche Elemente verwendet werden. An einem Ende des Körperabschnitts 30 ist eine zweite Manipulationseinrichtung, in diesem Beispiel ein Paar von gegenüberliegenden Greifern 32, bereitgestellt, welche durch ein Solenoid, eine Servoeinrichtung, pneumatisch, hydraulisch oder durch ein jegliches weiteres geeignetes Element betätigt wird, um somit die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 zu ergreifen und freizugeben. Abermals können alternativ Elektromagnete, Saugkappen oder weitere geeignete Elemente verwendet werden. Die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 kann mit Merkmalen bereitgestellt sein, wie beispielsweise Nuten, Kerben oder Ähnlichem, (nicht dargestellt), um mit der zweiten Manipulationseinrichtung genauer und wirksamer zu interagieren. Die erste Manipulationseinrichtung und die zweite Manipulationseinrichtung, welche einen Abschnitt des Roboters bilden, werden durch die Steuerung 18 gesteuert. Hieraus folgend kann der Roboter 10 mittels des Manipulationskopfs 20 sowohl das Plattenmaterial als auch die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 manipulieren, um eine laminiertes Anordnung zu montieren.

[0022] Fig. 4 stellt eine Schnittansicht durch die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 und die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 dar. Es ist zunächst zu entnehmen, dass die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 von einem jeglichen geeigneten Typ sein kann. Die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 umfasst einen im Wesentlichen kastenförmigen Aufbau 42 mit einer geöffneten Oberseite, in welchen die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13, sofern nicht in Gebrauch, wenigstens teilweise eingesetzt sein kann. Der im Wesentlichen kastenförmige Aufbau 42 kann auf einem Standrohr 43 angeordnet sein oder geeigneterweise andersartig gelagert sein. Es ist zu erwähnen, dass das Standrohr 43 stationär oder mobil sein kann, wobei das Standrohr 43 im zuletzt genannten Fall, wenn es nicht erforderlich ist, aus dem Verfahrweg des Roboters 10 herausbewegt werden kann. In Abhängigkeit des verwendeten Klebemitteltyps kann es vorteilhaft sein, den kastenförmigen Aufbau 42 teilweise mit einem Mittel 41 gegen Aushärtung, gegen Austrocknung oder gegen Oxidation aufzufüllen, um zu verhindern, dass das Klebemittel jeweils aushärtet, austrocknet oder oxidiert, wobei in diesem Fall der kastenförmige Aufbau 42 als ein Flüssigkeit-Vorratsbehältnis angesehen werden kann.

[0023] Fig. 5 stellt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Montieren von laminierten Anordnungen gemäss der Erfindung dar. In einem ersten Schritt 51 wird ein plattenförmiges Material an einer Material-Eingabestation 11 bereitgestellt. In Schritt 52 nimmt der Roboter das plattenförmige Material auf, und in Schritt 53 lagert der Roboter das plattenförmige Material an der Arbeitsstation 12 ab. In Schritt 54 nimmt der Roboter dann die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 von der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 auf, und legt dann in Schritt 55 das Klebemittel an der oberen Fläche des plattenförmigen Materials an. Nachfolgend gibt der Roboter in Schritt 56 die Klebemittel-Auftragseinrichtung 13 an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation 14 zurück. Nach diesen Schritten ist die montierte erste Schicht der laminierten Anordnung dazu bereit, die zweite Schicht des plattenförmigen Materials aufzunehmen. Somit werden, in Abhängigkeit davon, ob bereits mehrere plattenförmige Materialien an der Eingabestation bereitgestellt sind oder nicht, die Schritte 51, 52 und 53 wiederholt oder nur die Schritte 52 und 53 wiederholt, nach denen eine zweischichtige, laminierte Anordnung montiert ist, wobei die Ablagerung des plattenförmigen Materials an der Arbeitsstation in Schritt 53 in der gewünschten Ausrichtung auf dem zuvor abgelegten plattenförmigen Material stattfindet. Falls weitere Schichten erforderlich sind, fährt das Verfahren abermals mit Schritten 54 - 56 fort und wird solange wiederholt, bis die abschliessende Schicht des plattenförmigen Materials in Schritt 53 an der Arbeitsstation oberhalb der bereits abgelegten Schichten abgelegt ist.

[0024] Sobald die gewünschte laminierte Anordnung montiert ist, wird sie entweder manuell, durch den Roboter 10 oder durch ein weiteres Element (nicht dargestellt) zur weiteren Verarbeitung aus der Arbeitsstation 12 entnommen.

[0025] Als ein konkretes Beispiel einer laminierten Anordnung, bei welchem dieses Verfahren insbesondere geeignet ist, auf welches das Verfahren jedoch nicht beschränkt ist, wird auf die strukturellen, integrierten Solar-Gebäudeelemente Bezug genommen, welche in den Anmeldungen WO 2011/073 303 und PCT/EP/2012/076 109 offenbart sind, wobei sie hier durch Inbezugnahme in ihrer Gänze einbezogen sind.

[0026] Zusammengefasst, umfassen diese strukturellen, integrierten Solar-Gebäudeelemente eine Photovoltaik-Platte (welche ein Teil eines plattenförmigen Materials bildet), welche mit wenigstens einem festen Bauelement, beispielsweise ein Isolierelement, beispielsweise ein Wärmeisolierelement, beispielsweise aus Schaumstoff (welches ein Teil oder mehrere weitere Teile des plattenförmigen Materials bildet) verklebt ist. In spezifischen Ausführungsformen umfassen solche strukturellen, integrierten Solar-Gebäudeelemente eine laminierte Anordnung aus mehreren Bauelementen und/oder Isolierelementen und/oder Barriereelementen, welche an einem Photovoltaik-Modul eingerichtet sind.

[0027] Obwohl die Erfindung hinsichtlich spezifischer Ausführungsformen beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht als hierauf beschränkend anzusehen, wobei die Erfindung lediglich durch die anliegenden Ansprüche definiert ist.

Claims (12)

1. System (1) zum Montieren von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material, welches umfasst: wenigstens eine Material-Eingabestation (11) zum Bereitstellen des plattenförmigen Materials; eine Arbeitsstation (12) zum Verarbeiten des plattenförmigen Materials; eine Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung (19), welche eine Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) umfasst; eine Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) zum Aufnehmen der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13); einen Roboter (10), welcher auf oder um wenigstens einer bzw. eine Achse bewegbar ist und dazu ausgebildet ist, das plattenförmige Material von der Material-Eingabestation (11) aufzunehmen und das plattenförmige Material an der Arbeitsstation (12) abzulegen; wobei der Roboter (10) ferner dazu ausgebildet ist, die Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) von der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) aufzunehmen, das Klebemittel von der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) an das an der Arbeitsstation (12) abgelegte plattenförmige Material anzulegen, und die Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) zurückzugeben.

2. System (1) nach Anspruch 1, bei welchem die Roboter (10) einen Manipulationskopf (20) umfasst, wobei der Manipulationskopf (20) eine erste Manipulationseinrichtung (31) zum entnehmbaren Halten des plattenförmigen Materials, und eine zweite Manipulationseinrichtung (32) zum entnehmbaren Halten der Klebemittel-Auftragseinrichtung umfasst.

3. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die erste Manipulationseinrichtung (31) und die zweite Manipulationseinrichtung (32) jeweils wenigstens eines umfassen von: wenigstens einen Greifer, wenigstens eine pneumatische Saugkappe, wenigstens einen Elektromagneten.

4. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Anordnung (19) ein Klebemittel-Vorratsbehältnis (16) umfasst, welches mit der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) in Verbindung steht und ein Element zum Überführen des Klebemittels in Richtung zur Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) umfasst.

5. System (1) nach Anspruch 4, bei welchem das Element zum Überführen des Klebemittels in Richtung zur Klebemittel-Auftragseinrichtung wenigstens eines umfasst von: eine Pumpe, eine Kolben-Anordnung, eine Druckgas-Anordnung, eine Anordnung unter Zuhilfenahme von Schwerkraft.

6. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) ein Flüssigkeit-Vorratsbehältnis (42) zur Aufnahme einer Menge eines Flüssigkeitsmittels (41) umfasst, welches mit wenigstens einem Abschnitt der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) in Kontakt steht, wenn sich die Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) in der Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) befindet.

7. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die laminierten Anordnungen gebäudeintegrierbare Photovoltaik-Elemente umfassen, welche eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfassen.

8. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem das plattenförmige Material eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfasst.

9. Verfahren zum Montieren von laminierten Anordnungen aus einem plattenförmigen Material, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen des plattenförmigen Materials an wenigstens einer Material-Eingabestation (11); Aufnehmen des plattenförmigen Materials von der Material-Eingabestation (11), und Ablegen des plattenförmigen Materials an einer Arbeitsstation (12) mittels eines Roboters (10), welcher auf oder um wenigstens einer bzw. eine Achse bewegbar ist; Aufnehmen einer Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) aus einer Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) mittels des Roboters (10); Anlegen des Klebemittels von der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) an das an der Arbeitsstation (12) abgelegte plattenförmige Material; Zurückgeben der Klebemittel-Auftragseinrichtung (13) an die Klebemittel-Auftragseinrichtung-Ruhestation (14) mittels des Roboters (10).

10. Verfahren nach Anspruch 9, welches ferner ein Aufnehmen eines weiteren Teils des plattenförmigen Materials von der wenigstens einen Material-Eingabestation (11), und ein Ablegen des plattenförmigen Materials oberhalb des bereits abgelegten plattenförmigen Materials an der Arbeitsstation (12) mittels des Roboters (10) umfasst.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem die laminierten Anordnungen gebäudeintegrierbare Photovoltaik-Elemente umfassen, welche eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfassen.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem das plattenförmige Material eine Photovoltaik-Platte und wenigstens ein Bauelement umfasst.