CH706852A1

CH706852A1 - Disposal container.

Info

Publication number: CH706852A1
Application number: CH01431/12A
Authority: CH
Inventors: Michael Leuenberger; Werner Baumberger
Original assignee: Ymatron Ag
Priority date: 2012-08-21
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2014-02-28
Also published as: EP2700595A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Entsorgungsbehälter (1) umfassend ein Datenfunkmodul mit einer Antenne (200) zum Senden von Daten, wobei der Entsorgungsbehälter (1) einen metallischen Bereich (120) umfasst, in welchem die Antenne (200) als Schlitzantenne (200) ausgebildet ist.The invention relates to a disposal container (1) comprising a data radio module with an antenna (200) for transmitting data, wherein the disposal container (1) comprises a metallic region (120) in which the antenna (200) is formed as a slot antenna (200) ,

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft einen Entsorgungsbehälter, umfassend ein Datenfunkmodul mit einer Antenne zum Senden von Daten. The invention relates to a disposal container, comprising a radio data transmission module with an antenna for transmitting data.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Entleerungen von Entsorgungsbehälter erfolgen typischerweise in zeitlich regelmässigen Abständen, unabhängig von der Befüllung des Entsorgungscontainers. Um die Entleerung zu optimieren, so dass jeweils nur dann eine Entleerung des Entsorgungscontainers stattfindet, wenn dieser auch voll ist, wurden bereits verschiedene Systeme entwickelt. Emptying of disposal containers are typically carried out at regular intervals, regardless of the filling of the disposal container. In order to optimize the emptying, so that in each case only an emptying of the disposal container takes place, even if it is full, various systems have already been developed.

[0003] Die CH 689 123 A5 (Envicomp) offenbart dazu ein Verfahren zur Erfassung des Füllstands von über ein Gebiet verteilt aufgestellten Schüttgut-, Müll- oder Wertstoffbehältern, insbesondere für Glas oder Papier, wobei es mehrere über ein Gebiet verteilt aufgestellte Wertstoffcontainer gibt, die entweder einzeln oder in Gruppen aufgestellt sind. Jeder Wertstoffcontainer ist mit einem Füllstandsensor ausgerüstet und über eine Funkverbindung mit einer Zentrale verbunden ist. Die Container einer Containergruppe auf den Stellplätzen können über Funk an einen Datenkonzentrator, der seinerseits über eine Funkverbindung mit der Zentrale verbunden ist, verbunden sein. Für die Funkverbindung weisen der Datenkonzentrator, die Werkstoffcontainer und die Zentrale jeweils eine Antenne auf. The CH 689 123 A5 (Envicomp) discloses a method for detecting the level of distributed over an area established bulk, garbage or recycling containers, especially for glass or paper, where there are several distributed over an area established recyclables container, which are set up either individually or in groups. Each recyclable container is equipped with a level sensor and connected to a central unit via a radio link. The containers of a container group on the parking spaces can be connected via radio to a data concentrator, which in turn is connected via a radio link to the control center. For the radio link, the data concentrator, the material container and the center each have an antenna.

[0004] Die DE 4 336 334 C1 (Aerospace AG) offenbart einen computergesteuerten Recycling-Sammelbehälter, welcher selbsttätig und von externen Energiequellen unabhängig bei der zentralen Entsorgungsstelle seine Leerung anfordert. Im Verfahren können von einem Stadtwerk mit einem Computer und einer Antenne laufend oder bei Bedarf Funksignale ausgesendet und empfangen werden. Die empfangenen Signale kommen von den Sammelbehältern. Die ausgesendeten Signale sind in erster Linie für die Kommunikation mit Transportfahrzeugen vorgesehen, können aber auch an Sammelbehälter gerichtet sein. Der Sammelbehälter umfasst einen Füllstandsensor. Der Sammelbehälter umfasst eine integrierte Antenne, welche als gestreckter Dipol oder als Behälter-Hubring ausgebildet sein kann, so dass mutwillige Beschädigungen verhindert werden können. DE 4 336 334 C1 (Aerospace AG) discloses a computer-controlled recycling collection container, which automatically and independently requests from external sources of energy at the central disposal point its emptying. In the process can be sent and received by a municipal utility with a computer and an antenna running or if necessary radio signals. The received signals come from the collection containers. The emitted signals are intended primarily for communication with transport vehicles, but may also be directed to collection container. The collecting container comprises a level sensor. The collecting container comprises an integrated antenna, which can be designed as a stretched dipole or as a container lifting ring, so that wanton damage can be prevented.

[0005] Zur Ausrüstung von Entsorgungs-Containern mit Datenfunk werden Antennen benötigt. Lösungen mit im Innern des Containers, zum Beispiel im Datenfunkmodul selbst, integrierten Antennen haben den Nachteil, dass die Abstrahleigenschaften schwer vorhersagbar und möglicherweise ungenügend sind. Neben der Abschirmwirkung bei einer völlig geschlossenen Metallhülle ist auch eine Verstimmung der Antenne (Änderung der Resonanzfrequenz) sowie eine Änderung der Fusspunktimpedanz durch Annäherung ans Metall möglich und problematisch, selbst wenn der Behälter ausreichend Öffnungen enthält. Ebenso ist die Ausbildung der Antenne ausserhalb des Behälters als Behälter-Hubring nicht zufriedenstellend, da die Dimension des Hubrings typischerweise nicht der optimalen Form einer Antenne entspricht. Zudem ist diese Antenne nur für Hubring-Container einsetzbar. To equip disposal containers with data radio antennas are needed. Solutions with antennas integrated inside the container, for example in the radio data transmission module itself, have the disadvantage that the radiation characteristics are difficult to predict and possibly insufficient. In addition to the shielding effect in a completely closed metal shell and a detuning of the antenna (change in the resonant frequency) and a change in the Fußpunktimpedanz by approaching the metal is possible and problematic, even if the container contains sufficient openings. Likewise, the formation of the antenna outside the container as a container cam ring is not satisfactory, since the dimension of the cam ring does not typically correspond to the optimum shape of an antenna. In addition, this antenna can only be used for lifting ring containers.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, eine dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörender Entsorgungsbehälter mit einer Sendeeinrichtung für Daten zu schaffen, welche einen hohen Wirkungsgrad aufweist und zudem robust ausgebildet ist. The object of the invention is to provide a the aforementioned technical field belonging disposal container with a transmitting device for data, which has a high efficiency and is also designed to be robust.

[0007] Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung umfasst der Entsorgungsbehälter einen metallischen Bereich, in welchem die Antenne als Schlitzantenne ausgebildet ist. The solution of the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, the disposal container comprises a metallic area, in which the antenna is designed as a slot antenna.

Schlitzantenneslot antenna

[0008] In ihrer elementaren Form sind Schlitzantennen in sehr (idealerweise unendlich) grosse Masseflächen eingelassene Schlitze. Die physische Struktur wie auch das entstehende Feldlinienbild sind dual zu dem eines Drahtdipols, d.h. E- (elektrische Feldstärke) und H-Feld (magnetische Feldstärke) sind vertauscht, d.h. ein vertikaler Schlitz ergibt einen horizontal polarisierten Rundstrahler. Es gilt das Prinzip von Babinet. Die Theorie zu Schlitzantennen ist weitgehend bekannt und im Buch «Antennas for all Applications» von J. D. Kraus, R. J. Marhefka, McGraw-Hill, Boston 2003, auf den Seiten 304 ff und 322 ff detailliert beschrieben. In their elemental form, slot antennas are slots in very (ideally infinite) ground planes. The physical structure as well as the resulting field line image are dual to that of a wire dipole, i. E (electric field strength) and H field (magnetic field strength) are reversed, i. a vertical slot results in a horizontally polarized omnidirectional. The principle of Babinet applies. The slot antenna theory is widely known and described in detail in the book "Antennas for all Applications" by J.D. Kraus, R.J. Marhefka, McGraw-Hill, Boston 2003, pages 304 ff and 322 ff.

[0009] Der kürzeste resonante Schlitzstrahler hat eine Länge von λ/2 (wobei λ die Wellenlänge ist). Bei einer Wellenlänge von λ = 1.76 m und bei 169 MHz hat der kürzeste Schlitzstrahler eine Länge von 0.88 m. Damit kann ein solcher Schlitzstrahler respektive eine solche Schlitzantenne ohne grosse Verkürzungsmassnahmen in die Aussenhülle des metallischen Bereichs des Entsorgungsbehälters, insbesondere in den metallischen Bereich eines handelsüblichen Entsorgungsbehälters, zum Beispiel eines Entsorgungsbehälters 1 der Firma Brüco, oder dergleichen eingelassen werden. The shortest resonant slot radiator has a length of λ / 2 (where λ is the wavelength). At a wavelength of λ = 1.76 m and at 169 MHz, the shortest slot radiator has a length of 0.88 m. Thus, such a slot radiator respectively such a slot antenna without major shortening measures in the outer shell of the metallic portion of the disposal container, in particular in the metallic area of a commercial disposal container, for example, a disposal container 1 Brüco, or the like are admitted.

[0010] Der Fusspunktwiderstand eines λ/2-Schlitzes in einer grossen Fläche kann in der Mitte ca. 500 Ω betragen; durch Verschieben des Abgriffs auf eine Seite des Schlitzes hin kann Anpassung, zum Beispiel an ein 50 Ω-Kabel, erreicht werden (Abstand vom Rand ca. λ/20). The Fußpunktwiderstand of a λ / 2 slot in a large area may be about 500 Ω in the middle; By moving the tap towards one side of the slot, adaptation, for example to a 50 Ω cable, can be achieved (distance from the edge approx. λ / 20).

[0011] Die ebene Fläche, die den Schlitz beherbergt, kann auch gebogen oder zu einem Rohr geschlossen werden (s. Fig. 2 ). Letzteres ergibt einen Rohrschlitzstrahler. Der Durchmesser D kann recht klein sein (z.B. λ/8, entspricht 220 mm bei 169 MHz). Der Schlitz muss dann aber länger als λ/2 sein (im genannten Beispiel 0.75 I). Die Breite des Schlitzes ist weniger kritisch und kann zum Beispiel nur 10 mm bei 169 MHz betragen. The flat surface which houses the slot can also be bent or closed to a tube (see Fig. 2). The latter results in a tube slot radiator. The diameter D may be quite small (e.g., λ / 8, corresponding to 220mm at 169MHz). But the slot must then be longer than λ / 2 (in the example mentioned 0.75 I). The width of the slot is less critical and may be as low as 10 mm at 169 MHz, for example.

[0012] Schlitzantennen der Länge < λ/2 lassen sich durch Aufweiten der Enden, z.B. ringförmig, elektrisch verlängern und so in Resonanz bringen. Im Gegensatz zu einem vertikalen Schlitz in einer unendlichen Fläche ist ein solcher Schlitz in einer kleinen Fläche (wie zum Beispiel in einer Fläche der Breite λ/2 und der Länge 3/4 λ mit einem Schlitz der Länge λ/2 mittig zur Fläche und parallel zur Länge der Fläche) kein Rundstrahler mehr. Der Grund dafür ist topologischer Natur. Praktisch bilden die Ränder der leitenden Fläche ebenfalls je einen Strahler, die zusammen mit dem Schlitz ein Array (eine Gruppenantenne) bilden. Ein Schlitz in einer Fläche kann einseitig abgeschirmt werden, indem man ihm eine Kavität, also einen geschlossenen Hohlraum, überstülpt. Bezugnehmend auf das obige Beispiel kann die Kavität als offener Quader ausgebildet sein, welcher einen Boden umfasst, welcher Deckungsgleich mit dem Schlitz ist und Seitenwände der Höhe λ/4 aufweist. Hat der Hohlraum die richtigen Dimensionen, wird der Schlitz dabei nicht beeinflusst, ausser dass er nun nur noch in einen Halbraum strahlt und sich der Fusspunktwiderstand bei Resonanz verdoppelt. Der Hohlraum kann als am Ende kurzgeschlossener Hohlleiter betrachtet werden. Da dessen Phasengeschwindigkeit breitenabhängig > c (mit c = Lichtgeschwindigkeit im freien Raum) ist, muss die Länge dieses Hohlleiterstücks > λ/4 sein, bezogen auf die Wellenlänge im freien Raum. Slot antennas of length <λ / 2 can be made by widening the ends, e.g. ring-shaped, extend electrically and bring it into resonance. In contrast to a vertical slot in an infinite surface, such a slot in a small area (such as in a λ / 2 and 3/4 λ length with a λ / 2 slot is central to the face and parallel to the length of the surface) no omnidirectional. The reason is topological nature. In practice, the edges of the conductive surface also each form a radiator, which together with the slot form an array (a group antenna). A slit in a surface can be shielded on one side by putting a cavity, ie a closed cavity, over it. Referring to the above example, the cavity may be formed as an open parallelepiped comprising a bottom coincident with the slot and having side walls of height λ / 4. If the cavity has the right dimensions, the slot is not affected, except that it only radiates into a half-space and doubles the foot-point resistance at resonance. The cavity can be considered as a short-circuited waveguide at the end. Since its phase velocity is width dependent> c (with c = speed of light in free space), the length of this waveguide piece must be> λ / 4, based on the free space wavelength.

[0013] Schlitzantennen in der Aussenhaut des Containers bieten eine attraktive Alternative zu den genannten internen Antennen wie auch zu Aussenantennen. Die Vorteile sind folgende: – Schlitzantennen sind konform, d.h. sie stehen von der äusseren Hülle nicht ab. Dies minimiert das Risiko von Beschädigungen, welches z.B. aussen angebrachten Stabantennen innewohnt, und die äussere Erscheinung wird kaum beeinträchtigt. – Schlitzantennen benötigen auch auf der Innenseite des Containers nur wenig Volumen, wenn sie richtig gegen die Innenseite hin abgeschirmt sind; dies im Gegensatz zu konventionellen internen Antennen, welche für einen hohen Wirkungsgrad ausreichend freien Feldraum um sich herum benötigen (Faustregel: Radius = λ/6). Dies gilt auch für miniaturisierte Antennen wie z.B. Helixantennen oder Inverted-F-Antennen, unabhängig vom Grad der Miniaturisierung. – Gegenüber internen Antennen weisen sie einen hohen Wirkungsgrad auf, da der metallische Behälter weder abschirmt, noch verstimmt (sondern Teil der Antenne selbst ist). Slot antennas in the outer skin of the container offer an attractive alternative to the said internal antennas as well as to outdoor antennas. The advantages are the following: Slot antennas are compliant, i. they do not depend on the outer shell. This minimizes the risk of damage, e.g. external rod antennas are inherent, and the appearance is hardly affected. - Slotted antennas require also on the inside of the container only small volume, if they are properly shielded against the inside; this is in contrast to conventional internal antennas, which require sufficient free field space around them for high efficiency (rule of thumb: radius = λ / 6). This also applies to miniaturized antennas such as e.g. Helix antennas or inverted-F antennas, regardless of the degree of miniaturization. - Compared to internal antennas, they have a high efficiency, since the metallic container neither shields nor detuned (but part of the antenna itself is).

Entsorgungsbehälterdisposal containers

[0014] Als Entsorgungsbehälter können jegliche Typen eingesetzt werden, welche einen hinreichend grossflächigen metallischen Bereich umfassen, so dass die Schlitzantenne in diesem metallischen Bereich eingelassen werden kann. Als nicht abschliessende Aufzählung sind folgende Entsorgungsbehälter vorgesehen: – Unterflurbehälter mit einem Volumen von bis zu 5 m<3>; – Halbunterflurbehälter mit einem Volumen von bis zu 5 m<3>; sowie – Oberflurbehälter mit einem Volumen von bis zu 4 m<3>; sowie – Kleinbehälter mit einem Volumen zwischen 40 L und 1000 L, insbesondere zwischen 50 L und 350 L, vorzugsweise ungefähr 100 L. As disposal containers of any type can be used, which include a sufficiently large-area metallic area, so that the slot antenna can be embedded in this metallic area. The following disposal containers are provided as a non-exhaustive list: - Underfloor containers with a volume of up to 5 m <3>; - Semi-underground containers with a volume of up to 5 m <3>; such as - surface containers with a volume of up to 4 m <3>; such as - Small container with a volume between 40 L and 1000 L, in particular between 50 L and 350 L, preferably about 100 L.

[0015] Dem Fachmann ist klar, dass auch andere Grössenordnungen von Entsorgungsbehältern vorgesehen sein können. Zum Beispiel können auch Mülleimer mit weniger als 50 L Fassungsvermögen oder Grosscontainer mit mehr als 5 m<3>Fassungsvermögen vorgesehen sein. Schliesslich wäre auch der Einsatz bei Abrollcontainer, Absetzcontainer und Umleerbehälter mit Volumen im Bereich von 3 m<3>bis 40 m<3>, insbesondere im Bereich von 7 m<3>bis 35 m<3>, vorzugsweise mit einem Fassungsvermögen von ungefähr 12 m<3>, denkbar. The skilled person will appreciate that other sizes of disposal containers can be provided. For example, trashcans with less than 50 L capacity or large containers with more than 5 m 3 capacity can also be provided. Finally, the use would be in Abrollcontainer, Absetzcontainer and Umleerbehälter with volume in the range of 3 m <3> to 40 m <3>, in particular in the range of 7 m <3> to 35 m <3>, preferably with a capacity of approximately 12 m <3>, conceivable.

[0016] Die Entsorgungsbehälter können als Sammelbehälter für Schüttgut, Müll oder Wertstoffe wie Glas, verschiedene Metalle, verschiedene Kunststoffe, Papier, Pappe, Karton, Textilien, Batterien, Chemikalien und Sonderabfälle, Sperrmüll, Gips, Holz, Farben und Lacke, Medikamente, Altreifen, Bauschutt, Elektrogeräte/Elektronik etc. vorgesehen sein. Weiter sind auch Kombinationen denkbar wie zum Beispiel Glas/Metall, brennbare Abfälle etc. Weiter können die Entsorgungsbehälter auch als Sammelbehälter für Altöl etc. vorgesehen sein. Weiter können die Entsorgungsbehälter auch für den Hausmüll, Biomüll, Industriemüll etc. ausgebildet sein. Die Entsorgungscontainer können auch als fahrbare Abfallsammelbehälter, zum Beispiel vierrädrig oder zweirädrig, ausgebildet sein. The disposal container can be used as a collection container for bulk, waste or recyclables such as glass, various metals, various plastics, paper, cardboard, cardboard, textiles, batteries, chemicals and hazardous waste, bulky gypsum, gypsum, wood, paints and varnishes, medicines, scrap tires , Rubble, electrical appliances / electronics, etc. may be provided. Further, combinations are also conceivable, such as, for example, glass / metal, combustible waste, etc. Furthermore, the disposal containers can also be provided as collection containers for waste oil, etc. Next, the disposal containers can also be designed for household waste, organic waste, industrial waste, etc. The disposal containers can also be designed as mobile refuse collection containers, for example four-wheeled or two-wheeled.

Metallischer BereichMetallic area

[0017] Wie oben erwähnt, ist der metallische Bereich des Entsorgungsbehälters derart dimensioniert und geformt, dass eine Schlitzantenne daran ausgebildet werden kann, das heisst, es muss nicht zwingend der gesamte Entsorgungsbehälter aus Metall ausgebildet sein. Es reicht, wenn zum Beispiel die Aussenhaut, oder auch nur ein Bereich der Aussenhaut, wie zum Beispiel der Deckel oder ein Designelement an der Aussenhaut als metallischer Bereich ausgebildet ist. As mentioned above, the metallic portion of the disposal container is sized and shaped so that a slot antenna can be formed thereon, that is, it is not necessarily the entire disposal container made of metal. It is sufficient if, for example, the outer skin, or even only a portion of the outer skin, such as the lid or a design element on the outer skin is designed as a metallic area.

DatenfunkmodulData radio module

[0018] Das Datenfunkmodul ist vorzugsweise als Sende- und Empfangsmodul für elektromagnetische Wellen im Radiofrequenzbereich ausgebildet. Solche Datenfunkmodule sind dem Fachmann hinreichend bekannt. In der Anwendung kann beispielsweise ein Abfragesender eine Anfrage an das Datenfunkmodul des Entsorgungsbehälters senden, um zum Beispiel einen Status abzufragen. Das Datenfunkmodul kann darauf hin eine Antwort mit der gewünschten Statusangabe senden. Mit mehreren Entsorgungsbehältern und wahlweise einem Datenkonzentrator oder einer Zentrale kann damit auch ein Funknetz errichtet werden, womit Daten und Anfragen untereinander gesendet und empfangen werden können. The data radio module is preferably designed as a transmitting and receiving module for electromagnetic waves in the radio frequency range. Such radio data transmission modules are well known to the person skilled in the art. In the application, for example, an interrogator can send a request to the radio data module of the disposal container, for example to query a status. The data radio module can then send a response with the desired status. With several disposal containers and optionally a data concentrator or a central unit, a radio network can thus be set up, with which data and requests can be sent and received among each other.

[0019] Vorzugsweise ist der metallische Bereich als Aussenhülle des Entsorgungsbehälters ausgebildet. Damit kann in einfacher und eleganter Weise eine Schlitzantenne am Entsorgungsbehälter ausgebildet werden. Bestehende Entsorgungsbehälter, welche bereits eine metallische Aussenhaut aufweisen, können damit einfach aufgerüstet werden. Dazu kann eine Entsorgungsbehälterwand einfach geschlitzt werden. Bei einem Entsorgungsbehälter mit einer Türe oder Deckel kann auch ein Abstand zwischen Türe respektive Deckel und Aussenwand des Entsorgungsbehälters als Schlitzantenne ausgebildet sein, insbesondere wenn der Schlitz hinreichen präzise ist. Dabei ist aber zu beachten, dass die Schlitzantenne nur dann aktiv sein kann, wenn die Tür respektive der Deckel geschlossen ist. Die Schlitzantenne kann auch am Deckel des Entsorgungsbehälters ausgebildet sein. Wie obig ausgeführt, kann die Schlitzantenne grundsätzlich auch nicht gerade, sondern kurvenförmig ausgebildet sein, so dass die Schlitzantenne im Deckel zum Beispiel die Form eines Teilkreisrings, insbesondere die Form eines Halbkreisrings aufweisen. Preferably, the metallic portion is formed as an outer shell of the disposal container. Thus, a slot antenna can be formed on the disposal container in a simple and elegant way. Existing disposal containers, which already have a metallic outer skin, can thus be easily upgraded. For this purpose, a disposal container wall can be easily slotted. In a disposal container with a door or lid and a distance between the door or lid and the outer wall of the disposal container may be formed as a slot antenna, especially if the slot is sufficiently precise. However, it should be noted that the slot antenna can only be active when the door or the lid is closed. The slot antenna can also be formed on the lid of the disposal container. As stated above, the slot antenna can in principle not be straight, but curved in shape, so that the slot antenna in the lid, for example, the shape of a partial circle ring, in particular have the shape of a semicircular ring.

[0020] In Varianten kann der metallische Bereich auch als zusätzliches Element am Behälter angebracht werden und zum Beispiel als Designelement ausgebildet sein, um eine Wiedererkennung der Entsorgungsbehälter mit Schlitzantenne zu erreichen. In variants, the metallic region can also be attached as an additional element to the container and be designed, for example, as a design element in order to achieve recognition of the disposal container with slot antenna.

[0021] Vorzugsweise umfasst eine Innenseite des Entsorgungsbehälters eine Innenabschirmung für die Schlitzantenne. Damit können Störungen, welche zum Beispiel durch in den Entsorgungsbehälter eingebrachte Gegenstände verursacht werden, vermindert oder verhindert werden. Insbesondere kann damit eine Änderung des Fusspunktwiderstands durch ein zufällig entsprechend am Schlitz der Schlitzantenne eingebrachter metallischer Gegenstand verhindert werden. Zusätzlich kann damit verhindert werden, dass Gegenstände aus dem Entsorgungsbehälter hinausragen, wenn zum Beispiel ein spitzer Gegenstand einen Innensack durchsticht, oder sogar herausfällt. Bevorzugt ist die Innenabschirmung aus Metall, insbesondere aus einem Blech ausgebildet. Die Innenabschirmung erfolgt vorzugsweise über die gesamte Länge des Schlitzes der Schlitzantenne, kann aber auch nur über einen Bereich des Schlitzes angeordnet sein. Preferably, an inner side of the disposal container comprises an inner screen for the slot antenna. This can be reduced or prevented disturbances, which are caused for example by introduced into the disposal container items. In particular, a change in the Fußpunktwiderstands can be prevented by a randomly placed at the slot of the slot antenna metallic object. In addition, it can be prevented that objects protrude from the disposal container when, for example, a pointed object pierces an inner bag, or even falls out. The inner shield is preferably made of metal, in particular of a sheet metal. The inner shield is preferably over the entire length of the slot of the slot antenna, but may also be arranged only over a region of the slot.

[0022] In Varianten kann auf die Innenabschirmung auch verzichtet werden. Dies hängt unter anderem von den Anforderungen an die Leistung der Schlitzantenne und damit von den zu überbrückenden Abständen zwischen den Entsorgungsbehältern, dem Konzentrator und/oder der Zentrale ab. In variants can also be dispensed with the inner shield. This depends inter alia on the requirements for the performance of the slot antenna and thus on the distances to be bridged between the disposal containers, the concentrator and / or the center.

[0023] Bevorzugt liegt zwischen der Innenabschirmung und der Schlitzantenne eine Kavität vor. Damit kann der Schlitz der Schlitzantenne optimal abgeschirmt werden. Besonders bevorzugt weist die Kavität rechtwinklig zur Schlitzebene eine Höhe von mehr als A /4 auf, insbesondere weist die Kavität bevorzugt eine konstante Höhe zum metallischen Bereich mit der Schlitzantenne auf. Bei einem kreiszylindrischen Entsorgungsbehälter umfasst die Innenabschirmung damit einen entsprechenden Kreiszylindermantelbereich, der parallel zur Mantelfläche des Entsorgungsbehälters verläuft. Die Kavität kann weiter derart beschaffen sein, dass der Schlitz in einem Randbereich der Kavität zu liegen kommt. Die Kavität kann in beide Richtungen des Schlitzes offen sein. Preferably, there is a cavity between the inner shield and the slot antenna. Thus, the slot of the slot antenna can be optimally shielded. Particularly preferably, the cavity has a height of more than A / 4 at right angles to the slot plane, in particular the cavity preferably has a constant height to the metallic region with the slot antenna. In the case of a circular-cylindrical disposal container, the inner shield thus comprises a corresponding circular cylindrical jacket region which runs parallel to the lateral surface of the disposal container. The cavity may further be such that the slot comes to lie in an edge region of the cavity. The cavity may be open in both directions of the slot.

[0024] In Varianten kann auf die Kavität der Innenabschirmung auch verzichtet werden. In variants, the cavity of the inner shield can also be dispensed with.

[0025] Vorzugsweise umfasst die Schlitzantenne eine dielektrische Füllung. Damit kann die Ästhetik sowie die Stabilität der Schlitzantenne verbessert werden. Preferably, the slot antenna comprises a dielectric filling. Thus, the aesthetics and the stability of the slot antenna can be improved.

[0026] In Varianten kann auf die dielektrische Füllung auch verzichtet werden. In variants, it is also possible to dispense with the dielectric filling.

[0027] Bevorzugt umfasst der Entsorgungsbehälter eine prismatische Mantelform, wobei die Schlitzantenne als gerader Schlitz am Mantel ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist der Schlitz senkrecht bezüglich einer Grundfläche oder Auflagefläche des Entsorgungsbehälters angeordnet. Anderseits kann bei einem Entsorgungsbehälter mit polygonaler Grundfläche und Querschnitt der Schlitz auch diagonal in einer Seitenfläche ausgebildet sein. Preferably, the disposal container comprises a prismatic shell shape, wherein the slot antenna is formed as a straight slot on the jacket. Particularly preferably, the slot is arranged perpendicular to a base surface or support surface of the disposal container. On the other hand, in the case of a disposal container having a polygonal base area and a cross section, the slot may also be formed diagonally in a side surface.

[0028] In Varianten kann der Schlitz auch kreisbogenförmig, zum Beispiel in einem Deckel, angeordnet sein. Weiter kann der Schlitz auch bei einem kreiszylindrischen Entsorgungsbehälter helikal verlaufen. In variants, the slot can also be arranged in a circular arc, for example in a lid. Furthermore, the slot can also run helically in the case of a circular-cylindrical disposal container.

[0029] Vorzugsweise beträgt eine Schlitzbreite der Schlitzantenne zwischen 5 mm bis 20 mm, vorzugsweise zwischen 8 mm bis 12 mm, besonders bevorzugt 10 mm. Preferably, a slot width of the slot antenna is between 5 mm to 20 mm, preferably between 8 mm to 12 mm, particularly preferably 10 mm.

[0030] Dem Fachmann ist klar, dass auch andere Schlitzbreiten vorgesehen sein können. Diese optimale Schlitzbreite kann auch empirisch ermittelt werden, ist aber im Allgemeinen relativ unkritisch. The skilled person is clear that other slot widths can be provided. This optimum slot width can also be determined empirically, but is generally relatively uncritical.

[0031] Bevorzugt beträgt eine Schlitzlänge der Schlitzantenne zwischen 790 mm und 830 mm, vorzugsweise 810 mm, oder zwischen 150 mm und 162 mm, vorzugsweise 156 mm. Die Schlitzlänge hängt dabei wesentlich von der verwendeten Sendefrequenz ab. So ist zum Beispiel für eine Frequenz von 169 MHz eine Schlitzlänge von 810mm vorteilhaft, während bei einer Frequenz von 869 MHz eine Schlitzlänge von 156 mm zu bevorzugen ist. Preferably, a slot length of the slot antenna is between 790 mm and 830 mm, preferably 810 mm, or between 150 mm and 162 mm, preferably 156 mm. The slot length depends essentially on the transmission frequency used. For example, for a frequency of 169 MHz, a slot length of 810 mm is advantageous, while for a frequency of 869 MHz, a slot length of 156 mm is preferable.

[0032] In Varianten können auch andere Schlitzlängen vorgesehen sein. Insbesondere kann auch eine Funkfrequenz von 433 MHz oder andere Frequenzen vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, den Entsorgungsbehälter mit mehreren Schlitzen unterschiedlicher Länge vorzusehen, so dass dieser bei unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden kann. In variants, other slot lengths may be provided. In particular, a radio frequency of 433 MHz or other frequencies may be provided. It is also conceivable to provide the disposal container with a plurality of slots of different lengths, so that it can be operated at different frequencies.

[0033] Vorzugsweise umfasst die Schlitzantenne einen Kondensator, insbesondere einen Trimmkondensator. Damit kann, insbesondere in der Schlitzmitte bezüglich der Schlitzbreite die Resonanzfrequenz erreicht werden. Preferably, the slot antenna comprises a capacitor, in particular a trim capacitor. Thus, in particular in the slot center with respect to the slot width, the resonance frequency can be achieved.

[0034] In Varianten, wenn die Resonanzfrequenz bereits durch andere Mittel erreicht worden ist (dielektrische Füllung etc.), kann auf den Kondensator auch verzichtet werden. In variants, if the resonance frequency has already been achieved by other means (dielectric filling, etc.), the capacitor can also be dispensed with.

[0035] Vorzugsweise umfasst der Entsorgungsbehälter mehr als eine Schlitzantenne. Damit kann, wie oben erläutert, ein Entsorgungsbehälter geschaffen werden, welcher bei mehreren unterschiedlichen Sendefrequenzen eingesetzt werden kann. Preferably, the disposal container comprises more than one slot antenna. Thus, as explained above, a disposal container can be created, which can be used at several different transmission frequencies.

[0036] In Varianten kann auch genau eine Schlitzantenne am Entsorgungsbehälter ausgebildet sein. In variants, exactly one slot antenna can also be formed on the disposal container.

[0037] Bevorzugt umfasst der Entsorgungsbehälter einen Sensor, insbesondere einen Füllstandsensor zum Ermitteln eines Füllstandes des Entsorgungsbehälters. Damit kann der Entsorgungsbehälter in regelmässigen zeitlichen Abständen oder auf Anfrage einer Zentrale den Füllstand ermitteln, so dass erkennbar ist, ob der Entsorgungsbehälter geleert werden muss. Preferably, the disposal container comprises a sensor, in particular a level sensor for determining a level of the disposal container. Thus, the disposal container at regular intervals or on request of a center determine the level, so that it is recognizable whether the disposal container must be emptied.

[0038] Der Füllstandsensor kann als kapazitiver oder optischer Sensor ausgebildet sein. Weiter kann bei Füllgut mit im Wesentlichen konstanter Dichte auch die Masse bestimmt werden. Bei flüssigen Füllgütern, wie Altöl oder dergleichen kann ebenfalls ein Massensensor (eine Waage), ein Schwimmer oder dergleichen als Sensor vorgesehen sein. Weiter kann der Füllstand optisch mit Ultraschall, Mikrowellen, Radar und dergleichen bestimmt werden. The fill level sensor can be designed as a capacitive or optical sensor. Furthermore, in the case of products with a substantially constant density, the mass can also be determined. In liquid products, such as waste oil or the like, a mass sensor (a balance), a float or the like may also be provided as a sensor. Next, the level can be determined optically with ultrasound, microwaves, radar and the like.

[0039] Statt des Füllstandsensors kann auch eine Vorrichtung zum Erfassen der Masse des Inhalts des Entsorgungsbehälters vorgesehen sein. Weiter können zusätzlich oder alternativ auch Sensoren zum Erfassen der entsorgenden Person oder Firma vorgesehen sein. Dazu kann der Sensor durch ein Kartenlesegerät umfasst sein. Weiter können auch Kameras, Magnete zur Materialprüfung etc. vorgesehen sein. Instead of the level sensor, a device for detecting the mass of the contents of the disposal container may be provided. Furthermore, sensors for detecting the disposing person or company can additionally or alternatively be provided. For this purpose, the sensor can be covered by a card reader. Further, cameras, magnets for material testing, etc. may be provided.

[0040] In Varianten kann auch auf den Sensor verzichtet werden. In diesem Fall können auch nicht sensorisch erfasste Daten, wie zum Beispiel Stammdaten des Behälters (Ort, Zeitpunkt der letzten Leerung etc.) mit dem Datenfunkmodul versandt werden. In variants, it is also possible to dispense with the sensor. In this case, also non-sensory recorded data, such as master data of the container (location, time of last emptying, etc.) can be sent with the data radio module.

[0041] Bevorzugt umfasst der Entsorgungsbehälter einen Datenübermittler, insbesondere einen die Schlitzantenne umfassender Sender, zum Übermitteln von durch den Sensor ermittelten Daten. Damit können mehrere Entsorgungsbehälter, Datenkonzentratoren und/oder die Zentrale ein Netzwerk bilden. Dieses kann verwendet werden, um eine optimale Route für die Entleerung der Entsorgungsbehälter in Abhängigkeit der vom Sensor ermittelten Daten zu errechnen. Diese Daten sind vorzugsweise Füllstanddaten, können aber auch ein Datum der letzten Entleerung sein, wobei die mittlere Entleerungsfrequenz zum Beispiel dem Einzugsgebiet des Entsorgungsbehälters angepasst wird. Preferably, the disposal container comprises a data transmitter, in particular a sender comprising the slot antenna, for transmitting data determined by the sensor. In this way, several disposal containers, data concentrators and / or the control center can form a network. This can be used to calculate an optimal route for emptying the disposal containers depending on the data determined by the sensor. These data are preferably level data, but may also be a date of the last emptying, the average emptying frequency being adapted, for example, to the catchment area of the disposal container.

[0042] Vorzugsweise umfasst die Schlitzantenne einen Abstimmungssensor, womit eine automatische Antennenabschirmung erreichbar ist. Damit muss ein Abstimmungsnetzwerk nicht zwingend im Entsorgungsbehälter untergebracht werden, sondern kann auch von einem entsprechenden Elektronik und Mikrokontroller Teil übernommen werden, so dass die Sende- Empfangseinheit automatisch die Anpassung der Impedanz vornimmt. Preferably, the slot antenna comprises a tuning sensor, whereby an automatic antenna shielding can be achieved. Thus, a voting network does not necessarily have to be accommodated in the disposal container, but can also be taken over by a corresponding electronics and microcontroller part, so that the transceiver unit automatically adjusts the impedance.

[0043] Die Schlitzantenne kann also auch ohne Anpassungsnetzwerk betrieben werden, insbesondere dann, wenn statt der Anpassungselektronik ein besagter Abstimmungssensor vorgesehen ist. The slot antenna can therefore also be operated without a matching network, in particular if, instead of the adaptation electronics, a said tuning sensor is provided.

[0044] In Varianten kann aber auch ein Abstimmungsnetzwerk vorgesehen sein. Weiter kann unter Umständen sowohl auf das Anpassungsnetzwerk und auch auf den Anpassungssensor verzichtet werden. In variants but also a voting network can be provided. Furthermore, it may be possible to dispense with both the matching network and also the adaptation sensor.

[0045] Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. From the following detailed description and the totality of the claims, there are further advantageous embodiments and feature combinations of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0046] Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1A<SEP>eine schematische Darstellung einer Frontansicht eines Entsorgungsbehälters; <tb>Fig. 1B<SEP>eine schematische Darstellung einer Rückansicht des Entsorgungsbehälters gemäss Fig. 1A ; <tb>Fig. 1C<SEP>eine schematische Darstellung einer Seitenansicht des Entsorgungsbehälters gemäss Fig. 1A ; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Darstellung eines vertikalen Schnittes auf die Innenseite der Rückwand des Entsorgungsbehälters gemäss Fig. 1A ; <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Darstellung eines horizontalen Schnittes des Entsorgungsbehälters gemäss Fig. 1A ; <tb>Fig. 4<SEP>die Ankoppelung an den Schlitz 200 der 169 MHz-Antenne; <tb>Fig. 5<SEP>die Ankoppelung an den Schlitz 210 der 869 MHz-Antenne; <tb>Fig. 6<SEP>eine Variante eines Entsorgungsbehälters als Unterflurbehälter; <tb>Fig. 7<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 169 MHz-Schlitzes ohne Innenabschirmung bei offener und geschlossener Tür; <tb>Fig. 8<SEP>ein Diagramm der gemessenen Streckendämpfung des vertikalen 169 MHz-Schlitzes gegen einen horizontalen Halbwellendipol; <tb>Fig. 9<SEP>ein Diagramm der gemessenen Streckendämpfung zwischen vertikalem 169 MHz-Schlitz ohne Innenabschirmung und einem Messdipol; <tb>Fig. 10<SEP>ein Diagramm der gemessenen Empfangsleistung vom Entsorgungsbehälter und vom Referenzdipol entlang einer abgefahrenen Route; <tb>Fig. 11<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 169 MHz-Schlitzes mit Innenabschirmung bei offener und geschlossener Tür; <tb>Fig. 12<SEP>ein Diagramm des Anpassungsverlaufs des vertikalen 169 MHz-Schlitzes mit Innenabschirmung mit und ohne Müllsackhaltering; <tb>Fig. 13<SEP>ein Diagramm des Vergleichs der gemessenen Streckendämpfung des vertikalen 169 MHz-Schlitzes mit und ohne Innenabschirmung gegen einen horizontalen Halbwellendipol; <tb>Fig. 14<SEP>ein Diagramm der Streckendämpfung des vertikalen 869 MHz-Schlitzes ohne und mit Innenabschirmung gegen eine Hyperlog30100-Messantenne sowie der theoretische Wert bei +2 dBi Antennengewinn; <tb>Fig. 15<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 869 MHz-Schlitzes ohne Innenabschirmung bei offener Tür; <tb>Fig. 16<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 869 MHz-Schlitzes ohne Innenabschirmung bei geschlossener Tür; <tb>Fig. 17<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 869 MHz-Schlitzes mit Innenabschirmung bei offener Tür; <tb>Fig. 18<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 869 MHz-Schlitzes mit Innenabschirmung bei geschlossener Tür; <tb>Fig. 19<SEP>ein Diagramm des Reflexionsfaktors des vertikalen 869 MHz-Schlitzes mit zusätzlich abgedichteter Innenabschirmung mit selbstklebender Kupferfolie bei offener und geschlossener Tür.The drawings used to explain the embodiment show: <Tb> FIG. 1A <SEP> is a schematic representation of a front view of a disposal container; <Tb> FIG. 1B is a schematic representation of a rear view of the disposal container according to FIG. 1A; <Tb> FIG. 1C <SEP> is a schematic representation of a side view of the disposal container according to FIG. 1A; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a schematic representation of a vertical section on the inside of the rear wall of the disposal container according to FIG. 1A; <Tb> FIG. 3 <SEP> is a schematic representation of a horizontal section of the disposal container according to FIG. 1A; <Tb> FIG. 4 <SEP> the coupling to the slot 200 of the 169 MHz antenna; <Tb> FIG. 5 <SEP> the coupling to the slot 210 of the 869 MHz antenna; <Tb> FIG. 6 <SEP> a variant of a disposal container as underfloor container; <Tb> FIG. 7 <SEP> is a graph of the reflection factor of the vertical 169 MHz slot without internal shielding with the door open and closed; <Tb> FIG. Figure 8 is a plot of the measured path loss of the vertical 169 MHz slot against a horizontal half-wave dipole; <Tb> FIG. 9 <SEP> is a graph of measured path loss between 169 MHz vertical slot without internal shield and a dipole; <Tb> FIG. 10 <SEP> a diagram of the measured reception power from the disposal container and from the reference dipole along a traveled route; <Tb> FIG. Figure 11 is a graph of the reflection factor of the vertical 169 MHz slot with internal shielding with the door open and closed; <Tb> FIG. 12 <SEP> is a graph of the adjustment curve of the 169 MHz vertical slot with inner shielding with and without garbage bag retaining ring; <Tb> FIG. FIG. 13 is a graph comparing the measured path loss of the vertical 169 MHz slot with and without internal shielding against a horizontal half-wave dipole; FIG. <Tb> FIG. Figure 14 is a graph of path loss of the vertical 869 MHz slot with and without internal shielding against a Hyperlog30100 antenna and the theoretical value at +2 dBi antenna gain; <Tb> FIG. 15 <SEP> is a graph of the reflection factor of the vertical 869 MHz slot without internal shielding with the door open; <Tb> FIG. 16 <SEP> is a graph of the reflection factor of the vertical 869 MHz slot without internal shielding with the door closed; <Tb> FIG. 17 <SEP> is a graph of the reflection factor of the vertical 869 MHz slot with internal shielding with the door open; <Tb> FIG. 18 <SEP> is a graph of the reflection factor of the vertical 869 MHz slot with internal shielding with the door closed; <Tb> FIG. 19 <SEP> a diagram of the reflection factor of the vertical 869 MHz slot with additionally sealed inner shielding with self-adhesive copper foil with the door open and closed.

[0047] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0048] Die Fig. 1A zeigt eine schematische Darstellung einer Frontansicht eines Entsorgungsbehälters 1. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Entsorgungsbehälter 1 im Wesentlichen eine kreiszylindrische Form auf, wobei aber die Deckfläche respektive der Deckel 110 einen Winkel von ungefähr 45° aufweist. Damit weist die Deckfläche 110 eine elliptische Form auf. Auf der Vorderseite des Entsorgungsbehälters 1, im Bereich der Mantelfläche 120 mit der grössten Höhe befindet sich die Einwurföffnung 100 für den Abfall. Der vorliegende Entsorgungsbehälter 1 weist einen Aussendurchmesser von 506 mm auf und ist 1192 mm hoch und fasst ein Volumen von ungefähr 150 L. Der Mantel 120, der Boden 130 und der Deckel 110 des Entsorgungsbehälters 1 sind aus Stahlblech der Stärke 2 mm ausgebildet. 1A shows a schematic representation of a front view of a disposal container 1. In the present embodiment, the disposal container 1 has a substantially circular cylindrical shape, but the top surface or the lid 110 has an angle of approximately 45 °. Thus, the top surface 110 has an elliptical shape. On the front of the disposal container 1, in the region of the lateral surface 120 with the greatest height is the throw-in opening 100 for the waste. The present disposal container 1 has an outer diameter of 506 mm and is 1192 mm high and has a volume of about 150 L. The casing 120, the bottom 130 and the lid 110 of the disposal container 1 are formed of 2 mm thick steel sheet.

[0049] Die Fig. 1B zeigt eine schematische Darstellung einer Rückansicht des Entsorgungsbehälters 1 gemäss Fig. 1A . Auf der Rückseite, das heisst der Einwurföffnung 100 gegenüberliegende Seite des Mantels 120, sind mehrere mögliche Anordnungen von Schlitzantennen-Schlitze 200, 210, 250 im Entsorgungsbehälter 1 zur Illustration dargestellt, welche für eine Frequenz von 169 respektive 869 MHz (Megaherz) ausgebildet sind. Sämtliche weisen eine Schlitzbreite von 10 mm auf. FIG. 1B shows a schematic representation of a rear view of the disposal container 1 according to FIG. 1A. On the back, that is, the insertion opening 100 opposite side of the shell 120, several possible arrangements of slot antenna slots 200, 210, 250 are shown in the disposal container 1 for illustration, which are designed for a frequency of 169 and 869 MHz (Megaherz). All have a slot width of 10 mm.

[0050] Der Schlitz 200 ist rechtwinklig zur Grundfläche oder Auflagefläche des Entsorgungsbehälters 1, also senkrecht respektive vertikal ausgerichtet und weist eine Länge von 810 mm auf. Dieser Schlitz ist für die 169 MHz-Antenne ausgebildet. Der kreis bogenförmige Schlitz 250 im Deckel ist ebenfalls als 169 MHz-Antenne ausgebildet und weist aus Platzgründen diese Form auf. The slot 200 is perpendicular to the base or bearing surface of the disposal container 1, that is perpendicular or vertical aligned and has a length of 810 mm. This slot is designed for the 169 MHz antenna. The circular arcuate slot 250 in the lid is also designed as a 169 MHz antenna and has space reasons this shape.

[0051] Der Schlitz 210 ist ebenfalls rechtwinklig zur Grundfläche oder Auflagefläche des Entsorgungsbehälters 1, also auch senkrecht respektive vertikal ausgerichtet, weist aber eine Länge von 156 mm auf. Dieser Schlitz ist für die 869 MHz-Antenne ausgebildet. Die Schlitze 220, 230, 240 weisen dieselbe Dimension auf wie der Schlitz 210. Die Schlitze 220, 230 sind aber rechtwinklig zu den Schlitzen 200, 210, also waagrecht respektive horizontal ausgerichtet. Der Schlitz 240 ist schliesslich im Deckel angeordnet. The slot 210 is also at right angles to the base or support surface of the disposal container 1, that is also perpendicular or vertically aligned, but has a length of 156 mm. This slot is designed for the 869 MHz antenna. The slots 220, 230, 240 have the same dimension as the slot 210. However, the slots 220, 230 are aligned at right angles to the slots 200, 210, ie horizontally or horizontally. The slot 240 is finally arranged in the lid.

[0052] Die Schlitze 200, 250 der 169 MHz-Antennen sind damit prinzipiell für Resonanz zu kurz, selbst wenn sie in einer grossen, ebenen Fläche wären; als Rohrschlitz in einem Rohr von gut λ/4 Durchmesser müssten sie sogar eher noch länger sein. Die Länge der Schlitze für diese Antennen wurde einerseits aus Platzgründen so gewählt, andererseits aber auch, weil mit einer später aus optischen und mechanischen Gründen anzubringenden dielektrischen Füllung des Schlitzes 200, 250 die Resonanzfrequenz wieder reduziert werden wird. Mit einem Kondensator in der Schlitzmitte kann die Resonanzfrequenz erreicht werden (siehe weiter unten, Fig. 3 und 4 ). Auf den Kondensator kann bei geeigneter Schlitzlänge auch verzichtet werden. The slots 200, 250 of the 169 MHz antennas are thus in principle too short for resonance, even if they were in a large, flat area; as a tube slot in a tube of well λ / 4 diameter, they would even be rather even longer. The length of the slots for these antennas was chosen on the one hand for reasons of space, on the other hand, but also because with a later to be mounted for optical and mechanical reasons dielectric filling of the slot 200, 250, the resonant frequency will be reduced again. With a capacitor in the slot center, the resonance frequency can be achieved (see below, Fig. 3 and 4). On the capacitor can also be dispensed with a suitable slot length.

[0053] Die Fig. 1C zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht des Entsorgungsbehälters 1 gemäss Fig. 1A . Insbesondere ist dabei der um einen Winkel von ungefähr 45° geneigte Deckel 110 ersichtlich. Der Bereich des Mantels 120, welcher die Einwurföffnung 100 umfasst, ist als Türe ausgebildet, welche zum Beispiel mit einem Vierkantschlüssel geöffnet werden kann. Die Tür umfasst ungefähr den halben Umfang des Entsorgungsbehälters 1. Seitlich ist dies mit der Linie 121, welche den Türspalt darstellt, angedeutet. FIG. 1C shows a schematic representation of a side view of the disposal container 1 according to FIG. 1A. In particular, the lid 110, which is inclined at an angle of approximately 45 °, can be seen. The region of the jacket 120, which comprises the insertion opening 100, is designed as a door, which can be opened, for example, with a square key. The door comprises approximately half the circumference of the disposal container 1. The side is indicated by the line 121, which represents the door gap.

[0054] Nachfolgend wird nun detailliert auf die Schlitze 200, 210 eingegangen. Hereinafter, the slots 200, 210 will be discussed in detail.

[0055] Die Fig. 2 zeigt eine schematische Schrägansicht eines vertikalen Schnittes auf die Innenseite der Rückwand des Entsorgungsbehälters 1 gemäss Fig. 1A . Die Ansicht ist von schräg unten und der Boden 130 ist ganz ersichtlich. Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines horizontalen Schnittes des Entsorgungsbehälters 1 gemäss Fig. 1A . In der nachfolgenden Beschreibung wird Bezug auf die beiden Fig. 2 und 3 genommen. 2 shows a schematic oblique view of a vertical section on the inside of the rear wall of the disposal container 1 according to FIG. 1A. The view is obliquely from below and the bottom 130 is quite apparent. 3 shows a schematic representation of a horizontal section of the disposal container 1 according to FIG. 1A. In the following description, reference is made to the two FIGS. 2 and 3.

[0056] Um die Schlitzantennen 200, 210, 250 gegen den Innenraum des Entsorgungsbehälters 1 zu isolieren und insbesondere eine Beeinflussung durch die häufig nicht kalkulierbare Füllung (Abfall, Recyclingmaterial etc.) zu verhindern, ist bei den beiden vertikalen Schlitzen 200, 210, welche primär getestet sind, eine Innenabschirmung 201 respektive 211 in Form einer Kavität angebracht, allerdings nicht senkrecht vom Schlitz 200, 210 weg, sondern der Innenwand oder Innenseite des Mantels 120 entlang. Beide sind aus je einem Stück entsprechend gebogenen Blechs hergestellt und umfassen in zwei gegenüberliegenden Randbereichen jeweils einen L-förmigen nach aussen ragenden Flansch. Die beiden Innenabschirmungen 201, 211 sind jeweils mittels angeschweissten M5-Gewindebolzen an die Innenwand respektive an die Innenseite des Mantels 120 geschraubt. Nicht dargestellt ist eine wahlweise einbringbare dielektrische Füllung in den Schlitz. In order to isolate the slot antennas 200, 210, 250 against the interior of the disposal container 1 and in particular to prevent interference by the often incalculable filling (waste, recycled material, etc.) is in the two vertical slots 200, 210, which are primarily tested, an inner shield 201 and 211 mounted in the form of a cavity, but not perpendicular to the slot 200, 210 away, but the inner wall or inside of the shell 120 along. Both are made of one piece each corresponding bent sheet and include in two opposite edge regions each have an L-shaped outwardly projecting flange. The two inner shields 201, 211 are each screwed by means of welded M5 threaded bolt to the inner wall and respectively to the inside of the shell 120. Not shown is an optional einbringbare dielectric filling in the slot.

[0057] Das für den 169 MHz-Schirm respektive die Innenabschirmung 201 verwendete, noch ungebogene Blech weist eine Gesamtbreite von 565 mm und eine Höhe von 660 mm auf. Der Abstand der Innenabschirmung 201 des Schlitzes 200 von der Innenwand beträgt 40 mm. Die Innenabschirmung 201 verläuft über einen Winkel bezüglich der Kreiszylinderform des Entsorgungsbehälters 1 von 121° ohne den Flansch und über einen Winkel von 125° mit dem Flansch. Dabei weist der Flansch eine Breite von 20 mm auf und das Bogenstück der Innenabschirmung 201 weist eine Bogenlänge gemessen zwischen den beiden Flanschen (also ohne die Flansche) von 445 mm auf. Auf dem Mantel 120, ebenfalls am Umfang des Kreiszylinders gemessen, beträgt die Breite oder die Kreisbogenlänge mit den Flanschen 530 mm. Der Abstand zur Kreiszylindermittelachse des Entsorgungsbehälters 1 beträgt für die Innenabschirmung über die 445 mm Bogenlänge des «Abstandsbereichs» 211 mm, während der Innenradius des Entsorgungsbehälters 1251 mm beträgt. Bei der Installation ist zu beachten, dass die Innenabschirmung 201 den Boden 130 nicht berührt. Pro Seite respektive pro Flansch werden ungefähr 6 Gewindebolzen, gleichmässig über die Höhe verteilt, zur Montage verwendet (nicht dargestellt). The still unbent sheet used for the 169 MHz screen or inner shield 201 has a total width of 565 mm and a height of 660 mm. The distance of the inner shield 201 of the slot 200 from the inner wall is 40 mm. The inner shield 201 extends through an angle with respect to the circular cylindrical shape of the disposal container 1 of 121 ° without the flange and over an angle of 125 ° with the flange. In this case, the flange has a width of 20 mm and the elbow of the inner shield 201 has an arc length measured between the two flanges (ie without the flanges) of 445 mm. On the jacket 120, also measured on the circumference of the circular cylinder, the width or arc length with the flanges is 530 mm. The distance to the circular cylinder center axis of the disposal container 1 for the inner shield over the 445 mm arc length of the "distance range" is 211 mm, while the inner radius of the disposal container is 1251 mm. During installation, it should be noted that the inner screen 201 does not touch the floor 130. Per side or per flange approximately 6 threaded bolts, evenly distributed over the height, are used for mounting (not shown).

[0058] Das für den 869 MHz-Schirm respektive die Innenabschirmung 211 verwendete, noch ungebogene Blech weist eine Gesamtbreite von 181 mm und eine Höhe von 170 mm auf. Der Abstand der Innenabschirmung 211 des Schlitzes 210 von der Innenwand beträgt 20 mm. Die Innenabschirmung 211 verläuft über einen Winkel bezüglich der Kreiszylinderform des Entsorgungsbehälters 1 von 25° ohne den Flansch. Dabei weist der Flansch eine Breite von 20 mm auf und das Bogenstück der Innenabschirmung 201 weist eine Bogenlänge gemessen zwischen den beiden Flanschen (also ohne die Flansche) von 101 mm auf. Auf dem Mantel 120, ebenfalls am Umfang des Kreiszylinders gemessen, beträgt die Breite oder die Kreisbogenlänge ohne Flansche 110 mm. Der Abstand zur Kreiszylindermittelachse des Entsorgungsbehälters 1 beträgt für die Innenabschirmung über die 101 mm Bogenlänge des «Abstandsbereichs» 231 mm. Pro Seite respektive pro Flansch werden ungefähr 4 Gewindebolzen, gleichmässig über die Höhe verteilt, zur Montage verwendet (nicht dargestellt). The still unbent sheet used for the 869 MHz screen and the inner shield 211 has a total width of 181 mm and a height of 170 mm. The distance of the inner shield 211 of the slot 210 from the inner wall is 20 mm. The inner shield 211 extends over an angle with respect to the circular cylindrical shape of the disposal container 1 of 25 ° without the flange. In this case, the flange has a width of 20 mm and the elbow of the inner shield 201 has an arc length measured between the two flanges (ie without the flanges) of 101 mm. Measured on the jacket 120, also on the circumference of the circular cylinder, the width or the arc length without flanges is 110 mm. The distance to the circular cylinder center axis of the disposal container 1 is for the inner shield over the 101 mm arc length of the "distance range" 231 mm. Per side or per flange about 4 threaded bolts, evenly distributed over the height, are used for mounting (not shown).

[0059] Die Schlitze 200, 210 sind jeweils im Randbereich innerhalb der Innenabschirmung 201 respektive 211 angeordnet. Beim Schlitz 200 der 169 MHz-Antenne ist er rechts und beim Schlitz 210 der 869 MHz-Antenne ist er links angeordnet. Die Länge der so gebildeten, oben und unten offenen Kavitäten beträgt jeweils rund λ/4 in Luft. The slots 200, 210 are each disposed in the edge region within the inner shield 201 and 211, respectively. For slot 200 of the 169 MHz antenna it is on the right and for slot 210 of the 869 MHz antenna it is on the left. The length of the cavities thus formed, open at the top and at the bottom, is about λ / 4 in air.

[0060] Aus praktischen Gründen (Müllsackhaltering) ist der Schlitz 200 der 169 MHz- Antenne nicht auf seiner ganzen Länge von der Innenabschirmung bedeckt (er ist in der Fig. 2 oben rechts zu sehen); die Füllung reicht im Normalfall aber nicht in diesen Bereich, womit die Innenabschirmung für den vorliegenden Fall ausreichend sein kann. Wenn möglich, werden die Schlitze aber vorzugsweise vollständig durch die Innenabschirmung abgedeckt. For practical reasons (garbage bag retaining ring), the slot 200 of the 169 MHz antenna is not covered over its entire length by the inner screen (it can be seen in the top right-hand corner of FIG. 2); However, the filling is normally not in this range, so the inner shield for the present case may be sufficient. If possible, however, the slots are preferably completely covered by the inner shield.

[0061] Die Fig. 2 zeigt schliesslich schematisch einen Füllstandsensor 140, welcher über eine nicht dargestellte elektronische Sendeeinrichtung mit einer Schlitzantenne, in Fig. 2 exemplarisch mit der Schlitzantenne des Schlitzes 210, verbunden ist. Ein externer Sender/Empfänger kann damit eine Anfrage an den Entsorgungsbehälter 1 senden, wobei der Füllstandsensor 140 den Füllstand qualitativ (voll/nicht voll) oder quantitativ (zu X % gefüllt) ermitteln und über eine Sendeeinrichtung umfassend eine Schlitzantenne mit einem der Schlitze 200, 210, 250 an den externen Sender/Empfänger senden kann. Finally, FIG. 2 schematically shows a fill level sensor 140, which is connected via an electronic transmission device, not shown, to a slot antenna, in FIG. 2 by way of example with the slot antenna of the slot 210. An external transmitter / receiver can thus send a request to the disposal container 1, wherein the level sensor 140 the level qualitatively (fully / not fully) or quantitatively (X% filled) determine and a transmitting device comprising a slot antenna with one of the slots 200, 210, 250 can send to the external transmitter / receiver.

[0062] An den Flanschen der Innenabschirmungen 201, 211 können SMA-Adapter (Sub-Miniature-A; Doppelweibchen) für Frontplattenmontage eingeschraubt sein, zum Beispiel unten rechts für die Innenabschirmung 201 und oben links für die Innenabschirmung 211. Somit kann von beiden Seiten ein Kabel mit SMA-Verbinder (männlich) an die Adapter und auf der Aussenseite als Zuführung zum Datenfunk-TRX (auch Transceiver oder Sendeempfänger genannt), auf der Innenseite zum Einspeisepunkt am jeweiligen Schlitz 200 respektive 210, angeschlossen werden. Die Kabel auf der Innenseite haben jeweils eine Länge von ca. λ/4 und dienen somit gleichzeitig als Symmetrierung zwischen (unsymmetrischem) Koaxialkabel und symmetrischem Einspeisepunkt an den Schlitzen 200 respektive 210. On the flanges of the inner shields 201, 211, SMA adapters (Sub-Miniature-A) can be screwed in for front panel mounting, for example, lower right for the inner shield 201 and upper left for the inner shield 211. Thus, from both sides a cable with SMA connector (male) to the adapter and on the outside as a feeder to the radio data TRX (also called transceiver or transceiver), on the inside to the feed point at the respective slot 200 and 210, respectively. The cables on the inside each have a length of about λ / 4 and thus simultaneously serve as balancing between (unbalanced) coaxial cable and symmetrical feed point at the slots 200 and 210, respectively.

[0063] Die Fig. 4 zeigt die Ankoppelung an den Schlitz 200 der 169 MHz-Antenne. Die Ankoppelung an den Schlitz 200 erfolgt 86 mm von einem Schlitzend entfernt, zum Beispiel mittels 6.3 mm-Steckzungen 202a, 202b, die seitlich neben die Schlitze am Mantel 120 angeschweisst sind. Die Steckzungen 202a, 202b sind mit einem Stück FR4-Leiterplatte 203 (Standard oder Halogenfrei), welches mittig elektrisch unterbrochen ist (die beiden Steckzungen sind über die Leiterplatte nicht elektrisch verbunden) über an der Leiterplatte 203 angelöteten 6.3 mm-Steckhülsen verbunden (nicht dargestellt). Das Kabel 204 wird an die Innenseite des SMA-Adapters angeschlossen. Die Aussenleitung des Kabels 204 ist mit der Steckzunge 202a und die Seele des Kabels 204 ist mit der Steckzunge 202b elektrisch verbunden. Fig. 4 shows the coupling to the slot 200 of the 169 MHz antenna. The coupling to the slot 200 is 86 mm away from a slot end, for example by means of 6.3 mm tabs 202a, 202b, which are laterally welded to the jacket 120 next to the slots. The tabs 202a, 202b are connected to a piece of FR4 printed circuit board 203 (standard or halogen-free), which is electrically interrupted in the middle (the two tabs are not electrically connected via the circuit board) connected to the printed circuit board 203 6.3 mm sockets connected (not shown ). The cable 204 is connected to the inside of the SMA adapter. The outer conductor of the cable 204 is electrically connected to the tongue 202a, and the core of the cable 204 is electrically connected to the tongue 202b.

[0064] Die Schlitzmitte des Schlitzes 200 kann zusätzlich einen Kondensator, insbesondere ein Trimmkondensator umfassen (nicht dargestellt). Dieser kann als Rohrtrimmer und mit einem 2.7 pF-Kondensator ausgebildet und zum Beispiel durch den Schlitz 200 hindurch einstellbar sein. The slot center of the slot 200 may additionally comprise a capacitor, in particular a trim capacitor (not shown). This can be designed as a pipe trimmer and with a 2.7 pF capacitor and, for example, be adjustable through the slot 200.

[0065] Die Fig. 5 zeigt die Ankoppelung an den Schlitz 210 der 869 MHz-Antenne. Die Ankopplung an den Schlitz 210 erfolgt 22 mm von einem Schlitzend entfernt, zum Beispiel mittels 6.3 mm-Steckzungen 212a, 212b, die seitlich neben die Schlitze am Mantel 120 angeschweisst sind oder durch sonstige Adapter, wie zum Beispiel mittels Winkeln aus Messingblech oder dergleichen. Die Steckzungen 212a, 212b sind mit einem Stück FR4-Leiterplatte 213 (Standard oder Halogenfrei), welches mittig elektrisch unterbrochen ist (die beiden Steckzungen sind über die Leiterplatte nicht elektrisch verbunden), über an der Leiterplatte 213 angelöteten 6.3 mm-Steckhülsen verbunden (nicht dargestellt). Das Kabel 214 wird an die Innenseite des SMA-Adapters angeschlossen. Die Aussenleitung des Kabels 214 ist mit der Steckzunge 212a und die Seele des Kabels 214 mit der Steckzunge 212b elektrisch verbunden. Im Unterschied zur Fig. 4 ist aber zwischen der Aussenleitung des Kabels 214 und der Steckzunge 212b zusätzlich eine Spule 215 zwischengeschaltet. Die Spule weist ungefähr 100 nH (100 Nanohenry) auf und ist parallel zum Schlitz angeordnet. Sie umfasst 7 Windungen, welche aus einem 0.8 mm CuAg-Draht auf einem 4 mm Dorn mit einer Länge von 12 mm ausgebildet ist. Weiter ist zwischen der Seele des Kabels 214 und der Steckzunge 212b ein 0.8 pF-Kondensator dazwischen geschälten. Der Kondensator und die Spule dienen als Anpassnetzwerk zur Kompensation der Induktivität der Anschlussstruktur. Fig. 5 shows the coupling to the slot 210 of the 869 MHz antenna. The coupling to the slot 210 is 22 mm away from a Schlitzend, for example by means of 6.3 mm tabs 212a, 212b, which are welded laterally next to the slots on the jacket 120 or other adapters, such as by means of angles brass sheet or the like. The tabs 212a, 212b are connected to a piece of FR4 printed circuit board 213 (standard or halogen-free), which is electrically interrupted in the middle (the two tabs are not electrically connected via the circuit board) connected via soldered to the circuit board 213 6.3 mm sockets (not shown). The cable 214 is connected to the inside of the SMA adapter. The outer conductor of the cable 214 is electrically connected to the tongue 212a and the core of the cable 214 to the tongue 212b. In contrast to FIG. 4, however, a coil 215 is additionally interposed between the outer line of the cable 214 and the tongue 212b. The coil has approximately 100 nH (100 Nanohenry) and is disposed parallel to the slot. It consists of 7 turns, which is made of a 0.8 mm CuAg wire on a 4 mm mandrel with a length of 12 mm. Further, between the core of the cable 214 and the tongue 212b, a 0.8 pF capacitor is peeled therebetween. The capacitor and the coil serve as a matching network for compensating the inductance of the connection structure.

[0066] Die Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Behälters 300, welcher ebenfalls mit einer Schlitzantenne 310 ausgebildet ist. Im Unterschied zum vorherigen Beispiel handelt es ich um einen sogenannten Unterflurbehälter 300 mit einem Einwurfrohr 320, welches über dem Boden liegt, und einem Sammelbehälter 330, welcher in den Boden abgesenkt ist. Wenn der Sammelbehälter 330 voll ist, wird dies durch einen nicht dargestellten Füllstandsensor festgestellt und über eine Sendeeinrichtung umfassend die Schlitzantenne 310 an eine Zentrale oder vorerst an einen Datenkonzentrator und anschliessend an eine Zentrale übermittelt. Von der Zentrale aus kann dann die Entleerung des Entsorgungsbehälters 300 organisiert werden. Fig. 6 shows an alternative embodiment of a container 300, which is also formed with a slot antenna 310. In contrast to the previous example, I am talking about a so-called underfloor container 300 with a throw-in tube 320, which lies above the ground, and a collecting container 330, which is lowered into the ground. If the collecting container 330 is full, this is detected by a level sensor, not shown, and transmitted via a transmitting device comprising the slot antenna 310 to a central office or initially to a data concentrator and then to a central office. From the center of the emptying of the disposal container 300 can then be organized.

[0067] Um zur obigen beschriebenen Ausgestaltung der Schlitzantennen zu gelangen, wurden umfangreiche Experimente durchgeführt, auf welche nachfolgend eingegangen wird. In order to arrive at the above-described embodiment of the slot antennas, extensive experiments were carried out, which will be discussed below.

[0068] Alle Antennen wurden zunächst auf Anpassung (Reflexionsfaktor) am elektrischen Interface (Koaxialkabelanschluss) getestet. Diese Messungen geben Auskunft darüber, ob die gewünschte Mittenfrequenz und die Fusspunktimpedanz getroffen wurde, wie gross die Bandbreite der Antenne ist und wie empfindlich sie auf externe Einflüsse wie Annäherung an verschiedene Strukturen und Materialien reagiert. Eine Aussage über den Gewinn respektive den Wirkungsgrad der Antenne erhält man dagegen nur mit einer Übertragungsmessung gegen eine bekannte Messantenne. Wegen den unvermeidlichen All antennas were first tested for matching (reflection factor) on the electrical interface (coaxial cable connection). These measurements provide information about whether the desired center frequency and footpipe impedance has been hit, how large the antenna's bandwidth is, and how sensitive it is to external influences such as approaching various structures and materials. In contrast, a statement about the gain or the efficiency of the antenna is obtained only with a transmission measurement against a known measuring antenna. Because of the inevitable

[0069] Mehrfachreflexionen an der Umgebung (Erdboden, Wände von Gebäuden, usw.) sind viele Messungen mit anschliessender Mittelwertbildung notwendig. Die Absolutgenauigkeit ist dabei relativ gering. Vergleichende Messungen sind aber durchaus aussagekräftig. Möchte man darüber hinaus auch das Richtdiagramm der Antenne kennen, sind mehrere Messserien in verschiedene Richtungen nötig. Solche Messungen sind wegen des Aufwands nur in Absorberkammern sinnvoll möglich. Wegen der relativen tiefen Frequenz und der Grösse des Messobjektes kommen dabei nur wenige Dienstleister in Frage. Anpassungs- und Übertragungsmessungen auf geringe Distanzen und in eine Richtung wurden für die folgenden drei Antennen durchgeführt: – vertikaler 169 MHz-Schlitz 200 – vertikaler 869 MHz-Schlitz 210 – Ringschlitz für 169 MHz im Deckel 250 Multiple reflections on the environment (ground, walls of buildings, etc.) are many measurements with subsequent averaging necessary. The absolute accuracy is relatively low. However, comparative measurements are quite meaningful. If you also want to know the directional diagram of the antenna, several series of measurements in different directions are necessary. Such measurements are useful because of the expense only in absorber chambers. Due to the relative low frequency and the size of the measurement object only a few service providers come into question. Adaptation and transmission measurements at small distances and in one direction were performed for the following three antennas: Vertical 169 MHz slot 200 Vertical 869 MHz slot 210 - Ring slot for 169 MHz in the lid 250

[0070] Um eine verlässliche Aussage über die Eignung des vertikalen 169 MHz-Schlitzes 200 für die gegebene Aufgabe zu erhalten, ohne in eine Absorberkammer gehen zu müssen, wurde ein etwas anderer Weg beschritten: In order to obtain a reliable statement about the suitability of the vertical 169 MHz slot 200 for the given task, without having to go into an absorber chamber, a slightly different approach was taken:

[0071] Der vertikale 169 MHz-Schlitz 200 im Entsorgungsbehälter 1 und ein Halbwellendipol wurden nebeneinander aufgestellt und beide mit einem Sendesignal gleicher Leistung und einem Frequenzunterschied von 12.5 kHz gespeist. Die Empfangspegel beider Sender wurde dann an 35 verschiedenen Orten im Umkreis von rund 500 m um die Sender in einer realen, suburbanen Umgebung mit einem Empfänger (Spektrumanalyzer mit Halbwellendipol) aufgezeichnet, um einen Unterschied im Wirkungsgrad oder der Abstrahlcharakteristik der beiden Sendeantennen sichtbar zu machen. The vertical 169 MHz slot 200 in the disposal container 1 and a half-wave dipole were placed side by side and both fed with a transmission signal of the same power and a frequency difference of 12.5 kHz. The receive levels of both transmitters were then recorded at 35 different locations within approximately 500 m of the transmitters in a real, suburban environment with a receiver (spectrum analyzer with half wave dipole) to visualize a difference in efficiency or radiation characteristic of the two transmit antennas.

[0072] Die 3 dB-Anpassungsbandbreite des Ringschlitzes 250 im Deckel 110 des Entsorgungsbehälters 1 beträgt etwa 10 MHz. Dies ist etwas geringer als beim vertikalen 169 MHz-Schlitz ohne Innenabschirmung 201. Die Mittenfrequenz lässt sich mit einem Kondensator 216 in der Schlitzmitte des Schlitzes 210 wie vorgesehen einstellen. The 3 dB adaptation bandwidth of the ring slot 250 in the lid 110 of the disposal container 1 is about 10 MHz. This is slightly less than the vertical 169 MHz slot without inner shield 201. The center frequency can be adjusted as provided by a capacitor 216 in the slot center of the slot 210.

[0073] Im Rahmen der Reflexionsfaktormessungen zeigte sich, dass sich der Ringschlitz 250 anders verhält als der vertikale Schlitz 200. Dies könnte wegen der Krümmung des Schlitzes 250 oder der unterschiedlichen Form des umgebenden Leitermaterials (Deckel 110, Mantel 120) sein. As part of the reflectance measurements, it has been found that the annular slot 250 behaves differently than the vertical slot 200. This could be because of the curvature of the slot 250 or the different shape of the surrounding conductor material (cover 110, jacket 120).

[0074] Es wurde eine einzelne Messreihe gegen einen vertikal polarisierten Halbwellendipol gemacht über kurze Distanz durchgeführt. Der Messdipol war dabei 2 m über Boden, der Entsorgungsbehälter 1 aufrecht stehend mit dem Deckel 110 gegen die Messantenne gewandt. Die Messdistanz war 2 bis 5 m in Inkrementen von 0.2 m. A single series of measurements was made against a vertically polarized half-wave dipole made over a short distance. The measuring dipole was 2 m above ground, the disposal container 1 standing upright with the lid 110 turned against the measuring antenna. The measuring distance was 2 to 5 m in increments of 0.2 m.

[0075] Der Ringschlitz 250 weist zumindest in der untersuchten Orientierung gegenüber dem vertikalen Schlitz 200 einen rund 10 dB geringeren Gewinn auf. Dies kann eine Folge einer anderen Abstrahlcharakteristik (unerwartetes Richtdiagramm) oder eines geringeren Wirkungsgrades sein. Der Ringschlitz könnte vorwiegend gegen oben abstrahlen. Je nach Platzierung des Entsorgungsbehälters 1, zum Beispiel in einem Tal oder einer Senke, kann die Verwendung des Ringschlitzes 250 also durchaus von Vorteil sein. Eine Messung mit horizontaler Polarisation der Messantenne ergibt ähnliche Ergebnisse. Der Vergleich gegen den vertikalen Schlitz ist in der Fig. 8 gezeigt. The ring slot 250 has at least in the examined orientation with respect to the vertical slot 200 about a 10 dB lower gain. This may be due to a different radiation characteristic (unexpected directional diagram) or lower efficiency. The ring slot could radiate mainly against the top. Depending on the placement of the disposal container 1, for example in a valley or a sink, the use of the annular slot 250 may therefore be quite advantageous. A measurement with horizontal polarization of the measuring antenna gives similar results. The comparison against the vertical slot is shown in FIG.

[0076] Beim vertikalen Schlitz für 169 MHz ohne Innenschirm 201 beträgt die 3 dB-Anpassungbandbreite etwa 15 MHz. Bei der Mittenfrequenz ist die Rückflussdämpfung praktisch ideal (rund 20 dB). Allerdings übt das Öffnen und Schliessen der Tür des Entsorgungsbehälters 1 einen bedeutenden Einfluss auf die Mittenfrequenz aus. Die Fig. 7 zeigt den Reflexionsfaktor des vertikalen Schlitzes 200 ohne Innenabschirmung 201 bei offener und geschlossener (Spur mit Markern bei 168 und 170 MHz) Tür. Entsprechend wird auch die Füllung des Zwischenraums zwischen dem Schlitz 200 und der Innenabschirmung 201 des Entsorgungsbehälters 1 mit dielektrischem oder leitfähigem Material einen grossen Einfluss haben. For the 169 MHz vertical slot without the inner screen 201, the 3 dB matching bandwidth is about 15 MHz. At the center frequency, the return loss is practically ideal (around 20 dB). However, the opening and closing of the door of the disposal container 1 exerts a significant influence on the center frequency. Fig. 7 shows the reflection factor of the vertical slot 200 without inner shield 201 in open and closed (track with markers at 168 and 170 MHz) door. Accordingly, the filling of the gap between the slot 200 and the inner shield 201 of the disposal container 1 with a dielectric or conductive material will also have a great influence.

[0077] Eine Übertragungsmessung auf kurze Distanz zwischen 2 und 5 m gegen einen horizontal polarisierten Halbwellendipol in 1.2 m und 2.0 m Höhe über Boden ist in Fig. 8 dokumentiert. Zusätzlich eingetragen ist die theoretisch zu erwartende Streckendämpfung auf dieselbe Distanz, wenn beide Antennen einen Gewinn von +2 dBi aufweisen (theoretischer Wert für einen Halbwellendipol mit 100% Antennenwirkungsgrad). A transmission measurement at a short distance between 2 and 5 m against a horizontally polarized half-wave dipole in 1.2 m and 2.0 m height above ground is documented in Fig. 8. Additionally entered is the theoretically expected path loss at the same distance, if both antennas have a gain of +2 dBi (theoretical value for a half wave dipole with 100% antenna efficiency).

[0078] Die Fig. 8 stellt die gemessene Streckendämpfung des vertikalen 169 MHz-Schlitzes «VS» 200 gegen einen horizontalen Halbwellendipol in 1.2 und 2.0 m Höhe über Boden, sowie ein Vergleich mit theoretischer Freiraumausbreitung bei + 2dBi Antennengewinn «Ref» und mit Ringschlitz im Deckel «DS» dar. Fig. 8 shows the measured path loss of the vertical 169 MHz slot "VS" 200 against a horizontal half-wave dipole at 1.2 and 2.0 m height above ground, and a comparison with theoretical free space propagation at + 2dBi antenna gain "Ref" and ring slot in the cover "DS".

[0079] Die Fig. 9 zeigt die Streckendämpfung zwischen vertikalem 169 MHz-Schlitz 200 ohne Innenabschirmung 201, wobei der Messdipol in 5 m Distanz zum Entsorgungsbehälter 1 und in 1.2 m Höhe angeordnet ist. Der vertikale Schlitz 200 ist also mit einem im Wesentlichen verlustlosen Halbwellendipol vergleichbar. Der unterschiedliche Verlauf der Streckendämpfungen bei verschiedenen Höhen der Messantenne kann eine Folge der sich verschieden auswirkenden (Boden-) Reflexionen sein. Die 3 dB-Bandbreite bei der Übertragungsmessung ist mit knapp 10 MHz etwas geringer, als man auf Grund der Reflexionsfaktormessung erwarten würde, vermutlich wegen der beschränkten Bandbreite des Messdipols. Fig. 9 shows the path loss between vertical 169 MHz slot 200 without inner shield 201, wherein the measuring dipole is disposed at 5 m distance to the disposal container 1 and at 1.2 m height. The vertical slot 200 is thus comparable to a substantially lossless half-wave dipole. The different course of the path losses at different heights of the measuring antenna can be a consequence of the differently acting (ground) reflections. At just under 10 MHz, the 3 dB bandwidth in the transmission measurement is somewhat lower than would be expected on the basis of the reflection factor measurement, presumably because of the limited bandwidth of the measurement dipole.

[0080] Ein Vergleich der Leistung mit Halbwellendipol in suburbanen Terrain (Fahrkampagne in Unterkulm, Schweiz) des vertikalen 169 MHz-Schlitzes 200 mit einem Halbwellendipol wurde ohne Innenschirm respektive Innenabschirmung 201 durchgeführt. Da sich der Schlitz mit Innenschirm auf kurze Distanz aber nicht von dem ohne Innenschirm unterscheidet (siehe unten, Fig. 13 ), sind die Resultate auch für die Ausführung mit Innenabschirmung gültig. Als Messempfänger dient ein Spektrumanalysator FSV7 von Rohde & Schwarz mit einem zweiten, identischen horizontal polarisierten Halbwellendipol, welcher ungefähr 2.6 m über Boden auf einem Fahrradanhänger positioniert war. Die Fig. 10 zeigt die an jedem Messpunkt gemessenen Feldstärken. A comparison of power with half-wave dipole in suburban terrain (driving campaign in Unterkulm, Switzerland) of the vertical 169 MHz slot 200 with a half-wave dipole was performed without inner screen or inner shield 201. Since the slot with inner screen differs at a short distance but not from that without an inner screen (see below, Fig. 13), the results are also valid for the version with inner shield. The measuring receiver is a FSV7 spectrum analyzer from Rohde & Schwarz with a second, identical, horizontally polarized half-wave dipole, which was positioned approximately 2.6 m above the ground on a bicycle trailer. Fig. 10 shows the field strengths measured at each measurement point.

[0081] Anhand der Resultate kann folgendes erkannt werden: – Schlitz und Referenzdipol sind im Mittel gleich gut. – Obwohl die beiden Sendeantennen weniger als eine Wellenlänge auseinander stehen und sich deren Frequenz um nur 12.5 kHz unterscheidet, stellt man an einigen Empfangsorten Pegelunterschiede von fast 10 dB fest. Dies illustriert den durch Microdiversity zu erzielenden Gewinn. – Mit nur 30 mW (+15 dBm) und einer Empfangsantennenhöhe von ca. 2.5 m wurde an allen Orten ein RX-Pegel >-110 dBm gemessen. Dabei wurden auch öfters Standorte hinter Hausmauern aufgesucht, um eine Worst-case-Situation zu simulieren. Der entfernteste Ort ist 570 m von den Sendern weg. Based on the results, the following can be recognized: - Slit and Referenzdipol are equally good on average. - Although the two transmit antennas are less than a wavelength apart and their frequency differs by only 12.5 kHz, it is found at some receiving locations level differences of almost 10 dB. This illustrates the profit to be achieved through microdiversity. - With only 30 mW (+15 dBm) and a receive antenna height of about 2.5 m, an RX level> -110 dBm was measured at all locations. In addition, sites behind house walls were often visited to simulate a worst-case situation. The farthest place is 570 m away from the transmitters.

[0082] Nach Anbringen der Innenabschirmung 201 am Schlitz 200 wurde die Anpassung und Mittenfrequenzeinstellung überprüft, eine Übertragungsmessung auf 2 bis 5 m durchgeführt und mit den Resultaten ohne Innenabschirmung 201 verglichen. After attaching the inner shield 201 at the slot 200, the adjustment and center frequency adjustment was checked, carried out a transmission measurement to 2 to 5 m and compared with the results without inner shield 201.

[0083] Da die Mittenfrequenz mit Innenabschirmung 201 (Kavität) und ohne Abstimmungskondensator erwartungsgemäss höher liegt, muss mehr Kapazität hinzugefügt werden, um die Sollfrequenz von 169 MHz zu erreichen, was auch die Bandbreite reduziert (ca. 8 MHz). Anhand der Fig. 11 ist ersichtlich, dass ein Einfluss der Tür auf die Mittenfrequenz dagegen kaum mehr auszumachen ist. Since the center frequency with inner shield 201 (cavity) and without tuning capacitor is expected to be higher, more capacitance must be added to reach the nominal frequency of 169 MHz, which also reduces the bandwidth (about 8 MHz). On the basis of FIG. 11 it can be seen that an influence of the door on the center frequency, on the other hand, is scarcely discernible.

[0084] Die Fig. 12 zeigt den Anpassungsverlauf des vertikalen 169 MHz-Schlitzes 200 mit Innenabschirmung 201 mit und ohne Müllsackhaltering. Den grössten Einfluss auf die Mittenfrequenz übt damit der Haltering für den Müllsack aus, da er einen Kurzschlussring bildet und sich nah am ungeschirmten obersten Viertel des Schlitzes 200 befindet. Mit gut 1 MHz kann dieser Einfluss aber ebenfalls akzeptiert werden. Fig. 12 shows the course of the adaptation of the vertical 169 MHz slot 200 with inner shield 201 with and without garbage bag retaining ring. The greatest influence on the center frequency thus exerts the retaining ring for the garbage bag, since it forms a short-circuit ring and is located close to the unshielded uppermost quarter of the slot 200. With a good 1 MHz this influence can also be accepted.

[0085] Die Streckendämpfung des Schlitzes 200 mit Innenabschirmung 201 gegen einen horizontalen Halbwellendipol in 2 bis 5 m Abstand unterscheidet sich von derjenigen ohne Innenabschirmung 201 kaum, der Wirkungsgrad bleibt also im Wesentlichen unverändert. Die Fig. 13 zeigt, dass zwischen den Messreihen der gemessenen Streckendämpfungen des vertikalen Schlitzes 200 mit Innenabschirmung 201 und ohne Innenabschirmung 201 (im der Figur mit «mit Kavität» und «ohne Kavität» gekennzeichnet) im Wesentlichen übereinstimmen. Mit «Ref» ist die theoretische Freiraumausbreitung bei + 2dBi Antennengewinn als Vergleich aufgeführt. The path loss of the slot 200 with inner shield 201 against a horizontal half-wave dipole in 2 to 5 m distance differs from that without inner shield 201 hardly, the efficiency remains essentially unchanged. FIG. 13 shows that between the measurement series of the measured line losses of the vertical slot 200 with inner shield 201 and without inner shield 201 (marked in the figure with "with cavity" and "without cavity") substantially coincide. With "Ref", the theoretical free space propagation at + 2dBi antenna gain is listed as a comparison.

[0086] Die relative Bandbreite des 869 MHz-Schlitzes 210 ist sowohl ohne wie auch mit Innenabschirmung wesentlich grösser als diejenige des 169 MHz-Schlitzes 200. Der brauchbar angepasste Frequenzbereich reicht mit Innenschirm von ca. 840 bis 1130 MHz und zeigt sich sowohl bei der Anpassung (Reflexionsfaktor) wie bei der Übertragung gegen eine Breitbandantenne (LPDA oder logarithmisch-periodische Dipolantenne). The relative bandwidth of the 869 MHz slot 210 is much larger than that of the 169 MHz slot 200 both without and with internal shielding. The suitably adapted frequency range extends with an inner shield of approximately 840 to 1130 MHz and is evident both in the Adjustment (reflection factor) as in transmission against a broadband antenna (LPDA or logarithmic-periodic dipole antenna).

[0087] Übertragungsmessungen gegen eine Breitbandantenne mit bekanntem Gewinn auf 869 MHz über eine kurze Distanz von 0.5.. 3.0 m in Inkrementen von 0.1 m sind in der Fig. 14 dokumentiert. Der Gewinn scheint etwas geringer zu sein als der eines verlustlosen Halbwellendipols und der Innenschirm scheint ihn zusätzlich etwas zu reduzieren. Der Wirkungsgrad ist aber immer noch recht gut. Transmission measurements against a broadband antenna with known gain at 869 MHz over a short distance of 0.5... 3.0 m in increments of 0.1 m are documented in FIG. The win seems to be slightly lower than that of a lossless half-wave dipole and the inner shield seems to reduce it a bit more. The efficiency is still quite good.

[0088] Der markanteste Unterschied zum 169 MHz-Schlitz 200 ist neben der grösseren Bandbreite der Einfluss des Innenraums: Während für 169 MHz der Innenraum des Entsorgungsbehälters 1 zu klein zur Ausbildung von Resonanzerscheinungen ist (er stellt einen Hohlleiter weit unter der Cutoff-Frequenz dar), werden um 869 MHz zahlreiche Hohlleitermodi angeregt. Dies tritt am augenfälligsten in Erscheinung, wenn man den Reflexionsfaktorverlauf des unabgeschirmten 869 MHz-Schlitzes 210 beobachtet und die Tür schliesst. The most striking difference to the 169 MHz slot 200 is in addition to the larger bandwidth of the influence of the interior: While for 169 MHz, the interior of the disposal container 1 is too small to form resonance phenomena (he represents a waveguide well below the cutoff frequency ), numerous waveguide modes are excited at 869 MHz. This is most evident when one observes the reflection factor curve of the unshielded 869 MHz slot 210 and closes the door.

[0089] Die Fig. 15 und 16 zeigen den Reflexionsfaktorverlauf mit offener (Fig. 15 ) und geschlossener (Fig. 16 ) Tür. Ein vergleichbares Bild ergibt sich auch bei Übertragungsmessungen. FIGS. 15 and 16 show the reflection factor curve with the door open (FIG. 15) and closed (FIG. 16). A comparable picture also results in transmission measurements.

[0090] Man kann davon ausgehen, dass bei den Reflexionsfaktorminima Energie in den Innenraum gekoppelt und dort je nach Füllung auch absorbiert wird. Eine Innenabschirmung ist daher nicht nur im Fall einer möglichen Annäherung von dielektrischem oder leitendem Füllmaterial sinnvoll. Interessant ist, dass auch mit Innenschirm ein Schliessen der Tür auf allen Messungen gut erkennbar ist, obwohl die Welligkeit des Reflexionsfaktorverlaufs mit Schirm deutlich geringer ist als ohne. It can be assumed that energy is coupled into the interior of the reflection factor minima and is also absorbed there, depending on the filling. An inner shield is therefore useful not only in the case of a possible approach of dielectric or conductive filler. It is interesting that even with an inner screen closing the door on all measurements is clearly visible, although the ripple of the reflection factor curve with screen is much lower than without.

[0091] In den Fig. 17 und 18 sind die Reflexionsfaktorverläufe des vertikalen 869 MHz-Schlitzes 210 mit angebrachter Innenabschirmung 211 mit offener (Fig. 17 ) und geschlossener Tür (Fig. 18 ) verglichen. Referring to Figures 17 and 18, the reflectivity curves of the vertical 869 MHz slot 210 with inner shield 211 attached are compared with the door open (Figure 17) and the door closed (Figure 18).

[0092] Auch bei der Streckendämpfung macht sich ein Schliessen der Tür bemerkbar, allerdings nur im Bereich von knapp 1 dB (vgl. auch Fig. 14 ). Eine komplette Abschirmung mittels selbstklebender Kupferfolie brachte den Einfluss des Innenraums komplett zum Verschwinden: öffnen und schliessen der Tür lassen sich jetzt nicht mehr unterscheiden, wie die Messung in Fig. 19 zeigt. Allerdings ist die Anpassung schlechter geworden (vgl. mit Fig. 17 ), d.h. das Anpassnetzwerk müsste modifiziert werden. Dies erscheint allerdings erst zusammen mit einer Überarbeitung des mechanischen Anschlusses an den Schlitz sinnvoll. Also in terms of path loss, closing the door is noticeable, but only in the range of just under 1 dB (see also Fig. 14). A complete shielding by means of self-adhesive copper foil made the influence of the interior completely disappear: opening and closing of the door can no longer be distinguished, as the measurement in FIG. 19 shows. However, the matching has become worse (see Fig. 17), i. the matching network would have to be modified. However, this seems sensible only together with a revision of the mechanical connection to the slot.

[0093] Bei der Ankoppelung an den 869 MHz-Schlitz 200 mit den Steckzungen 202a, 202b kann die Induktivität verringert und möglicherweise auf das Anpassnetzwerk verzichtet werden, indem ein schmalerer Schlitz verwendet wird, das heisst, schmaler als 10mm. When coupled to the 869 MHz slot 200 with the tabs 202a, 202b, the inductance can be reduced and possibly the matching network eliminated by using a narrower slot, that is, narrower than 10mm.

[0094] Bei den verwendeten Kabeln 204, 214 handelt es sich um Typ Huber & Suhner K02252, welche ca. 50 cm lang sind. Allerdings können grundsätzlich beliebige zweilitzige Kabel verwendet werden. Statt der Leiterplatten 203, 213 kann auch eine andere Vorrichtung zum Fixieren der Elektronikteile vorgesehen sein. The cables 204, 214 used are type Huber & Suhner K02252, which are about 50 cm long. However, basically any two-wire cable can be used. Instead of the printed circuit boards 203, 213, another device for fixing the electronic parts can be provided.

[0095] Die Schlitzbreite muss nicht zwingend 10 mm betragen, sondern kann zum Beispiel aufgrund von empirischen Versuchen auch optimiert werden. The slot width does not necessarily have to be 10 mm, but can also be optimized, for example, on the basis of empirical tests.

[0096] In der Praxis ist typischerweise genau ein Schlitz zur Ausbildung als Schlitzantenne vorgesehen. In Varianten können aber auch zwei oder mehr vorgesehen sein, um zum Beispiel die Sendeleistung zu erhöhen oder über mehrere Frequenzen kommunizieren zu können. Weiter können auch andere Frequenzen vorgesehen sein, dazu müssen lediglich die Schlitzdimensionen, insbesondere die Schlitzlänge, angepasst sowie allfällig Korrekturen bei der Signalübertragung zwischen Sender/Empfänger und Antenne vorgenommen werden. In practice, exactly one slot is typically provided for formation as a slot antenna. In variants, however, it is also possible to provide two or more in order, for example, to increase the transmission power or to be able to communicate over a plurality of frequencies. Further, other frequencies may be provided, this only the slot dimensions, in particular the slot length, adapted and any corrections to be made in the signal transmission between the transmitter / receiver and antenna.

[0097] Auch weitere Entsorgungsbehälter können mit einer Schlitzantenne ausgebildet werden, wie zum Beispiel Sammelcontainer für Recyclingstoffe wie Glassammelbehälter, Aluminiumsammelbehälter, Papiersammelbehälter, Altölsammelbehälter und dergleichen. Diese können als Oberflur-, Halbunterflur-, Unterflur- oder als Klein- respektive Grossbehälter ausgebildet sein. Further disposal containers can be formed with a slot antenna, such as collection containers for recycling materials such as glass collection containers, aluminum collection, paper collection, waste oil collection and the like. These can be designed as Oberflur-, Halbunterflur-, underfloor or as a small or large container.

[0098] Zusammenfassend ist festzustellen, dass erfindungsgemäss ein Entsorgungsbehälter geschaffen wird, welcher eine zum Entsorgungsbehälter im Wesentlichen konforme Antenne umfasst und dabei einen grossen Wirkungsgrad aufweist. In summary, it should be noted that according to the invention a disposal container is provided which comprises an antenna substantially conforming to the disposal container and thereby has a high efficiency.

Claims

1. Disposal container (1) comprising a radio data transmission module with an antenna (200) for transmitting data, characterized in that the disposal container (1) comprises a metallic region (120) in which the antenna (200) as a slot antenna (200) is formed is.

2. disposal container (1) according to claim 1, characterized in that the metallic region (120) as an outer shell (120) of the disposal container (1) is formed.

3. Disposal container (1) according to claim 1 or 2, characterized in that an inner side of the disposal container (1) comprises an inner shield (201) for the slot antenna (200).

4. disposal container (1) according to claim 3, characterized in that between the inner shield (201) and the slot antenna (200) is present a cavity.

5. disposal container (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slot antenna (200) comprises a dielectric filling.

6. disposal container (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the disposal container (1) comprises a prismatic shell mold (120), wherein the slot antenna is formed as a straight slot (200) on the jacket.

7. disposal container (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a slot width of the slot antenna (200) between 5 mm to 20 mm, preferably between 8 mm to 12 mm, particularly preferably 10 mm.

8. disposal container (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a slot length of the slot antenna (200) between 790 mm and 830 mm, preferably 810 mm, or between 150 mm and 162 mm, preferably 156 mm.

9. disposal container (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the slot antenna (200) comprises a capacitor (216), in particular a trim capacitor (216).

10. Disposal container (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises more than one slot antenna (200, 210).

11. disposal container (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a sensor, in particular a level sensor (140) for determining a level of the disposal container (1).

12. disposal container (1) according to claim 11, characterized in that it comprises a data transmitter, in particular a slot antenna (200) comprehensive transmitter for transmitting data determined by the sensor data.

13. disposal container (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the slot antenna comprises a tuning sensor, whereby an automatic antenna shield is reached.