CH706762A2 - Timepiece wheel with flexible teeth. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une roue d’horlogerie (1) à denture flexible, comportant une pluralité de rayons comportant chacun au moins une dent à l’extrémité distale d’un bras (4) flexible et saillant d’un moyeu autour d’un axe de pivotement (D) de ladite roue (1). Chaque dit rayon comporte des moyens d’accrochage (6) et des moyens d’accrochage complémentaire (7), agencés pour coopérer respectivement avec desdits moyens d’accrochage complémentaire (7) ou/et desdits moyens d’accrochage (6) que comporte undit rayon immédiatement voisin, en contact de traction ou de poussée dans certaines positions de flexion d’au moins un desdits bras (4) d’au moins un desdits rayons voisins, pour répartir les efforts de flexion entre ledit rayon dont ledit bras (4) est fléchi, et au moins un de ses dits rayons voisins.The invention relates to a timepiece wheel (1) with flexible teeth, comprising a plurality of spokes each comprising at least one tooth at the distal end of a flexible arm (4) projecting from a hub around a pivot axis (D) of said wheel (1). Each said spoke comprises hooking means (6) and complementary hooking means (7), arranged to cooperate respectively with said complementary hooking means (7) or / and said hooking means (6) which comprises a said immediately adjacent radius, in traction or push contact in certain flexion positions of at least one of said arms (4) of at least one of said neighboring spokes, in order to distribute the bending forces between said radius including said arm (4 ) is flexed, and at least one of its so-called neighboring rays.
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
[0001] L’invention concerne une roue d’horlogerie à denture flexible, comportant une pluralité de rayons comportant chacun au moins une dent à l’extrémité distale d’un bras flexible et saillant d’un moyeu autour d’un axe de pivotement de ladite roue. L’invention concerne encore un rouage d’horlogerie comportant au moins une telle roue. The invention relates to a clock wheel with flexible teeth, comprising a plurality of spokes each having at least one tooth at the distal end of a flexible arm and projecting from a hub around a pivot axis of said wheel. The invention also relates to a watchwheel comprising at least one such wheel.
[0002] L’invention concerne encore un tel mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel rouage. The invention also relates to such a watch movement comprising at least one such gear.
[0003] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement. The invention further relates to a watch comprising at least one such movement.
[0004] L’invention concerne le domaine des mécanismes d’horlogerie comportant un rouage. The invention relates to the field of clockwork mechanisms comprising a gear train.
Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention
[0005] L’avènement de nouvelles technologies, telles les fabrications de type «MEMS» et «LIGA©», et de nouveaux matériaux, tel le silicium, ont permis de développer des roues d’horlogerie entièrement ou partiellement flexibles, ce qui permet la conception de roues à rattrapage de jeu, et garantissant l’obtention de bons rendements grâce à des pertes par frottement minimales. The advent of new technologies, such as "MEMS" and "LIGA ©" type fabrications, and new materials, such as silicon, have made it possible to develop fully or partially flexible watch wheels, which makes it possible to the design of wheels with catch-up clearance, and guaranteeing the achievement of good yields thanks to minimal friction losses.
[0006] Toutefois, ces roues, qui comportent souvent de fines lames flexibles, ont une résistance limitée en service, en raison des chocs inévitables sur des montres, ou des contraintes apportées par les manipulations de l’horloger, par exemple lors de la pose des aiguilles, et dont l’intensité peut aller au-delà de la résistance d’une telle lame. However, these wheels, which often have thin flexible blades, have a limited resistance in service, because of unavoidable shocks on watches, or constraints brought by the manipulations of the watchmaker, for example when laying needles, and whose intensity can go beyond the resistance of such a blade.
Résumé de l’inventionSummary of the invention
[0007] L’invention se propose de doter les roues d’horlogerie à denture flexible de perfectionnements afin de leur apporter une résistance plus élevée à la déformation lors des manipulations, et d’améliorer leur résistance aux chocs. The invention proposes to provide the clock wheels with flexible teeth of improvements to give them a higher resistance to deformation during handling, and improve their impact resistance.
[0008] Le principe est la répartition d’efforts supérieurs à ceux liés à la marche normale entre la dent (ou les dents) en cours d’engrènement, avec les dents qui la précèdent ou/et la suivent. The principle is the distribution of forces greater than those related to normal walking between the tooth (or teeth) in meshing, with the teeth that precede or / and follow.
[0009] A cet effet, l’invention concerne une roue d’horlogerie à denture flexible, comportant une pluralité de rayons comportant chacun au moins une dent à l’extrémité distale d’un bras flexible et saillant d’un moyeu autour d’un axe de pivotement de ladite roue, caractérisée en ce que chaque dit rayon comporte des moyens d’accrochage et des moyens d’accrochage complémentaire, agencés pour coopérer respectivement avec des dits moyens d’accrochage complémentaire ou/et des dits moyens d’accrochage que comporte un dit rayon immédiatement voisin, en contact de traction ou de poussée dans certaines positions de flexion d’au moins un des dits bras d’au moins un desdits rayons voisins, pour répartir les efforts de flexion entre un dit rayon dont ledit bras est fléchi, et au moins un de ses dits rayons 2 voisins. For this purpose, the invention relates to a clock wheel with flexible teeth, having a plurality of spokes each having at least one tooth at the distal end of a flexible arm and protruding from a hub around a pivoting axis of said wheel, characterized in that each said spoke comprises hooking means and complementary attachment means, arranged to cooperate respectively with said complementary attachment means and / or said hooking means that comprises a said immediately adjacent radius, in traction or thrust contact in certain bending positions of at least one of said arms of at least one of said neighboring radii, for distributing the bending forces between a said radius, said arm is flexed, and at least one of its so-called neighboring rays.
[0010] L’invention concerne encore un rouage d’horlogerie comportant au moins une telle roue. The invention also relates to a clockwork comprising at least one such wheel.
[0011] L’invention concerne encore un tel mouvement d’horlogerie comportant au moins un tel rouage. The invention also relates to such a watch movement comprising at least one such wheel.
[0012] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement. The invention further relates to a watch comprising at least one such movement.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
[0013] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée et en vue en plan, une partie d’un rouage comportant une roue à denture flexible selon l’invention, en position d’engrènement avec une autre roue; <tb>la fig. 2<SEP>représente, de façon schématisée et en vue de face, une roue à denture flexible selon l’invention, comportant une première denture et une deuxième denture disposées en alternance l’une avec l’autre; <tb>la fig. 3<SEP>est un détail de la fig. 1 , en fonctionnement normal; <tb>la fig. 4<SEP>représente, de façon similaire à la fig. 3 , une variante de roue selon l’invention; <tb>la fig. 5<SEP>représente la variante de la fig. 3 , lors d’un choc appliqué à une roue antagoniste; <tb>la fig. 6<SEP>représente, de façon similaire à la fig. 3 , une variante de roue selon l’invention avec une denture unique dont tous les rayons sont identiques; <tb>les fig. 7 et 8<SEP>représentent un rouage avec une roue à denture flexible selon la variante de la fig. 1 , où sont mis en évidence par des flèches les points de contact, et où la fig. 8 est représentée avec davantage d’armage que la fig. 7 ; <tb>la fig. 9<SEP>représente, sous forme d’un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement incorporant un rouage avec une roue selon l’invention.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 1 <SEP> shows, schematically and in plan view, a part of a train comprising a flexible gear wheel according to the invention, in meshing position with another wheel; <tb> fig. 2 <SEP> shows, schematically and in front view, a flexible gear wheel according to the invention, comprising a first toothing and a second toothing arranged alternately with each other; <tb> fig. 3 <SEP> is a detail of FIG. 1, in normal operation; <tb> fig. 4 <SEP> represents, similarly to FIG. 3, a wheel variant according to the invention; <tb> fig. <SEP> represents the variant of FIG. 3, during a shock applied to an antagonist wheel; <tb> fig. 6 <SEP> represents, similarly to FIG. 3, a wheel variant according to the invention with a single toothing of which all the spokes are identical; <tb> figs. 7 and 8 <SEP> represent a gear train with a flexible gear wheel according to the variant of FIG. 1, where the points of contact are highlighted by arrows, and FIG. 8 is shown with more reinforcement than FIG. 7; <tb> fig. 9 <SEP> represents, in the form of a block diagram, a watch incorporating a movement incorporating a gear train with a wheel according to the invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments
[0014] L’invention concerne le domaine des mécanismes d’horlogerie comportant un rouage, et, tout particulièrement, les roues à denture flexible. The invention relates to the field of clockwork mechanisms comprising a cog, and, in particular, the flexible gear wheels.
[0015] L’invention est applicable à différentes géométries de roues, dont seul un exemple non limitatif est illustré sur les figures. L’invention est, en particulier et non limitativement, applicable aux roues réalisées selon des procédés de type «MEMS», «LIGA©», ou similaires, ou/et en matériaux tel le silicium, ou ses oxydes, ou le diamant mono- ou poly-cristallin, ou similaire. The invention is applicable to different wheel geometries, of which only a non-limiting example is illustrated in the figures. The invention is, in particular and not limited to, applicable to wheels made according to processes of the "MEMS", "LIGA ©" or similar type, and / or in materials such as silicon, or its oxides, or mono diamond. or polycrystalline, or the like.
[0016] Le principe de l’invention consiste dans la répartition d’efforts supérieurs à ceux liés à la marche normale entre la dent (ou les dents) en cours d’engrènement, avec les dents qui la précèdent ou/et la suivent. The principle of the invention consists in the distribution of forces greater than those related to normal walking between the tooth (or teeth) in meshing, with the teeth that precede or / and follow.
[0017] Ainsi, l’invention concerne une roue d’horlogerie 1 à denture flexible, comportant une pluralité de rayons 2. Chaque rayon 2 comporte au moins une dent 3 à l’extrémité distale d’un bras 4 flexible. Ce bras flexible 4 est saillant d’un moyeu 5 autour d’un axe de pivotement D de la roue 1, soit radialement comme représenté sur les figures, soit selon un profil particulier, en arc de cercle ou de courbe, ou en profil en S, ou autre. Thus, the invention relates to a clock wheel 1 with flexible teeth, having a plurality of spokes 2. Each spoke 2 comprises at least one tooth 3 at the distal end of a flexible arm 4. This flexible arm 4 protrudes from a hub 5 about a pivot axis D of the wheel 1, either radially as shown in the figures, or according to a particular profile, in an arc or curve, or in profile. S, or other.
[0018] Dans une application particulière illustrée sur les fig. 1 à 5 , 7 et 8 , la roue 1 comporte une pluralité de telle dentures 10 différentes entre elles, coplanaires dans un même plan P perpendiculaire au axe de pivotement D, et agencées en alternance les unes avec les autres. Une telle roue 1 avec au moins deux dentures différentes, notamment une première denture 11 et une deuxième denture 12, est fréquente dans les réalisations horlogères connues, c’est pourquoi elle est illustrée plus en détail. La fig. 2 montre un cas général avec deux dentures 11 et 12, la première denture comporte des dents 31A à 31F portées par des bras 41A à 41F, la deuxième denture des dents 32A à 32F portées par des bras 42A à 42F. In a particular application illustrated in FIGS. 1 to 5, 7 and 8, the wheel 1 comprises a plurality of such teeth 10 different from each other, coplanar in the same plane P perpendicular to the pivot axis D, and arranged alternately with each other. Such a wheel 1 with at least two different teeth, including a first toothing 11 and a second toothing 12, is common in the known watchmaking achievements, which is why it is illustrated in more detail. Fig. 2 shows a general case with two sets of teeth 11 and 12, the first toothing comprises teeth 31A to 31F carried by arms 41A to 41F, the second set of teeth 32A to 32F carried by arms 42A to 42F.
[0019] Dans une autre application illustrée à la fig. 6 , la roue 1 comporte une denture 10 unique, avec des rayons 2 tous identiques. Dans l’application particulière et non limitative de la fig. 6 , ces rayons 2 sont disposés avec un pas angulaire constant en périphérie de la roue 1. In another application illustrated in FIG. 6, the wheel 1 has a single set of teeth 10, with radii 2 all identical. In the particular and nonlimiting application of FIG. 6, these spokes 2 are arranged with a constant angular pitch at the periphery of the wheel 1.
[0020] Selon l’invention, chaque rayon 2 comporte des moyens d’accrochage 6 et des moyens d’accrochage complémentaire 7, qui sont agencés pour coopérer respectivement avec des moyens d’accrochage complémentaire 7 ou/et des moyens d’accrochage 6 que comporte un autre rayon 2 immédiatement voisin. Ces moyens d’accrochage 6 et moyens d’accrochage complémentaire 7 de deux rayons voisins coopèrent en contact de traction ou de poussée, dans certaines positions de flexion d’au moins un des bras 4 d’au moins un de ces deux rayons 2 voisins, pour répartir les efforts de flexion entre un rayon 2 dont le bras 4 est fléchi, et au moins un de ses rayons 2 voisins. According to the invention, each spoke 2 comprises hooking means 6 and complementary attachment means 7, which are arranged to cooperate respectively with complementary attachment means 7 and / or attachment means 6 that includes another radius 2 immediately next door. These attachment means 6 and complementary gripping means 7 of two neighboring spokes cooperate in pulling or pushing contact, in certain bending positions of at least one of the arms 4 of at least one of these two neighboring spokes 2 , to distribute the bending forces between a radius 2 whose arm 4 is flexed, and at least one of its neighboring radii 2.
[0021] De préférence, à l’état libre, les moyens d’accrochage 6 d’un rayon et les moyens d’accrochage complémentaire 7 du rayon voisin ne sont pas en contact entre eux, et sont séparés par un jeu correspondant au moins à la flexion normale des bras 4 de ces rayons au cours de la transmission d’énergie entre la roue 1 et une roue antagoniste 50. Preferably, in the free state, the attachment means 6 of a radius and the complementary attachment means 7 of the neighboring radius are not in contact with each other, and are separated by a corresponding game at least at the normal bending of the arms 4 of these spokes during the transmission of energy between the wheel 1 and a counter-wheel 50.
[0022] La coopération d’accrochage peut ainsi se faire entre d’une part un premier rayon 2 soumis à une perturbation se traduisant par une flexion importante de son bras 4, notamment lors d’un choc sur au moins une des deux roues 1, 50, et d’autre part un deuxième rayon 2AM en amont ou/et un troisième rayon 2AV en aval du premier rayon. Selon l’ampleur de la perturbation et donc du fléchissement du premier rayon, la coopération d’accrochage peut encore se faire avec d’autres rayons, en amont du deuxième rayon amont 2AM, ou/et en aval du troisième rayon aval 2AV. The hooking cooperation can be done between firstly a first radius 2 subjected to a disturbance resulting in a significant flexion of its arm 4, in particular during an impact on at least one of the two wheels 1 , 50, and secondly a second radius 2AM upstream and / or a third radius 2AV downstream of the first radius. Depending on the magnitude of the disturbance and therefore the deflection of the first radius, the latching cooperation can still be done with other rays, upstream of the second upstream beam 2AM, and / or downstream of the third downstream radius 2AV.
[0023] Cette coopération en contact d’accrochage de rayons 2 les uns avec les autres, dans certaines positions de flexion de leurs bras 4, permet ainsi de répartir les efforts de flexion sur les rayons 2 voisins de celui ou ceux dont le bras 4 a fléchi. This cooperation in contact with two radii with each other, in certain flexion positions of their arms 4, thus allows the bending forces to be distributed on the neighboring radii 2 of the one or those whose arm 4 has sagged.
[0024] Dans une réalisation particulière et préférée illustrée par les figures, mais non limitative, cette denture 10, ou chaque denture 10 s’il y en a plusieurs, comporte une pluralité de dents 30 identiques entre elles et réparties de façon équidistante à la périphérie de la roue 1. In a particular embodiment and preferred illustrated by the figures, but not limited to, this toothing 10, or each toothing 10 if there are several, has a plurality of teeth 30 identical to each other and distributed equidistantly to the periphery of the wheel 1.
[0025] Dans une réalisation particulière et préférée illustrée par les figures, mais non limitative, au moins une denture 10 comporte une pluralité de rayons 20 identiques entre eux et répartis de façon équidistante autour de la roue 1. In a particular and preferred embodiment illustrated by the figures, but not limited to, at least one toothing 10 comprises a plurality of spokes 20 identical to each other and distributed equidistantly around the wheel 1.
[0026] Dans la réalisation des fig. 1 à 5 , 7 et 8 , la roue 1 comporte une pluralité de dentures 10 différentes entre elles, coplanaires dans un même plan P perpendiculaire à l’axe de pivotement D de la roue 1, et agencées en alternance les unes avec les autres. Les figures illustrent l’exemple d’une première denture 11 et d’une deuxième denture 12, il est néanmoins possible que la roue 1 comporte une plus grande diversité de dentures réparties sur sa périphérie. In the embodiment of FIGS. 1 to 5, 7 and 8, the wheel 1 comprises a plurality of teeth 10 different from each other, coplanar in the same plane P perpendicular to the pivot axis D of the wheel 1, and arranged alternately with each other. The figures illustrate the example of a first toothing 11 and a second toothing 12, it is nevertheless possible that the wheel 1 has a greater diversity of teeth distributed over its periphery.
[0027] De façon préférée, la roue 1 selon l’invention est conçue pour transmettre l’effet d’une perturbation appliquée dans une direction ou un sens quelconque à une ou à plusieurs de ses rayons 2. Aussi de préférence les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 sont avantageusement conçus pour travailler aussi bien en traction, auquel cas ils coopèrent dans une véritable relation d’accrochage d’entraînement, qu’en compression, auquel cas ils coopèrent en appui de butée avec une zone antagoniste du rayon 2 voisin, cette zone antagoniste pouvant consister dans les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 du rayon voisin, ou/et dans le bras 4 du rayon voisin, ou/et dans une dent 3 du rayon voisin. Preferably, the wheel 1 according to the invention is designed to transmit the effect of a disturbance applied in any direction or direction to one or more of its spokes 2. Also preferably the means of 6 and the complementary attachment means 7 are advantageously designed to work both in traction, in which case they cooperate in a true drive engagement relationship, in compression, in which case they cooperate in abutment abutment with a antagonistic zone of adjacent radius 2, this antagonistic zone possibly consisting of the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 of the neighboring radius, and / or in the arm 4 of the neighboring radius, and / or in a tooth 3 of the neighboring radius.
[0028] Tel que visible sur les fig. 1 à 5 , 7 et 8 , les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 sont agencés pour coopérer ensemble en traction, pour l’entraînement d’un premier rayon 21 d’une première denture 11 par un deuxième rayon 22 adjacent au premier rayon 21 et que comporte une deuxième denture 12. As visible in FIGS. 1 to 5, 7 and 8, the fastening means 6 and the complementary fastening means 7 are arranged to cooperate together in tension, for driving a first radius 21 of a first toothing 11 by a second radius 22 adjacent to the first spoke 21 and that comprises a second toothing 12.
[0029] Dans le cas d’une denture 10 unique, comme sur la fig. 6 , les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 des différents rayons 2 adjacents coopèrent de façon similaire. In the case of a single toothing 10, as in FIG. 6, the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 of the different adjacent radii 2 cooperate in a similar manner.
[0030] Avantageusement, dans le cas des fig. 1 à 5 , 7 et 8 , les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 sont agencés pour coopérer en appui de butée, ensemble ou/et avec le rayon 20 voisin, au niveau de surfaces d’appui de butée qu’ils comportent, lors du rapprochement d’un premier rayon 21 d’une première denture 11 et d’un deuxième rayon 22 adjacent au premier rayon 21 et que comporte une deuxième denture 12. Dans le cas d’une denture 10 unique, comme sur la fig. 6 , les moyens d’accrochage 6 et les moyens d’accrochage complémentaire 7 des différents rayons 2 adjacents coopèrent de façon similaire en appui de butée entre rayons 2 voisins. [0030] Advantageously, in the case of FIGS. 1 to 5, 7 and 8, the fastening means 6 and the complementary fastening means 7 are arranged to cooperate in abutment abutment, together and / or with the adjacent radius 20, at abutment bearing surfaces. they comprise, when a first spoke 21 is brought together with a first toothing 11 and a second radius 22 adjacent to the first spoke 21 and comprises a second toothing 12. In the case of a single toothing 10, as in fig. 6, the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 of the two adjacent radii 2 cooperate in a similar manner in abutment abutment between neighboring radii 2.
[0031] De façon préférée, chaque rayon 2 comporte, de part et d’autre de son bras 4, d’une part des moyens d’accrochage 6, et d’autre part des moyens d’accrochage complémentaire 7. Par convention par rapport aux figures, les moyens d’accrochage 6 de chaque rayon 2 sont situés d’un premier côté dit amont, et les moyens d’accrochage complémentaire 7 sont situés d’un deuxième côté dit aval du bras 4. Ainsi chaque rayon 20, 21, 22, de chaque denture 10, 11,12, comporte, de part et d’autre d’un bras 40, 41, 42, des moyens d’accrochage 60, 61, 62, et des moyens d’accrochage complémentaire 70, 71, 72. Preferably, each spoke 2 comprises, on either side of its arm 4, on the one hand hooking means 6, and on the other hand additional fastening means 7. By convention by relative to the figures, the attachment means 6 of each spoke 2 are situated on a first so-called upstream side, and the complementary attachment means 7 are situated on a second said downstream side of the arm 4. Thus, each spoke 20, 21, 22, of each toothing 10, 11,12, comprises, on either side of an arm 40, 41, 42, hooking means 60, 61, 62, and additional attachment means 70 , 71, 72.
[0032] De préférence, toutes les dents 2 de la roue 1 sont toutes de même diamètre primitif DP, et les différents moyens d’accrochage 6 et moyens d’accrochage complémentaire 7 coopèrent entre eux dans une zone annulaire de diamètre maximal inférieur au diamètre primitif DP. Preferably, all the teeth 2 of the wheel 1 are all of the same pitch diameter DP, and the various gripping means 6 and complementary gripping means 7 cooperate with each other in an annular zone of maximum diameter less than the diameter. primitive DP.
[0033] Dans une réalisation avantageuse illustrée par les fig. 1 à 8 , les moyens d’accrochage 6 ou/et les moyens d’accrochage complémentaire 7 sont constitués par au moins un crochet 8 solidaire du bras 4 que comporte le rayon 2 porteur des moyens d’accrochage 6 ou moyens d’accrochage complémentaire 7. In an advantageous embodiment illustrated by FIGS. 1 to 8, the attachment means 6 or / and the complementary attachment means 7 are constituted by at least one hook 8 secured to the arm 4 that includes the radius 2 carrying the attachment means 6 or additional attachment means 7.
[0034] Ce crochet 8 comporte un segment distal 9 qui est de préférence sensiblement radial par rapport à l’axe de pivotement D, et qui est porteur d’une surface externe 91 d’appui de butée en compression et d’une surface interne 92 d’appui en traction. This hook 8 comprises a distal segment 9 which is preferably substantially radial with respect to the pivot axis D, and which carries an outer surface 91 of abutment abutment in compression and an inner surface 92 of support in traction.
[0035] De préférence, le rayon 2 est porteur des moyens d’accrochage 6 et des moyens d’accrochage complémentaire 7, sous la forme respectivement d’un premier crochet 86 et d’un deuxième crochet 87, référencés sur la fig. 2 : 861 pour le premier crochet de la première denture 11, 862 pour le premier crochet de la deuxième denture 12, 871 pour le deuxième crochet de la première denture 11, 872 pour le deuxième crochet de la deuxième denture 12. Preferably, the radius 2 carries the attachment means 6 and complementary attachment means 7, in the form respectively of a first hook 86 and a second hook 87, referenced in FIG. 2: 861 for the first hook of the first toothing 11, 862 for the first hook of the second toothing 12, 871 for the second hook of the first toothing 11, 872 for the second hook of the second toothing 12.
[0036] Dans le cas des fig. 1 , 2 , 3 , 5 , 7 , 8 «le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 comportent chacun un segment distal 96, 97, sensiblement radial par rapport à l’axe de pivotement D, lesquels segments distaux 96, 97, sont dirigés du même côté, soit vers l’extérieur de la roue 1 pour ceux de la deuxième denture 12, soit vers l’axe de pivotement D pour ceux de la première denture 11. In the case of FIGS. 1, 2, 3, 5, 7, 8 "the first hook 86 and the second hook 87 each comprise a distal segment 96, 97, substantially radial with respect to the pivot axis D, which distal segments 96, 97, are directed on the same side, either towards the outside of the wheel 1 for those of the second toothing 12, or towards the pivot axis D for those of the first toothing 11.
[0037] Dans le cas des fig. 4 et 6 , le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 comportent chacun un segment distal 96, 97, sensiblement radial par rapport à l’axe de pivotement D, lesquels segments distaux 96, 97, sont dirigés en sens contraire, l’un vers l’extérieur de la roue 1 et l’autre vers l’axe de pivotement D. cette réalisation permet de réaliser des rayons 2 tous identiques. In the case of FIGS. 4 and 6, the first hook 86 and the second hook 87 each comprise a distal segment 96, 97, substantially radial with respect to the pivot axis D, which distal segments 96, 97 are directed in the opposite direction, one to the outside of the wheel 1 and the other to the pivot axis D. This embodiment allows to achieve 2 all identical radii.
[0038] Dans le cas des fig. 1 , 2 , 3 , 5 , 7 , et 8 , le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par une traverse 43 unique sensiblement perpendiculaire au bras 4, appelée 4231 pour la première denture 11 et 432 pour la deuxième denture 12. In the case of FIGS. 1, 2, 3, 5, 7, and 8, the first hook 86 and the second hook 87 are carried by a single crosspiece 43 substantially perpendicular to the arm 4, called 4231 for the first toothing 11 and 432 for the second toothing 12.
[0039] Dans le cas des fig. 4 et 6 , le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par une traverse 43 unique sensiblement perpendiculaire au bras 4, appelée 431 pour la première denture 11 et 432 pour la deuxième denture 12. In the case of FIGS. 4 and 6, the first hook 86 and the second hook 87 are carried by a single crosspiece 43 substantially perpendicular to the arm 4, called 431 for the first toothing 11 and 432 for the second toothing 12.
[0040] Dans une autre réalisation non illustrée par les figures, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par la dent 3 du rayon concerné à l’extrémité extérieure du bras 4. In another embodiment not illustrated by the figures, the first hook 86 and the second hook 87 are carried by the tooth 3 of the concerned radius at the outer end of the arm 4.
[0041] Les fig. 3 et 5 illustrent le même mécanisme, d’abord en engrènement normal, puis lors d’un choc simulé par une flèche et le déplacement brusque, en trait pointillé, d’une dent 51 d’une roue 50 antagoniste de la roue 1. Cette dent 51 entraîne la dent 31A du rayon 2, lequel entraîne, par traction, le rayon 2AM immédiatement en amont, une première surface interne 65 du crochet 861 entraînant une troisième surface interne 67 du crochet 872. Le rayon 2 entraîne encore, par poussée, le rayon 2AV immédiatement en aval, par appui d’une quatrième surface externe 68 sur une surface d’appui de bras 69 du bras 42N, ou/et par appui d’une surface d’appui de bras 69 de son bras 41A sur une deuxième surface externe 66 du rayon aval 2AV. Figs. 3 and 5 illustrate the same mechanism, first in normal meshing, then in a shock simulated by an arrow and the abrupt displacement, in dashed line, of a tooth 51 of a wheel 50 antagonist of the wheel 1. This tooth 51 drives the tooth 31A of the radius 2, which causes, by traction, the radius 2AM immediately upstream, a first inner surface 65 of the hook 861 resulting in a third internal surface 67 of the hook 872. The spoke 2 further drives, by pushing , the radius 2AV immediately downstream, by supporting a fourth outer surface 68 on an arm bearing surface 69 of the arm 42N, and / or by pressing an arm bearing surface 69 of its arm 41A on a second outer surface 66 of the downstream beam 2AV.
[0042] La fig. 5 représente la variante de la fig. 3 , lors d’un choc appliqué à une roue antagoniste. Selon l’invention, les butées fonctionnent essentiellement avec les dents hors engrènement. FIG. 5 shows the variant of FIG. 3, during a shock applied to an opposing wheel. According to the invention, the stops work essentially with the teeth out of engagement.
[0043] Un avantage de l’invention est que les butées garantissent que les dents suivantes, lors de la flexion, engrènent correctement sur la dent suivante, avec entrée dans la denture sans arc-boutement, ce qui garantit le pas de la denture lors des flexions de dents. An advantage of the invention is that the stops ensure that the following teeth, during bending, mesh correctly on the next tooth, with entry into the toothing without bracing, which ensures the pitch of the toothing when flexions of teeth.
[0044] Les fig. 7 et 8 représentent un rouage avec une roue à denture flexible selon la variante de la fig. 1 , en l’occurrence de préférence une roue de seconde, où sont mis en évidence par des flèches les points de contact P, et où la fig. 8 est représentée avec davantage d’armage que la fig. 7 , ce quon visualise par la flexion supérieure des bras 4. Figs. 7 and 8 show a gear with a flexible gear wheel according to the variant of FIG. 1, in this case preferably a wheel of second, where are highlighted by arrows the contact points P, and where fig. 8 is shown with more reinforcement than FIG. 7, which is visualized by the upper flexion of the arms 4.
[0045] Dans une réalisation particulière, tel que visible sur les fig. 1 et 3 à 8 , tous les bras 4 des rayons 2 que comporte la roue 1 sont angulairement équidistants. Les dents 3 que portent ces bras 4 peuvent toutefois ne pas être équidistantes, c’est le cas des fig. 1 , 3 et 5 où les dents 3 sont déportées par rapport aux bras 4, tel que visible sur la fig. 3 où l’on voit que chaque sommet 34 de dent 3 est déporté par rapport au point 33 de prolongement du bras 4, ce déport étant fait alternativement dans le sens amont et aval, ce qui fait que les distances entre sommets de dents sont différentes deux à deux, et en alternance entre un petit espace inter-dents et un grand espace inter-dents. Ainsi, dans cette réalisation, les dents 2 sont toutes de même diamètre primitif DP, et les distances mesurées sur le cercle primitif de diamètre primitif DP entre deux dents successives sont différentes deux à deux. In a particular embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3 to 8, all the arms 4 of the spokes 2 that includes the wheel 1 are angularly equidistant. The teeth 3 carried by these arms 4 may however not be equidistant, this is the case of FIGS. 1, 3 and 5 where the teeth 3 are offset relative to the arms 4, as shown in FIG. 3 where we see that each vertex 34 of tooth 3 is offset from the point 33 of extension of the arm 4, this offset being made alternately in the upstream and downstream direction, so that the distances between tooth tops are different two by two, alternating between a small inter-tooth space and a large inter-tooth space. Thus, in this embodiment, the teeth 2 are all of the same pitch diameter DP, and the distances measured on the pitch pitch circle DP between two successive teeth are different two by two.
[0046] La fig. 2 illustre un cas de figure où, ni les bras 4, ni les dents 3, ne sont équidistants, mais le sont deux à deux de façon périodique sur la périphérie de la roue. FIG. 2 illustrates a case in which neither the arms 4 nor the teeth 3 are equidistant, but are in pairs periodically on the periphery of the wheel.
[0047] L’invention concerne encore un rouage d’horlogerie 100 comportant au moins une telle roue 1, en combinaison avec au moins une roue antagoniste 50. La fig. 3 montre le débattement relatif entre la roue 1 et la roue antagoniste 50, dont chaque dent 51 peut occuper, en raison des jeux mécaniques dans les différents pivots, deux positions relatives extrêmes 52 et 53, correspondant à des cercles primitifs virtuels extrêmes DP2 et DP3. La roue 1 à denture flexible a l’avantage d’autoriser ces variations d’entraxe, grâce à la flexion de chacun de ses rayons 2. C’est aussi la raison pour laquelle, à l’état libre, les moyens d’accrochage 6 d’un rayon et les moyens d’accrochage complémentaire 7 du rayon voisin sont préférablement séparés par un jeu supérieur ou égal au débattement occasionnée par ces variations d’entraxe normales. The invention also relates to a clockwork train 100 comprising at least one such wheel 1, in combination with at least one counter-wheel 50. FIG. 3 shows the relative displacement between the wheel 1 and the counter-wheel 50, each tooth 51 of which can occupy, because of the mechanical clearances in the different pivots, two extreme relative positions 52 and 53, corresponding to extreme virtual primitive circles DP2 and DP3 . The wheel 1 with flexible teeth has the advantage of allowing these variations of center distance, thanks to the bending of each of its spokes 2. This is also the reason why, in the free state, the attachment means 6 of a radius and the complementary gripping means 7 of the adjacent radius are preferably separated by a clearance greater than or equal to the displacement caused by these normal variations of center distance.
[0048] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie 200 comportant au moins un dit rouage 100. The invention also relates to a watch movement 200 comprising at least one said gear 100.
[0049] L’invention concerne encore une montre 300 comportant au moins un mouvement 200. The invention also relates to a watch 300 comprising at least one movement 200.
[0050] L’application de l’invention à des roues à denture flexible, en particulier réalisées, comme illustrées sur les figures, avec des moyens d’accrochage sous forme de crochets, permet de répartir sur plusieurs dents de la denture un effort appliqué localement, sur une seule dent ou au maximum sur deux dents de cette denture. La sollicitation de chaque dent est donc fortement réduite, et la résistance de la roue aux manipulations et aux chocs est améliorée, sans nuire à ses propriétés de rattrapage de jeu et ses qualités de rendement. Les crochets entre les dents renforcent l’effet de butée entre les dents, et permettent de répartir les forces de flexion, non seulement sur les dents précédentes, mais également sur les suivantes. The application of the invention to flexible gear wheels, in particular made, as illustrated in the figures, with hooking means in the form of hooks, allows to distribute on several teeth of the teeth a force applied locally, on a single tooth or at most on two teeth of this toothing. The biasing of each tooth is greatly reduced, and the resistance of the wheel to handling and shock is improved, without impairing its play catching properties and performance qualities. The hooks between the teeth reinforce the abutment effect between the teeth, and allow to distribute the bending forces, not only on the previous teeth, but also on the following ones.
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