CH705928B1 - A method for improving the pivot of a balance, balance, balance spring, and movement timepiece. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un balancier (1) ou d’un balancier-spiral oscillant autour d’un axe d’oscillation aligné sur l’axe de balancier comprenant les étapes suivantes: on effectue un équilibrage statique du balancier pour amener son centre de masse sur l’axe de balancier; on détermine une valeur cible du moment de balourd du balancier par rapport à l’axe de balancier, la valeur cible correspondant à une divergence cible prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du balancier et l’axe de balancier; on met en rotation à vitesse prédéterminée le balancier autour de l’axe de balancier, on mesure son moment de balourd résultant par rapport à l’axe de balancier; on effectue un ajustement de la valeur du moment de balourd résultant du balancier par rapport à l’axe de balancier dans une tolérance prédéterminée par rapport à la valeur cible. L’invention concerne également un tel balancier, un tel balancier-spiral ainsi qu’un mouvement d’horlogerie et une pièce d’horlogerie dont le pivotement du balancier est amélioré au moyen d’un tel procédé.The invention relates to a method for improving the pivoting of a rocker arm (1) or a balance-spring balance oscillating about an axis of oscillation aligned with the balance shaft, comprising the following steps: balancing is carried out static balance to bring its center of mass on the balance shaft; determining a target value of the unbalance moment of the balance relative to the balance axis, the target value corresponding to a predetermined target divergence between a first main axis of longitudinal inertia of the balance and the balance axis; the balance wheel is rotated at a predetermined speed about the balance axis, and its moment of unbalance resulting from the balance axis is measured; an adjustment of the unbalance moment value resulting from the balance relative to the balance axis is made within a predetermined tolerance with respect to the target value. The invention also relates to such a balance, such a sprung balance as well as a watch movement and a timepiece whose pivoting of the balance is improved by means of such a method.
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
[0001] L’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un balancier ou d’un balancier-spiral d’horlogerie, comportant une serge reliée par au moins un bras à un arbre de balancier aligné sur un axe de balancier, le balancier ou le balancier-spiral étant agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur l’axe de balancier. The invention relates to a method of improving the pivoting of a pendulum or a balance-spring balance, comprising a serge connected by at least one arm to a balance shaft aligned on a balance shaft, the balance or balance-spring being arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned with the balance shaft.
[0002] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie, comportant au moins une serge reliée par au moins un bras à un arbre de balancier aligné sur un axe de balancier, la serge étant sensiblement perpendiculaire à l’axe de balancier, le balancier étant agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur l’axe de balancier. The invention also relates to a watch wheel, comprising at least one serge connected by at least one arm to a balance shaft aligned on a balance shaft, the serge being substantially perpendicular to the balance shaft, the balance being arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned with the balance shaft.
[0003] L’invention concerne encore un balancier-spiral d’horlogerie comportant un tel balancier. The invention also relates to a pendulum balance-spring comprising such a balance.
[0004] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a watch movement comprising such a sprung balance and / or such a balance.
[0005] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement et/ou un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a timepiece comprising such a movement and / or such a sprung balance and / or such a balance.
[0006] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie, et en particulier le domaine des ensembles réglants pour pièces d’horlogerie, notamment pour des montres. The invention relates to the field of watchmaking, and in particular the field of sets for timepieces, particularly for watches.
Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention
[0007] L’industrie horlogère effectue classiquement un équilibrage statique des balanciers, en ramenant le centre de masse du balancier sur l’axe de balancier, en général par des fraisages sous la serge, et/ou par modification de position de vis de réglages de l’inertie du balancier, fixées radialement sur la serge de balancier. The watch industry typically performs a static balancing balancers, bringing the center of mass of the pendulum on the axis of balance, usually by milling under the serge, and / or by adjusting screw position settings of the inertia of the balance, fixed radially on the balance beam.
[0008] Toutefois les effets induits par les défauts d’inertie induisent des perturbations notables sur la marche. However, the effects induced by the inertia defects induce significant disturbances on the market.
[0009] L’augmentation des fréquences d’oscillation, et la recherche d’une meilleure précision et d’un meilleur isochronisme, incitent à rechercher un meilleur réglage du balancier, en particulier par l’exécution d’un équilibrage dynamique de qualité. The increase of the oscillation frequencies, and the search for a better accuracy and a better isochronism, encourage to seek a better adjustment of the pendulum, in particular by the performance of a dynamic balancing of quality.
Résumé de l’inventionSummary of the invention
[0010] L’invention se propose d’équilibrer dynamiquement le balancier, c’est-à-dire de ramener son axe principal d’inertie sur l’axe de rotation. The invention proposes to balance the balance dynamically, that is to say, to reduce its main axis of inertia on the axis of rotation.
[0011] A cet effet, l’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un balancier ou d’un balancier-spiral d’horlogerie, comportant une serge, continue ou discontinue, reliée par au moins un bras, ou un disque, à un arbre de balancier aligné sur un axe de balancier. Ce balancier ou ce balancier-spiral est agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur cet axe de balancier. For this purpose, the invention relates to a method for improving the pivoting of a pendulum or a balance-spring balance, comprising a serge, continuous or discontinuous, connected by at least one arm, or a disc, to a balance shaft aligned on a balance shaft. This balance or balance-spring is arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned on this axis of balance.
[0012] Selon l’invention: on effectue un équilibrage statique de ce balancier ou de ce balancier-spiral pour amener son centre de masse sur l’axe de balancier; on détermine une valeur cible du moment de balourd du balancier ou du balancier-spiral par rapport à l’axe de balancier, cette valeur cible correspondant à une divergence cible prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du balancier ou du balancier-spiral d’une part, et l’axe de balancier d’autre part; on met en rotation à une vitesse prédéterminée ce balancier ou ce balancier-spiral autour de son axe de balancier, et on effectue au moins une mesure de moment de balourd du balancier ou du balancier-spiral par rapport à l’axe de balancier; on effectue un ajustement de la valeur du moment de balourd du balancier ou du balancier-spiral autour de l’axe de balancier dans une tolérance prédéterminée par rapport à la valeur cible.According to the invention: a static balancing of this balance or balance-spring to bring its center of mass on the balance shaft; determining a target value of the unbalance moment of the balance or the balance-spring with respect to the balance axis, this target value corresponding to a predetermined target divergence between a first main axis of longitudinal inertia of the balance or the balance-hairspring on the one hand, and the pendulum axis on the other hand; this balance or spiral balance is rotated at a predetermined speed around its balance axis, and at least one unbalance moment measurement of the balance or balance-spring is carried out with respect to the balance axis; an adjustment is made to the value of the unbalance moment of the balance or balance-spring around the balance axis within a predetermined tolerance with respect to the target value.
[0013] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie, comportant au moins une serge reliée par au moins un bras à un arbre de balancier aligné sur un axe de balancier, la serge étant sensiblement perpendiculaire à un axe de balancier, le balancier étant agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur l’axe de balancier, caractérisé en ce que la valeur du moment de balourd du balancier autour de l’axe de balancier, dans une tolérance prédéterminée par rapport à une valeur cible prédéterminée, est ajustée selon ce procédé, et encore caractérisé en ce que le balancier comporte, de fabrication, un premier axe principal d’inertie longitudinal voisin de l’axe de balancier ou confondu avec lui, et deux autres axes principaux d’inertie définissant ensemble un plan médian, et en ce que la serge comporte une pluralité de logements recevant chacun une masse mobile réglable en position dans le logement concerné, ou bien uniquement selon une direction parallèle audit axe de balancier, ou bien uniquement dans un plan perpendiculaire à une radiale issue de l’axe de balancier. The invention also relates to a watch wheel, comprising at least one serge connected by at least one arm to a balance shaft aligned on a balance shaft, the serge being substantially perpendicular to a balance shaft, the balance wheel being arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned with the balance axis, characterized in that the value of the unbalance moment of the balance around the balance axis, within a predetermined tolerance with respect to a target value predetermined, is adjusted according to this method, and further characterized in that the balance comprises, manufacturing, a first main axis of longitudinal inertia adjacent to or coincident with the balance axis, and two other main axes of inertia defining together a median plane, and in that the serge comprises a plurality of housings each receiving a movable mass adjustable in position in the housing concerned, or only in a direction parallel to said axis of balance, or only in a plane perpendicular to a radial end of the balance shaft.
[0014] Selon une caractéristique de l’invention, le plan médian est dans l’épaisseur de la serge. According to a feature of the invention, the median plane is in the thickness of the serge.
[0015] L’invention concerne encore un balancier-spiral d’horlogerie comportant un tel balancier, caractérisé en ce que la valeur du moment de balourd du balancier-spiral autour de l’axe de balancier, dans une tolérance prédéterminée par rapport à une valeur cible prédéterminée, est ajustée selon ce procédé. The invention also relates to a pendulum balance-spring having such a balance, characterized in that the value of the unbalance moment of the sprung balance about the balance shaft, in a predetermined tolerance with respect to a predetermined target value, is adjusted according to this method.
[0016] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a watch movement comprising such a sprung balance and / or such a balance.
[0017] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement et/ou un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a timepiece comprising such a movement and / or such a sprung balance and / or such a balance.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
[0018] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée et en perspective, une première variante de balancier selon l’invention; <tb>la fig. 2<SEP>représente, de façon schématisée et en perspective, des usinages d’équilibrage réalisés sur une serge de balancier; <tb>la fig. 3<SEP>représente, de façon schématisée et en section selon un plan passant par l’axe de balancier, différentes variantes d’usinage réalisables pour la mise en œuvre du procédé d’équilibrage statique et dynamique selon l’invention; <tb>la fig. 4<SEP>représente, de façon similaire à la fig. 3 , une autre variante d’usinage d’équilibrage selon l’invention; <tb>les fig. 5 à 13<SEP>représentent, de façon schématisée et en perspective, d’autres variantes de balancier selon l’invention: <tb>la fig. 5<SEP>avec des masselottes sécables et/ou pliables réparties de part et d’autre d’un plan médian de la serge, tel que visible sur un détail en coupe selon un plan passant par l’axe de balancier; <tb>la fig. 6<SEP>avec des masses mobiles sur ou sous des bras de la serge; <tb>la fig. 7<SEP>avec des lames déformables avec une composante selon la direction axiale du balancier, la déformation de ces lames étant imprimée par des vis de réglage; <tb>la fig. 8<SEP>avec une masse orientable angulairement par rapport aux bras de serge, et comportant un arc en appui sur un premier bras et sous un second bras du balancier; <tb>la fig. 9<SEP>avec des vis de réglage dans la serge, montées parallèles à la direction axiale du balancier; <tb>la fig. 10<SEP>avec des vis analogues à celles de la fig. 9 , disposées en alternance sur et sous la serge du balancier, <tb>la fig. 11<SEP>avec des vis de réglage dans la serge montées dans le plan médian de la serge selon des directions radiales par rapport à l’axe de balancier, ces vis comportant des têtes qui ne sont pas de révolution, mais symétriques par rapport à l’axe de vissage; <tb>la fig. 12<SEP>similaire à la fig. 11 , mais avec des vis dont la tête est asymétrique par rapport à l’axe de vissage; <tb>la fig. 13<SEP>avec une serge fendue et déformable au niveau des différents tronçons qu’elle comporte, chacun porté par un bras; <tb>la fig. 14<SEP>représente, de façon schématisée et sous forme de schéma-bloc, une pièce d’horlogerie comportant un mouvement avec un balancier-spiral selon l’invention; <tb>la fig. 15<SEP>représente, de façon schématisée et en section selon un plan passant par l’axe de balancier, une masse lisse réglable en position axiale dans un logement, la fig. 16 analogue représente une masse cannelée, et la fig. 17 analogue représente une masse prisonnière par rapport à la serge du balancier; <tb>les fig. 18A et 18B<SEP>représentent, en vue de bout et de côté, une préréalisation de serge de balancier avec un balourd imposé ou forcé.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 1 <SEP> represents, schematically and in perspective, a first variant of the balance according to the invention; <tb> fig. 2 <SEP> represents, schematically and in perspective, balancing machining performed on a balance rod; <tb> fig. 3 <SEP> shows, schematically and in section along a plane passing through the axis of balance, different machining variants achievable for the implementation of the static and dynamic balancing method according to the invention; <tb> fig. 4 <SEP> represents, similarly to FIG. 3, another balancing machining variant according to the invention; <tb> figs. 5 to 13 <SEP> show, schematically and in perspective, other variants of the balance according to the invention: <tb> fig. <SEP> with breakable and / or pliable flyweights distributed on either side of a median plane of the serge, as visible on a detail in section along a plane passing through the balance shaft; <tb> fig. <SEP> with moving masses on or under the arms of the serge; <tb> fig. 7 <SEP> with deformable blades with a component in the axial direction of the beam, the deformation of these blades being printed by adjusting screws; <tb> fig. <SEP> with a mass orientable angularly with respect to the serge arms, and having an arc resting on a first arm and a second arm of the balance beam; <tb> fig. 9 <SEP> with adjustment screws in the serge, mounted parallel to the axial direction of the balance; <tb> fig. <SEP> with screws similar to those of FIG. 9, arranged alternately on and under the beam of the beam, <tb> fig. 11 <SEP> with adjustment screws in the serge mounted in the median plane of the serge in directions radial with respect to the balance axis, these screws having heads which are not of revolution, but symmetrical with respect to the screw axis; <tb> fig. 12 <SEP> similar to FIG. 11, but with screws whose head is asymmetrical with respect to the axis of screwing; <tb> fig. 13 <SEP> with a serge split and deformable at the level of the different sections which it comprises, each carried by an arm; <tb> fig. 14 <SEP> shows, schematically and in block diagram form, a timepiece comprising a movement with a sprung balance according to the invention; <tb> fig. <SEP> represents, schematically and in section along a plane passing through the balance shaft, a smooth mass adjustable in axial position in a housing, FIG. Analogous is a fluted mass, and FIG. 17 analog represents a prisoner mass relative to the balance rod serge; <tb> figs. 18A and 18B <SEP> represent, in end and side view, a pre-realization of balance serge with imposed or forced unbalance.
Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments
[0019] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie, et en particulier le domaine des ensembles réglants pour pièces d’horlogerie, notamment pour des montres. The invention relates to the field of watchmaking, and in particular the field of sets for timepieces, particularly for watches.
[0020] Plus particulièrement l’invention s’intéresse à l’équilibrage optimal d’un balancier 1 ou d’un balancier-spiral 40. More particularly, the invention is concerned with the optimal balancing of a rocker 1 or a balance-spring 40.
[0021] L’invention se propose d’équilibrer dynamiquement le balancier 1, c’est-à-dire de ramener son axe principal d’inertie sur l’axe de rotation. The invention proposes to dynamically balance the balance 1, that is to say to bring its main axis of inertia on the axis of rotation.
[0022] Outre cette recherche d’un équilibrage parfait, il est aussi possible de créer un déséquilibre contrôlé, c’est-à-dire d’incliner l’axe principal d’inertie du balancier d’un certain angle dans une certaine direction, par rapport: à l’axe de balancier; à un plan passant par cet axe de balancier et matérialisé par un repère fonctionnel, notamment de façon préférée une cheville de plateau du balancier.In addition to this search for a perfect balance, it is also possible to create a controlled imbalance, that is to say to tilt the main axis of inertia of the balance of a certain angle in a certain direction , compared: to the balance shaft; to a plane passing through this axis of balance and materialized by a functional reference, particularly preferably a pendulum plate peg.
[0023] Pour cela, deux étapes sont nécessaires: mesurer le déséquilibre dynamique corriger ce déséquilibre, soit pour l’annuler, soit pour l’amener à une valeur bien définie.For this, two steps are necessary: measure the dynamic imbalance correct this imbalance, either to cancel it or to bring it to a well-defined value.
[0024] A cet effet, l’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un balancier 1 ou d’un balancier-spiral d’horlogerie 40, comportant une serge 2, continue ou discontinue, reliée par au moins un bras 3, ou par un disque, à un arbre de balancier 10A aligné sur un axe de balancier D. Ce balancier ou balancier-spiral est agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur cet axe de balancier D. For this purpose, the invention relates to a method of improving the pivoting of a pendulum 1 or a pendulum balance-spring 40, comprising a serge 2, continuous or discontinuous, connected by at least one arm 3, or by a disc, to a balance shaft 10A aligned on a balance shaft D. This balance or balance-balance is arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned on this axis of balance D.
[0025] Selon l’invention: on effectue un équilibrage statique de ce balancier ou balancier-spiral pour amener son centre de masse sur l’axe de balancier; on détermine une valeur cible du moment de balourd résultant, qualifiant son déséquilibrage dynamique, du balancier ou balancier-spiral autour de l’axe de balancier, cette valeur cible correspondant à une divergence cible prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du balancier ou balancier-spiral d’une part, et l’axe de balancier d’autre part; on met en rotation à une vitesse prédéterminée ce balancier ou balancier-spiral autour de son axe de balancier, et on effectue au moins une mesure de moment de balourd résultant du balancier ou balancier-spiral par rapport à l’axe de balancier; on effectue un ajustement de la valeur du moment de balourd résultant du balancier ou balancier-spiral autour de l’axe de balancier dans une tolérance déterminée par rapport à la valeur cible. L’effet de cet ajustement est de rapprocher le premier axe principal d’inertie longitudinal d’une part, de l’axe de balancier d’autre part, en-dessous de la valeur de la divergence cible prédéterminée.According to the invention: a static balancing of this balance or sprung-balance to bring its center of mass on the balance shaft; determining a target value of the moment of unbalance resulting, qualifying its dynamic unbalance, the balance or balance-spring around the axis of balance, this target value corresponding to a predetermined target divergence between a first main axis of longitudinal inertia of the balance or sprung-balance on the one hand, and the pendulum axis on the other hand; this balance or balance-spring is rotated at a predetermined speed about its balance axis, and at least one unbalance moment measurement resulting from the balance or balance-spring compared to the balance shaft; an adjustment is made of the value of the unbalance moment resulting from the balance or balance-spring around the axis of balance in a tolerance determined with respect to the target value. The effect of this adjustment is to bring the first principal axis of longitudinal inertia on the one hand, and the balance axis on the other hand, below the value of the predetermined target divergence.
[0026] Dans une application particulière, la fourchette de tolérance prédéterminée comporte une borne supérieure correspondant à la valeur cible. Dans d’autres applications, la fourchette de tolérance est autour de cette valeur cible. In a particular application, the predetermined tolerance range comprises an upper bound corresponding to the target value. In other applications, the tolerance range is around this target value.
[0027] Dans une application particulière, on détermine la valeur cible du moment de balourd résultant sous la forme d’une valeur maximale admissible de moment de balourd résultant du balancier ou balancier-spiral par rapport à l’axe de balancier, cette valeur cible correspondant à une divergence angulaire maximale prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du balancier ou balancier-spiral d’une part, et l’axe de balancier d’autre part. In a particular application, the target value of the resulting unbalance moment is determined in the form of a maximum allowable unbalance moment value resulting from the balance or balance-spring relative to the balance axis, this target value. corresponding to a predetermined maximum angular divergence between a first main axis of longitudinal inertia of the balance or sprung balance on the one hand, and the balance axis on the other hand.
[0028] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue cet ajustement étant réalisé par ajout et/ou déplacement et/ou enlèvement de matière dissymétrique par rapport à un plan médian défini par les deux autres axes principaux d’inertie du balancier ou balancier-spiral. In a particular embodiment of the invention, this adjustment is made by adding and / or displacement and / or removal of asymmetrical material with respect to a median plane defined by the two other main axes of inertia of the balance or balance-spring.
[0029] Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout et/ou déplacement et/ou enlèvement de matière au niveau de la serge du balancier. In a particular embodiment, an addition is made and / or displacement and / or removal of material at the level of the beam of the balance.
[0030] Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout et/ou déplacement et/ou enlèvement de matière au niveau de l’arbre de balancier. In a particular embodiment, an addition is made and / or displacement and / or removal of material at the balance shaft.
[0031] Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout et/ou déplacement et/ou enlèvement de matière au niveau d’au moins un bras du balancier. In a particular embodiment, an addition is made and / or displacement and / or removal of material at least one arm of the pendulum.
[0032] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue l’équilibrage statique avant d’effectuer l’ajustement de la valeur du moment de balourd résultant. In a particular embodiment of the invention, the static balancing is performed before performing the adjustment of the value of the resulting unbalance moment.
[0033] Dans un autre mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue cet équilibrage statique simultanément avec l’ajustement de la valeur du moment de balourd résultant. In another particular embodiment of the invention, this static balancing is performed simultaneously with the adjustment of the value of the resulting unbalance moment.
[0034] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on fixe à la valeur zéro cette valeur cible du moment de balourd résultant du balancier ou balancier-spiral autour de l’axe de balancier, de façon à faire coïncider le premier axe principal d’inertie longitudinal du balancier ou balancier-spiral avec l’axe de balancier. In a particular embodiment of the invention, the target value of the unbalance moment resulting from the balance or balance-spring around the balance shaft is set to zero, so as to make the first main axis of longitudinal inertia of the balance or sprung balance with the axis of balance.
[0035] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on fixe cette vitesse prédéterminée de rotation à la vitesse angulaire maximale calculée pour le balancier ou balancier-spiral, considéré lors de son oscillation en service en combinaison avec au moins un spiral donné. In a particular embodiment of the invention, this predetermined speed of rotation is fixed at the maximum angular velocity calculated for the balance or balance-spring, considered during its oscillation in use in combination with at least one given spiral.
[0036] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on usine, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, au niveau de la serge, ou d’une serge, du balancier ou balancier-spiral, des logements cylindriques ou cannelés agencés pour recevoir des masses cylindriques ou cannelées mobiles selon une direction axiale parallèle à l’axe de balancier. Et on effectue alors tout ou partie de l’ajustement par déplacement de telles masses mobiles insérées dans certains de ces logements, par rapport au plan médian défini par les deux autres axes principaux d’inertie du balancier ou balancier-spiral. In a particular embodiment of the invention, prior to this static balancing and dynamic balancing, it is machined at the level of the serge, or of a serge, of the balance or balance-spring, of the cylindrical or corrugated housing arranged to receive cylindrical or fluted masses movable in an axial direction parallel to the balance shaft. And then performs all or part of the adjustment by displacement of such moving masses inserted in some of these housing, relative to the median plane defined by the other two main axes of inertia of the balance or sprung balance.
[0037] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, on rend ces masses mobiles prisonnières et indémontables par rapport à la serge, soit lors d’une exécution monobloc du balancier ou balancier-spiral ensemble avec ces masses mobiles, soit par expansion d’au moins une extrémité de chaque masse mobile pour empêcher le passage de la zone expansée au travers du logement correspondant à cette masse mobile. In a particular embodiment of the invention, prior to this static balancing and dynamic balancing, it makes these movable masses captive and unmountable with respect to the serge, either during a one-piece execution of the balance wheel or balance sprung together with these movable masses, or by expansion of at least one end of each movable mass to prevent the passage of the expanded zone through the housing corresponding to the moving mass.
[0038] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue tout ou partie de l’ajustement par déformation de la serge, ou d’une serge, que comporte le balancier ou balancier-spiral, de manière dissymétrique par rapport au plan médian défini par les deux autres axes principaux d’inertie du balancier ou balancier-spiral. In a particular embodiment of the invention, all or part of the adjustment by deformation of the serge, or of a serge, that comprises the balance or balance-spring, asymmetrically by relative to the median plane defined by the other two main axes of inertia of the balance or sprung balance.
[0039] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on usine, préalablement à l’équilibrage statique et à l’équilibrage dynamique, une serge, que comporte le balancier ou balancier-spiral, de logements taraudés radiaux agencés pour recevoir des vis à tête asymétrique mobiles selon une direction radiale par rapport à l’axe de balancier, et on effectue tout ou partie du ajustement par déplacement de telles vis vissées dans certains de ces logements taraudés. In a particular embodiment of the invention, it is factory, prior to static balancing and dynamic balancing, a serge, that includes the balance or balance-spiral, radial threaded housings arranged for receiving asymmetric head screws movable in a radial direction relative to the balance shaft, and all or part of the adjustment is performed by moving such screws screwed into some of these threaded housing.
[0040] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, lorsqu’on effectue une mesure de moment de balourd résultant du balancier ou balancier-spiral par rapport à l’axe de balancier, on repère le déséquilibre en position angulaire par rapport à un repère géométrique ou en particulier par rapport à une cheville de plateau que comporte le balancier ou balancier-spiral. In a particular mode of implementation of the invention, when a measure of unbalance moment resulting from the balance or sprung-balance relative to the balance shaft, the unbalance in angular position is detected by relative to a geometric reference or in particular with respect to a plateau pin that includes the balance or balance-spring.
[0041] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on réalise, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, une serge, que comporte le balancier ou balancier-spiral, avec un et/ou moment de balourd résultant d’une valeur prédéterminée. In a particular embodiment of the invention, prior to this static balancing and dynamic balancing, a serge is provided, which comprises the balance or balance-spring, with a and / or moment of unbalance resulting from a predetermined value.
[0042] Notamment, dans une exécution particulière, on crée volontairement un balourd, ou un mal-plat, dans une direction angulaire particulière, et de façon décalée par rapport au plan médian P. Les fig. 18A et 18B illustrent ainsi des surépaisseurs 31 et 32, de part et d’autre du plan médian P, et définissant ensemble sensiblement un plan PS passant par l’axe du mobile D. Ainsi on crée un grand balourd contrôlé, ce qui rend plus aisée les corrections fines de balourd pour l’équilibrage statique et l’équilibrage dynamique. On force ainsi la correction dans une certaine zone autour de ce plan PS passant par l’axe D. In particular, in a particular embodiment, an unbalance or mis-flat is deliberately created in a particular angular direction and offset from the median plane P. FIGS. 18A and 18B thus illustrate thicknesses 31 and 32, on either side of the median plane P, and together substantially defining a plane PS passing through the axis of the mobile D. Thus we create a large controlled unbalance, which makes more easy fine unbalance corrections for static balancing and dynamic balancing. This forces the correction in a certain zone around this plane PS passing through the axis D.
[0043] Pour effectuer la correction du déséquilibre, on peut avantageusement utiliser les méthodes suivantes, non limitatives, combinables entre elles, et applicables au niveau de la serge ou des bras ou de l’arbre de balancier: enlèvement de matière: usinage par fraisage ou tournage ou abrasion ou similaire, ablation laser ou microlaser ou nanolaser ou picolaser ou femtolaser, casse d’éléments sécables maintenus par des attaches fragiles; ajout de matière: projection de liquide pour sa solidification solide sur le balancier, notamment par jet d’encre ou similaire, objets solides rapportés en position fixe; déplacement de matière: objets rapportés avec position réglable, déplacement d’au moins une portion de serge par torsion de la serge ou d’un bras, déplacement d’une lame flexible, déplacement de vis ou d’inserts lisses ou cannelés ou facettisés, ces vis ou inserts pouvant avantageusement être asymétriques par rapport à leur direction d’insertion ou de vissage.To perform the imbalance correction, the following nonlimiting methods can be advantageously used, combinable with one another, and applicable at the level of the serge or arms or the balance shaft: removal of material: machining by milling or turning or abrasion or the like, laser ablation or microlaser or nanolaser or picolaser or femtolaser, breakage of breakable elements held by fragile fasteners; addition of material: projection of liquid for solid solidification on the balance, in particular by ink jet or the like, solid objects reported in a fixed position; movement of material: objects with adjustable position, movement of at least one serge portion by twisting of the serge or arm, movement of a flexible blade, movement of screws or smooth or fluted or facetted inserts, these screws or inserts may advantageously be asymmetrical with respect to their direction of insertion or screwing.
[0044] Les figures ne représentent que la serge et les bras des balanciers présentés, sans l’arbre de balancier, ni le ressort-spiral. The figures represent only the serge and arms of the presented pendulums, without the balance shaft, or the spring-spiral.
[0045] En ce qui concerne plus particulièrement l’enlèvement de matière, les fig. 2 , 3 , et 4 illustrent différentes variantes d’usinages d’équilibrage réalisés sur une serge de balancier, la fig. 4 illustrant notamment un usinage d’équilibrage caché au fond d’une gorge pour des raisons esthétiques. As regards more particularly the removal of material, FIGS. 2, 3 and 4 illustrate different variants of balancing machining performed on a balance rod, FIG. 4 particularly illustrating a balancing machining hidden at the bottom of a groove for aesthetic reasons.
[0046] De façon avantageuse, quand, de préférence, l’axe principal d’inertie théorique est constitué par l’axe de balancier, et le plan médian P est calculé pour comporter les deux axes secondaires d’inertie, les usinages sont réalisés de part et d’autre de ce plan médian P. Les figures, non limitatives, illustrent différentes possibilités: de part et d’autre du plan médian (fig. 3 , 3C , 3D , 3E ), usinages intérieurs/extérieurs par rapport à la serge (fig. 3C , 3D ), de volume et de positionnement radial différent par rapport à l’axe de balancier (fig. 3B ), usinages réalisés axialement depuis un même côté de la serge (fig. 3B , 3E ) ou depuis les côtés opposés (fig. 3A ). Advantageously, when, preferably, the main axis of theoretical inertia is constituted by the balance axis, and the median plane P is calculated to include the two secondary axes of inertia, the machining is performed The non-limiting figures illustrate different possibilities: on either side of the median plane (Fig. 3, 3C, 3D, 3E), internal / external machining with respect to the serge (FIG 3C, 3D), of different volume and radial positioning with respect to the balance shaft (FIG 3B), machining performed axially from the same side of the serge (FIG 3B, 3E) or from opposite sides (Fig. 3A).
[0047] Naturellement, les possibilités de répartition sont similaires en ce qui concerne l’ajout ou le déplacement de matière. Naturally, the distribution possibilities are similar with respect to adding or moving material.
[0048] La fig. 5 illustre un balancier 1 comportant des masselottes 6 sécables et/ou pliables, 6A et 6B réparties de part et d’autre d’un plan médian P de la serge 2. La rupture d’une fine attache 6C permet d’obtenir un différentiel d’inertie par rapport à l’axe D, et le grand nombre de masselottes 6, de l’ordre d’une trentaine par niveau dans l’exemple de la figure, permet un ajustement par rapport à la direction du moment de balourd résultant mesuré. FIG. 5 illustrates a pendulum 1 comprising weights 6 breakable and / or foldable, 6A and 6B distributed on either side of a median plane P of the serge 2. The breaking of a thin fastener 6C provides a differential of inertia with respect to the axis D, and the large number of weights 6, of the order of thirty per level in the example of the figure, allows an adjustment with respect to the direction of the unbalance moment resulting measured.
[0049] La fig. 13 illustre un cas particulier de balancier 1 comportant une serge 2 fendue au niveau d’au moins une fente 20, et de préférence de plusieurs fentes 20, délimitant au moins un secteur de serge 19. Cette serge 2 est déformable au niveau de ses différents tronçons, chacun porté par un bras 3. de préférence, on effectue une déformation plastique des bras pour redresser ou au contraire onduler la serge. Ainsi un bras 3A porte un secteur 19A, dont les extrémités 21A et 22A sont mobiles par rapport à la direction radiale R du bras considéré, ici 3A, et, par torsion de ce bras 3A, les deux extrémités sont éloignées de part et d’autre du plan médian de la serge au repos. La fig. 13 montre quatre bras 3A, 3B, 3C, 3D, porteurs chacun d’un secteur 19A, 19B, 19C, 19D, et chaque bras peut être déformé indépendamment des autres. Dans une autre variante de réalisation, le bras peut être rigide, et le secteur de serge déformable. Dans une autre variante encore, ils peuvent être tous deux déformables, toutefois la mesure en est moins aisée, surtout en cas de réglage réverse. FIG. 13 illustrates a particular case of balance 1 comprising a serge 2 slotted at at least one slot 20, and preferably of several slots 20, defining at least one serge sector 19. This serge 2 is deformable at its different sections, each carried by an arm 3. preferably, is made a plastic deformation of the arms to straighten or otherwise wave the serge. Thus an arm 3A carries a sector 19A, whose ends 21A and 22A are movable with respect to the radial direction R of the arm considered, here 3A, and, by twisting of this arm 3A, the two ends are separated from each other and from other of the median plane of the serge at rest. Fig. 13 shows four arms 3A, 3B, 3C, 3D, each carrying a sector 19A, 19B, 19C, 19D, and each arm can be deformed independently of the others. In another alternative embodiment, the arm may be rigid, and the deformable serge sector. In another variant, they can both be deformable, however the measurement is less easy, especially in case of reverse setting.
[0050] Les fig. 6 à 12 et 15 à 17 illustrent des variantes de balancier comportant des composants rapportés. Figs. 6 to 12 and 15 to 17 illustrate balance variants with reported components.
[0051] La fig. 15 montre une masse lisse 26 réglable en position axiale dans un logement 25, selon une direction A parallèle à l’axe de balancier D. La fig. 17 montre une masse cannelée 27 mobile dans un logement ad hoc. La fig. 17 analogue représente une masse prisonnière par rapport à la serge 2 du balancier 1, avec une tête 28 d’un côté de la serge 2, et une rivure 29 ou une expansion par bouterollage de l’autre côté de cette serge 2. Le déplacement selon la direction A permet un ajustement en équilibrage dynamique, les masses lisse 26 ou cannelées 27 peuvent, encore, être graduées ou crantées selon la direction A pour faciliter le réglage, selon un calcul effectué par un moyen de pilotage du processus d’équilibrage dynamique. FIG. 15 shows a smooth mass 26 adjustable in axial position in a housing 25, in a direction A parallel to the balance shaft D. FIG. 17 shows a fluted mass 27 movable in an ad hoc housing. Fig. 17 analog represents a mass prisoner with respect to the serge 2 of the balance 1, with a head 28 on one side of the serge 2, and a rivet 29 or an expansion by pegging on the other side of this serge 2. The displacement according to the direction A allows a dynamic balancing adjustment, the smooth masses 26 or fluted 27 can, again, be graduated or notched in the direction A to facilitate adjustment, according to a calculation made by a control means of the dynamic balancing process .
[0052] La fig. 9 montre des vis de réglage 14 dans des logements 15 de la serge 2, montées parallèles selon une direction A à la direction axiale D du balancier 1. La fig. 10 comporte des vis de réglage 14 analogues à celles de la fig. 9 , disposées en alternance sur (vis 14A) et sous (vis 14B) la serge 2 du balancier 1, dans des logements 15A et 15B correspondants. Naturellement, le montage inverse, avec un écrou sur un axe fileté, convient également. Dans l’un et l’autre cas, il est avantageux d’utiliser des pas légèrement différents entre le composant mâle et le composant femelle, pour améliorer la tenue en service. FIG. 9 shows adjusting screws 14 in slots 15 of the serge 2, mounted parallel in a direction A to the axial direction D of the beam 1. FIG. 10 has adjusting screws 14 similar to those of FIG. 9, arranged alternately on (screw 14A) and under (screw 14B) serge 2 of the beam 1, in corresponding housings 15A and 15B. Naturally, the reverse mounting, with a nut on a threaded shaft, is also suitable. In either case, it is advantageous to use slightly different steps between the male component and the female component to improve the service life.
[0053] Un composant rapporté est avantageusement monté mobile sur la structure du balancier. A cet effet, le balancier comporte, mobile en glissement, une partie chassée, ou clipée, ou montée avec jeu, soit en rotation, soit axialement. L’aménagement d’au moins une surface de guidage par crantage ou similaire permet au composant rapporté de prendre des positions discrètes. An attached component is advantageously mounted to move on the rocker structure structure. For this purpose, the balance comprises, slidably movable, a portion driven, or clipped, or mounted with clearance, either in rotation, or axially. Providing at least one nip guide surface or the like allows the reported component to take discrete positions.
[0054] La mobilité du composant rapporté peut encore être effectuée par vissage/dévissage. The mobility of the reported component can still be performed by screwing / unscrewing.
[0055] Un composant de réglage peut ainsi être monté avec jeu, et serré par une vis, par exemple coulissant. Ainsi, la fig. 6 illustre des masses mobiles sur ou sous des bras 3 de la serge 2, ces masses mobiles sont constituées notamment par des étriers 8 coulissants comportant chacun une vis d’immobilisation 7, ici figurée selon une direction A axiale parallèle à l’axe D du balancier 1. La vis 7, et surtout la tête de cette vis, peut être placée d’un côté ou de l’autre du balancier 1. Ou bien c’est l’étrier 8 entier, équipé de sa vis 7, qui est placé sur un bras 3 de façon à présenter la tête de la vis 7 d’un côté ou de l’autre du balancier 1. A setting component can be mounted with play, and tightened by a screw, for example sliding. Thus, FIG. 6 illustrates movable masses on or under arms 3 of the serge 2, these movable masses are constituted in particular by sliding stirrups 8 each having an immobilizing screw 7, here shown in a direction A axial parallel to the axis D of the 1. The screw 7, and especially the head of this screw, can be placed on one side or the other of the balance 1. Or it is the stirrup 8 whole, equipped with its screw 7, which is placed on an arm 3 so as to present the head of the screw 7 on one side or the other of the balance 1.
[0056] Le composant de réglage peut aussi être clipé sur un bras 3 ou sur la serge 2 du balancier 1. Par exemple il peut consister en un objet flexible clipé sur partie rigide, par exemple une masselotte sur un axe, ou encore en un objet rigide clipé dans une partie flexible, par exemple un axe dans une fente. The adjusting component can also be clipped on an arm 3 or on the shank 2 of the balance 1. For example it may consist of a flexible object clip on a rigid part, for example a flyweight on an axis, or in a rigid object clipped in a flexible part, for example an axis in a slot.
[0057] Un composant de réglage peut aussi être un composant additionnel simplement collé, soudé, ou encore rivé, à la structure du balancier. An adjusting component may also be an additional component simply bonded, welded, or riveted to the structure of the balance.
[0058] Dans une variante de réalisation, on fait fléchir un objet rapporté flexible. In an alternative embodiment, it bends a flexible reported object.
[0059] La fig. 7 illustre, dans une première variante, un balancier 1 avec des lames déformables 9, avec une composante selon la direction axiale A parallèle à l’axe D du balancier, la déformation de ces lames 9 étant imprimée par des vis de réglage 7, ici représentées fixées dans des logements taraudés 7A des bras 3. Dans une variante non illustrée, de telles vis peuvent aussi être portées par la serge 2. Avantageusement au moins une lame flexible 9 équipe chaque côté du balancier 1. Le réglage différentiel d’inertie est procuré à la fois par le déplacement de chaque vis de réglage 7 selon sa direction A, et par la déformée de la lame flexible 9 correspondante. De façon préférée, tel que visible sur la figure, la lame flexible 9 est maintenue à une seule extrémité, près de l’axe de balancier 1, et est libre à son autre extrémité, à laquelle elle comporte avantageusement une masse additionnelle. On comprend que la lame déformable 9 peut être conçue pour son utilisation dans un domaine de déformation élastique, dans l’optique de reprises de réglage, ou bien dans le domaine de déformation plastique, en cas de réglage unique du balancier. Si l’exemple de la figure illustre une déformation de la lame flexible par une vis, la déformation commandée par le mouvement d’un écrou est naturellement concevable. FIG. 7 illustrates, in a first variant, a rocker 1 with deformable blades 9, with a component in the axial direction A parallel to the axis D of the beam, the deformation of these blades 9 being printed by adjusting screws 7, here shown in threaded housings 7A of the arms 3. In a variant not shown, such screws can also be carried by the serge 2. Advantageously, at least one flexible blade 9 equips each side of the balance 1. The differential adjustment of inertia is provided by both the displacement of each adjusting screw 7 in its direction A, and by the deformation of the corresponding flexible blade 9. Preferably, as shown in the figure, the flexible blade 9 is held at one end, near the balance shaft 1, and is free at its other end, which it advantageously comprises an additional mass. It is understood that the deformable blade 9 may be designed for use in a field of elastic deformation, in the optics of setting resets, or in the field of plastic deformation, in case of unique adjustment of the balance. If the example of the figure illustrates a deformation of the flexible blade by a screw, the deformation controlled by the movement of a nut is naturally conceivable.
[0060] Une deuxième variante de ce réglage par flexion met en œuvre un déplacement de la fixation de la partie flexible, éventuellement pourvue de crans, et avec un appui de la partie flexible contre une came ou une zone fixe. A second variant of this adjustment by bending implements a displacement of the attachment of the flexible portion, optionally provided with notches, and with a support of the flexible portion against a cam or a fixed zone.
[0061] Ainsi la fig. 8 présente une masse 13 orientable angulairement par rapport aux bras de serge 3, selon un angle au centre α. Cette masse orientable 13 comporte une rondelle d’appui 11 venant en appui sur un moyeu 10 que comporte le balancier, ou encore sur les bras 3 du balancier, cette rondelle d’appui 11 est solidaire d’un bras 12, de préférence souple, qui est lui-même solidaire d’un arc 13, de préférence de rigidité supérieure en torsion à celle du bras 12. Cet arc 13 est en appui, à une première extrémité 13A sur un premier bras 3A du balancier 1, et à une deuxième extrémité 13B sous un second bras 3B du balancier 1. Le pivotement imposé à la masse orientable 13 l’oblige à prendre un vrillage particulier qui permet de modifier l’équilibrage dynamique du balancier. Dans une autre variante de réalisation, le bras 12 est rigide, et l’arc 13 déformable. Dans une autre variante encore, ils peuvent être tous deux déformables, toutefois la mesure en est moins aisée, surtout en cas de réglage réverse. Thus, FIG. 8 has a mass 13 orientable angularly with respect to the serge arms 3, at an angle to the center α. This orientable mass 13 comprises a bearing washer 11 bearing on a hub 10 that includes the balance, or on the arms 3 of the balance, this support washer 11 is integral with an arm 12, preferably flexible, which is itself secured to an arc 13, preferably of greater rigidity in torsion than that of the arm 12. This arc 13 bears, at a first end 13A on a first arm 3A of the balance 1, and at a second end end 13B under a second arm 3B balance 1. The pivot imposed on the steerable mass 13 requires it to take a particular twist that changes the dynamic balance of the balance. In another embodiment, the arm 12 is rigid, and the bow 13 deformable. In another variant, they can both be deformable, however the measurement is less easy, especially in case of reverse setting.
[0062] Pour éviter d’introduire un balourd, il est possible d’utiliser des composants rapportés avec position fixe en projection dans le plan médian P, et mobiles selon une direction axiale A parallèle à l’axe D du balancier 1. C’est le cas notamment des réalisations des fig. 9 et 10 , où la projection sur le plan médian P du centre de masse de chaque composant ou vis 14 reste immobile lorsqu’on déplace ce composant. To avoid introducing an imbalance, it is possible to use components reported with fixed position in projection in the median plane P, and movable in an axial direction A parallel to the axis D of the balance 1. C ' this is particularly the case of the embodiments of FIGS. 9 and 10, where the projection on the median plane P of the center of mass of each component or screw 14 remains stationary when moving this component.
[0063] Dans un agencement particulier, les composants de réglage sont installés en symétrie deux à deux par rapport à l’axe D du balancier. Des réglages symétriques des composants d’une telle paire n’altèrent pas l’équilibrage statique du balancier. In a particular arrangement, the adjustment components are installed in symmetry two by two with respect to the axis D of the beam. Symmetrical adjustments of the components of such a pair do not alter the static balancing of the balance.
[0064] Si nécessaire, chaque composant de réglage est déplaçable indépendamment des autres. If necessary, each adjustment component is movable independently of the others.
[0065] Les fig. 11 et 12 illustrent deux cas d’application. Figs. 11 and 12 illustrate two cases of application.
[0066] Dans un premier cas, le centre de masse du composant de réglage est situé sur l’axe de rotation de ce composant, et/ou ce composant est en translation selon un axe. Si le centre de masse déplace le long de l’axe par exemple lors d’un vissage, et si la projection sur le plan médian P du centre de masse du composant se déplace également, alors on doit effectuer le déplacement symétrique de l’objet d’en face. Sinon, chaque composant de réglage est déplaçable indépendamment. In a first case, the center of mass of the adjustment component is located on the axis of rotation of this component, and / or this component is in translation along an axis. If the center of mass moves along the axis for example during a screwing, and if the projection on the median plane P of the center of mass of the component also moves, then one must carry out the symmetrical displacement of the object opposite. Otherwise, each adjustment component is movable independently.
[0067] La fig. 11 illustre cette configuration, avec un balancier 1 comportant des vis de réglage 16 montées dans des logements 17 dans la serge 2, montées de préférence dans le plan médian P de la serge 2 selon des directions radiales R par rapport à l’axe D de balancier. Ces vis de réglage 12 comportent des têtes qui ne sont pas de révolution, mais qui sont symétriques par rapport à l’axe de vissage R, et dont la position d’ailes 16A et 16B permet de modifier l’équilibrage dynamique. Dans la réalisation préférée de la fig. 11 pour cette configuration, la tête de vis prend la forme d’un barreau. La projection de ce barreau sur un plan tangent à la serge 2 se fait selon un angle β assimilable à un angle d’hélice. Ainsi, les ailes 16A, 16B sont, soit toutes les deux dans un même plan médian P dans une seule position angulaire où β = 0, soit de part et d’autre de ce plan médian P pour les autres valeurs de l’angle β. FIG. 11 illustrates this configuration, with a balance 1 comprising adjusting screws 16 mounted in housings 17 in the serge 2, preferably mounted in the median plane P of the serge 2 in radial directions R with respect to the axis D of balance. These adjustment screws 12 comprise heads which are not of revolution, but which are symmetrical with respect to the screw axis R, and whose wing position 16A and 16B makes it possible to modify the dynamic balancing. In the preferred embodiment of FIG. 11 for this configuration, the screw head takes the form of a bar. The projection of this bar on a plane tangent to the serge 2 is at an angle β comparable to a helix angle. Thus, the wings 16A, 16B are either both in the same median plane P in a single angular position where β = 0, or on either side of this median plane P for the other values of the angle β .
[0068] Dans un deuxième cas, le centre de masse du composant de réglages est situé hors de l’axe de rotation du composant. Il est alors systématiquement nécessaire d’effectuer une rotation symétrique du composant opposé de la paire. In a second case, the center of mass of the adjustment component is located outside the axis of rotation of the component. It is then systematically necessary to perform a symmetrical rotation of the opposite component of the pair.
[0069] C’est le cas de la fig. 12 , où le balancier 1 comporte des vis de réglage asymétriques 18 dont la tête est asymétrique par rapport à l’axe de vissage, et comporte une aile 18B avec un moment d’inertie supérieur à celui de l’autre aile 18A par rapport à l’axe de vissage radial R. De la même façon que dans le cas précédent, la tête de vis prend la forme d’un barreau. La projection de ce barreau sur un plan tangent à la serge 2 se fait selon un angle y assimilable à un angle d’hélice, et on voit sur la figure que les composants sont orientés deux à deux en symétrie par rapport à leur axe radial R respectif. This is the case of FIG. 12, wherein the rocker 1 comprises asymmetrical adjusting screws 18 whose head is asymmetrical with respect to the screw axis, and comprises a wing 18B with a moment of inertia greater than that of the other wing 18A with respect to the radial screw shaft R. In the same way as in the previous case, the screw head takes the form of a bar. The projection of this bar on a plane tangent to the serge 2 is at an angle y comparable to a helix angle, and we see in the figure that the components are oriented in pairs symmetrically with respect to their radial axis R respective.
[0070] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie, comportant au moins une serge reliée par au moins un bras à un arbre de balancier aligné sur un axe de balancier. Cette serge est sensiblement perpendiculaire à un axe de balancier. Ce balancier est agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur cet axe de balancier. The invention also relates to a watch wheel, comprising at least one serge connected by at least one arm to a balance shaft aligned on a balance shaft. This serge is substantially perpendicular to a balance shaft. This balance is arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned on this axis of balance.
[0071] Selon l’invention, ce balancier comporte, de fabrication, un premier axe principal d’inertie longitudinal voisin de cet axe de balancier ou confondu avec lui, et deux autres axes principaux d’inertie définissant ensemble un plan médian. Dans un mode particulier et préféré de réalisation, ce plan médian P est situé dans l’épaisseur de la serge. Et cette serge comporte une pluralité de logements recevant chacun une masse mobile réglable en position dans le logement concerné, ou bien uniquement selon une direction parallèle à l’axe de balancier, ou bien uniquement dans un plan perpendiculaire à une radiale issue de l’axe de balancier. According to the invention, this balance comprises, manufacturing, a first main axis of longitudinal inertia adjacent to this axis of balance or coincident with it, and two other main axes of inertia together defining a median plane. In a particular and preferred embodiment, this median plane P is located in the thickness of the serge. And this serge comprises a plurality of housings each receiving a movable mass adjustable in position in the housing concerned, or only in a direction parallel to the axis of balance, or only in a plane perpendicular to a radial axis of the axis balance.
[0072] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, chaque tel logement et/ou chaque telle masse mobile correspondante comporte des moyens d’arrêt pour autoriser le maintien de cette masse mobile dans plusieurs positions discrètes où son centre de masse est distant de ce plan médian. In a particular embodiment of the invention, each such housing and / or each such corresponding mobile mass comprises stop means for allowing the maintenance of this mobile mass in several discrete positions where its center of mass is distant from this median plane.
[0073] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, chaque tel logement et/ou chaque telle masse mobile comporte des moyens de rappel élastique pour le maintien en position de cette masse mobile dans ce logement. In a particular embodiment of the invention, each such housing and / or each such moving mass comprises elastic return means for holding in position of the mobile mass in this housing.
[0074] L’invention concerne encore un balancier-spiral d’horlogerie comportant au moins un tel balancier, et au moins un ressort-spiral attaché à cet au moins un balancier. The invention also relates to a pendulum balance-spring comprising at least one such balance, and at least one spiral spring attached to the at least one balance.
[0075] L’invention concerne encore un mouvement d’horlogerie comportant un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a watch movement comprising such a sprung balance and / or such a balance.
[0076] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement et/ou un tel balancier-spiral et/ou un tel balancier. The invention also relates to a timepiece comprising such a movement and / or such a sprung balance and / or such a balance.
[0077] L’invention permet une réduction sensible des efforts sur les pivots, une lubrification facilitée, et une augmentation de la durée de vie des mécanismes, et tout particulièrement de la durée de vie utile, c’est-à-dire la période pendant laquelle le mécanisme fournit une réponse reproductible à une sollicitation identique en provenance d’une source d’énergie, ou d’un signal, ou d’un autre mécanisme ou capteur, ou similaire. L’invention permet d’améliorer la stabilité de la marche d’un balancier ainsi équilibré dynamiquement. The invention allows a significant reduction of the forces on the pivots, facilitated lubrication, and an increase in the life of the mechanisms, and especially the useful life, that is to say the period during which the mechanism provides a reproducible response to an identical bias from a power source, or signal, or other mechanism or sensor, or the like. The invention makes it possible to improve the stability of the step of a balance thus dynamically balanced.
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