CH705927B1

CH705927B1 - A method for improving the pivoting of a mobile, mobile and mechanism for a scientific instrument or timepiece.

Info

Publication number: CH705927B1
Application number: CH02022/11A
Authority: CH
Inventors: Conus Thierry; Verardo Marco
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2016-11-15
Also published as: CH705927A2

Abstract

L’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un mobile pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant un arbre (10) pivotant ou oscillant autour d’un axe de mobile (D). Il comprend les étapes suivantes: on équilibre statiquement ledit mobile pour amener son centre de gravité sur ledit axe (D); on détermine une valeur cible de moment de balourd résultant dudit mobile autour dudit axe (D), correspondant à une divergence cible prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal dudit mobile, et ledit axe (D); on effectue un équilibrage dynamique dans lequel on met en rotation à vitesse prédéterminée ledit mobile (D), on mesure son moment de balourd résultant par rapport audit axe (D); on ajuste la valeur du moment de balourd résultant dudit mobile autour dudit axe (D) dans une tolérance prédéterminée donnée par rapport à ladite valeur cible. L’invention concerne également un tel mobile et un mécanisme pour un instrument scientifique ou un garde-temps.The invention relates to a method for improving the pivoting of a mobile for a scientific instrument or a timepiece, comprising a shaft (10) pivoting or oscillating about a mobile axis (D). It comprises the following steps: one statically equilibrates said mobile to bring its center of gravity on said axis (D); determining an unbalance moment target value resulting from said moving body about said axis (D), corresponding to a predetermined target divergence between a first principal axis of longitudinal inertia of said moving body, and said axis (D); a dynamic balancing is carried out in which said mobile (D) is rotated at a predetermined speed, and its resulting unbalance moment is measured with respect to said axis (D); the value of the unbalance moment resulting from said moving body is adjusted around said axis (D) within a predetermined predetermined tolerance with respect to said target value. The invention also relates to such a mobile and a mechanism for a scientific instrument or a timepiece.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un mobile pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant au moins un arbre agencé pour pivoter ou osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur un axe de mobile constitué par l’axe dudit arbre. The invention relates to a method for improving the pivoting of a mobile for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned on an axis mobile constituted by the axis of said shaft.

[0002] L’invention concerne encore un mobile pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant au moins un arbre agencé pour pivoter ou osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur un axe de mobile constitué par l’axe dudit arbre, et comportant au moins un flasque relié audit arbre de mobile et saillant radialement par rapport audit arbre, ledit flasque étant sensiblement perpendiculaire audit axe de mobile. The invention also relates to a mobile for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned on a mobile axis constituted by the axis of said shaft, and having at least one flange connected to said movable shaft and protruding radially relative to said shaft, said flange being substantially perpendicular to said axis of mobile.

[0003] L’invention concerne encore un mobile équipé pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant un tel mobile. The invention also relates to a mobile equipped for a scientific instrument or a timepiece comprising such a mobile.

[0004] L’invention concerne encore un mécanisme pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a mechanism for a scientific instrument or a timepiece comprising such a mobile equipped and / or such a mobile.

[0005] L’invention concerne encore un instrument scientifique comportant un tel mécanisme ou/et un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a scientific instrument comprising such a mechanism and / or such a mobile equipped and / or such a mobile.

[0006] L’invention concerne encore un garde-temps comportant un tel mécanisme ou/et un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a timepiece comprising such a mechanism and / or such a mobile equipped and / or such a mobile.

[0007] L’invention concerne le domaine de la mécanique de précision, notamment de l’appareillage scientifique mécanique, et en particulier les domaines des compteurs et des appareils de précision comportant des mécanismes de mesure, d’affichage ou de comparaison d’un débit, d’une consommation, ou d’un temps, comportant des composants mobiles en pivotement ou en oscillation autour d’un axe. The invention relates to the field of precision mechanics, including mechanical scientific equipment, and in particular the fields of meters and precision devices comprising measuring mechanisms, display or comparison of a flow, consumption, or time, comprising movable components pivoting or oscillating about an axis.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0008] Dans le domaine des appareils de précision mécaniques, la qualité des guidages de certains composants mobiles en pivotement ou en oscillation autour d’un axe présente une grande importance, pour la reproductibilité dans le temps des mesures effectuées ou des signaux générés. Tout défaut au niveau des guidages, entre des pivots du mécanisme d’une part et d’autre part des portées, que comporte un arbre du composant, se traduit par une précision médiocre, mais aussi par une usure et une dégradation des performances dans le temps. La qualité géométrique des usinages est une condition nécessaire pour un fonctionnement de précision, mais cette condition n’est souvent pas suffisante. En effet, le comportement aux vibrations, en particulier en présence de balourds, influence directement les pressions exercées au niveau des paliers, et donc les contraintes de lubrification, et les contraintes de maintenance en particulier en cas de remplacement ou de réusinage des paliers ou/et pivots pour rétablir la qualité des guidages après usure. In the field of mechanical precision devices, the quality of the guides of certain moving components pivoting or oscillating about an axis is of great importance, for the reproducibility in time of the measurements made or signals generated. Any defect in the guides, between the pivots of the mechanism on the one hand and on the other hand the bearings, that a component shaft has, results in a poor precision, but also in a wear and a degradation of the performances in the time. The geometric quality of the machining is a necessary condition for precision operation, but this condition is often not sufficient. Indeed, the vibration behavior, in particular in the presence of unbalance, directly influences the pressures exerted on the bearings, and therefore the lubrication constraints, and the maintenance constraints especially in case of replacement or rebuilding bearings or / and pivots to restore the quality of the guides after wear.

[0009] Un équilibrage statique des composants, ramenant leur centre de masse sur l’axe de pivotement ou d’oscillation, améliore la situation et permet de retarder l’usure. Toutefois les effets induits par les défauts d’inertie induisent des perturbations notables sur le fonctionnement du mécanisme, et sur la tenue en service dans le temps. Static balancing components, bringing their center of mass on the axis of pivoting or oscillation, improves the situation and allows to delay wear. However, the effects induced by the inertia defects induce significant disturbances on the operation of the mechanism, and the service life in time.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0010] L’invention se propose de fournir une solution pour assurer une diminution des frottements dans les guidages des composants tournants de tels mécanismes de précision, et pour améliorer la précision de fonctionnement de ces mécanismes. Elle s’attache également à permettre une augmentation des vitesses de rotation ou/et des fréquences d’oscillation des composants concernés. The invention proposes to provide a solution to ensure a reduction of friction in the guides of rotating components of such precision mechanisms, and to improve the accuracy of these mechanisms. It also seeks to allow an increase in rotation speeds and / or oscillation frequencies of the components concerned.

[0011] La recherche d’une meilleure précision amène à rechercher un meilleur réglage du mobile, en particulier par l’exécution d’un équilibrage dynamique de qualité. The search for better accuracy leads to seek a better setting of the mobile, in particular by performing a dynamic balance of quality.

[0012] Aussi l’invention se propose d’équilibrer dynamiquement le mobile, c’est-à-dire de ramener son axe principal d’inertie sur l’axe de rotation. Also the invention proposes to dynamically balance the mobile, that is to say, to reduce its main axis of inertia on the axis of rotation.

[0013] A cet effet, l’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un mobile pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant au moins un arbre agencé pour pivoter ou osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur un axe de mobile constitué par l’axe dudit arbre, caractérisé en ce que: on effectue un équilibrage statique dudit mobile pour amener son centre de gravité sur ledit axe de mobile; on détermine une valeur cible de moment de balourd résultant dudit mobile autour dudit axe de mobile, correspondant à une divergence cible prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal dudit mobile, et ledit axe du mobile, les deux autres axes principaux d’inertie dudit mobile définissant ensemble un plan médian; et on effectue un équilibrage dynamique dans lequel on met en rotation à vitesse prédéterminée ledit mobile autour dudit axe de mobile, on mesure son moment de balourd résultant par rapport audit axe de mobile, et on effectue un ajustement de la valeur du moment de balourd résultant dudit mobile autour dudit axe de mobile dans une tolérance déterminée donnée par rapport à ladite valeur cible.For this purpose, the invention relates to a method for improving the pivoting of a mobile for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation. aligned on a mobile axis constituted by the axis of said shaft, characterized in that: static balancing said mobile to bring its center of gravity on said axis of mobile; determining a target unbalance moment value resulting from said mobile about said mobile axis, corresponding to a predetermined target divergence between a first main axis of longitudinal inertia of said mobile, and said axis of the mobile, the other two main axes of inertia said mobile defining together a median plane; and performing a dynamic balancing in which said mobile is rotated at a predetermined speed about said moving axis, and measuring its moment of unbalance resulting from said moving axis, and adjusting the value of the unbalance moment resulting from said moving body about said moving axis in a given given tolerance with respect to said target value.

[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, on effectue ledit ajustement par ajout ou/et déplacement ou/et enlèvement de matière dissymétrique par rapport audit plan médian. L’invention concerne encore un mobile pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant au moins un arbre agencé pour pivoter ou osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur un axe de mobile constitué par l’axe dudit arbre, et comportant au moins un flasque relié audit arbre de mobile et saillant radialement par rapport audit arbre, ledit flasque étant sensiblement perpendiculaire audit axe de mobile, caractérisé en ce qu’il comporte, de fabrication, un premier axe principal d’inertie longitudinal voisin dudit axe de mobile ou confondu avec lui, et deux autres axes principaux d’inertie définissant ensemble un plan médian, et en ce que ledit flasque comporte une pluralité de logements recevant chacun une masse mobile réglable en position dans ledit logement concerné, ou bien uniquement selon une direction parallèle audit axe de mobile, ou bien uniquement dans un plan perpendiculaire à une radiale issue dudit axe de mobile, et en ce que ledit mobile a une valeur de moment de balourd résultant autour dudit axe de mobile, qui est ajustée par ce procédé, dans ladite tolérance prédéterminée donnée par rapport à ladite valeur cible. According to one embodiment of the invention, said adjustment is made by adding or / and displacement or / and removal of asymmetrical material with respect to said median plane. The invention also relates to a mobile for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned on a mobile axis constituted by the axis of said shaft, and having at least one flange connected to said movable shaft and protruding radially from said shaft, said flange being substantially perpendicular to said moving axis, characterized in that it comprises, of manufacture, a first main axis of longitudinal inertia adjacent said axis mobile or confused with it, and two other main axes of inertia together defining a median plane, and in that said flange comprises a plurality of housings each receiving a movable mass adjustable in position in said housing concerned, or only according to a direction parallel to said axis of mobile, or only in a plane perpendicular to a radial end of said axis of mobile, and in that said mobile has a resulting unbalance moment value around said mobile axis, which is adjusted by this method, in said predetermined tolerance given with respect to said target value.

[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit plan médian est situé dans l’épaisseur dudit flasque. According to one embodiment of the invention, said median plane is located in the thickness of said flange.

[0016] L’invention concerne encore un mobile équipé pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant un tel mobile, caractérisé en ce qu’il comporte encore un moyen d’entraînement, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion élastique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion magnétique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion électrostatique. The invention also relates to a mobile equipped for a scientific instrument or a timepiece comprising such a mobile, characterized in that it further comprises a drive means, and / or a biasing means or elastic repulsion , or / and a means of return or magnetic repulsion, and / or a means of return or electrostatic repulsion.

[0017] L’invention concerne encore un mécanisme pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a mechanism for a scientific instrument or a timepiece comprising such a mobile equipped and / or such a mobile.

[0018] L’invention concerne encore un instrument scientifique comportant un tel mécanisme ou/et un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a scientific instrument comprising such a mechanism and / or such a mobile equipped and / or such a mobile.

[0019] L’invention concerne encore un garde-temps comportant un tel mécanisme ou/et un tel mobile équipé ou/et un tel mobile. The invention also relates to a timepiece comprising such a mechanism and / or such a mobile equipped and / or such a mobile.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0020] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>La fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée et en coupe longitudinale, un exemple de mobile équipé selon l’invention; <tb>la fig. 2<SEP>représente, de façon schématisée et en section selon un plan passant par l’axe du mobile, différentes variantes 2A à 2F d’usinage réalisables pour la mise en œuvre du procédé d’équilibrage statique et dynamique selon l’invention; <tb>les fig. 3 à 11<SEP>représentent, de façon schématisée et partielle, d’autres variantes de mobile selon l’invention: <tb>la fig. 3A<SEP>en perspective avec des masselottes sécables ou/et pliables réparties de part et d’autre d’un plan médian d’un flasque du mobile, tel que visible sur la fig. 3B en coupe selon un plan passant par l’axe de mobile; <tb>la fig. 4A<SEP>en vue de dessus, et la fig. 4B , en coupe, avec des masses mobiles sur ou sous des rails incorporés dans des fenêtres d’un flasque du mobile, <tb>la fig. 5<SEP>en coupe, avec une lame déformable avec une composante selon la direction axiale du mobile, la déformation de chaque lame étant imprimée par une vis de réglage; <tb>la fig. 6<SEP>avec une masse orientable angulairement par rapport à une fenêtre que comporte un flasque du mobile, et comportant un arc en appui sur un premier bord et sous un second bord de cette fenêtre; <tb>la fig. 7<SEP>avec des vis de réglage dans un flasque du mobile, montées parallèles à la direction axiale du mobile; <tb>la fig. 8<SEP>avec des vis analogues à celles de la fig. 7 , disposées en alternance sur et sous un flasque du mobile; <tb>la fig. 9<SEP>avec des vis de réglage dans l’épaisseur d’un flasque du mobile, montées dans le plan médian de ce flasque selon des directions radiales par rapport à l’axe de mobile, ces vis comportant des têtes qui ne sont pas de révolution, mais qui sont symétriques par rapport à l’axe de vissage; <tb>la fig. 10<SEP>similaire à la fig. 9 , mais avec des vis dont la tête est asymétrique par rapport à l’axe de vissage; <tb>la fig. 11<SEP>avec un flasque comportant une partie périphérique raccordée à une âme axiale par des attaches, cette partie périphérique étant fendue et déformable au niveau des différents tronçons qu’elle comporte, chacun porté par une de ces attaches; <tb>la fig. 12<SEP>représente, de façon schématisée et en section selon un plan passant par l’axe du mobile, une masse lisse réglable en position axiale dans un logement, la fig. 13 analogue représente une masse cannelée, et la fig. 14 analogue représente une masse prisonnière par rapport à un flasque du mobile. <tb>la fig. 15<SEP>représente, de façon schématisée et sous forme de schéma-bloc, un instrument scientifique comportant un mécanisme avec un mobile équipé selon l’invention; <tb>les fig. 16A et 16B<SEP>représentent, en vue de bout et de côté, une préréalisation de mobile avec un moment de balourd résultant imposé ou forcé.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> Fig. 1 <SEP> shows, schematically and in longitudinal section, an example of a mobile equipped according to the invention; <tb> fig. 2 <SEP> shows, schematically and in section along a plane passing through the axis of the mobile, different machining variants 2A to 2F feasible for implementing the static and dynamic balancing method according to the invention; <tb> figs. 3 to 11 <SEP> show, schematically and partially, other mobile variants according to the invention: <tb> fig. 3A <SEP> in perspective with breakable weights or / and pliable distributed on either side of a median plane of a flange of the mobile, as visible in FIG. 3B in section along a plane passing through the axis of mobile; <tb> fig. 4A <SEP> in plan view, and FIG. 4B, in section, with moving masses on or under rails embedded in windows of a flange of the mobile, <tb> fig. 5 <SEP> in section, with a deformable blade with a component in the axial direction of the mobile, the deformation of each blade being printed by a set screw; <tb> fig. 6 <SEP> with a mass orientable angularly with respect to a window that includes a flange of the mobile, and having an arc resting on a first edge and under a second edge of this window; <tb> fig. 7 <SEP> with adjusting screws in a flange of the mobile, mounted parallel to the axial direction of the mobile; <tb> fig. 8 <SEP> with screws similar to those of fig. 7, arranged alternately on and under a flange of the mobile; <tb> fig. 9 <SEP> with adjusting screws in the thickness of a flange of the mobile, mounted in the median plane of this flange in directions radial relative to the axis of mobile, these screws having heads that are not of revolution, but which are symmetrical with respect to the axis of screwing; <tb> fig. <SEP> similar to FIG. 9, but with screws whose head is asymmetrical with respect to the axis of screwing; <tb> fig. 11 <SEP> with a flange having a peripheral portion connected to an axial core by fasteners, this peripheral portion being split and deformable at the different portions thereof, each carried by one of these fasteners; <tb> fig. 12 <SEP> shows, schematically and in section along a plane passing through the axis of the mobile, a smooth mass adjustable in axial position in a housing, FIG. Analogous is a fluted mass, and FIG. 14 analog represents a prisoner mass with respect to a flange of the mobile. <tb> fig. <SEP> represents, schematically and in the form of a block diagram, a scientific instrument comprising a mechanism with a mobile equipped according to the invention; <tb> figs. 16A and 16B <SEP> represent, in end and side view, a pre-realization of mobile with a moment of imbalance imposed imposed or forced.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments

[0021] L’invention concerne le domaine de l’appareillage scientifique mécanique, et en particulier les domaines des compteurs et des appareils de précision comportant des mécanismes de mesure ou de comparaison du temps, comportant des composants mobiles en pivotement ou en oscillation autour d’un axe. The invention relates to the field of mechanical scientific equipment, and in particular the fields of meters and precision devices comprising measuring mechanisms or time comparison, comprising movable components pivoting or oscillation around 'an axe.

[0022] Plus particulièrement l’invention s’intéresse à l’équilibrage optimal d’un mobile 1 ou d’un mobile équipé 40. More particularly the invention is concerned with the optimal balancing of a mobile 1 or a mobile equipped 40.

[0023] Par «mobile» on entend, dans la suite de l’exposé, tout composant arbre mobile en pivotement ou en oscillation autour d’un axe dit de mobile D, correspondant à l’axe de la partie arbrée. Ce mobile peut le cas échéant, mais non obligatoirement, comporter des dentures, pignons, autres moyens d’entraînement tels que gorges ou portées, ainsi que des éléments d’attache ou de coopération avec un moyen d’entraînement, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion élastique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion magnétique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion électrostatique, ou similaire. On appelle ici «mobile équipé» 40 un sous-ensemble ou un ensemble mécanique comportant au moins un tel mobile 1, et tout ou partie d’un moyen d’entraînement, ou/et d’un moyen de rappel ou de répulsion élastique, ou/et d’un moyen de rappel ou de répulsion magnétique, ou/et d’un moyen de rappel ou de répulsion électrostatique, ou similaire. La fig. 1 illustre un exemple non limitatif d’un tel mobile équipé 40, constitué d’une part d’un mobile 1, et d’autre part de moyens de répulsion magnétique 41. Le mobile 1 comporte un arbre 10 d’axe D, dans cet exemple une roue dentée 42 et un pignon 43, et un flasque 2 porteur de moyens d’ajustement 4, ici représentés dans une implantation radiale selon une direction radiale R à l’axe D et dans un plan dit médian P correspondant aux axes secondaires d’inertie théoriques, l’axe principal théorique d’inertie étant confondu avec l’axe D. By "mobile" is meant, in the following description, any movable shaft component pivoting or oscillation about an axis called mobile D, corresponding to the axis of the tree portion. This mobile may, if necessary, but not necessarily, have teeth, gears, other drive means such as grooves or bearings, as well as fastening elements or cooperation with a drive means, or / and a means elastic booster or repulsion, or / and a magnetic booster or repulsion means, or / and an electrostatic booster or repulsion means, or the like. Here called "mobile equipped" 40 a subset or a mechanical assembly comprising at least one such mobile 1, and all or part of a drive means, and / or a means of return or elastic repulsion, or / and a magnetic return or repulsion means, and / or an electrostatic booster or repulsion means, or the like. Fig. 1 illustrates a non-limiting example of such an equipped mobile 40, consisting on the one hand of a mobile 1, and on the other hand magnetic repulsion means 41. The mobile 1 comprises a shaft 10 of axis D, in this example a toothed wheel 42 and a pinion 43, and a flange 2 carrying adjustment means 4, here represented in a radial implantation in a radial direction R to the axis D and in a so-called median plane P corresponding to the secondary axes of theoretical inertia, the theoretical principal axis of inertia coinciding with the axis D.

[0024] On appelle «flasque» une partie saillante sensiblement radialement, de préférence de révolution autour de l’axe du mobile, et de diamètre supérieur à celui de l’arbre. Un même mobile peut naturellement comporter plusieurs tels flasques, dont certains peuvent avoir des fonctions particulières, tels des roues dentées, poulies, ou similaires. The term "flange" a projecting portion substantially radially, preferably of revolution about the axis of the mobile, and of diameter greater than that of the shaft. The same mobile can naturally include several such flanges, some of which may have particular functions, such as gears, pulleys, or the like.

[0025] L’invention se propose d’équilibrer dynamiquement le mobile 1, ou bien le mobile équipé 40, c’est-à-dire de ramener son axe principal d’inertie sur l’axe de rotation. Les différents modes de réalisation, non limitatifs, et les figures illustrent l’application de l’invention à un mobile 1 nu, et sont naturellement applicables à un mobile équipé 40. The invention proposes to dynamically balance the mobile 1, or the mobile equipped 40, that is to say, to bring its main axis of inertia on the axis of rotation. The various embodiments, non-limiting, and the figures illustrate the application of the invention to a mobile 1 naked, and are naturally applicable to a mobile equipped 40.

[0026] Outre cette recherche d’un équilibrage parfait, il est aussi possible de créer un déséquilibre contrôlé, c’est-à-dire d’incliner l’axe principal d’inertie du mobile d’un certain angle dans une certaine direction, par rapport: à l’axe du mobile; à un plan passant par cet axe de mobile et matérialisé par un repère fonctionnel, notamment de façon préférée un repère angulaire du mobile.In addition to this search for a perfect balance, it is also possible to create a controlled imbalance, that is to say to tilt the main axis of inertia of the mobile by a certain angle in a certain direction , compared: to the axis of the mobile; to a plane passing through this axis of mobile and materialized by a functional reference, particularly preferably an angular reference of the mobile.

[0027] Pour cela, deux étapes sont nécessaires: mesurer le déséquilibre dynamique corriger ce déséquilibre, soit pour l’annuler, soit pour l’amener à une valeur bien définie.For this, two steps are necessary: measure the dynamic imbalance correct this imbalance, either to cancel it or to bring it to a well-defined value.

[0028] A cet effet, l’invention concerne un procédé d’amélioration du pivotement d’un mobile 1 ou 40 pour un instrument scientifique ou un garde-temps. Ce mobile 1 ou 40 comporte au moins un arbre 10 agencé pour pivoter ou osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur un axe de mobile D constitué par l’axe de cet arbre 10, et de préférence au moins un flasque 2 d’encombrement diamétral à celui de l’arbre 10. For this purpose, the invention relates to a method of improving the pivoting of a mobile 1 or 40 for a scientific instrument or a timepiece. This mobile 1 or 40 comprises at least one shaft 10 arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned on a mobile axis D constituted by the axis of this shaft 10, and preferably at least one flange 2 d diametral size to that of the shaft 10.

[0029] Dans le cas où le mobile est réduit à l’arbre 10 seul, il reste possible de procéder à un équilibrage dynamique en utilisant certaines variantes de mise en œuvre de l’invention, applicables à un tel arbre; seules les variantes, exposées ci-après, qui nécessitent des composants prenant appui de part et d’autre d’un voile d’épaisseur faible, et qui sont délicates à mettre en œuvre sur une pièce arbrée sensiblement cylindrique, seront plutôt réservées à des mobiles comportant un flasque sensiblement plat et sensiblement perpendiculaire à l’axe de mobile. In the case where the mobile is reduced to the shaft 10 alone, it remains possible to perform a dynamic balancing using certain implementation variants of the invention, applicable to such a tree; only the variants, described below, which require components bearing on either side of a web of low thickness, and which are difficult to implement on a substantially cylindrical arbaceous part, will instead be reserved for mobile having a flange substantially flat and substantially perpendicular to the axis of mobile.

[0030] Ce mobile 1 ou 40 est agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur cet axe de mobile D. This mobile 1 or 40 is arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned on this axis of mobile D.

[0031] Selon l’invention: on effectue un équilibrage statique de ce mobile pour amener son centre de gravité sur l’axe de mobile D; on détermine une valeur cible de moment de balourd résultant, qualifiant son déséquilibrage dynamique, du mobile autour de l’axe de mobile, correspondant à une divergence cible, notamment dans certaines applications une divergence cible, prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du mobile, et l’axe du mobile D, les deux autres axes principaux d’inertie du mobile 1 définissant ensemble un plan appelé plan médian P; et on effectue un équilibrage dynamique dans lequel on met en rotation à vitesse prédéterminée ce mobile autour de l’axe de mobile D, et on mesure son moment de balourd résultant par rapport à l’axe de mobile D, avec au moins une mesure, et on effectue un ajustement de la valeur du moment de balourd résultant du mobile autour de l’axe de mobile dans une tolérance déterminée donnée par rapport à la valeur cible. L’effet de cet ajustement est de rapprocher le premier axe principal d’inertie longitudinal d’une part, de l’axe de mobile d’autre part, en-dessous de la divergence cible prédéterminée.According to the invention: a static balancing of this mobile to bring its center of gravity on the mobile axis D; determining a target value of moment of unbalance resulting, qualifying its dynamic unbalance, the mobile about the axis of mobile, corresponding to a target divergence, in particular in certain applications a predetermined target divergence between a first main axis of longitudinal inertia mobile, and the axis of the mobile D, the other two main axes of inertia of the mobile 1 together defining a plane called median plane P; and a dynamic balancing is carried out in which this mobile is rotated at a predetermined speed around the mobile axis D, and its resulting unbalance moment is measured with respect to the mobile axis D, with at least one measurement, and performing an adjustment of the unbalance moment value resulting from the moving around the moving axis in a given determined tolerance with respect to the target value. The effect of this adjustment is to bring the first main axis of longitudinal inertia on the one hand, of the mobile axis on the other hand, below the predetermined target divergence.

[0032] Dans une application particulière, la fourchette de tolérance prédéterminée comporte une borne supérieure correspondant à la valeur cible. Dans d’autres applications, la fourchette de tolérance est autour de cette valeur cible. In a particular application, the predetermined tolerance range comprises an upper bound corresponding to the target value. In other applications, the tolerance range is around this target value.

[0033] De préférence on détermine ladite valeur cible de moment de balourd résultant sous la forme d’une valeur maximale admissible de moment de balourd résultant du mobile autour de l’axe de mobile, cette valeur maximale correspondant à une divergence angulaire maximale prédéterminée entre un premier axe principal d’inertie longitudinal du mobile d’une part, et l’axe du mobile d’autre part. L’ajustement de la valeur du moment de balourd résultant par équilibrage dynamique du mobile a alors pour effet de rapprocher le premier axe principal d’inertie longitudinal de l’axe de mobile, en-dessous de la divergence angulaire maximale prédéterminée. Preferably, said target unbalance moment target value is determined in the form of a maximum allowable unbalance moment value resulting from the mobile around the mobile axis, this maximum value corresponding to a predetermined maximum angular divergence between a first main axis of longitudinal inertia of the mobile on the one hand, and the axis of the mobile on the other hand. The adjustment of the value of the unbalance moment resulting by dynamic balancing of the mobile then has the effect of bringing the first main axis of longitudinal inertia of the mobile axis, below the predetermined maximum angular divergence.

[0034] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue cet ajustement par ajout ou/et déplacement ou/et enlèvement de matière dissymétrique par rapport au plan médian P. Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout ou/et déplacement ou/et enlèvement de matière au niveau d’au moins un flasque que comporte le mobile, saillant radialement par rapport à son arbre. In a particular embodiment of the invention, this adjustment is made by adding or / and displacement or / and removal of asymmetrical material relative to the median plane P. In a particular embodiment, an addition is made or / and displacement or / and removal of material at at least one flange that includes the mobile, protruding radially relative to its shaft.

[0035] Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout ou/et déplacement ou/et enlèvement de matière au niveau de l’arbre du mobile. In a particular embodiment, an addition is made and / or displacement or / and removal of material at the shaft of the mobile.

[0036] Dans une réalisation particulière, on effectue un ajout ou/et déplacement ou/et enlèvement de matière au niveau d’au moins un bras que comporte ledit mobile entre ledit arbre et une autre partie excentrée dudit mobile. In a particular embodiment, an addition is made and / or displacement and / or removal of material at least one arm that includes said mobile between said shaft and another eccentric portion of said mobile.

[0037] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue l’équilibrage statique avant d’effectuer l’ajustement de la valeur du moment de balourd résultant par équilibrage dynamique. In a particular embodiment of the invention, the static balancing is performed before performing the adjustment of the value of the moment of imbalance resulting by dynamic balancing.

[0038] Dans un autre mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue cet équilibrage statique simultanément avec l’ajustement de la valeur du moment de balourd résultant par équilibrage dynamique. In another particular embodiment of the invention, this static balancing is performed simultaneously with the adjustment of the value of the moment of imbalance resulting by dynamic balancing.

[0039] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on fixe à la valeur zéro cette valeur maximale admissible de moment de balourd résultant du mobile autour de l’axe de mobile, de façon à faire coïncider le premier axe principal d’inertie longitudinal du mobile avec l’axe du mobile. In a particular embodiment of the invention, the maximum value of the unbalance moment resulting from the mobile around the mobile axis is set to zero, so as to make the first main axis coincide. longitudinal inertia of the mobile with the axis of the mobile.

[0040] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention pour un mobile oscillant, on fixe cette vitesse prédéterminée de rotation à la vitesse angulaire maximale calculée pour le mobile, considéré lors de son oscillation en service. In a particular embodiment of the invention for an oscillating mobile, this predetermined speed of rotation is fixed at the maximum angular velocity calculated for the mobile, considered during its oscillation in service.

[0041] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, on effectue sur un flasque 2, quand le mobile en comporte un, l’usinage de logements cylindriques ou cannelés agencés pour recevoir des masses cylindriques ou cannelées mobiles selon une direction axiale parallèle à l’axe de mobile. Et on effectue alors tout ou partie de l’ajustement par déplacement de telles masses mobiles insérées dans certains de ces logements, par rapport au plan médian P. A défaut de flasque, on effectue l’usinage de tels logements sur l’arbre 10 du mobile. In a particular embodiment of the invention, prior to this static balancing and dynamic balancing, is carried out on a flange 2, when the mobile has one, the machining of cylindrical or corrugated housings arranged to receive cylindrical or fluted masses movable in an axial direction parallel to the axis of mobile. And then all or part of the adjustment is carried out by displacement of such moving masses inserted in some of these housings, with respect to the median plane P. In the absence of a flange, the machining of such housings is carried out on the shaft 10 of the housing. mobile.

[0042] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, on rend ces masses mobiles prisonnières et indémontables par rapport au flasque par expansion d’au moins une extrémité de chaque masse mobile pour empêcher le passage de la zone expansée au travers du logement correspondant à cette masse mobile. In a particular embodiment of the invention, prior to this static balancing and dynamic balancing, it makes these movable masses captive and indémontables relative to the flange by expansion of at least one end of each mass movable to prevent the passage of the expanded area through the housing corresponding to the mobile mass.

[0043] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on effectue tout ou partie de l’ajustement par déformation d’un flasque 2, que comporte le mobile, de manière dissymétrique par rapport au plan médian P. Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, préalablement à l’équilibrage statique et à l’équilibrage dynamique, on effectue l’usinage, sur un flasque 2, que comporte le mobile, de logements taraudés radiaux agencés pour recevoir des vis à tête asymétrique mobiles selon une direction radiale par rapport à l’axe de mobile, et on effectue tout ou partie dudit ajustement par déplacement de telles vis vissées dans certains de ces logements taraudés. A défaut de flasque, on effectue l’usinage de tels logements taraudés sur l’arbre 10 du mobile. In a particular embodiment of the invention, it performs all or part of the adjustment by deformation of a flange 2, which comprises the mobile, asymmetrically with respect to the median plane P. In a particular embodiment of the invention, prior to static balancing and dynamic balancing, machining, on a flange 2, that includes the mobile, radial tapped housings arranged to receive screws to asymmetric head movable in a radial direction relative to the axis of mobile, and all or part of said adjustment is effected by moving such screws screwed into some of these tapped housings. In the absence of a flange, machining of such tapped housings on the shaft 10 of the mobile.

[0044] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, lorsqu’on effectue une mesure de moment de balourd résultant du mobile par rapport à l’axe de mobile, on repère le déséquilibre en position angulaire par rapport à un repère angulaire que comporte le mobile, tel qu’un pion, une encoche, un perçage, un composant rapporté, un marquage, ou similaire. In a particular mode of implementation of the invention, when a measure of unbalance moment resulting from the mobile with respect to the axis of mobile, the imbalance in angular position is noted with respect to a reference mark. angular that includes the mobile, such as a pin, a notch, a drilling, a reported component, a marking, or the like.

[0045] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, on usine, préalablement à cet équilibrage statique et à cet équilibrage dynamique, un flasque, que comporte le mobile, avec un mal-plat d’une valeur prédéterminée. Notamment, dans une exécution particulière, on crée volontairement un balourd ou/et un moment de balourd résultant dans une direction angulaire particulière, et de façon décalée par rapport au plan médian P. Les fig. 16A et 16B illustrent ainsi des surépaisseurs 31 et 32, de part et d’autre du plan médian P, et définissant ensemble sensiblement un plan dit plan de surépaisseur PS passant par l’axe du mobile D. Ainsi on crée un grand balourd contrôlé, ce qui rend plus aisées les corrections fines de balourd pour l’équilibrage statique et l’équilibrage dynamique. On force ainsi la correction dans une certaine zone autour de ce plan de surépaisseur PS passant par l’axe D. In a particular embodiment of the invention, it is factory, prior to this static balancing and dynamic balancing, a flange, which includes the mobile, with a bad flat of a predetermined value. In particular, in a particular embodiment, an unbalance or / and a moment of imbalance resulting voluntarily in a particular angular direction is created voluntarily and offset from the median plane P. FIGS. 16A and 16B thus illustrate the thicknesses 31 and 32, on either side of the median plane P, and together substantially defining a plane called plane of allowance PS passing through the axis of the mobile D. Thus we create a large controlled unbalance, which makes unbalance fine corrections easier for static balancing and dynamic balancing. This forces the correction in a certain area around this plane of allowance PS passing through the axis D.

[0046] Pour effectuer la correction du déséquilibre, on peut avantageusement utiliser les méthodes suivantes, non limitatives, combinables entre elles, et applicables au niveau d’un flasque 2 ou de l’arbre 10 du mobile, ou encore de bras de liaison entre l’arbre et une masse périphérique, ou encore au niveau de telles masses périphériques: enlèvement de matière: usinage par fraisage ou tournage ou abrasion ou similaire, ablation laser ou microlaser ou nanolaser ou picolaser ou femtolaser, casse d’éléments sécables maintenus par des attaches fragiles; ajout de matière: projection de liquide pour sa solidification solide sur le mobile, notamment par jet d’encre ou similaire, objets solides rapportés en position fixe; déplacement de matière: objets rapportés avec position réglable, déplacement d’au moins une portion de flasque par torsion du flasque ou d’une partie du mobile, ou encore d’un bras, déplacement d’une lame flexible, déplacement de vis ou d’inserts lisses ou cannelé ou facettisés, ces vis ou inserts pouvant avantageusement être asymétriques par rapport à leur direction d’insertion ou de vissage.To perform the imbalance correction, it is advantageous to use the following nonlimiting methods, combinable with each other, and applicable at a flange 2 or the shaft 10 of the mobile, or the connecting arm between the tree and a peripheral mass, or at such peripheral masses: removal of material: machining by milling or turning or abrasion or the like, laser ablation or microlaser or nanolaser or picolaser or femtolaser, breakage of breakable elements held by fragile fasteners; addition of material: projection of liquid for solid solidification on the mobile, in particular by inkjet or the like, solid objects reported in a fixed position; movement of material: objects with adjustable position, displacement of at least one flange portion by twisting the flange or part of the mobile, or an arm, moving a flexible blade, moving screws or inserts smooth or fluted or faceted, these screws or inserts can advantageously be asymmetrical with respect to their direction of insertion or screwing.

[0047] Les figures représentent, de façon non limitative, des ajustements effectués sur un flasque de mobile, puisqu’il est plus facile de faire une correction d’inertie à proximité du plus grand diamètre du mobile, ce qui permet de n’effectuer que des corrections de masse minimes. Pour simplifier la représentation, seul ce flasque est illustré, sans représentation complète de l’arbre de mobile. Naturellement, les dispositions décrites sont aussi applicables à d’autres formes de mobiles, et les usinages ou composants de réglage peuvent être positionnés sur d’autres parties du mobile, en fonction de leur accessibilité The figures show, without limitation, adjustments made on a mobile flange, since it is easier to make a correction of inertia near the largest diameter of the mobile, which allows to perform only minimal mass corrections. To simplify the representation, only this flange is illustrated, without complete representation of the mobile tree. Naturally, the arrangements described are also applicable to other forms of mobile, and machining or adjustment components can be positioned on other parts of the mobile, depending on their accessibility.

[0048] En ce qui concerne plus particulièrement l’enlèvement de matière, les fig. 2A à 2F illustrent différentes variantes d’usinages d’équilibrage réalisés sur un flasque 2 de mobile 1, la fig. 2F illustrant notamment un usinage d’équilibrage caché au fond d’une gorge pour des raisons esthétiques. As regards more particularly the removal of material, FIGS. 2A to 2F illustrate different variants of balancing machining performed on a flange 2 of mobile 1, FIG. 2F illustrating in particular a balancing machining hidden at the bottom of a groove for aesthetic reasons.

[0049] De façon avantageuse, quand, de préférence, l’axe principal d’inertie théorique est constitué par l’axe D du mobile, et le plan médian P est calculé pour comporter les deux axes secondaires d’inertie, les usinages sont réalisés de part et d’autre de ce plan médian P. Les figures, non limitatives, illustrent différentes possibilités: de part et d’autre du plan médian (fig. 2A , 2C , 2D , 2E ), usinages intérieurs/extérieurs par rapport au flasque (fig. 2C , 2D ), de volume et de positionnement radial différent par rapport à l’axe du mobile (fig. 2B ), usinages réalisés axialement depuis un même côté du flasque (fig. 2B , 2E ) ou depuis les côtés opposés (fig. 2A ). Advantageously, when, preferably, the main axis of theoretical inertia is constituted by the axis D of the mobile, and the median plane P is calculated to include the two secondary axes of inertia, the machining is The non-limiting figures illustrate different possibilities: on either side of the median plane (Fig. 2A, 2C, 2D, 2E), inside / outside machining relative to flange (FIG 2C, 2D), volume and radial positioning different from the axis of the mobile (Figure 2B), machining performed axially from the same side of the flange (Figure 2B, 2E) or from opposite sides (Fig. 2A).

[0050] Naturellement, les possibilités de répartition sont similaires en ce qui concerne l’ajout ou le déplacement de matière. Naturally, the distribution possibilities are similar with regard to adding or moving material.

[0051] Les fig. 3A et 3B illustrent un mobile 1 comportant des masselottes 6 sécables ou/et pliables, 6A et 6B réparties de part et d’autre d’un plan médian P du flasque 2. La rupture d’une fine attache 6C permet d’obtenir un différentiel d’inertie par rapport à l’axe D, et le grand nombre de masselottes 6, de l’ordre d’une trentaine par niveau dans l’exemple de la figure, permet un ajustement par rapport à la direction du moment de balourd résultant mesuré. Figs. 3A and 3B illustrate a mobile 1 having cleavers 6 breakable and / or foldable, 6A and 6B distributed on either side of a median plane P of the flange 2. The rupture of a thin fastener 6C provides a differential of inertia with respect to the axis D, and the large number of flyweights 6, of the order of thirty per level in the example of the figure, allows an adjustment with respect to the direction of the moment of unbalance resulting measured.

[0052] La fig. 11 illustre un flasque 2 comportant une partie périphérique 2B raccordée à une âme 2A axiale par des attaches 23A, 23B, 23C, 23D, cette partie périphérique 2B étant fendue par des fentes 20, et déformable au niveau des différents tronçons 19A, 19B, 19C, 19D qu’elle comporte, chacun porté par une de ces attaches. De préférence, on effectue une déformation plastique de tout ou partie des attaches 23A, 23B, 23C, 23D pour redresser ou au contraire onduler le flasque 2. Ainsi par exemple une attache 23A porte un tronçon en forme de secteur 19A, dont les extrémités 21A et 22A sont mobiles par rapport à la direction radiale R de l’attache considérée, ici 23A, et, par torsion de cette attache, les deux extrémités sont éloignées de part et d’autre du plan médian du flasque au repos. Chaque attache 23A, 23B, 23C, 23D peut être déformée indépendamment des autres. Dans une autre variante de réalisation, l’attache peut être rigide, et le secteur de flasque déformable. Dans une autre variante encore, ils peuvent être tous deux déformables, toutefois la mesure en est moins aisée, surtout en cas de réglage réverse. FIG. 11 illustrates a flange 2 comprising a peripheral portion 2B connected to an axial core 2A by fasteners 23A, 23B, 23C, 23D, this peripheral portion 2B being slotted by slots 20, and deformable at the different portions 19A, 19B, 19C , 19D it includes, each worn by one of these ties. Preferably, plastic deformation is carried out of all or part of the fasteners 23A, 23B, 23C, 23D in order to straighten or otherwise wave the flange 2. Thus, for example, a fastener 23A carries a sector-shaped section 19A whose ends 21A and 22A are movable relative to the radial direction R of the fastener considered, here 23A, and, by twisting of this fastener, the two ends are spaced apart on either side of the median plane of the flange at rest. Each fastener 23A, 23B, 23C, 23D may be deformed independently of the others. In another variant embodiment, the fastener may be rigid, and the sector of flange deformable. In another variant, they can both be deformable, however the measurement is less easy, especially in case of reverse setting.

[0053] Les fig. 1 , 4 à 10 , et 12 à 14 , illustrent des variantes de mobile comportant des composants rapportés. Figs. 1, 4 to 10, and 12 to 14 illustrate mobile variants with reported components.

[0054] La fig. 12 montre une masse lisse 26 réglable en position axiale dans un logement 25, selon une direction A parallèle à l’axe de mobile D. La fig. 13 montre une masse cannelée 27 mobile dans un logement ad hoc. La fig. 14 analogue représente une masse prisonnière par rapport au flasque 2 du mobile 1, avec une tête 28 d’un côté du flasque 2, et une rivure 29 ou une expansion par bouterollage de l’autre côté du flasque 2. Le déplacement selon la direction A permet un ajustement en équilibrage dynamique, les masses lisse 26 ou cannelées 27 peuvent, encore, être graduées ou crantées selon la direction A pour faciliter le réglage, selon un calcul effectué par un moyen de pilotage du processus d’équilibrage dynamique. FIG. 12 shows a smooth mass 26 adjustable in axial position in a housing 25, in a direction A parallel to the axis of mobile D. FIG. 13 shows a fluted mass 27 movable in an ad hoc housing. Fig. 14 analog represents a mass trapped relative to the flange 2 of the mobile 1, with a head 28 on one side of the flange 2, and a rivet 29 or an expansion by pegging the other side of the flange 2. The displacement in the direction A allows adjustment in dynamic balancing, the smooth masses 26 or fluted 27 can, again, be graduated or notched in the direction A to facilitate adjustment, according to a calculation by a control means of the dynamic balancing process.

[0055] La fig. 7 montre des vis de réglage 14 dans des logements 15 du flasque 2, montées parallèles selon une direction A à la direction axiale D du mobile 1. La fig. 8 comporte des vis de réglage 14 analogues à celles de la fig. 7 , disposées en alternance sur (vis 14A) et sous (vis 14B) le flasque 2 du mobile 1, dans des logements 15A et 15B correspondants. Naturellement, le montage inverse, avec un écrou sur un axe fileté, convient également. Dans l’un et l’autre cas, il est avantageux d’utiliser des pas légèrement différents entre le composant mâle et le composant femelle, pour améliorer la tenue en service. FIG. 7 shows adjusting screws 14 in housings 15 of the flange 2, mounted parallel in a direction A to the axial direction D of the mobile 1. FIG. 8 comprises adjustment screws 14 similar to those of FIG. 7, arranged alternately on (screw 14A) and under (screw 14B) the flange 2 of the mobile 1, in corresponding housings 15A and 15B. Naturally, the reverse mounting, with a nut on a threaded shaft, is also suitable. In either case, it is advantageous to use slightly different steps between the male component and the female component to improve the service life.

[0056] Un composant rapporté est avantageusement monté mobile sur la structure du mobile. A cet effet, le mobile 1 comporte, mobile en glissement, une partie chassée, ou clipée, ou montée avec jeu, soit en rotation, soit axialement. L’aménagement d’au moins une surface de guidage par crantage ou similaire permet au composant rapporté de prendre des positions discrètes. An attached component is advantageously mounted to move on the mobile structure. For this purpose, the mobile 1 comprises, slidably movable, a portion driven, or clipped, or mounted with clearance, either in rotation or axially. Providing at least one nip guide surface or the like allows the reported component to take discrete positions.

[0057] La mobilité du composant rapporté peut encore être effectuée par vissage/dévissage. The mobility of the reported component can still be performed by screwing / unscrewing.

[0058] Un composant de réglage peut ainsi être monté avec jeu, et serré par une vis, par exemple coulissant. Ainsi, les fig. 4A et 4B illustrent des masses mobiles sur ou sous des rails 3 incorporés dans des fenêtres d’un flasque 2 du mobile 1. Ces masses mobiles sont constituées notamment par des étriers 8 coulissants comportant chacun une vis d’immobilisation 7, ici figurée selon une direction A axiale parallèle à l’axe D du mobile 1. La vis 7, et surtout la tête de cette vis, peut être placée d’un côté ou de l’autre du mobile 1. Ou bien c’est l’étrier 8 entier, équipé de sa vis 7, qui est placé sur un rail 3 de façon à présenter la tête de la vis 7 d’un côté ou de l’autre du mobile 1. A setting component can be mounted with play, and tightened by a screw, for example sliding. Thus, figs. 4A and 4B illustrate mobile masses on or under rails 3 incorporated in windows of a flange 2 of the mobile 1. These movable masses are constituted in particular by sliding stirrups 8 each having an immobilizing screw 7, here shown in a axial direction A parallel to the axis D of the mobile 1. The screw 7, and especially the head of this screw, can be placed on one side or the other of the mobile 1. Or it is the stirrup 8 whole, equipped with its screw 7, which is placed on a rail 3 so as to present the head of the screw 7 on one side or the other of the mobile 1.

[0059] Le composant de réglage peut aussi être clipé sur un bras 3 ou sur le flasque 2 du mobile 1. Par exemple, il peut consister en un objet flexible clipé sur partie rigide, par exemple une masselotte sur un axe, ou encore en un objet rigide clipé dans une partie flexible, par exemple un axe dans une fente. The adjustment component may also be clipped on an arm 3 or on the flange 2 of the mobile 1. For example, it may consist of a flexible object clip on a rigid part, for example a flyweight on an axis, or in a rigid object clipped in a flexible part, for example an axis in a slot.

[0060] Un composant de réglage peut aussi être un composant additionnel simplement collé, soudé, ou encore rivé, à la structure du mobile. An adjusting component may also be an additional component simply bonded, welded, or riveted to the structure of the mobile.

[0061] Dans une variante de réalisation, on fait fléchir un objet rapporté flexible. In an alternative embodiment, it bends a flexible reported object.

[0062] La fig. 5 illustre, dans une première variante, un mobile 1 avec au moins une lame déformable 9, avec une composante selon la direction axiale A parallèle à l’axe D du mobile. La déformation de chaque lame 9 est imprimée par une vis de réglage 7, ici représentée fixée dans un logement taraudé 7A du rail 3. Dans une variante non illustrée, de telles vis peuvent aussi être portées par le flasque 2. Avantageusement au moins une lame flexible 9 équipe chaque côté du mobile 1. Le réglage différentiel d’inertie est procuré à la fois par le déplacement de chaque vis de réglage 7 selon sa direction A, et par la déformée de la lame flexible 9 correspondante. De façon préférée, tel que visible sur la figure, la lame flexible 9 est maintenue à une seule extrémité 9E, près de l’axe du mobile 1, et est libre à son autre extrémité, à laquelle elle comporte avantageusement une masse additionnelle 9A. On comprend que la lame déformable 9 peut être conçue pour son utilisation dans un domaine de déformation élastique, dans l’optique de reprises de réglage, ou bien dans le domaine de déformation plastique, en cas de réglage unique du mobile. Si l’exemple de la figure illustre une déformation de la lame flexible par une vis, la déformation commandée par le mécanisme d’un écrou, ou d’un autre composant mobile ou déformable, est naturellement concevable. FIG. 5 illustrates, in a first variant, a mobile 1 with at least one deformable blade 9, with a component in the axial direction A parallel to the axis D of the mobile. The deformation of each blade 9 is printed by a set screw 7, here shown fixed in a threaded housing 7A of the rail 3. In a variant not shown, such screws can also be carried by the flange 2. Advantageously at least one blade flexible 9 equips each side of the mobile 1. The differential adjustment of inertia is provided both by the displacement of each adjusting screw 7 in its direction A, and by the deformation of the corresponding flexible blade 9. Preferably, as shown in the figure, the flexible blade 9 is held at one end 9E, near the axis of the mobile 1, and is free at its other end, which it advantageously comprises an additional mass 9A. It is understood that the deformable blade 9 can be designed for use in a field of elastic deformation, in the optics of setting resets, or in the field of plastic deformation, in case of unique adjustment of the mobile. If the example of the figure illustrates a deformation of the flexible blade by a screw, the deformation controlled by the mechanism of a nut, or another mobile or deformable component, is naturally conceivable.

[0063] Une deuxième variante de ce réglage par flexion met en œuvre un déplacement de la fixation de la partie flexible, éventuellement pourvue de crans, et avec un appui de la partie flexible contre une came ou une zone fixe. A second variant of this adjustment by bending implements a displacement of the attachment of the flexible portion, optionally provided with notches, and with a support of the flexible portion against a cam or a fixed zone.

[0064] Ainsi la fig. 6 illustre une masse 130 orientable angulairement par rapport à une fenêtre 2F que comporte un flasque 2 du mobile 1, et comportant un arc 13 en appui sur un premier bord 2H et sous un second bord 2G de cette fenêtre 2F. La masse 130 est orientable angulairement par rapport au flasque 3, selon un angle au centre a. Cette masse orientable 130 comporte une rondelle d’appui 11 venant en appui sur une portée du mobile 1, notamment une portée de l’arbre 10. Cette rondelle d’appui 11 est solidaire d’un bras 12, de préférence souple, qui est lui-même solidaire de l’arc 13, de préférence de rigidité supérieure en torsion à celle du bras 12. Cet arc 13 est en appui, à une première extrémité 13A sur un premier bord 2H, et à une deuxième extrémité 13B sous un second bord 2G de cette fenêtre 2F. Le pivotement imposé à la masse orientable 13 l’oblige à prendre un vrillage particulier qui permet de modifier l’équilibrage dynamique du mobile 1. Dans une autre variante de réalisation, le bras 12 est rigide, et l’arc 13 déformable. Dans une autre variante encore, ils peuvent être tous deux déformables, toutefois la mesure en est moins aisée, surtout en cas de réglage réverse. [0064] Thus FIG. 6 illustrates a mass 130 orientable angularly with respect to a window 2F that includes a flange 2 of the mobile 1, and having an arc 13 bears on a first edge 2H and under a second edge 2G of this window 2F. The mass 130 is angularly adjustable relative to the flange 3, at an angle to the center a. This orientable mass 130 comprises a bearing washer 11 bearing on a bearing surface of the mobile 1, in particular a bearing surface of the shaft 10. This bearing washer 11 is integral with an arm 12, preferably flexible, which is itself integral with the arc 13, preferably greater rigidity in torsion than that of the arm 12. This arc 13 bears, at a first end 13A on a first edge 2H, and at a second end 13B under a second 2G edge of this 2F window. The pivoting imposed on the orientable mass 13 forces it to take a particular twisting which makes it possible to modify the dynamic balancing of the mobile 1. In another variant embodiment, the arm 12 is rigid, and the bow 13 deformable. In another variant, they can both be deformable, however the measurement is less easy, especially in case of reverse setting.

[0065] Pour éviter d’introduire un balourd, il est possible d’utiliser des composants rapportés avec position fixe en projection dans le plan médian P, et mobiles selon une direction axiale A parallèle à l’axe D du mobile 1. C’est le cas notamment des réalisations des fig. 7 et 8 , où la projection sur le plan médian P du centre d’inertie de chaque composant de réglage ou vis 14 reste immobile lorsqu’on déplace ce composant de réglage. To avoid introducing an unbalance, it is possible to use components reported with fixed position in projection in the median plane P, and movable in an axial direction A parallel to the axis D of the mobile 1. C ' this is particularly the case of the embodiments of FIGS. 7 and 8, where the projection on the median plane P of the center of inertia of each adjusting component or screw 14 remains stationary when moving the adjustment component.

[0066] Dans un agencement particulier, les composants de réglage sont installés en symétrie deux à deux par rapport à l’axe D du mobile 1. Ainsi, des réglages symétriques des composants d’une telle paire n’altèrent pas l’équilibrage statique du mobile. In a particular arrangement, the adjustment components are installed in symmetry two by two with respect to the axis D of the mobile 1. Thus, symmetrical adjustments of the components of such a pair do not alter the static balance. of the mobile.

[0067] Si nécessaire, chaque composant de réglage est déplaçable indépendamment des autres. If necessary, each adjustment component is movable independently of the others.

[0068] Les fig. 9 et 10 illustrent deux cas d’application. Figs. 9 and 10 illustrate two cases of application.

[0069] Dans un premier cas, le centre d’inertie du composant de réglage est situé sur l’axe de rotation de ce composant, ou/et ce composant est en translation selon un axe. Si le centre d’inertie se déplace le long de l’axe par exemple lors d’un vissage, et si la projection sur le plan médian P du centre d’inertie du composant se déplace également, alors on doit effectuer le déplacement symétrique de l’objet d’en face. Sinon, chaque composant de réglage est déplaçable indépendamment. In a first case, the center of inertia of the adjustment component is located on the axis of rotation of this component, and / or this component is in translation along an axis. If the center of inertia moves along the axis for example during a screwing, and if the projection on the median plane P of the center of inertia of the component also moves, then one must carry out the symmetrical displacement of the object opposite. Otherwise, each adjustment component is movable independently.

[0070] La fig. 9 illustre cette configuration, avec un mobile 1 comportant des vis de réglage 16 montées dans des logements 17 dans le flasque 2, montées de préférence dans le plan médian P du flasque 2 selon des directions radiales R par rapport à l’axe D de mobile. Ces vis de réglage 16 comportent des têtes qui ne sont pas de révolution, mais qui sont symétriques par rapport à l’axe de vissage R, et dont la position angulaire des ailes 16A et 16B permet de modifier l’équilibrage dynamique. Dans la réalisation préférée de la fig. 9 pour cette configuration, la tête de vis prend la forme d’un barreau. La projection de ce barreau sur un plan tangent au flasque 2 se fait selon un angle β assimilable à un angle d’hélice. Ainsi, les ailes 16A, 16B sont, soit toutes les deux dans un même plan médian P dans une seule position angulaire où β = 0, soit de part et d’autre de ce plan médian P pour les autres valeurs de l’angle β. FIG. 9 illustrates this configuration, with a mobile 1 comprising adjusting screws 16 mounted in housings 17 in the flange 2, preferably mounted in the median plane P of the flange 2 in radial directions R with respect to the axis D of mobile . These adjustment screws 16 comprise heads which are not of revolution, but which are symmetrical with respect to the screw axis R, and whose angular position of the wings 16A and 16B makes it possible to modify the dynamic balancing. In the preferred embodiment of FIG. 9 for this configuration, the screw head takes the form of a bar. The projection of this bar on a plane tangent to the flange 2 is at an angle β comparable to a helix angle. Thus, the wings 16A, 16B are either both in the same median plane P in a single angular position where β = 0, or on either side of this median plane P for the other values of the angle β .

[0071] Dans un deuxième cas, le centre d’inertie du composant de réglages est situé hors de l’axe de rotation du composant. Il est alors systématiquement nécessaire d’effectuer une rotation symétrique du composant opposé de la paire. In a second case, the center of inertia of the adjustment component is located outside the axis of rotation of the component. It is then systematically necessary to perform a symmetrical rotation of the opposite component of the pair.

[0072] C’est le cas de la fig. 10 , où le mobile 1 comporte des vis de réglage asymétriques 18 dont la tête est asymétrique par rapport à l’axe de vissage, et comporte une aile 18B avec un moment d’inertie supérieur à celui de l’autre aile 18A par rapport à l’axe de vissage radial R. De la même façon que dans le cas précédent, la tête de vis prend la forme d’un barreau. La projection de ce barreau sur un plan tangent au flasque 2 se fait selon un angle y assimilable à un angle d’hélice, et on voit sur la figure que les composants sont orientés deux à deux en symétrie par rapport à leur axe radial R respectif. This is the case of FIG. 10, wherein the mobile 1 comprises asymmetric adjustment screws 18 whose head is asymmetrical with respect to the screw axis, and comprises a wing 18B with a moment of inertia greater than that of the other wing 18A with respect to the radial screw shaft R. In the same way as in the previous case, the screw head takes the form of a bar. The projection of this bar on a plane tangent to the flange 2 is at an angle y comparable to a helix angle, and we see in the figure that the components are oriented in pairs symmetrically with respect to their respective radial axis R .

[0073] L’invention concerne encore un mobile 1 pour un instrument scientifique ou un garde-temps, comportant au moins un flasque 2 relié, soit directement, soit par au moins un bras, à un arbre 10 de mobile aligné sur un axe de mobile D. Ce flasque 2 est préférentiellement sensiblement perpendiculaire à l’axe de mobile D. Ce mobile 1 est agencé pour osciller autour d’un axe d’oscillation aligné sur cet axe de mobile D. The invention also relates to a mobile 1 for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one flange 2 connected, either directly or by at least one arm, to a shaft 10 of mobile aligned on an axis of mobile D. This flange 2 is preferably substantially perpendicular to the axis of mobile D. This mobile 1 is arranged to oscillate about an axis of oscillation aligned on the axis of mobile D.

[0074] Selon l’invention, ce mobile 1 comporte, de fabrication, un premier axe principal d’inertie longitudinal voisin de cet axe de mobile D ou confondu avec lui, et deux autres axes principaux d’inertie définissant ensemble un plan médian P. Dans une réalisation particulière, ce plan médian P est situé dans l’épaisseur du flasque 2. According to the invention, this mobile 1 comprises, of manufacture, a first main axis of longitudinal inertia adjacent to this axis of mobile D or coincident with it, and two other main axes of inertia together defining a median plane P In a particular embodiment, this median plane P is located in the thickness of the flange 2.

[0075] Et ce flasque 2 comporte une pluralité de logements recevant chacun une masse mobile réglable en position dans le logement concerné, ou bien uniquement selon une direction A parallèle à l’axe de mobile, ou bien uniquement dans un plan perpendiculaire à une radiale R issue de l’axe de mobile D. And this flange 2 comprises a plurality of housings each receiving a movable mass adjustable in position in the housing concerned, or only in a direction A parallel to the axis of the mobile, or only in a plane perpendicular to a radial R from the mobile axis D.

[0076] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, chaque tel logement ou/et chaque telle masse mobile correspondante comporte des moyens d’arrêt pour autoriser le maintien de cette masse mobile dans plusieurs positions discrètes où son centre de gravité est distant de ce plan médian P. In a particular embodiment of the invention, each such housing or / and each such corresponding mobile mass comprises stop means for allowing the maintenance of this mobile mass in several discrete positions where its center of gravity is distant from this median plane P.

[0077] Dans un mode particulier de mise en œuvre de l’invention, chaque tel logement ou/et chaque telle masse mobile comporte des moyens de rappel élastique pour le maintien en position de cette masse mobile dans ce logement. In a particular embodiment of the invention, each such housing or / and each such moving mass comprises elastic return means for holding in position of the mobile mass in this housing.

[0078] L’invention concerne encore un mobile équipé 40 pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant au moins un tel mobile 1, et comporte encore au moins un moyen d’entraînement, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion élastique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion magnétique, ou/et un moyen de rappel ou de répulsion électrostatique, attaché à cet au moins un mobile. The invention also relates to a mobile 40 equipped for a scientific instrument or a timepiece comprising at least one such mobile 1, and further comprises at least one driving means, and / or a means of return or repulsion elastic, or / and a means of return or magnetic repulsion, or / and a means of return or electrostatic repulsion, attached to the at least one mobile.

[0079] L’invention concerne encore un mécanisme 50 pour un instrument scientifique ou un garde-temps comportant un tel mobile équipé 40 ou/et un tel mobile 1. The invention also relates to a mechanism 50 for a scientific instrument or a timepiece comprising such a mobile equipped 40 or / and such a mobile 1.

[0080] L’invention concerne encore un instrument scientifique 60 comportant un tel mécanisme 50 ou/et un tel mobile équipé 40 ou/et un tel mobile 1. The invention also relates to a scientific instrument 60 comprising such a mechanism 50 or / and such a mobile equipped 40 or / and such a mobile 1.

[0081] L’invention concerne encore un garde-temps comportant un tel mécanisme 50 ou/et un tel mobile équipé 40 ou/et un tel mobile 1. The invention also relates to a timepiece comprising such a mechanism 50 or / and such a mobile equipped 40 or / and such a mobile 1.

[0082] L’invention permet une réduction sensible des efforts sur les pivots, une lubrification facilitée, et une augmentation de la durée de vie des mécanismes, et tout particulièrement de la durée de vie utile, c’est-à-dire la période pendant laquelle le mécanisme fournit une réponse reproductible à une sollicitation identique en provenance d’une source d’énergie, ou d’un signal, ou d’un autre mécanisme ou capteur, ou similaire. L’invention permet d’améliorer la stabilité de la marche d’un mobile ainsi équilibré dynamiquement. The invention allows a significant reduction of the forces on the pivots, facilitated lubrication, and an increase in the life of the mechanisms, and especially the useful life, that is to say the period during which the mechanism provides a reproducible response to an identical bias from a power source, or signal, or other mechanism or sensor, or the like. The invention makes it possible to improve the stability of the movement of a mobile thus dynamically balanced.

Claims

1. A method of improving the pivoting of a mobile (1) for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft (10) arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned with an axis mobile device (D) constituted by the axis of said shaft (10), characterized in that: - Static balancing of said mobile to bring its center of gravity on said mobile axis (D); A target value of unbalance moment resulting from said mobile about said mobile axis (D) is determined, corresponding to a predetermined target divergence between a first principal axis of longitudinal inertia of said mobile, and said axis of the mobile (D), the two other main axes of inertia of said mobile (1) together defining a median plane (P); And a dynamic balancing is carried out in which said mobile (1) is rotated at a predetermined speed around said mobile axis (D), and its resulting unbalance moment is measured with respect to said mobile axis (D), And performing an adjustment of the value of the unbalance moment resulting from said mobile about said mobile axis (D) within a given predetermined tolerance with respect to said target value.

2. Method according to claim 1, characterized in that said adjustment is made by adding or / and displacement or / and removal of asymmetrical material relative to a plane perpendicular to said movable axis (D) said mobile (1).

3. Method according to claim 1, characterized in that said adjustment is made by adding or / and displacement and / or removal of asymmetrical material with respect to said median plane (P).

4. Method according to claim 2 or 3, characterized in that an addition is made and / or displacement and / or removal of material at at least one flange (2) that includes said mobile (1) radially projecting with respect to said shaft (10).

5. Method according to claim 2 or 3, characterized in that an addition is made and / or displacement and / or removal of material at said shaft (10) of said mobile (1).

6. Method according to claim 2 or 3, characterized in that an addition is made and / or displacement and / or removal of material at least one arm that comprises said mobile between said shaft (10) and another eccentric part of said mobile.

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that performs said static balancing before making said adjustment of the value of the moment of unbalance resulting dynamic balancing.

8. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that said static balancing is carried out simultaneously with said adjustment of the value of the moment of unbalance resulting by dynamic balancing.

9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that fixed to the zero value said unbalance moment target value resulting from said mobile about said axis of mobile (D), so as to coincide said first main axis of longitudinal inertia of said mobile with said axis of the mobile (D).

10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that fixed said predetermined speed of rotation at a maximum calculated angular velocity for said mobile considered when pivoting or oscillation in use in combination with at least drive means, or / and elastic return or repulsion means, and / or magnetic return or repulsion means, and / or electrostatic return or repulsion means.

11. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that prior to said static balancing and said dynamic balancing, one carries out the machining, on at least one flange (2), that comprises said mobile (1), of cylindrical or corrugated housings (25) arranged to receive cylindrical movable masses (26) or fluted (27) movable in an axial direction (A) parallel to said movable axis (D), and all or part of said adjustment of the value of the unbalance moment resulting by displacement of said movable masses inserted in said housing relative to said median plane (P).

12. A method according to claim 11, characterized in that prior to said static balancing and dynamic balancing, said movable masses (26; 27) are made captive and indémontables with respect to said flange (2), by expansion of at least one end of each said movable mass (26; 27) to prevent the passage of the expanded area through said housing (25) corresponding to said moving mass (26; 27).

13. Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that all or part of said adjustment of the value of the unbalance moment resulting by deformation of at least one flange (2), that includes said mobile ( 1), asymmetrically with respect to said median plane (P).

14. Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that, prior to said static balancing and dynamic balancing, machining is performed on at least one flange (2), that includes said mobile (1), radial threaded housings (17) arranged to receive asymmetrical head screws (18) movable in a direction (R) radial with respect to said movable axis (D), and all or part of said adjustment of the moment value is carried out; resulting unbalance by moving said screwed screws (18) into said threaded housings (17).

15. Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that, when a measurement of moment of unbalance resulting from said mobile with respect to said axis of mobile, one identifies the imbalance in angular position with respect to a reference angular that includes said mobile (1).

16. Method according to one of claims 1 to 15, characterized in that it carries out, prior to said static balancing and dynamic balancing, said mobile (1) having a flange (2) which itself has a moment of unbalance resulting from a predetermined value.

17. Mobile (1) for a scientific instrument or a timepiece, comprising at least one shaft (10) arranged to pivot or oscillate about an axis of oscillation aligned with a mobile axis (D) constituted by the axis of said shaft (10), and comprising at least one flange (2) connected to said mobile shaft (10) and protruding radially from said shaft (10), said at least one flange (2) being substantially perpendicular to said axis of mobile (D), characterized in that said mobile (1) comprises, of manufacture, a first main axis of longitudinal inertia adjacent to said movable axis (D) or merged with it, the two other main axes of inertia together defining a median plane (P), and in that said at least one flange (2) comprises a plurality of housings each receiving a movable mass adjustable in position in said housing concerned, or only in an axial direction (A) parallel to said axis of mobile (D) for adjustment only axia 1, or else only in a plane perpendicular to a radial (R) issuing from said mobile axis (D) for both axial and radial adjustment, and in that said mobile (1) has a value of unbalance moment resulting around said movable axis (D), which is adjusted by a method according to one of claims 1 to 16, in said predetermined tolerance with respect to said target value.

18. Mobile (1) for a scientific instrument or a timepiece according to claim 17, characterized in that said median plane (P) is located in the thickness of said flange (2).

19. Mobile (1) according to claim 17 or 18, characterized in that each housing and / or each corresponding moving mass comprises stop means for allowing the maintenance of said moving mass in several discrete positions where the center of gravity of said mass is remote from said median plane (P).

20. Mobile (1) according to one of claims 17 to 19, characterized in that each housing and / or each movable mass comprises resilient return means for holding in position said movable mass in said housing.

21. Mobile equipped (40) for a scientific instrument or a timepiece comprising a mobile (1) according to one of claims 17 to 20, characterized in that it further comprises a drive means, or / and a means for biasing or elastic repulsion, or / and magnetic return or repulsion means, or / and electrostatic return or repulsion means.

22. Mechanism (50) for a scientific instrument or a timepiece comprising a mobile device (40) according to claim 21 or / and a mobile (1) according to one of claims 17 to 20.

23. Scientific instrument (60) comprising a mechanism (50) according to claim 22 and / or an equipped mobile (40) according to claim 21 or / and a mobile (1) according to one of claims 17 to 20.

24. Timepiece comprising a mechanism (50) according to claim 22 or / and a mobile device (40) according to claim 21 and / or a mobile (1) according to one of claims 17 to 20.