CH705681A2

CH705681A2 - Wind turbine.

Info

Publication number: CH705681A2
Application number: CH17032011A
Authority: CH
Inventors: Roman Buehler
Original assignee: Envergate Ag
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-04-30
Also published as: WO2013056382A1

Abstract

Die Windturbine weist eine Mehrzahl von um eine Rotationsachse (5) herum positionierten und entlang einer Umlaufbahn geführten, senkrecht angeordneten Flügelprofilen auf. Diese sind zum Verstellen des jeweiligen Anstellwinkels um je eine eigene Drehachse bewegbar, und zwar mittels je eines Gestänges (8). Dieses ist über je einen Arm (19) gelenkig mit mindestens einem Schwenkteil (21) einer Schwenkeinrichtung (18) verbunden, das um die Rotationsachse (5) der Windturbine rotierbar ist. Das Schwenkteil (21) ist, bezogen auf eine Waagerechten (H), durch Antriebe (26, 27) in zwei rechtwinklig zueinander liegenden Bewegungsachsen (23) neigbar. Die von einer Steuerung (37) aufgrund der Windrichtung (16) und Windgeschwindigkeit (15) regelbare Neigebewegung (29) mündet in einer linearen Bewegung (34) des Gestänges (8). Der Anstellwinkel der Flügelprofile wird dadurch sowohl im normalen Betrieb als auch bei Sturmböen optimal eingestellt. Die Windturbine arbeitet dadurch sicher und mit einem hohen Wirkungsgrad.The wind turbine has a plurality of wing profiles positioned around an axis of rotation (5) and guided along an orbit. These are movable for adjusting the respective angle of attack by its own axis of rotation, by means of a linkage (8). This is articulated via at least one arm (19) with at least one pivoting part (21) of a pivoting device (18), which is rotatable about the axis of rotation (5) of the wind turbine. The pivoting part (21), with respect to a horizontal (H), by actuators (26, 27) in two mutually perpendicular axes of movement (23) tilted. The tilting movement (29) which can be controlled by a controller (37) on the basis of the wind direction (16) and wind speed (15) ends in a linear movement (34) of the linkage (8). The angle of attack of the airfoils is thus optimally adjusted both in normal operation and in stormy winds. The wind turbine works safely and with high efficiency.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windturbine mit einer Mehrzahl von mit Abstand um eine gemeinsame Rotationsachse herum positionierten und entlang einer Umlaufbahn geführten, senkrecht angeordneten Flügelprofilen, die zum Verstellen eines jeweiligen Anstellwinkels jeweils um eine eigene Drehachse bewegbar sind, wobei zum Verstellen des Anstellwinkels der Flügelprofile mindestens ein Gestänge vorhanden ist. The present invention relates to a wind turbine having a plurality of spaced around a common axis of rotation around and guided along an orbit, vertically arranged wing profiles, which are each movable about a respective axis of rotation for adjusting a respective angle of attack, wherein for adjusting the angle of attack the wing profiles at least one linkage is present.

[0002] Für die dezentrale Stromerzeugung werden zunehmend Windturbinen mit vertikaler Anordnung des Rotors interessant. Die Vorteile sind eine hohe Effizienz bei geringen Investitionen. Zudem wirkt sich die kleinere Bauweise positiv auf die Bewilligung von Baugesuchen aus. Die vertikale Anordnung des Rotors lässt die Nutzung von schwachen, wechselnd-böigen Winden zu und erzeugt weder Lärm noch unruhigen Schattenwurf. Wind turbines with a vertical arrangement of the rotor are becoming increasingly interesting for decentralized power generation. The advantages are high efficiency with low investment. In addition, the smaller construction has a positive effect on the approval of building applications. The vertical arrangement of the rotor allows the use of weak, variable-gusty winds and produces neither noise nor restless shadows.

[0003] Bei einer derartigen Windturbine weist der Rotor eine Mehrzahl von mit Abstand um eine gemeinsame Rotationsachse positionierten und ebenfalls senkrecht angeordneten Flügelprofilen auf. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades sind die Flügelprofile vorzugsweise so konstruiert, dass sie nicht den Staudruck sondern einen Tragflügeleffekt ausnützen. Zum Funktionieren dieser speziellen Windturbinen ist es zwingend erforderlich, dass die Ausrichtung der Flügelprofile in Abhängigkeit von der Windrichtung kontinuierlich verstellt wird. Die Bestimmung der Windrichtung kann über eine Windfahne vor sich gehen. Das Verstellen des jeweiligen Anstellwinkels der Flügelprofile kann über einen in der gemeinsamen Drehachse angeordneten Exzenter sowie über ein von dort zu den einzelnen Flügelprofilen führenden Gestänge gesteuert werden. In such a wind turbine, the rotor has a plurality of spaced apart about a common axis of rotation and also arranged vertically wing profiles. To increase the efficiency of the wing profiles are preferably designed so that they do not use the dynamic pressure but a hydrofoil effect. For the operation of these special wind turbines, it is imperative that the orientation of the airfoils is continuously adjusted depending on the wind direction. The determination of the wind direction can take place via a wind vane. The adjustment of the respective angle of attack of the airfoils can be controlled via a arranged in the common axis of rotation eccentric and a leading from there to the individual airfoils linkage.

[0004] Um die durchschnittlich eher tief liegenden Windgeschwindigkeiten nutzen zu können, ist eine relativ leichte Bauweise notwendig. Dies erhöht aber die Gefahr von Beschädigungen der Windturbine bei Sturm, zumal dabei sehr hohe Fliehkräfte auftreten können. Aus diesen Gründen sind zur Sturmsicherung Regeleinrichtungen bekannt geworden, die die Flügelprofile bei Überlast so in den Wind stellen sollen, dass der Druck auf die Windturbine verringert wird. Die Regelung erfolgt aufgrund der gemessenen Windstärke und/oder in Abhängigkeit des sich an der zentralen Drehachse ergebenden Drehmoments. Die Flügelprofile werden durch mechanische oder hydraulische Verstellmechanismen verschwenkt. Es geht dabei nicht nur darum, die Windturbine selbst vor Schaden und teuren Reparaturen zu schützen, denn allenfalls weg brechende Teile könnten durch die Fliehkraft auch in die Umgebung geschleudert werden. Die bisher vorgeschlagenen Lösungen der Flügelprofilverstellung sind aufgrund der auf sie wirkenden Kräfte eher für kleinere Windturbinen geeignet. Bei einem starken Sturm können die Böen zudem so rasch und heftig auftreten, dass eine derartige Regeleinrichtung nicht schnell genug reagieren kann. Nicht zuletzt ist die Reaktion der Steuerung auf die böen-typischen, wechselnden Windstärken und Windrichtungen nicht wirklich optimal. Zur vorgenannten Problemstellung kommt also hinzu, dass der Wirkungsgrad der Windturbine bei unsteten Windverhältnissen abnimmt. In order to use the average rather low-lying wind speeds, a relatively lightweight design is necessary. However, this increases the risk of damage to the wind turbine during storms, especially since very high centrifugal forces can occur. For these reasons, control devices have become known for storm protection, which should put the wing profiles in case of overload in the wind, that the pressure on the wind turbine is reduced. The regulation takes place on the basis of the measured wind strength and / or as a function of the torque resulting at the central axis of rotation. The sash profiles are pivoted by mechanical or hydraulic adjustment mechanisms. It's not just about protecting the wind turbine itself from damage and expensive repairs, because parts that break away could possibly be thrown into the environment by the centrifugal force. The previously proposed solutions of the wing profile adjustment are more suitable for smaller wind turbines due to the forces acting on them. In a strong storm, the gusts can also occur so quickly and violently that such a control device can not react quickly enough. Last but not least, the response of the controller to the gusty, changing wind forces and wind directions is not really optimal. To the above problem is therefore added that the efficiency of the wind turbine decreases in unsteady wind conditions.

[0005] Auf der Grundlage dieser Erkenntnisse setzt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Windturbine zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik sowohl hinsichtlich der Funktionssicherheit als auch bezüglich des Wirkungsgrades verbessert ist. On the basis of these findings, the invention has the object to provide a wind turbine, which is improved over the prior art both in terms of reliability and in terms of efficiency.

[0006] Die erfindungsgemässe Windturbine entspricht den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgedankens sind aus den abhängigen Patentansprüchen ersichtlich. The wind turbine according to the invention corresponds to the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the inventive concept can be seen from the dependent claims.

[0007] Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. <tb>Fig. 1<sep>zeigt eine schematische Draufsicht auf die Windturbine; <tb>Fig. 2<sep>zeigt eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht der Windturbine, teilweise im Schnitt; <tb>Fig. 3-4<sep>zeigen das Funktionsprinzip einer Versteilvorrichtung für die Flügelprofile.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. <Tb> FIG. 1 <sep> shows a schematic plan view of the wind turbine; <Tb> FIG. 2 <sep> shows a simplified side view of the wind turbine, partly in section; <Tb> FIG. 3-4 <sep> show the functional principle of an adjusting device for the sash profiles.

[0008] Die Windturbine weist gemäss Fig. 1eine Mehrzahl von Flügelprofilen 1 und 2 auf, die mittels mindestens je einer Strebe 3 und 4 mit einer gemeinsamen, zentralen Rotationsachse 5 verbunden sind. Es versteht sich von selbst, dass die dargestellten zwei Flügelprofile 1 und 2 nur als Beispiel zu verstehen sind. Es könnte auch eine andere Anzahl von anders geformten Flügelprofilen gewählt werden. Die Flügelprofile 1 und 2 rotieren jedenfalls während des Betriebs der Windturbine mit Abstand um die Rotationsachse 5 herum. Gleichzeitig werden Sie dabei kontinuierlich so ausgerichtet, dass der Wind optimal auf sie trifft, sich die Windturbine unter bestmöglicher Kraftausnutzung dreht und Strom erzeugt. Zum Verstellen ihres Anstellwinkels sind die Flügelprofile 1 und 2 jeweils um eine eigene, ebenfalls senkrechte Drehachse 6 und 7 bewegbar. Der Anstellwinkel wird üblicherweise je über ein Gestänge 8 und 9 bestimmt. Dieses verbindet einen ausserhalb der Drehachse 6 und 7 liegenden Punkt am Flügelprofil 1 und 2 mit einer Verstelleinrichtung 10 im Bereich der Rotationsachse 5. Das Gestänge 8 und 9 ist nur gestrichelt angedeutet und wird durch die Versteileinrichtung 10 jeweils ausserhalb der Rotationsachse 5 geführt. Während der Rotation der Windturbine wird der Anstellwinkel der Flügelprofile 1 und 2 durch in Abhängigkeit von der Windrichtung W und der jeweiligen Position in Bezug auf die Umlaufbahn 11 um die Rotationsachse 5 angepasst. Die beiden gezeigten Anstellwinkel sind dem besseren Verständnis der Erfindung dienende Beispiele. According to FIG. 1, the wind turbine has a plurality of wing profiles 1 and 2, which are connected by means of at least one respective strut 3 and 4 to a common, central axis of rotation 5. It goes without saying that the illustrated two airfoils 1 and 2 are to be understood only as an example. It could also be a different number of differently shaped sash profiles are selected. In any case, the wing profiles 1 and 2 rotate at a distance around the axis of rotation 5 during operation of the wind turbine. At the same time you are continuously aligned so that the wind optimally meets them, the wind turbine turns under the best possible use of power and generates electricity. To adjust their angle of attack, the sash profiles 1 and 2 are each about its own, also vertical axis of rotation 6 and 7 movable. The angle of attack is usually determined via a linkage 8 and 9 respectively. This connects a point located outside the axis of rotation 6 and 7 on the wing profile 1 and 2 with an adjusting device 10 in the region of the axis of rotation 5. The linkage 8 and 9 is indicated only by dashed lines and is guided by the adjusting device 10 each outside the axis of rotation 5. During the rotation of the wind turbine, the angle of attack of the airfoils 1 and 2 is adjusted by the axis of rotation 5 as a function of the wind direction W and the respective position with respect to the orbit 11. The two angles of attack shown are examples for better understanding of the invention.

[0009] Wie aus der Seitenansicht der Windturbine nach Fig. 2 ersichtlich, sind deren Komponenten an einem Mast 12 angeordnet. Die Lagerung, der Generator und die Bremse befinden sich in einem Gehäuse 13. Unterhalb dieses Gehäuses und unterhalb der Flügelprofile 1 und 2 ragt mindestens ein Messgeräteträger 14 aus dem Mast 12. Hier befinden sich ein Anemometer 15, das heisst, ein Gerät zum Messen der Windgeschwindigkeit, und/oder ein Gerät 16 zum Messen der Windrichtung. Die senkrecht stehenden und um die Rotationsachse 5 rotierenden Flügelprofile 1 und 2 sind mittels der bereits erwähnten Streben 3 und 4 mit dem Mast 12, beziehungsweise mit der Rotorwelle 17 verbunden. Im Abstand zu den Streben 3 und 4 liegt das Gestänge 8 und 9, das dafür sorgt, dass die Flügelprofile 1 und 2 während der Rotation kontinuierlich den wechselnden, jeweils optimalen Anstellwinkel einnehmen. Zu diesem Zweck ist im Mastbereich eine als Exzenter wirkende Verstelleinrichtung 10 vorhanden. As can be seen from the side view of the wind turbine of FIG. 2, the components of which are arranged on a mast 12. The storage, the generator and the brake are located in a housing 13. Below this housing and below the sash profiles 1 and 2 protrudes at least one meter carrier 14 from the mast 12. Here are an anemometer 15, that is, a device for measuring the Wind speed, and / or a device 16 for measuring the wind direction. The vertical and rotating about the rotation axis 5 wing profiles 1 and 2 are connected by means of the already mentioned struts 3 and 4 with the mast 12, and with the rotor shaft 17. At a distance from the struts 3 and 4 is the linkage 8 and 9, which ensures that the wing profiles 1 and 2 continuously assume the alternating, respectively optimal angle of attack during rotation. For this purpose, acting as an eccentric adjusting device 10 is present in the mast area.

[0010] In der bevorzugten Ausführung weist diese Versteileinrichtung 10 mindestens eine von der Waagerechten kipp- oder neigbare Schwenkeinrichtung 18 auf, die über mindestens einen hebelartigen Arm 19 und 20 mit dem Gestänge 8 und 9 verbunden ist. In the preferred embodiment, this adjusting device 10 has at least one of the horizontal tilting or tilting pivoting device 18, which is connected via at least one lever-like arm 19 and 20 to the linkage 8 and 9.

[0011] Das Funktionsprinzip der Schwenkeinrichtung 18 wird anhand des Schemas nach den Fig. 3und 4 verdeutlicht. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Schwenkeinrichtung 18. Diese ist beweglich am Mast 12 angeordnet. Und zwar so, dass mindestens ein Teil davon um die Rotationsachse 5 rotierbar ist. In der hier vorgeschlagenen Ausführung weist sie hierzu ein erstes, bezüglich der Rotation feststehendes Schwenkteil 21 auf. An diesem ersten Schwenkteil 21 ist ein zweites, mit den Flügelprofilen 1 und 2 mitdrehendes Schwenkteil 22 geführt. Das erste Schwenkteil 21 ist mittels eines Gelenks 25 derart gelagert, dass es aus der Waagerechten H kipp- oder neigbar ist. Vorzugsweise in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Bewegungsachsen 23 und 24. Das Gelenk 25 kann technisch auf verschiedene Art und Weise realisiert werden. Denkbar sind, wie dargestellt, sowohl ein einfaches Kugelgelenk als auch ein hochwertigeres Kardangelenk. Die Schwenkbewegung wird durch zwei Antriebe 26 und 27 bewirkt. Am zweiten, rotierenden Schwenkteil 22 sind die beiden, zum Gestänge 8 und 9 führenden Arme 19 und 20 angelenkt. Die beiden Schwenkteile 21 und 22 können beispielsweise mittels eines Kugellagers 28 miteinander verbunden sein. The principle of operation of the pivoting device 18 is illustrated by the scheme of FIGS. 3 and 4. Fig. 3 shows a plan view of the pivoting device 18. This is movably arranged on the mast 12. In such a way that at least a part of it is rotatable about the rotation axis 5. In the embodiment proposed here, it has for this purpose a first, with respect to the rotation fixed pivoting part 21. At this first pivot part 21 a second, with the wing profiles 1 and 2 co-rotating pivot member 22 is guided. The first pivoting part 21 is mounted by means of a hinge 25 such that it can be tilted or tilted from the horizontal H. Preferably in two mutually perpendicular axes of movement 23 and 24. The joint 25 can be technically realized in various ways. Conceivable, as shown, both a simple ball joint and a high-quality universal joint. The pivoting movement is effected by two drives 26 and 27. At the second, rotating pivot member 22, the two, the linkage 8 and 9 leading arms 19 and 20 are articulated. The two pivoting parts 21 and 22 may be connected to one another, for example, by means of a ball bearing 28.

[0012] Die Neigebewegung 29 der Schwenkeinrichtung 18 und das Zusammenwirken der diesbezüglichen Komponenten sind aus Fig. 4 ersichtlich. Das scheibenartige, erste Schwenkteil 21 zieht in seiner Neigebewegung 29 das ihn ringartig umgebende, zweite Schwenkteil 22 mit. Die daran angelenkten Arme, von denen hier nur der eine Arm 19 sichtbar ist, werden wiederum vom zweiten Schwenkteil 22 mitbetätigt. Das zürn zweiten Schwenkteil 22 gerichtete und an diesem angelenkte Ende 30 des Arms 19 wird auf oder ab bewegt, wie mit Pfeil 31 angedeutet. Der in bevorzugter Ausführung abgewinkelte Arm 19 führt dadurch seinerseits eine Armbewegung 32 aus. Da das zweite Ende 33 des Arms 19 am Gestänge 8 angelenkt ist, mündet diese Armbewegung 32 in einer linearen Bewegung 34 des Gestänges 8. Die lineare Bewegung 34 des Gestänges 8 oder 9 bewirkt schliesslich ein Verstellen des Anstellwinkels des jeweiligen Flügelprofils 1 oder 2 gemäss Fig. 1. Dabei wird der Abstand der Drehachse 6 oder 7 des Flügelprofils 1 oder 2 von der Rotationsachse 5 der Windturbine verändert. The tilting movement 29 of the pivoting device 18 and the interaction of the relevant components are shown in FIG. 4. The disk-like, first pivoting part 21 pulls in its tilting movement 29, the ring-like surrounding him, second pivot member 22 with. The hinged thereto arms, of which only one arm 19 is visible here, are in turn mitbetätigt by the second pivot member 22. The zürn second pivot member 22 directed and hinged thereto end 30 of the arm 19 is moved up or down, as indicated by arrow 31. The angled in a preferred embodiment arm 19 in turn performs an arm movement 32 from. Since the second end 33 of the arm 19 is articulated on the linkage 8, this arm movement 32 opens in a linear movement 34 of the linkage 8. The linear movement 34 of the linkage 8 or 9 finally causes an adjustment of the angle of attack of the respective wing profile 1 or 2 according to FIG 1. Here, the distance of the rotation axis 6 or 7 of the airfoil 1 or 2 is changed by the axis of rotation 5 of the wind turbine.

[0013] Die Neigebewegung 29 des ersten Schwenkteils 21 wird mittels des Antriebs 26 erzeugt, der dieses Schwenkteil 21 an einem vom Gelenk 25 beabstandeten Angriffspunkt nach oben drückt oder nach unten zieht, siehe Pfeil 35. Dieser erste Antrieb 26 neigt das Schwenkteil 21 in der ersten Bewegungsachse 23. Der zweite Antrieb 27, kippt das Schwenkteil 21 in der zweiten Neigungsachse 24, siehe Pfeil 36. Beide Antriebe 26 und 27 werden von einer Steuerung 37 kontrolliert. Diese steht wiederum in Verbindung mit dem Anemometer 15 zum Messen der Windstärke und/oder dem Gerät 16 zum Messen der Windrichtung. The tilting movement 29 of the first pivot member 21 is generated by means of the drive 26 which presses this pivot member 21 at a distance from the joint 25 point upward or pulls down, see arrow 35. This first drive 26 tends the pivot member 21 in the first movement axis 23. The second drive 27, tilts the pivoting part 21 in the second tilt axis 24, see arrow 36. Both drives 26 and 27 are controlled by a controller 37. This in turn is in connection with the anemometer 15 for measuring the wind force and / or the device 16 for measuring the wind direction.

[0014] Die vorgehend erläuterte Schwenkeinrichtung 18 ist technisch relativ einfach aufgebaut und auch zur Aufnahme starker Kräfte geeignet. Sie arbeitet daher störungsfrei. Dank dieser Schwenkeinrichtung 18 lässt sich die erfindungsgemässe Windturbine sicher und mit hohem Wirkungsgrad betreiben. Sie kann einem doppelten Zweck dienen. Einerseits das gesteuerte Sicherstellen der kontinuierlichen, optimalen Ausrichtung der Flügelprofile 1 und 2 in Abhängigkeit von der sich verändernden Windrichtung. Andererseits können bei Starkwind oder gar bei Sturmböen, ebenfalls in Abhängigkeit von deren Richtung, die Flügelprofile 1 und 2 automatisch so in den Wind W gestellt werden, dass dessen Druck auf ein absolut mögliches Minimum verringert wird. The previously explained pivoting device 18 is technically relatively simple and also suitable for receiving strong forces. It works therefore trouble-free. Thanks to this pivoting device 18, the wind turbine according to the invention can be operated safely and with high efficiency. It can serve a dual purpose. On the one hand the controlled ensuring the continuous, optimal alignment of the wing profiles 1 and 2 in response to the changing wind direction. On the other hand, in strong winds or storm gusts, also depending on their direction, the sash profiles 1 and 2 are automatically placed in the wind W so that its pressure is reduced to an absolute minimum possible.

[0015] Fig. 1 zeigt als Beispiel zwei mögliche Flügelausrichtungen entlang der Umlaufbahn 11. Im Gegensatz zu dieser Umlaufbahn, werden die flügelseitigen Enden des Gestänges 8 und 9 einer von der Kreisrunden abweichenden, asymmetrischen Bahn folgen. Durch die sich kontinuierlich verändernde Lage dieser Enden gegenüber der jeweiligen Drehachse 6 und 7 der Flügelprofile 1 und 2 werden letztere kontinuierlich neu ausgerichtet. Und zwar deutlich besser, als es mit einem herkömmlichen, einfachen und ortsfest angeordneten Exzenter möglich war. Die besagte, asymmetrische Bahn wird durch die Neigeposition der Schwenkeinrichtung 18 bestimmt. Dank der beiden Bewegungsachsen 23 und 24 kann die Schwenkeinrichtung 18 beliebig positioniert werden und diese Bahn ebenso beliebig steuern. Fig. 1 shows as an example two possible wing alignments along the orbit 11. In contrast to this orbit, the wing-side ends of the linkage 8 and 9 will follow a deviating from the circular, asymmetric path. Due to the continuously changing position of these ends relative to the respective axis of rotation 6 and 7 of the wing profiles 1 and 2, the latter are continuously realigned. And much better than was possible with a conventional, simple and stationary eccentric. The said asymmetrical path is determined by the tilting position of the pivoting device 18. Thanks to the two axes of movement 23 and 24, the pivoting device 18 can be positioned anywhere and also control this track as desired.

[0016] Alternativ könnte die Versteileinrichtung 10 bezüglich ihrer Lage zur Rotationsachse 5 horizontal verschiebbar sein, gleichfalls in zwei Bewegungsachsen. Diese Positionierung würde ebenso eine lineare Bewegung 34 des Gestänges 8 oder 9 bewirken. Der rotationsachsenseitige Anlenkpunkt des Gestänges 8 oder 9 liesse sich beliebig im Raum positionieren und dadurch in einer gewünschten Bahn steuern. Diese Lösung ist aber im Fall einer Windturbine technisch komplizierter zu verwirklichen und brächte gegenüber der Lösung mit der Schwenkeinrichtung 18 konstruktive Nachteile. Alternatively, the adjusting device 10 could be horizontally displaceable with respect to their position to the axis of rotation 5, also in two axes of movement. This positioning would also cause a linear movement 34 of the linkage 8 or 9. The rotation axis side articulation point of the linkage 8 or 9 could be arbitrarily positioned in space and thereby control in a desired path. However, this solution is technically more complicated to implement in the case of a wind turbine and brought about 18 constructive disadvantages compared to the solution with the pivoting device.

[0017] In jedem Fall liegt es im Rahmen der Erfindung nach Patentanspruch 1 die Windturbine auch anders als gezeichnet und beschrieben auszubilden. Insbesondere was die Anzahl und Form der Flügelprofile 1 und 2 betrifft. Beispielsweise ergäbe sich bei drei Flügelprofilen 1 und 2 auch eine andere Anordnung der Streben 3 und 4 sowie des Gestänges 8 und 9. Aber auch bezüglich der Bauteile der Schwenkeinrichtung 18 sind verschiedene Varianten realisierbar. Hier wäre konstruktiv auch eine andere Lösung als die der beiden, als scheibenförmige Ringe konzipierten Schwenkteile 21 und 22 denkbar. Wie gesagt, wäre anstelle des Gelenks 25 eine andere, kardanische Aufhängung möglich. Ebenso könnten die zum Gestänge 8 und 9 führenden Arme 19 und 20 anders geformt und angeordnet sein. Das Gestänge 8 und 9 könnte allenfalls mehrteilig sein und in seiner Längsachse beispielsweise eine Federeinrichtung aufweisen. Linear wirkende Antriebe 26 und 27 sind in verschiedenster Ausführung bekannt, vom Zylinder bis zur Spindel. Natürlich lassen sich die jeweiligen Varianten in nahezu beliebiger Kombination zusammensetzen. In any case, it is within the scope of the invention according to claim 1, the wind turbine also differently than drawn and described form. In particular, as regards the number and shape of the wing profiles 1 and 2. For example, three wing profiles 1 and 2 would also result in a different arrangement of the struts 3 and 4 as well as of the linkage 8 and 9. However, different variants can also be implemented with respect to the components of the pivoting device 18. Here would be structurally another solution than that of the two, designed as disc-shaped rings pivoting parts 21 and 22 conceivable. As I said, instead of the joint 25 another, gimbal suspension would be possible. Likewise, the arms 19 and 20 leading to the linkage 8 and 9 could be shaped and arranged differently. The linkage 8 and 9 could possibly be multi-part and have in its longitudinal axis, for example, a spring device. Linear-acting actuators 26 and 27 are known in various designs, from the cylinder to the spindle. Of course, the respective variants can be put together in almost any combination.

Claims

1. Wind turbine with a plurality of spaced around a common axis of rotation (5) around and along an orbit (11) out, vertically arranged wing profiles (1, 2) for adjusting a respective angle of attack in each case about its own axis of rotation (6, 7) are movable, wherein for adjusting the angle of attack of the wing profiles (1, 2) at least one linkage (8, 9) is present, characterized in that this linkage (8, 9) in the region of the axis of rotation (5) with at least one adjusting device (10), of which at least one part carrying the linkage (8, 9) can be positioned by means of at least one control (37) with respect to a horizontal or inclined position relative to the axis of rotation (5).

2. Wind turbine according to claim 1, characterized in that the adjusting device (10) has at least one pivoting device (18), with which the linkage (8, 9) is connected, wherein at least one of the linkage (8, 9) carrying the pivoting part (21 ) of this pivoting device (18) about the rotational axis (5) rotatable and, relative to a horizontal (H), in at least one movement axis (23, 24) is tilted.

3. Wind turbine according to claim 1 or 2, characterized in that the controller (37) is connected to a device (16) for measuring the wind direction.

4. Wind turbine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the controller (37) is connected to an anemometer (15).

5. Wind turbine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pivoting device (18) has at least two pivot parts (21, 22), of which a first pivot member (21) with respect to the rotation about the axis of rotation (5) is fixed and at least a second pivot part (22) with the wing profiles (1, 2) is rotatable.

6. Wind turbine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pivoting device (18) is guided on a in the axis of rotation (5) of the wind turbine joint (25), such that it in at least one movement axis (23, 24 ) is tiltable from the horizontal (H).

7. Wind turbine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one linkage (8, 9) via at least one lever-like arm (19, 20) with the pivoting device (18) is connected, wherein the at least one arm (19 , 20) is mounted pivotably both with respect to the linkage (8, 9) and with respect to the pivoting device (18).

8. Wind turbine according to claim 7, characterized in that the at least one arm (19, 20) is angled, for example at right angles.

9. Wind turbine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the tilting position of the pivoting device (18) via at least one drive (26, 27) is controllable.

10. Wind turbine according to claim 9, characterized in that two drives (26, 27) are present, by which the pivoting device (18) in two mutually angled axes of movement (23, 24) is adjustable, said axes of motion (23, 24 ) are at right angles to each other, for example.

11. Wind turbine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the at least two pivot parts (21, 22) are annular or in the form of a partial ring, said pivot parts (21, 22) are arranged coaxially to each other and wherein the outer pivot member (22) about the inner pivot member (21) is rotatable.

12. Wind turbine according to claim 11, characterized in that the at least two pivoting parts (21, 22) by means of a ball bearing (28) are interconnected.

13. Wind turbine according to one of claims 5 to 12, characterized in that the at least one arm (19, 20) on the outer, annular pivot member (22) is arranged.

14. Wind turbine according to one of claims 3 to 12 or 4 to 12, characterized in that the device (16) for measuring the wind direction and / or the anemometer (15) is arranged on at least one measuring device carrier (14) below the wing profiles (1, 2) from a latter supporting mast (12) protrudes.