CH704828A2 - Wind turbine for generating current, has wing profiles moved around respective pivot axes and arranged such that wind pressure acting on wing profiles is reduced and/or rotational speed of turbine is reduced in releasing position - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windturbine mit einer Mehrzahl von mit Abstand um eine gemeinsame Drehachse herum positionierten und entlang einer Umlaufbahn geführten, senkrecht angeordneten Flügelprofilen, die zum Verstellen eines jeweiligen Anstellwinkels jeweils um eine eigene Schwenkachse bewegbar sind, wobei zum Verstellen der Flügelprofile mindestens je ein Gestänge vorhanden ist. The present invention relates to a wind turbine with a plurality of spaced around a common axis of rotation around and guided along an orbit, vertically arranged wing profiles which are movable for adjusting a respective pitch each about its own pivot axis, wherein for adjusting the wing profiles at least one linkage is available.
[0002] Für die dezentrale Stromerzeugung werden zunehmend Windturbinen mit vertikaler Anordnung des Rotors interessant. Die Vorteile sind eine hohe Effizienz bei geringen Investitionen. Zudem wirkt sich die kleinere Bauweise positiv auf die Bewilligung von Baugesuchen aus. Die vertikale Anordnung des Rotors lässt die Nutzung von schwachen, wechselnd-böigen Winden zu und erzeugt weder Lärm noch unruhigen Schattenwurf. Wind turbines with a vertical arrangement of the rotor are becoming increasingly interesting for decentralized power generation. The advantages are high efficiency with low investment. In addition, the smaller construction has a positive effect on the approval of building applications. The vertical arrangement of the rotor allows the use of weak, variable-gusty winds and produces neither noise nor restless shadows.
[0003] Bei einer derartigen Windturbine weist der Rotor eine Mehrzahl von mit Abstand um eine gemeinsame Drehachse positionierten und ebenfalls senkrecht angeordneten Flügelprofilen auf. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades sind die Flügelprofile vorzugsweise so konstruiert, dass sie nicht den Staudruck sondern einen Tragflügeleffekt ausnützen. Zum Funktionieren dieser speziellen Windturbinen ist es zwingend erforderlich, dass die Ausrichtung der Flügelprofile in Abhängigkeit von der Windrichtung kontinuierlich verstellt wird. Die Bestimmung der Windrichtung kann über eine Windfahne vor sich gehen. Das Verstellen des Anstellwinkels der Flügelprofile kann jeweils mittels eines von einer Drehachse zu den einzelnen Flügelprofilen führenden Gestänges gesteuert werden. In such a wind turbine, the rotor has a plurality of spaced apart about a common axis of rotation and also arranged vertically wing profiles. To increase the efficiency of the wing profiles are preferably designed so that they do not use the dynamic pressure but a hydrofoil effect. For the operation of these special wind turbines, it is imperative that the orientation of the airfoils is continuously adjusted depending on the wind direction. The determination of the wind direction can take place via a wind vane. The adjustment of the angle of attack of the wing profiles can each be controlled by means of a leading from a rotation axis to the individual wing profiles linkage.
[0004] Um die durchschnittlich eher tief liegenden Windgeschwindigkeiten nutzen zu können, ist eine relativ leichte Bauweise notwendig. Dies erhöht aber die Gefahr von Beschädigungen der Windturbine bei Sturm, zumal dabei sehr hohe Fliehkräfte auftreten können. Aus diesen Gründen sind zur Sturmsicherung Regeleinrichtungen bekannt geworden, die die Flügelprofile bei Überlast so in den Wind stellen, dass der Druck auf die Windturbine verringert wird. Beispielsweise sind hierzu mechanische oder hydraulische Verstellmechanismen vorgeschlagen worden. Die Regelung kann aufgrund der gemessenen Windstärke und/oder in Abhängigkeit des sich an der zentralen Drehachse ergebenden Drehmoments erfolgen. Bei einem starken Sturm können die Böen jedoch so rasch und heftig auftreten, dass eine derartige Regeleinrichtung nicht schnell genug reagieren kann. Es geht dabei nicht nur darum, die Windturbine selbst vor Schaden und teuren Reparaturen zu schützen, denn allenfalls weg brechende Teile könnten durch die Fliehkraft auch in die Umgebung geschleudert werden. In order to use the average rather low-lying wind speeds, a relatively lightweight design is necessary. However, this increases the risk of damage to the wind turbine during storms, especially since very high centrifugal forces can occur. For these reasons, control devices have become known for storm protection, which put the wing profiles in case of overload in the wind, that the pressure on the wind turbine is reduced. For example, mechanical or hydraulic adjusting mechanisms have been proposed for this purpose. The regulation can be effected on the basis of the measured wind strength and / or as a function of the torque which results at the central axis of rotation. In a strong storm, however, the gusts can occur so quickly and violently that such a control device can not react fast enough. It's not just about protecting the wind turbine itself from damage and expensive repairs, because parts that break away could possibly be thrown into the environment by the centrifugal force.
[0005] Auf der Grundlage dieser Erkenntnisse setzt sich die Erfindung die Aufgabe, eine sturmsichere Windturbine zu schaffen. On the basis of these findings, the invention has the task of creating a storm-proof wind turbine.
[0006] Die erfindungsgemässe Windturbine entspricht den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgedankens sind aus den abhängigen Patentansprüchen ersichtlich. The wind turbine according to the invention corresponds to the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the inventive concept can be seen from the dependent claims.
[0007] Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. <tb>Fig. 1<sep>zeigt eine schematische Draufsicht auf die Windturbine; <tb>Fig. 2<sep>zeigt die der Aufhängung der Flügelprofile dienenden Streben und das Gestänge zum Verstellen des Anstellwinkels; <tb>Fig. 3<sep>zeigt ein Beispiel einer Ausklinkvorrichtung in der Energie erzeugenden Arbeitsposition der Windturbine; <tb>Fig. 4<sep>zeigt die Ausklinkvorrichtung nach Fig. 3in der im Ausnahmefall eingenommenen Ausklinkposition.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. <Tb> FIG. 1 <sep> shows a schematic plan view of the wind turbine; <Tb> FIG. 2 <sep> shows the struts serving the suspension of the wing profiles and the linkage for adjusting the angle of attack; <Tb> FIG. 3 <sep> shows an example of a notching device in the power generating working position of the wind turbine; <Tb> FIG. 4 shows the notching device according to FIG. 3 in the notching position assumed in the exceptional case.
[0008] Die Windturbine weist gemäss Fig. 1eine Mehrzahl von Flügelprofilen 1, 2 und 3 auf, die mittels mindestens je einer Strebe 4, 5 und 6 mit einer zentralen Drehachse 7 verbunden sind. Es versteht sich von selbst, dass die dargestellten drei Flügelprofile 1 - 3 nur als Beispiel zu verstehen sind. Es könnte auch eine andere Anzahl von anders geformten Flügelprofilen gewählt werden. Die Flügelprofile 1 - 3 rotieren jedenfalls während des Betriebs der Windturbine mit Abstand um die Drehachse 7 herum. Gleichzeitig werden Sie dabei kontinuierlich so ausgerichtet, dass der Wind optimal auf sie trifft, sich die Windturbine unter bestmöglicher Kraftausnutzung dreht und Strom erzeugt. Zum Verstellen ihres Anstellwinkels sind die Flügelprofile 1 - 3 jeweils um eine eigene, ebenfalls senkrechte Schwenkachse 8, 9 und 10 bewegbar. Die Schwenkposition wird je über ein Gestänge 11, 12 und 13 bestimmt, das einen ausserhalb der Schwenkachse 8-10 liegenden Punkt am Flügelprofil 1 - 3 mit einem Führungselement 14 verbindet, der etwa im Bereich der Drehachse 7 liegt. Dieses Führungselement 14 ist üblicherweise exzentrisch zur Drehachse angeordnet. Prinzipiell geht es dabei darum, eine der laufend sinnvollen Ausrichtung der Flügelprofile 1 - 3 dienende Führungsbahn zu schaffen. Dieser Teil der Windturbine könnte eventuell auch anders gelöst werden. Die genaue Anordnung des Führungselementes 14 ist für die vorliegende Erfindung nicht von primärer Bedeutung. Es geht nur um einen speziellen Teilbereich dieses Führungselementes 14, auf das später eingegangen wird. According to FIG. 1, the wind turbine has a plurality of wing profiles 1, 2 and 3, which are connected to a central axis of rotation 7 by means of at least one respective strut 4, 5 and 6. It goes without saying that the illustrated three airfoils 1 - 3 are to be understood only as an example. It could also be a different number of differently shaped sash profiles are selected. The wing profiles 1 - 3 rotate at least during operation of the wind turbine at a distance about the axis of rotation 7 around. At the same time you are continuously aligned so that the wind optimally meets them, the wind turbine turns under the best possible use of power and generates electricity. To adjust their angle of attack, the sash profiles 1 - 3 are each a separate, also vertical pivot axis 8, 9 and 10 movable. The pivoting position is determined in each case via a linkage 11, 12 and 13 which connects a point located outside the pivot axis 8 - 10 on the wing profile 1 - 3 with a guide element 14 which lies approximately in the region of the axis of rotation 7. This guide element 14 is usually arranged eccentrically to the axis of rotation. In principle, it is about creating one of the constantly meaningful alignment of the sash profiles 1 - 3 serving guideway. This part of the wind turbine could possibly be solved differently. The exact arrangement of the guide member 14 is not of primary importance to the present invention. It is only about a special portion of this guide element 14, which will be discussed later.
[0009] Das Funktionsprinzip einer Windturbine ist auch aus Fig. 2 ersichtlich. Während der Rotation der Windturbine wird durch diesen Mechanismus der Anstellwinkel der Flügelprofile 1 - 3 in Abhängigkeit von der Windrichtung W und der jeweiligen Position in Bezug auf die Umlaufbahn 15 um die Drehachse 7 individuell angepasst. Fig. 2 zeigt jedoch nicht die erfindungsgemässe Führung des Gestänges 11, 12 und 13 und das entsprechend ausgebildete Führungselement 14. The operating principle of a wind turbine is also apparent from Fig. 2. During the rotation of the wind turbine, the angle of attack of the wing profiles 1 - 3 is adjusted individually as a function of the wind direction W and the respective position with respect to the orbit 15 about the axis of rotation 7 by this mechanism. However, FIG. 2 does not show the guide according to the invention of the linkage 11, 12 and 13 and the correspondingly formed guide element 14.
[0010] Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der Fig. 3 und 4erläutert. Schematisch dargestellt ist insbesondere der Bereich des Führungselementes 14, an dem das Gestänge angesetzt ist. Hier ist es das Gestänge 11. Die übrigen Gestänge 12 und 13 sind gleich angeordnet. Die Strebe 4 trägt das rechts ausserhalb des dargestellten Bereiches liegende Flügelprofil 1 und ist an einem um die Drehachse 7 rotierenden Tragelement 16 befestigt. Am dem Führungselement 14 zugewandten Ende des Gestänges 11 ist mindestens ein Gleitelement 17 vorhanden. In bevorzugter Ausführung handelt es sich dabei um eine Rolle, die mittels einer entsprechenden Halterung 18 um eine Achse 19 rotierbar ist. Letztere ist hier senkrecht ausgerichtet, wie die Drehachse 7 der Windturbine. Denkbar ist anstelle der Rolle beispielsweise auch eine Kugel. Das Gleitelement 17, beziehungsweise die Rolle oder Kugel, ist an einer Führungsbahn 20 des Führungselementes 14 angesetzt. Diese Führungsbahn 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Nut geformt, beziehungsweise als um den Umfang des Führungselementes 14 laufende Ringnut. The object of the invention will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. In particular, the area of the guide element 14 on which the linkage is attached is shown schematically. Here it is the linkage 11. The remaining linkage 12 and 13 are arranged the same. The strut 4 carries the wing profile 1 located on the right outside the area shown and is fastened to a support element 16 rotating about the axis of rotation 7. At the guide element 14 facing the end of the linkage 11 at least one sliding element 17 is present. In a preferred embodiment, this is a roller which is rotatable about an axis 19 by means of a corresponding holder 18. The latter is oriented vertically, as the axis of rotation 7 of the wind turbine. It is conceivable, for example, a ball instead of the role. The sliding element 17, or the roller or ball, is attached to a guide track 20 of the guide element 14. This guide track 20 is formed in the illustrated embodiment as a groove, or as running around the circumference of the guide member 14 annular groove.
[0011] im Abstand zum Gleitelement 17 ist das Gestänge 11 in Richtung zum Flügelprofil 1 hin in einer Gestängehalterung 21 geführt. Das Gestänge 11 ist in der Gestängehalterung 21 bezüglich seiner Längsachse 22 beweglich gehalten. Das heisst, es kann seine Position in Bezug auf das Führungselement 14 verändern. Die Gestängehalterung 21 ist wiederum ebenfalls beweglich angeordnet, beispielsweise an einem Tragarm 23. Die Konstruktion der Gestängehalterung 21 und/oder des Tragarms 23 muss sicherstellen, dass das Gestänge 11 zweidimensional beweglich ist, nämlich in besagter Längsachse 22 und in einer quer, beispielsweise im rechten Winkel dazu liegenden Querachse 24. At a distance from the sliding element 17, the linkage 11 is guided in the direction of the wing profile 1 out in a linkage bracket 21. The linkage 11 is held movably in the linkage holder 21 with respect to its longitudinal axis 22. That is, it may change its position with respect to the guide member 14. The linkage holder 21 is in turn also movably arranged, for example on a support arm 23. The construction of the linkage support 21 and / or the support arm 23 must ensure that the linkage 11 is two-dimensionally movable, namely in said longitudinal axis 22 and in a transverse, for example in the right Angle to transverse axis 24.
[0012] Es sei hier noch festgehalten, dass die Position des Gestänges 11 auch durch mindestens eine nicht dargestellte Feder mitbestimmt werden könnte. Des Weiteren kann das Gestänge 11 bezüglich seiner Länge mittels eines entsprechenden Antriebes verstellbar sein. Die weiteren Konstruktionsmerkmale des Gestänges 11 einer Windturbine können aber als technisch bekannt vorausgesetzt werden und sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, so dass hier nicht ausführlicher darauf einzugehen ist. It should be noted here that the position of the linkage 11 could also be determined by at least one spring, not shown. Furthermore, the linkage 11 may be adjustable with respect to its length by means of a corresponding drive. However, the further design features of the linkage 11 of a wind turbine can be assumed to be technically known and are not the subject of the present invention, so that is not discussed here in more detail.
[0013] Die vorgehend beschriebene Konstruktion ergibt eine Ausklinkvorrichtung im Sinne einer mechanischen Notabschaltung. Wie schon erwähnt, befindet sich diese Ausklinkvorrichtung in der Darstellung nach Fig. 3in der Energie erzeugenden Arbeitsposition der Windturbine. Ist das Flügelprofil 1, beispielsweise bei einer Sturmböe, einem erhöhte Winddruck ausgesetzt, werden auf das Gestänge 11 entsprechende Zugkräfte 25 ausgeübt. Diese Zugkräfte 25 bewirken in der erfindungsgemässen Ausklinkvorrichtung, dass das Gleitelement 17 oder die Rolle aus der Führungsbahn 20 oder der Ringnut herausgezogen wird. In einer Ausklinkbewegung 26 wird das Gestänge 11 in die Position nach Fig. 4 bewegt. Dies kann in bevorzugter Ausführung nach unten, rein durch die Schwerkraft erfolgen. Zumindest theoretisch könnte es aber auch nach oben sein, wenn eine entsprechende Feder vorgesehen würde. Das Gleitelement 17 oder die Rolle liegt in der im Ausnahmefall eingenommenen Ausklinkposition gemäss dem Beispiel nach Fig. 4 an mindestens einem Anschlag 27 an. Dieser wird vorzugsweise ebenfalls als Führungsbahn ausgebildet sein und liegt, von der Drehachse 7 der Windturbine aus gesehen, näher beim Flügelprofil 1. Ein Flansch 28, beziehungsweise ein Ringflansch, hindert das Gestänge 11 in der dargestellten Ausführung daran, weiter nach unten zu fallen. The construction described above results in a release device in the sense of a mechanical emergency shutdown. As already mentioned, this release device is in the representation of FIG. 3in the power generating working position of the wind turbine. If the wing profile 1, for example, in a storm gust, exposed to increased wind pressure, corresponding tensile forces 25 are exerted on the linkage 11. In the inventive notching device, these pulling forces 25 cause the sliding element 17 or the roller to be pulled out of the guide track 20 or the annular groove. In a release movement 26, the linkage 11 is moved to the position of FIG. 4. This can be done in a preferred embodiment down, purely by gravity. At least theoretically, it could also be up if a corresponding spring was provided. The sliding element 17 or the roller is located in the notch in the exceptional case Ausklinkposition according to the example of FIG. 4 at least one stop 27 at. This is preferably also formed as a guideway and, as seen from the axis of rotation 7 of the wind turbine, closer to the wing profile 1. A flange 28, or an annular flange, prevents the linkage 11 in the illustrated embodiment it from falling further down.
[0014] Die dem Gestänge 11 zugewandte Seite des Führungselements 14 bietet somit dem Gestänge 11 mit der Führungsbahn 20 und dem Anschlag 27 zwei vertikale Angriffsebenen A und B, von denen die erste der Arbeitsposition und die zweite der Ausklinkposition entspricht. In Ausnahmesituationen wird die Stellung der Flügelprofile 1 - 3 durch die Ausklinkbewegung 26 des Gestänges 11-13 verändert. Dabei können sie sich so zur Windrichtung W ausrichten, dass der Winddruck auf die Windturbine in der sogenannten Ausklinkposition auf ein Mindestmass verringert und/oder infolge des veränderten Anstellwinkels der Flügelprofile 1 - 3 die Rotationsgeschwindigkeit der Windturbine verringert wird. The linkage 11 facing side of the guide member 14 thus provides the linkage 11 with the guide track 20 and the stop 27 two vertical planes of attack A and B, of which the first corresponds to the working position and the second of the notch. In exceptional situations, the position of the wing profiles 1 - 3 is changed by the release movement 26 of the linkage 11-13. They can thus align themselves with the wind direction W so that the wind pressure on the wind turbine in the so-called release position is reduced to a minimum and / or the rotational speed of the wind turbine is reduced as a result of the changed angle of attack of the airfoils 1-3.
[0015] Bei der bisher dargelegten Konstruktion würde ein manuelles Eingreifen erforderlich sein, um die ausgeklinkten Flügelprofile 1 - 3 nach dem Ende des Sturmes wieder einzuklinken und die Windturbine erneut in Betrieb zu nehmen. Das braucht nicht unbedingt ein Nachteil zu sein, da dies ja eine Ausnahmesituation ist und bei der manuellen Wiederinbetriebnahme gleichzeitig auch der Zustand der Windturbine, also nicht nur der Flügelprofile 1 - 3, sondern beispielsweise auch der Windfahne, auf allfällige Schäden oder Abnutzungserscheinungen überprüfbar ist. Es kann aber auch sinnvoll sein eine automatische Wiederinbetriebnahme anzustreben. Sei es bei grösseren, einen höheren Masten aufweisenden Windturbinen, sei es in Lagen oder Gegenden, wo stärkere Winde häufiger auftreten und Notabregelungen wiederholt vorkommen können. Zu diesem Zweck ist es möglich, die Ausklinkvorrichtung mit einem Einklinkantrieb auszurüsten, mittels dem das jeweilige Gestänge 11 von der Position nach Fig. 4wieder nach oben in diejenige nach Fig. 3 drückbar ist. Also in Umkehrung der Ausklinkbewegung 26. Das kann ein einfacher Elektroantrieb sein. Auch die manuelle Wiederinbetriebnahme könnte durch einen beispielsweise vom Mastfuss aus von Hand betätigbaren Antrieb erleichtert werden. In the construction set out so far, a manual intervention would be required to 1 to engage the notched wing profiles 1 - 3 again after the end of the storm and to take the wind turbine again in operation. This need not necessarily be a disadvantage, since this is indeed an exceptional situation and at the same time the state of the wind turbine, so not only the sash profiles 1 - 3, but also, for example, the wind vane, for any damage or wear and tear is verifiable at manual restart. It may also be useful to aim for an automatic restart. Be it with larger, higher mast wind turbines, be it in locations or areas where stronger winds occur more frequently and emergency shutdowns can occur repeatedly. For this purpose, it is possible to equip the notching device with a Einklinkantrieb, by means of which the respective linkage 11 from the position shown in FIG. 4wieder upward in that of FIG. 3 can be pressed. So in reverse of the release 26. This can be a simple electric drive. Manual restarting could also be facilitated by a drive that can be actuated manually, for example, from the mast foot.
[0016] Die beschriebene Ausklinkvorrichtung erfüllt den ihr zugedachten Zweck auf einfache, störungsfreie und effiziente Weise. Es liegt aber im Rahmen der Erfindung nach Patentanspruch 1 die Windturbine auch anders als gezeichnet und beschrieben auszubilden. Gemäss den Zeichnungen bilden die Führungsbahn 20 und der Anschlag 27 zwei klar abgestufte Angriffsebenen A und B. Möglich ist aber auch ein stufenloser Übergang von A nach B mittels einer geneigten oder gekurvten Fläche; beispielsweise entsprechend der Pfeillinie der Ausklinkbewegung 26 in Fig. 3. Die Führungsbahn 20 wäre in diesem Fall, zumindest im unteren Bereich, keine klar eingeschnittene Nut. Des Weiteren ist es nicht ausgeschlossen, dass das im Übergang zwischen der Führungsbahn 20 und dem Anschlag 27 eine in Richtung des Gestänges 11 herausragende Rippe vorhanden ist, die das Gleitelement 17 daran hindert, unkontrolliert vom Anschlag 27 wieder in die Führungsbahn 20 zurückzugelangen. Dies würde, im Unterschied zur dargestellten Ausführung, auch die theoretische Möglichkeit eröffnen, dass die zweite Angriffsebene B näher zur Drehachse 7 hin liegt, als die erste Angriffsebene A. Auch das Gleitelement 17 könnte anders ausgebildet werden. Denkbar wäre auch eine Mehrzahl von in Reihe angeordneten Gleitelementen 17. Für die mindestens zweidimensional bewegliche Halterung des Gestänges 11 in der Längs- und Querachse 22 und 24 sind technisch ebenfalls andere Lösungen denkbar. The notching device described fulfills its intended purpose in a simple, trouble-free and efficient manner. However, it is within the scope of the invention according to claim 1, the wind turbine also different than drawn and described form. According to the drawings, the guide track 20 and the stop 27 form two clearly graduated planes of attack A and B. However, it is also possible to steer continuously from A to B by means of a sloping or curved surface; For example, according to the arrow line of the release movement 26 in Fig. 3. The guideway 20 would be in this case, at least in the lower region, no clear cut groove. Furthermore, it is not excluded that in the transition between the guideway 20 and the stop 27, a projecting in the direction of the linkage 11 rib is present, which prevents the sliding member 17 from returning uncontrolled from the stop 27 back into the guideway 20. This would, in contrast to the illustrated embodiment, also open up the theoretical possibility that the second engagement plane B is closer to the axis of rotation 7, as the first attack plane A. Also, the sliding member 17 could be designed differently. A plurality of sliding elements 17 arranged in series would also be conceivable. For the at least two-dimensionally movable mounting of the linkage 11 in the longitudinal and transverse axes 22 and 24, other solutions are technically conceivable as well.
[0017] In jedem Fall werden sich nach Ausklinken des Gestänges 11 - 13 die Flügelprofile 1 - 3 ohne jegliche Verzögerung selbsttätig in eine den Winddruck vermindernde Position bringen und die Windturbine sowie deren Umgebung vor Schäden bewahren. In any case, after disengaging the linkage 11 - 13, the sash profiles 1 - bring 3 without any delay automatically in a wind pressure reducing position and protect the wind turbine and its environment from damage.
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2011
- 2011-04-07 CH CH00628/11A patent/CH704828A2/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AZW | Rejection (application) |