CH705076A2

CH705076A2 - Coupling device for a lifting tool.

Info

Publication number: CH705076A2
Application number: CH9762011A
Authority: CH
Inventors: Paul Villiger
Original assignee: Villiger Public Systems Gmbh
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2012-12-14
Also published as: WO2012168927A3; WO2012168927A2; EP2718220B1; EP2718220A2; WO2012168927A4

Abstract

Es wird eine neuartige Kupplungseinrichtung (80) beschrieben für ein Hebewerkzeug, um an einen Behälter für Abfälle mit einem pilzförmigen Kupplungsstück zum Anheben des Behälters zu kuppeln, mit ersten Kupplungselementen zum Hintergreifen des Kupplungsstückes. Dabei sind die ersten Kupplungselemente von einer Klemmzange (1) mit Klemmbacken (2, 3) gebildet, welche mittels eines Verschlussmittels in die Klemmposition bringbar sind.A novel coupling device (80) is described for a lifting tool for coupling to a waste bin with a mushroom-shaped coupling piece for lifting the container, with first coupling elements for engaging behind the coupling piece. In this case, the first coupling elements of a clamping pliers (1) with clamping jaws (2, 3) are formed, which can be brought by means of a closure means in the clamping position.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für ein Hebewerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a coupling device for a lifting tool according to the preamble of patent claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Aus DE-A-3 915 580 ist es bekannt, an einem Behälter zur Abfallentsorgung einen Schliessmechanismus für Entleerungsklappen vorzusehen, bei welchem ein erstes, mit der Behälterwandung fest verbundenes Kupplungsstück und ein zweites, als Zugstange ausgebildetes Kupplungsstück zur Betätigung der Entleerungsklappen vorzusehen. Das erste Kupplungsstück besteht aus einer Buchse mit einem oberen flanschförmigen Rand, die zentrisch auf der Oberseite des Behälters angeordnet ist. Diese Buchse dient als Führungsbuchse für das zweite als Zugstange ausgebildete Kupplungsstück. Auch das zweite Kupplungsstück weist einen oberen flanschförmigen Rand auf. Ein solcher Schliessmechanismus ist heutzutage an den gängigen Behältern zur Abfallentsorgung vorgesehen. In diesem Patentdokument ist ferner eine Kupplungseinrichtung beschrieben, welche Haken aufweist, welche unter die flanschförmigen Ränder des ersten und des zweiten Kupplungsstück über den Umfang verteilt eingreifen. Jeder Haken wird mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit geöffnet bzw. geschlossen. Um die Zugstange an dem flanschförmigen Rand anzuheben, ist eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, welche sich in Längsrichtung zur Zugstange erstreckt. Um die Zugstange in ihrer vollen Länge anzuheben, muss somit die Kupplungseinrichtung mindestens zweimal die Länge der Zugstange haben. Um zu verhindern, dass der Haken in der Nut des unteren Kupplungsstück verhakt bleibt und damit an einer Ausschwenkbewegung gehindert wird, sind zwei Verriegelungshebel vorgesehen, welche über Widerlager bildende Vorsprünge eines Joches für die oberen Haken greifen. From DE-A-3 915 580 it is known to provide a closing mechanism for emptying flaps on a container for waste disposal, in which a first, firmly connected to the container wall coupling piece and a second, designed as a pull rod coupling piece for actuating the emptying flaps provide , The first coupling piece consists of a bushing with an upper flange-shaped edge, which is arranged centrally on the upper side of the container. This socket serves as a guide bushing for the second coupling designed as a pull rod. Also, the second coupling piece has an upper flange-shaped edge. Such a closing mechanism is nowadays provided on the common containers for waste disposal. In this patent document, a coupling device is further described, which has hooks which engage under the flange-shaped edges of the first and the second coupling piece distributed over the circumference. Each hook is opened or closed by means of a hydraulic piston-cylinder unit. In order to lift the pull rod on the flange-shaped edge, a hydraulic piston-cylinder unit is provided, which extends in the longitudinal direction of the pull rod. In order to lift the drawbar in its full length, thus the coupling device must have at least twice the length of the drawbar. In order to prevent the hook remains hooked in the groove of the lower coupling piece and thus prevented from swiveling out, two locking levers are provided which engage via abutment-forming projections of a yoke for the upper hook.

[0003] Die obige Kupplungseinrichtung hat den Nachteil, dass jeder Haken von einer einzelnen Kolben-Zylinder-Einheit betätigt wird und Verriegelungshebel notwendig sind, um ein sicheres Öffnen der unteren Haken zu gewährleisten. Ferner weist diese Kupplungseinrichtung eine grosse Bauhöhe auf, was ein Manipulieren und Andocken an das als Pilz ausgebildete Kupplungsstück erschwert. The above coupling device has the disadvantage that each hook is actuated by a single piston-cylinder unit and locking levers are necessary to ensure a safe opening of the lower hook. Furthermore, this coupling device has a large overall height, which makes it difficult to manipulate and dock on the coupling designed as a mushroom.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0004] Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungseinrichtung anzugeben, welche eine einfachere und schnellere Handhabung ermöglicht. It is an object of the present invention to provide a coupling device which allows easier and faster handling.

GEGENSTAND DER ERFINDUNGSCOPE OF THE INVENTION

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungseinrichtung für ein Hebewerkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a coupling device for a lifting tool having the features of patent claim 1.

[0006] Die erfindungsgemässe Kupplungseinrichtung hat den grossen Vorteil, dass die Klemmzange mittels eines Verschlusselementes in die Klemmposition gebracht wird und somit keine Nut unterhalb der flanschförmigen Rand des Kupplungsstückes mehr benötigt wird und gleichzeitig eine Sicherung vorhanden ist, welche verhindert, dass die Klemmzange bei weiteren Manipulationen unbeabsichtigt geöffnet wird. The inventive coupling device has the great advantage that the clamping forceps is brought by means of a closure element in the clamping position and thus no groove below the flange-shaped edge of the coupling piece is more needed and at the same time a backup is present, which prevents the clamping forceps in more Manipulations unintentionally opened.

BESCHREIBUNG EINES AUSFÜHRUNGSBEISPIELES DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION

[0007] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in welcher die Erfindung anhand eines in den schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert wird. Es zeigt: <tb>Fig. 1<sep>eine Klemmzange in der Klemmposition, <tb>Fig. 2<sep>dieselbe Klemmzange in der geöffneten Position <tb>Fig. 3<sep>ein Verschlussmittel zum Schliessen der Klemmzange, <tb>Fig. 4<sep>ein als Gleithaken ausgebildetes zweites Kupplungselement, <tb>Fig. 5<sep>ein Grundgestell zur Fassung der Klemmzange, <tb>Fig. 6<sep>ein Hebelarm zum Verfahren des Gleithakens, <tb>Fig. 7<sep>verschiedene Kolben-Zylinder-Einheiten und eine Aufhängung, und <tb>Fig. 8<sep>die zusammengebaute Kupplungseinrichtung.Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description in which the invention with reference to an embodiment shown in the schematic drawings is explained in more detail. It shows: <Tb> FIG. 1 <sep> a clamping pliers in the clamping position, <Tb> FIG. 2 <sep> the same clamp in the open position <Tb> FIG. 3 <sep> a closing means for closing the clamping pliers, <Tb> FIG. 4 <sep> designed as a sliding hook second coupling element, <Tb> FIG. 5 <sep> a base frame for mounting the clamping tongs, <Tb> FIG. 6 <sep> a lever arm for moving the sliding hook, <Tb> FIG. 7 <sep> different piston-cylinder units and a suspension, and <Tb> FIG. 8 <sep> the assembled coupling device.

[0008] In den Figuren sind für dieselben Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet, wenn nichts anderes erwähnt worden ist. In the figures, the same reference numerals are used for the same elements, unless otherwise mentioned.

[0009] In Fig. 1 ist eine Klemmzange 1 als erstes Kupplungselement in der Klemmposition dargestellt, die zwei ähnlich ausgebildete Klemmbacken 2 und 3 aufweist. Die Klemmbacken 2 und 3 sind als U-Profile aus Stahl ausgebildet und weisen in den Eckbereichen 4 je ein L-förmiges Klemmstück 5 auf. Ferner sind die Klemmbacken 2 und 3 mit einem geschlossenen Längsschlitz 6 versehen. Der Längsschlitz 6 an der Klemmbacke 2 ist entlang den Rändern mit je einer Gleitschiene 7 aus gehärtetem Stahl versehen (siehe Fig. 2). Die Klemmbacken 2 und 3 sind im oberen Bereich über je ein Scharnier 8 drehbeweglich mit einem Verbindungsstück 10 miteinander verbunden. Auf der Aussenseite der Klemmbacken 2 und 3 sind im unteren Bereich abgewinkelte Kulissen 12 vorgesehen, wobei an den inneren Rändern der Klemmbacken 2 und 3 zusätzlich je eine Klemmplatte 13 vorgesehen ist. In Fig. 2ist die Klemmzange 1 in der geöffneten Position gezeigt, wobei auf den Gleitschienen 7 ein zweites Kupplungselement 15 nach oben und unten hin- und herverfahrbar angeordnet ist. Dieses zweite als Gleithaken ausgebildete Kupplungselement 15 weist eine durchgehende Bohrung 16 mit auf beiden Seiten eine Buchse 17 aus Messing auf. Ferner sind vier Schmiernippel 18 vorgesehen, um den Gleithaken 15 mit einer automatischen Schmierung über nicht-dargestellte Ölleitungen zu versehen. In Fig. 1, a clamping pliers 1 is shown as a first coupling element in the clamping position, which has two similarly designed clamping jaws 2 and 3. The jaws 2 and 3 are formed as U-profiles made of steel and have in the corners 4 each have an L-shaped clamping piece 5. Furthermore, the jaws 2 and 3 are provided with a closed longitudinal slot 6. The longitudinal slot 6 on the jaw 2 is provided along the edges, each with a slide rail 7 made of hardened steel (see Fig. 2). The jaws 2 and 3 are rotatably connected to each other in the upper region via a respective hinge 8 with a connecting piece 10. On the outside of the jaws 2 and 3 angled scenes 12 are provided in the lower region, wherein at the inner edges of the jaws 2 and 3 each a clamping plate 13 is additionally provided. In Fig. 2ist the clamping jaw 1 is shown in the open position, wherein on the slide rails 7, a second coupling element 15 is arranged back and forth herverfahrbar up and down. This second designed as a sliding hook coupling element 15 has a through hole 16 with on both sides of a bushing 17 made of brass. Further, four grease nipples 18 are provided to provide the slide hook 15 with automatic lubrication via unillustrated oil lines.

[0010] In Fig. 3 ist ein Verschlussmittel 20 gezeigt, welches mit den Kulissen 12 und den Klemmplatten 13 der Klemmbacken 2 und 3 zusammenwirkt. Das Verschlussmittel 20 hat zwei gebördelte Randstücke 21, auf deren Innenseite je eine winkelförmige Gleitkufe 22 vorgesehen ist. Gegenüberliegend zur Gleitkufe 22 ist ein halbkreiszylindrisches Führungsteil 23 vorgesehen, so dass zwischen diesen beiden eine Führungsnut 24 gegeben ist. Am unteren Bereich ist ein Schlitz 26 durch zwei gebördelte Randstücke 27 gebildet, welche je mit einem Verstärkungsteil 28 versehen ist. Beim Schliessen der Klemmzange 1 über die Kulissen 12 wird der Schlitz 26 des Verschlussmittels 20 über die Klemmplatten 13 geschoben, so dass das Verschlussmittel 20 die beiden Klemmbacken 2 und 3 arretiert. In Fig. 3, a closure means 20 is shown, which cooperates with the scenes 12 and the clamping plates 13 of the jaws 2 and 3. The closure means 20 has two flanged edge pieces 21, on the inside of each an angled runner 22 is provided. Opposite to the skid 22 a semi-circular cylindrical guide member 23 is provided so that a guide groove 24 is given between these two. At the bottom of a slot 26 is formed by two flanged edge pieces 27, which is each provided with a reinforcing member 28. When closing the clamping pliers 1 on the scenes 12, the slot 26 of the closure means 20 is pushed over the clamping plates 13, so that the closure means 20, the two jaws 2 and 3 locked.

[0011] In Fig. 4 ist das zweite Kupplungselement oder der Gleithaken 15 näher dargestellt. Wie ersichtlich sind zwei parallele Nuten 31 vorgesehen, welche je zwei Messingplatten 32 aufweisen, welche auf den Gleitschienen 7 aufliegen (siehe Fig. 2). Ferner ist ein Klemmteil 33 mit zwei Fingern 34 und einem diesen gegenüberliegenden Gegenstück 35 vorgesehen. Das Klemmteil 33 ist auf der anderen Seite des Längsschlitzes 6 vorgesehen, so dass der Gleithaken 15 stets auf den Gleitschienen 7 gehalten wird. In Fig. 4, the second coupling element or the sliding hook 15 is shown in more detail. As can be seen, two parallel grooves 31 are provided, each having two brass plates 32 which rest on the slide rails 7 (see Fig. 2). Further, a clamping member 33 is provided with two fingers 34 and a counterpart 35 opposite this. The clamping part 33 is provided on the other side of the longitudinal slot 6, so that the sliding hook 15 is always held on the slide rails 7.

[0012] In Fig. 5 ist ein Grundgestell 40 gezeigt, welches dazu dient, die Klemmzange 1 mit dem Gleithaken 15 lose zu umfassen. Es weist einen Boden 41 mit einem kreisförmigen Zentrierungsring 42 auf, welcher dazu dient, das pilzförmige Kupplungsstück des - hier nicht dargestellten - Behälters für Abfälle zu umfassen. Ferner weist das Grundgestell 40 zwei Seitenwände 43 und 44 auf, welche spiegelbildlich ausgebildet sind und je einen nierenförmigen Ausschnitt 45 und einen gebördelten Längsrand 46 aufweisen. Ferner weisen die Seitenwände 43 und 44 je eine Bohrung 47 mit einer Verstärkungsplatte 48 auf. Die Seitenwände 43 und 44 sind oben über einen Deckel 49 miteinander fest verbunden. In Fig. 5, a base frame 40 is shown, which serves to comprise the clamping tongs 1 with the sliding hook 15 loosely. It has a bottom 41 with a circular centering ring 42, which serves to include the mushroom-shaped coupling piece of the - not shown - container for waste. Furthermore, the base frame 40 has two side walls 43 and 44, which are formed in mirror image and each have a kidney-shaped cutout 45 and a beaded longitudinal edge 46. Furthermore, the side walls 43 and 44 each have a bore 47 with a reinforcing plate 48. The side walls 43 and 44 are fixedly connected together above a cover 49 with each other.

[0013] Fig. 6 zeigt einen Hebelarm 50, welcher im Grundgestell 40 gleitend befestigt ist und dazu dient, den Gleithaken 15 im Längsschlitz 6 der Klemmzange 1 auf- und abzubewegen. Dieser Hebelarm 50 weist zwei Seitenwangen 51 und 52 auf, welche spiegelbildlich ausgebildet sind und je eine kreissektorförmige Führungsnut 53 aufweisen. Auf der Rückseite sind die beiden Seitenwangen 51 und 52 von einer wannenförmigen Rückwand 54 zusammengehalten. Auf der Vorderseite ist eine Verbindungsstange 55 mit Muttern 56 an den Seitenwangen 51 und 52 befestigt. Diese Verbindungsstange 55 dient zur Befestigung des Gleithakens 15. Fig. 6 shows a lever arm 50 which is slidably mounted in the base frame 40 and serves to move the slide hook 15 in the longitudinal slot 6 of the clamping jaw 1 and move. This lever arm 50 has two side walls 51 and 52, which are formed in mirror image and each have a circular sector-shaped guide groove 53. On the back, the two side walls 51 and 52 are held together by a trough-shaped rear wall 54. On the front side, a connecting rod 55 with nuts 56 is attached to the side cheeks 51 and 52. This connecting rod 55 serves for fastening the sliding hook 15.

[0014] Fig. 7 zeigt zwei identische Kolben-Zylinder-Einheiten 61, welche je zur Betätigung des Verschlussmittels 20 vorgesehen sind. Ferner sind zwei identische Kolben-Zylinder-Einheiten 62 gezeigt, welche für die Betätigung des Hebelarms 50 dienen. Des Weiteren ist ein Tragzylinder 63 vorgesehen, welcher an der Klemmzange 1 befestigt wird, um den von dieser in der Klemmposition gehaltenen Behälter hochheben zu können. Fig. 7 shows two identical piston-cylinder units 61, which are each provided for actuating the closure means 20. Furthermore, two identical piston-cylinder units 62 are shown, which serve for the actuation of the lever arm 50. Furthermore, a support cylinder 63 is provided, which is fastened to the clamping tongs 1 in order to be able to lift the container held by this in the clamping position.

[0015] Fig. 8 zeigt nun die Kupplungseinrichtung 80 als Zusammenbau der Klemmzange 1 mit dem Gleithaken 15 im Grundgestell 40 und die Befestigung des Hebelarms 50 zum Gleithaken 15. Fig. 8 shows the coupling device 80 as assembly of the clamping jaw 1 with the sliding hook 15 in the base frame 40 and the attachment of the lever arm 50 to the sliding hook 15th

[0016] Aus den Fig. 9 und 10 ist der Bewegungsablauf von der geöffneten Position der Klemmzange 1 zur geschlossenen oder Klemmposition der Klemmzange 1 erkennbar. Ebenfalls sind hier der Pilz 70 ersichtlich, welcher den Behälter trägt, und die Pilzstange 71 mit dem Pilzkopf 72, welche Stange über Drahtseile oder dergleichen mit den Entleerungsklappen des Behälters verbunden ist. From Figs. 9 and 10, the movement of the open position of the clamping pliers 1 to the closed or clamping position of the clamping pliers 1 can be seen. Also visible here are the mushroom 70 which carries the container and the mushroom rod 71 with the mushroom head 72, which rod is connected by wire ropes or the like to the emptying flaps of the container.

[0017] Aus den Fig. 11 und 12 ist ferner der Bewegungsablauf des Hebelarms 50 und des Gleithakens 15 ersichtlich. From FIGS. 11 and 12, the movement of the lever arm 50 and the sliding hook 15 is also apparent.

[0018] Durch die exzentrische Lagerung des Hebelarms 50 wird eine Übersetzung gebildet, so dass der Gleithaken 15 mit einer Hublänge der Kolben-Zylindereinheit 62, welche die Hälfte der Hublänge der Zugstange beträgt, über die gesamte Länge der Gleitschienen 7 bewegt werden kann. Das Übersetzungsverhältnis ist somit 1:2. Durch eine andere Ausbildung des Hebelarms 50 können natürlich auch andere Übersetzungsverhältnisse gebildet werden. By the eccentric mounting of the lever arm 50, a translation is formed, so that the slide hook 15 with a stroke length of the piston-cylinder unit 62, which is half the stroke length of the drawbar, can be moved over the entire length of the slide rails 7. The gear ratio is thus 1: 2. Of course, other gear ratios can be formed by a different design of the lever arm 50.

Claims

A coupling device (80) for a lifting tool for coupling to a container for wastes with a mushroom-shaped coupling piece for lifting the container, with first coupling elements for engaging behind the coupling piece, characterized in that the first coupling elements of a clamping pliers (1) with clamping jaws (2, 3) are formed, which can be brought by means of a closure means (20) in the clamping position.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws (2, 3) each have an outer, longitudinally aligned link (12), and the closure means (20) skids (22) which are displaceable along the scenes to to bring the jaws (2, 3) in the clamping position and lock.

3. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the closure means (20) of a first piston-cylinder unit (61) along the scenes (12) is displaceable.

4. Coupling device according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping jaws (2, 3) have a U-profile and the coupling elements of L-shaped clamping pieces (5) are formed, which in the corner regions (4) of the U-profile are arranged at the lower end.

5. Coupling device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the upper end region of the clamping jaws (2, 3), a connecting piece (10) is provided, and the clamping jaws each by means of a hinge (8) are rotatably mounted on the connecting piece.

6. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second coupling element (15) is provided, which serves to engage behind a second mushroom-shaped coupling piece, wherein the second coupling piece is provided for emptying the container, and the second coupling element in a longitudinal slot (6) in one of the clamping jaws (2, 3) is movable.

7. Coupling device according to claim 6, characterized in that the second coupling element is rotatably mounted on an eccentrically mounted lever arm (50) and a second piston-cylinder unit (62) is provided, which is articulated in the central region of the lever arm to the second coupling element in the longitudinal slot (6) back and forth procedure.

8. Coupling device according to claim 6 or 7, characterized in that the second coupling element (15) has two protruding fingers (34) which serve to engage around the second mushroom-shaped coupling piece.

9. Coupling device according to claim 8, characterized in that the second coupling element has a finger (34) opposite counterpart (35) to apply to the head of the second mushroom-shaped coupling piece.