CH705016A1

CH705016A1 - Supplying device for supplying parts in e.g. assembly automation cell, has control unit operating container so long as buffer and another container so long as supply container and reversing conveying direction of conveying belt

Info

Publication number: CH705016A1
Application number: CH00924/11A
Authority: CH
Inventors: Fabio Rusca
Original assignee: Feller Ag
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-11-30

Abstract

The device (1) has containers (2, 3) arranged at an end of a conveying belt (4) and operated as a supply container for parts on the belt or as buffers for collecting and storing the parts from the belt. A control unit (5) is designed such that the control unit operates one of the containers so long as supply container and another container so long as buffer and enables the parts to be conveyed from the belt. The control unit operates the former container so long as the buffer and the latter container so long as the supply container and reverses a conveying direction of the belt. An independent claim is also included for a method for operating a supplying device.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Teilen und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Zuführeinrichtung gemäss Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to a feeder for supplying parts and a method for operating such a feeder according to the preamble of the independent claims.

[0002] Die Zuführeinrichtung und das Verfahren zum Betreiben der Zuführeinrichtung können insbesondere in kamerabasierten Bestückungsanwendungen (so genannte Visi-on-pick-and-place-Anwendungen), wie Bestückungsautomaten und Bestückungsautomationszellen, eingesetzt werden. Bei den zuzuführenden Teilen (auch als Komponenten bezeichnet) kann es sich beispielsweise um so genannte Frontsetteile oder Abdeckungen von Schaltern handeln, die über ein zur Zuführeinrichtung gehörendes Förderband in den Bestückungsautomaten/die (Bestückungs-)Automationszelle transportiert, auf dem Förderband von einer Kamera erfasst und, falls von der Kamera erfasst, von einem Roboter (-arm) ergriffen und für die Produktfertigung zum Beispiel auf einer Leiterplatte oder einem Schalter platziert und angebracht werden. Von der Kamera nicht erfasste Teile, die beispielsweise nicht erkannt wurden, weil sie nicht in der korrekten Position oder im korrekten Abstand vom vorigen Teil auf dem Förderband platziert waren, werden nicht von dem Roboter(-arm) aufgegriffen und verbleiben auf dem Förderband. The feeder and the method for operating the feeder can be used in particular in camera-based placement applications (so-called Visi-on-pick-and-place applications), such as placement machines and placement automation cells. The parts to be supplied (also referred to as components) may be, for example, so-called front chains or covers of switches which are transported via a conveyor belt belonging to the feed device to the placement machine / (assembly) automation cell, detected by a camera on the conveyor belt and, if detected by the camera, grabbed by a robot (arm) and placed and mounted on a circuit board or switch for product fabrication, for example. Parts not detected by the camera, which have not been detected, for example, because they were not placed in the correct position or at the correct distance from the previous part on the conveyor belt, are not picked up by the robot (arm) and remain on the conveyor belt.

[0003] Bei bekannten Zuführeinrichtungen und -Systemen für kamerabasierte Bestückungsanwendungen werden üblicherweise mehrere Förderbänder in der Form eines Kreises angeordnet und eingesetzt, sodass sie ein Umlaufband für die Zirkulation der Teile bilden. Für ein auf einem ersten Förderband von der Kamera nicht erkanntes Teil besteht dann auf einem zweiten, rückführenden Förderband erneut die Möglichkeit einer Kameraerkennung. In known feeding devices and systems for camera-based placement applications, a plurality of conveyor belts are usually arranged in the form of a circle and used so that they form a circulating belt for the circulation of the parts. For a part not recognized by the camera on a first conveyor belt, the possibility of camera recognition then exists again on a second, returning conveyor belt.

[0004] Diese Lösung benötigt jedoch einen hohen Platzbedarf, sodass sich kaum kompakte Bestückungsautomaten bzw. ein nur wenig kompaktes Layout für eine Bestückungsautomationszelle realisieren lassen. Neben dem erhöhten Platzbedarf ist ferner wegen der mehreren, kreisförmig angeordneten Förderbänder ein kräftiger Antrieb erforderlich, was zu höheren Kosten führt. Diese Lösung ist daher wenig praktikabel. However, this solution requires a lot of space, so that can hardly realize compact placement machines or a little compact layout for a placement automation cell. In addition to the increased space requirement also a strong drive is required because of the multiple, circular conveyor belts, which leads to higher costs. This solution is therefore not practical.

[0005] Bei einer bekannten Zuführeinrichtung des Unternehmens ADEPT, die als «Anyfeeder» bezeichnet wird, werden Vibrationstechnologien/-mittel eingesetzt, um nicht korrekt auf dem Förderband platzierte Teil durch Vibration des Förderbandes in ihrer Position derart zu ändern, dass sie korrekt auf dem Förderband zu liegen kommen, von der Kamera erkannt und von dem Roboterarm des Bestückungsautomaten/der Bestückungsautomationszelle aufgenommen werden können. Bei der Zuführeinrichtung «Anyfeeder» reicht die eingesetzte Vibrationstechnologie jedoch oftmals nicht aus, um die Position relativ grosser, insbesondere grossflächiger, Teile zu ändern. In a known feeder of the company ADEPT, which is referred to as "Anyfeeder", vibration technologies / means are used to incorrectly placed on the conveyor belt part by vibration of the conveyor belt in position to change so that they correctly on the Conveyor come to rest, can be detected by the camera and recorded by the robot arm of the placement machine / the assembly automation cell. In the case of the feeder "Anyfeeder", however, the vibration technology used is often insufficient to change the position of relatively large, in particular large-area, parts.

[0006] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Zuführeinrichtung für Teile und ein Verfahren zum Betreiben einer Zuführeinrichtung für Teile bereitzustellen, mit welchen die eingangs genannten Nachteile bekannter Zuführeinrichtungen vermieden werden können. It is an object of the invention to provide a feeder for parts and a method for operating a feeder for parts, with which the aforementioned disadvantages of known feeders can be avoided.

[0007] Diese Aufgabe wird durch einen Zuführeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Zuführeinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is achieved by a feeder and a method for operating a feeder with the features of the independent claims.

[0008] Die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung umfasst ein Förderband, einen ersten Behälter und einen zweiten Behälter. Je ein Behälter ist an einem Ende des Förderbandes angeordnet. Ein Behälter wird auch als Bunker bezeichnet. Jeder der zwei Behälter kann sowohl als Zufuhrbehälter als auch als Puffer betrieben werden, wobei der zweite Behälter als Puffer betrieben wird, wenn der erste Behälter als Zufuhrbehälter betrieben wird, und wobei der erste Behälter als Puffer betrieben wird, wenn der zweite Behälter als Zufuhrbehälter betrieben wird. The inventive feeding device comprises a conveyor belt, a first container and a second container. Each container is arranged at one end of the conveyor belt. A container is also called a bunker. Each of the two containers can be operated both as a supply container and as a buffer, wherein the second container is operated as a buffer when the first container is operated as a supply container, and wherein the first container is operated as a buffer, when the second container operated as a supply container becomes.

[0009] Wird ein Behälter als Zufuhrbehälter betrieben, so dient er der Zufuhr von in ihm enthaltenen Teilen auf das Förderband. Wird ein Behälter als Puffer (auch Auffangbehälter genannt) betrieben, so dient er der Aufnahme von nicht von dem Förderband - beispielsweise mittels eines Roboterarms eines Bestückungsautomaten/einer Bestückungsautomationszelle - entfernten Teilen und zu deren Zwischenspeicherung. If a container operated as a supply container, it serves the supply of parts contained in it on the conveyor belt. If a container is operated as a buffer (also called collection container), it serves to receive parts that are not removed from the conveyor belt, for example by means of a robot arm of a placement machine / assembly automation cell, and for their intermediate storage.

[0010] Es ist ein Steuergerät vorgesehen, welches die jeweiligen Behälter derart ansteuert, dass sie entweder als Zufuhrbehälter oder als Puffer betrieben werden. Dabei wird der erste Behälter solange als Zufuhrbehälter und der zweite Behälter solange als Puffer betrieben, bis auf dem Förderband keine Teile aus dem ersten Behälter mehr befördert werden. Der erste Behälter ist dann leer und der zweite Behälter ist mit Teilen gefüllt, die nicht von dem Förderband - beispielsweise mittels des oben genannten Roboterarms - abgegriffen worden sind. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wechselt das Steuergerät den Betriebszustand des ersten und des zweiten Behälters, indem nun der zweite Behälter als Zufuhrbehälter betrieben wird, dessen Teile es dem Förderband zuführt, und der erste Behälter als Puffer zum Auffangen/Aufnehmen von nicht von dem Förderband abgegriffen Teilen betrieben wird, wobei das Steuergerät die Förderrichtung des Förderbandes umkehrt. It is provided a control device which controls the respective containers such that they are operated either as a supply container or as a buffer. In this case, the first container is operated as long as a supply container and the second container as a buffer until no parts are transported on the conveyor belt from the first container more. The first container is then empty and the second container is filled with parts that have not been tapped from the conveyor belt - for example by means of the above-mentioned robot arm. When this state is reached, the controller changes the operating state of the first and the second container by now the second container is operated as a supply container whose parts it feeds the conveyor belt, and the first container as a buffer for collecting / receiving not from the conveyor belt tapped parts is operated, wherein the control unit reverses the conveying direction of the conveyor belt.

[0011] Entsprechend werden gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren der erste Behälter solange von dem Steuergerät im Zustand des Zufuhrbehälters gehalten und der zweite Behälter solange im Zustand des Puffers gehalten, bis der erste Behälter keine Teile mehr enthält, die er dem Förderband zuführen könnte und sich auch auf dem Förderband keine von dem ersten Behälter zugeführten Teile mehr befinden. Erst dann schaltet das Steuergerät den ersten Behälter in den Pufferbetrieb und den zweiten Behälter in den Zufuhrbetrieb und kehrt die Förderrichtung des Förderbandes um. Accordingly, according to the inventive method, the first container as long as kept by the control unit in the state of the supply container and the second container while held in the state of the buffer until the first container contains no more parts that he could supply the conveyor belt and also on the conveyor belt are no longer supplied from the first container parts. Only then does the controller switch the first container into the buffer mode and the second container into the feed mode and reverses the conveying direction of the conveyor belt.

[0012] Um eine Zirkulierung der Teile zu Erreichen braucht somit vorteilhafterweise bei der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung nur ein Förderband eingesetzt, zu werden, was wenig Bauraum erfordert. Zur Realisierung der Zirkulation wird wie oben beschrieben in einem ersten Zyklus der erste Behälter als Zufuhrbehälter und der zweite Behälter als Puffer/Zwischenspeicher für nicht vom Förderband abgeholte Teile eingesetzt und in einem zweiten Zyklus wird dann der zweite Behälter als Zufuhrbehälter und der erste Behälter als Puffer/Zwischenspeicher eingesetzt, wobei die Laufrichtung des Förderbandes umgekehrt wird. In order to achieve a circulation of the parts thus advantageously used in the inventive feeder only one conveyor belt to be, which requires little space. In order to realize the circulation, as described above, in a first cycle, the first container is used as the supply container and the second container is used as the buffer / buffer for non-conveyed parts, and in a second cycle, the second container is used as a supply container and the first container as a buffer / Latch used, the direction of rotation of the conveyor belt is reversed.

[0013] Wird die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung beispielsweise als Baugruppe in einen Bestückungsautomaten/eine Automationszelle integriert, so werden die auf dem Förderband der Zuführeinrichtung beförderten Teile mit einer Kamera des Bestückungsautomaten/der Automationszelle überwacht. Die Kamera erkennt korrekt auf dem Förderband der Zuführeinrichtung gelagerte Teile und gibt bei einem korrekt gelagerten Teil ein Signal an einen Roboter (-arm) des Bestückungsautomaten/der Automationszelle, sodass der Roboter(-arm) das Teil vom Förderband aufgreift. Das Förderband der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung dient somit als Abgreif-/Aufnahmezone (so genannte «picking zone»). Der Roboter(-arm) bewegt dann das aufgenommene Teil zu einem anderen Band des Bestückungsautomaten/der Automationszelle und bringt es zur Herstellung eines bestimmten Produkts auf eine auf dem anderen Band beförderte Produktkomponente auf. Die genannte Produktkomponente wird also zur Herstellung eines bestimmten Produkts mit dem von der Zuführeinrichtung in den Bestückungsautomaten/die Automationszelle eingebrachten Teil bestückt. If the feeding device according to the invention is integrated, for example, as an assembly in a placement machine / automation cell, the parts conveyed on the conveyor belt of the feeder are monitored by a camera of the placement machine / automation cell. The camera correctly detects parts stored on the conveyor belt of the feeder and, with a properly mounted part, sends a signal to a robot (arm) of the placement machine / automation cell so that the robot (arm) picks up the part from the conveyor belt. The conveyor belt of the feeding device according to the invention thus serves as a picking / picking zone (so-called "picking zone"). The robot (arm) then moves the picked-up part to another band of the placement machine / automation cell and places it on a product component carried on the other band to make a particular product. The named product component is thus equipped to produce a specific product with the introduced by the feeder in the placement machine / the automation cell part.

[0014] Ein von dem Förderband der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung befördertes Teil wird von der Kamera zum Beispiel dann als nicht korrekt positioniert erkannt, wenn der Abstand zu dem vorhergehenden Teil zu gering ist, sodass der Roboter(-arm) nicht genügend Zeit und/oder Platz hat, um das Teil zu erfassen. Ein Teil wird ferner von der Kamera als nicht korrekt positioniert erkannt, wenn es auf einer Seite liegt, die es für die Herstellung des (End-)Produkts durch Aufbringen mittels des Roboter(-arms) ungeeignet macht, d.h. wenn es auf einer falschen Seite liegt. A conveyed by the conveyor belt of the inventive feeder part is detected by the camera, for example, as incorrectly positioned if the distance to the previous part is too low, so that the robot (-arm) not enough time and / or space has to capture the part. Further, a part is recognized by the camera as improperly positioned if it is on a side that makes it unsuitable for the manufacture of the (end) product by application by the robot (arm), i. if it's on a wrong side.

[0015] Nachdem der erste Zyklus abgeschlossen und sämtliche Teile des ersten als Zufuhrbehälter fungierenden ersten Behälters auf das Förderband aufgebracht und von dem Förderband abgegriffen oder - bei fehlerhafter Positionierung eines Teils - von dem als Puffer fungierenden zweiten Behälter aufgefangen worden sind, kehren sich die Lauf- bzw. Förderrichtung des Förderbandes und die Funktionen des ersten und des zweiten Behälters um. In dem auf den ersten Zyklus folgenden zweiten Zyklus fungiert also der erste Behälter als Puffer und der zweite Behälter als Zufuhrbehälter. After the first cycle has been completed and all parts of the first first container acting as a supply container applied to the conveyor belt and tapped from the conveyor belt or - have been caught in the incorrect positioning of a part - of acting as a buffer second container, the run return - or conveying direction of the conveyor belt and the functions of the first and the second container to. In the second cycle following the first cycle, therefore, the first container acts as a buffer and the second container as a supply container.

[0016] Die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren haben den Vorteil, dass bekannte Komponenten in Form des Förderbandes und der Behälter eingesetzt werden können. Ferner braucht bei der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung nur ein Förderband für die Zirkulation der Teile eingesetzt werden, welches reversibel betrieben werden kann, sodass die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung wenig Bauraum benötigt. Ausserdem kann die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung vorteilhafterweise ohne grossen Aufwand in kompakter Weise in bestehende Bestückungsautomaten/Automationszellen integriert werden, wobei verschiedene Möglichkeiten für die Integration gegeben sind. So sind die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren mit sehr vielen existierenden Bestückungsautomaten/Automationszellen kompatibel und es können mit der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung und dem erfindungsgemässen Verfahren Teile unterschiedlichster Form und Grösse zugeführt werden. Insbesondere was eine unterschiedliche Form der Teile angeht, kann die Zuführeinrichtung flexibel eingesetzt werden. Für besonders grosse oder auch sehr kleine Teile können ferner bei der erfindungsgemässen Vorrichtung die Behälter einfach gegen Behälter entsprechender Grösse ausgetauscht werden, falls erforderlich. Solche Behälter sind in unterschiedlichen Grössen erhältlich. The inventive feeding device and the inventive method have the advantage that known components in the form of the conveyor belt and the container can be used. Furthermore, only one conveyor belt for the circulation of the parts need be used in the inventive feeding device, which can be operated reversibly, so that the feed device according to the invention requires little space. In addition, the feeding device according to the invention can advantageously be integrated into existing automatic placement machines / automation cells in a compact manner without great effort, with various possibilities for integration being provided. Thus, the feeding device according to the invention and the method according to the invention are compatible with a large number of existing automatic placement machines / automation cells and parts of the most varied shape and size can be supplied with the feeding device according to the invention and the method according to the invention. In particular, as regards a different shape of the parts, the feeder can be used flexibly. For particularly large or very small parts, furthermore, in the case of the device according to the invention, the containers can simply be exchanged for containers of corresponding size, if necessary. Such containers are available in different sizes.

[0017] Auch ist mit der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung ein schneller Wechsel der zuzuführenden Teile möglich, indem nach Abschluss eines Zyklus der als Puffer fungierende Behälter beispielsweise durch Öffnen einer hierfür vorgesehenen Klappe entleert wird. Sollen die in dem als Zufuhrbehälter fungierenden Behälter enthaltenen Teile nicht mehr von dem Förderband abgegriffen und weiter verarbeitet werden, so können sie komplett über das Förderband in den Puffer befördert und aus diesem durch Öffnen der Klappe entfernt werden. Die neuen zur Verarbeitung/für den Zusammenbau vorgesehenen Teile werden dann in den als Zufuhrbehälter fungierenden Behälter gefüllt und ein neuer Zyklus wird gestartet. Also, with the feed device according to the invention a quick change of the parts to be supplied is possible by emptying after completion of a cycle of acting as a buffer container, for example by opening a flap provided for this purpose. If the parts contained in the container acting as a supply container are no longer tapped from the conveyor belt and further processed, they can be conveyed completely over the conveyor belt into the buffer and removed therefrom by opening the flap. The new parts to be processed / assembled are then filled into the hopper and a new cycle is started.

[0018] Die nicht vom Förderband der erfindungsgemässen Zuführeinrichtung abgegriffenen Teile fallen in den im jeweiligen Zyklus als Puffer fungierenden Behälter. Hierbei werden die Teile vermischt, wobei ihre jeweilige Position und ihr Abstand zueinander geändert werden, sodass sie im nächsten Zyklus, wenn der im vorherigen Zyklus als Puffer fungierende Behälter als Zufuhrbehälter fungiert und die neu gemischten Teile auf das Förderband einspeist, in einer anderen Position und in einem anderen Abstand auf dem Förderband zu liegen kommen als in dem vorherigen Zyklus. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass die im vorherigen Zyklus schlecht bzw. falsch positionierten Teile im nächsten Zyklus korrekt auf dem Förderband positioniert sind und von diesem abgegriffen werden können. Entsprechendes gilt für weitere folgende Zyklen. The tapped from the conveyor belt of the inventive supply parts fall into the respective cycle acting as a buffer container. In this case, the parts are mixed, their respective position and their distance being changed so that in the next cycle, when the container acting as a buffer in the previous cycle acts as a supply container and feeds the newly mixed parts onto the conveyor belt, in a different position and at a different distance on the conveyor than in the previous cycle. This increases the likelihood that the parts badly or incorrectly positioned in the previous cycle will be correctly positioned on the conveyor belt in the next cycle and can be tapped from it. The same applies to further subsequent cycles.

[0019] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und den anhand der Zeichnungen nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine Schematische Darstellung einer im ersten Zyklus betriebenen erfindungsgemässen Zuführeinrichtung und <tb>Fig. 2<sep>eine schematische Darstellung einer im zweiten Zyklus betriebenen erfindungsgemässen Zuführeinrichtung.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the embodiments illustrated below with reference to the drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <sep> is a schematic representation of a feed device operated in the first cycle according to the invention and <Tb> FIG. 2 <sep> is a schematic representation of a feeding device operated according to the invention in the second cycle.

[0020] In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Komponenten. In the figures, like reference numerals designate like or equivalent components.

[0021] Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Zuführeinrichtung 1 in einem ersten Zustand, in dem sie in einem ersten Zyklus betrieben wird. Die Zuführeinrichtung 1 umfasst einen ersten Behälter 2, einen zweiten Behälter 3 und ein Förderband 4. In dem ersten Zyklus/Zustand werden der erste Behälter 2 als Zufuhrbehälter für nicht dargestellte Teile und der zweite Behälter 3 als Puffer bzw. Zwischenspeicher zur Aufnahme von nicht von dem Förderband 4 abgegriffene Teile betrieben. Der erste und der zweite Behälter 2, 3 weisen entsprechende Öffnungen für die Abgabe bzw. die Aufnahme der Teile auf. Die Laufrichtung des Förderbandes 4 ist von dem ersten Behälter 2 zu dem zweiten Behälter 3. Die Pfeile in der Fig. 1stellen die Bewegungsrichtung der Teile dar. Fig. 1 shows a feed device 1 according to the invention in a first state in which it is operated in a first cycle. The feeder 1 comprises a first container 2, a second container 3 and a conveyor belt 4. In the first cycle / state, the first container 2 as a supply container for parts not shown and the second container 3 as a buffer for receiving not from operated tapped parts of the conveyor belt 4. The first and the second container 2, 3 have corresponding openings for the delivery or the inclusion of the parts. The direction of travel of the conveyor belt 4 is from the first container 2 to the second container 3. The arrows in Fig. 1 represent the direction of movement of the parts.

[0022] Fig. 2 stellt die erfindungsgemässe Zuführeinrichtung 1 in einem zweiten Zustand da, in welchem sie in einem zweiten Zyklus betrieben wird. In dem zweiten Zyklus/Zustand wird der erste Behälter 2 als Puffer und der zweite Behälter 3 als Zufuhrbehälter betrieben, der die während des ersten Zyklus nicht von dem Förderband 4 abgegriffenen Teile wieder dem Förderband 4 zuführt. Die Laufrichtung des Förderbandes 4 ist in diesem zweiten Zustand umgekehrt zu der Laufrichtung des Förderbandes 4 im ersten Zustand, d.h. sie verläuft von dem zweiten Behälter 3 zu dem ersten Behälter 2. Die Pfeile in der Fig. 2stellen die Bewegungsrichtung der Teile in diesem zweiten Zustand/Zyklus dar. Fig. 2 illustrates the feeding device 1 according to the invention in a second state in which it is operated in a second cycle. In the second cycle / state, the first container 2 is operated as a buffer and the second container 3 as a supply container which supplies the parts not picked up by the conveyor belt 4 during the first cycle back to the conveyor belt 4. The running direction of the conveyor belt 4 in this second state is reversed to the running direction of the conveyor belt 4 in the first state, i. it extends from the second container 3 to the first container 2. The arrows in Fig. 2 represent the direction of movement of the parts in this second state / cycle.

[0023] Für den Wechsel vom ersten Zustand/Zyklus zum zweiten Zustand/Zyklus und vice versa ist ein Steuergerät 5 vorgesehen. Ferner ist bevorzugt ein oberhalb des Förderbandes 4 angeordneter Bildsensor 6 vorgesehen, der ermittelt, ob auf dem Förderband 4 Teile vorhanden sind bzw. ob das Förderband 4 Teile befördert. Der Bildsensor 6 übermittelt sein Messergebnis an das Steuergerät 5. Bei dem Bildsensor 6 kann es sich beispielsweise um einen CCD-Sensor (Charge-coupled Device-Sensor), insbesondere um eine CCD-Kamera, oder um einen CMOS-Sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor-Sensor, auch Active Pixel Sensor genannt) handeln. Übermittelt der Bildsensor 6 dem Steuergerät 5 ein Messergebnis, das besagt, dass mit dem Förderband 4 keine Teile mehr befördert werden, so steuert das Steuergerät 5 die Zuführeinrichtung 1 derart, dass der erste Behälter 2 und der zweite Behälter 3 ihre Funktion und das Förderband seine Laufrichtung wechseln. D.h. wenn der erste Behälter 2 bisher als Zufuhrbehälter und der zweite Behälter 3 bisher als Puffer betrieben wurden (erster Zustand/Zyklus), werden nach einem entsprechenden Steuersignal durch das Steuergerät 5 der erste Behälter 2 nun als Puffer und der zweite Behälter 3 nun als Zufuhrbehälter betrieben. For the change from the first state / cycle to the second state / cycle and vice versa a control unit 5 is provided. Furthermore, an image sensor 6 arranged above the conveyor belt 4 is preferably provided, which determines whether there are parts on the conveyor belt 4 or whether the conveyor belt 4 carries parts. The image sensor 6 transmits its measurement result to the control unit 5. The image sensor 6 may be, for example, a CCD sensor (charge-coupled device sensor), in particular a CCD camera, or a CMOS sensor (complementary metal oxides Semiconductor sensor, also called Active Pixel Sensor) act. If the image sensor 6 transmits to the control unit 5 a measurement result which says that no more parts are conveyed with the conveyor belt 4, then the control unit 5 controls the feed device 1 such that the first container 2 and the second container 3 function and the conveyor belt Change direction. That if the first container 2 have hitherto been operated as a supply container and the second container 3 as a buffer (first state / cycle), the first container 2 is now operated as a buffer and the second container 3 now as a supply container after a corresponding control signal by the control unit 5 ,

[0024] Ferner ist dem ersten Behälter 2 und dem zweiten Behälter 3 vorzugsweise jeweils ein Befüllungssensor 7 zugeordnet, der für den Fall, dass der jeweilige Behälter 2, 3 als Zufuhrbehälter betrieben wird, zum Beispiel mittels Bilderfassung ermittelt, ob in dem ersten bzw. dem zweiten Behälter 2, 3 noch Teile vorhanden sind. Der jeweilige Befüllungssensor 7 sendet sein Messergebnis - vorzugsweise zusätzlich oder alternativ zu dem Bildsensor 6 - an das Steuergerät 5. Befindet sich die Zuführeinrichtung 1 beispielsweise im ersten Zustand/Zyklus und erkennt der dem ersten Behälter 2 zugeordnete Befüllungssensor 7, dass der erste Behälter 2 leer ist, und teilt dies dem Steuergerät 5 als Messergebnis mit, so steuert das Steuergerät 5 die Zuführeinrichtung 1 derart, dass nun der erste Behälter 2 als Puffer und der zweite Behälter 3 als Zufuhrbehälter betrieben werden und das Förderband seine Laufrichtung wechselt. Dies erfolgt vorzugsweise, wenn dem Steuergerät 5 auch von dem Bildsensor 6 mitgeteilt worden ist, dass auch auf dem Förderband 4 keine Teile mehr vorhanden sind. Entsprechendes gilt, wenn sich die Zuführeinrichtung 1 im zweiten Zustand/Zyklus befindet und der dem zweiten Behälter 3 zugeordnete Befüllungssensor 7 erkennt, dass der zweite Behälter 3 leer ist, und dies dem Steuergerät 5 mitteilt. Dann betreibt das Steuergerät 5 den ersten Behälter 2 als Zufuhrbehälter und den zweiten Behälter 3 als Puffer und kehrt die Laufrichtung des Förderbandes 4 um, vorzugsweise allerdings erst dann, wenn der Bildsensor 6 dem Steuergerät 5 mitgeteilt hat, dass das Förderband 4 frei von Teilen ist. Die Befüllungssensoren 7 sind beispielsweise als Ultraschall-Füllstandssensoren, Lichtschranken, CCD-oder CMOS-Sensoren ausgeführt. Further, the first container 2 and the second container 3 is preferably associated with a respective filling sensor 7, which in the event that the respective container 2, 3 is operated as a supply container, for example by means of image acquisition determined whether in the first or the second container 2, 3 are still parts. The respective filling sensor 7 sends its measurement result - preferably additionally or alternatively to the image sensor 6 - to the control unit 5. Is the feeder 1, for example, in the first state / cycle and recognizes the first container 2 associated filling sensor 7, that the first container 2 empty is, and communicates this to the control unit 5 as a measurement result, so controls the controller 5, the feeder 1 such that now the first container 2 as a buffer and the second container 3 are operated as a supply container and the conveyor changes its direction. This is preferably done when the control unit 5 has also been informed by the image sensor 6 that no parts are present on the conveyor belt 4. The same applies if the feeder 1 is in the second state / cycle and the filling sensor 7 assigned to the second container 3 recognizes that the second container 3 is empty and informs the control device 5 of this. Then, the controller 5 operates the first container 2 as a supply container and the second container 3 as a buffer and reverses the direction of the conveyor belt 4, but preferably only when the image sensor 6 has informed the controller 5 that the conveyor belt 4 is free of parts , The filling sensors 7 are designed, for example, as ultrasonic level sensors, light barriers, CCD or CMOS sensors.

[0025] Die nicht näher bezeichneten Steuer- bzw. Datenleitungen zwischen dem Steuergeräts 5 und dem ersten Behälter 2, dem zweiten Behälter 3, dem Förderband 4, dem Bildsensor 6 und den Befüllungssensoren 7 sind in den Fig. 1und 2als gestrichelte Linien dargestellte. The unspecified control or data lines between the controller 5 and the first container 2, the second container 3, the conveyor belt 4, the image sensor 6 and the filling sensors 7 are shown in FIGS. 1 and 2 as dashed lines.

[0026] Wird der erste oder der zweite Behälter 2, 3 als Zufuhrbehälter betrieben, so ist der jeweilige Behälter 2, 3 vorzugsweise oberhalb des Förderbandes 4 positioniert, sodass die in ihm befindlichen Teile abwärts auf das Förderband 4 fallen können. Hierzu ist dem Behälter 2, 3 beispielsweise ein Rohr 8 zugeordnet, dass den Behälter 2, 3 mit dem Förderband 4 verbindet und durch das die Teile auf das Förderband 4 gleiten können. Bei einem Betrieb als Zufuhrbehälter trifft das Rohr 8 von oben, vorzugsweise schräg von oben, auf das Förderband 4. If the first or the second container 2, 3 operated as a supply container, the respective container 2, 3 is preferably positioned above the conveyor belt 4, so that the parts located in it can fall down on the conveyor belt 4. For this purpose, the container 2, 3, for example, associated with a tube 8 that connects the container 2, 3 with the conveyor belt 4 and through which the parts can slide on the conveyor belt 4. When operating as a supply container, the tube 8 hits the conveyor belt 4 from above, preferably obliquely from above.

[0027] Wird der erste oder der zweite Behälter 2, 3 anschliessend als Puffer betrieben, so wird er mittels des Steuergeräts 5 gegenüber seiner Position als Zufuhrbehälter in seiner Position bevorzugt derart geändert, dass die vom Förderband 4 kommenden Teile in ihn hineinfallen können. Dazu wird der jeweilige Behälter 2, 3 vorzugsweise derart geschwenkt, dass das ihm bevorzugt zugeordnete Rohr 8 zur Aufnahme der Teile auf das Förderband 4 ausgerichtet ist und/oder vom Förderband 4 schräg nach unten verläuft. Die für den Positionswechsel erforderliche Drehung des jeweiligen Behälters 2, 3 erfolgt dabei vorzugsweise um das förderbandseitige Ende des Rohres 8 als Drehpunkt. Die Begriffe «oben» und «unten» beziehen sich auf die Darstellung in den Figuren. If the first or the second container 2, 3 subsequently operated as a buffer, it is preferably changed by means of the control unit 5 with respect to its position as a supply container in its position such that the coming of the conveyor belt 4 parts can fall into it. For this purpose, the respective container 2, 3 is preferably pivoted in such a way that the pipe 8, which is preferably assigned to it, is aligned with the conveyor belt 4 for receiving the parts and / or extends obliquely downward from the conveyor belt 4. The rotation of the respective container 2, 3 required for the change of position preferably takes place around the conveyor belt-side end of the tube 8 as a fulcrum. The terms "top" and "bottom" refer to the illustration in the figures.

[0028] Soll der jeweilige Behälter 2, 3 statt als Puffer wieder als Zufuhrbehälter betrieben werden, so wird er mittels des Steuergeräts 5 in seine im vorletzten Absatz beschriebene Position für den ersten Zustand/Zyklus zurückbewegt. If the respective container 2, 3 instead of buffer operated again as a supply container, it is moved back by means of the controller 5 in its described in the penultimate paragraph position for the first state / cycle.

[0029] Stellt das Steuergerät 5 insbesondere durch ein entsprechendes Messergebnis des Bildsensors 6 und/oder des Befüllungssensors 7, der dem als Zufuhrbehälter fungierenden Behälter 2, 3 zugeordnet ist, fest, dass dem als Puffer fungierenden Behälter 3, 2 keine weiteren Teile zugeführt werden, so steuert es den als Puffer fungierenden Behälter 3, 2 vorzugsweise derart an, dass er sich bewegt, insbesondere dass er geschüttelt, gekippt und/oder auf- und abbewegt wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die von dem Behälter 3, 2 aufgefangenen Teile in ihrer Position und in ihrer Anordnung zueinander ändern, sodass sie in geänderter Position und in geändertem Abstand auf das Förderband 4 aufgebracht werden, wenn das Steuergerät 5 den bisher als Puffer arbeitenden Behälter 3, 2 nun als Zufuhrbehälter betreibt. Specifically, the control unit 5 by a corresponding measurement result of the image sensor 6 and / or the filling sensor 7, which is assigned to the container acting as a supply container 2, 3, determined that the acting as a buffer container 3, 2, no further parts are supplied Thus, it controls the acting as a buffer container 3, 2 preferably such that it moves, in particular that it is shaken, tilted and / or moved up and down. In this way it is achieved that the trapped by the container 3, 2 parts in their position and in their arrangement to each other so that they are applied in a changed position and at a different distance to the conveyor belt 4, when the control unit 5 the previously Buffer working container 3, 2 now operates as a supply container.

[0030] Für die Bewegung/das Schwenken der Behälter 2, 3 kann beispielsweise als Aktor ein Elektromotor (nicht dargestellt) eingesetzt werden. Ferner können die Behälter 2, 3 beispielsweise auch pneumatisch in ihrer Position geändert werden. For the movement / pivoting of the container 2, 3, for example, as an actuator, an electric motor (not shown) can be used. Further, the containers 2, 3, for example, also be pneumatically changed in position.

Claims

1. Feeding device for feeding parts, which feeding device (1) comprises a conveyor belt (4), a first container (2) and a second container (3), wherein each container (2, 3) at one end of the conveyor belt (4 ), characterized in that the first container (2) and the second container (3) each as supply container for parts on the conveyor belt (4) or as a buffer for collecting and buffering from the conveyor belt (4) coming parts are operable and in that a control device (5) is provided which is designed such that it operates the first container (2) as a supply container and the second container (3) as a buffer as long as parts supplied by the first container (2) from the conveyor belt (4) and that it then operates the second container (3) as a supply container and the first container (2) as a buffer and reverses the conveying direction of the conveyor belt (4).

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that an image sensor (6) is provided, which determines whether on the conveyor belt (4) parts are conveyed, and transmits its measurement result to the control unit (5).

3. Feeding device according to claim 2, characterized in that it is the image sensor (6) to a camera, in particular a CCD camera, is.

4. Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first container (2) and / or the second container (3) is associated with a respective filling sensor (7), which detects whether the respective container (2, 3 ) Contains parts, and transmitted its measurement result to the control unit (5).

5. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the container operated as a buffer (3, 2) by means of the control device (5) is movable so that it moves, in particular shaken and / or tilted, can before, as before Supply tank is operated.

6. A method for operating a feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the first container (2) as long as the supply container and the second container (3) are operated as long as buffer until from the first container (2) the conveyor belt ( 4) are no longer supplied with parts and conveyed by the conveyor belt no more of the first container (2) supplied parts, and that subsequently the control device (5) the first container (2), the second container (3) and the conveyor belt (4 ) such that the second container (3) as a supply container and the first container (2) are operated as a buffer and the conveying direction of the conveyor belt (4) is reversed.

7. The method according to claim 6, characterized in that the control unit (5) by means of an image sensor (6) determines whether the conveyor belt (4) carries parts.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit (5) by means of one or more filling sensors (7) determines whether the first container (2) and / or the second container (3) contain parts.

9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the container (3, 2), which is operated as a buffer, by means of the control unit (5) moves, in particular shaken and / or tilted, before he operated as a supply container is to move the parts in the container (3, 2).