CH704923A2

CH704923A2 - Traction drives.

Info

Publication number: CH704923A2
Application number: CH8112011A
Authority: CH
Inventors: Ruedi Hess
Original assignee: Ruedi Hess
Priority date: 2011-05-15
Filing date: 2011-05-15
Publication date: 2012-11-15
Also published as: WO2012156796A1

Abstract

Ein Grundkörper (3) weist eine gelagerte Welle (4) auf, an der ein Antriebsteil (6, 6´) befestigt ist. Das Antriebsteil (6, 6´) und das getriebene Teil (7, 7´), welches auf der Welle (5) befestigt ist, können in runder oder nicht runder Form gefertigt sein. Um das Antriebsteil (6, 6´) mindestens einmal geschlungen liegt ein Antriebselement (8) vor, das in Zugrichtung (A´) das getriebene Teil (7, 7´) mindestens einmal umschlingt und in Zugrichtung (A) zurückgeführt wird zum Antriebsteil (6, 6´) und dabei formschlüssig die Kraft vom Antriebsteil (6, 6´) auf das getriebene Teil (7, 7´) überträgt. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein Spannelement (11), welches sich vorteilhafterweise auf der Zugseite (A´) befindet. Das Antriebselement (8) wird auf dem Antriebsteil (6, 6´) oder dem getriebenen Teil (7, 7´) verschoben, um die Kraftübertragungs-Verhältnisse zu verändern, was in Form von Wechselelementen (10, 12) geschehen kann. Das Antriebsteil (6, 6´) oder/und das getriebene Teil (7, 7´) kann auch aus mehreren Einzelteilen (9, 9´) mit Rillen (6´, 7´) oder ohne Rillen bestehen.A base body (3) has a mounted shaft (4), to which a drive part (6, 6 ') is attached. The driving part (6, 6 ') and the driven part (7, 7') mounted on the shaft (5) may be made in a round or not round shape. At least once around the drive part (6, 6 '), a drive element (8) is present, which wraps around the driven part (7, 7') at least once in the pulling direction (A ') and is returned to the drive part (A) in the pulling direction (A). 6, 6 ') while positively transferring the force from the drive part (6, 6') to the driven part (7, 7 '). The drive element (8) is tensioned by a tensioning element (11), which is advantageously located on the tension side (A '). The drive element (8) is moved on the drive part (6, 6 ') or the driven part (7, 7') to change the power transmission ratios, which can be done in the form of change elements (10, 12). The drive part (6, 6 ') or / and the driven part (7, 7') can also consist of several individual parts (9, 9 ') with grooves (6', 7 ') or without grooves.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft Antrieb für Kraftübertragung, Fahrzeuge, insbesondere auch Fahrräder gemäss Patentanspruch 1. The present invention relates to drive for power transmission, vehicles, especially bicycles according to claim 1.

[0002] Bekannte Fahrradantriebe werden vielfach mit einem Kettenantrieb verwendet. Nach EP Patentanmeldung Nr. 94 113 805.9 ist ein Antrieb bekannt, der anstelle des Kettenantriebes einen Trethebelantrieb verwendet. Dieser Antrieb hat den Vorteil dass eine direkte Hebelwirkung als Antriebskraft ohne Reibungsverlust von Elementen wirkt. Nachteilig wirken sich die beschränkte mögliche Geschwindigkeit und die unregelmässige Belastung aus. Known bicycle drives are often used with a chain drive. According to EP Patent Application No. 94 113 805.9 a drive is known which uses a pedal lever drive instead of the chain drive. This drive has the advantage that direct leverage acts as a driving force without friction loss of elements. The disadvantages are the limited possible speed and the irregular load.

[0003] Nach EP 1 063 162 A1 ist bekannt, dass mit einem Hilfsmotors über eine Zusatzscheibe mittels eines Zahnriemens ein Kraftantrieb geschieht. Die formschlüssigen Zähne stellen sicher, dass kein Reibungsverlust entsteht, belasten aber die Antriebskraft durch eine grosse Reibung und ein hohes Gewicht. According to EP 1 063 162 A1, it is known that a power drive takes place with an auxiliary motor via an additional disk by means of a toothed belt. The positive teeth ensure that no friction loss occurs, but burden the driving force by a large friction and a high weight.

[0004] Nach EP Patentanmeldung Nr 90 300 289.7 ist ein Antrieb bekannt der mittels Getriebe eine gleichmässige Kraftübertragung ohne Schaltvorgänge gewährleisten soll. Nachteilig an einer solchen Lösung sind der tiefe Wirkungsgrad und das hohe Gewicht. According to EP Patent Application No. 90 300 289.7, a drive is known to ensure the transmission by means of a uniform force transmission without switching operations. The disadvantage of such a solution is the low efficiency and high weight.

[0005] Nach EP 0 756 989 A2 ist ein Antrieb bekannt der versucht die Kraft regelmässiger zu übertragen, indem der Wirkungsgrad der Pedalen durch eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit der beiden Pedalen, die senkrechte Druckkraft vermindern und die radiale Druckkraft erhöhen soll. Nachteilig wirken sich der schwache Wirkungsgrad und das hohe Gewicht einer solchen Lösung aus. According to EP 0 756 989 A2, a drive is known which tries to transfer the power more regularly by the efficiency of the pedals by a different angular velocity of the two pedals, the vertical compressive force to reduce and increase the radial compressive force. The disadvantage is the poor efficiency and the high weight of such a solution.

[0006] Nach EP 1630 092 A2 ist ein Kettenantrieb bekannt, der zwischen den beiden Kurbeln, einen pyramidenförmigen Zahnkranz für die vom Antriebsrad kommende Kette und einen gegengesetzten pyramidenförmigen Zahnkranz für die rückführende Kette hat. Die Kurbeln sind über eine weitere Kette mit den beiden Zahnkränzen verbunden. Dadurch braucht es am Hinterrad keinen zusätzlichen Zahnkranz um möglichst viele Übersetzungsmöglichkeiten zu erhalten. Nachteilig wirken sich das hohe Gewicht, die schwierige Anordnung mit dem derailleur zwischen den Kurbeln und der hohe Reibungsverlust der Ketten aus. According to EP 1630 092 A2, a chain drive is known, which has between the two cranks, a pyramidal sprocket for coming from the drive chain and an opposite pyramidal sprocket for the returning chain. The cranks are connected via another chain with the two sprockets. As a result, there is no need for an additional sprocket on the rear wheel to obtain as many translation options as possible. The disadvantages are the high weight, the difficult arrangement with the derailleur between the cranks and the high friction loss of the chains.

[0007] Nach EP 2 025 590 A2 ist ein Kettenwechsler bekannt, der durch seine Anordnung und Robustheit einen sicheren Gangwechsel erlauben soll. Nachteilig wirkt sich aus, dass bedingt durch die Rahmenbreite der Fahrräder und die Breite der Ketten, eine max. Anzahl von Kettenrädern resp. Unter- und Übersetzungsverhältnissen möglich ist. According to EP 2 025 590 A2 a derailleur is known, which should allow a safe gear change by its arrangement and robustness. The disadvantage is that due to the frame width of the bikes and the width of the chains, a max. Number of sprockets resp. Under and translation conditions is possible.

[0008] Nach EP 1 950 133 A2 ist eine Kettenführung bekannt, der ein präzises und sicheres verschieben der Kette auf die einzelnen Kettenkränze bei der Gangschaltung erlauben soll. Nachteilig wirkt sich aus, dass die Ketten immer genau auf die Kettenkränze und die Zähne passen müssen um eine Fehlschaltung zu vermeiden. Die Breite der Kette lässt nur eine beschränkte Anzahl von Unter- und Übersetzungen zu. According to EP 1 950 133 A2 a chain guide is known, which should allow a precise and safe move the chain to the individual sprockets in the gearshift. The disadvantage is that the chains must always fit exactly on the sprockets and the teeth to avoid a faulty circuit. The width of the chain allows only a limited number of sub and translations.

[0009] Nach EP 1972 539 A2 ist eine Wechselradkassette mit mehreren Kettenkränzen bekannt, die in der Anordnung bestimmte optimierte Winkel der Kettenkranzanordnung und der Winkel der Zähne aufweist, um eine gewünschte Gangwechslung und eine optimierte Kraftübertragung zu gewährleisten. Nachteilig wirkt sich hier der Abrieb von Zähnen, Ketten, Flansch aus, der zu einer geringeren Präzision über Zeit führt. Die Anordnung der Elemente lässt nur eine beschränkte Anzahl von Unter-und Übersetzungen zu. According to EP 1972 539 A2 a Wechselradkassette with several chain rings is known, which has certain optimized angle of the chainring arrangement and the angle of the teeth in order to ensure a desired gear change and an optimized power transmission. The disadvantage here is the abrasion of teeth, chains, flange, which leads to a lower precision over time. The arrangement of the elements allows only a limited number of sub and translations.

[0010] Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb zu beschreiben, der die hohen Reibungsverluste einer Kette, eines Zahnriemens, eines V-Riemens, eines Getriebes eliminiert, eine Kraftübertragung mittels eines oder mehreren Antriebselementen erlaubt, eine unbeschränkte Anzahl von Kraftübertragungskombinationen und Unter- und Übersetzungen zulässt, ein geringeres Gewicht aufweist und den Drehmoment - Wirkungsgrad erhöht, im Vergleich zu bekannten Antrieben. The object of the invention is to describe a drive which eliminates the high frictional losses of a chain, a toothed belt, a V-belt, a transmission, allows power transmission by means of one or more drive elements, an unlimited number of power transmission combinations and and translates, has a lower weight and increases torque efficiency compared to known drives.

[0011] Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit Antrieben gemäss dem Wortlaut des Patentanspruches 1 gelöst. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>Schematische Darstellung eines bekannten Ketten Antriebes <tb>Fig. 2A<sep>schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Antriebes in Draufsicht und Fig. 2BSeitenansicht zu Fig. 2A <tb>Fig. 3<sep>zeigt eine Anwendung des erfindungsgemässen Antriebs an- und aufgebaut an einem Fahrradgestell 13 <tb>Fig. 4<sep>zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Antriebsteils an der Antriebswelle. <tb>Fig. 5<sep>zeigt ein Ausführungsbeispiel eines getriebenen Teils an der getriebenen Welle. <tb>Fig. 6<sep>zeigt ein Ausführungsbeispiel eines getriebenen Teils an der getriebenen Welle mit einem Wechselelement und einem Spannelement. <tb>Fig. 7<sep>Ausführungsbeispiel eines Fahrrads mit einem Antriebsteil, einem getriebenen Teil, einem Antriebselement, einem Wechselelement, einem Spannelement <tb>Fig. 8<sep>Ausführungsbeispiel eines Fahrradgestells mit einer speziellen Form des Antriebsteils <tb>Fig. 9<sep>Ausführungsbeispiel eines Fahrradgestells mit einer speziellen Form des getriebenen TeilsAccording to the invention this object is achieved with drives according to the wording of claim 1. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <sep> Schematic representation of a known chain drive <Tb> FIG. 2A <sep> schematic representation of a drive according to the invention in plan view and FIG. 2BSide view to FIG. 2A <Tb> FIG. 3 <sep> shows an application of the drive according to the invention attached to and built on a bicycle frame 13 <Tb> FIG. 4 shows a first exemplary embodiment of a drive part according to the invention on the drive shaft. <Tb> FIG. Fig. 5 shows an embodiment of a driven part on the driven shaft. <Tb> FIG. Fig. 6 shows an embodiment of a driven part on the driven shaft with a change element and a tensioning element. <Tb> FIG. 7 <sep> Embodiment of a bicycle with a drive part, a driven part, a drive element, a change element, a tensioning element <Tb> FIG. 8 <sep> Embodiment of a bicycle frame with a special shape of the driving part <Tb> FIG. 9 <sep> Embodiment of a bicycle frame with a special shape of the driven part

[0012] Ein Grundkörper (3) weist eine darin gelagerte Welle (4) auf, an der ein erstes Antriebsteil (6) befestigt ist, während am Grundkörper (3) auf einer zweiten gelagerten Welle (5) das andere zweite getriebene Teil (7) befestigt ist. A base body (3) has a shaft mounted therein (4) on which a first drive part (6) is fixed, while on the main body (3) on a second bearing shaft (5) the other second driven part (7 ) is attached.

[0013] Auf der Welle (4) befindet sich ein Antriebsteil (6) welches als ein Teil, konisch geformtes Teil, Teil aus mehreren Teilen (9)mit unterschiedlichen Durchmessern zusammengesetzt oder als Teil mit Rillen {6 ́)ausgebildet ist. Das Teil kann auch aus mehreren Teilen mit unterschiedlichen Durchmessern und Rillen zusammengesetzt sein. Auf der Welle (5) ist ein getriebenes Antriebsteil (7) befestigt, welches ebenfalls als konisches Teil oder Teil mit Rillen (7 ́)ausgebildet ist. On the shaft (4) there is a drive part (6) which is composed as a part, conically shaped part, part of several parts (9) with different diameters or formed as a part with grooves {6). The part can also be composed of several parts with different diameters and grooves. On the shaft (5) a driven drive part (7) is fixed, which is also designed as a conical part or part with grooves (7).

[0014] Das Teil kann auch aus mehreren Teilen (9)zusammengesetzt sein. Das Antriebselement (8) ist für Kraftübertragungskombinationen vorgesehen und überträgt als Antriebselement (8) vom Antriebsteil (6) auf das getriebene Teil (7) das erzeugte Drehmoment, das Antriebselement (8) kann beispielsweise in Form eines runden, eckigen oder ovalen endlos verbundenem, seilartigem Gebilde vorliegen. The part may also be composed of several parts (9). The drive element (8) is provided for power transmission combinations and transmits as a drive element (8) from the drive part (6) on the driven part (7) the torque generated, the drive element (8), for example in the form of a round, square or oval endlessly connected, rope-like structure present.

[0015] Das eng auf dem Antriebsteil (6) aufliegende Antriebselement (8) ist so dimensioniert, dass es die Antriebskraft vom Antriebsteil (6) auf das getriebene Teil (7) übertragen kann, was bei mindestens einer Umwicklung des Antriebsteils (6) und mindestens einer Umwicklung des getriebenen Teils (7), durch das Antriebselement (8) mit den Materialeigenschaften des Antriebselementmaterials (8) und die Anzahl der Umwicklungen des Antriebsteils (6) und des getriebenen Teils (7) gegeben ist. Die Anordnung des Antriebs ist nicht zwingend auf eine Seite des Grundkörpers beschränkt. The closely on the drive part (6) resting drive element (8) is dimensioned so that it can transmit the driving force from the drive part (6) on the driven part (7), resulting in at least one wrapping of the drive part (6) and at least one wrap of the driven part (7), by the drive element (8) with the material properties of the drive element material (8) and the number of wraps of the drive part (6) and the driven part (7) is given. The arrangement of the drive is not necessarily limited to one side of the body.

[0016] Für eine besonders vorteilhafte Ausführungsform umwickelt das Antriebselement (8), beispielsweise das auf der Welle (4) befestigte Antriebsteil (6) fünfmal um eine rutschfreie Kraftübertragung nach dem Seilreibungsprinzip zu erzielen, ebenfalls wird durch das Antriebselement (8), das auf der Welle (5) montierte getriebene Teil (7), mindestens fünfmal umschlungen um eine rutschfreie Kraftübertragung zu gewährleisten. Die wechselnden Kraftübertragungskombinationen werden durch ein konisch geformtes und/oder ein gerilltes Antriebsteil (6) und ein konisch geformtes und/oder ein gerilltes getriebenes Teil (7), erzeugt. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein Spannelement (11), welches sich auf der Zugseite (A1) befindet. For a particularly advantageous embodiment, the drive element (8), for example, on the shaft (4) fixed drive part (6) five times to achieve a non-slip force transmission according to the principle of rope friction, also by the drive element (8), the on the shaft (5) mounted driven part (7), at least five times wrapped around to ensure a non-slip force transmission. The alternating power transmission combinations are produced by a conically shaped and / or grooved drive part (6) and a conically shaped and / or grooved driven part (7). The drive element (8) is tensioned by a tensioning element (11) which is located on the tension side (A1).

[0017] Das eine überraschende Element bei dieser Erfindung ist die mögliche, stufenlose Änderung der Kraftübertragung am Antriebsteil (6) als auch am getriebenen Teil (7), wobei die Kraftübertragungskombinationen nicht von einer Zähnezahl sondern nur von den Durchmessern des Antriebsteils (6) und des getriebenen Teils (7) abhängig sind. Die Kraftübertragungskombinationen sind bedingt durch die schmale Bauform des Antriebselementes (8) auch wesentlich vielfältiger möglich. Ein weiterer Vorteil liegt in der hohen Biegefreundlichkeit des Antriebselementes (8), welches viel kleinere Durchmesser zulässt am Antriebsteil (6) gegenüber dem heute üblichen Kettenblatt oder am getriebenen Teil (7) gegenüber dem heute üblichen Kettenritzel. The one surprising element in this invention is the possible, stepless change of the power transmission on the drive part (6) and the driven part (7), wherein the power transmission combinations not of a number of teeth but only of the diameters of the drive member (6) and of the driven part (7) are dependent. The power transmission combinations are due to the narrow design of the drive element (8) also much more diverse possible. Another advantage lies in the high flexibility of the drive element (8), which allows much smaller diameter on the drive part (6) compared to the chainring today or on the driven part (7) compared to today's chain sprocket.

[0018] Im gespannten Zustand liegt das Antriebselement (8) in den Zugrichtungen (A) und (A’) mit einer Antriebskraft vor, die bei mindestens fünf Umschlingungen des Antriebsteils (6), sowie des getriebenen Teils (7) rutschfrei übertragen wird, was auf dem bekannten Seilreibungsprinzip beruht, bei welchem die Reibungsbeiwerte des Antriebselementes (8) und der Auflagefläche auf dem Antriebsteil (6) als auch auf dem getriebenen Teil (7) massgebend sind. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein oder mehrere Spannelemente (11), welche sich auf der Zugseite (A’) befinden. In the tensioned state, the drive element (8) in the tension directions (A) and (A ') with a driving force which is transmitted without slipping at least five wraps of the drive part (6), and the driven part (7), which is based on the known rope friction principle, in which the friction coefficients of the drive element (8) and the bearing surface on the drive part (6) and on the driven part (7) are authoritative. The drive element (8) is tensioned by one or more tension elements (11) which are located on the tension side (A ').

[0019] Um eine hohe Reibung zu erzielen, weist das Antriebselement (8)vorteilhafterweise einen rechteckigen, quadratischen, runden oder ovalen Querschnitt auf. Wesentlich ist, dass das Antriebselement die Kraft des Antriebsteil (6) auf das getriebene Teil (7)anhand einer Kombination von Antriebsmöglichkeiten unter anderen anhand des Seilreibungsprinzips, das nach der Euler-Eytelwein Formel berechnet werden kann. Ebenfalls anhand von der Berechnung von kraftschlüssigen Zugmitteltrieben, wie z.B. die Berechnung eines Riemengetriebes oder das Verhalten eines Rundriemenatriebs bei dem die Antriebsteile und die getriebenen Teile nicht fluchten müssen. In order to achieve high friction, the drive element (8) advantageously has a rectangular, square, round or oval cross-section. It is essential that the drive element, the force of the drive part (6) on the driven part (7) based on a combination of drive options, among others, based on the rope friction principle, which can be calculated according to the Euler-Eytelwein formula. Also based on the calculation of non-positive traction drives, such. the calculation of a belt drive or the behavior of a Rundriemenatriebs in which the drive parts and the driven parts do not need to be aligned.

[0020] Wesentlich ist bei der Erfindung die Erkenntnis, wenn das Antriebselement (8) unabhängig von Herstellungsmaterial, Formgebung, Reibungsbeiwert, das Antriebsteil (6) und das getriebene Teil (7) je fünfmal umschlingt, wird die Kraft des Antriebsteils (6) auf das getriebene Teil (7) wie durch ein formschlüssiges Element übertragen, also rutschfrei. It is essential in the invention, the recognition, when the drive element (8) regardless of the material, shape, coefficient of friction, the drive part (6) and the driven part (7) wraps around five times, the force of the drive part (6) the driven part (7) as transmitted by a form-fitting element, so non-slip.

[0021] Wird nun das Antriebselement (8) über ein Antriebsteil (6) oder ein getriebenes Teil (7)verschoben, so kann die Kraftübertragung stufenlos und variabel, ohne Einschränkung von Kettenzahnverhältnissen, verändert werden. Now, if the drive element (8) via a drive part (6) or a driven part (7) moved, the power transmission can be infinitely and variably, without limitation of sprocket ratios changed.

[0022] Vorteilhaft ist nicht nur die materialsparende und in sehr gewichtsarmer Bauform zu fertigende Ausführungsform dieses stufenlos veränderbaren Antriebs, sondern vor allem, wenn heute, bedingt durch die Zähnezahl und die Kettengliederlänge, sowie dem Umfang der Kettenzahnblätter (Antriebsteil) und der Ritzel Zähnezahl (getriebenes Teil) Formeln angewendet werden müssen wie Kettenblattzähnezahl z1 (Antriebsteil), z2 (Kettenblattzähnezahl getriebenes Teil), i = z1/z2 so entfällt dies bei dem erfindungsgemässen Antrieb in Bezug auf die Zähnezahlen an Antriebsteil und getriebenem Teil völlig. Advantageous is not only the material-saving and in very low-weight design to be manufactured embodiment of this continuously variable drive, but especially if today, due to the number of teeth and the chain link length, and the extent of the sprocket teeth (drive part) and the pinion number of teeth ( driven part) formulas such as chainring teeth number z1 (driving part), z2 (chainring teeth number driven part), i = z1 / z2 so this is completely eliminated in the inventive drive with respect to the numbers of teeth on the drive part and driven part.

[0023] Als weiteres Überraschungselement ist der Antrieb auch nicht von einer Kombination von Zähnezahlen am Zahnblatt, Zähnezahl am Ritzel, Kettengliederlänge, Kettenlänge, abhängig um eine veränderte Kraftübertragung zu erzielen. Beim erfindungsgemässen Antrieb verändert man die Übersetzungsverhältnisse in Abhängigkeit vom Durchmesser des Antriebsteils und des getriebenen Teils. Deshalb kann die Hebelkraft erzeugt durch die Pedalen, d.h. das resultierende Drehmoment von der Antriebswelle optimal und stufenlos auf die getriebene Welle des Hinterrads umgesetzt werden. As a further element of surprise, the drive is not a combination of numbers of teeth on the tooth blade, number of teeth on the pinion, chain link length, chain length, dependent to achieve a modified power transmission. In the inventive drive to change the gear ratios depending on the diameter of the drive part and the driven part. Therefore, the leverage can be generated by the pedals, i. The resulting torque from the drive shaft are optimally and continuously implemented on the driven shaft of the rear wheel.

[0024] Besonders vorteilhaft ist, dass ein derartiger Antrieb an jedes heute bekannte Fahrradgestell oder ähnliche Vorrichtung angebracht werden kann. Es limitiert die Anzahl der verschiedenen Kraftübertragung Übersetzungen nicht durch die Anzahl der Zähne am Antriebsteil oder dem getriebenen Teil auf die heute maximal üblichen 24 resp. 27 Kraftumsetzungs-Varianten oder in der Umgangssprache genannten Gänge. It is particularly advantageous that such a drive can be attached to any known bicycle rack or similar device today. It does not limit the number of different power transmission translations by the number of teeth on the drive part or the driven part to today's maximum 24 resp. 27 power conversion variants or gears mentioned in the vernacular.

[0025] Besonders erfreulich und neu ist auch die Möglichkeit das Antriebteil zu fertigen mit einem grösseren und kleineren maximalen Durchmesser als heute mit den Zahnblättern üblich. Dasselbe gilt für das getriebene Teil, welches ebenfalls mit einem grösseren und kleineren maximalen Durchmesser als heute mit den Zahnritzeln üblich, gefertigt werden kann. Verschoben wird das Antriebselement (8) von einem Durchmesser zum anderen auf dem Antriebsteil (6) mit dem Wechselelement (12) auf der Seite (A)und auf dem getriebenen Teil (7) mit dem Wechselelement (10) auf der Seite (A1). Das Wechselelement (12)kann auch gleichzeitig das Antriebselement (8) auf beiden Zugseiten (A, A ́) verschieben. Ebenfalls kann das Wechselelement (10) das Antriebselement (8) auch gleichzeitig auf beiden Zugseiten (A, A ́) verschieben. Particularly pleasing and new is also the ability to produce the drive part with a larger and smaller maximum diameter than usual today with the tooth leaves. The same applies to the driven part, which can also be made with a larger and smaller maximum diameter than is usual today with the sprockets. The drive element (8) is displaced from one diameter to the other on the drive part (6) with the interchangeable element (12) on the side (A) and on the driven part (7) with the interchangeable element (10) on the side (A1) , The change element (12) can also simultaneously move the drive element (8) on both tension sides (A, A). Likewise, the interchangeable element (10) can simultaneously displace the drive element (8) on both tension sides (A, A).

[0026] Die Konstruktion und das Material des Antriebselementes (8) limitieren nicht wie ein Zahnriemen oder eine Kette den Biegeradius des Antriebsteils (6) oder das getriebene Teil (7). Für den Anwender eröffnen sich deshalb die Möglichkeiten von grösseren und kleineren Kraftübersetzungen als heute üblich. The construction and the material of the drive element (8) do not limit the bending radius of the drive part (6) or the driven part (7) like a toothed belt or a chain. For the user, therefore, the possibilities of larger and smaller power translations open up as usual today.

[0027] Die feinere Abstufung der Kraftübertragungskombinationen erlaubt auch eine Kraftübertragung mit weniger Änderungen der Kombinationen zwischen dem Antriebsteil und dem getriebenen Teil. In der Umgangssprache bei Fahrrädern ist ein weniger häufiges schalten oder wechseln der Zahnkränze am Antriebsteil zwischen den Pedalen oder dem wechseln der Zahnritzel am Hinterrad nötig. Dadurch wird es auch einfacher den gewünschten runden Tritt mit optimaler Kraftübertragung zu finden, der auch die optimale Kraftübertragung erlaubt. The finer gradation of the power transmission combinations also allows power transmission with fewer changes in the combinations between the drive part and the driven part. In the vernacular of bicycles less frequent switching or changing the sprockets on the drive part between the pedals or changing the pinion on the rear wheel is necessary. This also makes it easier to find the desired round tread with optimal power transmission, which also allows the optimum power transmission.

[0028] Ein weiteres attraktives Überraschungselement an dieser Erfindung ist die Ausgestaltung des Antriebteils (6) und des getriebenen Teils (7). An den heute üblichen Ketten, Zahnriemen Antrieben, kann das Kettenblatt (Antriebsteil) oder das Kettenritzel (getriebenes Teil) nur in runder Form gefertigt sein, da die Kraftübertragung formschlüssig stattfindet und die Kette keine Dehnung aufweist. Dadurch entsteht je nach Kurbellänge, Kurbelstellung (Pedale) ein Drehmoment. Dieses kann nach der Formel a =1 (Kurbellänge) x cos (Kurbelwinkel) und M (Drehmoment) = F (Kurbeldruck) x a, berechnet werden. Another attractive surprise element of this invention is the design of the drive part (6) and the driven part (7). On today's chains, belt drives, the chainring (drive part) or the sprocket (driven part) can only be made in a round shape, since the power transmission takes place positively and the chain has no elongation. This creates a torque depending on the crank length, crank position (pedals). This can be done according to the formula a = 1 (crank length) x cos (crank angle) and M (torque) = F (crank pressure) x a, are calculated.

[0029] Bei der Erfindung kann das Antriebsteil (6) in einer elliptischen, leicht ovalen oder nicht runden Form ausgestaltet sein, so dass z.B. beim Fahrrad-Pedalentritt bei der Vertikaleinstellung der Hebel (14) zum Antriebsteil (6) eine geringere Kraft auftreten kann als bei der horizontalen Stellung der Hebel (14) zum Antriebsteil (6). Derselbe Kraftübertragungseffekt kann mit einer elliptischen, nicht runden oder ovalen Form des getriebenen Teils (7) erzielt werden. Dadurch wird das Drehmoment so verteilt, dass es je nach Kurbelstellung und über die Kurbelumdrehung verteilt, übertragen wird. In the invention, the drive part (6) may be configured in an elliptical, slightly oval or not round shape, so that e.g. when the bicycle pedal step in the vertical adjustment of the lever (14) to the drive part (6) may have a lower force than in the horizontal position of the lever (14) to the drive part (6). The same force transfer effect can be achieved with an elliptical, non-round or oval shape of the driven part (7). As a result, the torque is distributed so that it is distributed, depending on the crank position and the crank revolution, transmitted.

[0030] Der Wirkungsgrad der Pedalen wird durch eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit der Pedalen erhöht, indem die senkrechte Dreh-/Druckkraft vermindert und die radiale Druck-/Drehkraft erhöht wird. The efficiency of the pedals is increased by a different angular velocity of the pedals by the vertical rotational / compressive force is reduced and the radial pressure / torque is increased.

[0031] Fig. 1 Schematische Darstellung eines bekannten Ketten Antriebes Fahrrad mit Kettenantrieb, mit 27 Gängen, 3 Kettenblätter an der Achse zwischen den Kurbeln, 9 Kettenritzel an der getriebenen Achse, mit Gangwechsel und Kettenspanner. Fig. 1 Schematic representation of a known chain drive bicycle with chain drive, with 27 gears, 3 chainrings on the axle between the cranks, 9 chain sprocket on the driven axle, with gear change and chain tensioner.

[0032] Fig. 2 A schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Antriebes in Seitensicht und Fig. 2B Frontsicht zu Fig. 2AFig. 2A a schematic representation of an inventive drive in side view and Fig. 2B front view to Fig. 2A

[0033] Ein Grundkörper (3) weist eine gelagerte Welle (4) auf, an der ein Antriebsteil (6) befestigt ist. Die Welle (4) wird durch zwei Hebel (14) angetrieben. Das Antriebsteil (6) und das getriebene Teil (7, welches auf der Welle (5) befestigt ist, können in runder oder nicht runder Form gefertigt sein. Um das Antriebsteil (6) mindestens einmal geschlungen liegt ein Antriebselement (8) vor das in Zugrichtung (A’) das getriebene Teil (7) mindestens einmal umschlingt und in Zugrichtung (A) zurückgeführt wird zum Antriebsteil (6) und dabei formschlüssig die Kraft vom Antriebsteil (6) auf das getriebene Teil (7) überträgt. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein Spannelement (11), welches sich vorteilhafterweise auf der Zugseite (A ́) befindet. A base body (3) has a mounted shaft (4) on which a drive part (6) is attached. The shaft (4) is driven by two levers (14). The driving part (6) and the driven part (7) fixed on the shaft (5) may be made round or not round Pulling direction (A ') the driven part (7) wraps around at least once and in the pulling direction (A) is returned to the drive part (6) while form-fitting the force from the drive part (6) on the driven part (7) transmits (8) by a tensioning element (11), which is advantageously on the tension side (A).

[0034] Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung umschlingt das Antriebselement(8), welches einen Querschnitt von 2,5 MM bis 6 MM aufweist, das Antriebsteil (6) und das getriebene Teil (7), je fünfmal, um nach dem Seilreibungsprinzip eine formschlüssige, schlupffreie Kraftübertragung, wie eine kraftschlüssige Antriebsart, zu gewährleisten. In a particularly advantageous embodiment, the drive element (8), which has a cross section of 2.5 MM to 6 MM, the drive part (6) and the driven part (7), each five times wraps around the Seilreibungsprinzip a form-fitting , To ensure slip-free power transmission, such as a non-positive drive.

[0035] Das Antriebselement (8) wird nun auf dem Antriebsteil (6) verschoben, was in Form eines Drehknopfes oder eines Kipphebels verbunden mit dem Wechselelement (12) geschehen kann. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform hat minimal geformte Rillen (6 ́) auf dem Antriebsteil um eine präzisere Führung des Antriebselementes (8) zu erlauben. Das Antriebsteil (6) kann auch aus mehreren Einzelteilen (9) mit Rillen (6 ́) oder ohne Rillen bestehen. The drive element (8) is now moved on the drive part (6), which can be done in the form of a rotary knob or a rocker arm connected to the change element (12). A particularly advantageous embodiment has minimally shaped grooves (6) on the drive part to allow a more precise guidance of the drive element (8). The drive part (6) can also consist of several individual parts (9) with grooves (6) or without grooves.

[0036] Das Antriebselement (8) wird auch auf dem getriebenen Teil (7) verschoben, was in Form eines Drehknopfes oder eines Kipphebels verbunden mit dem Wechselelement (10) geschehen kann. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform hat minimal geformte Rillen (7 ́) auf dem getriebenen Teil (7) um eine präzisere Führung des Antriebselementes (8) zu erlauben. Das getriebene Teil (7) kann auch aus mehreren Einzelteilen (9) mit Rillen (7 ́) oder ohne Rillen bestehen. The drive element (8) is also moved on the driven part (7), which can be done in the form of a rotary knob or a rocker arm connected to the removable element (10). A particularly advantageous embodiment has minimally shaped grooves (7) on the driven part (7) to allow a more precise guidance of the drive element (8). The driven part (7) may also consist of several individual parts (9) with grooves (7) or without grooves.

[0037] Das Antriebsteil (6) und das getriebene Teil (7), eng umschlingende Antriebselement (8)ist so dimensioniert, dass es alle Kraftübertragungskombinationen übertragen kann, welche bei einem gegebenen Drehmoment durch die Hebelkraft und der gewählten Durchmessern des Antriebsteils (6) und des getriebenen Teils (7), sowie deren Auflagefläche gegeben sind. The drive part (6) and the driven part (7), tightly wrapped drive element (8) is dimensioned so that it can transmit all power transmission combinations, which at a given torque by the leverage and the selected diameters of the drive member (6). and the driven part (7), and their bearing surface are given.

[0038] Das Antriebselement (8) ist im Querschnitt von 0,5 mm bis 10 mm und in den Materialien, als auch in der Ausführungsform so dimensioniert, dass es auch kleinste Durchmesser des Antriebsteils (6), als auch des getriebenen Teils (7) bei geringstem Biegewiderstand und auch bei grosser Beanspruchung in Zug- oder Biegerichtung meistern kann. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein oder mehrere Spannelemente (11), welche sich vorzugsweise auf der Zugseite (A ́) befinden. The drive element (8) is dimensioned in cross-section of 0.5 mm to 10 mm and in the materials, as well as in the embodiment so that even the smallest diameter of the drive part (6), as well as the driven part (7 ) with the least bending resistance and can master even in heavy load in the tensile or bending direction. The drive element (8) is tensioned by one or more tension elements (11), which are preferably located on the tension side (A).

[0039] Andererseits ist bei einer grösseren vorgegebenen Übertragungskraft, resp. einem hohen Drehmoment, das Antriebselement (8) aus besonders starken Materialien gefertigt, wie Federstähle, Aluminium, Stahl-Legierungen, aber auch Verbundwerkstoffen, wie etwa Carbonfaser verstärkte Kunststoffe (CFK). Wenn faserverstärkte oder aus Fasern gefertigte Antriebselemente eingesetzt werden, sind dies vorzugsweise aus Hochleistungs-Fasern wie Polyamid, Polyester, LCP-Fasern (Vectran) UHMWPE-Fasern (Dyneema), Aramid, Stahlfasern, gedrehte Stahlseile und dergleichen oder Kombinationen davon. On the other hand, at a larger predetermined transmission power, respectively. a high torque, the drive element (8) made of particularly strong materials, such as spring steel, aluminum, steel alloys, but also composite materials, such as carbon fiber reinforced plastics (CFRP). When fiber-reinforced or fiber-made driving members are employed, they are preferably made of high performance fibers such as polyamide, polyester, LCP fibers (Vectran) UHMWPE fibers (Dyneema), aramid, steel fibers, twisted steel cables and the like, or combinations thereof.

[0040] Um die Reibkräfte zu erhöhen, kann das Antriebselement auch beschichtet werden oder vollständig aus Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff oder Kautschuk bestehen, wie Polyurethan, Polyvinylchlorid, Silicon, Latex, synthetischem Kautschuk, Kautschuk. In order to increase the frictional forces, the drive element can also be coated or consist entirely of plastic or fiber-reinforced plastic or rubber, such as polyurethane, polyvinyl chloride, silicone, latex, synthetic rubber, rubber.

[0041] Die Antriebsteile können aus sehr dauerhaftem Material und/oder leicht gewichtigem Material gefertigt sein, wie Carbon, Titan, Stahl, Aluminium, Polyamid, UHMWPE und anderen Stahllegierungen oder Kunststoffen oder Kombinationen davon. The drive parts can be made of very durable material and / or light weight material, such as carbon, titanium, steel, aluminum, polyamide, UHMWPE and other steel alloys or plastics or combinations thereof.

[0042] Hiermit wird die Ähnlichkeit des Antriebs zu heutigen üblichen erkennbar. In der Anwendung im Wesentlichen ähnlich, unterscheiden sich die heute üblichen Antriebe in ihrer Funktion, indem die Kraftübertragung (Drehmoment) auf die Kombination von Kettengliederlänge, Zahnriemenzähnezahl, Zähnezahl, Durchmesser der Zahnkränze und Zahnritzel und die limitierten Kombinationen davon, als auch auf die Formgebung des Antriebteils oder des getriebenen Teils beschränkt sind. Hereby, the similarity of the drive to today's usual recognizable. Essentially similar in application, today's conventional drives differ in their function in that the power transmission (torque) on the combination of chain link length, Zahnriemenzähnezahl, number of teeth, diameter of the sprockets and pinion and the limited combinations thereof, as well as the shape of the Drive part or the driven part are limited.

[0043] Vorteilhaft ist deshalb bei der Erfindung dass diese in die heute üblichen Gestelle (3), mit den wesentlichen, neuartigen, erfindungsgemässen Unterschieden zu heute üblichen Antrieben, eingebaut werden kann. Wiederum ein grosser Vorteil ist die materialsparende und einfach zu fertigende Ausführungsform dieses stufenlos bedienbaren und in den Kraftübertragungskombinationen uniimitierten Antriebs. Ein weiterer Vorteil ist die optimale auf die Hebelstellung und Hebelkraft abstimmbare Kraftübertragung des Drehmomentes. Therefore, it is advantageous in the invention that these in the usual today racks (3), with the essential, novel, inventive differences to today's conventional drives can be installed. Again a great advantage is the material-saving and easy to manufacture embodiment of this infinitely operable and unimpeded in the power transmission combinations drive. Another advantage is the optimal torque transmission that can be tuned to the lever position and leverage.

[0044] Fig. 3 zeigt eine Anwendung des erfindungsgemässen Antriebs an- und aufgebaut an einem Fahrradgestell 13. Fig. 3 shows an application of the inventive drive on and built on a bicycle frame thirteenth

[0045] Ein Antriebselement (8) wird, auf dem Antriebsteil (6) befestigt auf der Welle (4), gelagert in einem Grundkörper (3). Das auf der Welle befestigte Antriebsteil aus Polyamid (6) weist Rillen (6 ́) für die Aufnahme des Antriebselements aus einer Kombination von synthetischen und Stahlfasern (8) auf, das hier durch das Seilreibungsprinzip formschlüssig die Kraftübertragung auf das getriebene Teil aus Aluminium (7) bildet. A drive element (8), mounted on the drive part (6) on the shaft (4), mounted in a base body (3). The mounted on the shaft drive part of polyamide (6) has grooves (6) for receiving the drive element of a combination of synthetic and steel fibers (8), which here by the cable friction principle form fit the power transmission to the driven part made of aluminum (7 ).

[0046] Auf dem Antriebsteil in konischer Form (6) befinden sich neun Rillen (6 ́), die hier mit einer Breite von 2 MM und einer Tiefe von 1 MM zur Mittenebene der Welle (4) angeordnet sind. Das bewegliche Wechselelement (12) ist als Führung zum verschieben des Antriebselementes (8) ausgebildet. Im Grundkörper (3) ist eine übliche Wellenlagerung angebracht, die Krafterzeugung findet durch zwei übliche Hebel (14) statt. Auf der Welle (4) ist zwischen dem Gestell (13) und dem Antriebsteil (6)eine Distanz (4 ́) vorhanden, welche einen Teil des Antriebselementes (8) aufnimmt, wenn sich dieses nicht auf dem Antriebsteil (6, 6 ́) befindet. On the driving part in conical shape (6) are nine grooves (6), which are arranged here with a width of 2 MM and a depth of 1 MM to the center plane of the shaft (4). The movable change element (12) is designed as a guide for moving the drive element (8). In the main body (3) a conventional shaft bearing is attached, the power generation takes place by two conventional lever (14). On the shaft (4) between the frame (13) and the drive part (6) has a distance (4) which receives a part of the drive element (8), if this is not on the drive part (6, 6) located.

[0047] Das Antriebselement (8) wird von Rille (61) zu Rille (6 ́) verschoben durch das Wechselelement (12), wobei dieses durch einen Kipphebel verbunden mit dem Wechselelement in die gewünschte Stellung gebracht wird. The drive element (8) is moved from groove (61) to groove (6) by the change element (12), which is brought by a rocker arm connected to the change element in the desired position.

[0048] Auf dem getriebenen Teil in konischer Form (7) befinden sich zwanzig Rillen (71), die hier mit einer Breite von 1,5 MM und einer Tiefe von 1,5 MM zur Mittenebene der Welle (5) angeordnet sind. Das bewegliche Wechselelement (10) ist als Führung zum verschieben des Antriebselementes (8) ausgebildet. Im Grundkörper (3) ist eine übliche Wellenlagerung angebracht. Auf der Welle (5) ist zwischen dem Gestell (13) und dem getriebenen Teil (7)eine Distanz (5 ́) vorhanden, welche einen Teil des Antriebselementes (8) aufnimmt, wenn sich dieses nicht auf dem getriebenen Teil (7, 7 ́) befindet. On the driven part in conical shape (7) are twenty grooves (71), which are here arranged with a width of 1.5 MM and a depth of 1.5 MM to the center plane of the shaft (5). The movable change element (10) is designed as a guide for moving the drive element (8). In the main body (3) a conventional shaft bearing is appropriate. On the shaft (5) between the frame (13) and the driven part (7) has a distance (5) which receives a part of the drive element (8), if this is not on the driven part (7, 7 ) Is located.

[0049] Das Antriebselement (8) wird von Rille (7 ́) zu Rille (7 ́) verschoben durch das Wechselelement (10), wobei dieses durch einen einen Kipphebel verbunden mit dem Wechselelement in die gewünschte Stellung gebracht wird. The drive element (8) is moved from groove (7) to groove (7) by the change element (10), wherein this is brought by a rocker arm connected to the change element in the desired position.

[0050] Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein Spannelement (11), welches sich auf der Zugseite (A ́) befindet. The drive element (8) is tensioned by a tensioning element (11), which is located on the tension side (A).

[0051] Der erfindungsgemässe Antrieb kann anhand der stufenlosen Möglichkeiten des Antriebsteils (6, 6 ́) und des getriebenen Teils (7,7 ́)) auch in einer einfacheren Form ohne Rillen an beiden, oder an einem der beiden Teile ausgeführt werden, oder mit einer Rille (6 ́) ohne Wechselelement (12) am Antriebsteil (6) und mehreren Rillen (7 ́) und Wechselelement (10) am getriebenen Teil (7). The inventive drive can be carried out on the basis of the continuous possibilities of the drive part (6, 6) and the driven part (7,7)) in a simpler form without grooves on both, or on one of the two parts, or with a groove (6) without a change element (12) on the drive part (6) and a plurality of grooves (7) and change element (10) on the driven part (7).

[0052] Anhand von verschiedenen Ausführungsbeispielen wird die Erfindung weitergehend erläutert. On the basis of various embodiments, the invention will be explained further.

[0053] Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Antriebsteils an der Antriebswelle. Fig. 4 shows a first embodiment of an inventive drive part on the drive shaft.

[0054] Das Antriebselement (8) ist fünfmal um die Welle (4) und das daran befestigte Antriebsteil (6) geschlungen, wobei eine Umwindung sich auf der Welle (4 ́) und vier Umwindungen sich auf dem konischen Antriebsteil (6) bei den verschiedenen Durchmessern in den Rillen (61) befinden. The drive element (8) is five times around the shaft (4) and the attached drive part (6) looped, wherein a wrap on the shaft (4) and four convolutions on the conical drive part (6) in the different diameters in the grooves (61) are located.

[0055] Das in einer konisch ähnlichen Form, aus mehreren Teilen (9)bestehende Antriebsteil (6) ist aus Aluminium gefertigt und befindet sich auf einer Stahlwelle (4, 4 ́). Am Antriebsteil (6)sind sechs Rillen (6 ́) 2 MM breit und 1 MM tief, auf dem in Durchmesser runden Antriebsteil (6) angebracht. Die Rillen (6 ́) weisen geringe seitliche 60 Grad und 15 Grad angewinkelte Vertiefungen auf, die das Verschieben des Antriebselementes von einer Rille zur anderen erleichtern. The in a conically similar shape, consisting of several parts (9) drive part (6) is made of aluminum and is located on a steel shaft (4, 4). On the drive part (6), six grooves (6) 2 mm wide and 1 mm deep, mounted on the diameter-round drive part (6). The grooves (6) have small lateral 60 degrees and 15 degrees angled depressions, which facilitate the displacement of the drive element from one groove to another.

[0056] Das mit zwei Führungsmöglichkeiten versehene Wechselelement (12) ist so angeordnet, dass eine Verschiebung des Antriebselementes (8) von Rille (6 ́) zu Rille (6 ́) und auch auf der Welle (4 ́) möglich ist. Dabei werden vorteilhafterweise die beiden Antriebselemente Stränge (A) und (A1) gleichzeitig geführt und verschoben. The exchange element (12) provided with two guide possibilities is arranged so that a displacement of the drive element (8) from the groove (6) to the groove (6) and also on the shaft (4) is possible. In this case, the two drive elements strands (A) and (A1) are advantageously performed and moved simultaneously.

[0057] Hieraus ergibt sich ein konstruktiv einfaches Antriebsteil (6) und fertigungstechnisch günstiger Aufbau des Antriebsteils (6) welches durch das Anbringen von mehreren in Durchmesser unterschiedlichen Formteilen auf der Welle (4) und durch Gestaltung des einen Teils der Welle (41) als Umwindungselement. Die in Durchmesser unterschiedlichen Formteile (9), welche das Antriebsteil (6) bilden können einfach mit Rillen (6 ́) versehen werden mit möglicherweise seitlich im Winkel angeordneten Vertiefungen. This results in a structurally simple drive part (6) and manufacturing technology favorable structure of the drive part (6) which by attaching a plurality of different diameter parts on the shaft (4) and by design of one part of the shaft (41) Umwindungselement. The diameter-different shaped parts (9), which form the drive part (6) can be easily provided with grooves (6) with possibly laterally angled recesses.

[0058] Die Verschiebung des Antriebselementes (8) von Rille (6 ́) zu Rille (6 ́) und auf der Welle (4 ́) ist durch ein Wechselelement(12) gewährleistet, welches durch einen Kippschalter verbunden ist mit dem Wechselelement, ähnlich wie dies bei heute bekannten Gangschaltungen an Fahrrädern üblich ist. Da mit zwei Führungsmöglichkeiten versehen, werden die beiden Antriebselemente Stränge (A) und (A’) gleichzeitig geführt und verschoben. The displacement of the drive element (8) from groove (6) to groove (6) and on the shaft (4) is ensured by a change element (12), which is connected by a toggle switch with the change element, similar as is common in today known gear shifts on bicycles. Since provided with two guide options, the two drive elements strands (A) and (A ') are simultaneously guided and moved.

[0059] Ausserdem ist die einfache Bauweise dieses Antriebselementes (6)vorteilhaft, da die Rillen(6) einfachst angebracht werden können, und die Rillenanzahl frei wählbar ist, von einer Rille (6 ́) bis zu zwölf Rillen (6 ́) oder mehr. Dies erlaubt eine enorme Kombinationsmöglichkeit von Kraftübertragungs-Verhältnissen, so dass immer das ideale Drehmoment gewählt werden kann. In addition, the simple construction of this drive element (6) is advantageous because the grooves (6) can be easily mounted, and the number of grooves is arbitrary, from a groove (6) to twelve grooves (6) or more , This allows an enormous combination of power transmission ratios, so that always the ideal torque can be selected.

[0060] Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines getriebenen Teils an der getriebenen Welle. Fig. 5 shows an embodiment of a driven part on the driven shaft.

[0061] Eine Welle (5, 5 ́) befindet sich gelagert in einem Grundkörper (3). Das Antriebselement (8) ist fünfmal um die Welle (5 ́)und auf der Welle befestigte getriebene Teil (7) geschlungen, wobei fünf Umwindungen sich auf der Welle (5 ́) und keine Umwindungen sich auf dem konischen Teil in den Rillen (7 ́) befinden. A shaft (5, 5) is mounted in a base body (3). The drive element (8) is wound five times around the shaft (5) and driven part (7) mounted on the shaft, five turns on the shaft (5) and no convolutions on the conical part in the grooves (7) are located.

[0062] Das in einer konisch ähnlichen Form, aus einem Teil bestehende getriebene Teil (7) ist aus Aluminium gefertigt und befindet sich auf einer Stahlwelle (5) mit Flachteil (5 ́). sechzehn Rillen sind 1,5 MM breit und 1,5 MM tief, auf dem in Durchmesser runden getriebenen Teil (7) angebracht. The in a conically similar shape, consisting of one part driven part (7) is made of aluminum and is located on a steel shaft (5) with flat part (5). Sixteen grooves are 1.5 mm wide and 1.5 mm deep, mounted on the diameter-driven part (7).

[0063] Hieraus ergibt sich ein konstruktiv einfaches getriebenes Teil (7, 7 ́) und fertigungstechnisch günstiger Aufbau des getriebenen Teils (7, 7 ́) durch das Anbringen in einem Formteil. Das getriebene Teil (7) kann einfach mit Rillen (7 ́) versehen werden und wenn dies als wünschenswert betrachtet wird, auch mit seitlich im Winkel von sechzig oder fünfzehn Grad angeordneten Vertiefungen. This results in a structurally simple driven part (7, 7) and manufacturing technology favorable structure of the driven part (7, 7) by attaching in a molded part. The driven part (7) can easily be provided with grooves (7) and, if considered desirable, also with depressions laterally arranged at sixty or fifteen degrees.

[0064] Ausserdem ist die einfache Bauweise dieses getriebenen Teils (7) vorteilhaft, da die Rillen (7 ́) und Vertiefungen einfachst angebracht werden können, und die Rillenanzahl frei wählbar ist, von einer Rille bis zu zwanzig Rillen oder mehr. Dies erlaubt eine enorme Kombinationsmöglichkeit von Kraftübertragungs-Verhältnissen, so dass immer das ideale Drehmoment gewählt werden kann. In addition, the simple construction of this driven part (7) is advantageous because the grooves (7) and depressions can be easily mounted, and the number of grooves can be freely selected, from one groove to twenty grooves or more. This allows an enormous combination of power transmission ratios, so that always the ideal torque can be selected.

[0065] Das getriebene Teil (7) kann auch mit glatter Oberfläche ohne Rillen ausgebildet sein. Die Verschiebung des Antriebselementes (8) findet dann auf dem konisch geformten, getriebenen Teil (7) stufenlos statt. The driven part (7) may also be formed with a smooth surface without grooves. The displacement of the drive element (8) then takes place continuously on the conically shaped, driven part (7).

[0066] Der erfindungsgemässe Antrieb erlaubt eine stufenlose und fein abgestimmte regulierbare Umsetzung der Antriebskräfte von der Antriebswelle (4, 4 ́) auf die getriebene Welle (5, 5 ́) bei einer einfachen Handhabung und dies praktisch unabhängig von den Umgebungsbedingungen wie Feuchtigkeit, Wasser, Öl, Trockenheit und Hitze. Die Veränderung des Drehmomentes an der Antriebswelle und der getriebenen Welle findet mittels einem mit den Wechselelementen verbundenem Kippschalter, einem Drehknopf, oder einem ähnlichen Element, statt und dies mit einem geringen Kraftaufwand. Das mit Kurbelkraft erzeugte Drehmoment kann dadurch praktisch stufenlos und in grossen Variations-Möglichkeiten umgesetzt werden. The inventive drive allows a stepless and finely tuned adjustable implementation of the driving forces of the drive shaft (4, 4) on the driven shaft (5, 5) with a simple handling and this practically independent of the environmental conditions such as moisture, water , Oil, dryness and heat. The change of the torque on the drive shaft and the driven shaft takes place by means of a toggle switch connected to the changeover elements, a rotary knob, or a similar element, and this with a small force. The torque generated by cranking can thus be implemented practically infinitely variable and in large variation possibilities.

[0067] Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines getriebenen Teils an der getriebenen Welle mit einem Wechselelement und einem Spannelement. Fig. 6 shows an embodiment of a driven part on the driven shaft with a removable element and a clamping element.

[0068] Eine Welle (5, 5 ́) befindet sich gelagert in einem Gestell (3). Das Antriebselement (8) ist fünfmal um das getriebene Teil (7) geschlungen, wobei zwei Umwindungen sich auf dem flachen Teil (51) und drei Umwindungen sich auf dem konischen getriebenen Teil (7) in den Rillen (7 ́) befinden. A shaft (5, 5) is stored in a frame (3). The drive element (8) is wound five times around the driven part (7), with two turns on the flat part (51) and three turns on the conical driven part (7) in the grooves (7).

[0069] Das in einer konisch ähnlichen Form, aus einem Teil bestehende getriebene Teil (7) ist aus Aluminium gefertigt und befindet sich auf einer Welle (5, 5 ́). sechzehn Rillen (7 ́) sind 1,5 MM breit und 1,5 MM tief, auf dem in Durchmesser runden getriebenem Teil (7) angebracht. The in a conically similar shape, consisting of one part driven part (7) is made of aluminum and is located on a shaft (5, 5). Sixteen grooves (7) are 1.5 mm wide and 1.5 mm deep, mounted on the diameter-driven part (7).

[0070] Das mit vorzugsweise zwei Führungsmöglichkeiten versehene Wechselelement (10) ist so angeordnet, dass eine Verschiebung des Antriebselementes (8) von Rille (7 ́) zu Rille (7 ́) und auch auf der Welle (5 ́) möglich ist. Dabei werden die beiden Antriebselemente Stränge (A) und (A’) gleichzeitig geführt und verschoben. The preferably provided with two guide options exchange element (10) is arranged so that a displacement of the drive element (8) of groove (7) to groove (7) and also on the shaft (5) is possible. The two drive elements strands (A) and (A ') are simultaneously guided and moved.

[0071] Hieraus ergibt sich ein konstruktiv einfaches getriebenes Teil und fertigungstechnisch günstiger Aufbau des getriebenen Teils durch das Anbringen in einem Formteil und durch Gestaltung des einen Teils der Welle (5) für die Umwindung (5 ́) durch das Antriebselement (8). Das getriebene Teil (7) kann einfach mit Rillen (7 ́) versehen werden und wenn dies als wünschenswert betrachtet wird, auch mit seitlich im Winkel von fünfundvierzig bis sechzig oder fünfzehn-zwanzig Grad angeordneten Vertiefungen. This results in a structurally simple driven part and manufacturing technology favorable structure of the driven part by mounting in a molded part and by design of one part of the shaft (5) for the wrap (5) by the drive element (8). The driven part (7) can easily be provided with grooves (7) and, if considered desirable, also with recesses laterally at an angle of forty-five to sixty or fifteen-twenty degrees.

[0072] Die Verschiebung des Antriebselementes (8) von Rille (7 ́) zu Rille (7 ́) und auf der Welle (5 ́) ist durch ein Wechselelement (10) gewährleistet, welches durch einen Kippschalter verbunden ist mit dem Wechselelement, ähnlich wie dies üblich ist bei heute bekannten Gangschaltungen an Fahrrädern. Versehen mit vorzugsweise zwei Führungsmöglichkeiten, werden die beiden Antriebselemente Stränge (A) und (A ́) gleichzeitig geführt und verschoben. The displacement of the drive element (8) from groove (7) to groove (7) and on the shaft (5) is ensured by a change element (10), which is connected by a toggle switch with the change element, similar as is usual in today known gear shifts on bicycles. Provided with preferably two guide options, the two drive elements strands (A) and (A) are guided and moved simultaneously.

[0073] Ausserdem ist die einfache Bauweise dieses getriebenen Teils vorteilhaft, da die Rillen und Vertiefungen einfachst angebracht werden können, und die Rillenanzahl frei wählbar ist, von einer Rille bis zu zwanzig Rillen oder mehr. Dies erlaubt eine enorme Kombinationsmöglichkeit von Kraftübertragungsverhältnissen, so dass immer das ideale Drehmoment gewählt werden kann. In addition, the simple construction of this driven part is advantageous because the grooves and depressions can be easily mounted, and the number of grooves can be freely selected, from a groove to twenty grooves or more. This allows a tremendous combination of power transmission ratios, so that always the ideal torque can be selected.

[0074] Das getriebene Teil (7) kann auch mit glatter Oberfläche ohne Rillen ausgebildet sein. Die Verschiebung des Antriebselementes (8) findet dann auf dem konisch geformten, getriebenen Teil (7) stufenlos statt. The driven part (7) may also be formed with a smooth surface without grooves. The displacement of the drive element (8) then takes place continuously on the conically shaped, driven part (7).

[0075] Der erfindungsgemässe Antrieb erlaubt eine stufenlose und fein abgestimmte regulierbare Umsetzung der Antriebskräfte von der Antriebswelle (4) auf die getriebene Welle (5)bei einer einfachen Handhabung und dies praktisch unabhängig von den Umgebungsbedingungen wie Feuchtigkeit, Wasser, Öl, Trockenheit und Hitze. Die Veränderung des Drehmomentes an der Antriebswelle (4) und der getriebenen Welle (5) findet mittels einem durch eine biegsame Welle mit den Wechselelementen verbundenem Kippschalter, einem Drehknopf, oder einem ähnlichen Element, statt und dies mit einem geringen Kraftaufwand. Das mit Kurbelkraft erzeugte Drehmoment kann dadurch praktisch stufenlos und in grossen Variationsmöglichkeiten umgesetzt werden. The inventive drive allows a stepless and finely tuned adjustable implementation of the driving forces of the drive shaft (4) on the driven shaft (5) with a simple handling and this virtually independent of the environmental conditions such as moisture, water, oil, drought and heat , The change of the torque on the drive shaft (4) and the driven shaft (5) takes place by means of a flexible shaft connected to the switching elements toggle switch, a knob, or a similar element, and this with a small force. The torque generated by cranking can be implemented practically infinitely variable and in large variations.

[0076] Selbstverständlich wird der Antrieb auch zusätzlich mit einem Spannelement (11) ausgerüstet, welches die wechselnde Länge des Antriebselementes (8) ausgleicht. Die Konstruktion dieses Spannelementes, zeichnet sich durch eine flache, wenig Bauteile umfassende Bauweise aus, die gewichtssparend, sich durch Spannung an die unterschiedlichen Längen anpasst. Ähnlich den heute bekannten Rundriemen, Riemen, oder Kettenspann-Elementen. Of course, the drive is also additionally equipped with a clamping element (11), which compensates for the changing length of the drive element (8). The construction of this clamping element is characterized by a flat, low-component construction, which is weight-saving, adapts itself by tension to the different lengths. Similar to today's round belts, belts, or chain tensioning elements.

[0077] Fig. 7 Ausführungsbeispiel eines Fahrrads mit einem Antriebsteil, einem getriebenen Teil, einem Antriebselement, einem Wechselelement, einem Spannelement. Fig. 7 embodiment of a bicycle with a drive part, a driven part, a drive element, a change element, a clamping element.

[0078] Ein Fahrrad (13) weist eine im Rahmengestell (3) gelagerte Welle (4) auf, an der ein erstes Antriebsteil (6) befestigt ist, während am Grundkörper (3) auf einer zweiten gelagerten Welle (5) das andere zweite getriebene Teil (7) befestigt ist. A bicycle (13) has a frame (3) mounted on the shaft (4) on which a first drive part (6) is fixed, while the main body (3) on a second bearing shaft (5) the other second driven part (7) is attached.

[0079] Auf der Welle (4) befindet sich ein Antriebsteil (6) welches als Teil mit Rillen (61) ausgebildet ist. Das konisch geformte Teil ist aus mehreren Teilen (9)zusammengesetzt. On the shaft (4) there is a drive part (6) which is formed as part with grooves (61). The conically shaped part is composed of several parts (9).

[0080] Auf der Welle (5) ist ein getriebenes Antriebsteil (7) befestigt, welches ebenfalls als Teil mit Rillen (7 ́)ausgebildet ist. Das Antriebselement (8) ist für Kraftübertragungskombinationen vorgesehen und verbindet als Antriebselement (8) das Antriebsteil (6) mit dem getriebenen Teil (7), das Antriebselement (8) ist in Form von einem ovalen, endlos verbundenen seilartigem Gebilde gefertigt. On the shaft (5) a driven drive part (7) is fixed, which is also formed as part with grooves (7). The drive element (8) is provided for power transmission combinations and connects as a drive element (8) the drive part (6) with the driven part (7), the drive element (8) is made in the form of an oval, endlessly connected rope-like structure.

[0081] Das eng auf dem Antriebsteil (6) aufliegende Antriebselement (8) ist so dimensioniert, dass es die Antriebskraft von 1 daN – 20 000 daN auf das getriebene Teil (7) übertragen kann, was bei einer mehrfachen Umwicklung des Antriebsteils (6) und des getriebenen Teils (7), durch das Antriebselement (8) mit den Materialeigenschaften und des Querschnittes des Antriebselementes und verwendeten Materials (8) und die Anzahl der Umwicklungen des Antriebsteils (6) und des getriebenen Teils (7) gegeben ist. The drive element (8) lying tightly on the drive part (6) is dimensioned such that it can transmit the drive force of 1 daN - 20,000 daN to the driven part (7), which is the case in a multiple winding of the drive part (6 ) and the driven part (7), by the drive element (8) with the material properties and the cross section of the drive element and material used (8) and the number of wraps of the drive part (6) and the driven part (7) is given.

[0082] Die wechselnden Kraftübertragungskombinationen werden durch ein Wechselelement (12) am Antriebsteil und ein Wechselelement (10) auf dem konisch geformten, gerillten Antriebsteil (6,6 ́) und auf dem konisch geformten, gerillten getriebenen Teil (7, 7 ́) erzeugt. Gespannt wird das Antriebselement (8) durch ein Spannelement (11), welches sich auf der Zugseite A ́ befindet. The alternating power transmission combinations are generated by a change element (12) on the drive part and a change element (10) on the conically shaped, grooved drive part (6,6) and on the conically shaped, grooved driven part (7, 7) , The drive element (8) is tensioned by a tensioning element (11), which is located on the tension side A.

[0083] Fig. 8 Ausführungsbeispiel eines Fahrrads mit einer speziellen Form des Antriebsteils. Fig. 8 embodiment of a bicycle with a special shape of the drive part.

[0084] Ein Fahrrad ist mit einem Antriebsteil (6) in einer elliptischen, leicht ovalen oder nicht runden Form ausgestaltet, so dass beim Fahrrad-Pedalentritt bei der Senkrechtstellung der Hebel (14) zum Fahrradrahmen A bicycle is designed with a driving part (6) in an elliptical, slightly oval or not round shape, so that when the bicycle pedal step in the vertical position of the lever (14) to the bicycle frame

[0085] (3) eine geringere Kraft auftreten kann als bei der horizontalen Stellung der Hebel (14) zum Antriebsteil (6). Dadurch wird das Drehmoment unterschiedlich über die Kurbelumdrehung verteilt. Das leicht elastische aber nicht dehnbare Antriebselement (8) kann die dadurch entstehenden, unterschiedlichen Längen im Zugstrang (A) und (A ́) absorbieren, so dass ein runder Tritt ohne fühlbare Drehmoment Änderung trotz unterschiedlichen Hebelstellungen in der Senkrechten oder Horizontalen Lage entsteht. Dadurch erzielt man eine ausgeglichenere Umsetzung des Drehmomentes vor allem bei der 0 Tangentialkraft der Hebel (14) in der Senkrechtstellung. Der Wirkungsgrad der Pedalen wird durch eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit der Pedalen erhöht, indem die senkrechte Dreh-/Druckkraft vermindert und die radiale Druck-/Drehkraft erhöht wird. (3) a lower force can occur than in the horizontal position of the lever (14) to the drive part (6). As a result, the torque is distributed differently over the crank revolution. The slightly elastic but non-stretchable drive element (8) can absorb the resulting different lengths in the pull cord (A) and (A), so that a round kick without sensible torque change arises despite different lever positions in the vertical or horizontal position. This achieves a more balanced implementation of the torque especially at the 0 tangential force of the lever (14) in the vertical position. The efficiency of the pedals is increased by a different angular speed of the pedals by the vertical rotational / compressive force is reduced and the radial pressure / torque is increased.

[0086] Fig. 9 Ausführungsbeispiel eines Fahrrads mit einer speziellen Form des getriebenen Teils. Fig. 9 embodiment of a bicycle with a special shape of the driven part.

[0087] Ein Fahrrad ist mit einem getriebenen Teil (7) in einer elliptischen, leicht ovalen oder nicht runden Form ausgestaltet, so dass beim Fahrrad-Pedalentritt bei der Senkrechtstellung der Hebel zum Fahrradrahmen (3) eine geringere Kraft auftreten kann als bei der horizontalen Stellung der Hebel. Dadurch wird das Drehmoment unterschiedlich über die Kurbelumdrehung verteilt. A bicycle is designed with a driven part (7) in an elliptical, slightly oval or not round shape, so that when pedaling bicycle pedal in the vertical position of the lever to the bicycle frame (3) may have a lower force than in the horizontal Position of the levers. As a result, the torque is distributed differently over the crank revolution.

[0088] Das leicht elastische aber nicht dehnbare Antriebselement (8) kann die unterschiedlichen Längen im Zugstrang (A) und (A1)absorbieren, so dass ein runder Tritt ohne fühlbare Drehmoment Änderung trotz unterschiedlichen Hebelstellungen in der Senkrechten oder Horizontalen Lage entsteht. Dadurch erzielt man eine ausgeglichenere Umsetzung des Drehmomentes an dem getriebenen Teil (7) vor allem bei 0 Tangentialkraft der Hebel in der Senkrechtstellung. Der Wirkungsgrad der Pedalen wird durch eine unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit der Pedalen erhöht, indem die senkrechte Dreh-/Druckkraft vermindert und die radiale Druck-/Drehkraft erhöht wird. The slightly elastic but non-stretchable drive element (8) can absorb the different lengths in the tensile strand (A) and (A1), so that a round tread without sensible torque change arises despite different lever positions in the vertical or horizontal position. This achieves a more balanced implementation of the torque on the driven part (7) especially at 0 Tangentialkraft the lever in the vertical position. The efficiency of the pedals is increased by a different angular speed of the pedals by the vertical rotational / compressive force is reduced and the radial pressure / torque is increased.

Claims

1. drive for the torque transmission from one shaft to the other shaft, in a base body (3) mounted at least two rotatable shafts, (4, 5), connected by a drive element (8), characterized in that in the main body ( 3) mounted on at least two shafts on which a shaft (4) a drive part (6) and on the other shaft (5) a driven part (7) are attached by at least one frictional and positive drive element (8) which the shaft ( 4, 4) and the fixed drive part (6) and the shaft (5, 5) and the fixed driven part (7) closely surrounds that the non-positive and positive element (8) as a drive element on one side ( A) with at least one to the main body (3) movable exchange element (12) and on the other side (A) with at least one movable body movable to the main element (10) is displaceable wherein the continuously variable length of the drive element (8) by e in tensioning element (11) is compensated.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the non-positive and positive drive element (8) is designed as a rope-like structure, which is low-expansion and less elastic.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the non-positive and positive element (8), the shaft (4,4) and the fixed drive part (6, 6) surrounds at least one wrap.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the non-positive and positive element (8), the shaft (5, 5) and the fixed driven part (7, 7) surrounds at least one turn.

5. Drive according to claim 1-4, characterized in that on the shaft (4, 4) fixed drive part (6,6) is made of one part or composed of several parts and has a conically similar shape.

6. Drive according to claim 1-4, characterized in that on the shaft (5, 5) fixed driven part (7,7) made of a part or composed of several parts has a conically similar shape.

7. Drive according to claim 1-6, characterized in that on the shaft (4) fixed drive part (6) has a conically similar shape with grooves (6).

8. Drive according to claim 1-7, characterized in that on the shaft (5) fixed driven part (7) has a conically similar shape with grooves (7)

9. Drive according to claim 1-8, characterized in that on the shaft (4, 4) fixed drive part (6, 6) made of one part or composed of several parts and is elliptical, oval or misshapen.

10. Drive according to claim 1-9, characterized in that on the shaft (5, 5) fixed driven part (7, 7) made of one part or composed of several parts and is elliptical, oval or misshapen.

11. Drive according to one of claims 1-10, characterized in that as the interchangeable element (12) at the drive part (6, 6) for the drive element (8) a movable part with at least two guides (12) is provided with which the stepless displacement of the drive element (8) with the two tension cords (A, A) takes place.

12. Drive according to one of claims 1-11, characterized in that as a change element (10) in the driven part (7, 7) for the drive element (8), a movable part with at least two guides (10) is provided with the the stepless displacement of the drive element (8) with the two tension cords (A, A) takes place.

13. Drive according to one of claims 1-12, characterized in that at least one clamping element (11) is provided as a movable part with the possibility of compensating the changes in length of the drive element (8).

14. Drive according to one of claims 1-13, comprising a base body (3), at least one shaft (4, 4), a drive part (6, 6) and a change element (12) with at least one guide for tension cord (A , A) and a shaft (5, 5) a driven part (7, 7) and a change element (10) with at least one guide for tensile strand (A, A) connected by a drive element (8) characterized for that purpose at least one tensioning element (11) is provided.

15. Drive according to one of claims 1-14, characterized in that the drive element (8) made of synthetic high-performance fibers, steel strands or steel fibers, plastic or a combination of these materials in round, oval, angular, elliptical, or similar shape in cross section made or coated.

16. Drive according to one of claims 1-15, comprising a base body (3), at least two shafts (4), a drive part (6,6) and a driven part (7, 7) connected by a drive element (8). , with a clamping element (11), characterized in that for at least one wrapping of the non-shaped drive part (6, 6) and the bulky, driven part (7, 7) by the drive element (8) is provided.

17. Use of the drive according to claim 1-16 on a bicycle, road bike, triathlon, mountain bike, touring bike, city bike, e-bike, recumbent, tandem, transport wheel, wheel.

18. Use of the drive according to claim 1-16 on a rowing wheel, a sports device with 2 waves.

19. Use of the drive according to claim 1-16 in a machine, in a vehicle, on a frame, a device with two or more shafts, two or more drive and driven parts, and at least one drive element connecting the shafts.