CH704208A2 - Device i.e. cassette press, for manufacturing cheese, has two handlers for moving along longitudinal sides of trough, and conveying device for storing and transporting cheese loaves, where one of handlers corresponds to turning unit - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] Die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Käseherstellung, insbesondere eine sogenannte Kassettenpresse mit runden oder eckigen Käseformen. The present invention, a device for cheese production, in particular a so-called cassette press with round or angular cheese forms.
[0002] Eine Vorrichtung zur industriellen Herstellung von Käselaiben ist z.B. aus der EP-A-350 777 bekannt. Diese umfasst eine Einschwemmpresse mit einer rechteckigen und oben offenen Wanne zur Aufnahme von Formen, ein Säulengestell zur Anordnung eines heb- und senkbaren Presskopfes und eines Verteilkopfes zur Zuführung und Dosierung der Käserohmasse in die Formen und einen, auf der Wanne verfahrbaren Portalwagen zur Führung des Verteilkopfes und zur Handhabung eines Wendemechanismus» für die Formen. Verteilkopf wie Wendemechanismus müssen dabei manuell bereitgestellt resp. gewechselt werden. Die EP-A-406 899 zeigt eine Weiterbildung einer solchen Vorrichtung, bei der die Formen in Kassetten aufgenommen sind, die wiederum kompakt und reihenartig in der Wanne angeordnet sind. Oberhalb der Formen ist ein Presskopf mit auf die Formen ausgerichteten Pressstempeln zum Pressen der Käserohmasse vorgesehen. Die Kassetten haben eine spaltminimierende Randausbildung und zum Schieben der Kassetten ist eine mechanisierte Einrichtung vorgesehen. Der Wanne kann zudem eine Ablage für zweite Formen, in denen die gepressten Rohkäselaibe umgeladen werden, zugeordnet sein (EP-A-1 769 676). Die zweiten Formen können mittels einer Rollenfördereinrichtung einer entsprechenden Handhabungseinrichtung der Presse einem weiteren Arbeitsabschnitt zugeführt werden. An apparatus for the industrial production of cheese slices is e.g. known from EP-A-350 777. This comprises a Einschwemmpresse with a rectangular and open-top pan for holding molds, a column frame for arranging a raisable and lowerable pressing head and a distribution head for feeding and metering the Käserohmasse in the molds and a movable on the tub portal carriage for guiding the distribution head and for handling a turning mechanism »for the molds. Distributor head as turning mechanism must be provided manually or. change. EP-A-406 899 shows a development of such a device in which the molds are accommodated in cassettes, which in turn are arranged in a compact and row-like manner in the trough. Above the molds, a press head is provided with press dies aligned with the molds for pressing the cheese raw material. The cassettes have a gap-minimizing edge formation and for pushing the cassettes a mechanized device is provided. The tub may also be associated with a tray for second molds in which the pressed raw cheese loaves are reloaded (EP-A-1 769 676). The second molds can be fed to a further working section by means of a roller conveyor device of a corresponding handling device of the press.
[0003] Nach der EP-B-543 185 ist ein Formdeckel über eine Kippeinrichtung mit dem Pressstempel verbindbar (selbstzentrierend), so dass infolge möglicher Kippbewegungen ein Ansaugen des Formdeckels an der Käsemesse vermieden wird. Die Form selbst ist rund oder viereckig und kann aus einem äusseren Behälter und einem inneren, gelochten Mantel bestehen, wobei beide Teile in Längsrichtung voneinander beabstanden sind (EP-B-1 269 832). According to EP-B-543 185 a mold cover is connected via a tilting device with the press ram (self-centering), so that as a result of possible tilting movements suction of the mold cover is avoided at the cheese fair. The shape itself is round or square and may consist of an outer container and an inner perforated shell, both parts being longitudinally spaced from each other (EP-B-1 269 832).
[0004] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Vorrichtung zur Käseherstellung, eine Kassettenpresse weiter zu verbessern und dabei insbesondere die Handhabung der gefüllten Formen zu vereinfachen und zu automatisieren. The invention is based on the object, a generic device for cheese production, a cassette press to further improve and in particular to simplify the handling of the filled molds and to automate.
[0005] Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is solved with the features of claim 1.
[0006] Durch die Anordnung je eines, auf dem Wannenrand verfahrbaren Handhabungsgerätes für das Verteilsystem zum Einschwemmen der Käserohmasse einerseits und für das Anheben, Verfahren und Kehren von Kassetten wird eine automatisierter und effektiverer Betrieb der Kassettenpresse erreicht. Als Kassette im Sinne der Erfindung wird eine Reihenanordnung von Formen definiert, die eine Einheit bilden, wobei die einzelnen Formen in der Reihe durch Zwischenwände voneinander getrennt sind. By arranging each one, on the tub edge movable handling device for the distribution system for flooding the Käserohmasse one hand, and for lifting, moving and sweeping of cassettes an automated and more effective operation of the cassette press is achieved. As a cassette according to the invention, a series arrangement of forms is defined which form a unit, wherein the individual forms in the series are separated by partitions.
[0007] Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart. So ist der gewendeten und auf einer Fördereinrichtung abgelegten Kassette eine Ausblaseinrichtung mit Ausblasdüsen zugeordnet, wobei jeder Form der Kassette mindestens eine Ausblasdüse zugeordnet ist. Preferred embodiments are disclosed in the dependent claims. Thus, the turned and stored on a conveyor cassette associated with a blower with blow nozzles, each form of the cassette is associated with at least one blow nozzle.
[0008] Das nahtlose Zusammenfügen der Kassetten ermöglicht ein schnelles Einschwemmen der Käserohmasse ohne Bruchverlust (vgl. EP-A-406 899) sowie ein nachfolgendes Auspressen überschüssiger Flüssigkeit. Die Kassetten sind mit Randblechen an den relevanten Aussenseiten versehen, so dass die Käserohmasse bis oberhalb der Kassettenoberkante aufgefüllt werden kann. Dadurch kann ein austrocknen auf dem Rand aufliegender Massebrocken verhindert werden. Die gepressten Käselaibe werden in der Form/Kassette aus der Wanne der Kassettenpresse gehoben und nach einem Wendevorgang auf der Fördereinrichtung abgelegt und mittels Lufteinwirkung von der Form getrennt und so auf die Fördereinrichtung gekippt. The seamless assembly of the cassettes allows a rapid flooding of the cheese base without loss of breakage (see, EP-A-406 899) and a subsequent squeezing excess liquid. The cassettes are provided with edge plates on the relevant outer sides, so that the Käserohmasse can be filled to above the upper edge of the cassette. This can dry out on the edge of resting mass chunks are prevented. The pressed cheese loaves are lifted in the mold / cassette from the tub of the cassette press and placed on the conveyor after a turning operation and separated by air from the mold and thus tilted onto the conveyor.
[0009] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen die <tb>Fig. 1:<sep>eine Kassettenpresse, <tb>Fig. 2:<sep>eine Handhabungseinrichtung, <tb>Fig. 3:<sep>eine Wendeeinheit für Kassetten und Formen.The invention will be described in more detail in an embodiment with reference to a drawing. In the drawing show the <Tb> FIG. 1: <sep> a cassette press, <Tb> FIG. 2: <sep> a handling device, <Tb> FIG. 3: <sep> a turning unit for cassettes and molds.
[0010] Die Vorrichtung zur Käseherstellung, hier dem flüssigkeitsverringernden Pressen von Käserohmasse, umfasst – eine in der Draufsicht rechteckige und oben offene Wanne 2 einer Kassettenpresse 1 mit in der Draufsicht rechteckigen, oben offenen Kassetten 3, die in Reihen quer zur Längsrichtung der Wanne 2 nebeneinander angeordnet sind, wobei die Kassetten 3 im oberen Bereich ihrer Längsseiten eine bei Kontakt spaltminimierende Randausbildung aufweisen und eventuelle, in Längsrichtung der Wanne 2 verlaufende Längsspalte zwischen Kassetten 3 und Längsseiten der Wanne 2 im Wesentlichen abgedeckt sind, – Formen 4 zur Aufnahme der zu pressenden Käserohmasse, die in den Kassetten 3 angeordnet sind, wobei eine Form 4 Teil der Kassette 3 ist und jeweils aus einem inneren, gelochten (oder dgl.) Mantel und einer äusseren Hülle mit mindestens einem Auslass für die abzupressende Flüssigkeit besteht, und wobei eine Kassette mindestens eine Form 4 umfasst, bevorzugt sechs (bis achtzehn), – auf den oberen Rändern, die die Aussenseiten des Kassettenblocks in der Wanne 2 in Längs- und Querrichtung bilden, sind Randbleche 28 (Höhe von einigen Zentimetern)angeordnet, bevorzugt geschweisst, um ein einschwemmen der Käserohmasse bis oberhalb der Kassettenoberkante zu ermöglichen, – einen, auf Endsäulen 7 Presskopf 5 mit einer Vielzahl, auf die Formen 4 ausgerichteten Pressstempel 6 zum Pressen der Käserohmasse, z. B. entsprechend der Offenbarung der EP-B-543 899 ausgebildet, sowie ggf. Bolzen 27 (Niederhalter) zum abdrücken des Presskopfes 5 von den Kassetten 3, – ein Rohrverteilsystem resp. Abfüllapparat zum Einschwemmen der Käserohmasse, das an einer ersten Handhabungseinrichtung 8 angeordnet ist, die motorisch betrieben entlang der Längsseiten der Wanne 2 verfahrbar ist, – eine zweite Handhabungseinrichtung 9 zum Anheben, verfahren zu und ablegen einer Kassette 3 auf einer Fördereinrichtung 10 ausserhalb der Wanne 2, – eine Einrichtung zum drehen/wenden (Wendeeinheit 11) der Kassette 3 bzw. Kassettenreihe um deren Längsachse – eine vertikal verfahrbare Ausblaseinrichtung 26 mit Ausblasdüsen, wobei jeder Form 4 der Kassette 3 mindestens eine Ausblasdüse zugeordnet ist um so die Käselaibe auf die Fördereinrichtung 10 zu entleeren. The device for cheese production, here the liquid-reducing pressing of Käserohmasse comprises - A rectangular in plan view and open-top tray 2 of a cassette press 1 with rectangular in plan view, open-topped cassettes 3, which are arranged in rows transversely to the longitudinal direction of the trough 2 side by side, the cassettes 3 in the upper part of their longitudinal sides in contact have gap-minimizing edge formation and any, in the longitudinal direction of the trough 2 extending longitudinal gaps between the cassette 3 and the long sides of the tub 2 are substantially covered, Molds 4 for receiving the mass of cheese to be pressed, which are arranged in the cassettes 3, wherein a mold 4 is part of the cassette 3 and each of an inner, perforated (or the like.) Mantle and an outer shell with at least one outlet for the liquid to be squeezed, and wherein a cassette comprises at least one mold 4, preferably six (to eighteen), - On the upper edges, which form the outer sides of the cassette block in the tub 2 in the longitudinal and transverse direction, edge plates 28 (height of a few centimeters) are arranged, preferably welded, to allow swamping the Käserohmasse to above the upper edge of the cassette - One, on end columns 7 pressing head 5 with a variety, aligned on the molds 4 press ram 6 for pressing the Käserohmasse, z. B. according to the disclosure of EP-B-543 899 trained, and optionally bolt 27 (hold-down) for pressing the pressing head 5 of the cassettes 3, - A pipe distribution system resp. Filling apparatus for flooding the käseerohmasse, which is arranged on a first handling device 8, which is motor-driven along the longitudinal sides of the tub 2, A second handling device 9 for lifting, moving to and taking off a cassette 3 on a conveyor 10 outside the tub 2, A device for turning / turning (turning unit 11) of the cassette 3 or cassette row about its longitudinal axis A vertically movable blow-out device 26 with blow-out nozzles, each mold 4 of the cassette 3 being assigned at least one blow-off nozzle so as to empty the cheese loaves onto the conveyor 10.
[0011] Die Handhabungseinrichtungen 8, 9 umfassen jeweils zwei miteinander verbundene Säulen 12, an denen eine Traverse 14 geführt ist, an der wiederum zwei Aufnahmearme 13 für den Abfüllapparat resp. die Kassetten 3 angeordnet sind. Die Aufnahmearme 13 (der zweiten Handhabungseinrichtung 9) für die Kassetten 3 sind zudem mit Kassettenarretierblöcken 15 versehen. The handling devices 8, 9 each comprise two interconnected columns 12 to which a traverse 14 is guided, in turn, two receiving arms 13 for the filling apparatus, respectively. the cassettes 3 are arranged. The receiving arms 13 (the second handling device 9) for the cassettes 3 are also provided with cassette locking blocks 15.
[0012] Die Handhabungseinrichtungen 8, 9 sind mit einem Servoantrieb 16 für das horizontale verfahren versehen, während ein weiterer Servoantrieb 17 dem vertikalen verfahren von Traverse 14 und Aufnahmearmen 13 dient. The handling devices 8, 9 are provided with a servo drive 16 for the horizontal method, while another servo drive 17 is the vertical method of Traverse 14 and receiving arms 13 is used.
[0013] Eine Antriebswelle oberhalb der Traverse dient der Ausführung des Hubs, Antriebszahnräder auf einer Zahnstange dem Hub resp. der horizontalen Bewegung. Der Hub ist nach oben wie nach unten durch Elastomerdämpfer an den Säulen 12 o.dgl. begrenzt. A drive shaft above the traverse is the execution of the hub, drive gears on a rack the hub resp. the horizontal movement. The stroke is upward or downward through elastomeric dampers on the pillars 12 or the like. limited.
[0014] Die Wendeeinheit 11 weist eine motorisch drehbare Aufnahmewelle 18 mit einem Aufnahmezapfen 19 aus Kunststoff sowie einen Wendesupport 20 auf. Der Aufnahmezapfen 19 ist mit einer Führungsnut 20 versehen und der Wendesupport 21 mit einer Führungsschiene 22 aus Kunststoff. Führungsschiene 22 wie Führungsnut 20 weisen etwa die gleiche Innenweite auf. The turning unit 11 has a motor-rotatable receiving shaft 18 with a receiving pin 19 made of plastic and a turning support 20. The receiving pin 19 is provided with a guide groove 20 and the turning support 21 with a guide rail 22 made of plastic. Guide rail 22 such as guide groove 20 have approximately the same inner width.
[0015] Zur Durchführung des Wendevorgangs werden die Kassetten 3 zunächst an Antriebsdrehzapfen 25, die an der Kassette befestigt sind, in Ausnehmungen 23 der Aufnahmearme 13 der zweiten Handhabungseinrichtung 9 aufgenommen, angehoben und mittels der Kassettenarretierblöcke 15 gesichert (begonnen wird mit der, der Wendeeinheit 11 nächstgelegen Kassette). Anschliessend werden die Kassetten 3 zur Wendeeinheit 11, resp. über die Fördereinrichtung 10 verfahren, wobei die Antriebsdrehzapfen 25 etwas oberhalb der Aufnahmewelle 18 positioniert werden. Die Aufnahmearme 13 können zurückfahren. Ein formentsprechendes Endstück des Antriebsdrehzapfens 25 wird nachfolgend in der dargestellten Einfahrrichtung 24 in die Führungsnut 20 eingeführt und die Kassette 3 wird samt Formen 4 gedreht/gewendet und in der Führungsschiene 22 des Wendesupports 21 mit der offenen Deckfläche auf bzw. über der Fördereinrichtung 10 positioniert. To carry out the turning operation, the cassettes 3 are first received on drive pivot 25 which are fixed to the cassette in recesses 23 of the receiving arms 13 of the second handling device 9, raised and secured by the Kassettenarretierblöcke 15 (is started with the, the turning unit 11 nearest cassette). Subsequently, the cassettes 3 to the turning unit 11, respectively. moved over the conveyor 10, wherein the drive pivot 25 are positioned slightly above the receiving shaft 18. The receiving arms 13 can go back. A shape-responsive tail of the drive pivot pin 25 is subsequently inserted into the guide groove 20 in the retraction direction 24 shown and the cassette 3 is rotated / turned together with molds 4 and positioned in the guide rail 22 of the turning support 21 with the open top surface on or above the conveyor 10.
[0016] Die Ausblaseinrichtung 26 mit den Ausblasdüsen setzt anschliessend an der Unterseite der Kassette 3 auf mittels Luft und Schwerkraft werden die Käselaibe entformt. Danach fährt die Ausblaseinrichtung 26, z.T. synchron mit der Kassette 3 wieder nach oben, die Kassette 3 wird im Aufnahmezapfen 19 in die Ausgangsstellung gedreht, erneut von der Handhabungseinrichtung 9 aufgenommen, verfahren und in der Wanne 2 (am vorgenannten Ort) abgesetzt. Die Käselaibe werden auf der Fördereinrichtung 10 der weiteren Verarbeitung zugeführt. The blower 26 with the exhaust nozzles is then at the bottom of the cartridge 3 by means of air and gravity, the cheese loaves are removed from the mold. Thereafter, the blower 26, z.T. synchronously with the cassette 3 back up, the cassette 3 is rotated in the receiving pin 19 in the starting position, again received by the handling device 9, moved and placed in the tub 2 (at the aforementioned location). The cheese loaves are fed on the conveyor 10 for further processing.
[0017] Anstelle der Fördereinrichtung 10 kann auch ein Ablagetisch angeordnet sein. Instead of the conveyor 10 may also be arranged a storage table.
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
[0018] <tb>1<sep>Kassettenpresse <tb>2<sep>Wanne <tb>3<sep>Kassette <tb>4<sep>Form <tb>5<sep>Presskopf <tb>6<sep>Pressstempel <tb>7<sep>Endsäule <tb>8<sep>Handhabungseinrichtung <tb>9<sep>Handhabungseinrichtung <tb>10<sep>Fördereinrichtung <tb>11<sep>Wendeeinheit <tb>12<sep>Säule <tb>13<sep>Aufnahmearm <tb>14<sep>Traverse <tb>15<sep>Kassettenarretierblock <tb>16<sep>Servoantrieb <tb>17<sep>Servoantrieb <tb>18<sep>Aufnahmewelle <tb>19<sep>Aufnahmezapfen <tb>20<sep>Führungsnut <tb>21<sep>Wendesupport <tb>22<sep>Führungsschiene <tb>23<sep>Ausnehmung <tb>24<sep>Einfahrrichtung <tb>25<sep>Antriebsdrehzapfen <tb>26<sep>Ausblaseinrichtung <tb>27<sep>Bolzen <tb>28<sep>Randblech[0018] <Tb> 1 <sep> Cassette Press <Tb> 2 <sep> Bathtub <Tb> 3 <sep> Cassette <Tb> 4 <sep> form <Tb> 5 <sep> Presskopf <Tb> 6 <sep> press die <Tb> 7 <sep> end column <Tb> 8 <sep> handler <Tb> 9 <sep> handler <Tb> 10 <sep> conveyor <Tb> 11 <sep> turning unit <Tb> 12 <sep> column <Tb> 13 <sep> pickup <Tb> 14 <sep> Traverse <Tb> 15 <sep> Kassettenarretierblock <Tb> 16 <sep> servo drive <Tb> 17 <sep> servo drive <Tb> 18 <sep> up shaft <Tb> 19 <sep> spigot <Tb> 20 <sep> guide <Tb> 21 <sep> turning Support <Tb> 22 <sep> guide rail <Tb> 23 <sep> recess <Tb> 24 <sep> retraction <Tb> 25 <sep> Drive trunnion <Tb> 26 <sep> blow-out <Tb> 27 <sep> Bolts <Tb> 28 <sep> sideJsheet
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