CH702011B1

CH702011B1 - Cutter for cutting out of cuttings from sugar cane.

Info

Publication number: CH702011B1
Application number: CH01580/09A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Obrist; Lukas Obrist; Urs Widmer
Original assignee: Pack Part Gmbh
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2014-02-28
Also published as: CH702011A2

Abstract

Eine Schneidvorrichtung zum Herausschneiden von Stecklingen aus Zuckerrohrstangen umfasst eine Schneideinheit (200), eine Vorschubeinheit (400), mittels welcher eine Zuckerrohrstange (ZR) in ihrer Längsrichtung der Schneideinheit (200) zuführbar ist, eine der Schneideinheit vorgeordnete Knotensensoreinheit (300), welche in der Zuckerrohrstange (ZR) vorhandene Knotenbereiche (KB) erfasst, und eine mit der Vorschubeinheit (400), der Knotensensoreinheit (300) und der Schneideinheit (200) zusammenwirkende Steuerungseinheit (500), welche, wenn sich ein Knotenbereich (KB) der Zuckerrohrstange (ZR) in der Schneideinheit (200) befindet, die Schneideinheit (200) aktiviert, wobei ein einen Knotenbereich (KB) enthaltender Steckling (S) aus der Zuckerrohrstange (ZR) herausgeschnitten wird. Die Schneidvorrichtung ist konstruktiv wenig aufwendig und kann auch unter rauesten Einsatzbedingungen zuverlässig arbeiten.A cutting device for cutting cuttings from sugar cane bars comprises a cutting unit (200), a feed unit (400) by means of which a sugar cane bar (ZR) can be fed in its longitudinal direction to the cutting unit (200), a kneading sensor unit (300) arranged upstream of the cutting unit the sugar cane rod (ZR) existing nodal areas (KB), and a with the feed unit (400), the node sensor unit (300) and the cutting unit (200) cooperating control unit (500), which, if a node area (KB) of the sugarcane rod ( ZR) is located in the cutting unit (200), the cutting unit (200) is activated, wherein a knot (S) containing a knot (S) is cut out of the sugarcane rod (ZR). The cutting device is structurally less expensive and can work reliably even under the harshest conditions.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung zum Herausschneiden von Stecklingen aus Zuckerrohrstangen gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. The invention relates to a cutting device for cutting cuttings from sugarcane rods according to the preamble of independent claim 1.

[0002] Die Kultivierung von Zuckerrohr erfolgt in der Regel durch sogenannte vegetative (ungeschlechtliche) Vermehrung. Dazu werden Stecklinge aus den Zuckerrohrstangen geschnitten und üblicherweise horizontal in den Boden gepflanzt. Die Stecklinge enthalten wenigstens einen Knotenbereich der Zuckerrohrstange, wobei die neuen Zuckerrohrpflanzen aus diesen Knotenbereichen austreiben. The cultivation of sugar cane is usually by so-called vegetative (asexual) propagation. For this purpose, cuttings are cut from the sugarcane rods and usually planted horizontally in the soil. The cuttings contain at least one nodal region of the cane pole, with the new sugarcane plants expelling from these nodal regions.

[0003] Bisher wurden solche Stecklinge entweder überhaupt rein händisch oder mittels einer manuell gesteuerten Schneideinrichtung aus den Zuckerrohrstangen geschnitten. Dies ist ein sehr mühseliger und arbeitsintensiver Vorgang. Zumindest in grösseren Zuckerrohrplantagen werden sehr grosse Anzahlen von Stecklingen benötigt, deren Bereitstellung nach den herkömmlichen Vorgehensweisen viel Zeit und Arbeitskraft in Anspruch nimmt. So far, such cuttings were cut either purely by hand or by means of a manually controlled cutter from the sugar cane bars. This is a very tedious and labor-intensive process. At least in larger sugarcane plantations very large numbers of cuttings are needed, the provision of which takes a lot of time and manpower according to conventional procedures.

[0004] Durch die vorliegende Erfindung soll nun die Bereitstellung von Zuckerrohrstecklingen vereinfacht und dazu eine Schneidvorrichtung geschaffen werden, mittels welcher Stecklinge aus Zuckerrohrstangen weitestgehend automatisch herausgeschnitten werden können. By the present invention, the provision of sugar cane cuttings is now simplified and to create a cutting device can be cut out by means of which cuttings of sugarcane rods largely automatically.

[0005] Die Lösung dieser der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in der Schneidvorrichtung gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. The solution of this problem underlying the invention consists in the cutting device according to the features of the independent claim. 1

[0006] Weitere zweckmässige und besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Schneidvorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Further expedient and particularly advantageous embodiments of the inventive cutting device are the subject of the dependent claims.

[0007] Das Wesen der erfindungsgemässen Schneidvorrichtung besteht in Folgendem: Eine Schneidvorrichtung zum Herausschneiden von Stecklingen aus Zuckerrohrstangen umfasst eine Schneideinheit, eine Vorschubeinheit, mittels welcher eine Zuckerrohrstange in ihrer Längsrichtung der Schneideinheit zuführbar ist, eine der Schneideinheit vorgeordnete Knotensensoreinheit, welche in der Zuckerrohrstange vorhandene Knotenbereiche erfasst, und eine mit der Vorschubeinheit, der Knotensensoreinheit und der Schneideinheit zusammenwirkende Steuerungseinheit, welche, wenn sich ein Knotenbereich der Zuckerrohrstange in der Schneideinheit befindet, die Schneideinheit aktiviert, wobei ein einen Knotenbereich enthaltender Steckling aus der Zuckerrohrstange herausgeschnitten wird. Die Schneidvorrichtung ermöglicht eine weitestgehend automatisierte Bereitstellung von Stecklingen in grossen Stückzahlen. The essence of the inventive cutting device consists in the following: A cutting device for cutting cuttings from Zuckerrohrstangen comprises a cutting unit, a feed unit, by means of which a sugar cane bar in the longitudinal direction of the cutting unit can be fed, a cutting unit upstream node sensor unit, which is present in the sugar cane rod Detects node areas, and a control unit cooperating with the feed unit, the node sensor unit and the cutting unit, which, when a node area of the sugarcane bar is in the cutting unit, activates the cutting unit, cutting out a shoot containing a node area from the sugar cane bar. The cutting device allows a largely automated provision of cuttings in large quantities.

[0008] Bevorzugt umfasst die Schneideinheit zwei in Bewegungsrichtung der Zuckerrohrstange im Abstand angeordnete Messer, wobei der Abstand zwischen den beiden Messern der Länge des aus der Zuckerrohrstange herauszuschneidenden Stecklings entspricht. Dadurch können die Stecklinge je in einem einzigen Doppelschnitt aus den Zuckerrohrstangen herausgeschnitten werden. Preferably, the cutting unit comprises two spaced in the direction of movement of the sugarcane bar knife, wherein the distance between the two blades corresponds to the length of the herauszuchneidenden from the sugar cane cuttings. This allows each cuttings to be cut out of the cane bars in a single double cut.

[0009] Vorteilhafterweise weist die Knotensensoreinheit einen mechanisch-hydraulischen Knotensensor auf, welcher ein von der lokalen Dicke der Zuckerrohrstange an der Stelle des Knotensensors abhängiges, vorzugsweise hydraulisches Ausgangssignal erzeugt, welches von der Steuereinheit zur Erkennung eines Knotenbereichs ausgewertet wird. Ein so ausgebildeter Knotensensor ist besonders für raue Einsatzbedingungen geeignet. Vorzugsweise umfasst dabei der Knotensensor ein die Oberfläche der Zuckerrohrstange mechanisch abtastendes und durch die Abtastung mechanisch auslenkbares Abtastglied, dessen Auslenkbewegung ein Hydraulikmedium verdrängt, wobei die Verdrängung des Hydraulikmediums das hydraulische Ausgangssignal darstellt. Advantageously, the node sensor unit comprises a mechanical-hydraulic node sensor which generates a dependent on the local thickness of the sugar cane rod at the location of the nodal sensor, preferably hydraulic output signal, which is evaluated by the control unit for detecting a nodal area. Such a trained node sensor is particularly suitable for harsh operating conditions. In this case, the node sensor preferably comprises a scanning element mechanically scanning the surface of the sugar cane rod and mechanically deflectable by scanning, the deflection movement of which displaces a hydraulic medium, the displacement of the hydraulic medium representing the hydraulic output signal.

[0010] Zweckmässigerweise ist das Abtastglied beweglich an einer Abtastbrücke () gelagert, welche in Bewegungsrichtung der Zuckerrohrstange vor und hinter dem Abtastglied federnd in gleitender Anlage an der Zuckerrohrstange gehalten ist. Dadurch wird die Erkennung von Knotenbereichen weitestgehend unabhängig von anderen Dickenschwankungen der Zuckerrohrstangen. Conveniently, the scanning member is movably mounted on a scanning bridge (), which is held in the direction of movement of the sugarcane bar in front of and behind the sensing element resiliently in sliding contact with the sugar cane rod. As a result, the detection of node areas is largely independent of other variations in thickness of sugar cane bars.

[0011] Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Knotensensoreinheit mindestens zwei, vorzugsweise vier Knotensensoren aufweist, welche die Zuckerrohrstange in Längsrichtung an derselben Stelle, aber von verschiedenen Seiten abtasten. Die Steuereinheit summiert dabei die Ausgangssignale der Knotensensoren und wertet die Summe der Ausgangssignale zur Erkennung eines Knotenbereichs aus. Auf diese Weise wird die Erkennungssicherheit erhöht. Further, it is advantageous if the node sensor unit has at least two, preferably four node sensors which scan the cane rod in the longitudinal direction at the same location, but from different sides. The control unit sums the output signals of the node sensors and evaluates the sum of the output signals for the detection of a nodal range. In this way the recognition security is increased.

[0012] Weiters ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit die Schneideinheit entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit der Zuckerrohrstange zeitverzögert erst aktiviert, wenn die Zuckerrohrstange durch die Vorschubeinheit so weit vorgeschoben ist, dass sich der von der Knotensensoreinheit erfasste Knotenbereich vorzugsweise mittig zwischen den beiden Messern der Schneideinheit befindet. Furthermore, it is advantageous if the control unit, the delay unit according to the feed rate of the sugar cane bar time-activated only when the sugar cane rod is advanced so far by the feed unit that the node detected by the node sensor unit is preferably located centrally between the two blades of the cutting unit ,

[0013] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: <tb>Fig. 1 – 4<SEP>vier schematische Skizzen der erfindungsgemässen Schneidvorrichtung in vier charakteristischen Betriebsphasen, <tb>Fig. 5 – 7<SEP>drei schematische Schnittdarstellungen einer Knotensensoreinheit der Schneidvorrichtung in drei charakteristischen Betriebszuständen, <tb>Fig. 8<SEP>eine Prinzipskizze der Schneidvorrichtung mit vier Knotensensoreinheiten, <tb>Fig. 9 – 10<SEP>zwei Prinzipskizzen zur Erläuterung des Zusammenwirkens der vier Knotensensoreinheiten der Fig. 8 und <tb>Fig. 11<SEP>ein Prinzipschema der Steuerungseinheit der Schneidvorrichtung.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing show: <Tb> FIG. 1 - 4 <SEP> four schematic sketches of the cutting device according to the invention in four characteristic operating phases, <Tb> FIG. 5 - 7 <SEP> three schematic sectional views of a node sensor unit of the cutting device in three characteristic operating states, <Tb> FIG. 8 <SEP> is a schematic diagram of the cutting device with four node sensor units, <Tb> FIG. FIGS. 9-10 show two schematic diagrams for explaining the interaction of the four node sensor units of FIGS. 8 and <Tb> FIG. 11 <SEP> is a schematic diagram of the control unit of the cutting device.

[0014] Die in den Fig. 1 – 4 schematisch dargestellte erfindungsgemässe Schneidvorrichtung umfasst eine langgestreckte Führungswanne 100, eine Schneideinheit 200, eine Knotensensoreinheit 300, eine Vorschubeinheit 400 und eine Steuereinheit 500. Eine zu bearbeitende Zuckerrohrstange ZR wird in die Führungswanne 100 gelegt und mittels der Vorschubeinheit 400 in Längsrichtung der Schneideinheit 200 zugeführt. Die Vorschubeinheit 400 umfasst ein Schiebeorgan 410, welches am nachlaufenden Ende der Zuckerrohrstange ZR angreift und diese vorwärts in Richtung auf und durch die Schneideinheit 200 vor sich herschiebt. Das Schiebeorgan 410 ist z.B. mittels einer umlaufenden, motorisch angetriebenen Transportkette längs der Führungswanne 100 hin- und hergehend beweglich angetrieben. Vorzugsweise sind zwei sich gegenläufig bewegende Schiebeorgane vorgesehen, wobei diese bei ihrer Rückwärtsbewegung gegenüber der Führungswanne 100 angehoben sind. Der Antriebsmotor für die Vorschubeinheit 400 ist durch den Block 420 in Fig. 11 symbolisch angedeutet. The inventive cutting device shown schematically in FIGS. 1 - 4 comprises an elongated guide trough 100, a cutting unit 200, a node sensor unit 300, a feed unit 400 and a control unit 500. To be processed sugar cane rod ZR is placed in the guide trough 100 and by fed to the feed unit 400 in the longitudinal direction of the cutting unit 200. The feed unit 400 comprises a sliding member 410, which engages the trailing end of the sugar cane rod ZR and this pushes forward in the direction of and through the cutting unit 200 in front of him. The sliding member 410 is e.g. by means of a rotating, motor-driven transport chain along the guide trough 100 reciprocatingly driven. Preferably, two counter-rotating sliding members are provided, which are raised in their backward movement relative to the guide trough 100. The drive motor for the feed unit 400 is symbolically indicated by the block 420 in FIG. 11.

[0015] Die Schneideinheit 200 umfasst zwei in Bewegungsrichtung der Zuckerrohrstange ZR im Abstand angeordnete Messer 201 und 202. Die beiden Messer sind pneumatisch angetrieben und können bei Aktivierung der Schneideinheit 200 quer zur Zuckerrohrstange ZR bewegt werden, wodurch ein Doppelschnitt ausgeführt und aus der Zuckerrohrstange ZR ein Abschnitt herausgeschnitten wird, dessen Länge dem Abstand der beiden Messer entspricht. The cutting unit 200 comprises two in the direction of movement of the sugar cane rod ZR spaced knife 201 and 202. The two knives are pneumatically driven and can be moved upon activation of the cutting unit 200 transversely to the sugar cane rod ZR, whereby a double cut executed and from the sugar cane rod ZR a section is cut out whose length corresponds to the distance between the two knives.

[0016] Die Knotensensoreinheit 300 ist in Bewegungsrichtung der Zuckerrohrstange ZR der Messereinheit 200 vorgeordnet. Sie tastet die Oberfläche der Zuckerrohrstange ZR ab und erzeugt ein Abtastsignal, das von der Steuereinheit 500 zur Erkennung der Knotenbereiche KB der Zuckerrohrstange ZR ausgewertet wird. Näheres über den Aufbau und die Funktionsweise der Knotensensoreinheit 300 ist weiter unten im Zusammenhang mit den Fig. 5 – 10 beschrieben. The node sensor unit 300 is arranged in the direction of movement of the sugar cane rod ZR of the blade unit 200. It scans the surface of the sugar cane rod ZR and generates a scanning signal, which is evaluated by the control unit 500 for detecting the nodal regions KB of the sugar cane rod ZR. Further details of the structure and operation of the node sensor unit 300 will be described below in connection with Figs. 5-10.

[0017] Die Steuereinheit 500 steuert die Vorschubeinheit 400 und die Schneideinheit 200 und erhält ihrerseits ein Steuersignal von der Knotensensoreinheit 300. Die Steuereinheit 500 ist vorzugsweise rein pneumatisch aufgebaut, kann aber auch elektrisch oder gemischt elektrisch-pneumatisch ausgelegt sein. The control unit 500 controls the feed unit 400 and the cutting unit 200 and in turn receives a control signal from the node sensor unit 300. The control unit 500 is preferably constructed purely pneumatic, but can also be designed electrically or mixed electrically-pneumatic.

[0018] Die grundsätzliche Funktionsweise der erfindungsgemässen Schneidvorrichtung lässt sich aus den Fig. 1 – 4 einfach erkennen. Die zu bearbeitenden, mehrere Knotenbereiche KB enthaltenden Zuckerrohrstangen ZR werden der Reihe nach in die Führungswanne 100 eingelegt und mittels der Vorschubeinheit 400 vorgeschoben. In Fig. 1 ist eine Zuckerrohrstange ZR in der Führungswanne 100 schon so weit vorgeschoben, dass sich ihr vorlaufendes Ende bereits in der Schneideinheit 200 befindet. Die Knotenbereiche KB der Zuckerrohrstange ZR befinden sich jedoch alle noch vor der Knotensensoreinheit 300. The basic operation of the inventive cutting device can be easily seen from Figs. 1 - 4. The sugar cane rods ZR to be processed, containing a plurality of nodal regions KB, are inserted successively into the guide trough 100 and advanced by means of the feed unit 400. In Fig. 1, a sugar cane rod ZR in the guide trough 100 is already advanced so far that its leading end is already in the cutting unit 200. However, the node areas KB of the sugar cane rod ZR are all still in front of the node sensor unit 300.

[0019] Bei der weiteren Vorschubbewegung der Zuckerrohrstange ZR kommt der vorderste Knotenbereich KB der Zuckerrohrstange ZR in den Erfassungsbereich der Knotensensoreinheit 300, und die Steuereinheit 500 erkennt den Knotenbereich KB anhand des von der Knotensensoreinheit 300 erzeugten Abtastsignals (Fig. 2 ). In the further advancing movement of the sugar cane rod ZR, the foremost nodal region KB of the sugarcane rod ZR comes within the detection range of the nodal sensor unit 300, and the control unit 500 recognizes the nodal region KB based on the scanning signal generated by the nodal sensor unit 300 (FIG. 2).

[0020] Die Zuckerrohrstange ZR wird weiter vorgeschoben, bis der erkannte Knotenbereich KB in der Schneideinheit 200, vorzugsweise mittig zwischen den beiden Messern 201 und 202 angelangt ist. Der dafür notwendige Vorschubweg ist durch die örtliche Distanz zwischen der Schneideinheit 200 und der Knotensensoreinheit 300 gegeben. Von dem Moment an, in welchem die Steuereinheit 500 einen Knotenbereich KB erkannt hat, wird also die Zuckerrohrstange weg- oder zeitgesteuert weiterbewegt und dann angehalten, wenn der erkannte Knotenbereich die vorgesehene Schnittposition in der Schneideinheit erreicht hat. Die Vorschubeinheit 400 arbeitet normalerweise mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit, so dass das Anhalten der Zuckerrohrstange einfach nach einer durch die genannte Distanz und die Vorschubgeschwindigkeit definierten Verzögerungszeit ab dem Erkennen eines Knotenbereichs erfolgen kann. The sugar cane rod ZR is further advanced until the detected nodal region KB in the cutting unit 200, preferably in the middle between the two blades 201 and 202 has arrived. The necessary feed path is given by the local distance between the cutting unit 200 and the node sensor unit 300. From the moment in which the control unit 500 has detected a node area KB, therefore, the sugar cane bar is moved away or timed and then stopped when the detected node area has reached the intended cutting position in the cutting unit. The feed unit 400 normally operates at a constant feed speed, so that the stopping of the cane can be done simply after a delay time defined by the said distance and the feed speed from the detection of a node area.

[0021] Wenn die Zuckerrohrstange ZR angehalten wird, aktiviert die Steuereinheit 500 die Schneideinheit 200. Dabei werden die beiden Messer 201 und 202 vorzugsweise pneumatisch quer zur Zuckerrohrstange bewegt und diese vor und hinter dem Knotenbereich KB durchgeschnitten (Fig. 3 ). Anschliessend werden die beiden Messer 201 und 202 wieder in ihre Ruhepositionen zurückbewegt (Fig. 4 ). Der von der Schneideinrichtung 200 so herausgeschnittene Abschnitt der Zuckerrohrstange ZR bildet den gewünschten, einen Knotenbereich KB enthaltenden Setzling S und fällt durch eine Entladeöffnung 110 in der Führungswanne 100 heraus. Der vorlaufende Abschnitt A der Zuckerrohrstange ZR wird als Abfall abgeführt. When the sugarcane bar ZR is stopped, the control unit 500 activates the cutting unit 200. The two knives 201 and 202 are preferably moved pneumatically transversely to the sugarcane bar and these are cut in front of and behind the node area KB (FIG. 3). Subsequently, the two knives 201 and 202 are moved back into their rest positions (FIG. 4). The portion of the sugar cane rod ZR thus cut out by the cutter 200 forms the desired seedling S containing a knot region KB and falls out through a discharge port 110 in the guide trough 100. The leading section A of the sugar cane rod ZR is discharged as waste.

[0022] Nach dem Herausschneiden des Setzlings S wird die Zuckerrohrstange ZR weiterbewegt und die beschriebenen Schritte gemäss den Fig. 1 – 4 werden zyklisch wiederholt, bis alle Knotenbereiche aus der Zuckerrohrstange ZR herausgeschnitten sind. After cutting out the seedling S, the sugar cane rod ZR is moved on and the described steps according to FIGS. 1-4 are cyclically repeated until all node areas are cut out of the sugar cane rod ZR.

[0023] Mit Ausnahme der Beladung der Schneidvorrichtung bzw. deren Führungswanne mit den zu bearbeitenden Zuckerrohrstangen erfolgen alle Vorgänge vollautomatisch und können mit grosser Geschwindigkeit durchgeführt werden, so dass in verhältnismässig kurzer Zeit grosse Mengen von sauber geschnittenen Stecklingen erzeugt werden können. With the exception of the loading of the cutting device or its guide tray with the sugar cane bars to be processed all operations are fully automatic and can be performed at great speed, so that large quantities of clean cut cuttings can be produced in a relatively short time.

[0024] Die Fig. 5 – 7 zeigen eine vorteilhafte Realisierungsform der Knotensensoreinheit 300. Sie ist mechanisch-hydraulisch konzipiert und umfasst eine Abtastbrücke 310, in welcher ein mechanisches Abtastglied 320 in Form einer Rolle bzw. Walze im Wesentlichen quer zur Längsrichtung der Zuckerrohrstange ZR beweglich gehaltert ist. Die Abtastbrücke 310 weist auf ihrer der Zuckerrohrstange zugewandten Seite zwei abgerundete Gleitkufen 311 und 312 auf und wird mittels hier nicht dargestellter Anpressmittel in Anlage an der Zuckerrohrstange gehalten, so dass die beiden Gleitkufen immer in mechanischem Kontakt zur Zuckerrohrstange stehen. Das Abtastglied 320 befindet sich zwischen den beiden Gleitkufen. It is designed mechanically-hydraulically and comprises a scanning bridge 310, in which a mechanical scanning member 320 in the form of a roll or roller substantially transverse to the longitudinal direction of the sugar cane rod ZR is held movable. The scanning bridge 310 has on its side facing the sugar cane rod two rounded skids 311 and 312 and is held by means not shown here Anpressmittel in the sugar cane rod, so that the two skids are always in mechanical contact with the sugar cane. The scanning member 320 is located between the two skids.

[0025] Über dem walzenförmigen Abtastglied 320 befindet sich in der Abtastbrücke eine mit einem Hydraulikmedium H gefüllte Kammer 330, die nach unten zum Abtastglied 320 hin durch eine elastische Membrane 340 abgeschlossen ist und einen Anschlussnippel 350 für eine Hydraulikleitung 360 (Fig. 9 und 10 ) aufweist. Das Abtastglied 320 steht in Anlage an die elastische Membrane 340. Above the cylindrical scanning member 320 is located in the scanning bridge filled with a hydraulic medium H chamber 330, which is closed down to the scanning member 320 through an elastic membrane 340 and a connection nipple 350 for a hydraulic line 360 (FIGS. 9 and 10 ) having. The scanning member 320 is in abutment with the elastic membrane 340.

[0026] Im Normalzustand (Fig. 5 ) befindet sich das Abtastglied 320 ungefähr auf gleicher Höhe wie die beiden Gleitkufen 311 und 312. Wenn ein Knotenbereich KB der Zuckerrohrstange ZR unter dem Abtastglied 320 durchläuft (Fig. 6 ), wird das Abtastglied 320 vorübergehend angehoben und drückt die elastische Membrane 340 einwärts. Dadurch wird das in der Kammer 330 (und in der daran angeschlossenen Hydraulikleitung) befindliche Hydraulikmedium H etwas verdrängt. Diese Verdrängungsbewegung des Hydraulikmediums H bildet somit ein hydraulisches Abtastsignal, welches in noch zu beschreibender Weise von der Steuerungseinheit 500 zur Erkennung des Knotenbereichs KB ausgewertet wird. Die Verdrängungsbewegung kann z.B. mittels eines Druckschalters oder dergleichen erfasst werden. Wenn der Knotenbereich KB unter dem Abtastglied 320 durchgelaufen ist, fällt das Abtastglied 320 wieder in seine Ausgangslage zurück (Fig. 7 ). In the normal state (FIG. 5), the scanning member 320 is approximately at the same level as the two skids 311 and 312. When a nodal region KB of the sugarcane rod ZR passes under the scanning member 320 (FIG. 6), the scanning member 320 becomes transient lifted and pushes the elastic membrane 340 inward. As a result, the hydraulic medium H located in the chamber 330 (and in the hydraulic line connected thereto) is displaced somewhat. This displacement movement of the hydraulic medium H thus forms a hydraulic scanning signal, which is evaluated in a manner to be described by the control unit 500 for detecting the node area KB. The displacement movement can e.g. be detected by a pressure switch or the like. When the node area KB has passed under the scan 320, the scan 320 falls back to its original position (FIG. 7).

[0027] Um zufällige Verdickungen der Zuckerrohrstange ZR zuverlässig von Knotenbereichen unterscheiden zu können und damit die Erkennungssicherheit zu erhöhen, sind gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mehrere (gleichartige) Knotensensoreinheiten 300 vorgesehen, deren (hydraulischen) Abtastsignale vor der Auswertung summiert oder gemittelt werden. Die einzelnen Knotensensoreinheiten 300 sind rings um den Umfang der Zuckerrohrstange ZR angeordnet, so dass sie die Zuckerrohrstange in deren Längsrichtung gesehen alle an der gleichen Position, aber von verschiedenen Seiten abtasten. In Fig. 8 ist eine Ausführungsform mit beispielsweise vier Knotensensoreinheiten 300 dargestellt. In order to be able to reliably distinguish random thickenings of the sugarcane rod ZR from nodal regions and thus increase the reliability of detection, according to a preferred embodiment of the invention several (similar) node sensor units 300 are provided whose (hydraulic) scanning signals are summed or averaged before the evaluation. The individual node sensor units 300 are arranged around the periphery of the cane rod ZR so as to scan the cane rod in the longitudinal direction all at the same position but from different sides. FIG. 8 shows an embodiment with, for example, four node sensor units 300.

[0028] Die Fig. 8 zeigt auch, wie die Knotensensoreinheiten 300 in Anlage mit der abzutastenden Zuckerrohrstange ZR gehalten werden. Jede Knotensensoreinheit 300 ist am einen Ende eines zweiarmigen Kipphebels 360 angeordnet, dessen anderes Ende mit dem Kolben eines Pneumatikzylinders 370 in Verbindung steht, der von der Steuerungseinheit 500 gesteuert wird. Mit Hilfe der Pneumatikzylinder 370 können die Knotensensoreinheiten 300 beim Einfahren einer Zuckerrohrstange auseinandergefahren und dann wieder zusammengefahren werden, um die Knotensensoreinheiten bzw. deren Abtastbrücken in Anlage mit der Zuckerrohrstange zu bringen. Fig. 8 also shows how the node sensor units 300 are held in abutment with the sugar cane rod ZR to be scanned. Each node sensor unit 300 is disposed at one end of a two-armed rocker arm 360 whose other end communicates with the piston of a pneumatic cylinder 370 controlled by the control unit 500. With the help of the pneumatic cylinder 370, the node sensor units 300 can be moved apart when retracting a sugarcane rod and then moved together again to bring the node sensor units or their scanning bridges in contact with the sugar cane rod.

[0029] Die Fig. 9 und 10 zeigen, wie die von den Knotensensoreinheiten 300 erzeugten (hydraulischen) Abtastsignale zur Erkennung eines Knotenbereichs KB ausgewertet werden. Die Knotensensoreinheiten 300 sind mittels Hydraulikleitungen 355 mit einer Summierkammer 510 kommunizierend verbunden. Die Summierkammer 510 ist an einer Seite durch eine elastische Membrane 511 abgeschlossen und mit Hydraulikmedium H gefüllt. Aussen an der Summierkammer 510 ist ein zweiarmiger Kipphebel 520 angelenkt, der mit seinem einen Ende an der Membrane 511 anliegt. Das andere Ende des Kipphebels 520 trägt eine Einstellschraube 521, welche mit einem Mikroschalter 530 zusammenwirkt. 9 and 10 show how the (hydraulic) Abtastsignale generated by the node sensor units 300 are evaluated for detecting a node area KB. The node sensor units 300 are communicatively connected by means of hydraulic lines 355 to a summing chamber 510. The summing chamber 510 is closed on one side by an elastic membrane 511 and filled with hydraulic medium H. Outside of the summing chamber 510, a two-armed rocker arm 520 is articulated, which rests with its one end against the diaphragm 511. The other end of the rocker arm 520 carries an adjustment screw 521 which cooperates with a microswitch 530.

[0030] Wenn sich, wie in Fig. 9 dargestellt, kein Knotenbereich KB im Erfassungsbereich der Knotensensoreinheiten 300 befindet, befindet sich der Mikroschalter 520 in Ruhestellung. Sobald ein Knotenbereich KB an den Knotensensoreinheiten 300 vorbeiläuft, verdrängen deren Abtastglieder 320 (Fig. 6 ) jedes eine bestimmte Menge Hydraulikmedium H durch die Hydraulikleitungen 355 in die Summierkammer 510. Dadurch wird deren elastische Membrane 511 nach aussen gebeult und der Kipphebel 520 ausgelenkt. Diese Auslenkung überträgt sich auf den Mikroschalter 530 und bringt diesen, ausreichende Abtastsignale vorausgesetzt, in seinen Arbeitszustand (Fig. 10 ). In der in Fig. 11 schematisch skizzierten Steuereinheit 500 wird dadurch ein Zeitglied 540 getriggert, und nach Ablauf der durch das Zeitglied bestimmten Verzögerungszeit wird über den Antriebsmotor 420 die Vorschubeinheit 400 angehalten und die Schneideinheit 200 aktiviert, wobei in der schon beschriebenen Weise ein Doppelschnitt ausgeführt und dadurch ein Steckling S aus der Zuckerrohrstange herausgeschnitten wird. Anschliessend wird die Schneideinheit 200 wieder deaktiviert und die Vorschubeinheit 400 wieder in Gang gesetzt. If, as shown in Fig. 9, no node area KB is in the detection range of the node sensor units 300, the micro-switch 520 is in the rest position. As soon as a nodal region KB passes the nodal sensor units 300, their scan members 320 (FIG. 6) displace each a certain amount of hydraulic medium H through the hydraulic lines 355 into the summing chamber 510. As a result, their elastic membrane 511 bulges outwardly and the rocker arm 520 deflects. This deflection is transmitted to the microswitch 530 and brings this, assuming sufficient scanning signals, in its working state (Fig. 10). In the control unit 500 sketched schematically in FIG. 11, a timer 540 is thereby triggered, and after the delay time determined by the timer has elapsed, the feed unit 400 is stopped by the drive motor 420 and the cutting unit 200 is activated, wherein a double cut is made in the manner already described and thereby a cuttings S is cut out of the sugarcane bar. Subsequently, the cutting unit 200 is deactivated again and the feed unit 400 is started again.

[0031] Die Steuereinheit 500 steuert auch die Pneumatikzylinder 370 in der schon beschriebenen Weise. The control unit 500 also controls the pneumatic cylinders 370 in the manner already described.

[0032] Die vorstehend beschriebene Schneidvorrichtung ist mechanisch sehr einfach und robust aufgebaut und dadurch auch in rauen Arbeitsumgebungen einsetzbar. The cutting device described above is mechanically very simple and robust and thus can be used in harsh working environments.

Claims

1. A cutting device for cutting out cuttings from sugar cane bars, characterized by a cutting unit (200), a feed unit (400), by means of which a sugar cane bar (ZR) can be fed in its longitudinal direction to the cutting unit (200), a node sensor unit (300) arranged upstream of the cutting unit which detects knot areas (KB) present in the sugar cane bar (ZR), and a control unit (500) cooperating with the feed unit (400), the node sensor unit (300) and the cutting unit (200), which, when a node area (KB) the sugar cane rod (ZR) is located in the cutting unit (200), activates the cutting unit (200), whereby a cuttings (S) containing a node area (KB) is cut out of the sugar cane rod (ZR).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting unit (200) comprises two in the direction of movement of the sugar cane rod (ZR) spaced blade (201, 202), wherein the distance between the two blades of the length of the sugar cane rod (ZR ) cut out cuttings (S) corresponds.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two blades (201, 202) of the cutting unit (200) are pneumatically driven.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the node sensor unit (300) has a mechanical-hydraulic node sensor (320, 330, 340) which depends on the local thickness of the sugar cane rod (ZR) at the location of the nodal sensor, preferably generates hydraulic output signal, which is evaluated by the control unit (500) for detecting a node area (KB).

5. The device according to claim 4, characterized in that the node sensor (320, 330, 340) comprises a surface of the sugar cane rod (ZR) mechanically scanning and mechanically deflectable by the scanning scanning member (320), which by its deflection movement of a hydraulic medium (H ) displaced, wherein the displacement of the hydraulic medium (H) represents the hydraulic output signal.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the scanning member (320) transmits its deflection movement on an elastic membrane (340), which in turn is in communication with the hydraulic medium (H).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the scanning member (320) is movably mounted on a scanning bridge (310), which in the direction of movement of the sugar cane rod (ZR) before and behind the scanning member (320) resiliently in sliding contact with the Sugar cane rod (ZR) is held.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that at least two, preferably four node sensors (300) are provided, which scan the sugar cane rod (ZR) in the longitudinal direction at the same location, but from different sides.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control unit (500) sums the output signals of the node sensor units (300) and evaluates the sum of the output signals for detecting a node area (KB).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (500), the cutting unit (200) according to the feed rate of the sugar cane rod (ZR) delayed activated only when the sugar cane rod (ZR) so far advanced by the feed unit (400) in that the node area (KB) detected by the node sensor unit (300) is located in the cutting unit (200).

11. The device according to claim 2 and 10, characterized in that the control unit (500), the cutting unit (200) according to the feed rate of the sugar cane rod (ZR) delayed activated only when the sugar cane rod (ZR) so far advanced by the feed unit (400) in that the node area (KB) detected by the node sensor unit (300) is preferably located centrally between the two blades (201, 202) of the cutting unit (200).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed unit (400) has a motor-driven, between a start and an end position back and forth movable sliding member (410) for the sugar cane bars (ZR).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed so that the control unit (500) is able to stop the feed unit (400) during a cutting operation.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (500) is constructed pneumatically or electro-pneumatically.