[0001] La présente invention concerne les treuils aptes à être installés sur des véhicules, notamment des véhicules de damage de pistes de skis, appelés plus généralement dameuses.
[0002] Les dameuses utilisées pour la préparation des pistes de ski sont généralement munies d'un treuil muni d'un câble de grande longueur permettant, lorsque l'extrémité du câble est accrochée à un point fixe, de haler avec sécurité la dameuse le long d'une pente raide. Vu que la dameuse doit être apte à se déplacer selon n'importe quelle direction relativement à la ligne suivie par le câble, le treuil est généralement disposé sur une surface plane disposée derrière la cabine de conduite de la dameuse, le treuil étant apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à ladite surface plane, de telle manière que le câble sous traction puisse prendre n'importe quel angle relativement à la direction de déplacement de la dameuse.
[0003] Comme on le voit sur la demande EP-1 431 236, le treuil peut être muni d'un bras permettant de faire passer le câble sous traction par-dessus le toit de la cabine de conduite lorsque la dameuse est halée en direction vers l'avant. Vu l'encombrement en hauteur de ce bras, des moyens de pliage dudit bras sont généralement prévus afin de permettre le rangement du véhicule dans un garage.
[0004] Divers inconvénients ont été relevés sur les dameuses du type décrit existantes. Tout d'abord, le dispositif de treuil et de bras est conçu de manière à ce que l'extrémité du bras, respectivement le point de sortie du câble du bras, soit situé dans un plan, parallèle au plan du sol sur lequel avance la dameuse, la hauteur de ce plan relativement au sol étant constante. En raison de ce fait, et selon certaines conditions de pente, d'enneigement ou autres, l'effort de halage impose un couple au véhicule, ce couple pouvant provoquer une mauvaise adhérence d'une ou des chenilles sur la neige, par exemple un léger basculement vers l'avant ou l'arrière selon un mouvement de roulis, ou un basculement sur l'une ou l'autre des chenilles selon un mouvement de tangage, ces comportements étant néfastes à une bonne adhérence de la dameuse sur la neige.
[0005] Les dispositifs de treuil et de bras de l'art antérieur comprennent généralement un nombre relativement élevé de poulies de renvoi entre la sortie du treuil et la dernière poulie disposée à l'extrémité du bras, imposant ainsi un relativement grand nombre de contre flexions au câble; certaines dameuses sont en outre équipées d'un bras apte à pivoter indépendamment du treuil, ce qui impose une torsion/détorsion du câble selon le pivotement du bras. Ces configurations contribuent fortement à l'usure du câble, respectivement à la diminution de sa durée de vie.
[0006] Certaines des dameuses existantes comprennent un moyen de mise en tension du câble indépendant du moyen de stockage de câble, soit par exemple un cabestan pour la mise en tension du câble, celui-ci étant ensuite enroulé ou déroulé sur une bobine. Un tel dispositif est de construction plus complexe et demande un entretien plus important.
[0007] Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de treuil amélioré relativement aux dispositifs connus, c'est-à-dire ne comportant en particulier aucun des inconvénients mentionnés. Un autre but est de proposer un véhicule apte à être halé par un dispositif de treuil comme ci-dessus, par exemple une dameuse de piste de skis.
[0008] Ces buts sont atteints par un dispositif de treuil tel que décrit dans la revendication 1, ainsi que par un véhicule comme décrit dans la revendication 9 ou notamment une dameuse comme décrite dans la revendication 10. Des variantes et autres formes d'exécution sont décrites dans les revendications dépendantes.
[0009] Un dispositif de treuil, adapté à une dameuse, selon deux formes d'exécution différentes, est décrit ci-après, cette description, montrant encore d'autres avantages d'un dispositif selon l'invention, étant à considérer en regard du dessin annexé comportant les figures où:
<tb>la fig. 1<sep>représente une vue de côté d'une première forme d'exécution d'un dispositif de treuil selon l'invention,
<tb>la fig. 2<sep>représente une vue en perspective depuis l'avant du dispositif de treuil de la figure précédente,
<tb>la fig. 3<sep>représente une variante d'exécution d'un dispositif de trancannage monté sur un dispositif de treuil, et
<tb>la fig. 4<sep>représente une vue de côté d'une deuxième forme d'exécution d'un dispositif de treuil selon l'invention.
[0010] Sur la fig. 1 on voit un dispositif de treuil 1 disposé sur une surface plane 20 d'un véhicule 2 dont on distingue la cabine 21 représentée en traitillés afin de symboliser de manière générale son emplacement et son encombrement. On voit donc que le bras 10 est apte à faire passer le câble 11, en provenance de la bobine 12 de treuil, par dessus la cabine 21 lorsque le véhicule 2 est hâlé en direction vers l'avant. Afin de pouvoir haler le véhicule selon n'importe quelle direction d'avance de ce dernier, le treuil 1 est monté en pivotement sur un axe 22, perpendiculaire au plan de la surface plane 20. Le pivotement autour de cet axe peut se faire sur un tour complet de 360[deg.], ce mouvement de pivotement étant obtenu par un moyen motorisé connu de la technique, non représenté sur les figures.
[0011] Sur les fig. 1 et 2 on voit que le bras 10 est monté en pivotement autour d'un autre axe 13, parallèle au plan de la surface plane 20, de manière à ce que l'extrémité 100 du bras 10, respectivement la poulie d'extrémité 101 puisse varier en hauteur autour du plan de la surface plane 20, entre une première position haute où le bras 10 est représenté en traits pleins sur la fig. 1et une deuxième position basse, représentée en traitillés sur la même figure. Ce mouvement de pivotement autour de l'axe 13 est rendu possible en séparant le bras 10 en deux éléments, une première partie de châssis 110 faisant support et une deuxième partie d'armature 111, portant le reste du bras 10, ces deux dites parties 110 et 111 étant aptes à pivoter autour de l'axe 13.
Un moyen d'actionnement 14, ici un moyen à vérins, permet de faire varier de manière continue la position angulaire entre les parties 110 et 111, permettant au bras 10 de prendre n'importe quelle position angulaire entre la position haute et la position basse représentées sur la fig. 1. De préférence la position basse correspond à une position où l'extrémité 100 du bras 10 est proche du sol.
[0012] Ainsi donc, en actionnant le ou les vérins 14, on peut faire varier la position angulaire du bras 10 entre une position haute et une position basse, faisant varier ainsi le point d'application de la force de halage sur le véhicule 2, permettant de conserver un maximum d'adhérence aux chenilles. Un autre avantage d'un tel dispositif de variation de position angulaire du bras 10 est de permettre de diminuer la hauteur du véhicule en rabattant le bras en position basse lorsque le bras est orienté sur l'un des côtés de la cabine de conduite 21, de manière à facilement pouvoir entrer et circuler dans un garage de hauteur réduite.
Encore un autre avantage de cette disposition est de permettre d'accrocher un crochet automatique (non représenté sur les figures) disposé à l'extrémité du câble 11 au point d'ancrage du câble, sans qu'il soit nécessaire de descendre de la cabine pour cette opération.
[0013] On voit sur les figures que le câble 11 s'enroule ou se déroule directement sur ou depuis la bobine 12, celle-ci faisant donc simultanément office d'organe de mise en tension du câble et de stockage de celui-ci. Pour ceci la bobine 12 est actionnée par son propre moyen motorisé, par exemple un moteur 120, électrique, hydraulique ou thermique.
[0014] Afin de faciliter l'utilisation du dispositif, l'axe de pivotement 13 mentionné plus haut permettant de faire pivoter la partie d'armature 111 relativement à la partie support 110 est choisi pour être coaxial à l'axe de rotation de la bobine 12. Un autre avantage de cette dernière disposition est la simplicité de parcours du câble 11 le long du bras 10, où sortant de la bobine 12, il ne passe que par-dessus une seule poulie de guidage 102 avant d'atteindre la poulie d'extrémité 101.
[0015] En considérant la fig. 2et notamment la portion d'extrémité du bras 10, la figure montre une portion de bras 10 ouverte, où l'on a supprimé la tôle de protection supérieure, afin de distinguer le dispositif de trancannage 15 permettant de disposer correctement le câble 11 lors de son enroulement sur la bobine 12.
[0016] Le dispositif de trancannage 15 comprend un étrier 150 portant la poulie de guidage 102 sur une de ses extrémités, l'autre extrémité de l'étier étant formée de manière à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 151 passant par le plan contenant le câble 11 lorsque ce dernier enroule la spire disposée au centre de la largeur d'enroulement de la bobine 12 et qu'il passe simultanément par les poulies 101 et 102. L'étrier 150 est apte à pivoter librement entre deux positions angulaires représentées en traitillés sur la figure. C'est donc par ce mouvement de pivotement libre du dispositif de trancannage 15 autour de l'axe 151 que le câble 11, guidé sur la poulie de guidage 102 s'enroule de manière correcte et ordonnée sur la bobine 12.
[0017] La fig. 3 montre une variante d'exécution d'un dispositif de trancannage, celui-ci étant disposé entre la bobine 12 et la poulie de guidage 102 qui alors devient une poulie fixe. Cette dernière disposition permet d'alléger la structure du bras 10.
[0018] Le dispositif représenté à la fig. 4représente une autre forme d'exécution d'un treuil de halage 1 comportant deux variantes d'exécution relativement à la première forme d'exécution décrite précédemment.
[0019] Tout d'abord, le moyen d'actionnement permettant de faire pivoter la partie d'armature 111 sur la partie de châssis 110 est ici constituée d'un accouplement à engrenages 140 constitué d'une roue dentée d'entraînement agissant sur une portion de couronne dentée solidaire de la partie d'armature 111. Un moyen motorisé non représenté sur la figure permet d'actionner la roue dentée. Le bras 10 peut donc être déplacé angulairement pour les mêmes raisons que mentionnées précédemment.
[0020] Une autre variante d'exécution consiste à rendre pivotante l'extrémité 112 du bras 10, relativement à la portion arrière dudit bras. Un moyen d'actionnement non représenté sur la figure, par exemple un moyen à vérins, permet ce mouvement qui permet d'augmenter la plage de variation de position du point d'application de la force de halage ainsi que de pouvoir régler plus finement cette position.
[0021] Il est évident que les variantes d'exécution décrites ci-dessus peuvent être intégrées indépendamment les unes des autres à un treuil de halage; d'autres variantes d'exécution de l'une ou l'autre des fonctions décrites peuvent encore être prévues, dans la mesure où elles remplissent ces mêmes fonctions.
[0022] Le treuil a été décrit pour être utilisé sur une dameuse; d'autres types de véhicules, qu'il peut être nécessaire de haler, peuvent aussi être équipés d'un tel treuil.
The present invention relates to winches adapted to be installed on vehicles, including snow grooming vehicles, called more generally groomers.
The snow groomers used for the preparation of the ski slopes are generally provided with a winch provided with a cable of great length allowing, when the end of the cable is hooked to a fixed point, safely haul the groomer the along a steep slope. Since the groomer must be able to move in any direction relative to the line followed by the cable, the winch is generally disposed on a flat surface disposed behind the driver's cab of the groomer, the winch being rotatable around an axis perpendicular to said planar surface, so that the towed cable can take any angle relative to the direction of travel of the groomer.
As can be seen in application EP-1 431 236, the winch may be provided with an arm for passing the cable under traction over the roof of the driver's cab when the groomer is hauled in the direction forward. Given the overall height of this arm, folding means of said arm are generally provided to allow storage of the vehicle in a garage.
Various disadvantages have been identified on groomers of the type described existing. First of all, the winch and arm device is designed so that the end of the arm, respectively the exit point of the cable of the arm, is located in a plane, parallel to the plane of the ground on which advances the groomer, the height of this plane relative to the ground being constant. Because of this fact, and according to certain slope conditions, snow or other conditions, the towing force imposes a torque on the vehicle, this torque may cause poor adhesion of one or more tracks on the snow, for example a slight tilting forward or back in a rolling motion, or a tilting on one or the other of the tracks in a pitching motion, these behaviors being detrimental to good adhesion of the snow groomer.
The winch and arm devices of the prior art generally comprise a relatively large number of return pulleys between the output of the winch and the last pulley disposed at the end of the arm, thus imposing a relatively large number of against bending to the cable; some groomers are furthermore equipped with an arm capable of pivoting independently of the winch, which imposes a torsion / untwisting of the cable according to the pivoting of the arm. These configurations contribute significantly to the wear of the cable, respectively to the decrease in its life.
Some of the existing groomers comprise a cable tensioning means independent of the cable storage means, for example a capstan for the tensioning of the cable, the latter being then wound or unwound on a coil. Such a device is of more complex construction and requires greater maintenance.
An object of the invention is therefore to provide an improved winch device relative to known devices, that is to say having in particular none of the disadvantages mentioned. Another object is to provide a vehicle capable of being hauled by a winch device as above, for example a snow groomer.
These objects are achieved by a winch device as described in claim 1, as well as by a vehicle as described in claim 9 or in particular a groomer as described in claim 10. Variants and other forms of execution are described in the dependent claims.
A winch device, adapted to a groomer, according to two different embodiments, is described below, this description, showing further advantages of a device according to the invention, to be considered in relation to of the appended drawing comprising the figures in which:
<tb> fig. 1 <sep> represents a side view of a first embodiment of a winch device according to the invention,
<tb> fig. 2 <sep> represents a perspective view from the front of the winch device of the previous figure,
<tb> fig. 3 <sep> represents an alternative embodiment of a cutting device mounted on a winch device, and
<tb> fig. 4 <sep> represents a side view of a second embodiment of a winch device according to the invention.
In FIG. 1 shows a winch device 1 disposed on a flat surface 20 of a vehicle 2 which is distinguished cab 21 shown in broken lines to generally symbolize its location and its size. It can thus be seen that the arm 10 is able to pass the cable 11, coming from the winch coil 12, over the cab 21 when the vehicle 2 is tanned towards the front. In order to haul the vehicle in any direction in advance of the latter, the winch 1 is pivotally mounted on an axis 22, perpendicular to the plane of the plane surface 20. The pivoting about this axis can be done on a complete turn of 360 [deg.], this pivoting movement being obtained by a motorized means known in the art, not shown in the figures.
In figs. 1 and 2 we see that the arm 10 is pivotally mounted about another axis 13, parallel to the plane of the flat surface 20, so that the end 100 of the arm 10, respectively the end pulley 101 may vary in height around the plane of the flat surface 20, between a first high position where the arm 10 is shown in solid lines in FIG. 1and a second low position, shown in broken lines on the same figure. This pivoting movement about the axis 13 is made possible by separating the arm 10 into two elements, a first frame portion 110 making support and a second armature portion 111, carrying the rest of the arm 10, these two parts 110 and 111 being able to pivot about the axis 13.
An actuating means 14, here a jacking means, makes it possible to continuously vary the angular position between the parts 110 and 111, allowing the arm 10 to take any angular position between the high position and the low position. represented in FIG. 1. Preferably the low position corresponds to a position where the end 100 of the arm 10 is close to the ground.
Thus, by actuating the cylinder or cylinders 14, it can vary the angular position of the arm 10 between a high position and a low position, thus varying the application point of the hauling force on the vehicle 2 , allowing to keep a maximum of adhesion to the caterpillars. Another advantage of such a device for varying the angular position of the arm 10 is to allow the height of the vehicle to be reduced by folding the arm downwards when the arm is oriented on one side of the driver's cab 21, so as to easily enter and drive in a garage of reduced height.
Yet another advantage of this arrangement is to allow to hang an automatic hook (not shown in the figures) disposed at the end of the cable 11 at the anchor point of the cable, without the need to get out of the cabin for this operation.
It is seen in the figures that the cable 11 is wound or unrolled directly on or from the coil 12, the latter thus simultaneously acting cable tensioning member and storage thereof. For this the coil 12 is actuated by its own motorized means, for example a motor 120, electric, hydraulic or thermal.
To facilitate the use of the device, the pivot axis 13 mentioned above for pivoting the armature portion 111 relative to the support portion 110 is chosen to be coaxial with the axis of rotation of the Another advantage of this latter arrangement is the simplicity of travel of the cable 11 along the arm 10, where it leaves the coil 12, it passes only over a single guide pulley 102 before reaching the pulley. End 101
Considering FIG. 2 and in particular the end portion of the arm 10, the figure shows an open arm portion 10, where the upper protection plate has been omitted, in order to distinguish the cutting device 15 making it possible to correctly dispose the cable 11 during its winding on the coil 12.
The trimming device 15 comprises a yoke 150 carrying the guide pulley 102 on one of its ends, the other end of the ring being formed so as to be able to pivot freely about an axis 151 passing through the plane containing the cable 11 when the latter winds the coil arranged at the center of the winding width of the coil 12 and that it passes simultaneously by the pulleys 101 and 102. The stirrup 150 is able to pivot freely between two angular positions represented in lines in the figure. It is therefore by this free pivoting movement of the trimming device 15 about the axis 151 that the cable 11, guided on the guide pulley 102 rolls up correctly and in an orderly manner on the reel 12.
FIG. 3 shows an alternative embodiment of a cutting device, the latter being disposed between the coil 12 and the guide pulley 102 which then becomes a fixed pulley. This last provision makes it possible to lighten the structure of the arm 10.
The device shown in FIG. 4represente another embodiment of a hauling winch 1 having two alternative embodiments relative to the first embodiment described above.
First, the actuating means for pivoting the armature portion 111 on the frame portion 110 is constituted by a gear coupling 140 consisting of a drive gear acting on a ring gear portion integral with the armature portion 111. A motorized means not shown in the figure allows to actuate the toothed wheel. The arm 10 can be moved angularly for the same reasons as mentioned above.
Another alternative embodiment consists in pivoting the end 112 of the arm 10 relative to the rear portion of said arm. An actuating means not shown in the figure, for example a jacks means, allows this movement which makes it possible to increase the range of variation of the position of the point of application of the pulling force as well as to be able to adjust more finely this position.
It is obvious that the embodiments described above can be integrated independently of each other to a towing winch; other variant embodiments of one or the other of the described functions may still be provided, insofar as they fulfill these same functions.
The winch has been described for use on a snow groomer; other types of vehicles, which may be necessary to haul, may also be equipped with such a winch.